力学_第二章习题答案
材料力学习题册答案-第2章-拉压
一、 选择题
1.图 1 所示拉杆的外表面上有一斜线,当拉杆变形时,斜线将(
A.平动
B.转动
C.不动
D.平动加转动
D)
2.轴向拉伸细长杆件如图 2 所示,则正确的说法是 ( C )
A.1-1、2-2 面上应力皆均匀分布 B.1-1、2-2 面上应力皆非均匀分布 C. 1-1 面上应力非均匀分布,2-2 面上应力均匀分布 D.1-1 面上应力均匀分布,2-2 面上应力非均匀分布
30KN 1
300mm
l1 解:(1) 轴力图如下
2
400mm
l2
10KN
-
40KN
50KN 3
400mm
l3
10KN
+
10KN
(2)
(3)右端面的位移
=
= 即右端面向左移动 0.204mm。
8.一杆系结构如图所示,试作图表示节点 C 的垂直位移,设 EA 为常数。
A
30
C
30 ΔL2 60 ΔL1
CD 段:σ3= =
Pa=25MPa
2.图为变截面圆钢杆 ABCD,已知 =20KN, = =35KN, = =300mm, =400mm,
D
3
C
P3
2
,绘出轴力图并求杆的最大最小应力。
B
1 P2
A
P1
l3 解:
-
50KN
l2 15KN
l1
20KN
+
AB 段:σ1=
=
=176.9MPa
BC 段:σ2=
反力均匀分布,圆柱承受轴向压力 P,则基座剪切面的剪力
。ห้องสมุดไป่ตู้
03 力学:第二章 运动和力-课堂练习及部分习题解答
α α
N
沿斜面方向
mg+ma0
K K K 以地面为参照系,物体加速度 a = a′ + a0
建立如图所示坐标系,据加速度分量关系
( ma0 + mg ) sin α = ma′ a′ = ( a0 + g ) sin α
y K a0 x α K a′
ax = a′ cos α = ( a0 + g ) sin α cos α a y = a0 − ( a0 + g ) sin 2 α = a0 cos 2 α − g sin 2 α
(2) 小球将离开锥面时,支持力N=0,有
0 = mg sin θ − mω 2l sin θ cos θ ⇒ ωc = g l cos θ
练习册·第二章 运动和力·第3题
Zhang Shihui
题. 小球质量为m,在水中受的浮力为常力F。当它从静止 开始沉降时,受到水的粘滞阻力为 f = kv (k为常数)。证 明:小球在水中竖直沉降的速度v与时间t的关系为
2
O
θ
H r
l
r = l sin θ
竖直面内静止 T cos θ + N sin θ − mg = 0
学习指导·第二章 运动和力·习作题9
Zhang Shihui
2
⎧ ⎪ N = mg sin θ − mω l sin θ cos θ (1) 联立可得 ⎨ 2 2 T mg cos θ m ω l sin θ = + ⎪ ⎩
题. 已知一质量为m的质点在x轴上运动,质点只受到指 向原点的引力的作用,引力大小与质点离原点的距离x 的平方成反比,即f =-k/x2,k是比例常数。设质点在 x=A时的速度为零,求质点在x=A /4处的速度的大小.
流体力学课后习题答案第二章
第二章 流体静力学2-1 密闭容器测压管液面高于容器内液面h=1.8m,液体密度为850kg/m3, 求液面压强。
解:08509.8 1.814994Pa p gh ρ==⨯⨯=2-2 密闭水箱,压力表测得压强为4900Pa,压力表中心比A 点高0.4米,A 点在液面下1.5m ,液面压强。
解:0()490010009.8(0.4 1.5) 49009800 1.15880PaM B A p p g h h ρ=+-=+⨯⨯-=-⨯=-2-3 水箱形状如图,底部有4个支座。
试求底面上的总压力和四个支座的支座反力,并讨论总压力和支座反力不相等的原因。
解:底面上总压力(内力,与容器内的反作用力平衡)()10009.81333352.8KN P ghA ρ==⨯⨯+⨯⨯=支座反力支座反力(合外力)3312()10009.8(31)274.4KN G g V V ρ=+=⨯⨯+=2-4盛满水的容器顶口装有活塞A ,直径d=0.4m ,容器底直径D=1.0m ,高h=1.8m 。
如活塞上加力为2520N(包括活塞自重)。
求容器底的压强和总压力。
解:压强2252010009.8 1.837.7kPa (0.4)/4G p gh A ρπ=+=+⨯⨯= 总压力 237.71/429.6KN P p A π=⋅=⨯⋅=2-5多管水银测压计用来测水箱中的表面压强。
图中高程单位为m ,试求水面的绝对压强。
解:对1-1等压面02(3.0 1.4)(2.5 1.4)p g p g ρρ+-=+-汞对3-3等压面 2(2.5 1.2)(2.3 1.2)a p g p g ρρ+-=+-汞将两式相加后整理0(2.3 1.2)(2.5 1.4)(2.5 1.2)(3.0 1.4)264.8kPap g g g g ρρρρ=-+-----=汞汞绝对压强 0.0264.8+98=362.8kPa abs a p p p =+=2-6水管A 、B 两点高差h 1=0.2m ,U 形管压差计中水银液面高差h 2=0.2m 。
材料力学第二章 轴 向拉压习题及答案
第二章轴向拉压一、选择题1.图1所示拉杆的外表面上有一斜线,当拉杆变形时,斜线将( D)A.平动B.转动C.不动D.平动加转动2.轴向拉伸细长杆件如图2所示,其中1-1面靠近集中力作用的左端面,则正确的说法应是( C)A.1-1、2-2面上应力皆均匀分布B.1-1、2-2面上应力皆非均匀分布C.1-1面上应力非均匀分布,2-2面上应力均匀分布D.1-1面上应力均匀分布,2-2面上应力非均匀分布(图1)(图2)3.有A、B、C三种材料,其拉伸应力—应变实验曲线如图3所示,曲线( B)材料的弹性模量E大,曲线( A )材料的强度高,曲线( C)材料的塑性好。
4.材料经过冷作硬化后,其( D)。
A.弹性模量提高,塑性降低B.弹性模量降低,塑性提高C.比例极限提高,塑性提高D.比例极限提高,塑性降低5.现有钢、铸铁两种杆材,其直径相同。
从承载能力与经济效益两个方面考虑,图4所示结构中两种合理选择方案是( A)。
A.1杆为钢,2杆为铸铁B.1杆为铸铁,2杆为钢C.2杆均为钢D.2杆均为铸铁(图3)(图4)(图5)6.在低碳钢的拉伸试验中,材料的应力变化不大而变形显著增加的是(B)。
A. 弹性阶段;B.屈服阶段;C.强化阶段;D.局部变形阶段。
7.铸铁试件压缩破坏(B)。
A. 断口与轴线垂直;B. 断口为与轴线大致呈450~550倾角的斜面;C. 断口呈螺旋面;D. 以上皆有可能。
8.为使材料有一定的强度储备,安全系数取值应( A )。
A .大于1; B. 等于1; C.小于1; D. 都有可能。
9. 等截面直杆在两个外力的作用下发生轴向压缩变形时,这对外力所具备的特点一定是等值、( C )。
A 反向、共线B 反向,过截面形心C 方向相对,作用线与杆轴线重合D 方向相对,沿同一直线作用10. 图6所示一阶梯形杆件受拉力P的作用,其截面1-1,2-2,3-3上的内力分别为N 1,N 2和N 3,三者的关系为( B )。
力学习题-第2章质点动力学(含答案)
第二章质点动力学单元测验题一、选择题1.如图,物体A 和B 的质量分别为2kg 和1kg ,用跨过定滑轮的细线相连,静止叠放在倾角为θ=30°的斜面上,各接触面的静摩擦系数均为μ=0.2,现有一沿斜面向下的力F 作用在物体A 上,则F 至少为多大才能使两物体运动.A.3.4N;B.5.9N;C.13.4N;D.14.7N答案:A解:设沿斜面方向向下为正方向。
A 、B 静止时,受力平衡。
A 在平行于斜面方向:sin A 12F m g T f f 0θ+---=B 在平行于斜面方向:1sin 0B f m g T θ+-=静摩擦力的极值条件:1cos B f m g μθ≤,2()cos B A f m m g μθ≤+联立可得使两物体运动的最小力minF 满足:min ()sin (3)cos B A B A F m m g m m g θμθ=-++=3.6N2.一质量为m 的汽艇在湖水中以速率v 0直线运动,当关闭发动机后,受水的阻力为f =-kv ,则速度随时间的变化关系为A.t mk ev v 0=; B.tm kev v -=0; C.t m kv v +=0;D.t mk v v -=0答案:B解:以关闭发动机时刻汽艇所在的位置为原点和计时零点,以0v 方向为正方向建立坐标系.牛顿第二定律:dvma mkv dt==-整理:dtm k vdv -=积分得:tm k ev v -=03.质量分别为1m 和2m (21m m >)的两个人,分别拉住跨在定滑轮(忽略质量)上的轻绳两边往上爬。
开始时两人至定滑轮的距离都是h .质量为1m 的人经过t 秒爬到滑轮处时,质量为2m 的人与滑轮的距离为A.0;B.h m m 21; C.)21+(221gt h m m ; D.)21+(-2212gt h m m m 答案:D解:如图建立坐标系,选竖直向下为正方向。
