变频洗衣机控制系统设计

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洗衣机电气控制系统设计

湖南工程学院课程设计课程名称电气控制与PLC 课题名称洗衣机电气控制系统设计专业班级姓名学号指导教师课题：洗衣机电气控制系统设计一.洗衣机概述洗衣机结构示意图如图1所示。

图1 洗衣机结构示意图洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。

外桶固定，作盛水用。

内桶可以旋转，作脱水(甩干)用。

内桶和四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。

该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀YV1和排水电磁阀YV2来执行。

进水时，通过电控系统使进水阀YV1打开，经进水管将水注入到外桶。

排水时，通过电控系统使排水阀YV2打开，将水由外桶排到机外。

洗涤正转、反转由洗涤电机M驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。

脱水时，通过电控系统将离合器CL合上，由洗涤电机M带动内桶正转进行甩干。

高、低水位开关SL2和SL1分别用来检测高、低水位。

起动按钮SB1用来起动洗衣机工作。

停止按钮SB2用来实现手动停止进水、脱水及报警。

排水按钮SB3用来实现手动排水。

二.设计要求该洗衣机的控制要求可以用图2所示的流程图来表示。

PC投入运行，系统处于初始状态，准备好起动。

起动时开始进水(YV1得电)。

水满(即水位到达高水位)时(SL2动作)停止进水并开始洗涤正转(KM1得电)，正洗15S后暂停。

暂停3S后开始洗涤反转(KM2得电)。

反洗15S后暂停。

暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回到从正洗开始的动作处；若正、反洗满3次，则开始排水(YV2得电)。

水位下降到低水位时(SL1复位)开始脱水(YV3得电)并继续排水。

脱水10S 即完成一次从进水到脱水的大循环过程。

若未完成3次大循环，则返回到从进水开始的动作处，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警(BE 得电)。

报警5s 后结束全部过程，自动停机。

此外，还要求能通过按排水按钮来实现手动排水；按停止按钮来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

初始状态进水洗涤正转启动高水位暂停洗涤反转15s3s暂停排水15s3s且小循环满20次脱水,排水报警低水位60s且大循环满3次停机5s60s且大循环3s且小循环未满20次未满3次小循环大循环运行图2 洗衣机流程图三.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O 接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。

基于PLC、变频器、触摸屏的全自动工业洗衣机控制系统的设计

在 MCGS 嵌入式组态软件工作台的用户窗口分别制作标题、洗衣桶、高低液位传感器、进排水电磁阀、流动块、转轴、按钮（启动按钮、停止按钮）、指示灯（进水、排水、脱水、报警指示灯）、正反转三段速时间（正转 1、2、3 速时间和反转 1、2、3 速时间）、循环次数（小循环和大循环次数）、频率（正转、反转和脱水频率）。
电动机组成。接通三相电源，使用变频器外部端子控制三
相异步电动机，带动工业洗衣机实现正反转控制；触摸
屏、PLC、按钮、液位传感器、电磁阀和指示灯构成洗衣
机控制电路。PLC 的进水、排水和脱水电磁阀分别由 Y0、
Y1、Y2 驱动；报警指示灯由 Y3 驱动；变频器正转端子
（STF）、反转转子（STR) 分别由 Y4、Y5 控制，可实现
进水高水位传感器低水位传感器
进水排水脱水报警正转1速时间:### 反转1速时间:### 正转2速时间:### 反转2速时间:### 正转3速时间:### 反转3速时间:### 小循环次数: ### 大循环次数: ###
排水
正转频率:### 反转频率:### 脱水频率:###
启动
进水正转正转停止反转反转停止排水脱水报警
洗衣机是日常生活中常见的家电之一，工业洗衣机广泛应用于酒店、学校、工矿企业、医院等洗衣量大、洗衣频繁的场所，它的使用过程与家用全自动洗衣机相同，所不同的是要求具有较强的承载能力和抗干扰能力。本文工业洗衣机控制系统的设计是以可编程控制器（PLC）控制，具有运行可靠、抗干扰能力强等特点；采用变频器实现电机调速，具有高效节能、节水、功耗低等优点；利用触摸屏实现人机交互界面，具有用户操作方便、界面简单直观等优点。通过 PLC、变频器、触摸屏实现洗衣机的全智能化控制，从而提高了洗衣的工作效率。 1 控制要求和控制原理

PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计全文

可编辑修改精选全文完整版PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。

洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。

基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。

PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。

全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。

在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。

首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。

它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。

因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。

另外它的编程语言也相对简单。

1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。

全自动洗衣机的控制系统设计

1概述1.1选题背景以往以单片机为中心控制系统工作的全自动洗衣机中，存在着一些本身不能克服的缺点。

首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序也相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等，这样不但增加了硬件的复杂性，而且隐含较高的故障率，还无形地增加了维修成本费用。

如果在全自动洗衣机的控制系统中采用PLC 来控制将能克服单片机的这些缺点。

因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。

所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统的设计的灵活性及控制系统的可靠性。

本文主要介绍了全自动洗衣机的工作原理、控制系统的PLC的造型和资源的配置、控制系统程序设计与调试、控制系统PLC程序。

根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。

通过本系统的设计，对三菱的FX系列PLC的特点有了深入的理解。

1.2课程设计任务利用PLC设计控制洗衣机实现全自动运行，系统启动后，根据设置的水位，控制进水阀进水，水位到达所选择的水位时候，开始洗涤，洗涤过程通过电机的正反转来实现，反复洗涤多次后开始漂洗，漂洗多次后脱水，整个洗涤任务完成，系统报警并自动停车。

1.3课程设计要求（1）水位开关有高（中、低）三个水位。

（2）到达水位后2秒后开始洗涤。

（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s，如此循环5次。

（4）排水后脱水30s。

（5）清洗两遍。

（6）清洗完成，报警3秒并自动停机。

2PLC的相关知识2.1 PLC的历史和发展在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。

继电器、接触器是一些电磁开关。

其结构是由励磁线圈、铁心磁路、触点等部件组成。

其中触点是接通或断开电路的部件，依励磁线圈通电前的状态又可分为常开和常闭两种类型。

全自动洗衣机控制系统设计

摘要随着数字技术的快速发展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。

单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐。

它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。

本文以AT89S51单片机为核心设计了全自动洗衣机控制系统，本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束报警四个阶段。

控制系统主要由电源电路、单片机控制系统和外部硬件电路三大模块组成。

电源电路为单片机主控系统提供5v的直流电压；单片机主控系统负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89S51单片机、数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成；外部硬件电路有继电器、三极管、LED灯组成。

本系统的电路并不复杂，给AT89S51单片机载入软件程序后，能够实现全自动洗衣机的基本功能。

虽然不能与电器市场上的洗衣机控制系统媲美，但也具有一定的实用性。

关键词： AT89S51 用户参数继电器控制系统 LEDAbstractWith its rapid development, digital technology is widely used in the field of control system. Single chip microcontroller is favored by many electronic system designers for its smallness, full function, low price and easy application. Its pretty fit for real-time control as a core in industrial controller, intelligent apparatus, intelligent interface, intelligent weapon device, universal measure control unit, etc.This article designs a full-automatic washing machine control system with AT89S51 as core. This system realizes whole working course of full-automatic washing machine, including four parts: user parameter input, wash, dehydrate and ending music play. Hardware system is made up of three modules: power supply circuit, digital control circuit and machine control circuit. Power supply circuit provides steady DC 5V voltage for digital control circuit and AC 220V for motor. Digital controlcircuit takes charge of controlling the working course. It consists of AT89S51, double-figured common-cathoded numeral display, buttons, buzzer, LED. Machine control circuit realizes the functions of water level detect, motor driven, water import and export, it consists of water level detector, motor, transmission system components and penstocks.After downloading the program to AT89S51, this circuit can realize basic functions of full-automatic washing machine. It seems hard for this control system to compare with perfect ones in the electrical appliance market, but it has certain practicability.Keywords: AT89S51 User parameter input water level detector Control system LED提纲引言 (1)第1章概述 (4)1.1课题开发背景 (4)1.2设计的目的和意义 (4)1.3国内外现状及水平 (5)第2章设计方案 (7)2.1设计任务 (7)2.2洗衣机的设计方案 (7)2.1.1按键 (7)2.1.2洗衣程序 (8)2.1.3 设计总方框图 (8)2.3控制系统的功能 (9)第3章硬件设计 (9)3.1控制系统的电路组成 (9)3.2电源电路 (9)3.3单片机控制电路 (10)3.3.1 AT89S51 单片机主控系统 (10)3.3.2 单片机的复位电路 (13)3.3.3单片机的时钟电路 (14)3.3.4显示电路 (14)3.3.5蜂鸣器报警电路 (16)3.3.6电动机的控制电路 (17)3.3.7 进水、排水电路 (18)第4章软件设计 (19)4.1主程序设计 (19)4.2标准洗衣机程序设计 (20)4.3洗涤程序的设计 (20)4.4漂洗程序的设计 (21)4.5脱水程序的设计 (22)第5章调试 (23)5.1硬件调试 (24)5.2软件调试 (24)总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录1：程序 (27)附录2：全自动洗衣机自动控制系统原理图 (37)引言目前中国洗衣机市场正进入更新换代的时期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也是越来越高。

