双轴运动控制器操作手册
【VIP专享】双轴跟踪说明书
太阳双轴跟踪说明书此控制板板为太阳能双轴跟踪系统，控制两个直流电机的旋转，使电池板对准太阳。
系统为12V系统，所以需要的是两个可以正反转的12V直流电机。
实际连接时把仰俯的电机连接到上边，把旋转的电机连接到下边。
一、整体连接图如下：见图1图1二、左上角KEY1、KEY2、KEY3、KEY4为手动控制两个电机的正反转，见图2KEY5无定义。
图2三、下边红色拨码开关为跟踪的时间间隔，图31：为1小时间隔跟踪一次。
2：为2小时间隔跟踪一次。
3：为3小时间隔跟踪一次。
4：为1分钟间隔跟踪一次（只能作为测试用）都不拨上的话，默认为1小时间隔跟踪一次。
不可以组合拨码。
组合默认为1小时。
图3四、无线控制电机正反转。
AB键控制一个电机的正反转，CD键控制另一个电机的正反转。
图4为无线接收模块，安装在控制板上，有元器件的面朝外。
图4图5为无线发射模块图5接收模块的安装，元器件朝外六、LED显示定义，图6第一个红色LED：快闪表示白天工作，慢闪表示进入黑夜状态，等待第二天继续工作。
第二个绿灯LED：亮表示进入黑夜状态，灭表示白天状态。
第三个绿色LED：亮表示南北电机需要旋转到太阳位置，灭表示南北方向太阳已经到达最佳位置。
第四个绿色LED：亮表示东西电机需要旋转到太阳位置，灭表示东西方向太阳已经到达最佳位置。
图6七、左下角为传感器接入端口，图7+PV-：表示需要把电池板的正负极接入，来判断黑夜和白天，如果不接入判断为黑夜状态。
+WIN-：表示风速测试接口。
+GM-：表示光敏测试接口。
+X-：表示未知测试接口，用户可自己定义。
后三种都没有接入，如果需要的话，联系本人。
图7八、数码管的显示，图8数码管显示的是剩余时间，从60分钟到0分钟。
如果测试的话每一分钟跟踪一次；如果一小时跟踪的话，则到0跟踪一次；2小时跟踪一次的话，需要两次60到0跟踪一次；同理三小时需要三次60到0的显示状态。
图8九、RJ45网线接口为传感器的接线口，已经做好，连接上即可，自己做也可。
KNT-PZK2 双轴位置控制实训装置实验指导书
KNT-PZK2双轴位置控制实训装置实验指导书目录使用说明及注意事项 3 实验一、设备的认识 4 实验二、设备的结构 7 实验三、设备的通电调试 17实验四、编程软件的使用 19实验五、手动控制 30实验六、自动控制 36设备的运行与日常维护 48使用说明及注意事项1、安全注意事项1）上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。
2）严禁散落长发、衣冠不整操作设备。
3）安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。
4）请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。
5）安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。
6）请使用额定电压，以防发生意外事故。
7）必须使用带有接地端子的多功能插座, 确认主要插座的接地端子有没有漏电，导电。
8）为了防止机械的差错或故障，请勿在控制器和电磁阀附近放置磁性物品。
9）设备的安装或移动时，请切断电源。
2、使用注意事项1）长时间不使用设备时请切断电源。
2）在光线直射, 灰尘, 震动, 冲击严重的场所请勿使用。
3）在湿度较大或容易溅到水的场所, 以及导电器械, 易燃性物品附近请勿使用。
4）请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。
5）用户在任意分解, 修理, 改造下无法享有正常的保修权利。
6）注意切勿将手以及衣物夹进电机或气缸操作部位。
实验一设备的认识一、实验目的1、掌握双轴位置控制实训装置2、掌握设备基本部件的作用二、实验设备1、双轴位置控制实训装置2、空气压缩机3、AV 220V 电源三、实验内容实验设备简介双轴位置控制实训装置在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制.用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展从而附加传输带的应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行实验。
图1-1双轴位置控制实训装置所示。
图1-1双轴位置控制实训装置1）总电源开关：控制设备电源通断。
（在照片上被开关电源遮住，之后会有详细图解。
双轴跟踪说明书
图4
图5为无线发射模块
图5
接收模块的安装，元器件朝外
六、LED显示定义，图6
第一个红色LED：快闪表示白天工作，慢闪表示进入黑夜状态，等待第二天继续工作。
第二个绿灯LED：亮表示进入黑夜状态，灭表示白天状态。
第三个绿色LED：亮表示南北电机需要旋转到太阳位置，灭表示南北方向太阳已经到达最佳位置。
3.两个直流电机可双向供电，反向供电电机可反向旋转。
4.电机电流值最好不要超过3A，大电流工作可能会引起MOS管发热，甚至损坏。
5.无线接收模块的带电子元器件朝外侧插入。
6.左上角为电源输入端，右侧为正，反接电源可能造成控制板的损坏。
7.东西方向的旋转电机只有东侧有限位开关，
8.无线控制发射器有效范围大致在10米左右。
本人用的是一个大一些的不锈钢片和两个小一些的钢片焊接到缝隙当中的。注意最好把不锈钢片最后涂成黑色，避免反光。上述步骤需要你自行完成，抱歉我没有给你做出来，实在是不好意思，而且我做完了也不一定符合您的审美观。
传感器的个人焊接过程图片：
后期安装在电池板上的图片：
十三、限位端子，图12
图12
此端子为黑夜后返东的限制开关，为常闭触点，电路板标注SN错误。当黑夜后旋转电机会自动旋转到东侧，到达限位开关后自动断开电机与地的连接，使旋转电机不能再继续往东旋转。当第二天白天后系统往西旋转的时候，限位开关后又合上的。
后三种都没有接入，如果需要的话，联系本人。
图7
八、数码管的显示，图8
数码管显示的是剩余时间，从60分钟到0分钟。如果测试的话每一分钟跟踪一次；如果一小时跟踪的话，则到0跟踪一次；2小时跟踪一次的话，需要两次60到0跟踪一次；同理三小时需要三次60到0的显示状态。
RMC70系列一-和两轴运动控制器说明书
The RMC70 Base module includes CPU, communications, and one or two motion axes. Up to four Expansion modules can be added (e.g. analog inputs and DI/O).FeaturesCommand-based—minimal program development and The din-rail mountable RMC75Base module is just 3.22” x 5.00”Motion Control…and More.p.2Printed in USA 6/11EXP70-AP2RMC70 Series Ordering InformationRMC70 Base ModuleCPU ModuleR MC75E = RMC75 with Ethernet communications and USB monitor port ................................ p. 6 RMC75P = RMC75 with PROFIBUS-DP communications and RS-232 monitor port .................... p. 6 RMC75S = RMC75 with serial RS-232/485 communications and RS-232 monitor port ............. p .7Axis ModuleAA1 = Analog input (±10 V or 4-20 mA), ±10 V analog control output, 1 axis ............................ p .9 AA2 = Analog input (±10 V or 4-20 mA), ±10 V analog control output, 2 axes ........................... p .9 MA1 = Magnetostrictive (Start/Stop, PWM) or SSI input, ±10 V analog control output, 1 axis .. p .10 MA2 = Magnetostrictive (Start/Stop, PWM) or SSI input, ±10 V analog control output, 2 axes . p .10 QA1 = Quadrature encoder input (5 V differential), ±10 V analog control output, 1 axis .......... p .11 QA2 = Quadrature encoder input (5 V differential), ±10 V analog control output, 2 axes ......... p .11RMC70 Expansion ModulesExpansion ModuleA2 = 2 analog reference inputs (±10 V or 4-20 mA) ............................................................. p .13 AP2 = 2 analog inputs (±10 V or 4-20 mA) for position-pressure and position-force control.... p .13 D8 = 8 discrete I/O, 12-24 VDC, software configurable ....................................................... p .14 Q1 = ½–axis quadrature reference input (5 V differential) .................................................. p .15Mounting Dimensions ........................................... p . 18Voltage-to-Current Converters................................. p . 19 Cable Assemblies .................................................. p . 19 Terminal Blocks ..................................................... p . 19RMC75E-MA2Ethernet communications with 2 axes ofmagnetostrictive (Start/Stop or PWM) or SSI feedback. RMC75P-QA1PROFIBUS communications with 1 axis of quadrature encoder feedback. EXP70-D8 8 discrete I/OCompany ProfileDelta Computer Systems, Inc. manufactures motion controllers, color sensors, and other industrial controls providing high-performance automation solutions to a wide range of industries.RMC75E-MA1RMCTools Features Motion Control…and More. p.3Printed in USA 6/11RMC70 Control FeaturesThe RMC70 provides an extensive set of motion commands and programming capability for quick and easy yet flexible motion control for virtually every motion application.SClosed Loop ControlFull PID loop control with velocity, acceleration and jerk feed forwards for precise synchronized motion. Directional gain factors support fluid power control. SPosition ControlSPoint-to-Point moves S S-curvesS Speed at Position S GearingS Cyclic Sinusoidal Motion S Splines S CamsS Move VelocityS Rotary motion with support for incremental andabsolute SVelocity ControlSVelocity control with position feedback S Velocity control with velocity feedback SPressure and Force ControlSLinear or S-curve Ramps S GearingS Cyclic Sinusoidal Profile S Splines S Cams SForce ControlLoad cell or differential force.SPosition-Pressure and Position-Force Control STransition seamlessly between position control and pressure or force control.S Pressure or Force Limit – limit the pressure orforce during a position or velocity move. SActive DampingFor high-performance control of pneumatics and difficult systems.SOpen Loop ControlSeamless transition from open loop to closed loop and vice versa. Ramp the Control Output smoothly between two values, or ramp the Control Output down as the position approaches the final position, for hard-to-control systems.SQuick MoveMove in open loop and stop in closed loop for fast, smooth motion with accurate stops.SUser ProgramsPrograms are easy-to-understand sequences of commands. Run multiple programs simultaneously to handle axis commands and machine control functions.SPreScan TableCyclic task for immediate response to internal conditions or external events, such as discrete inputs, error conditions, etc.SVariablesRecipes and other user parameters can be stored for use by user programs.SMathematical ExpressionsExpressions provide flexible programming capability for advanced calculations and machine control sequences.SPlotsPlot any register in the RMC70, up to 16 registers per plot, sampled down to the control loop resolution. Event LogSpeeds troubleshooting by recording events such as parameter changes, commands, errors, and communications.SClosed Loop stopsRamp speed to zero at specified rate and hold position.SOpen Loop stopsRamp output voltage to zero at specified rate. SMulti-axis (group) stopsA fault on one axis halts multiple axes when configured as a group.SAutoStopsThe response of axes to