Linux下SPI驱动测试程序

Linux下的SPI总线驱动（一）2013-04-12 15:08:46

分类：LINUX

版权所有，转载请说明转自一．SPI理论介绍

SPI总线全名，串行外围设备接口，是一种串行的主从接口，集成于很多微控制器内部。和I2C使用2根线相比，SPI总线使用4根线：MOSI (SPI 总线主机输出/ 从机输入)、MISO (SPI总线主机输入/从机输出)、SCLK(时钟信号，由主设备产生)、CS（从设备使能信号，由主设备控制）。由于SPI总线有专用的数据线用于数据的发送和接收，因此可以工作于全双工，当前市面上可以找到的SPI外围设备包括RF芯片、智能卡接口、E2PROM、RTC、触摸屏传感器、ADC。

SCLK信号线只由主设备控制，从设备不能控制信号线。同样，在一个基于SPI的设备中，至少有一个主控设备。这样传输的特点：这样的传输方式有一个优点，与普通的串行通讯不同，普通的串行通讯一次连续传送至少8位数据，而SPI允许数据一位一位的传送，甚至允许暂停，因为SCLK 时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。也就是说，主设备通过对SCLK时钟线的控制可以完成对通讯的控制。SPI还是一个数据交换协议：因为SPI的数据输入和输出线独立，所以允许同时完成数据的输入和输出。不同的SPI 设备的实现方式不尽相同，主要是数据改变和采集的时间不同，在时钟信号上沿或下沿采集有不同定义，具体请参考相关器件的文档。在点对点的通信中，SPI接口不需要进行寻址操作，且为全双工通信，显得简单高效。在多个从设备的系统中，每个从设备需要独立的使能信号，硬件上比I2C 系统要稍微复杂一些。

二．SPI驱动移植

我们下面将的驱动的移植是针对Mini2440的SPI驱动的移植

Step1：在Linux Source Code中修改arch/arm/mach-s3c2440/文件，加入头文件：#include

#include <../mach-s3c2410/include/mach/>

然后加入如下代码：

static struct spi_board_info s3c2410_spi0_board[] =

{

[0] = {

.modalias = "spidev", us_num = 0, hip_select = 0, rq = IRQ_EINT9, ax_speed_hz = 500 * 1000,

in_cs = S3C2410_GPG(2),

.num_cs = 1, us_num = 0, pio_setup = s3c24xx_spi_gpiocfg_bus0_gpe11_12_13, odalias = "spidev",

.bus_num = 1,

.chip_select = 0,

.irq = IRQ_EINT2,

.max_speed_hz = 500 * 1000,

}

};

static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi1_platdata = {

.pin_cs = S3C2410_GPG(3),

.num_cs = 1,

.bus_num = 1,

.gpio_setup = s3c24xx_spi_gpiocfg_bus1_gpg5_6_7,

};

Step2:在mini2440_devices[]平台数组中添加如下代码：

&s3c_device_spi0,

&s3c_device_spi1,

Step3:最后在mini2440_machine_init函数中加入如下代码：

&s3c2410_spi0_platdata;

spi_register_board_info(s3c2410_spi0_board, ARRAY_SIZE(s3c2410_spi0_board)); &s3c2410_spi1_platdata;

spi_register_board_info(s3c2410_spi1_board, ARRAY_SIZE(s3c2410_spi1_board)); Step4:最后需要修改arch/arm/plat-s3c24xx/KConfig文件

找到

config S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13

bool

help

SPI GPIO configuration code for BUS0 when connected to

GPE11, GPE12 and GPE13.

config S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7

bool

help

SPI GPIO configuration code for BUS 1 when connected to

GPG5, GPG6 and GPG7.

修改为

config S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13

bool "S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13"

help

SPI GPIO configuration code for BUS0 when connected to

GPE11, GPE12 and GPE13.

config S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7

bool "S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7"

help

SPI GPIO configuration code for BUS 1 when connected to

GPG5, GPG6 and GPG7.

Step5:最后make menuconfig配置，选中System Type和SPI support相应文件

Step6：执行make生成zInage，将编译好的内核导入开发板，并且编译测试程序运行即可。

好了，我们的SPI驱动移植就做好了，我们可以编写SPI测试代码进行测试。

三．SPI设备和驱动的注册

在SPI子系统中，包含两类设备驱动。一类称之为.SPI主控设备驱动，用于驱动SPI主控设备，以和SPI总线交互，读写通信数据。另一类称之为SPI接口设备驱动，用于解析SPI主控设备驱动读取的数据，形成有意义的协议数据。下面我们就看看SPI主控设备的注册、SPI 主控设备驱动的注册、SPI接口设备的添加、SPI接口设备的注册、SPI接口设备驱动的注册五个过程。

主控设备的注册

我们在移植的Step3:最后在mini2440_machine_init函数中加入如下代码：

&s3c2410_spi0_platdata;