基于DSP的变频洗衣机控制系统设计

安徽建筑工业学院毕业设计 (论文)专业自动化班级 06自动化（1）班学生姓名郭长生学号 06210030107课题变频洗衣机控制系统设计指导教师孙虹2010年 6月9日摘要随着人类文明的进步，能源问题成为人们日益关注的焦点。

积极开展节能技术的研发已成为国家政策导向及家电企业发展的方向。

变频家电具有高效节能的特点，因而受到广大消费者的认可，并逐渐成为家电生产企业技术的发展方向。

为改善变频技术在家电行业中的应用适应消费市场和社会发展的需求，本文基于TMS320LF2407A设计了一种低成本变频洗衣机控制系统。

本文主要完成以下工作: 首先，在分析洗衣机的工作原理和流程的基础上，结合全自动变频洗衣机的功能设计了以TMS320LF2407A为核心的变频洗衣机控制系统的总体方案。

其次，分析变频洗衣机各部分功能模块的实现原理及设计方法，并设计各功能模块。

其中包括变频调速模块、故障处理、水位检测、电流电压检测保护、衣量检测、水温检测、定时操作、暂停、强制停止等模块。

分析三相交流电机工作原理及SPWM原理，利用TMS320LF2407A内嵌的PWM波形产生模块采用直接面积等效的方法实现了正弦脉冲宽度调制，控制电动机变频调速。

最后，设计软件功能，实现洗衣机从浸泡到脱水结束的功能设计。

关键词： TMS320LF2407A;变频洗衣机;变频调速;SPWMAbstractWith the development of the human civilization, energy source becomes a problem that people are focusing gradually. Developing the research of saving energy becomes our national policy and the direction for the development of domestic electrical appliances. Home electrical appliances with frequency conversion have the advantage of high efficient. So it was recognized by consumers and becoming the direction of home appliance manufacturer technology development. In order to improve frequency conversion technology applying in home electrical appliances industry, adjust to the development of market and social development, this thesis is based on TMS320LF2407A designed a low-cost frequency washing machine control system. In this paper, complete the following work:First, at based on the analysis of the principle and work processes of washing machines, combine with the function of automatic frequency washing machine designed a frequency washing machine control system's overall program base on the core TMS320LF2407A.Secondly, this thesis analyses the principle and the design of each module of the frequency washing machine, and devise it. Including the design of frequency control module, fault handling, water testing, current and voltage detection protection, clothing weight detection, regular operations, suspended, forced to stop and so on module. In this part, analyses the principle of three-phase AC motor and SPWM, Used the PWM waveform generator module of TMS320LF2407A embedded, adopt area equivalent direct method to achieve the