MODBUS-TCP协议介绍

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ModbusTCP通讯协议

ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据通信。

本协议旨在定义ModbusTCP通讯协议的基本规范和通信流程，以确保设备之间的可靠通信和数据交换。

二、术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：1. ModbusTCP：基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。

2. 客户端：发起通信请求的设备或软件。

3. 服务器：响应客户端请求的设备或软件。

4. 单元标识符：用于标识设备或软件的唯一标识符。

5. 寄存器：用于存储和交换数据的内存单元。

三、通信流程1. 建立连接客户端通过TCP/IP协议与服务器建立连接。

客户端发送连接请求，服务器接受请求并返回确认信息，建立连接成功。

2. 请求报文格式客户端向服务器发送请求报文，报文格式如下：- 事务标识符：用于标识请求的唯一标识符。

- 协议标识符：用于标识ModbusTCP协议。

- 长度字段：指定报文长度。

- 单元标识符：用于标识设备或软件的唯一标识符。

- 功能码：指定请求的功能类型。

- 数据字段：包含请求的具体数据。

3. 响应报文格式服务器接收到请求后，根据请求的功能码进行相应的处理，并返回响应报文。

报文格式如下：- 事务标识符：与请求报文相同的标识符。

- 协议标识符：与请求报文相同的标识符。

- 长度字段：指定报文长度。

- 单元标识符：与请求报文相同的标识符。

- 功能码：与请求报文相同的功能码。

- 数据字段：包含响应的具体数据。

4. 功能码ModbusTCP通讯协议定义了多种功能码，用于实现不同类型的数据交换和操作。

常用的功能码包括：- 读取线圈状态：用于读取设备的线圈状态。

- 读取输入状态：用于读取设备的输入状态。

- 读取保持寄存器：用于读取设备的保持寄存器数据。

- 读取输入寄存器：用于读取设备的输入寄存器数据。

- 写单个线圈：用于写入设备的单个线圈状态。

ModbusTcp协议详解

ModbusTcp协议详解Modbus TCP协议详解协议简介：Modbus是一种通信协议，用于在自动化系统中传输数据。

Modbus TCP是Modbus协议的一种变体，它使用TCP/IP作为传输层协议，通过以太网进行通信。

本文将详细介绍Modbus TCP协议的各个方面，包括协议结构、数据格式、功能码和通信流程等。

一、协议结构Modbus TCP协议采用客户端-服务器模型，其中客户端是发起请求的一方，而服务器是提供响应的一方。

通信的基本单位是数据包，数据包由不同的字段组成，包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码和数据等。

1. 事务标识符（Transaction Identifier）：用于标识一个事务，客户端发送的请求和服务器返回的响应中使用相同的事务标识符。

2. 协议标识符（Protocol Identifier）：用于标识Modbus协议的版本号，普通为0。

3. 长度字段（Length Field）：指示数据包的长度。

4. 单元标识符（Unit Identifier）：用于标识服务器设备的地址。

5. 功能码（Function Code）：用于指定请求的类型，包括读取数据、写入数据、读取文件记录等。

6. 数据（Data）：根据功能码的不同，数据字段可以包含读取的数据、写入的数据或者其他相关信息。

二、数据格式Modbus TCP协议中的数据格式采用了大端字节序（Big-Endian）表示。

数据包中的各个字段均采用16位的整数表示，其中高位字节在前，低位字节在后。

三、功能码Modbus TCP协议定义了多种功能码，用于不同的数据操作。

以下是常用的功能码及其功能描述：1. 读取线圈状态（Read Coils）：用于读取远程设备的线圈状态，返回线圈的开关状态。

2. 读取离散输入状态（Read Discrete Inputs）：用于读取远程设备的离散输入状态，返回输入信号的状态。

3. 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：用于读取远程设备的保持寄存器的值。

modbus tcp通讯协议详解与实例演示

Modbus TCP是一种基于TCP/IP网络的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。

以下是Modbus TCP通讯协议的详细解释和一个实例演示：1. Modbus TCP协议概述：- Modbus TCP是Modbus协议的一种变体，使用TCP/IP作为传输层协议，通过以太网进行数据通信。

- 它基于客户端-服务器架构，其中客户端发起数据请求，而服务器响应请求并提供数据。

- Modbus TCP使用简单的请求-响应模型，支持读取和写入数据寄存器、线圈、输入寄存器和离散输入等。

2. Modbus TCP帧结构：- Modbus TCP帧由标头和数据部分组成。

- 标头包括事务标识符、协议标识符、长度字段和单元标识符。

- 数据部分包含功能码、数据和错误检查字段。

3. Modbus TCP功能码：- Modbus TCP支持多种功能码用于不同的操作，如读取、写入、读取多个寄存器等。

- 常见的功能码包括读取线圈状态（0x01）、读取输入状态（0x02）、读取保持寄存器（0x03）、写单个寄存器（0x06）等。

4. Modbus TCP实例演示：- 假设有一个Modbus TCP服务器设备，IP地址为192.168.0.100，端口号为502。

- 客户端想要读取该设备上的保持寄存器中的数据。

- 客户端发送一个读取保持寄存器的请求帧，包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符和功能码等。

