4.2-1地面制动力、制动器制动力与附着力的关系汽车理论A,武汉理工大学强化版

武汉理工汽车理论1-4章课堂思考题有答案

Ft Ff Fi FW Fj
或
Ttq i0igT r
2 CD Aua du Gf cos G sin m 21.15 dt
汽车整车上坡加速行驶时的受力分析？答：受力分析基本步骤： 1）垂向 2）纵向 3）力矩 4）检查四项阻力

什么是汽车驱动力-行驶阻力平衡图？如何分析汽车动力性的3个评价指标？

哪些情况汽车的附着率较大？
答：1）加速上坡行驶时；
2）高速行驶时。
什么是汽车功率平衡图？通常用功率平衡图来分析汽车的什么性能？答：以纵坐标表示功率，横坐标表示车速，将发动机功率Pe（由外特性决定的）、汽车经常遇到的 P P 阻力功率对车速的关系曲线绘在坐标图上，即得到功率平衡图。
答：汽车在各挡的动力因数与车速的关系曲线称为动力特性图。分析汽车动力性时常在动力特性图上作出滚动阻力系数曲线f-ua 。如右图为四挡变速器汽车的动力特性图。分析汽车动力性的步骤为：

什么是动力特性图？如何分析汽车动力性的3个评价指标？答：1）最高车速：f线与最高挡D-ua曲线的交点处的车速即为汽车的最高车速； 2）最大爬坡度：D曲线与f线间的距离即表示汽车上坡能力，计算方法为： D max f cos max sin max 解得： 2 2

汽车的传动系统由哪些部件组成？什么是发动机的外特性和使用外特性？传动系的机械效率受哪些因素影响？轮胎型号195/55 R15 89H是何含义？由轮胎型号195/55 R15 89H如何计算车轮名义半径？
汽车的传动系统由哪些部件组成？答：汽车的传动系统由离合器、变速器（自动变速器无离合器）、副变速器（含分动器）、万向传动装置、驱动桥（主减速器、差速器、半轴）、轮边减速器等组成。什么是发动机的外特性和使用外特性？答：发动机节气门全开（或高压油泵在最大供油量位置）时的速度特性称为发动机的外特性。带上全部附件设备时的发动机外特性称为使用外特性。注意：驱动力图中的驱动力曲线是由外特性曲线转化过来的。

武汉理工大学《汽车理论》笔试试题参考答案

（3 分，计算错误扣 1 分，单位错误扣 1 分）
2）一定侧偏角下，驱动力增加时，侧偏力逐渐有所减小。 3）路面及其粗糙程度、干湿状况对轮胎侧偏特性也有影响。（答出 2 点以上得 2 分）五、分析题(本题 24 分，每小题 8 分) 26、简要作出某三挡汽车的功率平衡图，并分析不同挡位汽车的后备功率及发动机的负荷率对汽车动力性和经济性的影响。解：如图为某三挡汽车的功率平衡图（做出图形 4 分）。图中可以看出，以同一车速不同挡位行驶时，1-3 挡后备功率分别为 BE、BD、BC，即挡位越低后备功率越大，因此汽车的动力性越好（3 分）。图中还可以看出，以同一车速不同挡位行驶时，1-3 挡时发动机的负荷率分别为 AB/AE、AB/AD、AB/AC，即挡位越低负荷率越小，因此燃油消耗率越高，汽车的燃油经济性越差（3 分）。
（2 分）
Ef
Z
f
，即 Z E f f ，计算得制动强度 Z 0.15 0.822 0.123 ，（2分）
2
因此不抱死的最大制动减速度 ab max Zg 0.123 9.8 1.21m/s
s
u a2 1 0 ( 2 2 )ua 0 3.6 2 25.92 ab max
uw rr 0w 100% 式中 uw 为车轮中心速度，rr0 为没有地面制动力时的车轮滚动 uw ，
半径，ω W 为车轮的角速度。滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。 10、悬架侧倾角刚度：悬架的侧倾角刚度是指侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力矩。三、判断题(本题 10 分，每小题 1 分) 11、× 12、× 13、√ 14、× 15、× 16、× 17、√ 18、√ 19、√ 20、× 11、（）滚动阻力就是汽车行驶时的车轮滚动摩擦力。 12、（）现代轿车的传动系统通常采用前置前驱布置型式，主要是为了提高汽车的动力性。 13、（）拖带挂车后，虽然汽车总的燃油消耗量增加了，但单位运输工作量的油耗却下降了。 14、（）汽车主传动比 i0 大，后备功率大，汽车的最高车速高，动力性较好；但发动机负荷率低，燃油经济性较差。 15、（）制动侧滑是汽车技术状况不佳所致，经维修可消除。 16、在一定侧偏角下，驱动力增加时侧偏力有所减小，因此前轮驱动车辆容易出现过多转向的情况。（） 17、（）汽车转向行驶时，当侧偏角为 4°～6°时回正力矩达到最大值，侧偏角过大时，回正力矩可能为负值。