sinusoidal pulse width modulation, control the motor frequency conversion.Finally, devise the software programming, achieve the function of the frequency washing machine from marinate to dry.Key words: TMS320LF2407A; frequency washing machine; frequency control; SPWM目录1 绪论 (1)1.1课题背景及意义 (1)1.2变频洗衣机发展综述 (2)1.3主要研究内容 (3)2 变频洗衣机系统功能设计 (5)2.1变频洗衣机工作原理及负载分析 (5)2.1.1变频洗衣机工作原理 (5)2.1.2变频洗衣机负载分析 (6)2.2交流变频洗衣机总体设计 (7)2.3控制系统主功能设计 (7)2.4故障处理功能设计 (10)2.5本章小结 (11)3 变频洗衣机硬件结构 (12)3.1控制核心和总体硬件结构 (12)3.1.1微处理器的发展 (12)3.1.2 TMS320LF2407A简介 (13)3.1.3总体硬件结构 (17)3.2变频调速模块 (18)3.3衣量检测模块 (19)3.4水位检测模块 (20)3.5速度反馈模块 (21)3.6温度传感模块 (22)3.7进水阀、排水阀模块 (23)3.8电流电压检测保护模块 (23)3.9暂停、强制停止键 (24)3.10 LED显示模块 (25)3.11按键 (26)3.12开关电源模块 (27)3.13本章小结 (28)4 变频控制系统设计 (29)4.1三相交流电机调速原理 (29)4.1.1三相交流电机原理 (29)4.1.2变频调速控制原理 (30)4.2脉冲宽度调制原理 (31)4.3 SPWM实现方法设计 (33)4.4本章小结 (35)5 结论 (36)致谢 (37)参考文献 (38)附录一变频洗衣机控制系统硬件电路图 (39)附录二英语资料及译文 (40)英文资料 (40)1．Frequency Control for AC Motor (40)2．Motor Starting and Braking Systems (44)译文 (50)1．交流电机的频率控制 (50)2．电机起动和制动系统 (52)1 绪论1.1课题背景及意义随着人类社会的发展，能源问题逐渐成为人们关注的焦点。

基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计

基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计全自动洗衣机是一种应用广泛的家电产品，它能够在人们日常生活中带来便利和舒适。

PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工业自动化控制设备，其强大的功能和稳定性使其成为设计和实现全自动洗衣机控制系统的理想选择。

全自动洗衣机控制系统设计的目标是实现洗衣机的自动化控制、运行和监控。

下面将详细介绍基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计。

首先，全自动洗衣机的控制系统需要包括几个关键组件，如传感器、执行元件和PLC。

传感器常用的有温度传感器、水位传感器等，用于感知洗衣机内部的状态。

执行元件包括电机、水泵等，用于实现相应的操作。

PLC则负责对传感器的读取和执行元件的控制进行逻辑处理，将其进行组合，实现自动化的洗衣过程。

其次，洗衣机的控制系统需要实现几个基本功能，如水位控制、温度控制、转速控制等。

水位控制是通过水位传感器来实现的，当水位低于设定值时，PLC会控制水泵进行注水，当水位高于设定值时，PLC则会控制水泵排水。

温度控制是通过温度传感器来实现的，PLC会根据设定的温度来控制加热元件的加热与否，以达到设定的洗衣水温。

转速控制是通过电机的转速控制来实现的，PLC会根据不同的洗涤阶段和程序要求，控制电机的转速或停止。

此外，全自动洗衣机的控制系统还需要实现一些附加功能，如故障检测和报警、定时启动等。

PLC可以监测洗衣机各个部件的工作状态，一旦发生故障，PLC会触发相应的报警装置，提醒用户进行维修。

定时启动功能可以通过设置启动时间来实现，PLC会在指定的时间自动启动洗衣机，方便用户的使用。

最后，全自动洗衣机的控制系统还要考虑安全性和可靠性。

在设计过程中需考虑到异常情况的处理，如断电、水泵故障等，保证洗衣机能够安全停止运行。

此外，还需要设计合理的电路和电路布置，以确保PLC的稳定运行。

综上所述，基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计需要考虑传感器、执行元件和PLC的选择，实现水位控制、温度控制、转速控制等基本功能，同时还要实现故障检测、报警和定时启动等附加功能，保证系统的安全性和可靠性。