设人与绳之间的静摩擦力为f ,当质量为1m 的人经过t 秒爬到滑轮处时,质量为2m 的人与滑轮的距离为'h ,对二者分别列动力学方程。
流体力学__第二章习题解答
第2章 流体静力学2.1 大气压计的读数为100。
66kPa (755mmHg),水面以下7.6m 深处的绝对压力为多少?知:a a KP P 66.100= 3/1000m kg =水ρ m h 6.7= 求:水下h 处绝对压力 P解:aa KP ghP P 1756.71000807.96.100=⨯⨯+=+=ρ 2.2 烟囱高H=20m ,烟气温度t s =300℃,压力为p s ,确定引起火炉中烟气自动流通的压力差。
烟气的密度可按下式计算:p=(1。
25-0.0027t s )kg/m 3,空气ρ=1。
29kg/m 3。
解:把t 300s C =︒代入3s (1.250.0027)/s t kg m ρ=-得3s (1.250.0027)/s t kg m ρ=-33(1.250.0027300)/0.44/kg m kg m=-⨯=压力差s =-p ρρ∆a ()gH ,把31.29/a kg m ρ=,30.44/s kg m ρ=,9.8/g N kg =,20H m =分别代入上式可得s =-20p Pa ρρ∆⨯⨯a ()gH=(1.29-0.44)9.8166.6Pa =2.3 已知大气压力为98.1kN/m 2。
求以水柱高度表示时:(1)绝对压力为117.2kN/m2时的相对压力;(2)绝对压力为68。
5kN/m 2时的真空值各为多少? 解:(1)相对压力:p a =p-p 大气=117.72-98.1=19.62KN/2m以水柱高度来表示:h= p a/ g ρ=19。
62* 310 /(9.807* 310)=2.0m (2)真空值:2v a p =p p=98.168.5=29.6/m KN --以水柱高度来表示:h= p a/ g ρ=29。
6* 310 /(9.807* 310)=3。
0m2。
4 如图所示的密封容器中盛有水和水银,若A 点的绝对压力为300kPa ,表面的空气压力为180kPa,则水高度为多少?压力表B 的读数是多少?解:水的密度1000 kg/m 3,水银密度13600 kg/m 3A 点的绝对压力为:)8.0(20g gh p p H g o h A ρρ++=300⨯310=180⨯310+1000⨯9。
工程力学习题册第二章 - 答案
第二章平面基本力系答案一、填空题(将正确答案填写在横线上)1.平面力系分为平面汇交力系、平面平行力系和平面一般力系。
2.共线力系是平面汇交力系的特例。
3.作用于物体上的各力作用线都在同一平面内 ,而且都汇交于一点的力系,称为平面汇交力系。
4.若力FR对某刚体的作用效果与一个力系的对该刚体的作用效果相同,则称FR为该力系的合力,力系中的每个力都是FR的分力。
5.在力的投影中,若力平行于x轴,则F X= F或-F ;若力平行于Y轴,则Fy=F或-F :若力垂直于x轴,则Fx=0;若力垂直于Y轴,则Fy= 0 。
6.合力在任意坐标轴上的投影,等于各分力在同一轴上投影的代数和。
7.平面汇交力系平衡的解析条件为:力系中所有力在任意两坐标轴上投影的代数和均为零。
其表达式为∑Fx=0 和∑Fy=0 ,此表达式有称为平面汇交力系的平均方程。
8.利用平面汇交力系平衡方程式解题的步骤是:(1)选定研究对象,并画出受力图。
(2)选定适当的坐标轴,画在受力图上;并作出各个力的投影。
(3)列平衡方程,求解未知量。
9.平面汇交力系的两个平衡方程式可解两个未知量。
若求得未知力为负值,表示该力的实际指向与受力图所示方向相反。
10.在符合三力平衡条件的平衡刚体上,三力一定构成平面汇交力系。
11.用力拧紧螺丝母,其拎紧的程度不仅与力的大小有关,而且与螺丝母中心到力的作用线的距离有关。
12.力矩的大小等于力和力臂的乘积,通常规定力使物体绕矩心逆时针转动时力矩为正,反之为负。
力矩以符号Mo(F) 表示,O点称为距心,力矩的单位是N.M 。
13.由合力矩定力可知,平面汇交力系的合力对平面内任一点的力矩,等于力系中的各分力对于同一点力矩的代数和。
14.绕定点转动物体的平衡条件是:各力对转动中心O点的矩的代数和等于零。
用公式表示为∑Mo(Fi) =0 。
15.大小相等、方向相反、作用线平行的二力组成的力系,称为力偶。
力偶中二力之间的距离称为力偶臂。
结构力学第2章习题及参考答案
8 kN 20 kN
HI
J ⅠK
L
2 1
AC
D
E ⅠF
G
B
2.5m6 15m
2.5 m
(a)
K
LD
FNJK D
FN2
FNEF FD
G
B
FBy (b
)
解:(1)判断零杆。如图(a)所示。
(2)求支座反力
F x 0 , FAx 0
M A 0 , FB y 12.67 kN
F y 0 , FA y 15.33 kN
5 29
MK
M
0 K
FH yK
510 130 3 120
kN
m
FQK FQ0K cosK FH sinK 52
5 130 29
2 0 29
FNK FN0K sinK FH cosK 52
2 130 29
5 140 kN 29
2-12 图示圆弧三饺拱,求支座反力及截面 D 的 M 、FQ 、FN 值。 20kN/m
D
C
5m
5m
FH
30
A 5m
B 5m
FH
FAy
FBy
习题 2-12 图
解 (1)求支座反力。
FB y 100 kN , FA y 100 kN , FH 50 kN
(2)求等代梁 D 截面内力
M
0 D
FAy
2.5
1 2
20 2.52
187.5kNm
FQ0D FAy 20 2.5 50 kN
30 kN A 4 B 30 kN
3×2m
N 1
N
D
N
CN 2 E
N3
大学普通物理学-二-牛顿运动定律
第二章牛顿运动定律一、选择题1.关于惯性有下面四种说法,正确的为()。
A.物体静止或作匀速运动时才具有惯性B.物体受力作变速运动时才具有惯性C.物体受力作变速运动时才没有惯性D.惯性是物体的一种固有属性,在任何情况下物体均有惯性1.【答案】D。
解析:本题考查对惯性的正确理解。
物体的惯性是物体的自然固有属性,与物理的运动状态和地理位置没有关系,只要有质量的物体都有惯性,质量是一个物体惯性大小的量度,所以本题答案为D。
2.下列四种说法中,正确的为()。
A.物体在恒力作用下,不可能作曲线运动B.物体在变力作用下,不可能作曲线运动C.物体在垂直于速度方向,且大小不变的力作用下作匀速圆周运动D.物体在不垂直于速度方向的力作用下,不可能作圆周运动2.【答案】C。
解析:本题考查的是物体运动与受力的关系物体的运动受初始条件和受力共同影响,物体受恒力作用但仍然可以作曲线运动,比如平抛运动.对于圆周运动需要有向心力,向心力是改变物体速度方向,当一个物体只受向心力作用时则作匀速圆周运动,所以C选项是正确的。
3.一质点从t=0时刻开始,在力F1=3i+2j(SI单位)和F2=-2i-t j(SI单位)的共同作用下在Oxy平面上运动,则在t=2s时,质点的加速度方向沿()。
A.x轴正向B.x轴负向C.y轴正向D.y轴负向3.【答案】A。
解析:合力F=F1+F2=i+(2-t)j,在t=2s时,力F=i,沿x轴正方向,加速度也沿同一方向。
4.一人肩扛一重量为P的米袋从高台上往下跳,当其在空中运动时,米袋作用在他肩上的力应为()。
A.0B.P/4C.PD.P/24.【答案】A。
解析:米袋和人具有相同的加速度,因此米袋作用在他肩上的力应为0。
5.质量分别为m1、和m2的两滑块A和B通过一轻弹簧水平连接后置于水平桌面上,滑块与桌面间的滑动摩擦因数均为μ,系统在水平拉力F作用下匀速运动,如图2-1所示。
如突然撤销拉力,则撤销后瞬间,二者的加速度a A和a B,分别为()。
第2章材料力学练习题及答案xt
第2章 材料力学2-1 什么是内力?什么是截面法?如何用截面法求内力?解:内力是系统内的相互作用力。
抵抗受外力作用而变形的能力。
求解内力的普遍方法是截面法,即假想截开、任意留取、平衡求力。
为了显示杆件轴向拉压时的内力,以截面m-m 将一杆件切为左、右两段,如图2-3(a )所示。
在分离的截面上,有使杆件产生轴向变形的内力分量,即轴力N F 。
以杆件左段为研究对象,列平衡方程∑=0x F ,即得轴力F =N F 。
轴力N F 的作用线与杆件的轴线重合,方向如图2-3(b )和图2-3(c )所示。
由于截面m-m 左右两侧的轴力互为作用力和反作用力,因而它们大小相等、方向相反。
为使截面m-m 左右两侧的轴力具有相同的正负号,必须规定轴力的正负。
轴力的正负由杆件的变形确定。
当轴力的方向与截面的外法线方向一致时,杆件受拉伸长,其轴力为正;反之,当轴力的方向与截面的外法线方向相反时,杆件受压缩短,其轴力为负。
通常未知轴力按正向假设,由计算结果确定实际指向,如图2-4所示。
图2-3 轴力分析 图2-4 轴力的方向 由此可知,杆件轴力的确定方法完全与静力分析的方法相同,而且在建立平衡方程时无需考虑杆件变形的形式。
2-2 写出拉压胡克定律的表达式,解释每个代号的含义,并说明其适用范围。
解: EAL F L N =∆ 此式称为胡克定律。