each fault type is easily configurable.RMC75E CPU ModuleRMC75P CPU ModuleRMC75S CPU Module Motion Control…and More. p.5| Delta Computer Systems, Inc. | Battle Ground, WA USA 98604 | Tel: 360.254.8688 | Fax: 360.254.5435 | |p.6Motion Control…and More.p.7| Delta Computer Systems, Inc. | Battle Ground, WA USA 98604 | Tel: 360.254.8688 | Fax: 360.254.5435 | |p.8MA1 Axis ModuleAA2 Axis ModuleQA1 Axis ModuleMotion Control…and More.p.9| Delta Computer Systems, Inc. | Battle Ground, WA USA 98604 | Tel: 360.254.8688 | Fax: 360.254.5435 | |p.10Motion Control…and More.p.11| Delta Computer Systems, Inc. | Battle Ground, WA USA 98604 | Tel: 360.254.8688 | Fax: 360.254.5435 | |p.12Up to four Expansion modules (Exp70) can be added to an RMC70 motion controller to bring additional capabilities to the controller. Thetransducers.The A2 generates a 10 VDC exciter output, which eliminates a precision power source in some potentiometer applications. This low noise reference also provides the accuracyfollowing characteristics:S Voltage: r10 VS Current: 4-20 mAEach 16-bit input of the AP2 can be Motion Control…and More. p.13| Delta Computer Systems, Inc. | Battle Ground, WA USA 98604 | Tel: 360.254.8688 | Fax: 360.254.5435 | |p.14output common, all inputs must be the same polarity, and all outputs must be the same polarity, but inputs need not be the samepolarity as outputs. That is, outputs can switch high side or low side, and the inputs can be operated with either polarity signals.allows up to 64 slave axes to be electronically geared to one master quadrature signal. Motion Control…and More. p.15Printed in USA 6/11RMC70 Series WiringN ote: For detailed wiring diagrams, see the RMC70 Startup Guide or the RMCTools help.Ethernet (RJ-45)Twisted pair cable CAT5, CAT5e or CAT6, UTP or STP conforming to IEEE 802.3 for 100BASE-T must be used.Power Terminal BlockPin Label Function1 +24Vdc PS +24 VDC power2 PS Return Isolated power common3 Case Chassis groundMonitor Port (USB “B” Connector)Accepts a standard USB cable to communicate with a PC running RMCTools.PROFIBUS-DPStandard PROFIBUS-DP cabling must be used.Power Terminal BlockPin LabelFunction1 +24Vdc PS +24 VDC power2 PS Return Isolated power common3 CaseChassis groundMonitor PortAccepts a null-modem DB-9 female-to-female cable tocommunicate with a PC running RMCTools.RS-232 (DB-9)Pin Function2 Received data3 Transmitted data 5 Serial common 7 Request to Send (RTS) 8 Clear to Send (CTS)RS-485 Terminal BlockPin Label Function1 + T/R Tx/ Rx B (+)2 Trm Jpr Jumper to +T/R for termination3 - T/R Tx/ Rx A (-)4 SCmn Isolated serial common5 Bias Jumper Jumper to SCmn for bias6 CaseChassis groundPower (shared connector with RS-485)Pin Label Function 6 Case Chassis ground 7 +24Vdc PS +24 VDC power 8 PS Return Isolated power commonMonitor PortAccepts a null-modem DB-9 female-to-female cable tocommunicate with a PC running RMCTools.One connector per axis:Pin Label Function 1 + Fault InFault Input (12-24 VDC)2 - Fault In3 + Enable OutEnable Output (12-24 VDC)4 - Enable Out5 Control OutControl Output (±10 V)6 Common MDT SSI7 + Int/Clock + Interrogate + Clock8 - Int/Clock - Interrogate - Clock9 Common Common Common 10 + Ret/Data + Return + Data 11 - Ret/Data - Return - Data 12 Case Chassis groundNote: Pins 6 and 9 are electrically the same.One connector per axis:PinLabelFunction1 + Fault InFault Input (12-24 VDC)2 - Fault In3 + Enable OutEnable Output (12-24 VDC)4 - Enable Out5 Control OutControl Output (±10 V)6 Common7 + Anlg InAnalog input(For 4-20 mA, jumper pins 7 and 8)8 Jmpr for 4- 20mA9 - Anlg In 10 Common Analog common11+ 10Vdc Exciter Exciter output for use withpotentiometers12 Case Chassis ground Note: Pins 6 and 10 are electrically the same.Wiring continuedN ote: For detailed wiring diagrams, see the RMC70 Startup Guide or the RMCTools help.One connector per axis:PinLabelFunction1 A- A- from encoder (5 V signal)2 A+ A+ from encoder (5 V signal)3 B- B- from encoder (5 V signal)4 B+ B+ from encoder (5 V signal) 5 n/c No connection6 RegY/NegLim- Registration Y orNegative Limit (12-24 VDC) 7 RegY/NegLim+8 RegX/PosLim- Registration X orPositive Limit (12-24 VDC) 9 RegX/PosLim+10 n/c No connection 11 n/c No connection 12 Control OutControl Output (±10 V)13 Common 14 Z- Index pulse from encoder(5 V signals) 15 Z+16 Cmn Common17 n/c No connection 18 Home-Home Input (12-24 VDC)19 Home+ 20 - Fault InFault Input (12-24 VDC)21 + Fault In 22 n/c No connection 23 n/c No connection 24 - Enable OutEnable Output25 + Enable OutNote: Pins 13 and 16 are electrically the same.Pin LabelFunction110V Exciter+Exciter output for use with potentiometers2 Anlg Cmn Isolated analog common3 Input 0+ Analog input 0 (For 4-20mA, jumper pins 3and 4) 4 Jumper for 4-20mA5 Input 0-6 Anlg Cmn Isolated analog common7 Input 1+ Analog input 1 (For 4-20mA, jumper pins 7and 8) 8 Jumper for 4-20mA 9 Input 1-10 Case Chassis GroundNote: Pins 2 and 6 are electrically the same.Pin LabelFunction1 Input 0+Analog input 0(For 4-20 mA, jumper pins 1 and 2)2Jumper for4-20mA3 Input 0-4 Anlg Cmn Isolated analog common5 Input 1+Analog input 1(For 4-20 mA, jumper pins 5 and 6)6Jumper for4-20mA7 Input 1- 8 Case Chassis groundPinLabelFunction1 Output Cmn Common to one side of all outputs2 I/O 0 Input or output 03 I/O 1 Input or output 14 I/O 2 Input or output 25 I/O 3 Input or output 36 I/O 4 Input or output 47 I/O 5 Input or output 58 I/O 6 Input or output 69 I/O 7Input or output 710Input CmnCommon to one side of all inputsPin Label Function 1 Reg In+ High-speed registration orhome input 2 Reg In-3 A+Encoder A Input(to enable termination,jumper pins 3 and 4*)4 Jumper forTermination*5 A-6 Cmn Common7 B+Encoder B Input(to enable termination,jumper pins 7 and 8*)8 Jumper forTermination*9 B- 10 Case Chassis ground * Use either both jumpers or no jumpers.Printed in USA 6/11Drawings are not at 1:1 scale.RMC70 Series DimensionsAccessoriesDelta's voltage-to-current converters are designed for converting a voltage drive output to a current drive output in order to control a servo valve. Delta offers several voltage-to-current converters to fit your needs. The maximum output current is adjustable in increments of 10 mA up to the maximum output current range.PartNumber Description Output Current Range*PowerSupplyVC21242-channel voltage-to-current converter ±100 mA per channel 24 VDCVC2100 2-channel voltage-to-current converter ±100 mA per channel ±15 VDCVC2100-HS 2-channel voltage-to-current converter –high speed**±100 mA per channel ±15 VDCVC2124 VC2100 VC2100-HS* Channels can be connected in parallel to provide higher current. For example, two ±100 mA channels connected in parallel will provide ±200 mA.** M ost hydraulic control applications do not require the high-speed converter.Delta 's provides cable assemblies for certain products. The table below lists the available cables:Cable Part No Cable DescriptionRMC-CB-QUAD-01-06 6 ft long, for QA module. 1 DB25 to 3 individual pig-tailed cablesfor drive, encoder, and limits.RMC-CB-QUAD-01-10 10 ft long, for QA module. 1 DB25 to 3 individual pig-tailed cablesfor drive, encoder, and limits.RMC-CB-QUAD-01-15 15 ft long, for QA module. 1 DB25 to 3 individual pig-tailed cablesfor drive, encoder, and limits.RMC-CB-QUAD-01-20 20 ft long, for QA module. 1 DB25 to 3 individual pig-tailed cablesfor drive, encoder, and limits.Custom lengths are available per request. A drawing of RMC-CB-QUAD-01-xx is available on the Downloads page of Delta’s website at /dloads.All RMCs ship with connectors. Connectors are also available for order individually from Delta. The table below lists the available connectors. These parts are also available from connector manufacturers Amphenol Pcd or WECO using thesepart numbers.Connector Part NoConnector Description For ModulesELFT03260E RMC70 3-pin Terminal Block RMC75E, RMC75PELFT08260 RMC70 8-pin Terminal Block RMC75S, AP2ELFT10260 RMC70 10-pin Terminal Block A2, D8ELFT12260 RMC70 12-pin Terminal Block AA, MA p.19| Delta Computer Systems, Inc. | Battle Ground, WA USA 98604 | Tel: 360.254.8688 | Fax: 360.254.5435 | |Printed in USA 6/11。