基于变频器和PLC实现的工业洗衣机控制系统的设计

基于变频器和PLC实现的工业洗衣机控制系统的设计摘要：工业洗衣机是指额定洗涤容量大于6 kg，应用于专业洗涤部门及服务行业使用的工业洗衣机。

随着变频调速技术的发展，大型工业洗衣机也逐渐采用PLC与变频器组合控制。

采用变频调速技术控制变频电动机解决了洗衣机洗涤与脱水时的转速差异问题，解决了传统洗衣机中使用鼠笼型异步电动机为降低启动电流而牺牲启动转矩的根本问题。

关键词：变频器；PLC实现；工业洗衣机；控制系统；设计引言研究内容1本论文主要针对工业洗衣机进行相应的控制系统的设计与研究。

通过对工业洗衣机类型与特点的分析，确定工业洗衣机控制系统的主体结构，从控制系统动力电路设计到 PLC 控制器的 I/O 端口的分配，到 PLC 的接线，最终完成控制程序的编写等四个主要方面进行设计的。

通过对工业洗衣机速度的研究，对其控制动力电路加入变频器进行调速，并且采用变频器和 PLC 连接，对整个工业洗衣机进行控制，实现对工业洗衣机工作过程的控制。

2 工业洗衣机的控制要求（1）系统通电后，自动进入初始状态，准备启动；（2）按洗衣启动按钮开始进水，当水位到达预设高水位时，停止进水，并开始洗涤。

正转洗涤15s，暂停 3s，反转洗涤 15s，暂停 3s，此过程为一次小循环。

若小循环不满 3 次，则开始下一个小循环；若小循环次数达到 3 次，则开始排水；（3）当水位下降到最低水位时，开始脱水并继续排水，脱水时间为 10s，10s 时间到，即完成一次大循环。

若大循环次数未达到 3 次，则返回进水，开始下一次大循环；若大循环次数达到 3 次，则进行洗涤完毕报警，报警 10s 后结束全部过程，自动停机；（4）洗衣机在“正转洗涤15s”和“反转洗涤15s”过程中，要求使用变频器来驱动电动机，且实现 3 段速运行，即先以 30Hz 运行 5s，接着变为 50Hz 运行 5s，最后变为 20Hz 运行5s；（5）脱水时的变频器输出为50 Hz，设定其加速、减速时间均为2s；（6）通过触屏设定启动、停止按键、显示正反转运行时间、循环次数等参数。

PLC全自动洗衣机控制系统设计

PLC全自动洗衣机控制系统设计PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）全自动洗衣机控制系统设计可以在洗衣机的操作过程中提供精确的控制和监控。