比例常数E 称为材料的弹性模量,是材料固有的力学性质,与泊松比μ同为表征材料的弹性常数。
对同一种材料,E 为常数。
弹性模量具有应力的单位,常用GPa 表示;分母EA 称为杆件的抗拉压刚度,是衡量材料抵抗弹性变形能力的一个指标。
将式(2-3)、式(2-5)代入式(2-1),得胡克定律的另一表达式为εσE = 由此,胡克定律又可简述为若应力未超过某一极限值,则应力与应变呈正比。
当应力值超过比例极限P R 后,低碳钢ε-σ曲线已不是直线,胡克定律不再适用。
此时,若将外力卸去,试件的变形也随之全部消失,这种变形即为弹性变形,e R 称为弹性极限2-3 塑性材料和脆性材料的力学性能有哪些主要区别?解:构件在实际工作中所能承受的应力都是有限度的,因此,把构件材料失效时的应力称为极限应力,用u σ表示。
课后习题答案 (2)
第二章 牛顿定律2 -1 如图(a)所示,质量为m 的物体用平行于斜面的细线联结置于光滑的斜面上,若斜面向左方作加速运动,当物体刚脱离斜面时,它的加速度的大小为( )(A) g sin θ (B) g cos θ (C) g tan θ (D) g cot θ分析与解 当物体离开斜面瞬间,斜面对物体的支持力消失为零,物体在绳子拉力F T (其方向仍可认为平行于斜面)和重力作用下产生平行水平面向左的加速度a ,如图(b)所示,由其可解得合外力为mg cot θ,故选(D).求解的关键是正确分析物体刚离开斜面瞬间的物体受力情况和状态特征. 2 -2 用水平力F N 把一个物体压着靠在粗糙的竖直墙面上保持静止.当F N 逐渐增大时,物体所受的静摩擦力F f 的大小( )(A) 不为零,但保持不变(B) 随F N 成正比地增大(C) 开始随F N 增大,达到某一最大值后,就保持不变(D) 无法确定分析与解 与滑动摩擦力不同的是,静摩擦力可在零与最大值μF N 范围内取值.当F N 增加时,静摩擦力可取的最大值成正比增加,但具体大小则取决于被作用物体的运动状态.由题意知,物体一直保持静止状态,故静摩擦力与重力大小相等,方向相反,并保持不变,故选(A).2 -3 一段路面水平的公路,转弯处轨道半径为R ,汽车轮胎与路面间的摩擦因数为μ,要使汽车不至于发生侧向打滑,汽车在该处的行驶速率( )(A) 不得小于gR μ (B) 必须等于gR μ(C) 不得大于gR μ (D) 还应由汽车的质量m 决定分析与解 由题意知,汽车应在水平面内作匀速率圆周运动,为保证汽车转弯时不侧向打滑,所需向心力只能由路面与轮胎间的静摩擦力提供,能够提供的最大向心力应为μF N .由此可算得汽车转弯的最大速率应为v =μRg .因此只要汽车转弯时的实际速率不大于此值,均能保证不侧向打滑.应选(C).2 -4 一物体沿固定圆弧形光滑轨道由静止下滑,在下滑过程中,则( )(A) 它的加速度方向永远指向圆心,其速率保持不变(B) 它受到的轨道的作用力的大小不断增加(C) 它受到的合外力大小变化,方向永远指向圆心(D) 它受到的合外力大小不变,其速率不断增加分析与解 由图可知,物体在下滑过程中受到大小和方向不变的重力以及时刻指向圆轨道中心的轨道支持力F N 作用,其合外力方向并非指向圆心,其大小和方向均与物体所在位置有关.重力的切向分量(m g cos θ) 使物体的速率将会不断增加(由机械能守恒亦可判断),则物体作圆周运动的向心力(又称法向力)将不断增大,由轨道法向方向上的动力学方程R m θmg F N 2sin v =-可判断,随θ 角的不断增大过程,轨道支持力F N 也将不断增大,由此可见应选(B).2 -5 图(a)示系统置于以a =1/4 g 的加速度上升的升降机内,A 、B 两物体质量相同均为m ,A 所在的桌面是水平的,绳子和定滑轮质量均不计,若忽略滑轮轴上和桌面上的摩擦,并不计空气阻力,则绳中张力为( )(A) 58 mg (B) 12 mg (C) mg (D) 2mg分析与解 本题可考虑对A 、B 两物体加上惯性力后,以电梯这个非惯性参考系进行求解.此时A 、B 两物体受力情况如图(b)所示,图中a ′为A 、B 两物体相对电梯的加速度,m a ′为惯性力.对A 、B 两物体应用牛顿第二定律,可解得FT=5/8 mg.故选(A).讨论对于习题2 -5 这种类型的物理问题,往往从非惯性参考系(本题为电梯)观察到的运动图像较为明确,但由于牛顿定律只适用于惯性参考系,故从非惯性参考系求解力学问题时,必须对物体加上一个虚拟的惯性力.如以地面为惯性参考系求解,则两物体的加速度a A和a B均应对地而言,本题中a A和a B的大小与方向均不相同.其中aA 应斜向上.对a A、a B、a和a′之间还要用到相对运动规律,求解过程较繁.有兴趣的读者不妨自己尝试一下.2 -6图示一斜面,倾角为α,底边AB 长为l=2.1 m,质量为m的物体从题2 -6 图斜面顶端由静止开始向下滑动,斜面的摩擦因数为μ=.试问,当α为何值时,物体在斜面上下滑的时间最短其数值为多少分析动力学问题一般分为两类:(1) 已知物体受力求其运动情况;(2)已知物体的运动情况来分析其所受的力.当然,在一个具体题目中,这两类问题并无截然的界限,且都是以加速度作为中介,把动力学方程和运动学规律联系起来.本题关键在列出动力学和运动学方程后,解出倾角与时间的函数关系α=f (t ),然后运用对t 求极值的方法即可得出数值来.解 取沿斜面为坐标轴Ox ,原点O 位于斜面顶点,则由牛顿第二定律有ma αmg μαmg =-cos sin (1)又物体在斜面上作匀变速直线运动,故有()22cos sin 2121cos t αμαg at αl -== 则 ()αμααg l t cos sin cos 2-= (2) 为使下滑的时间最短,可令0d d =αt ,由式(2)有 ()()0sin cos cos cos sin sin =-+--αμαααμαα则可得 μα12tan -=,o 49=α 此时 ()s 99.0cos sin cos 2=-=αμααg l t 2 -7 工地上有一吊车,将甲、乙两块混凝土预制板吊起送至高空.甲块质量为m 1 = ×102 kg,乙块质量为m 2 = ×102 kg .设吊车、框架和钢丝绳的质量不计.试求下述两种情况下,钢丝绳所受的张力以及乙块对甲块的作用力:(1) 两物块以10.0 m·s-2 的加速度上升;(2) 两物块以1.0 m·s-2 的加速度上升.从本题的结果,你能体会到起吊重物时必须缓慢加速的道理吗分析预制板、吊车框架、钢丝等可视为一组物体.处理动力学问题通常采用“隔离体”的方法,分析物体所受的各种作用力,在所选定的惯性系中列出它们各自的动力学方程.根据连接体中物体的多少可列出相应数目的方程式.结合各物体之间的相互作用和联系,可解决物体的运动或相互作用力.解按题意,可分别取吊车(含甲、乙)和乙作为隔离体,画示力图,并取竖直向上为Oy轴正方向(如图所示).当框架以加速度a 上升时,有FT-(m1 +m2)g =(m1+m2)a (1)F N2 -m2g =m2a (2)解上述方程,得FT=(m1+m2)(g +a) (3)F N2=m2(g +a) (4)(1) 当整个装置以加速度a=10 m·s-2上升时,由式(3)可得绳所受张力的值为FT=×103 N乙对甲的作用力为F′N2=-F N2=-m2 (g +a)=×103 N(2) 当整个装置以加速度a=1 m·s-2上升时,得绳张力的值为FT=×103 N此时,乙对甲的作用力则为F′N2 =×103 N由上述计算可见,在起吊相同重量的物体时,由于起吊加速度不同,绳中所受张力也不同,加速度大,绳中张力也大.因此,起吊重物时必须缓慢加速,以确保起吊过程的安全.2 -8如图(a)所示,已知两物体A、B 的质量均为m =3.0kg 物体A 以加速度a =1.0 m·s-2 运动,求物体B 与桌面间的摩擦力.(滑轮与连接绳的质量不计)分析 该题为连接体问题,同样可用隔离体法求解.分析时应注意到绳中张力大小处处相等是有条件的,即必须在绳的质量和伸长可忽略、滑轮与绳之间的摩擦不计的前提下成立.同时也要注意到张力方向是不同的.解 分别对物体和滑轮作受力分析[图(b)].由牛顿定律分别对物体A 、B 及滑轮列动力学方程,有m A g -F T =m A a (1)F ′T1 -F f =m B a ′ (2)F ′T -2F T1 =0 (3)考虑到m A =m B =m , F T =F′T , F T1 =F ′T1 ,a ′=2a ,可联立解得物体与桌面的摩擦力()N a m m mg F 2724f .=+-=讨论动力学问题的一般解题步骤可分为:(1) 分析题意,确定研究对象,分析受力,选定坐标;(2) 根据物理的定理和定律列出原始方程组;(3) 解方程组,得出文字结果;(4) 核对量纲,再代入数据,计算出结果来.2 -9质量为m′的长平板A 以速度v′在光滑平面上作直线运动,现将质量为m 的木块B 轻轻平稳地放在长平板上,板与木块之间的动摩擦因数为μ,求木块在长平板上滑行多远才能与板取得共同速度分析当木块B 平稳地轻轻放至运动着的平板A 上时,木块的初速度可视为零,由于它与平板之间速度的差异而存在滑动摩擦力,该力将改变它们的运动状态.