- 服务器接收到请求后，解析请求帧，根据功能码读取保持寄存器中的数据。

- 服务器将读取到的数据封装成响应帧，并发送给客户端。

- 客户端接收到响应帧后，解析响应帧，提取出所需的数据。

Modbus TCP协议是一种常用的工业自动化通信协议，广泛应用于控制系统、仪表设备和传感器等。

通过使用Modbus TCP，不同的设备可以方便地进行数据交换和远程控制。

在实际应用中，可以使用各种编程语言和开发工具来实现Modbus TCP通讯，如Python、C#、Java等。

MODBUS-TCP协议介绍

MODBUS-TCP 协议一以太网的标准以太网是一种局域网。

早期标准为IEEE 802.3，数据链路层使用CSMA/CD，10Mb/s 速度物理层有：(1)10 Base 5粗同轴电缆，RG-8，一段最长为500m；(2)10 Base 2细同轴电缆，RG-58，一段最长为185m；(3)10 Base T双绞线，UTP或STP，一段最长为100m。

快速以太网为100Mb/s，标准为802.3a，介质为100 Base Tx双绞线、100 Base Fx光纤。

目前10/100M以太网使用最为普遍，很多企事业用户已实现100M到以太网桌面，确实体验到高速“冲浪”的快感，另外从距离而言，非屏蔽双绞线(UTP)为100m，多模光纤可达2～3km，单模光纤可大于100km。

千兆以太网1000Mb/s为802.3z/802.3ab，万兆以太网10Gb/s 为802.3ae，将为新一轮以太网的发展带来新的机遇与冲击。

二工业以太网与商用以太网的区别什么是工业以太网？技术上，它与IEEE802.3兼容，故从逻辑上可把商用网和工业网看成是一个以太网，而用户可根据现场情况，灵活装配自己的网络部件，但从工业环境的恶劣和抗干扰的要求，设计者希望采用市场上可找到的以太网芯片和媒介，兼顾考虑下述工业现场的特殊要求：首先要考虑高温、潮湿、振动；二是对工业抗电磁干扰和抗辐射有一定要求，如满足EN50081-2、EN50082-2标准，而办公室级别的产品未经这些工业标准测试，表1列出了一些常用工业标准。

为改善抗干扰性和降低辐射，工业以太网产品多使用多层线路板或双面电路板，且外壳采用金属如铸铝屏蔽干扰；三是电源要求，因集线器、交换机、收发器多为有源部件，而现场电源的品质又较差，故常采用双路直流电或交流电为其供电，另外考虑方便安装，工业以太网产品多数使用DIN导轨或面板安装；四是通信介质选择，在办公室环境下多数配线使用UTP，而在工业环境下推荐用户使用STP(带屏蔽双绞线)和光纤。

Modbus_MODBUS_TCP_协议解读

TCP/IP IETF RFC 793 IP IETF RFC 791
Ethernet II /802.3 IEEE 802.2 以太网物理层
TIA/EIA-485-A
SUPCON
Modbus应用协议
Modbus是一种简单客户机/服务器应用协议客户机能够向服务器发送请求。服务器分析请求，处理请求，向客户机发送应答。
从站地址 1 字节功能码 1 字节数据 0 至 252 字节 CRC 2 字节
CRC 低位 CRC 高位
ASCII模式：信息中的每个8 Bit字节需2个ASCII字符,其优点是准许字符的传输间隔达到1 s而不产生错误;
起始 1个字符 : 地址 2 个字符功能码 2 个字符数据 0 至 2x252 个字符 LRC 2 个字符结束 2 个字符 CR、LF
主站从站 …… …… …… 从站从站 …… 从站从站
SUPCON
主站工作状态图
SUPCON
从站工作状态图
SUPCON
主/从通信的三种典型情况
SUPCON 串行链路上的Modbus地址规则
Modbus寻址空间有256个不同地址地址0为广播地址 Modbus主节点没有地址，子节点必须有一个唯一的地址
层
7 6 5 4 3 2 1
ISO/OSI 模型
应用层表示层会话层传输层网络层数据链路层物理层 Modbus应用协议空空空空 Modbus串行链路协议 EIA/TIA-485 (或 EIA/TIA232)
Modbus 主站/从站 EIA/TIA-485
(或 EIA/TIA-232)
0 1——247 248——255
广播地址