KNTPZK2双轴位置控制实训装置实验指导书(西门子)
KNT-PZK2双轴位置控制实训装置实验指导书（西门子）
目录
使用说明及注意事项 2实验一、设备的认识 3 实验二、编程软件的使用 21 实验三、手动控制 47 实验四、自动控制 50
使用说明及注意事项
1、安全注意事项
1）上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。
2）严禁散落长发、衣冠不整操作设备。
3）安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。
4）请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。
5）安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。
6）请使用额定电压，以防发生意外事故。
7）必须使用带有接地端子的多功能插座,确认主要插座的接地端子有没有漏电，导电。
8）为了防止机械的差错或故障，请不要在控制器和电磁阀附近放置磁性物品。
9）设备的安装或移动时，请切断电源。
2、使用注意事项
1）长时间不使用设备时请切断电源。
2）在光线直射, 灰尘, 震动, 冲击严重的场所请勿使用。
3）在湿度较大或容易溅到水的场所, 以及导电器械, 易燃性物品附近请勿使用。
4）请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。
5）用户在任意分解, 修理, 改造下无法享有正常的保修权利。
6）注意切勿将手以及衣物夹进电机或气缸操作部位。
双轴说明书
一主控柜PLC文本编辑器1号主控板2号主控板主控手动板(2)主控手动板(1) 电源电源输入端电源输出端信号输出端恒温加热器1.文本编辑器操作说明使用 TD400C，可以查看、监视和更改您应用程序固有的过程变量。
使操作员或用户能够与应用程序进行交互。
TD400C设备是一种小型紧凑型设备，为与S7-200 CPU 进行界面连接提供了必需的组件。
1在TD400C启动后会显示的页面是：2 各功能键的作用F1：启动自动跟踪状态，当前的方位角，高度角会跟踪上太阳当时的方位角及高度角。
SHIFT+F1: 停止自动跟踪（处于手动控制状态）F2: 按下F2跟踪支架往东转。
（SHIFT+F2停止）F3：按下F3跟踪支架往西转。
（SHIFT+F3停止）F5：按下F5跟踪支架往上转。
（SHIFT+F5停止）SHIFT+F4:当前方位角与高度角都变成0度（基准角度）F6：按下F6跟踪支架往下转。
（SHIFT+F6停止）a)F8:按F8, 输入密码1234会出现如下画面：按ENTER选择要修改的那一栏（按至最后一行会自动换页），选中那一栏后按左右移动键移动光标位置，移到对应的位置后按上下箭头键选择你需要的数据。
显示精度，实际风速，高风速设定，正常风速设定。
实际风速在大于高风速并持续一分钟后跟踪停止，当风速减小到小于正常风速并持续一分钟，恢复跟踪。
b)ESC:按ESC会出现如下画面：可以修改时间（所用的时间为世界时间），系统菜单语言等等。
c)夜返当高度角为90度时开始夜返，返回到基准角度（即方位角0度，高度角0度）。
主控板主控板（1）对应手动主控板（1）控制跟踪支架的方位角方向一号主手控板控制东西方向，（K1）开关在 “M ”位置时，（LEW ）亮起东西方向的自动信号被切断，此时处于手动状态。
当（K1）（K2）号开关同时处在“M ”位置时（LEW ）（LE ）亮起，输出手动向东转的信号。
当（K1）（K3）号开关处在“M ”位置时，(LEW)（LM ）亮起，输出手动向西转的信号。
Meade LX70双轴电子驱动器操作说明说明书
Operating Instructions for the Meade LX70 Dual Axis Motor DriveThe Meade LX70 Dual Axis Motor Drive allows electronic tracking of night sky objects at the sidereal rate and electronic control through a keypad. The Dual Axis Motor Drive is essential for users wanting electronic RA tracking capabilities on their Meade LX70 and those interested in beginning astro-photography. In addition, the Dual Axis Motor Drive gives elec-tronic control of both axes enabling fi ne slow motion slewing control to the user through a keypad. For both the novice user and budding astro-photographer, use of the optional Meade #670010 Polar scope is recommended.Before beginning the below installation procedure it’s recommended to remove the optical tube and counterweight from the mount. When completed, reinstall the optical tube and counterweight, then perform a polar alignment on the night sky as described in your mount’s user manual.Tools Needed:• Phillips screw driver • 4 mm hex wrench • 2 mm hex wrench • 5 mm hex wrench Installing the RA motor drive1. Remove both front and rear latitude adjustment knobs on the LX70 mount so the mount head can pivot its full range of motion. See Figure2.2. Remove the RA motor cover by removing the small Philips screw located on the bottom side of the cover. Set the motorcover and Philips screw aside. See Figure 3.3. Using your hand or slow motion control cable, rotate theRA worm shaft until the fl at portion at the shaft end faces in the direction of the front north tripod leg. See Figure 4.4. Attach the brass spur gear assembly onto the shaft on the left side of the mount and secure with the 2mm hexwrench. The setscrew must be tightened against the fl atsurface on the shaft end. See Figure 4.5. Pivot the mount head downward until it stops. This will be at a latitude scale reading near 25°.6. Using the 4mm hex key and 35mm long screw, insert the long screw into the mount as shown in Fig 6. Use the hexkey to hold the screw in place.7. Place the RA motor assembly onto the mounting plate lo-cated on the front of the mount. The mounting plate should be positioned so the brass gears align and mesh well with each other. See Figure 7 & 8. 8. Using the 4mm hex key and 35mm long screw, securethe RA motor in place. See Figure 6 & 7.9. Pivot the mount head upward until it stops. This will be at a latitude scale reading near 60°.Figure 6Figure 4Figure 5Figure 7Figure 1Batterybox DEC Motor Assembly RA Motor Assembly 35mm longscrew Hand Controller RA & DEC Spur Gears 2mm wrench 5mm wrench 4mm wrenchScrewdriver15mm longscrewFigure 2RemoveRemove Figure 3Remove screw, then motor coverInstall spur gearonto shaft Use 2mm wrenchto tightenInstall 35mm screw into mountInstall RA MotorAssembly10. If desired, remove the black plastic oval on the RA motor cover side and slide the RA motor cover back onto the mount. Secure in place with the Philips screw.11. The RA slow motion control cable and latitude adjustment knobs that came with the mount can now be secured as described in the LX70 instructional manual. See Figure 9.Installing the DEC motor drive1. Using your hand or slow motion control cable, rotate the DEC worm shaft until the fl at portion at the shaft end faces outward. See Figure 10.2. Attach the brass spur gear onto the longer DEC worm shaft and secure with the 2mm hex wrench. The setscrew must be tightened against the fl at surface on the shaft end. See Figure 10.3. Place the Dec motor assembly against its mounting plate and insert the 15mm long hex screw on the top side hole lightly securing the motor assembly in place using the 5mm hex wrench. See Figure 11. Adjust the motor assembly until the two brass gears are aligned before fi rmly tightening the screw. See Figure 8 & 12.4. The DEC slow motion control cable that came with the mount can now be secured as described in the LX70 instruc-tional manual. See Figure 13.Connecting the hand controller1. Locate the hand controller and note the two cables at the bottom. Connect the cable labeled DEC to the connector at-tached to the DEC motor assembly. See Figure 14.2. Connect the cable labeled RA to the RA motor assembly by inserting the cable thru the hole on the bottom side of the RA motor cover. See Figure 15.3. Next connect the cable attached to the battery holder to the hand box port labeled 6V DC Power. See Figure ing the motor drive & hand controller (Reference Figure 16)The Meade LX70 Dual Axis Motor drive requires 4 “D” size batteries. Begin by installing the batteries into the battery box and note the correct polarity markings shown in the battery holder. If not already connected, connect the battery box to the hand controller port labeled 6V DC Power. See Figure 16.Figur e 8Figure 9Figure 10Figure 11Figure 13Ensure proper gear meshInstall RA Slow Motion Control CableInstall spur gear onto shaftInsert 15mm screwInstall DEC Slow Motion Control CableFigure 15Connect RA Hand Controller CableFigure 14Connect DEC Hand Controller CableTo turn on the motor drive, users in the northern hemisphere should slide the on/off switch to “N”. Users in the southern hemisphere should slide the on/off switch to “S”. When the drive is powered, a green LED will illuminate on the hand con-troller and the RA motor will begin to turn slowly.NOTE: The DEC motor will not move until commanded by the hand controller.When the battery power gets low, the LED will begin to fl ash indicating they should be replaced. A set of new alkaline bat-teries should last several nights of observing under normal conditions.T o use the motor drive to its fullest potential a proper polar alignment on the night sky is needed. Follow the instructions in your LX70 mount manual to perform this alignment. If using the optional Meade #670010 polar scope, follow