根据牛顿定律可得到它们各自相对地面的加速度.换以平板为参考系来分析,此时,木块以初速度-v′(与平板运动速率大小相等、方向相反)作匀减速运动,其加速度为相对加速度,按运动学公式即可解得.该题也可应用第三章所讲述的系统的动能定理来解.将平板与木块作为系统,该系统的动能由平板原有的动能变为木块和平板一起运动的动能,而它们的共同速度可根据动量定理求得.又因为系统内只有摩擦力作功,根据系统的动能定理,摩擦力的功应等于系统动能的增量.木块相对平板移动的距离即可求出.解1 以地面为参考系,在摩擦力F f =μmg 的作用下,根据牛顿定律分别对木块、平板列出动力学方程F f =μmg =ma 1F ′f =-F f =m ′a 2a 1 和a 2 分别是木块和木板相对地面参考系的加速度.若以木板为参考系,木块相对平板的加速度a =a 1 +a 2 ,木块相对平板以初速度- v ′作匀减速运动直至最终停止.由运动学规律有- v ′2 =2as由上述各式可得木块相对于平板所移动的距离为()m m g μm s +'''=22v 解2 以木块和平板为系统,它们之间一对摩擦力作的总功为W =F f (s +l ) -F fl =μmgs式中l 为平板相对地面移动的距离.由于系统在水平方向上不受外力,当木块放至平板上时,根据动量守恒定律,有m ′v ′=(m ′+m ) v ″由系统的动能定理,有()222121v v ''+'-''=m m m mgs μ 由上述各式可得()m m g μm s +'''=22v 2 -10 如图(a)所示,在一只半径为R 的半球形碗内,有一粒质量为m 的小钢球,当小球以角速度ω在水平面内沿碗内壁作匀速圆周运动时,它距碗底有多高分析 维持钢球在水平面内作匀角速度转动时,必须使钢球受到一与向心加速度相对应的力(向心力),而该力是由碗内壁对球的支持力F N 的分力来提供的,由于支持力F N 始终垂直于碗内壁,所以支持力的大小和方向是随ω而变的.取图示Oxy 坐标,列出动力学方程,即可求解钢球距碗底的高度.解 取钢球为隔离体,其受力分析如图(b)所示.在图示坐标中列动力学方程θωmR ma θF n N sin sin 2== (1)mg θF N =cos (2) 且有 ()Rh R θ-=cos (3) 由上述各式可解得钢球距碗底的高度为2ωg R h -= 可见,h 随ω的变化而变化. 2 -11 火车转弯时需要较大的向心力,如果两条铁轨都在同一水平面内(内轨、外轨等高),这个向心力只能由外轨提供,也就是说外轨会受到车轮对它很大的向外侧压力,这是很危险的.因此,对应于火车的速率及转弯处的曲率半径,必须使外轨适当地高出内轨,称为外轨超高.现有一质量为m 的火车,以速率v 沿半径为R 的圆弧轨道转弯,已知路面倾角为θ,试求:(1) 在此条件下,火车速率v 0 为多大时,才能使车轮对铁轨内外轨的侧压力均为零 (2) 如果火车的速率v ≠v 0 ,则车轮对铁轨的侧压力为多少分析 如题所述,外轨超高的目的欲使火车转弯的所需向心力仅由轨道支持力的水平分量F N sin θ 提供(式中θ 角为路面倾角).从而不会对内外轨产生挤压.与其对应的是火车转弯时必须以规定的速率v 0行驶.当火车行驶速率v ≠v 0 时,则会产生两种情况:如图所示,如v >v 0 时,外轨将会对车轮产生斜向内的侧压力F 1 ,以补偿原向心力的不足,如v <v 0时,则内轨对车轮产生斜向外的侧压力F 2 ,以抵消多余的向心力,无论哪种情况火车都将对外轨或内轨产生挤压.由此可知,铁路部门为什么会在每个铁轨的转弯处规定时速,从而确保行车安全.解 (1) 以火车为研究对象,建立如图所示坐标系.据分析,由牛顿定律有Rm θF N 2sin v = (1) 0cos =-mg θF N (2)解(1)(2)两式可得火车转弯时规定速率为θgR tan 0=v(2) 当v >v 0 时,根据分析有R m θF θF N 21cos sin v =+ (3) 0sin cos 1=--mg θF θF N (4)解(3)(4)两式,可得外轨侧压力为⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=θg θR F sin cos m 21v 当v <v 0 时,根据分析有RθF θF N 22m cos sin v =- (5) 0sin cos 2=-+mg θF θF N (6)解(5)(6)两式,可得内轨侧压力为⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=θR θg m F cos sin 22v 2 -12 一杂技演员在圆筒形建筑物内表演飞车走壁.设演员和摩托车的总质量为m ,圆筒半径为R ,演员骑摩托车在直壁上以速率v 作匀速圆周螺旋运动,每绕一周上升距离为h ,如图所示.求壁对演员和摩托车的作用力.分析 杂技演员(连同摩托车)的运动可以看成一个水平面内的匀速率圆周运动和一个竖直向上匀速直线运动的叠加.其旋转一周所形成的旋线轨迹展开后,相当于如图(b)所示的斜面.把演员的运动速度分解为图示的v 1 和v 2 两个分量,显然v 1是竖直向上作匀速直线运动的分速度,而v 2则是绕圆筒壁作水平圆周运动的分速度,其中向心力由筒壁对演员的支持力F N 的水平分量F N2 提供,而竖直分量F N1 则与重力相平衡.如图(c)所示,其中φ角为摩托车与筒壁所夹角.运用牛顿定律即可求得筒壁支持力的大小和方向解 设杂技演员连同摩托车整体为研究对象,据(b)(c)两图应有01=-mg F N (1)Rm F N 22v = (2) ()222π2π2cos h R Rθ+==v v v (3)2221N N N F F F += (4)以式(3)代入式(2),得222222222222π4π4π4π4h R Rm h R R R m F N +=+=v v (5) 将式(1)和式(5)代入式(4),可求出圆筒壁对杂技演员的作用力(即支承力)大小为22222222221π4π4⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=+=h R R g m F F F N N N v 与壁的夹角φ为()g h R R F F N N 2222212π4π4arctan arctan +==v 讨论 表演飞车走壁时,演员必须控制好运动速度,行车路线以及摩托车的方位,以确保三者之间满足解题用到的各个力学规律.2 -13 一质点沿x 轴运动,其受力如图所示,设t =0 时,v 0=5m·s-1 ,x 0=2 m,质点质量m =1kg,试求该质点7s末的速度和位置坐标.分析 首先应由题图求得两个时间段的F (t )函数,进而求得相应的加速度函数,运用积分方法求解题目所问,积分时应注意积分上下限的取值应与两时间段相应的时刻相对应.解 由题图得()⎩⎨⎧<<-<<=7s t 5s,5355s t 0 ,2t t t F 由牛顿定律可得两时间段质点的加速度分别为5s t 0 ,2<<=t a7s t 5s ,535<<-=t a对0 <t <5s 时间段,由ta d d v =得 ⎰⎰=tt a 0d d 0v v v 积分后得 25t +=v 再由tx d d =v 得 ⎰⎰=t t x 0d d 0v x x 积分后得33152t t x ++= 将t =5s 代入,得v 5=30 m·s-1 和x 5 =68.7 m对5s<t <7s 时间段,用同样方法有⎰⎰=t t a s 52d d 0v v v得 t t t 5.825.2352--=v再由⎰⎰=tx x t x s 55d d v 得x = +将t =7s代入分别得v 7=40 m·s-1 和 x 7 =142 m2 -14 一质量为10 kg 的质点在力F 的作用下沿x 轴作直线运动,已知F =120t +40,式中F 的单位为N,t 的单位的s.在t =0 时,质点位于x =5.0 m 处,其速度v 0=6.0 m·s-1 .求质点在任意时刻的速度和位置.分析 这是在变力作用下的动力学问题.由于力是时间的函数,而加速度a =d v /d t ,这时,动力学方程就成为速度对时间的一阶微分方程,解此微分方程可得质点的速度v (t );由速度的定义v =d x /d t ,用积分的方法可求出质点的位置.解 因加速度a =d v /d t ,在直线运动中,根据牛顿运动定律有 tm t d d 40120v =+ 依据质点运动的初始条件,即t 0 =0 时v 0 =6.0 m·s-1 ,运用分离变量法对上式积分,得()⎰⎰+=tt t 0d 0.40.12d 0v v v v =++又因v =d x /d t ,并由质点运动的初始条件:t 0 =0 时x 0 =5.0 m,对上式分离变量后积分,有()⎰⎰++=t x x t t t x 020d 0.60.40.6d x =++ +2 -15 轻型飞机连同驾驶员总质量为 ×103 kg .飞机以55.0 m·s-1 的速率在水平跑道上着陆后,驾驶员开始制动,若阻力与时间成正比,比例系数α= ×102 N·s-1 ,空气对飞机升力不计,求:(1) 10s后飞机的速率;(2) 飞机着陆后10s内滑行的距离.