翻译振动台说明书

Seismic User Manual

AIC调节

Adaptive Inverse Control(AIC)是一种通过调整闭环系统的增益与相位规则，提高控制系统的保真度的一种控制补偿技术。该方法可以有效地消弱多通道控制系统之间的交叉、耦合干扰。使系统的输入与输出频响函数趋近于1。

适用于线性系统的非正弦波输入。

若输入信号为单纯正弦波，推荐使用Amplitude/Phase Control (APC)，将更有效、更简单。

若系统为明显的非线性体系，建议AIC与OLI配合使用。

AIC调节时需要用到以下控制面板：

·Main Panel 主面板

·Function Generator panel 波形发生器

·Spectrum Analyzer Panel 谱函数分析

·Frequency Response Function（FRF）Plotter 频响函数曲线

·Impulse Response Function（IRF）Plotter 脉冲响应函数曲线

·Digital Oscilloscope 数字示波器

AIC调节有它的频带宽度，最小频率与最大频率，建筑结构使用的地震波一般在0～25Hz之间，因此0～25 Hz的频响函数保证在1附近即可，其它将被视为噪声。

Impulse Response 脉冲响应长度，建议取2。

Anticipation 取Impulse Response/3 = 0.66 sec。I/A=3合适

Convergence Rate：0表示不调整；取值越高调整过程越快，但是传递函数的准确性降低；数值太高调整过程会发散。取值小于1较为安全，一般可取0.02。

AIC Training Wizard（向导调节）是一种比较简单的自动调节方法。

1．点击主界面右边的AIC按钮，将其状态设置为Tracking。

2．主界面中Program Source项选择Function Generator的随机波进行AIC调节。

3．显示AIC窗口界面，点击下端Training Wizard按钮，显示AIC Training Wizard窗口。设置Long、Lat、Vert三个自由度方向的加速度峰值（< 0.05g），输入每个自由度Training 的时间（越长越好，5min左右）、Final Convergence Rate（< 0.03），三个通道依次计算，Long、Lat、Vert自由度前的绿灯会依次亮。点击Start，Forward Convergence Rate实时改变。观察FRF Plotter窗口中的Long-Long、Lat- Lat、Vert-Vert传递函数曲线，趋近于1为最好。

4．若效果不理想，可再次修正Training Time与Final Convergence Rate参数，继续调整AIC。5．在AIC调节的过程中，振动台面在随机波的驱动下，分别在Long、Lat、Vert三个自由度方向做单自由度运动，依次调节AIC。

6．调完后点击Multichannel AIC界面最下方的Calculate Inverse按钮，输入Number=2，Maximum=10，OK，进行计算。观察Display中的Combine曲线，传递函数趋近于1。7．用Date Player加地震波，进行试验预演Preview，观察Reference与Feedback曲线的位移、速度、加速度幅值不超限，用Desired span调整输入信号大小。

8．回到主界面右边的AIC按钮，将其状态改为Frozen，冻结即可，保存Setting文件。OLI调节

Online Iteration (OLI在线迭代)是一种使用反复迭代，使控制系统的反馈信号逐渐逼近其输入命令的一种实时迭代的信号控制技术。该方法适用于明显非线性体系的非正弦周期波。

要做OLI，必须先做AIC调节，AIC状态必须为Frozen。OLI的第一次迭代结果与AIC调节结果一致。

若输入波形为单纯正弦波，推荐使用Adaptive Harmonic Cancellation(AHC自适应消谐) 调节，将会更有效、更简单。

若系统不是显著的非线性体系，推荐使用Adaptive Inverse Control (AIC自适应逆控制)

OLI中最重要的是两个时程数据文件：

the desired file: 通过MTS振动台施加在实验对象上的原始输入波；

the drive file: 经过数次迭代后，使反馈信号逐渐逼近输入信号(the desired file)的波形。

1.点击主界面右边的OLI按钮，将其状态设置为Training。

2.显示Online Iteration窗口界面，打开需要OLI调节的地震波文件Desired file，文件后缀一

般为”.des”。新建或打开一个驱动文件Drive file，文件后缀自动生成为” .d01”，Drive update file的后缀在Drive file的基础上自动累加” .d02”。

3.输入迭代系数Iteration gain(0.1左右，越小收敛越好)，取值为0～1。

4.按下Start按钮开始第一次迭代，完成后Drive file名变为***.d02，Drive update file名变为

***.d03，第一次迭代结束。再次Start则振动台在***.d02的驱动下运行，记录三个自由度方向的Reference与Feedback信号，同时进行第二次迭代，又生成***.d03的驱动文件；

观察比较***.d02驱动时的Reference与Feedback信号，或者观察Long-Long、Lat-Lat、Vert-Vert的传递函数，如果效果不够好可以再次迭代，如果效果很好就将***.d02的文件保存，将OLI的状态设置为Frozen。

5.今后就用***.d02的文件进行振动台试验的输入，OLI调节到此结束。

OLI调节时的Desired file加速度幅值不易太大，尽量避免试件损伤。

经过AIC、OLI调节后，AIC、OLI的状态都需要修改为Frozen，用调节后的***.d02文件作为地震输入波，需要在Online Iteration界面下操作地震输入，不能再用Date Player加地震波了。

关闭单一自由度

Date Player File菜单下的Function Generator里，Select按钮选择某一个自由度，再点击下面的Stop/ Run按钮，就可以关闭/开启单一自由度了。

在Date Player界面中，有选择自由度的列表，挑选需要的自由度从左边转移到右边列表，就