the included instructions. Once the telescope is accurately polar aligned, the dual axis motor drive can be used to track night sky ob-jects at the sidereal rate.With the motor drive installed, each axis can be engaged/disengaged from the motors by locking/unlocking the friction clutch. T urn the clutch knob clockwise to engage the motor drive and allow the hand controller to control each axis. See Figure 18.NOTE: When the motor drive clutch is engaged, the slow motion control cables cannot be used.T urn the clutch knob counter-clockwise to disengage the motor drive system and allow the slow motion control knobs to move the axis. When use of the slow motion control cable is complete, re-engage the drive clutch by turning the clutch knob clockwise.T o move the mount using the hand controller, lock both mount RA and Dec locks and motor drive clutch knobs for each axis. See Figure 18 & 19. Then select the desired motor speed on the hand controller using the switch labeled 2X-4X-8X at the top of the hand controller. See Figure 16. Press and hold the direction button desired. When the motor is being driven, a red LED will illuminate on the hand controller.Note the following motor speeds:• 2X sidereal speed will drive the mount at 1/2° per minute.• 4X sidereal speed will drive the mount at 1° per minute.• 8X sidereal speed will drive the mount at 2° per minute.Locate night sky objects by moving the mount as described in the LX70 instructional manual. Unlock the RA and DECFigure 16Figure 18Figure 19Tighten Drive Clutch Knobto engage gears and usehand controllerFigure 17Dual AxisMotor DriveinstalledMountDECLockMountRALockDec MotorAssemblyRA MotorAssemblybehindcoverBattery BoxHandControllerRA DriveClutch KnobDEC Slow motioncontrol cableRA Slow motioncontrol cableDECMotorCableRAMotorCableDEC Drive ClutchKnob (not visible)27 Hubble, Irvine, California 92618(800) 626-3233 © 2015 Meade Instruments Corp. reserves the right to change product speci fi cations or to discon-tinue product without notice. 14-9294-00 Rev 2.Locks (see Figure 19) and locate the desired target, then re-lock the RA and DEC locks. If desired, the drive clutches(see Figure 18) can be disengaged and slow motion control cables used to center the target. When centered, lock the drive clutches(see Figure 18) and the RA drive will follow the object as it moves at the sidereal rate across the sky. Note: The tracking performance is dependent on how accurately the mount is polar aligned on the celestial pole.Note:•The RA & Dec mount lock levers must be locked for the slow-motion controls(see Figure 17) or drive motors to operate.•The RA/DEC motor drive clutch knobs must be tight for the motors to operate and loose for the slow motion controls to operate. See Figure 18.The hand controller LED will illuminate, displaying the following information.• Solid LED - Motor drive running.• No LED - No Power; unit is off or power cable is disconnected. Verify correct battery polarity.• Blinking LED - Battery power is low. Replace batteries.RECYCLING INFORMATION Correct Disposal of this Product(Waste Electrical & Electronic Equipment - EU Countries only)This marking shown on the product or its literature indicates that it must not be disposed of in unsorted municipal waste at the end of its working life To prevent possible harm to the environment or human health from uncontrolled waste disposal, please separate this from other types of wastes and recycle it as required by law. Household users should contact either the retailer where they purchased this product, or their local government of fi ce, for details of where and how they can take this item for environmentally safe recycling. Business users should contact their supplier and check the terms and condi-tions of the purchase contract. This product should not be mixed with other commercial wastes for disposal.Meade Customer ServiceIf you have a question concerning your LX70 dual axis motor drive, contact the Meade Instruments Customer Service Department at (800) 626-3233.Customer Service hours are 7:00 AM to 5:00 PM, Paci fi c Time, Monday through Friday. In the unlikely event that your LX70 dual axis motor drive requires factory servicing or repairs, write or call the Meade Customer Service Department fi rst, before returning the telescope to the factory, giving full particulars as to the nature of the problem, as well as your name, address, and daytime telephone number. The great majority of servicing issues can be resolved by telephone, avoiding return of the telescope to the factory. If factory service is required, you will be assigned a Return Goods Authori-zation (RGA) number prior to return.MEADE LIMITED WARRANTYEvery Meade telescope, and telescope accessory is warranted by Meade Instruments Corp. (“Meade”) to be free of defects in materials and workmanship for a period of ONE YEAR from the date of original purchase in the U.S.A. and Canada. Meade will repair or replace a product, or part thereof, found by Meade to be defective, provided the defective part is returned to Meade, freight-prepaid, with proof of purchase. This warranty applies to the original purchaser only and is non-transferable. Meade products purchased outside North America are not included in this warranty, but are covered under separate warranties issued by Meade international distributors.RGA Number Required: Prior to the return of any product or part, a Return Goods Authorization (RGA) number must be obtained from Meade by writing, or calling (800) 626-3233. Each returned part or product must include a written statement detailing the nature of the claimed defect, as well as the owner’s name, address, and phone number.This warranty is not valid in cases where the product has been abused or mishandled, where unauthorized repairs have been attempted or performed, or where depreciation of the product is due to normal wear-and-tear. Meade speci fi cally disclaims special, indirect, or consequential damages or lost pro fi t which may result from a breach of this warranty. Any implied warranties which cannot be disclaimed are hereby limited to a term of one year from the date of original retail pur-chase. This warranty gives you speci fi c rights. Y ou may have other rights which vary from state to state. Meade reserves the right to change product speci fi cations or to discontinue products without notice.。
Delta DVP-MC系列多轴运动控制器用户指南说明书
/DVP-1191470-01………………………………………………………………… ENGLISH …………………………………………………………………… Thank you for choosing Delta DVP-MC series motion controller. DVP-MCseries is a multi-axis motion controller based on CANopen fieldbus and can be applied in packaging machines, printing machines, taping machines, cutting machines, digital control lathes and automated storage systems.Please read this instruction sheet carefully using DVP10MC11T and follow the instructions to avoid damages on the product or injuries on staff.Switch off the power supply before wiring.This instruction sheet offers information on electrical specifications, functions, installation, wiring and trouble-shooting for DVP-MC series. For more details, see the operation manual for DVP10MC11T.DVP10MC11T is an OPEN TYPE device and therefore should be installed in an enclosure free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from operating the device (e.g. key or specific tools are required to open the enclosure) in case danger and damage on the device may occur.DVP-MC series is for controlling the machines or equipment in operation. To avoid damaging it, only qualified staff who knows it well is allowed to install, operate, wiring and maintain it.DO NOT connect the input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise series damages may