Modbus-MODBUS-TCP-协议解析

层
ISO/OSI 模型
7
应用层
Modbus应用协议
6
表示层
空
5
会话层
空
4
传输层
空
3
网络层
空
2
数据链路层
Modbus串行链路协议
1
物理层
EIA/TIA-485 (或 EIA/TIA232)
Modbus 应用协议层客户机/服务器
Modbus 主站/从站 EIA/TIA-485
(或 EIA/TIA-232)
主节点在同一时刻只会发起一个Modbus事务处理。
主节点以两种模式对子节点发送Modbus请求：广播、单播。
主站
从站 …… 从站
……
从站
从站
…… ……
从站
主站工作状态图
SUPCON
从站工作状态图
SUPCON
主/从通信的三种典型情况
SUPCON
SUPCON
串行链路上的Modbus地址规则
异常码指示差错类型。
客户机
启动请求
功能码
数据请求
接收响应
服务器
在操作中检测差错启动差错
异常功能码
异常码
SUPCON
3
Modbus协议在串行链路上的实现
SUPCON Modbus协议在串行链路上的实现模型
主要是在RS485和RS232等物理接口上实现Modbus协议。
在Modbus链路层上客户机的功能由主站提供而服务器的功能由从站实现。
SUPCON
Modbus-MODBUS-TCP-协议解析
主要内容
1 2 3 4
SUPCON
概述 Modbus 协议规范 Modbus协议在串行链路上的实现 Modbus协议在TCP/IP上的实现

modbus tcp协议报文解析

modbus tcp协议报文解析摘要：一、Modbus TCP 协议简介二、Modbus TCP 报文结构1.请求报文结构2.响应报文结构三、Modbus TCP 报文解析实例四、总结正文：一、Modbus TCP 协议简介Modbus TCP 协议是一种串行通信协议，它是由Modicon 公司开发，用于在工业控制系统中实现设备之间的通信。

Modbus TCP协议是基于TCP/IP协议栈的，它采用客户端/服务器模型。

在这个模型中，客户端发送请求报文到服务器，服务器接收请求并返回响应报文。

二、Modbus TCP 报文结构Modbus TCP 报文分为请求报文和响应报文。

下面分别介绍这两种报文的结构：1.请求报文结构请求报文的结构如下：- 事务处理标识符（8 位）：用于标识通信事务，每次通信后加1，以区别不同的通信数据报文。

- 协议标识符（8 位）：00 00 表示Modbus 协议。

- 数据长度（16 位）：指示接下来数据的长度，单位为字节。

- 设备地址（16 位）：用于标识连接在串行线或网络上的远程服务端的地址。

- 功能码（16 位）：指示请求的操作，例如读取保持寄存器数据。

- 起始地址（16 位）：指示读取或写入数据的起始地址。

- 寄存器数量（16 位）：指示要读取或写入的寄存器数量。

2.响应报文结构响应报文的结构如下：- 事务处理标识符（8 位）：与请求报文中的事务处理标识符相同，用于标识通信事务。

- 协议标识符（8 位）：与请求报文中的协议标识符相同，表示Modbus 协议。

- 数据长度（16 位）：指示接下来数据的长度，单位为字节。

- 设备地址（16 位）：与请求报文中的设备地址相同，用于标识远程服务端。

- 功能码（16 位）：与请求报文中的功能码相同，表示响应的操作。

- 字节长度（16 位）：指示响应数据的字节长度。

- 数据（可变长度）：响应的数据，例如读取保持寄存器的值。

三、Modbus TCP 报文解析实例假设我们要通过Modbus TCP 协议读取一个从设备的保持寄存器数据，请求报文和响应报文的结构如下：请求报文：- 事务处理标识符：00 00- 协议标识符：00 00- 数据长度：06 09- 设备地址：09- 功能码：03- 起始地址：00 00- 寄存器数量：00 01响应报文：- 事务处理标识符：00 00- 协议标识符：00 00- 数据长度：05 09- 设备地址：09- 功能码：03- 字节长度：02- 数据：12 34（表示保持寄存器的值为1234h）四、总结Modbus TCP 协议是一种广泛应用于工业控制系统的通信协议。

ModbusTCP通讯协议

ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP网络的通讯协议，用于实现工业自动化系统中不同设备之间的数据交换。

本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的数据格式、通讯方式和错误处理等方面的内容，以确保通讯的稳定性和可靠性。

二、术语定义1. ModbusTCP：基于TCP/IP网络的Modbus通讯协议。

2. 客户端：发起通讯请求的设备。

3. 服务器：响应客户端请求的设备。

4. 数据单元标识符（Unit Identifier）：用于识别不同设备的标识符。

5. 功能码（Function Code）：用于定义通讯请求的操作类型。

6. 寄存器（Register）：用于存储和传输数据的内存单元。

2. 功能码定义ModbusTCP通讯协议定义了一系列功能码，用于不同类型的通讯请求。

以下是常用的功能码及其对应的操作类型：- 读取线圈状态（Read Coil Status）：读取指定线圈的状态。

- 读取输入状态（Read Input Status）：读取指定输入的状态。

- 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：读取指定保持寄存器的值。

- 读取输入寄存器（Read Input Registers）：读取指定输入寄存器的值。

- 写单个线圈（Write Single Coil）：设置指定线圈的状态。

- 写单个寄存器（Write Single Register）：设置指定寄存器的值。

modbus tcp协议说明

modbus tcp协议说明
Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP网络的工业通信协议，用
于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换。