分析 飞机连同驾驶员在水平跑道上运动可视为质点作直线运动.其水平方向所受制动力F 为变力,且是时间的函数.在求速率和距离时,可根据动力学方程和运动学规律,采用分离变量法求解.解 以地面飞机滑行方向为坐标正方向,由牛顿运动定律及初始条件,有t αt m ma F -===d d v ⎰⎰-=t t m t α0d d 0v v v得 202t m α-=v v 因此,飞机着陆10s后的速率为v =30 m·s-1又 ⎰⎰⎪⎭⎫ ⎝⎛-=t xx t t m αx 0200d 2d v 故飞机着陆后10s内所滑行的距离m 4676300=-=-=t mαt x x s v 2 -16 质量为m 的跳水运动员,从10.0 m 高台上由静止跳下落入水中.高台距水面距离为h .把跳水运动员视为质点,并略去空气阻力.运动员入水后垂直下沉,水对其阻力为bv 2 ,其中b 为一常量.若以水面上一点为坐标原点O ,竖直向下为Oy 轴,求:(1) 运动员在水中的速率v 与y 的函数关系;(2) 如b /m =0.40m -1 ,跳水运动员在水中下沉多少距离才能使其速率v 减少到落水速率v 0 的1 /10 (假定跳水运动员在水中的浮力与所受的重力大小恰好相等)分析 该题可以分为两个过程,入水前是自由落体运动,入水后,物体受重力P 、浮力F 和水的阻力F f的作用,其合力是一变力,因此,物体作变加速运动.虽然物体的受力分析比较简单,但是,由于变力是速度的函数(在有些问题中变力是时间、位置的函数),对这类问题列出动力学方程并不复杂,但要从它计算出物体运动的位置和速度就比较困难了.通常需要采用积分的方法去解所列出的微分方程.这也成了解题过程中的难点.在解方程的过程中,特别需要注意到积分变量的统一和初始条件的确定.解 (1) 运动员入水前可视为自由落体运动,故入水时的速度为gh 20=v运动员入水后,由牛顿定律得P -F f -F =ma由题意P =F 、F f=bv 2 ,而a =d v /d t =v (d v /d y ),代入上式后得-bv 2= mv (d v /d y )考虑到初始条件y 0 =0 时, gh 20=v ,对上式积分,有 ⎰⎰=⎪⎭⎫ ⎝⎛-v v v v 0d d 0t y b m m by m by e gh e //02--==v v(2) 将已知条件b/m =0.4 m -1 ,v = 代入上式,则得m 76.5ln 0=-=v v b m y *2 -17 直升飞机的螺旋桨由两个对称的叶片组成.每一叶片的质量m =136 kg,长l =3.66 m .求当它的转速n =320 r/min 时,两个叶片根部的张力.(设叶片是宽度一定、厚度均匀的薄片)分析 螺旋桨旋转时,叶片上各点的加速度不同,在其各部分两侧的张力也不同;由于叶片的质量是连续分布的,在求叶片根部的张力时,可选取叶片上一小段,分析其受力,列出动力学方程,然后采用积分的方法求解.解 设叶片根部为原点O ,沿叶片背离原点O 的方向为正向,距原点O 为r 处的长为d r 一小段叶片,其两侧对它的拉力分别为F T(r)与F T(r +d r ).叶片转动时,该小段叶片作圆周运动,由牛顿定律有()()r r ωlm r r F r F F T T T d d d 2=+-= 由于r =l 时外侧F T =0,所以有 ()r r lωm F lr tr F T T d d 2⎰⎰= ()()()22222222r l l mn πr l l ωm r F T --=--= 上式中取r =0,即得叶片根部的张力F T0 = ×105 N负号表示张力方向与坐标方向相反.2 -18 一质量为m 的小球最初位于如图(a)所示的A 点,然后沿半径为r 的光滑圆轨道ADCB 下滑.试求小球到达点C 时的角速度和对圆轨道的作用力.分析 该题可由牛顿第二定律求解.在取自然坐标的情况下,沿圆弧方向的加速度就是切向加速度a t,与其相对应的外力F t是重力的切向分量mg sin α,而与法向加速度a n 相对应的外力是支持力F N 和重力的法向分量mg cos α.由此,可分别列出切向和法向的动力学方程F t=m d v/d t 和F n =ma n .由于小球在滑动过程中加速度不是恒定的,因此,需应用积分求解,为使运算简便,可转换积分变量. 倡该题也能应用以小球、圆弧与地球为系统的机械能守恒定律求解小球的速度和角速度,方法比较简便.但它不能直接给出小球与圆弧表面之间的作用力.解 小球在运动过程中受到重力P 和圆轨道对它的支持力F N .取图(b)所示的自然坐标系,由牛顿定律得tm αmg F t d d sin v =-= (1) Rm m αmg F F N n 2cos v =-= (2) 由t αr t s d d d d ==v ,得vαr t d d =,代入式(1),并根据小球从点A 运动到点C 的始末条件,进行积分,有()⎰⎰-=αααrg o 090d sin d vv v v得 αrg cos 2=v则小球在点C 的角速度为 r αg rω/cos 2==v 由式(2)得 αmg αmg rm m F N cos 3cos 2=+=v 由此可得小球对圆轨道的作用力为αmg F F N Ncos 3-=-=' 负号表示F ′N 与e n 反向.2 -19 光滑的水平桌面上放置一半径为R 的固定圆环,物体紧贴环的内侧作圆周运动,其摩擦因数为μ,开始时物体的速率为v 0 ,求:(1) t 时刻物体的速率;(2) 当物体速率从v 0减少到12 v 0时,物体所经历的时间及经过的路程.分析 运动学与动力学之间的联系是以加速度为桥梁的,因而,可先分析动力学问题.物体在作圆周运动的过程中,促使其运动状态发生变化的是圆环内侧对物体的支持力F N 和环与物体之间的摩擦力F f ,而摩擦力大小与正压力F N ′成正比,且F N 与F N ′又是作用力与反作用力,这样,就可通过它们把切向和法向两个加速度联系起来了,从而可用运动学的积分关系式求解速率和路程.解 (1) 设物体质量为m ,取图中所示的自然坐标,按牛顿定律,有Rm ma F n N 2v ==tma F t d d f v -=-= 由分析中可知,摩擦力的大小F f=μF N ,由上述各式可得tR μd d 2v v -= 取初始条件t =0 时v =v 0 ,并对上式进行积分,有⎰⎰-=v v v v 020d d μR t t tμR R 00v v v += (2) 当物体的速率从v 0 减少到1/2v 0时,由上式可得所需的时间为v μR t =' 物体在这段时间内所经过的路程 ⎰⎰''+==t t t tμR R t s 0000d d v v v 2ln μR s = 2 -20 质量为45.0 kg 的物体,由地面以初速60.0 m·s-1 竖直向上发射,物体受到空气的阻力为F r =kv,且k = N/( m·s-1 ).(1) 求物体发射到最大高度所需的时间.(2) 最大高度为多少分析 物体在发射过程中,同时受到重力和空气阻力的作用,其合力是速率v 的一次函数,动力学方程是速率的一阶微分方程,求解时,只需采用分离变量的数学方法即可.但是,在求解高度时,则必须将时间变量通过速度定义式转换为位置变量后求解,并注意到物体上升至最大高度时,速率应为零.解 (1) 物体在空中受重力mg 和空气阻力F r =kv 作用而减速.由牛顿定律得t m k mg d d v v =-- (1)根据始末条件对上式积分,有⎰⎰+-=v v vv v 0d d 0k mg m t t s 11.61ln 0≈⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=mg k k m t v (2) 利用yv t d d d d v v =的关系代入式(1),可得 ym k mg d d v v v =-- 分离变量后积分⎰⎰+-=000d d v vv v k mg m y y故 m 1831ln 00≈⎥⎦⎤⎢⎣⎡-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=v v mg k k mg k m y 讨论 如不考虑空气阻力,则物体向上作匀减速运动.由公式g t 0v =和gy 220v =分别算得t ≈s和y≈184 m,均比实际值略大一些. 2 -21 一物体自地球表面以速率v 0 竖直上抛.假定空气对物体阻力的值为F r =kmv 2 ,其中m 为物体的质量,k 为常量.试求:(1) 该物体能上升的高度;(2)物体返回地面时速度的值.(设重力加速度为常量.)分析 由于空气对物体的阻力始终与物体运动的方向相反,因此,物体在上抛过程中所受重力P 和阻力F r 的方向相同;而下落过程中,所受重力P 和阻力F r 的方向则相反.又因阻力是变力,在解动力学方程时,需用积分的方法.解 分别对物体上抛、下落时作受力分析,以地面为原点,竖直向上为y 轴(如图所示).