occur. Check all the wirings again before switching on thepower.Product Profile & DimensionsUnit: mm [inch][Figure 1][Figure 2]○1Model name○11CANopen communication port○2POWER, RUN, ERR indicators○12Extension module fixing clip○3COM1, COM2 indicators○13I/O terminals○4CAN, MTL indicators○14Direct mounting hole○5RUN/STOP switch○15Right-side extension port○6Encoder interface○16COM2 port○7RESET button○1724V power supply port○8COM1 port○18Left-side extension port○9Ethernet port○19Nameplate○10DIN rail clipElectrical Specifications✹ Power SupplyPower supply voltage24 VDC (-15 to +20%) Power supply fuse 3 A/30 VDC, Polyswitch Insulation voltage 500 VDC (Secondary-PE) Power consumption 8 W Max.Shock/vibration immunity Standards: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)Noise immunity ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8 kV Air DischargeEFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2 kV, Digital I/O: 1 kV, Analog & Communication I/O: 1 kVDamped-Oscillatory Wave: Power Line: 1 kV, Digital I/O: 1 kVRS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26 MHz ~ 1GHz, 10 V/mAmbiance Operation: 0 to 55°C (temperature), 50 to 95% (humidity), pollution degree 2Storage: -25 to 70°C (temperature), 5 to 95% (humidity)Weight Approx. 240g✹ I/O SpecificationsI/O channels 8 input channels, 4 output channelsI/O channel types 8 high-speed digital input channels, 4 high-speed digital output channelsI/O terminals Input terminals: I0, I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7 Output terminals: Q0, Q1, Q2, Q3Common terminal for input points Wiring terminal S/S (for connecting to the positive or negative pole of the power supply)Input types Sink or SourceI/O delay time Input: 2.5 µs (OFF∙ON), 5 µs (ON∙OFF) Output: 2 µs (OFF∙ON), 3 µs (ON∙OFF)Input signal current 24 VDC, 5 mAMax. I/O cable length Shielded: 500m; Not shielded: 300m Power supply foroutput points24 VDC (-15 to +20%) #1Max. load Resistive load: 0.5 A/1 point (2A/ZP) Conductive load: 13 W (30 VDC) Light bulb load: 2.5 W (30 VDC)#1: UP and ZP must use external auxiliary 24 VDC power supply (-15 to 20%).COM Ports✹ COM1 (RS-232)DVP10MC11T offers one RS-232 port. See the table below for the PIN definitions.PIN Signal Definition1, 2 +5V 5V power supply (positive pole)3 GND Earth4 Rx Receivingdata5 Tx Sendingdata6 GND Earth7 NC Reserved8 GND Earth✹ COM2 (RS-485)DVP10MC11T offers one RS-485 port. See the table below for the PIN definitions.PIN SignalDefinition1 + Signal+2 _ Signal-3 SG--✹ CANopen Communication PortDVP10MC11T offers two RJ45 connectors as the interface for motion control. When establishing a network, use standard CAN cables for the CAN bus, e.g. Delta TAP-CB03 or TAP-CB04. You will need termination resistances at the two ends of the bus, e.g.Delta TAP-TR01.PINSignalDefinition 1 CAN_H Signal+ 2 CAN_L Signal- 3 CAN_GND 0 VDC 4 RESE_1 Reserved 5 RESE_2 Reserved 6 CAN_SHLD Shielded cable7 CAN_GND 0 VDC 8 RESE_3Reserved✹ Encoder InterfaceDVP10MC11T offers one 9-PIN D-SUB encoder interface. See the table bellows for theterminal definitions.TerminalSignalDefinition1 A+2 B+3 Z+6 A-7 B-8 Z- Incremental encoder4 +24VEXT5 GNDEXT 24V encoder9 +5VEXT+5V encoder✹ Ethernet PortDVP10MC11T offers one Ethernet port, supporting Modbus/TCP protocol. See the tablebelow for the terminal definitions.TerminalSignal Definition 1 Tx+ Sending data (positive) 2Tx-Sending data (negative)3 Rx+ Receiving data (positive)4 -- N/C5 --N/C6 Rx- Receiving data (negative)7 -- N/C8 --N/CInstallation & Wiring✹ InstallationInstall DVP10MC11T in an enclosure with sufficient space around it to allow heat dissipation. D > 50mm (See the figure).✹ Input Point WiringModeSimplified modelWiring loopSinkSource✹ Output Point WiringAll transistor outputs in DVP10MC11T include zener diode, which is sufficient enough for small-power conductive load and infrequent On/Off applications. However, in big-power or frequent On/Off occasions, follow the method below to connect to suppression circuit to reduce interferences and avoid the transistor output circuit from being damaged due to over-voltage or overheating.[Figure 3]◆ 24 VDC power supply Fuse♦ Emergency stop button ⌧ Load: Switch, conductive load⍓ 9V Zener diode, 5W (Use ⍓ and when in big-power and frequent On/Off occasions) Diode or equivalent components for suppression (Use only when in small-power loads)Connecting to DVP-S Series Extension ModulesLED Indicators & Trouble-Shooting✹ ERR LEDLED status Indication How to correct Off PLC in normal operation --Red light flashing Syntax errors in the PLCprogram; devices orcommands exceed theallowed rangeFind out the cause of error from register D1004 inthe PLC and the location of error from D1137. Fordetails, see “DVP-PLC Application Manual:Programming”.Red light quickly flashing Insufficient power supplyfor DVP10MC11TCheck if the power supply load for DVP10MC11Tis normal.✹ CAN LEDLED status Indication How to correctGreen light single flashing CANopen network inSTOP statusThe host controller is downloading the programand waiting for the download to be completed.Green light flashing CANopen network inpre-operational statusCheck if the CANopen network is connectedcorrectly.Check if the slave configured on the networkexists.Check if the slave is offline.Green light constantly on CANopen network inoperational status--Red light single flashing Bus error, exceeding thealarm levelCheck if the connecting cable for the CANopenbus is standard cable.Check if there are termination resistances atboth ends of the CANopen bus.Check if the interferences around the CANopenbus are too big.Red light constantly on Bus-offCheck if the cable connection in the CANopennetwork is correct.Check if the baudrate of DVP10MC11T isconsistent with its slaves.✹ MTL LEDLED status Indication How to correctOff DVP10MC11T is notconfigured with slaves.Configure slaves for DVP10MC11T in theCANopen Builder software and download theconfiguration.Green light on DVP10MC11T inoperational status;motion control programin executing status.--Green light flashing DVP10MC11T has notbeen connected with theslave.Check if the CANopen network is connectedcorrectly.Check if the slave configured on the networkexists.Red light constantly on Hardware error inDVP10MC11TSend DVP10MC11T back to factory for repair.Red light flashing DVP10MC11T isoperating in abnormalstatus.Check if the set synchronous scan period is tooshort.Check if there is slave offline from the CANopennetwork.Press the RESET button on DVP10MC11T(Re-enter STOP status after the program isexecuted.)Ethernet LEDLED LED status IndicationOn The baudrate for Ethernet communication is 100 Mbps.Orange lightOff The baudrate for Ethernet communication is 10 Mbps, or DVP10MC11T has not been connected to the Ethernet.Flashing The Ethernet port on DVP10MC11T is sending or receiving data.Green lightOff The Ethernet port on DVP10MC11T is not sending or receiving data.………………………………………………………………… 繁體中文 ………………………………………………………………………感謝您採用台達DVP-MC系列運動控制器。
两轴运动控制器指令说明
指令说明：输出状态设置输出口号。
出厂参数默认的是M0-01到M9-10如下图所示：如您要重新设置，可以如下图所示：在控制器主界面进入参数设置-》IO设置-》输出。
重新设置好参数。
M0-M9相当与指令里的参数01-10相当与接线板的输出1-10（绿灯）输出状态指令是用于接输出点的。
比如：接水泵，气缸，电磁阀等等。
但必须先接中间继电器，由中间继电器转出去。
继电器接法如下图：（一头接24V，一头接输出口。
）参数：P（输出口号），S（输出状态）取值范围：P（0-9），S（0：关，1：开）（特殊指令）输入控制输出在参数设置画面下(主画面进入“参数设置”)，按“空格”键进入此设置。
显示“入00态00出00态00类00”共四行。
入：指输入口号(1-10)态：指相应的输入口为0/1时有效出：批输出态号(0-9)，对应于M0-M9态：指相应的输出态为0/1类：0:电平状态：相应的输入口与其态相符时使输出态置为相应的输出状态1:脉冲方式：相应的输入口触发一次使输出态置为相应的输出状态注：输入口为零时无效最多可设置四个延时等待延时相应时间。
时间单位0.1/0.01秒参数：T（延时的时间）。
取值范围：（0-99999)当T为0时执行暂停功能，暂停后按面板上的启动键继续。
时间单位：0.1秒默认的是0.1秒，如需时间更精确的话，在控制器界面进入参数设置-》系统参数-》选项（0.01秒）如下图时间单位：0.01秒直线插补沿直线,以F速度×速度倍率,运动给定的增量值。
此运动受速度倍率的影响，且与当前F速度有关。