该协议基于Modbus协议，将其封装在TCP/IP协议中，使得设备可以通过标准
的以太网进行通信。

Modbus TCP协议采用客户端-服务器的通信模式。

客户端通过
建立TCP连接向服务器发送请求，服务器收到请求后进行相应的处理，并将结果返回给客户端。

这种通信模式使得设备之间可以方便
地实现数据的读取和控制。

在Modbus TCP协议中，数据的传输是基于Modbus协议的数据
模型，包括离散输入（Coil）、离散输出（Discrete Input）、保
持寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）
四种数据类型。

客户端可以通过读取和写入这些数据类型来实现对
设备的控制和监测。

Modbus TCP协议使用标准的TCP端口（默认为502）进行通信，因此设备之间可以直接通过以太网进行连接，无需额外的串口转以
太网设备。

这种特性使得Modbus TCP协议在工业自动化领域得到了
广泛的应用，尤其是在需要远程监控和控制的场景中。

总的来说，Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP网络的工业通信协议，具有通信稳定、数据传输可靠、易于实现和部署等特点，适用于工业自动化系统中设备之间的数据交换和控制。

MODBUS-TCP-协议解析

Part
02
Modbus-TCP数据包格式
数据包结构
起始符
用于标识数据包的开始，固定为0xFF。
校验码
用于校验数据包是否在传输过程中发生错误，采用 CRC16算法。
地址域
标识从站地址，用于指定接收或发送数据的目标设备。
数据域
包含实际的数据或请求数据，长度根据功能码不同而变化。
功能码
标识要执行的操作，如读取线圈状态、读取保持寄存器等。
该功能码用于设置Modbus-TCP从设备的单个线圈或离散输出状态。线圈和离散输出用于控制设备的动作，如启动或停止设备、打开或关闭阀门等。通过发送功能码05请求，主设备可以设置从设备的单个线圈或离散输出的状态。
功能码06：写单个寄存器
总结词
用于写入从设备的一个保持寄存器的值。
详细描述
该功能码用于向Modbus-TCP从设备的保持寄存器写入一个值。保持寄存器用于存储设备的状态、设置参数或历史数据等。通过发送功能码06请求，主设备可以设置从设备的一个保持寄存器的值，从而控制或配置设
随着物联网技术的不断发展，Modbus-TCP协议将进一步集成到物联网平台中，实现更加智能化的远程监控和控制。
安全性增强
针对网络安全问题，未来Modbus-TCP协议将进一步增强安全性，采用加密和认证机制来保护数据传输的安全。
扩展性提升
为了满足不断增长的数据传输需求，Modbus-TCP协议将进一步优化和扩展，提高数据传输的效率和可靠性。
备的功能或行为。
功能码15：强制多个线圈/离散
总结词
用于同时设置从设备的多个线圈或离散输出状态。
详细描述
该功能码允许主设备同时设置Modbus-TCP从设备的多个线圈或离散输出状态。通过发送功能码15请求，主设备可以同时控制多个线圈或离散输出的状态，实现更复杂的

modbus tcp标准协议

modbus tcp标准协议Modbus TCP标准协议。

Modbus TCP是一种常用的工业通信协议，它基于TCP/IP协议栈，用于在工业自动化系统中实现设备之间的通信和数据交换。

本文将介绍Modbus TCP标准协议的基本原理、通信方式、应用场景以及优缺点。

首先，让我们来了解一下Modbus TCP的基本原理。

Modbus TCP是Modbus协议的一种变种，它使用TCP/IP协议作为传输介质，采用客户端-服务器的通信方式。

在Modbus TCP网络中，通常会有一个或多个Modbus TCP服务器，它们负责响应客户端的请求并提供数据。

而客户端则通过TCP/IP网络与服务器进行通信，发送读写数据的请求，并接收服务器返回的响应数据。

在实际应用中，Modbus TCP通常用于工业控制系统中的设备间通信，比如PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等。