下面将介绍一个基本的PLC全自动洗衣机控制系统设计。

首先，PLC全自动洗衣机控制系统需要一个PLC主控制器。

这个主控制器是负责接收和处理来自各个部件的输入信号，并根据预设的程序进行相应的控制操作。

PLC主控制器可以采用常见的类型，例如Siemens、ABB或者Mitsubishi等。

接下来，PLC全自动洗衣机控制系统需要传感器模块。

这些传感器用于监测和检测洗衣机的各个状态和参数，例如水位、温度、转速等等。

在洗涤和漂洗过程中，传感器可以接收信号并将它们转化成电信号，然后传送给PLC主控制器进行处理。

此外，PLC全自动洗衣机控制系统还需要执行模块。

这些执行模块用于实现各种功能，例如控制电机的运转、控制水泵的流量等。

执行模块可以由继电器、电磁阀、电机驱动器等组成，并与PLC主控制器连接。

在PLC全自动洗衣机控制系统中，还需要一个人机界面（HMI）模块。

这个模块用于与用户进行交互，例如选择洗涤和漂洗程序、设置水位和温度等。

人机界面模块可以采用触摸屏或者按钮开关等。

在PLC全自动洗衣机控制系统中，还可以加入网络通信模块。

这个模块可以实现洗衣机与其他设备或者远程监控中心之间的数据传输和远程控制。

通过网络通信模块，用户可以通过智能手机或者电脑对洗衣机进行远程控制和监控。

总而言之，PLC全自动洗衣机控制系统设计应该包括PLC主控制器、传感器模块、执行模块、人机界面模块以及网络通信模块。

通过这些组件的协调工作，可以实现对洗衣机全过程的精确控制和监控，提高洗衣机的自动化程度和用户体验。

同时，PLC全自动洗衣机控制系统也为洗衣机的未来发展提供了更多的可能性。

全自动洗衣机控制系统的PLC设计

全自动洗衣机控制系统的PLC设计全自动洗衣机控制系统的PLC设计一、引言在现代社会中，洗衣机是人们生活中不可或缺的家用电器之一。

为了提高洗衣机的性能和使用便利性，全自动洗衣机逐渐成为主流。

全自动洗衣机通过电脑控制和自动化技术，实现洗涤、漂洗、脱水等一系列操作，极大地简化了用户操作步骤，使洗衣过程更加方便快捷。

而在全自动洗衣机中，PLC（可编程逻辑控制器）在控制系统中起到了重要作用。

二、PLC的概述PLC是一种专门设计用于控制和监测工业过程的计算机。

它主要由中央处理器、内存、输入/输出模块、通信模块等组成。

用户可以通过编程软件编写逻辑控制程序，将程序下载到PLC设备中，实现对工业过程的自动控制。

PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、可编程性强等特点，因此在现代工业自动化控制领域得到广泛应用。

三、全自动洗衣机控制系统的设计需求全自动洗衣机控制系统的设计需求主要集中在以下几个方面： 1.实现洗涤工艺控制：全自动洗衣机需要根据不同的洗涤工艺来控制水温、水位和洗涤时间等参数。

通过PLC可以通过编程实现对洗涤工艺的自动控制，提高洗涤效果。

2.实现自动添加洗衣液：根据用户选择的洗衣液种类和洗涤工艺，全自动洗衣机需要自动添加相应的洗衣液。

PLC可以通过与液位传感器的连接，实现自动控制洗衣液的添加。

3.实现漂洗和脱水：在洗涤完成后，全自动洗衣机需要进行漂洗和脱水等操作。

PLC可以通过控制水泵、电机等设备，实现漂洗和脱水的自动控制。

四、全自动洗衣机控制系统的PLC设计全自动洗衣机控制系统的PLC设计主要包括硬件设计和软件设计两个方面。

1.硬件设计硬件设计包括PLC设备的选择和连接外设。

选择合适的PLC设备需要考虑其处理能力、内存容量等因素。

常见的PLC设备有西门子、施耐德等品牌。

在全自动洗衣机中，常见的外设包括液位传感器、温度传感器、电机、水泵等。

这些外设需要与PLC通过各种信号线连接，以实现信息的传输和控制。

2.软件设计软件设计是全自动洗衣机控制系统中较为关键的部分。

变频洗衣机控制系统设计

变频洗衣机控制系统设计机械与电气工程学院自动化专业06级1班郭长生指导教师孙虹【摘要】本文基于TMS320LF2407A设计了一种低成本变频洗衣机控制系统，主要完成以下工作：首先，在分析洗衣机的工作原理和流程的基础上，结合全自动变频洗衣机的功能设计了以TMS320LF2407A为核心的变频洗衣机控制系统的总体方案。

其次，分析变频洗衣机各部分功能模块的实现原理及设计方法，设计各功能模块，其中包括变频调速模块、故障处理、水位检测、电流电压检测保护、衣量检测、水温检测、定时操作、暂停、强制停止等模块。

并设计软件功能，实现洗衣机从浸泡到脱水结束的功能设计。

最后，分析三相交流电机调速原理及SPW嘛理，利用TMS320LF2407A内嵌的PWM波形产生模块采用直接面积等效的方法实现了正弦脉冲宽度调制，控制电动机变频调速。