参数:X,Y,Z,C(向运动增量)F(运动速度,如F速度为0，默认速度300,数值越大速度越高)注：F为0，受上直线插补、测位运动、圆弧指令速度的影响参数:P(输入口号)S(输入口状态)取值范围：P（1-10）S（0，1）P参数（非0）选择的输入口S状态为（0/1）时等待。
（用与常开、常闭）常开常闭接法：(三线传感器：一头接输入点，另外两头分别接24V，24G)（二线传感器：一头接输入点，另外一头接24G）当P为0，S为1时，执行无限运动。
两轴控制器使用说明
户管理 系统中所显示参数介绍：
X:当前的坐标位置 Y:当前的坐标位置 F：当前运行的速度 单位：以所选用的计算电子齿轮公式为准，电子齿轮默认为 1:1 时，单位
默认为脉冲数 100%：当前 F 值的速度百分比（倍率） 1.2 按键区： F：程序编辑中长按 3 秒，建立新文件，“Shift+F”可打开跳转查找功能。 F1：在当前状态下，F1 按键所对应位置的功能按键，在当前状态下有效。 F2：在当前状态下，F2 按键所对应位置的功能按键，在当前状态下有效。 F3：在当前状态下，F3 按键所对应位置的功能按键，在当前状态下有效 F4：在当前状态下，F4 按键所对应位置的功能按键，在当前状态下有效 0-9：程序编辑状态及参数设置状态下均有效 1-3：“手动状态”下，按住 Shift 再按 1 可将 X 轴坐标清零，按住 Shift
在“手动操作”界面下，按左侧对应按键 F1 进入“手动高速”，此时“手动 高速”按键颜色反显，保持手动高速状态，其速度参数在“参数设置”区“速 度参数”中设置，为固定模式（倍率按钮有效），可按 P+、P-调节速度。 此界面下按住“shift”键的同时按住“1”键，可将 X 轴坐标清零，按住“shift” 键的同时按住“2”键，可将 Y 轴坐标清零，用于校验坐标零点。
通过控制器面板上的按键（“X+”“X-” “Y+”“Y-”）或外部 IO 设置的按键 可控制电机进行设定好增加的位移量正反转运动，每按一次按键移动一次位 移量。
上海亦研智能科技有限公司
3.3 回程序零 在“手动操作”界面下，按左侧对应按键 F3 进入“回程序零”此时“回程 序零”按键颜色反显，保持“回程序零”状态，其“回零速度”速度参数在 “参数设置”中的“速度参数”区设置。 此过程中仅暂停有效，暂停后再按“RUN”继续回零，回坐标零后，界面自 动回到“手动低速”界面，即按键颜色反显回正常状态。若终止回零，可在 暂停后选择其他选项。
PMC100-1运动控制器操作手册第二版（C++版）说明书
PMC100-1运动控制器操作手册第二版（C++版）•2018三英精控（天津）仪器设备有限公司版权申明三英精控（天津）仪器设备有限公司保留所有权利（以下简称三英精控）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权利。
三英精控不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、附带的或相应产生的损失或责任。
三英精控具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。
未经授权，不得直接或间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
目录一、概述： (3)二、硬件说明： (4)三、PMC100-1编译器介绍： (7)四、命令介绍： (9)五、附录：样例； (12)一、概述：敬爱的用户：你好！非常感谢您使用PMC100-1步进电机控制器，和国内外同类高档控制器相比，先进的特点如下：1.1、用户编程方便，使用PMC100-1控制器，您不必再为修改程序发愁。
该控制器提供独立的编程环境，不必借助任何工具，您可以随时对程序进行修改或重写。
它的指令设置合理并简单，符合人们的思维习惯，不会在指令的熟悉上浪费您宝贵的时间。
1.2、可控制一轴步进电机。
PMC100-1控制器具有驱动一轴步进电机的能力，并带两个硬件限位点。
1.3、显示方式为真彩TFT液晶屏和触摸屏。
1.4、通用2个输入、2个输出点，实现逻辑控制。
1.5、支持控制器计算机下载。
1.6、支持指令控制。
二、硬件说明：2.1、硬件说明;1、适用于步进电机的各种场合控制应用。
2、提供运算指令，可进行复杂控制。
3、2个通用输入点、2个输出点，实现逻辑控制。
4、2个硬件限位点。
5、8细分步进控制。
2.2、性能指标;1、输出脉冲频率：单轴控制400－30000Hz任意值可设定。
2、1K用户程序空间。
3、当前坐标实时显示。
2.3机箱正视图：1、采用2.8寸TFT液晶屏，触摸屏。
2、实时显示当前位置；初速度；加速度；终速度。
3、提供四个快捷键：前进；后退；运行；回零。
运动控制操作说明
成一个位置设定对象， 在对象列表中选中该对象， 系统会在属性框中显示该对象的属性 （如下图右所示） 。
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图3 图4 作用：打标时软件是按照对象列表中的顺序来执行，在执行到运动对象时，会执行您设 置的运动，如果需要调节对象在文档中的位置，可在文档对象列表中用鼠标进行拖动。 2.2 圆周旋转专用打标应用 本功能集成了标尺绘图、 数据处理及打标控制等多种工具， 目的是给使用者提供一个简 单快捷的方式快速处理大多数圆周标记应用。 2.2.1 圆周标记应用常见应用： Ａ） 、非连续图形，能被拆解且不影响效果，比如：普通文字、PLT（LOGO）图形等。
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图7 如上图所述， 这种情况下为了提高效率及增强填充线底纹效果， 对于有填充线的图 形需要进行填充线专用标记方式(软件只标记竖向填充线，忽略其它填充线)。 如果 “填充线每次标记个数” 设置为３，则每次只标记３根填充线，然后旋转到 随后三根填充线的中间线位置再进行标记)，此标记方式可通过设置合理的填充线标记 个数来调节打标效果，对于没有填充线的轮廓图形，则采用Ｂ方式处理，我们称之为等 角度综合标记方式。 2.2.2 圆周旋转打标参数设置 菜单设置旋转打标设置，系统会弹出如下对话框：
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，将图案打散成线条。
按钮，系统会根据您所设置的直径对数据进行重组，生成一
第三步：检查打标对象组合是否合理，如果不合理需要手动处理。 第四步：如果需要填充，再进行整体填充，切记不要先填充再打散重组。 2.2.4 旋转打标 做好前 3 步的准备工作后，就可以进行旋转打标了。在工具栏点击旋转打标 按钮，系统会弹出如下对话框：
运动控制及旋转打标使用说明
一、概述
运动控制与旋转打标是 V5.3.5 新加入的功能模块，主要包含如下功能： １、能以编程的方式灵活方便地在您任何需要运动的位置插入各种运动控制。 ２、根据目前市场上常见圆周标记需求，提供了一系列圆周旋转标记方法。
运动控制器说明
运动控制器说明控制器平面图：硬件说明：1、控制器采用DSP+FPGA双核方案，实现高速高精度控制；2、丰富的IO口：通用DI 24路+每个轴2路DI，共32路DI输入。
通用DO 16路+每个轴2路DO，共24路DO输出；3、支持4路5V AB正交脉冲输入，输入频率最大支持4M；4、支持1路24V AB正交脉冲输入，输入频率最大支持500K；5、支持4路高速AB脉冲输出，输出频率可达4M；6、内置5V电压，为外部5V编码器提供电源；7、支持RS485-RTU通讯；8、电源指示灯、运行指示灯、告警指示灯和通讯指示灯；9、预留硬件：RS232接口、Can总线接口和2路±10V模拟量输入。
软件说明：1、支持DI、DO通过相应寄存器来选择功能，功能分配目前是根据客户非标定制，不支持客户自定义，支持常开或者常闭选择；2、脉冲接收模式支持：脉冲+方向；CW+CCW;AB相正交脉冲；3、脉冲输出支持AB脉冲正交5V差分输出，频率可限制；4、支持客户定制非标功能开发：飞剪功能、追剪功能、对位功能等运动控制功能；5、支持自动化行业非标功能定制和成套解决方案。
控制器中的电子齿轮和电子凸轮可以大大地简化机械设计，而且可以实现许多机械齿轮与凸轮难以实现的功能。
电子齿轮可以实现多个运动轴按设定的齿轮比同步运动，这使得运动控制器在定长剪切和无轴转动的套色印刷方面有很好地应用。
另外，电子齿轮功能还可以实现一个运动轴以设定的齿轮比跟随一个函数，而这个函数由其他的几个运动轴的运动决定；一个轴也可以以设定的比例跟随其他两个轴的合成速度。
电子凸轮功能可以通过编程改变凸轮形状，无需修磨机械凸轮，极大简化了加工工艺。
这个功能使运动控制器在机械凸轮的淬火加工、异型玻璃切割和全电机驱动弹簧等领域有良好的应用。
控制器适用领域：控制器可以运用于印刷包装设备行业、新型机床行业、电子半导体设备行业、机器人行业、纺织服装设备行业、医疗器械设备行业等行业中。
双轴操作说明书
用户说明书昊阳新能源科技有限公司一控制箱1光控主板状态指示灯：LP 电源指示灯，白天天空亮度大于1000LUX 控制电路板电源自动接通时亮，跟踪控制器进入准备工作状态。
LW 跟踪工作状态指示灯，白天天空亮度大于30000LUX 该灯亮，跟踪控制器进入工作状态。
LT,LI 时控工作状态下的指示灯和时控状态下转动停止间隔的指示灯，白天大于3000LUX 小于30000LUX LT 亮，LI 闪，LI 亮电机转动，熄灭电机停止转动。
LI 亮和熄灭的时间比约为1:17LR 、LL 方位角跟踪状态指示灯，显示方位角跟踪工作状态，LR 指示灯亮跟踪控制器产生右转控制信号，LL 指示灯亮跟踪控制器产生左转控制信号，LR 、LL 指示灯亮都不亮不产生方位角跟踪控制信号。
LU 、LD 高度角跟踪状态指示灯，显示高度跟踪工作状态，LU 指示灯亮跟踪控制器产生上转控制信号，LD 指示灯亮跟踪控制器产生下转控制信号，LU 、LD 指示灯亮都不亮不产生高度角跟踪控制信号。
LN 夜间返回指示灯，当天空亮度低于80-50LUX 时LN 指示灯亮，跟踪控制器产生夜间返回控制信号，返回到跟踪支架早晨起始位置，约1小时后LN 指示灯灭，LP 电源指示灯灭，LNLW LLLR LU LDLI LTLP-13.8+R L U D跟踪控制器切断功率电源。
-13.8V+接线端子，跟踪控制器的工作电源输入接线端子，需要连接产品配备的专用DC13.8V稳压电源（也可用DC16-19V/2-3A带过压过流保护的稳压电源），稳压电源的正、负输出线与控制电路板上的正、负端子对应。
RL方位角跟踪控制信号输出端子，RL输出端子输出方位角跟踪控制信号，可调换RL 输出端子与手动控制箱的连接。
UD高度角跟踪控制信号输出端子，UD输出端子输出高度角跟踪控制信号，若电机的跟踪方向相反，可调换RL输出端子与手动控制箱的连接。
2手动控制板SUD置于A端时输出高度角方向的自动控制信号；当SUD置于M端时，切断了高度角方向的自动信号，此时可以手动跟踪支架高度角方向角度，当(SUD,SU)置于M端时跟踪支架往上运动。
双轴控制器使用手册
双轴运动控制器操作手册目录一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (4)二用户管理操作 (5)三系统参数设置 (7)四IO（输入输出）设置 (8)五系统自检操作 (11)六手动操作 (13)七编程操作 (15)八自动执行 (18)九指令详解 (20)十电子齿轮计算及公式 (22)十一编程案例 (25)十二常见问题及处理 (30)一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二用户管理操作注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。
防止他人随意更改参数，影响加工质量。
从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。
输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。
用户密码出厂值为“123456”。
用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。
否则加工参数不可修改保存。
若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。
然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。
若需要修改，再次进入用户管理进行登录。
注：用户密码可以修改。
但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。
共分4屏，按“上页”“下页”键切换。
控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。
修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。
若保存成功则提示“参数保存成功”。
注：加工过程中禁止进行参数保存。
按空格键，可将当前参数值清零。
当设定的速度值小于启动速度时，则速度值为启动速度。
RMC100系列双轴、四轴、六轴、八轴轨迹轨道控制器说明书
RMC100 SeriesTwo, Four, Six, and Eight AxisServo Motion ControllersThe RMC100 series brings thebenefits of modular, high-performance motion control to a wide range of industrial applications.Communication options —ranging from high-speed fieldbuses to discrete I/O —make these controllers an excellent choice for large and small systems. Transducer types can be combined to control any hydraulic, electric, and pneumatic system. Powerful control modes —including position/pressure control,synchronized moves, gearing, splines, and teach mode —provide optimum control for your motion applications. Refer to other RMC data sheets or the RMCWin online help for more information. Download RMCWin from Delta’s web site at . Applications ∙ Presses∙ Injection/RIM/blow molding ∙ Packaging equipment ∙ Indexing/transfer lines∙ Edgers/headrigs/veneer lathes ∙ Pinch rollers/winders/wrappers ∙ Casting/forging ∙ Palletizers/stackers∙ Flying cutoff/curve sawing ∙ Cyclic testing∙ Robotics/animatronics ∙ Pneumatic press rolls ∙ Tube bending/formingFeatures∙ Two to eight axes of position or speed control∙ Isolated power input, drive outputs, discrete and analog I/O, and communications∙ RS-232 port for RMCWin and the RMCCOM ActiveX Control ∙ Full PID with velocity and acceleration feed-forwards∙ Motion and pressure profiles can be changed on-the-fly∙ 256K FLASH memory for field upgrades and parameter storage ∙ Trapezoidal, S-curve, and spline profiling ∙ Teach mode∙ Synchronization of 2-8 axes ∙ Electronic gearing∙ Compact DIN-rail mount package Communications ∙ PROFIBUS-DP ∙ Ethernet ∙ Modbus Plus∙ Discrete I/O – 20 inputs, 10 outputs ∙ Serial (RS-232/422/485) Position Transducer Interfaces ∙ Magnetostrictive Transducers – Start/Stop, PWM, and SSI ∙ Analog Transducers – 16 bit ∙ Quadrature Encoders∙ Absolute encoders and resolvers with Synchronous Serial Interface Drive Outputs∙ All feedback interfaces are available with analog ±10 Volt outputs ∙ Quadrature and SSI feedback interfaces are available with stepper outputRMCWin SoftwareDelta’s powerful RMCWin fo rWindows 95/98/NT/2000/XP makes setup, tuning, and troubleshootingmotion systems easier than ever.