通过Modbus TCP协议，这些设备可以方便地进行数据交换，实现监控、控制、调度等功能。

同时，由于TCP/IP网络的广泛应用，Modbus TCP也可以实现远程监控和控制，为工业自动化系统的远程管理提供了便利。

然而，虽然Modbus TCP具有许多优点，比如通信速度快、稳定可靠、易于实现等，但也存在一些缺点。

例如，由于采用TCP/IP协议，Modbus TCP在网络传输中会带来一定的延迟，这对于某些对实时性要求较高的应用可能会有影响。

此外，Modbus TCP的安全性较低，缺乏对数据加密和身份认证的支持，容易受到网络攻击的威胁。

总的来说，Modbus TCP作为一种工业通信协议，在工业自动化领域有着广泛的应用。

它简单易用，成本低廉，适合于对实时性要求不高、安全性要求不严格的应用场景。

然而，在一些对通信速度和安全性要求较高的场合，可能需要考虑其他更为高级的通信协议。

综上所述，本文对Modbus TCP标准协议进行了简要介绍，包括其基本原理、通信方式、应用场景以及优缺点。

modbus tcp讲解

modbus tcp讲解什么是Modbus TCP？Modbus TCP是一种通信协议，用于在以太网上实现Modbus通信。

Modbus是一种串行通信协议，通常用于连接工业自动化设备。

Modbus TCP是基于TCP/IP协议栈的，使得Modbus可以在以太网上进行通信。

Modbus TCP的工作原理Modbus TCP协议基于客户端-服务器模型工作。

客户端是发送请求的设备，而服务器是响应请求的设备。

客户端和服务器之间通过以太网连接进行通信。

在Modbus TCP通信中，客户端发送一个请求包给服务器。

请求包包含了要求的读取或写入的数据以及其他相关信息，例如数据地址和数据长度。

请求包被传输到服务器，然后服务器对请求进行处理，并返回响应包给客户端。

响应包包含了请求的结果和其他必要的信息。

Modbus TCP通信的好处Modbus TCP具有以下几个好处：1. 网络可扩展性：由于Modbus TCP使用以太网作为物理媒介，因此它具有很好的网络可扩展性。