(1) 物体在上抛过程中,根据牛顿定律有ym t mkm mg d d d d 2v v v v ==-- 依据初始条件对上式积分,有 ⎰⎰+-=0200d d v vv v k g y y ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++-=202ln 21v v k g k g k y 物体到达最高处时, v =0,故有⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+==g k g k y h 20max ln 21v (2) 物体下落过程中,有yv m km mg d d 2v v =+-对上式积分,有⎰⎰--=0200d d v v v v k g y y则 2/1201-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=g k v v v2 -22 质量为m 的摩托车,在恒定的牵引力F 的作用下工作,它所受的阻力与其速率的平方成正比,它能达到的最大速率是v m .试计算从静止加速到v m /2所需的时间以及所走过的路程.分析 该题依然是运用动力学方程求解变力作用下的速度和位置的问题,求解方法与前两题相似,只是在解题过程中必须设法求出阻力系数k .由于阻力F r =kv 2 ,且F r 又与恒力F 的方向相反;故当阻力随速度增加至与恒力大小相等时,加速度为零,此时速度达到最大.因此,根据速度最大值可求出阻力系数来.但在求摩托车所走路程时,需对变量作变换.解 设摩托车沿x 轴正方向运动,在牵引力F 和阻力F r 同时作用下,由牛顿定律有tm k F d d 2v v =- (1) 当加速度a =d v /d t =0 时,摩托车的速率最大,因此可得k =F/v m 2 (2)由式(1)和式(2)可得t m F m d d 122v v v =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛- (3) 根据始末条件对式(3)积分,有⎰⎰-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=m m tF m t v v v v 2101220d 1d则 3ln 2F m t m v =又因式(3)中xm t m d d d d v v v =,再利用始末条件对式(3)积分,有⎰⎰-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=m m xF m x v v v v 2101220d 1d则 F m F m x m m 22144.034ln 2v v ≈= *2 -23 飞机降落时,以v 0 的水平速度着落后自由滑行,滑行期间飞机受到的空气阻力F 1=-k 1 v 2 ,升力F 2=k 2 v 2 ,其中v 为飞机的滑行速度,两个系数之比k 1/ k 2 称为飞机的升阻比.实验表明,物体在流体中运动时,所受阻力与速度的关系与多种因素有关,如速度大小、流体性质、物体形状等.在速度较小或流体密度较小时有F ∝v ,而在速度较大或流体密度较大的有F ∝v 2 ,需要精确计算时则应由实验测定.本题中由于飞机速率较大,故取F ∝v 2 作为计算依据.设飞机与跑道间的滑动摩擦因数为μ,试求飞机从触地到静止所滑行的距离.以上计算实际上已成为飞机跑道长度设计的依据之一.分析 如图所示,飞机触地后滑行期间受到5 个力作用,其中F 1为空气阻力, F 2 为空气升力, F 3 为跑道作用于飞机的摩擦力,很显然飞机是在合外力为变力的情况下作减速运动,列出牛顿第二定律方程后,用运动学第二类问题的相关规律解题.由于作用于飞机的合外力为速度v 的函数,所求的又是飞机滑行距离x ,因此比较简便方法是直接对牛顿第二定律方程中的积分变量d t 进行代换,将d t 用vx d 代替,得到一个有关v 和x 的微分方程,分离变量后再作积分.解 取飞机滑行方向为x 的正方向,着陆点为坐标原点,如图所示,根据牛顿第二定律有tm k F N d d 21v v =- (1) 022=-+mg k F N v (2)。
材料力学第二章轴向拉伸与压缩习题答案
解:
设每个螺栓承受的剪力为 ,则由
可得
螺栓的切应力
MPa MPa
∴螺栓满足剪切强度条件。
3-11图示矩形截面木拉杆的接头。已知轴向拉力 ,截面的宽度 ,木材顺纹的许用挤压应力 ,顺纹的许用切应力 。试求接头处所需的尺寸l和a。
解:
1.求支反力,作剪力图和弯矩图。
,
2.按正应力强度条件选择工字钢型号
由 ≤ ,得到
≥
查表选 14工字钢,其
, ,
3.切应力强度校核
满足切应力强度条件。
∴选择 14工字钢。
5-17图示木梁受移动载荷 作用。已知木材的许用正应力 ,许用切应力 , ,木梁的横截面为矩形截面,其高宽比 。试选择此梁的横截面尺寸。
≤
可得 ≤ ①
D点受力如图(b)所示,由平衡条件可得:
CD杆受压,压力为 ,由压杆的强度条件
≤
可得 ≤ ②
由①②可得结构的许用载荷为 。
3-8图示横担结构,小车可在梁AC上移动。已知小车上作用的载荷 ,斜杆AB为圆截面钢杆,钢的许用应力 。若载荷F通过小车对梁AC的作用可简化为一集中力,试确定斜杆AB的直径d。
截面上的剪力和弯矩为: ,
2.求1-1横截面上a、b两点的应力
5-10为了改善载荷分布,在主梁AB上安置辅助梁CD。若主梁和辅助梁的抗弯截面系数分别为 和 ,材料相同,试求a的合理长度。
解:
1.作主梁AB和辅助梁CD的弯矩图
2.求主梁和辅助梁中的最大正应力
主梁:
辅助梁:
3.求 的合理长度
工程力学课后题答案2
工程力学课后题答案2习题解答第二章汇交力系第二章汇交力系习题 2.1 在刚体的A点作用有四个平面汇交力。
其中F,2kN,F=3kN,F=lkN, F=2.5kN,1234方向如题2.1图所示。
用解析法求该力系的合成结果。
题2.1图0000FXFFFFKN,,,,,,cos30cos45cos60cos451.29解 ,Rx14230000FYFFFFKN,,,,,,sin30cos45sin60cos452.54 ,Ry142322 FFFKN,,,2.85RRxRyFRy0 (,)tan63.07,,,FXarcRFRx2.2 题2.2图所示固定环受三条绳的作用,已知F,1kN,F=2kN,F=l.5kN。
求该力系的123合成结果。
F1F2F3解:2.2图示可简化为如右图所示0FXFFKN,,,,cos602.75 ,Rx230FYFFKN,,,,,sin600.3 ,Ry1322 FFFKN,,,2.77RRxRyFRy0 (,)tan6.2,,,,FXarcRFRx7习题解答第二章汇交力系 2.3 力系如题2.3图所示。
已知:F,100N,F=50N,F=50N,求力系的合力。
123F1F2F3 解:2.3图示可简化为如右图所示800 ,,,,,BACarctan5360FXFFKN,,,,cos80, ,Rx32FYFFKN,,,,sin140, ,Ry1222 FFFKN,,,161.25RRxRyFRy0 (,)tan60.25,,,FXarcRFRx ,2.4 球重为W,100N,悬挂于绳上,并与光滑墙相接触,如题2.4 图所示。
已知,,,30试求绳所受的拉力及墙所受的压力。
F拉F推OW题2.4图解:2.4图示可简化为如右图所示XFF,,,sin0, ,拉推YF,,,cosW0, ,拉?,,FF115.47N57.74N,拉推墙所受的压力F=57.74N ?2.5 均质杆AB重为W、长为 l ,两端置于相互垂直的两光滑斜面上,如题2.5图所示。
理论力学第二章答案
[
]
代入完整保守体系的拉格朗日方程,并化简得
&& θ + sinθ ⋅ cosθ ⋅ ω 2 = 0
2.9 用拉格朗日方程写出习题1.27的运动微分方程 解:体系为自由度为2的完整约束体系,取x,y为广义坐标
m & & T = (x2 + y2) 2
则
V =−
e2 4 πε 0
⋅
1 x2 + y2 1 x2 + y2
ϕ +ϕ ϕ +ϕ m1g sinϕ1 − k cos 1 2 ⋅ (l − 2R) ⋅ sin 1 2 = 0 2 2 m g sinϕ − k cosϕ1 + ϕ2 ⋅ (l − 2R) ⋅ sinϕ1 + ϕ2 = 0 2 2 2 2
o
ϕ1 ϕ2
m2
m1
2.23 质量为m,电荷为q的粒子在轴对称电场 中运动。写出粒子的拉格朗日函数和运动微分方程。 v v v v 解: 由题中 E = E 0 e r ,B = B 0 k 令 ϕ = E 0 ln R v 1 v A = B 0 R eθ 2 v v 在柱坐标系中,有: = 1 mv 2 − q ϕ + q A ⋅ V , L 2 d ∂L ∂L − =0 代入: & dt ∂ q α ∂ qα
o
2.6 用拉格朗日程写出习题1.20的运动微分方程 解:如图,取底面圆心处为坐标原点,建立柱坐标系,质点到 v &v v v & eϕ + ze z & 轴距为R,则: υ = R er + Rϕ & & 由几何关系 R = ( R2 + z ⋅ tan α ), R = z ⋅ tan α
理论力学第二版第二章答案 罗特军
w.
kh
da
w.