∙ Provides a graphic display of the latest motion profile, position and drive information∙ Includes context-sensitive help and complete user manual online∙ Calculates scale, offset, and velocity feed forwards∙ Allows user to activate motion profiles and change control parameters from a PC∙ Displays parameter and status information for all axesEvent Control∙ Repeatable execution of motion commands each loop (1 or 2ms) ∙ Provides easy, spreadsheet-style programming∙ Responds to time delays, status bit conditions, position, or inputs ∙ Includes 256 event steps RMCCOM ActiveX Control Control the RMC from your Visual Basic, Visual C++, Java, and VBA (e.g. Excel) programs.Pressure/Force Control Option ∙ Control pressure or differential force at 12- or 16-bit resolutionPosition Axis Parameters P ressure/Force Axis Parameters Setup Parameters S etup ParametersConfigurationScaleOffsetExtend LimitRetract LimitProportional GainIntegral GainDifferential Gain Extend Vel. Feed Forward Retract Vel. Feed Forward Extend Accel. Feed Fwd Retract Accel. Feed FwdDead Band EliminatorIn PositionFollowing Error Automatic Stop Enable Controller operating configurationThese fields allow for position unitconversionMaximum position allowedMinimum position allowedProportional gain for PID loopIntegral gain for PID loopDifferential gain for PID loopOpen loop compensation termsproportional to target velocityOpen loop compensation termsproportional to target accelerationValve dead band compensationWindow for in-position indicationAllowable position errorEnable for stop on errorsConfigurationScale AOffset AScale BOffset BProportional GainIntegral GainDifferential GainExtend Feed ForwardRetract Feed ForwardIntegrator PreloadDrive Transfer PercentAt Pressure WindowPressure WindowAutomatic Stop EnableController operating configurationThese fields allow for unitconversion for both pressure anddifferential force transducers.Proportional gain for PID loopIntegral gain for PID loopDifferential gain for PID loopOpen loop compensation termsproportional to pressure changeEnable tuning of bumpless transferfrom position to pressure controlWindow for at-pressure indicationAllowable pressure/force errorEnable for stop on errorsDynamic Control Parameters D ynamic Control ParametersMode AccelerationDecelerationSpeed Command ValueCommand Select from these features:Graph disableS-curve rampsSynchronizationElectronic GearingQuick modeMonitor Pressure modeIntegrator modes(avoid windup and overshoot)Acceleration rate, distance, or timeDeceleration rate, distance, or timeMaximum speed during a moveDestination positionCommand to be executed(refer to online help for complete listof commands)ModePressure Set APressure Set BRamp TimeCommand ValueCommandSelect from these features:Curved and linear rampsAuto-calculated ramp slopeIntegrator modes(avoid windup and overshoot)Pressure control entry thresholdPressure control exit thresholdTime to ramp between pressuresDesired pressureCommand to be executed(refer to online help for complete listof commands)Status Information S tatus InformationCommand Position Target PositionActual Position Transducer CountsStatus WordDriveActual SpeedNull DriveStepLink Value Requested position within limitsCalculated desired position of axisMeasured position based on currentTransducer Counts that have beenScaled and OffsetRaw transducer countsAxis errors and statusDrive output in millivoltsCalculated speedCurrent null drive in millivoltsLast step executedValue at which next step executesCommand Pressure/ForceTarget Pressure/ForceActual Pressure/ForceTransducer Counts ATransducer Counts BActual Force AActual Force BStatus WordDriveRequested pressure/forceCalculated desired pressure/forceCurrently measured pressure/forceRaw value read from analogtransducersValues of each force component in adifferential force applicationAxis errors and statusDrive output in millivoltsFor detailed explanations of these parameters and RMC functionality, refer to RMCWin’s online help. Download RMCWin from Delta’s web site at .RMC100 Series SpecificationsMotion Control Control loop timeMaximum speed 1 or 2 ms depending on module configuration 65,535 user-defined position units per secondRS-232 Port Interface with Delta's RMCWinand RMCCOM ActiveX Control.ConnectorCable Requires a PC with Windows 95/98/Me/NT/2000/XP. DB-9 MaleNull modemRJ-11 LCD Terminal Jack Interface with Delta’s optionalfour-line 20-character LCDdisplay with keypad Allows viewing status information, changing parameters, and issuing commandsDiscrete I/O IsolationLogic PolarityInputsInput voltage thresholdInput current thresholdOutputs 2500 VAC optically isolatedTrue High2; independent (sink or source)6 mA max at 5 V; 10 mA max at 24 V26.4 VDC maximum2.75 VDC typical, 3 VDC Max2.7 mA typical,3.2mA maximum2; independent (sink or source)Solid State Relay, 50 Ω maximum on resistance, 30 V and 100 mA maximum, Tpd max of 1.5 msPower VoltageCurrent – 2 axes (3 slots)4 axes (4 slots)6 axes (5 slots)8 axes (6 slots)DC-DC converter isolation +24 VDC ±20%Typical 290 mA @ 24 VDC, max 375 mA Typical 385 mA @ 24 VDC, max 500 mA Typical 485 mA @ 24 VDC, max 625 mA Typical 585 mA @ 24 VDC, max 750 mA 500 VAC, 700 VDC, input to controllerMechanical MountingDimensions – 2 axes (3 slots)8 axes (6 slots)Weight – 2 axes (3 slots)8 axes (6 slots) Symmetrical DIN 3 or panel-mount4.12 x5.95 x 4.75 in (10.5 x 15.0 x 12.1 cm) (WxHxD) 7.12 x 5.95 x 4.75 in (18.1 x 15.0 x 12.1 cm) (WxHxD)2.0 lb (0.9 kg) max3.0 lb (1.4 kg) maxEnvironment Operating temperatureStorage temperatureAgency compliance +32 to +140︒F (0 to +60︒C) -40 to +185︒F (-40 to +85︒C) CE, UL, CULWiring Information for the RMC100RS-232:Pin Function2 Receive3 Transmit5 CommonPower:Pin Function+24V +24 Volt Input24 Cmn 24 Volt CommonCase Controller Chassis Ground (shield) Discrete I/O:Pin Function+ In 0 + Input 0- In 0 - Input 0+ In 1 + Input 1- In 1 - Input 1+ Out 0 + Output 0- Out 0 - Output 0+ Out 1 + Output 1- Out 1 - Output 1RMC100 Series Part NumbersNot all combinations of modules are possible. See individual data sheets for details on modules and options. This information plus an easy-to-use Price List program are available on our web site at .Accessories Part Number DescriptionLCD420 LCD display and keypad VC2100Voltage-to-current converterSSn-PEn-BGnFamily of Servo System and Position/Pressure SimulatorsCompany ProfileDelta Computer Systems, Inc. manufactures motion controllers, color sensors/sorters, and other industrial controls providing high-performance automation solutions to a wide range of industries.Printed in USA 02/09/10 RMC100 Series.docVC2100 LCD420RMC100-M1-PROFIRMC100-M1-PROFIRMC100 Series CPU Pressure/Force Control Option(0=disabled, 1=enabled)(Multiple options possible)Magnetostrictive Displacement Transducer (MDT) module (Start/Stop and PWM) (designate -M n , n = 1-4 modules; 2 axes per module)Quadrature modules(designate -Q n , n = 1-4 modules; Analog output, 2 axes per module) (designate -QST n , n = 1-4 modules; Stepper output, 2 axes per module) Analog modules(designate -H n , n = 1-4 modules; four 16-bit inputs / 2 axes per module) (designate -G n , n = 1-4 modules; two 16-bit inputs / 2 axes per module) (designate -A n , n = 1-2 modules; four 12-bit inputs only per module) Sensor DI/O module (designate -D1)Synchronous Serial Interface (SSI) modules (MDT, absolute encoder, resolver) (designate -S n , n = 1-4 modules; Analog output, 2 axes per module) (designate -SST n , n = 1-4 modules; Stepper output, 2 axes per module) Communication(designate -PROFI , -DI/O , -MB+, -ENET , -SERIAL ; others in development)。
两轴控制器使用说明