在现代工业自动化中，往往需要处理大量设备和数据，Modbus TCP可以轻松地扩展以满足需求。

2. 简单性：Modbus TCP是一种简单且易于实现的协议。

它使用标准的TCP/IP协议栈，因此设备可以使用现有的以太网硬件和软件进行通信。

此外，Modbus TCP的数据格式和通信规范也相对简单明了。

3. 兼容性：Modbus TCP可以兼容不同类型的设备。

无论设备是基于Windows、Linux还是其他操作系统，只要支持TCP/IP协议栈，就可以使用Modbus TCP进行通信。

4. 实时性：Modbus TCP使用以太网作为物理媒介，具有较高的传输速度和较低的延迟。

这使得Modbus TCP成为支持实时通信的一种有效选择。

应用领域Modbus TCP常被应用于工业自动化领域，用于连接各种设备和系统。

以下是几个典型的应用领域：1. 温度控制系统：Modbus TCP可以用于连接温度传感器和温度调节设备，实现对温度的监测和调控。

modbus-tcp协议讲解

modbus-tcp协议讲解MODBUS功能码简介　代码中⽂名称位操作/字操作操作数量01h读线圈状态位操作单个或多个02h读离散输⼊状态(只能读到0或1)位操作单个或多个03h读保持寄存器(保持寄存器可以通过06h功能写⼊)字操作单个或多个04h读输⼊寄存器(输⼊寄存器只能读取,不能通过06h功能写⼊)字操作单个或多个05h写单个线圈(线圈表⽰⽤来控制输出IO控制)位操作单个06h写单个保持寄存器字操作单个0Fh写多个线圈位操作多个10h写多个保持寄存器字操作多个Modbus TCP介绍⽰例-通过03功能码读寄存器(从寄存器00开始,读取两个值,读到01寄存器结束)客户端发送01 02 00 00 00 06 01 03 00 00 00 0201 02 00 00 00 06 (固定报⽂头)01 02: 客户端发出的检验信息, server端会将这两个字节内容复制到回应的报⽂第⼀⼆位.⼀般我们会将第⼀⼆位进⾏不停递加,然后根据服务器返回的相应内容, 来验证服务器回应信息的时效性00 00: 表⽰tcp/ip 的协议的modbus的协议00 06: 表⽰客户端发送的后⾯带了多少字节.01 03 00 00 00 02(⽤户数据)01: 表⽰设备地址03: 表⽰读保持寄存器功能码00 00: 表⽰客户端读取的寄存器起始地址00 02: 表⽰读取的寄存器值个数(由于为02,所以会读出寄存器00h和01h的值)返回值如下图所⽰:服务器返回值01 02 00 00 00 07 01 03 04 04 7B 00 FF01 02: 服务器回应的检验信息00 00: 表⽰tcp/ip 的协议的modbus的协议00 07: 表⽰服务器发送的后⾯带了多少字节.01: 表⽰设备地址03: 表⽰功能码04: 表⽰后⾯发送的寄存器00的字节长度04 7B: 表⽰寄存器00的值00 FF: 表⽰寄存器01的值⽰例-06功能码写单个寄存器(向寄存器03地址⾥写值)客户端发送 01 02 00 00 00 06 01 06 00 03 00 FF01 02 00 00 00 06 (固定报⽂头)01 02: 客户端发出的检验信息00 00: 表⽰tcp/ip 的协议的modbus的协议00 06: 表⽰客户端发送的后⾯带了多少字节.01 06 00 03 00 FF (⽤户数据)01: 表⽰设备地址06: 表⽰写单个保持寄存器功能码00 03 00 FF: 表⽰写⼊寄存器03h的值为0xFF返回值如下图所⽰:服务器返回 01 02 00 00 00 06 01 06 00 03 00 FF后⾯的06 00 03 00 FF:表⽰客户端使⽤06功能码成功向寄存器03h分别写⼊了0xFF值⽰例-10功能码写多个寄存器(向寄存器03~06地址⾥写不同值)客户端发送 01 02 00 00 00 0F 01 10 00 03 00 04 08 FF FF 00 0A 00 0F 00 0601 02 00 00 00 0F (固定报⽂头)01 02: 客户端发出的检验信息00 00: 表⽰tcp/ip 的协议的modbus的协议00 0F: 表⽰客户端发送的后⾯带了多少字节.01 10 00 03 00 04 08 FF FF 00 0A 00 0F 00 06 (⽤户数据)01: 表⽰设备地址10: 表⽰写多个保持寄存器功能码00 03: 表⽰客户端写⼊的寄存器起始地址00 04: 表⽰写⼊的寄存器值个数(由于为04,所以会写⼊寄存器03h~06h的值)08: 表⽰后⾯写⼊的字节个数FF FF: 表⽰写⼊寄存器03h的值00 0A: 表⽰写⼊寄存器04h的值00 0F: 表⽰写⼊寄存器05h的值00 06: 表⽰写⼊寄存器06h的值返回值如下图所⽰:服务器返回 01 02 00 00 00 06 01 10 00 03 00 04后⾯的10 00 03 00 04:表⽰客户端使⽤10功能码成功向寄存器03h~06h分别写⼊了值。

MODBUS TCP 通讯协议、自由格式通讯协议详解

MODBUS TCP 通讯协议、自由格式通讯协议详解主要介绍以太网通讯的MODBUS TCP 通讯协议、自由格式通讯协议内容。

01一.MODBUS TCP 通讯概述MODBUS TCP 结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP 以及以MODBUS 作为应用协议标准的数据表示方法。

MODBUS TCP 通信报文被封装于以太网TCP/IP 数据包中，MODBUS 协议规范一帧数据的最大长度为256 个字节。

MODBUS TCP/IP 的通信系统中有两种类型的设备：MODBUS TCP/IP 客户端和服务器设备。

MODBUS 客户端：客户端（TCP Client）主动向服务器（TCP Server）发起连接请求，连接建立成功，仅允许客户端主动发起通讯请求。

以太网机型作为MODBUS TCP 客户端时，通过S_OPEN 指令建立TCP 连接，通过M_TCP 指令发起MODBUS 请求。

MODBUS 服务器：服务器主动监听502 端口，等待客户端连接请求，连接建立成功，响应符合Modbus TCP 协议规范的数据通讯请求。

以太网机型上电默认开启此服务，最大响应不超过 4 个TCP 连接。

MODBUS 通讯功能码以信捷PLC为例：以太网机型支持Modbus 通讯功能码如下表所示：02自由格式通讯协议基于以太网的自由通信分为两大类：TCP 和UDP，以太网机型采用TCP 方式通信时可以作为TCP客户端（TCP 客户端），也可以作为TCP 服务端（TCP 服务器）。

1、作为TCP 客户端，主动与TCP 服务器建立TCP 连接，并绑定套接字ID。

2、作为TCP 服务器，等待TCP 客户端与之建立TCP 连接，并绑定套接字ID。

3、使用UDP，监听指定的本机端口，并绑定套接字ID。

基于以上三种形式，可以实现以太网上的自由通信。

自由格式通讯是以数据块的形式进行数据传送，受PLC 缓存的限制，单次发送和接收的数据量最大为1000 个字节。

modbus tcp协议说明

modbus tcp协议说明Modbus TCP是一种工业领域常用的通信协议，它基于TCP/IP协议，用于在不同设备之间进行数据通信和控制。

Modbus TCP允许设备通过以太网进行实时数据传输，它通常用于自动化系统、工业控制和监控系统中。

首先，让我们来看一下Modbus TCP的工作原理。

Modbus TCP协议使用标准的TCP/IP协议作为传输介质，它通过以太网连接设备，使得设备之间可以实现实时的数据交换。

Modbus TCP协议使用了客户端-服务器模型，其中客户端发送请求给服务器，服务器进行响应。

这种模型使得设备之间可以进行灵活的通信和控制。

接下来，让我们来看一下Modbus TCP协议的结构。

Modbus TCP协议的数据包由6个部分组成，事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码和数据。