三角形 EAB
1 aymax 2
co
正方形 ABCD
a2
静力学习题及解答—力系的简化
2.12 求图示均质混凝土基础重心的位置(图中长度单位为 m )
魏
体积 Si mm3 图形 1 图形 2 图形 3 图形形心:xC 10.08 2.40 1.89
泳
形心坐标 x mm 1.8 4.6 0.9 1.0 1.0 2.5
静力学习题及解答—力系的简化
2.6 底面为正方形的长方体棱边上作用有 8 个大小均等于 FP 的力,如图所示。试 求该力系的简化结果。
魏
泳
涛
m
因此,原力系合力为 4 FP k ,作用线过正方形中点。
课
后
答
四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛
案
网
ww
w.
kh
子力系 3: F7 和 F8 构成的力偶,力偶矩矢量为 FP ak 。
S 0
魏
π
y sin x
0
dy sin xdx 2
0
泳
π
涛
da w. co m
yC
π y sin x 1 1 π 2 π y d x d y d x y d y sin xdx 0 0 0 S S 2S 8
由对称性, xC
π 2
课
后
答
四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛
w.
co
静力学习题及解答—力系的简化
2.11 在图示变长为 a 的均质正方形薄板 ABCD 中挖去等腰三角形 EAB , 试求 E 点 y 坐标的最大值 ymax ,使剩余薄板的重心仍在板内。
理论力学周衍柏第三版第二章习题答案
第二章习题解答2.1 解 均匀扇形薄片,取对称轴为x 轴,由对称性可知质心一定在x 轴上。
题2.1.1图有质心公式⎰⎰=dmxdm x c 设均匀扇形薄片密度为ρ,任意取一小面元dS ,drrd dS dm θρρ==又因为θcos r x =所以θθθρθρsin 32adrrd dr rd x dmxdm x c ===⎰⎰⎰⎰⎰⎰对于半圆片的质心,即2πθ=代入,有πππθθa a ax c 3422sin 32sin 32=⋅==2.2 解 建立如图2.2.1图所示的球坐标系题2.2.1图把球帽看成垂直于z 轴的所切层面的叠加(图中阴影部分所示)。
设均匀球体的密度为ρ。
则)(222z a dz y dv dm -===ρπρπρ由对称性可知,此球帽的质心一定在z 轴上。
代入质心计算公式,即)2()(432b a b a dmzdmz c ++-==⎰⎰2.3 解 建立如题2.3.1图所示的直角坐标,原来人W 与共同作一个斜抛运动。
yO题2.3.1图当达到最高点人把物体水皮抛出后,人的速度改变,设为x v ,此人即以 x v 的速度作平抛运动。
由此可知,两次运动过程中,在达到最高点时两次运动的水平距离是一致的(因为两次运动水平方向上均以αcos v 0=水平v 作匀速直线运动,运动的时间也相同)。
所以我们只要比较人把物抛出后水平距离的变化即可。
第一次运动:从最高点运动到落地,水平距离1st a v s ⋅=cos 01 ① gt v =αsin 0 ② ααcos sin 201gv s =③第二次运动:在最高点人抛出物体,水平方向上不受外力,水平方向上动量守恒,有)(cos )(0u v w Wv v w W x x -+=+α可知道u wW w a v v x ++=cos 0水平距离αααsin )(cos sin 0202uv gW w w gv t v s x ++==跳的距离增加了12s s s -=∆=αsin )(0uv gw W w +2.42.4 解 建立如图2.4.1图所示的水平坐标。
理论力学第二章课后习题答案
理论力学第二章课后习题答案·12·理论力系第2章平面汇交力系与平面力偶系一、是非题(恰当的在括号内踢“√”、错误的踢“×”)1.力在两同向平行轴上投影一定相等,两平行相等的力在同一轴上的投影一定相等。
2.用解析法求平面呈报力系的合力时,若挑选出相同的直角坐标轴,其税金的合力一定相同。
(√)3.在平面汇交力系的平衡方程中,两个投影轴一定要互相垂直。
(×)4.在维持力偶矩大小、转为维持不变的条件下,可以将例如图2.18(a)右图d处为平面力偶m移至例如图2.18(b)所示e处,而不改变整个结构的受力状态。
(×)(a)图2.185.如图2.19所示四连杆机构在力偶m1m2的作用下系统能保持平衡。
6.例如图2.20右图皮带传动,若仅就是包角发生变化,而其他条件均维持维持不变时,并使拎轮旋转的力矩不能发生改变。
(√图2.19图2.201.平面呈报力系的均衡的充要条件就是利用它们可以解言的约束反力。
2.三个力汇交于一点,但不共面,这三个力3.例如图2.21右图,杆ab蔡国用数等,在五个力促进作用下处在平衡状态。
则促进作用于点b的四个力的合力fr=f,方向沿4.如图2.22所示结构中,力p对点o的矩为plsin。
5.平面呈报力系中作力多边形的矢量规则为:各分力的矢量沿着环绕着力多边形边界的某一方向首尾相接,而合力矢量沿力多边形半封闭边的方向,由第一个分力的起点指向最后一个分力的终第面汇交力系与平面力偶图2.21图2.226.在直角坐标系中,力对坐标轴的投影与力沿坐标轴分解的分力的大小但在非直角坐标系中,力对坐标轴的投影与力沿坐标轴分解的分力的大小不相等。
1.例如图2.23右图的各图为平面呈报力系所作的力多边形,下面观点恰当的就是(c)。
(a)图(a)和图(b)就是平衡力系则(b)图(b)和图(c)就是平衡力系则(c)图(a)和图(c)就是平衡力系则(d)图(c)和图(d)就是平衡力系则f2f2f1(a)(b)(c)2.关于某一个力、分力与投影下面说法正确的是(b)。
结构力学龙驭球第四版第二章课后习题答案
图 2-10-a b. 解:如图 2-10-b 所示刚片 I,ll,IⅢl,三刚片分别由饺(1,3),(2,3)及杆 1,2 交于无穷
图 2-8-a b. 解:如图 2-8-b 所示刚片Ⅰ﹐及大地Ⅲ,I,Ⅱ交于无穷远处饺(1,2),l,Ⅲ由支座链杆相
联交于(1,3),ll,Ⅲ交于(2,3); (1,3)及(2,3)的连线与杆 5,6 平行﹐故体系为瞬变。
图 2-8-b 2-9 试分析所示体系的几何构造。 a. 解:按一般思路分析,如图 2-9-a 所示刚片 I,ll,大地刚片Ⅲ,分别交于饺 A,(1,3),(2,3),
4,5;6,7;8,9;10,1l;12,13 后仍为几何不变,大地视为刚片Ⅱ﹐由不平行且不交于一点的链 14,15,16 相联,所以为几何不变体系且无多余约束。
图 2-2-b c. 解:去掉二元体 8,9,不予考虑。如图 2-2-c 所示刚片 I,ll,Ⅲ由三饺相联,但三个铰在一
条直线上,不满足规则要求,为瞬变体系。
图 2-1-c 2-2 试分析所示体系的几何构造。 a. 解:如图 2-2-a 所示,依次去掉二元体 l,2;3,4;5,6;7,8;9,10;11,12;只剩下大地刚片,为几何
不变体系,且无多余约束。
图 2-2-a b. 解:如图 2-2-b 所示,杆 1,2,3 由不在一条直线上的三个饺相联﹐构成刚片Ⅰ,加上二元体
w= 2j-b= 2×10-(16+4)= o b. 解:w = 3m-(3g +2h+b
=3×14-(3 ×2+2×18) =o
程稼夫力学篇-第二章习题参考解答
力学篇-第二章习题参考解答 -- 3 -- 物理洪
力学篇-第二章习题参考解答 -- 4 -- 物理洪
力学篇-第二章习题参考解答 -- 5 -- 物理洪
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第二章质点运动学(习题)2.1.1 质点的运动学方程为求质点轨迹并用图表示。
解:① . 轨迹方程为y=5② 消去时间参量t 得:2.1.2 质点运动学方程为,(1 ) . 求质点的轨迹;(2 ) . 求自t=-1 至t=1 质点的位移。
解;① 消去t 得轨迹:xy=1,z=2② , ,2.1.3 质点运动学方程为,(1 ) . 求质点的轨迹;(2 ) . 求自t=0 至t=1 质点的位移。
解:① . 消去t 得轨迹方程②2.2.1 雷达站于某瞬时测得飞机位置为,0.75s 后测得均在铅直平面内。
求飞机瞬时速率的近似值和飞行方向(α角)。
解:代入数值得:利用正弦定理可解出2.2.2 一小圆柱体沿抛物线轨道运动,抛物线轨道为(长度mm )。
第一次观察到圆柱体在x=249mm 处,经过时间2ms 后圆柱体移到x=234mm 处。
求圆柱体瞬时速度的近似值。
解:2.2.3 一人在北京音乐厅内听音乐,离演奏者17m 。
另一人在广州听同一演奏的转播,广州离北京2320km ,收听者离收音机2m ,问谁先听到声音?声速为340m/s, 电磁波传播的速度为。
解:在广州的人先听到声音。
2.2.4 如果不允许你去航空公司问讯处,问你乘波音747 飞机自北京不着陆飞行到巴黎,你能否估计大约用多少时间?如果能,试估计一下(自己找所需数据)。
解:2.2.5 火车进入弯道时减速,最初列车向正北以90km/h 速率行驶,3min 后以70km/h 速率向北偏西方向行驶。
求列车的平均加速度。