接 X 轴驱动器脉冲负 接 X 轴驱动器方向负 接 Y 轴驱动器脉冲负 接 Y 轴驱动器方向负 接 Z 轴驱动器脉冲负 接 Z 轴驱动器方向负 接输出器件（继电器、蜂鸣器等）的一端,24V 输出 接 X 轴正方向限位开关 接 X 轴负方向限位开关 接 Y 轴正方向限位开关
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Y 负限位 Z 正限位 Z 负限位 输入口 1-输入口 6 VCC1 GND1 VCC2 GND2
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图为控制器开机主界面
第三章 操作说明
1. 整体面板示意图 1.1 显示屏区 自动执行：点击进入程序执行界面，包括默认的连续运行、单步模式、终止程
序 手动操作：点击进入手动操作界面，包括默认的手动高速、点动操作、回程序
零、回机械零 程序管理：点击进入程序编辑界面，包括程序编辑、程序读入、程序删除、程
用于对当前速度 F 值的倍率减少最低升至 10%，“程序管理”及“参 数设置”状态下，可用作对当前页面的向上翻页。 “P+”：主界面、“自动执行”及“手动操作”状态下为速度 F 值的倍率+按钮， 用于 对当前速度 F 值的倍率增加，最高升至 200%，“程序管理”及
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两轴控制器 使用说明
南京雪漫机电 smcs1120 轴运动控制器 说明书
SMCS1120 二轴运动控制器用户手册ersion 1.22V ersion 1.录目 录版本记录： (4)著作权声明： (4)免责声明： (4)名词约定： (4)第一章: 概述 (5)第二章: 功能特点与技术指标 (5)第三章: 硬件使用说明 (7)3．1 建立整体了解 (7)3．1．1 SMCS1120典型应用连接示意图 (7)3．2连接器引脚定义与功能介绍 (8)3．2．1接线座CN1／CN2：电机驱动器信号接口 (8)3．2．2接线座CN3：RS232接口 (9)3．2．3接线座CN4：发光盘接口 (10)3．2．4接线座CN5：限位开关／按钮开关接口 (12)3．2．5连接电源 (13)3．2．6连接计算机 (14)3．3 SMCS1120演示程序 (14)第四章: 软件开发 (17)4．1一般开发步骤 (17)4．2 SMCS1120软件编程思路介绍 (18)4．2．1 停止模式 (19)4．2．2 回原点模式 (19)4．2．3 点位运动模式 (20)4．2．4 速度模式 (21)4．2．5 操纵杆控制模式 (21)4．3 SMCS1120 API函数介绍、函数汇总表 (22)4.3.1 int SMCS1120_initial(long baudrate); (24)4.3.2 int SMCS1120_close(); (24)4.3.3 int SMCS1120_set_switch_logic(unsigned int logic); (24)4.3.4 SMCS1120_get_switch_logic(unsigned int *logic); (25)4.3.5 int SMCS1120_config_driver_signal(unsigned int axis,unsigned int mode); (25)4.3.6 int SMCS1120_get_driver_config(unsigned int axis,unsigned int *mode); (26)4.3.7 int SMCS1120_get_status(unsigned int axis,unsigned int *status);264.3.8 int SMCS1120_home(unsigned int axis,int dir,long speed,double acc_time); (27)4.3.9 int SMCS1120_set_move_speed(unsigned int axis,unsigned longstart_speed,unsigned long max_speed,double acc_time); (28)4.3.10int SMCS1120_pmove(unsigned int axis,long pos,unsigned int mode) (28)4.3.11 int SMCS1120_velocity_move(unsigned int axis); (29)4.3.12 int SMCS1120_change_speed(unsigned int axis, long speed) (29)4.3.13 int SMCS1120_stop(unsigned int axis,unsigned int mode); (30)4.3.14 int SMCS1120_get_position(unsigned int axis,long *pos); (30)4.3.15 int SMCS1120_set_position(unsigned int axis,long pos); (30)4.3.16 int SMCS1120_set_soft_limit(unsigned int axis,long pos_limit,long neg_limit); (31)4.3.17 int SMCS1120_get_soft_limit(unsigned int axis,long *pos_limit,long *neg_limit); (31)4.3.18 int SMCS1120_get_input(unsigned int *input); (32)4.3.19 int SMCS1120_set_output(unsigned int status); (32)4.3.20 int SMCS1120_get_output(unsigned int *status); (32)4.3.21 int SMCS1120_reset_timeouts(void); (33)4.3.22 int SMCS1120_set_light(unsigned int *light_value,unsigned int time,unsigned int mode,unsigned int on_off); (33)4.3.22 int SMCS1120_get_encoder(unsigned int axis,long *pos); (33)4.3.22 int SMCS1120_set_encoder(unsigned int axis,long pos); (34)版本记录：Ver 1.0 首次发布了SMCS1120；在该版本中阐述了其基本功能，性能指标、对其特性、使用方法进行了完整的介绍；Ver 1.1 补充说明了光源应用事项，并给出参考电路，对光源操作方法进行了优化，使操作更简便；Ver 1.2 对手册进行了整理，将控制器操作思路编入软件开发章节中；著作权声明：本手册中所提及＂Panasonic＂，＂Omron＂，＂Delta＂，＂Microsoft＂等均为相关公司注册商标，归其各自所有。
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双轴运动控制器操作手册目录一 与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3)二 用户管理操作 (4)三 系统参数设置 (5)四 IO（输入输出）设置 (6)五 系统自检操作 (8)六 手动操作 (9)七 编程操作 (11)八 自动执行 (13)九 指令详解 (14)十 电子齿轮计算及公式 (15)十一 编程案例 (17)十二 常见问题及处理 (19)一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二 用户管理操作注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。
防止他人随意更改参数，影响加工质量。
从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。
输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。
用户密码出厂值为“123456”。
用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。
否则加工参数不可修改保存。
若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。
然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。
若需要修改，再次进入用户管理进行登录。
注：用户密码可以修改。
但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。
共分4屏，按“上页”“下页”键切换。
控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。
修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。
若保存成功则提示“参数保存成功”。
注：加工过程中禁止进行参数保存。
按空格键，可将当前参数值清零。
当设定的速度值小于启动速度时，则速度值为启动速度。
当启动速度值设为0时，默认为控制器的最小极限速度。
四IO（输入输出）设置从主界面的参数设置里进入IO设置，对外部输入及输出进行定义，共4屏。
设置对应输入功能有效与否，常开与否，以及所使用的输入口编号。
通过←、→、↑、↓光标键移动光标，以及“上页”、“下页”键翻页。
每行的编辑项从左到右依次为：1.“有效”或“禁止”；按确认键，可让“有效”和“禁止”相互切换。
2.“常开”或“常闭”；按确认键，可让“常开”和“常闭”相互切换。
3.In（输入口）编号；取值范围为1-16，键入数字键改变输入口号。
输入参数编辑完成，可选择进入输出参数进行设置，共3屏。
注：默认为程序输出口号与外部输出口号一致，可不用更改。
IO设置修改完毕，按保存对当前修改完毕后的数据进行保存，并提示“参数保存成功”。
五系统自检操作当安装设备及系统出现故障时，可利用此功能进行必要的测试。
进入此功能后自动进入输入输出口状态的测试。
1．实际输入从参数设置里进入系统自检，默认为外部实际输入的测试状态。
假设外部输入1号线经过开关接入24V地，开关导通，对应的状态变为“通”，否则为“断”。
通过此操作可以测试实际输入信号是否正常。
注：当没有变化时，可能为如下情况24V电源工作不正常该输入信号线联接不正常2．设定输入选择设定输入，假设外部输入1号线定义为X正限位，1号线经过开关接入24V地，开关导通，对应的状态变为“通”，否则为“断”。
通过此操作可以测试功能输入信号是否正常。
注：当没有变化时，可能为如下情况设置输入点有误(见设置功能)该输入信号不正常(见实际输入测试)3．实际输出选择实际输出，通过←、→、↑、↓光标键改变所选择的实际输出点，光标随之移动。
按确认键，对应的状态由“断”变为“通”,或“通”变为“断”。
同时对应的输出将由断开变为闭合，或由闭合变为断开。
注：当没有变化时，可能为如下情况24V电源工作不正常该输出信号线联接不正常对应继电器不能正常动作4．程序输出选择程序输出，通过←、→、↑、↓光标键改变所选择的程序输出点，光标随之移动。
按确认键，对应的状态由“断”变为“通”,或“通”变为“断”。
同时对应的输出将由断开变为闭合，或由闭合变为断开。
注：当没有变化时，可能为如下情况设置程序输出点有误(见设置功能)该输出信号不正常(见实际输出测试)六手动操作从主界面进入手动操作，将会出现以下界面，默认为手动低速。
按数字键“1”或“2”，将当前X或Y坐标设定为参考点坐标值。
1.手动高速:手动高低速切换，正显时以设定的手动低速值运动，反显时以设定的手动高速值运动。
可通过←、→光标键启动X轴的运动，可通过↑、↓光标键启动Y轴的运动。
2.点动操作:反显时进入点动模式，以设定的点动增量值为步长，按一次运动一次，可通过←、→光标键启动X轴的运动，可通过↑、↓光标键启动Y轴的运动。
3.回程序零:返回坐标零点，按F3键即X轴直接回程序零4.回机械零:返回机械零点（机械参考点），反显时进入回机械零模式，可通过←、→光标键选择方向启动X轴的机械回零，可通过↑、↓光标键启动Y轴的机械回零。
注：当所有操作完成，自检及手动状态正常，可以进行有效的程序编辑。
七编程操作从主界面进入程序管理，则显示以下界面。
1.程序编辑:进入程序管理状态，长按“F”键一秒则新建程序。
若直接按程序编辑，则打开最后一次的读入文件。
通过指令上翻或指令下翻来寻找指令名称，然后通过↑、↓按键来移动光标修改参数。
编写完当前行的程序，按下页按键来翻页，则窗口状态显示的是上条程序的下一行，默认为结束指令。
然后再通过指令加一或指令减一来寻找指令名称，然后去修改参数，如此反复，编写完毕。
可再通过上页和下页按键来检查编写过的程序。
2.程序读入:读入系统中保存的程序文件，按确认键读入光标所在的程序文件，自动跳入程序编辑界面。
显示“----”时为无此文件。
3.程序删除:删除系统中保存的程序文件，按确认键删除光标所在的程序文件。
显示“----”时为无此文件。
4.程序保存:当程序编写完成，按退出按键，选择程序保存，提示按确认键保存程序文件。
文件名称只能用数字编辑，若和已有文件重名时保存或覆盖程序文件，若和已有文件不重名时另存程序文件注：在加工过程中禁止任何的程序操作。
八自动执行在主画面下按F1键进入自动加工状态（默认为实际运行）实际运行：反显时为正常实际运行空 运 行：反显时为空运行单步模式：反显时为单段运行终止程序：用于整个程序的终止，再按启动键后程序从第一条重新执行启动键：用于开始执行程序或暂停、段停后的继续执行暂停键：用于暂停程序的执行上页键：速度倍率增加，下页键: 速度倍率减小加工界面的显示说明：X X轴绝对坐标，单位：mmY Y轴绝对坐标，单位：mmZ Z轴绝对坐标，单位：mmF当前进给速度，单位：mm/minT延时指令的剩余秒数P循环指令的剩余循环数n程序行号九指令详解结 束:本行标号 结束整个程序点位运动:本行标号 X（X向运动增量） 系统最高速直线运动:本行标号 X（X向运动增量） F（速度）×速度倍率绝对运动:本行标号 X（X向绝对坐标） F（速度）×速度倍率设定坐标:本行标号 X（X轴坐标值） 设定当前绝对坐标值延 时:本行标号 延时时间 延时相应时间绝对跳转:本行标号 目的标号 跳转到和目的标号一致的本行标号处条件跳转:本行标号 输入口号 条件 目的标号 满足条件跳转否则下移循 环:本行标号 循环次数 目的标号 并执行n次输 出:本行标号 输出口号 状态 设置制定输出口的状态 通/断 回机械零:本行标号 回零方向 实现X轴正向/反向回机械零点子程调用:本行标号 子程序名 调用子程序执行子程开始:本行标号 子程序名 子程序开始并与子程序结束缺一不可子程结束:本行标号 子程序定义结束并与子程序开始缺一不可注1：运动单位：mm速度单位：mm/min时间单位：秒（可输入小数点）注2：本系统程序中对应轴位置显示“- - - - - -”时，表示系统在当前指令中不执行该轴动作，数据无效。
将光标移至对应轴位置按“确认键”可切换该轴有效或无效。
十电子齿轮计算及公式电子齿轮的设定分子、分母分别表示X、Y轴的电子齿轮的分子、分母。
此数值的取值范围为1-99999。
电子齿轮分子，分母的确定方法：电机单向转动一周所需的脉冲数 (n) 电机单向转动一周所移动的距离(以微米为单位) (m) 将其化简为最简分数，并使分子和分母均为1-99999的整数。
当有无穷小数时(如：π)，可分子、分母同乘以相同数(用计算器多次试乘并记住所乘的总值，确定后重新计算以消除计算误差)，以使分子或分母略掉的小数影响最小。
例1:丝杠传动：步进电机驱动器细分为一转5000步，或伺服驱动器每转5000脉冲，丝杠导程为6毫米，减速比为1:1，即1.0。
即:分子为5，分母为6。
例2:齿轮齿条：步进电机驱动器细分为一转6000步，或伺服驱动器每转6000脉冲，齿轮齿数20，模数2。
则齿轮转一周齿条运动20×2×π。
即：分子为107，分母为2241，误差为2241毫米内差3微米即:分子为5，分母为6。
例3:圈数转数：步进电机驱动器细分为1圈（转）4000步，或伺服驱动器驱动电机1圈（转）4000脉冲，减速比为1:1，即1.0即:分子为4，分母为1。
例4:角度度数：步进电机驱动器细分为1圈（转）6000步，或伺服驱动器驱动电机1圈（转）6000脉冲，减速比为1:1，即1.0即:分子为1，分母为60。
升降速曲线的设定升降速曲线与启动速度、X(Y,Z)轴高速、升速时间有关。
说明：本系统根据上述的三个参数，自动计算产生一条S形曲线。
实际升降速曲线的参数设置与所用电机种类及厂家、电机的最高转速、电机的启动频率、机械传动的传动比、机械的重量、机械的惯量、反向间隙的大小、机械传动阻力、电机轴与丝杠轴的同轴度、传动过程中的功率损失、驱动器的输出功率、驱动器的状态设置等有关，注意设置要合理，否则将出现以下现象:丢步：启动速度过高/升速时间过短/ X(Y,Z)轴高速过高堵转：启动速度过高/升速时间过短/ X(Y,Z)轴高速过高振动：启动速度过高/升速时间过短缓慢：启动速度过低/升速时间过长当使用步进电机时，升降速曲线应以不堵转、不丢步为基准。
通过改变启动速度、X(Y,Z)轴高速、升速时间，可使运动过程达到理想状态。
当使用伺服电机时，升降速曲线应以高效、无过冲为基准。
通过改变启动速度、X(Y,Z)轴高速、升速时间，可使运动过程达到理想状态。
十一编程案例一．案例一1.输出1打开2.延时4秒3.X运行正50mm,速度F为2000mm/min4.输出2打开5.延时1秒6.输出2关闭7.条件跳转（等待外部输入信号3号线再次闭合方可执行下一步）8.从3开始循环无数次，直到断电。