事务标识符用于唯一标识每个请求/响应事务，协议标识符用于标识Modbus协议的版本，长度字段指示后续数据的长度，单元标识符用于识别设备，功能码指示请求的类型，数据部分包含请求或响应的具体数据。

Modbus TCP协议支持多种功能码，包括读取保持寄存器、写单个寄存器、写多个寄存器等，这些功能码可以满足不同设备之间的数据读写需求。

此外，Modbus TCP协议还具有一些特点和优势。

首先，它是一种开放的通信协议，易于实现和部署。

其次，Modbus TCP协议支持广泛的设备和厂商，使得不同厂家的设备可以方便地进行通信。

此外，Modbus TCP协议的数据传输是实时的，适用于对数据传输时延要求较高的应用场景。

总的来说，Modbus TCP协议是一种灵活、可靠的工业通信协议，它在工业自动化和控制系统中得到了广泛应用，为设备之间的数据交换和控制提供了有效的解决方案。

ModbusTCP通讯协议

ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换。

本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的数据格式、通讯方式和通讯过程，以确保设备之间的可靠通讯和数据传输。

二、术语和定义1. ModbusTCP：基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。

2. 客户端：使用ModbusTCP协议向服务器发送请求的设备。

3. 服务器：响应客户端请求并提供数据或执行相应操作的设备。

4. 寄存器：ModbusTCP协议中用于存储数据的内存单元。

5. 线圈：ModbusTCP协议中用于存储开关状态的内存单元。

三、通讯方式1. ModbusTCP协议采用客户端-服务器模型进行通讯。

2. 客户端通过建立TCP连接向服务器发送请求，服务器响应请求并返回数据。

3. 通讯过程中，客户端发送请求的格式为ModbusTCP请求报文，服务器响应的格式为ModbusTCP响应报文。

四、数据格式1. ModbusTCP请求报文格式：- 事务标识符（2字节）：用于标识请求和响应的对应关系。

- 协议标识符（2字节）：固定为0x0000。

- 长度字段（2字节）：报文长度，包括后续字段的长度。

- 单元标识符（1字节）：用于标识服务器设备。

- 功能码（1字节）：请求的功能码，用于指定请求的操作类型。

- 数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。

2. ModbusTCP响应报文格式：- 事务标识符（2字节）：与请求报文中的事务标识符相同。

- 协议标识符（2字节）：与请求报文中的协议标识符相同。

- 长度字段（2字节）：报文长度，包括后续字段的长度。

- 单元标识符（1字节）：与请求报文中的单元标识符相同。

- 功能码（1字节）：与请求报文中的功能码相同。

- 数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。

五、功能码ModbusTCP协议定义了多种功能码，用于指定请求的操作类型。

ModbusTCP通讯协议

ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。

本协议旨在规范ModbusTCP通信的数据格式、通信方式和协议规则，以确保设备之间的稳定通信和数据传输。

二、术语和定义1. Modbus：一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。

2. TCP/IP协议：一种网络通信协议，用于在互联网上进行数据传输。

3. 服务器（Server）：提供服务的设备或软件，接收并处理客户端的请求。

4. 客户端（Client）：请求服务的设备或软件，向服务器发送请求并接收响应。

5. 数据单元（PDU）：在ModbusTCP通信中传输的数据单元，包括功能码和数据内容。

三、协议规则1. 数据格式a. ModbusTCP通信使用TCP/IP协议进行数据传输，数据以字节流的形式进行传输。

b. 数据单元（PDU）格式如下：- 功能码：1个字节，用于标识请求或响应的功能类型。

- 数据内容：根据不同功能码的要求，包含不同长度的数据。

2. 寻址方式a. ModbusTCP通信使用IP地址和端口号进行设备的寻址。

b. 服务器监听指定的TCP端口，客户端通过指定服务器的IP地址和端口号进行连接。

3. 功能码a. ModbusTCP通信定义了一系列功能码，用于请求和响应不同类型的操作。

b. 常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。

4. 请求和响应a. 客户端向服务器发送请求，请求包括功能码和相关参数。

b. 服务器接收到请求后，根据功能码进行相应的操作，并返回响应。

c. 响应包括功能码、返回码和相关数据内容。

5. 错误处理a. 在通信过程中，可能出现各种错误，如请求超时、连接断开等。

b. 客户端和服务器需要对错误进行适当处理，如重新发送请求、重新连接等。

6. 安全性a. ModbusTCP通信协议本身不提供加密和身份验证功能。

ModbusTCP通讯协议

ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。

本协议旨在为设备之间的通讯提供一个标准化的接口，以实现数据的可靠传输和设备的互操作性。

二、范围本协议适用于使用ModbusTCP通讯协议进行数据交换的设备，包括但不限于传感器、执行器、控制器等。

本协议规定了设备之间的通讯方式、数据格式和错误处理等内容。

三、术语定义在本协议中，以下术语的定义适用于所有相关方：1. ModbusTCP：指基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。