解,2.2.6 (1 )R 为正常数。
求t=0, π /2 时的速度和加速度。
(2 )求t=0,1 时的速度和加速度(写出正交分解式)。
解:( 1 )当t=0 时,当t= π /2 时,(2 )当t=0 时,当t=1 时,2.3.1 图中a 、b 和c 表示质点沿直线运动三种不同情况下的x-t 图,试说明三种运动的特点(即速度,计时起点时质点的坐标,位于坐标原点的时刻)。
解: a 直线的斜率为速度b 直线的斜率为速度c 直线的斜率为速度2.3.2 质点直线运动的运动学方程为x=acost, a 为正常数。
求质点速度和加速度并讨论运动特点(有无周期性,运动范围,速度变化情况等)。
解:质点受力,是线性恢复力,质点做简谐振动,振幅为 a ,运动范围在,速度具有周期性。
2.3.3 跳伞运动员的速度为v 铅直向下,β、q 为正常量。
求其加速度。
讨论当时间足够长时(即t →∞),速度和加速度的变化趋势。
解:2.3.4 直线运动的高速列车在电子计算机控制下减速进站。
列车原行驶速度为,其速度变化规律如图所示。
求列车行驶至x=1.5km 时加速度的大小。
解:当x=1.5km 时,2.3.5 在水平桌面上放置A 、B 两物体,用一不可伸长的绳索按图示的装置把它们连接起来。
C 点与桌面固定。
已知物体 A 的加速度,求物体 B 的加速度。
解:以C 为坐标原点,建立一维坐标系o-x 。
设绳的总长度为,B 的坐标为, A 的坐标为,则得两端对t 求导2.3.6 质点沿直线的运动学方程为。
(1 )将坐标原点沿ox 轴正方向移动2m ,运动学方程如何?初速度有无变化?(2 )将计时起点前移1s ,运动学方程如何?初始坐标和初始速度都发生怎样的变化?加速度变不变?解:(1 ),代入上式得:初速度不变。
(2 )代入上式得:初坐标由0 变为-7m., 初速度由10m/s 变为4m/s.加速度不变,都是.以下四题用积分2.4.1 质点由坐标原点出发时开始计时,沿x 轴运动,其加速度,求在下列两种情况下质点的运动学方程、出发后6s 时质点的位置、在此期间所走过的位移及路程:(1 )初速度;(2 )初速度的大小为9cm/s, 方向与加速度方向相反。
解:(1),,当t=6s时,, ,质点运动的路程:(2) ,,当t=6s时,, ,质点运动的路程如图,,,质点运动的路程:2.4.2质点直线运动瞬时速度的变化规律为求至时间内的位移。
解: ,2.4.3一质点作直线运动,其瞬时加速度的变化规律为在t=0 时,其中均为正常数,求此质点的运动学方程。
解: ,,2.4.4飞机着陆时为尽快停止采用降落伞制动。
刚着陆时,t=0时速度为且坐标为x=0. 假设其加速度为,b= 常量,求此质点的运动学方程。
解: ,,解以下四题中匀变速直线运动时应明确写出所选的坐标系、计时起点和初始条件。
2.4.5 在195m 长的坡道上,一人骑自行车以18km/h 的速度和-20cm/s 2 的加速度上坡,另一自行车同时以5.4km/h 的初速度和0.2m/s 2 的加速度下坡。
问(1 )经过多长时间两人相遇;(2 )两人相遇时,各走过多少路程。
解:建立坐标系o-x, 原点为质点1 的初始位置。
对上坡的质点1:t=0,v 10 =5m/s, x 10 =0, a 1 =-0.2m/s 2 ,对下坡的质点2:t=0,v 20 =-1.5m/s,x 20 =195m,a 2 =-0.2m/s 2 ,相遇时,x 1 =x 2 , 所需时间设为t ,则质点1 的速度表达式为:,所以质点1 的路程为两段路程之和,如图所式。
前25s 的路程:后5s 的路程:质点2 的路程:195-62.5+2.5=135(m)2.4.6 站台上送行的人,在火车开动时站在第一节车厢的最前面。
火车开动后经过△ t=24s ,第一节车厢的末尾从此人的面前通过。
问第七节车厢驶过他面前需要多长时间?火车作匀加速运动。
解:设火车第六节末尾经过此人的时间为t 6 ,火车第七节末尾经过此人的时间为t 7 ,2.4.7 在同一铅直线上相隔h 的两点以同样的速率v 0 上抛二石子,但在高处的石子早t 0 秒被抛出。
求此二石子何时何处相遇。
解:解出t 得:,将t 代入,得2.4.8 电梯以1.0m/s 的匀速率下降,小孩在电梯中跳离地板0.50m 高,问当小孩再次落到地板上时,电梯下降了多长距离?解:建立基本坐标系o-x, 原点固结在地面上,建立运动坐标系原点固结在电梯的地板。
小孩相对运动参照系(电梯)跳起到落回地板所需时间设为t ,则解出td 得,这段时间电梯下降的距离为,2.5.1 质点在o-xy 平面内运动,其加速度为位置和速度的初始条件为t=0 时,求质点的运动学方程并画出轨迹(本题用积分)。
解:由得初始条件:t=0 时,v 0x =0,v 0y =1,x 0 =1,y 0 =0,,,,轨道方程:2.5.2 在同竖直值面内的同一水平线上A 、B 两点分别以30 0 、60 0 为发射角同时抛出两小球欲使两小球相遇时都在自己的轨道的最高点,求 A 、 B 两点的距离。
已知小球在 A点的发射速率解:,2.5.3 迫击炮弹的发射角为60 0 , 发射速率150m/s. 炮弹击中倾角30 0 的山坡上的目标,发射点正在山脚。
求弹着点到发射点的距离OA.解:由几何关系:将(2) 、(3) 式代入(1) 式2.5.4 轰炸机沿与铅直方向成俯冲时,在763m 高度投放炸弹,炸弹离开飞机5.0s 时击中目标。
不计空气阻力。
( 1 )轰炸机的速率是多少?(2 )炸弹在飞行中经过的水平距离是多少?(3 )炸弹击中目标前一瞬间的速度沿水平和铅直方向的分量是多少?解:以投放炸弹处为坐标原点(1 )(2 )(3 )2.5.5 雷达观测员正在监视一越来越近的抛射体,在某一时刻,靠他得到这样的信息:(1 )抛射体达到最大高度且以速率v 沿水平方向运动;( 2 )观察者到抛射体的直线距离为;(3 )观测员观察抛体的视线与水平方向成角。
问:( 1 )抛射体命中点到观察者的距离 D 等于多少?( 2 )何种情况下抛体飞越观察者的头顶以后才击中目标?何种情况下抛体在未达到观测员以前就命中目标?解:(1 ),,命中点,观测者抛射体命中点到观察者的距离(2 )当,飞越观察者的头顶击中目标,即当,抛体在未达到观测员以前就命中目标,即2.6.1 列车在圆弧形轨道上自东转向北行驶,在我们所讨论的时间范围内,其运动学方程为(长度:m 时间:s )。
t=0 时,列车在图中o 点,此圆弧形轨道的半径r=1500m. 求列车驶过o 点以后前进至1200m 处的速率及加速度。
解:采用自然坐标系,o 为自然坐标系的原点。
由得,,当s=1200m 时,由得(舍去)因为当t=60 时,当,即列车驶过o 点以后前进至1200m 处的速率为40m/s.过o 点以后前进至1200m 处的加速度:可以算出与的夹角为152 0 。
2.6.2 火车以200km/h 的速度驶入圆弧形轨道,其半径为300m 。
司机一进入圆弧形轨道立即减速,减速度为2g 。
求火车在何处的加速度最大?最大加速度是多少?解:,由上式可见t=0 时(刚进入圆弧形轨道时), a 最大。
代入数值得2.6.3 斗车在位于铅直平面内上下起伏的轨道运动。
当斗车达到图中所示位置时,轨道曲率半径为150m ,斗车速率为50km/h, 切向加速度 a τ =0.4g. 求斗车的加速度。
解,加速度与水平方向的夹角2.8.1 飞机在某高度的水平面上飞行。
机身的方向是自东北向西南,与正西夹15 0 角,风以100km/h 的速率自西南向东北方向吹来,与正南夹45 0 角,结果飞机向正西方向运动。
求飞机相对于风的速度及相对地面的速度。
解:基本参照系:地面运动参照系:风研究对象:飞机绝对速度:,相对速度:,牵连速度:= +(1 )(2 )2.8.2 飞机在静止空气中的飞行速率是235km/h ,它朝正北的方向飞行,使整个飞行的时间内都保持在一条南北向的公路上空。
地面观察者利用通讯设备告诉驾驶员正在刮着速率等于70km/h 的风,但飞机仍能以235km/h 的速率沿公路方向飞行。
( 1 )风的方向是怎样的?( 2 )飞机的头部指向哪个方向?也就是说,飞机的轴线和公路成怎样的角度?解:基本参照系:地面运动参照系:风研究对象:飞机绝对速度:,相对速度:,牵连速度:= +2.8.3 一辆卡车在平直路面上以恒定速率30m/s 行驶,在此车上射出一抛体,要求在车前进60m 时,抛体仍落回到车上原抛出点,问抛体射出时相对于卡车的初速度的大小和方向,空气阻力不计。
解:以卡车为参照系,以起抛点为坐标原点,建立直角坐标系o-xy,如图所示。
以抛出时刻为计时起点。
得:由已知,代入表明:抛射体相对卡车以9.8m/s的速率竖直上抛时,当卡车前进了60m,抛体落回抛射点。
2.8.4河的两岸互相平行,一船由A点朝与岸垂直的方向匀速行驶,经10min到达对岸的C点。
若船从A点出发仍按第一次渡河速率不变但垂直地到达彼岸B点,需要12.5min。
已知BC=120m.求(1)河宽ι,(2)第二次渡河时船的速率u,(3)水流速度v解:第一次第二次由(1)式得由(3)(5)得由(2)(4)得由(1)式2.8.5圆弧公路与沿半径方向的东西向公路相交如图。