液压与气压传动实验
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液压与气压传动实验
实验一 油泵性能
一、实验目的
1、通过实验了解油泵的主要技术性能,测定油泵的流量特性、容积效率和总效率。 2.、掌握小功率油泵的测试方法。
3、产生对油泵工作状态的感性认识,如振动、噪声、油压脉动和油温变化等。
二、实验内容
1、油泵的流量特性
油泵运转后输出一定的流量以满足液压系统工作的需要。由于油泵的内泄漏,从而产生一定的流量损失。油泵的泄漏量是随油泵的工作压力的增高而增大的,油泵的实际流量是随压力的变化而变化的。因此需要测定油泵在不同工作压力下的实际流量,即得出油泵的流量特性曲线Q = f(P).
2、油泵的容积效率
油泵的容积效率,是指它的实际流量Q 与理论流量Q 0之比,即:
%100⨯=
O
v Q Q
η 式中:Q 0可通过油泵的转速和油泵的结构参数计算。
对于双作用叶片泵:
n SZ r R r R b Q ⎥⎦
⎤⎢⎣⎡
---=θπcos )(2220
R 、r 分别为定子圆弧部分的长短半径
b 为叶片宽度 θ 为叶片的倾角 S 为叶片厚度 Z 为叶片数 n 油泵转速
在实验中,为便于计算,用油泵工作压力为零时的实际流量Q k (空载流量)来代替理论流量Q 0,所以
%100⨯=
k
v Q Q
η 由于油泵的实际流量Q 随工作压力变化而变化,而理论流量Q 0(或空载流量Q k )不随压力产生变化,所以容积效率也是随油泵工作压力变化的一条曲线。通常所说的油泵容积效率是指油泵在额定工作压力下的容积效率。
3、油泵的总效塞
油泵的总效率η是指油泵实际输出功率N c 与输入功率N R 之比即
%100⨯=
R
c
N N η
式中:N c =
60
1
·P ·Q(kw), P ——油泵工作压力(MPa), Q ——油泵实际流量(L /min); N R ——104.7M ·n(kw),
M ——电机输出扭矩(N ·m), n ——电机转速(r ·p ·m)。
由预先测出的电机输入功率N dR 与电机总效率d η的关系曲线(见图1-1),用三相电功率表测出油泵在不同工作压力下电机的输入功率dR N ,然后根据电机效率曲线查出电机总效率
d η,就可以计算出电机输出功率dc N ,这也就是油泵的输入功率N R 。即
N R = N dc = N dR ·d η 所以
%10060⨯==
d
dR R c N PQ
N N ηη 电机效率曲线如图1—1
图1—1 电机效率曲线
三、实验装置和作用
液压原理图见图1—2中油泵性能实验部分。
图1-2 节流调速性能、油泵性能与溢流阀静动态实验液压原理图
油泵18动力源,节流阀10外负载,溢流阀11调节油泵18的出口压力;
压力表12指示油泵18的出口压力;
流量计指示油泵流出流量的容积(10L/r),秒表配合流量计测定流量。
四、实验步骤
在本实验中,可测得油泵的三个主要指标:油泵的流量特性、容积效率和总效率。
1、空载起动油泵在其运转一段时间后,当油温不再上升时,便可进行实验。
2、将节流阀10关闭,调节溢流阀11使压力表值为5MPa,此时,用锁母锁紧溢流阀11的调节旋钮。
3、调节节流阀10,使油泵出口压力从4MPa开始,每减少压力0.5MPa为一个测点,共测8个测点,第8个测点压力为0.5MP,分别记下每个测点的压力、流过一定容积油液的时间和电功率.此过程为减载过程。
4、调节节流阀10的开度为最大,测流量,此流量即为油泵的空载流量(此时压力可能不为零,为什么?)
5、调节节流阀10,使压力从0.5MPa到4MPa,方法同实验步骤3。此过程为加载过程。
6、实验完毕,溢流阀全部打开,压力表开关置“0”位,停车。
注意:实验步骤3和5的数据取平均值,即为所测得数据。
五、实验数据和曲线
1、实验数据填入表1—1。
2、特性曲线。
η~P和η~P的关系曲线。
画出油泵的流量特性曲线,及
v
(三条曲线可以画在同一张方格纸上)
六、分析和讨论实验结果
1、油泵的流量特性说明什么问题?
2、分析总效率曲线的变化趋势,说明总效率在什么范围内为较高,这在实际应用过程中有什么意义?
min)/(60L t V
Q k
k ——===
V ——空载流量(L),
t k ——测定该空载流量所用的时间(sec)。
七、思考题
1、溢流阀11在实验中起什么作用?
2、实验中节流阀10为什么能够给被测油泵加载?
(提示:可用流量公式Q = k ·A ·2
1p ∆来分析,k ——节流阀的流量系数, A ——截流面积,p ∆——节流阀前后压力差。)
实验二 溢流阀性能
一、实验目的
1、通过实验加深理解溢流阀的启闭特性和调压偏差。
2、对溢流阀的动态特性取得感性认识,如压力超调量等。
3、测定溢流阀的压力损失和关闭泄漏量。
二、实验内容
1、溢流阀的启闭特性和调压偏差
溢流阀调定压力P t 后,在系统压力将要达到调定压力P t 时,溢流阀就已经开启,我们称溢流阀刚刚开启时的压力为溢流阀的开启压力,用P k 表示。调压偏差∆P 是指调定压力P t 与开启压力P k 之差,即
k t P P P -=∆
实验时,当被测阀通过试验流量为理论流量的1%溢流量时的系统压力值为开启压力P k ,而调压偏差∆P 与调定压力P t 之比称为调压偏差率ϕ,即
%100⨯-=∆=
t
k
t t P P P P P ϕ 2、溢流阀的动态特性
溢流量突然变化时,溢流阀所控的压力随时间变化的过渡过程,如图2-I 。
图2-1 溢流阀的动态特性(阶跃响应)曲线
①压力回升时间1t ∆是从开始升压至调定压力P t 稳定时的时间。 ②卸荷时间△t 2是从调定压力P t 开始卸荷至压力稳定的时间。 ③压力超调量c p ∆是最大峰值压力m ax P 与调定压力P t 之差。即
t c P P P -=∆max
而压力超调量c P ∆与调定压力P t 之比为压力超调率σ,即