【关键词】TMS320LF2407A变频洗衣机；变频调速；SPWMA Design for Frequency Washing Machine Control SystemThe departme nt of mecha nic and electric, major :an tomati on ,Class1, Guo Chan gshe ngAdviser: Sun Hong【Abstract 】This thesis is based on TMS320LF2407A designed a low-cost frequency washing machine control system, it complete the following work: Firstly, based on the analysis of the principle and work processes of washing machine, combine with the function of automatic frequency washing machine designed a frequency washing machine control system's overall program which be based on the core TMS320LF2407A.Sec on dly, this thesis an alyses the prin ciple and the design of each module of the frequency washing machine and devise it. Including the desig n of freque ncy con trol module, fault han dli ng, water test ing, curre nt and voltage detect ion protecti on, cloth ing weight detect ion, regular operati ons, suspe nded, forced to stop module and so on,and devise the software program ming, achieve the function of the freque ncy wash ing mach ine from marin ate to dry. Fin ally, an alyses the prin ciples of speed con trol of three-phase AC motor and SPWM, used the PWM waveform gen erator module of TMS320LF2407A embedded, adopt area equivale nt direct method to achieve the sinu soidal pulse width modulati on, con trol the motor freque ncy conversion.【Key words 】TMS320LF2407A; Frequency washing machine; Frequency control; SPWM1引言随着人类社会的发展，能源问题逐渐成为人们关注的焦点。

全自动洗衣机控制系统设计

毕业设计论文《全自动洗衣机控制系统设计》系别：机电工程系专业:班级：学号：姓名：指导老师:目录摘要 (3)绪论 (5)1.全自动洗衣机结构 (6)1.1全自动洗衣机的结构图 (6)1.2洗衣机的硬件 (6)1.3全自动洗衣机的工作原理 (7)1.4全自动洗衣机的发展趋势 (8)2.洗衣机内部系统设计 (9)2.1工作原理 (9)2.2设计硬件连接线路图 (10)2.4电路构成的几个特点 (12)3.全自动洗衣机电气控制系统设计 (13)3.1全自动洗衣机工作过程 (13)3.2洗衣机电器原理图 (14)3.3全自动洗衣机的控制要求 (15)3.3.1 控制流程图 (16)3.4. PLC控制 (16)3.4.1.三菱PLC在全自动洗衣机中的应用 (16)3.4.2 I/O通道分配 (17)3.4.3 定时器/计数器通道分配 (18)3.5主回路电路设计 (19)3.6 梯形图设计 (20)3.7 指令列表 (20)3.8 梯形图程序调试 (24)4.梯形图程序调试 (26)5.洗衣机的维护与保养 (28)参考文献： (30)致谢 (31)附图 (32)摘要PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。

它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。

PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。

普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。

全自动洗衣机控制系统设计(三)

XXXXX学院课程设计说明书设计题目:全自动洗衣机控制系统设计（三）学生姓名： XXXXX学号： XXXXX专业班级： XXXXX指导教师： XXXXX2012年12 月08 日内容摘要本文介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件来控制在经过高低水位和强弱洗模式选择后，洗衣机的进水、洗涤、排水、脱水、报警等的全自动控制系统。

文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程图及程序梯形图，对按钮及其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计计时器控制，所以只要改变计时器参数就可以改变时间。

具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。

关键词：PLC；全自动洗衣机；按钮目录第1章引言 (1)第2章系统总体方案设计 (2)2.1控制系统流程图 (2)2.2系统设计方案 (3)2.3洗衣机硬件配置及组成原理 (3)2.4 PLC接线图 (8)2.5 程序梯形图 (9)2.6 程序调试 (17)2.7 程序语句表 (22)结论 (28)设计总结 (29)谢辞 (30)参考文献 (31)第1章引言全自动洗衣机是将洗衣机的全过程如进水、洗涤、排水、脱水、报警等过程预先写入N个程序，由程序来控制洗衣机的进水量、洗涤时间、循环次数、排水、脱水洗涤等，所有工作完成后有蜂鸣器报警提示。

根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC来实现洗涤过程的控制。

全自动洗衣机控制系统利用西门子S7-200系列PLC的特点，对按钮，电磁阀，开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内定时器和计数器控制，所以只要改变定时器和计数器参数就可以改变洗涤时间和循环次数。

也可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用,充分表现现代家电品的实用性。