双轴运动控制器操作手册

双轴运动控制器操作手册

目录

一 与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3)

二 用户管理操作 (4)

三 系统参数设置 (5)

四 IO（输入输出）设置 (6)

五 系统自检操作 (8)

六 手动操作 (9)

七 编程操作 (11)

八 自动执行 (13)

九 指令详解 (14)

十 电子齿轮计算及公式 (15)

十一 编程案例 (17)

十二 常见问题及处理 (19)

一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图

1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）

2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）

注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。

二 用户管理操作

注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。

从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。

输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。

然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。

注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。

三系统参数设置

从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分4屏，按“上页”“下页”键切换。

控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。

修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。

注：加工过程中禁止进行参数保存。

按空格键，可将当前参数值清零。

当设定的速度值小于启动速度时，则速度值为启动速度。

当启动速度值设为0时，默认为控制器的最小极限速度。

四IO（输入输出）设置

从主界面的参数设置里进入IO设置，对外部输入及输出进行定义，共4屏。

设置对应输入功能有效与否，常开与否，以及所使用的输入口编号。通过←、→、↑、↓光标键移动光标，以及“上页”、“下页”键翻页。每行的编辑项从左到右依次为：

1.“有效”或“禁止”；按确认键，可让“有效”和“禁止”相互切换。

2.“常开”或“常闭”；按确认键，可让“常开”和“常闭”相互切换。

3.In（输入口）编号；取值范围为1-16，键入数字键改变输入口号。

输入参数编辑完成，可选择进入输出参数进行设置，共3屏。

注：默认为程序输出口号与外部输出口号一致，可不用更改。

IO设置修改完毕，按保存对当前修改完毕后的数据进行保存，并提示“参数保存成功”。

五系统自检操作

当安装设备及系统出现故障时，可利用此功能进行必要的测试。进入此功能后自动进入输入输出口状态的测试。

1．实际输入

从参数设置里进入系统自检，默认为外部实际输入的测试状态。假设外部输入1号线经过开关接入24V地，开关导通，对应的状态变为“通”，否则为“断”。通过此操作可以测试实际输入信号是否正常。

注：当没有变化时，可能为如下情况

24V电源工作不正常

该输入信号线联接不正常

2．设定输入

选择设定输入，假设外部输入1号线定义为X正限位，1号线经过开关接入24V地，开关导通，对应的状态变为“通”，否则为“断”。通过此操作可以测试功能输入信号是否正常。

注：当没有变化时，可能为如下情况

设置输入点有误(见设置功能)

该输入信号不正常(见实际输入测试)

3．实际输出

选择实际输出，通过←、→、↑、↓光标键改变所选择的实际输出点，光标随之移动。按确认键，对应的状态由“断”变为“通”,或“通”变为“断”。同时对应的输出将由断开变为闭合，或由闭合变为断开。

注：当没有变化时，可能为如下情况

24V电源工作不正常

该输出信号线联接不正常

对应继电器不能正常动作

4．程序输出

选择程序输出，通过←、→、↑、↓光标键改变所选择的程序输出点，光标随之移动。按确认键，对应的状态由“断”变为“通”,或“通”变为“断”。同时对应的输出将由断开变为闭合，或由闭合变为断开。

注：当没有变化时，可能为如下情况

设置程序输出点有误(见设置功能)

该输出信号不正常(见实际输出测试)

六手动操作

从主界面进入手动操作，将会出现以下界面，默认为手动低速。 按数字键“1”或“2”，将当前X或Y坐标设定为参考点坐标值。

1.手动高速:手动高低速切换，正显时以设定的手动低速值运动，反显时以设定的手动高速值运动。可通过←、→光标键启动X轴的运动，可通过↑、↓光标键启动Y轴的运动。

2.点动操作:反显时进入点动模式，以设定的点动增量值为步长，按一次运动一次，可通过←、→光标键启动X轴的运动，可通过↑、↓光标键启动Y轴的运动。

3.回程序零:返回坐标零点，按F3键即X轴直接回程序零

4.回机械零:返回机械零点（机械参考点），反显时进入回机械零模式，可通过←、→光标键选择方向启动X轴的机械回零，可通过↑、↓光标键启动Y轴的机械回零。

注：当所有操作完成，自检及手动状态正常，可以进行有效的程序编辑。

七编程操作

从主界面进入程序管理，则显示以下界面。

1.程序编辑:进入程序管理状态，长按“F”键一秒则新建程序。

若直接按程序编辑，则打开最后一次的读入文件。

通过指令上翻或指令下翻来寻找指令名称，然后通过↑、↓按键来移动光标修改参数。

编写完当前行的程序，按下页按键来翻页，则窗口状态显示的是上条程序的下一行，默认为结束指令。

然后再通过指令加一或指令减一来寻找指令名称，然后去修改参数，如此反复，编写完毕。

可再通过上页和下页按键来检查编写过的程序。

2.程序读入:读入系统中保存的程序文件，按确认键读入光标所在的程序文件，自动跳入程序编辑界面。显示“----”时为无此文件。