机械设计基础 图文课件第12章

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第12章 气动执行元件
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12.1 气缸 12.2 气动马达
12.1 气 缸
12.1.1 气缸的分类
(1)按压缩空气在活塞端面作用力的方向不同分为单 作用气缸和双作用气缸。
(2)按结构特点不同分为活塞式、薄膜式、柱塞式、 摆动式气缸等。
(3)按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式、凸 缘式、嵌入式、回转式气缸等。
12.2 气动马达
12.2.2 气动马达的特点及应用
2.气动马达的应用
图12-7 气动马达的应用实例
Thank You!
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12.1 气 缸
12.1.2 气缸的工作原理
3.无杆气缸
图12-4 机械接触式无杆气缸的结构 1—缸盖; 2—缓冲阀; 3—卡环; 4—缓冲密封圈; 5—除尘器; 6—外密 封带; 7—内密封带; 8—活塞; 9—耐磨环; 10—活塞密封圈; 11—缸筒
; 12—滑动支撑片; 13—活塞架; 14—连接架
12.1 气 缸
12.1.3 标准化气缸
1.标准化气缸的系列和标记
五种标准化气缸的系列为: QGA——无缓冲普通气缸 QGB——细杆(标准杆)缓冲气缸 QGC——粗杆缓冲气缸 QGD——气-液阻尼缸 QGH——回转气缸
12.1 气 缸
12.1.3 标准化气缸
2.标准化气缸的主要参数
12.1 气 缸
12.1.2 气缸的工作原理
4.冲击气缸
图12-5 冲击气缸的工作原理
1—缸体; 2—中盖; 3—缸体 ; 4—端盖;5—活塞; 6—排
气塞; 7—端盖
12.1 气 缸
12.1.3 标准化气缸
1.标准化气缸的系列和标记
标准化气缸的标记是用符号“QG”表示气缸,用符号Байду номын сангаас“A、B、C、D、H”表示五种系列。具体的标记方法如下 :
标准化气缸的主要参数是缸径D和行程L。缸径标志了气缸活塞 杆的输出力,行程标志了气缸的作用范围。
标准化气缸的缸径有下列11种规格: 缸径D(mm):40,50,63,80,100,125,160,200, 250,320,400。 标准化气缸的行程L(mm)为:无缓冲气缸和气-液阻尼缸, 选取L=(0.5~2)D;有缓冲气缸,选取L=(1~10)D。
图12-6 双向旋转的叶片式气动马达 1—叶片; 2—转子; 3—定子
12.2 气动马达
12.2.1 气动马达的工作原理
当压缩空气从进气口进入气室后立即喷向叶片,作用在叶片的 外伸部分,产生转矩带动转子做逆时针转动,输出机械能,废气从 排气口C排出,残余气体则经B排出(二次排气)。若进、排气口 互换,则转子反转,输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和 叶片底部的气压力、弹簧力(图中未画出)使得叶片紧密地抵在定 子的内壁上,以保证密封,提高容积效率。
(8)结构简单,操纵方便,可正、反转,维修容易,成本低 。
(9)速度稳定性差,输出功率小,效率低,耗气量大,噪声 大,容易产生振动。
12.2 气动马达
12.2.2 气动马达的特点及应用
2.气动马达的应用
气动马达的工作适应性较强,可用于无级调速、起动频繁 、经常换向、高温潮湿、易燃易爆、负载起动、不便人工操纵 及有过载可能的场合。目前,气动马达主要应用于矿山机械、 专业性的机械制造业、油田、化工、造纸、炼钢、船舶、航空 、工程机械等行业,许多气动工具如风钻、风扳手、风砂轮等 均装有气动马达。随着气压传动的发展,气动马达的应用将更 趋广泛。图12-7所示为气动马达的应用实例。
12.1 气 缸
12.1.2 气缸的工作原理
3.无杆气缸
图12-3 磁性耦合式无杆气缸的结构 1—头盖; 2—活塞锁母; 3—缓冲垫; 4—弹性挡圈; 5—活塞密封件; 6—压盖; 7、12—耐磨环; 8—外导磁板; 9—外磁铁; 10—内导磁板; 11—内磁铁;13—移动体; 14—防尘圈; 15—活塞; 16—轴; 17—缸筒
12.2 气动马达
气动马达是将压缩空气的压力能转换成力矩和转 速输出来驱动回转运动的执行元件。它的作用相当于 电动机或液压马达,即输出力矩来驱动机构做旋转运 动。气动马达有叶片式、活塞式、齿轮式等多种类型 ,在气压传动中使用最广泛的是叶片式和活塞式。
12.2 气动马达
12.2.1 气动马达的工作原理
(4)按功能分为普通式、缓冲式、气-液阻尼式、冲击 、步进气缸等。
12.1 气 缸
12.1.2 气缸的工作原理
1.气-液阻尼缸
图12-1 气-液阻尼缸 1—气缸; 2—液压缸; 3—高位油箱
12.1 气 缸
12.1.2 气缸的工作原理
2.薄膜式气缸
图12-2 薄膜式气缸 1—缸体; 2—膜片; 3—膜盘; 4—活塞杆
12.2 气动马达
12.2.2 气动马达的特点及应用
1.气动马达的特点
(1)工作安全,具有防爆性能,适用于恶劣的环境,在易燃 、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等条件下均能正常工作。
(2)有过载保护作用。过载时,马达只是降低或停止转速; 当过载解除时,马达继续运转,并不产生故障。
(3)可以无级调速。只要控制进气流量,就能调节马达的功 率和转速。
(4)比同功率的电动机轻1/10~1/3,输出功率惯性比较小。 (5)可长期满载工作,而温升较小。
12.2 气动马达
12.2.2 气动马达的特点及应用
1.气动马达的特点
(6)功率范围及转速范围均较宽,功率小至几百瓦,大至几 万瓦,转速可从每分钟几转到上万转。
(7)具有较高的起动转矩,可以直接带负载起动,起动、停 止迅速。
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