2. 设备：指支持ModbusTCP通讯协议的硬件设备。

3. 主站：指发起通讯请求的设备。

4. 从站：指响应通讯请求的设备。

四、通讯方式1. 连接方式：设备之间通过TCP/IP协议进行连接，使用标准的Socket通讯方式。

2. 端口号：ModbusTCP通讯使用的默认端口号为502。

3. 数据传输方式：采用大端字节序进行数据传输。

4. 请求-响应模式：通讯过程中，主站发送请求消息给从站，从站接收请求并发送响应消息给主站。

五、数据格式1. 寄存器地址：使用16位无符号整数表示，范围为0-65535。

2. 数据类型：支持的数据类型包括位（Coil）、输入位（Discrete Input）、寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。

3. 数据长度：位和输入位数据长度为1位，寄存器和输入寄存器数据长度为16位。

4. 数据编码：位和输入位数据使用布尔值（0或1）进行编码，寄存器和输入寄存器数据使用16位二进制进行编码。

六、通讯协议1. 功能码：通讯消息中的功能码用于识别通讯请求的类型，包括读取数据、写入数据等。

常用的功能码包括读取线圈状态（0x01）、读取输入位状态（0x02）、读取寄存器（0x03）和写入单个寄存器（0x06）等。

2. 请求消息格式：请求消息由主站发送给从站，格式如下：- 事务标识符（2字节）：用于标识请求消息和响应消息之间的对应关系。

modbus tcp简介

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

Modbus-TCP 则是运行在TCP/IP 上的Modbus 报文传输协议。

通过此协议，控制器相互之间通过网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。

Modbus-TCP 协议已经成为一通用工业网络应用层的标准，在2004 年成为国家标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。

许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。

此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但Modbus-TCP没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

Modbus是开放的协议，IANA（Internet Assigned Numbers Authority，互联网编号分配管理机构）给Modbus 协议赋予TCP编口号为502，这是目前在仪表与自动化行业中唯一分配到的端口号，Modbus协议可免费从得到。

Modbus是标准的协议，Modbus协议已提交给IETF（Internet Engineering Task Force，互联网工程任务部），将成为Internet标准。

因为从1978年以来，在工业自动化行业，已安装了百万计的串口Modbus设备和10万计的Modbus-TCP/IP设备，拥有超过300多个Modbus兼容设备厂商，还有90%的第三厂家的I/O支持Modbus-TCP/IP，所以是使用最广泛的事实标准。

modbus tcp通讯协议

Modbus TCP通讯协议简介Modbus TCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据通讯。

Modbus TCP协议是Modbus协议的一种变种，通过互联网进行远程通信。

它使用标准的以太网网络结构，将Modbus协议封装在TCP/IP协议之上，实现了高效、可靠的数据传输。

协议结构Modbus TCP协议的报文结构相对简单，采用了客户端-服务器的通信模型。

每个Modbus TCP报文包含了一个请求和一个响应部分。

请求部分Modbus TCP请求部分由以下字段组成：•事务标识符（2字节）：用于唯一标识每个请求，在响应中将原样返回。

•协议标识符（2字节）：用于标识Modbus协议类型，固定为0。

•长度字段（2字节）：指示报文长度，包括协议标识符和后续所有字段。

•单元标识符（1字节）：指示Modbus从站的地址。

•功能码（1字节）：指示所需执行的功能，用于读取或写入数据。

响应部分Modbus TCP响应部分由以下字段组成：•事务标识符（2字节）：与请求部分的事务标识符相同，用于匹配请求和响应。

•协议标识符（2字节）：与请求部分的协议标识符相同。

•长度字段（2字节）：指示报文长度，包括协议标识符和后续所有字段。

•单元标识符（1字节）：与请求部分的单元标识符相同。

•功能码（1字节）：与请求部分的功能码相同。

•数据字节（可变长度）：包含所请求的数据。

功能码Modbus TCP协议定义了多种功能码，用于实现不同的读写操作。

以下是常用的功能码：•读取线圈状态（功能码01）：用于读取线圈的状态，返回一个或多个线圈的布尔值。

•读取离散输入状态（功能码02）：用于读取离散输入的状态，返回一个或多个离散输入的布尔值。

•读取保持寄存器（功能码03）：用于读取保持寄存器的值，返回一个或多个寄存器的数值。

•读取输入寄存器（功能码04）：用于读取输入寄存器的值，返回一个或多个寄存器的数值。