汽车理论期末考历年试题合并版

21.减小车轮质量对平顺性影响不大，主要影响。

22.减小俯仰角加速度的办法主要有和。

轴距，有利于减小俯仰角振动。

23.对于双轴汽车系统振动，当前、后轴上方车身位移同相位时，属于振动，当反相位时，属于振动。

二、术语解释（共24分，每小题3分）1. 动力因数2. 附着率3. 实际前、后制动器制动力分配线（β线）4. 制动力系数与侧向力系数5. 横摆角速度频率响应特性6. 轮胎坐标系7. 轮胎的侧偏现象8.悬挂质量分配系数三、问答题（共20分，每小题4分）1. 在汽车结构方面，可以通过那些途径改善燃油经济性？试解释之。

2. 什么叫汽车的稳态横摆角速度增益？如何用前、后轮侧偏角绝对值之差来评价汽车的稳态转向特性？3. 车厢的侧倾力矩由哪几部分组成？4. 在一个车轮上，其由制动力构成的横摆力偶矩的大小，取决于那些因素？5. 试分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响？四、分析题（共16分，每小题8分）1. 如下图所示，设同步附着系数为0j=0.39。

利用b 曲线、I 曲线、f 和r 线组分析汽车在不同j 值路面上的制动过程。

（分j 大于、等于和小于0j 三种情况）2. 试分析车身与车轮部分质量比μ及悬架与轮胎的刚度比γ对振动响应量2d /z f G &&d 、、F 的影响。

五、计算题（共15分，第1小题7分，第2小题8分）1. 汽车用某一挡位在f =0.03的道路上能克服的最大坡度I max =20%,若用同一挡位在f =0.02的水平道路上行驶，求此时汽车可能达到的加速度的最大值是多少？（δ=1.15 且忽略空气阻力）。

2.二自由度轿车模型有关参数如下：总质量m=1818.2kg ；绕Oz 轴转动惯量Iz ＝3885kg ·m 2；轴距L=3.048m ；质心至前轴距离a=1.463m ；质心至后轴距离b=1.585m ；前轮总侧偏刚度k 1=-62618N/rad ；后轮总侧偏刚度k 2=-110185N/rad 。

地面制动力制动器制动力与附着力的关系汽车理论A 武汉理工大学强化版

F
T r
与附着力无关
Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正
比。
武汉理工大学汽车工程学院
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4
三、FXb、Fμ与Fφ的关系
F
A
FXb max pa
FXb =F
制动过程中制动器制动力、地面制动力与附着力的关系
武汉理工大学汽车工程学院
5
思考题
• 什么是地面制动力？什么是制动器制动力？ • 地面制动力、制动器制动力和附着力的关
系如何？
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6
本知识点内容结束
下一知识点：滑动率
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7
地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
主讲：余晨光
武汉理工大学汽车工程学院
1
一、地面制动力FXb
FXb
T r
由制动力矩所引起的、地面
作用在车轮上的切向力。
W
T
制动力矩Tµ
FXb
FXb
地面附着力
F Xb≤ F
FZ
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ua
FP r
2
二、制动器制动力Fμ
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。

汽车理论题库(含答案)

《汽车理论》试题一、解释名词术语 1、汽车动力性：汽车以最大可能高的平均技术速度运送货物或乘客的能力。

2、汽车燃油经济性：汽车以最少的燃料消耗量完成单位运输工作的能力。

3、汽车制动性：汽车在行驶中能强制降低行驶速度直至稳定停车或在下长坡时维持一定车速以及在一定坡道上能长时间停车不动的能力。

4、汽车制动跑偏：制动跑偏，是指汽车在制动过程中自动向左或向右偏驶的现象。

5、汽车制动侧滑：制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。

6、汽车操纵稳定性：汽车操纵稳定性，是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向（直线或转弯）行驶；且当受到外界干扰（路不平、侧风、货物或乘客偏载）时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的性能。

7、汽车通过性：是指汽车以足够高的平均车速通过各种坏路及无路地带的能力。

8、汽车行驶平顺性：指汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适度的性能，对于载货汽车还包括保持货物完好的性能。

9 汽车离去角汽车离去角2 ，是指自车身后突出点向后车轮引切线时，切线与路面之间的夹角。

它表征了汽车离开障碍物(如小丘、沟洼地等)时，不发生碰撞的能力。

离去角越大，则汽车的通过性越好。

10、汽车接近角：汽车接近角是自车身前突出点向前车轮引切线时，切线与路面之间的夹角。

它表征了汽车接近障碍物时，不发生碰撞的能力。

接近角越大，汽车通过性越好。

11、轮胎侧偏特性： 12 迟滞损失轮胎在滚动过程中，轮胎各个组成部分间的摩擦以及橡胶元、帘线等分子之间的摩擦，产生摩擦热而耗散，这种损失称为弹性元件的迟滞损失。

二、填空：1、汽车动力性的评价指标有---------------、----------------、--------------------。

2、汽车制动性的评价指标有-----------------、-------------------、--------------------。

武汉理工大学车辆工程844汽车理论基础考研大纲

武理官网公布的844汽车理论基础考试大纲一考试性质《汽车理论基础》是报考车辆工程硕士学位研究生的一门专业考试课程，它以汽车理论、汽车构造两本教材所涉及的教学内容作为基本考试范围。

在汽车理论课程方面，试题主要考察应试者对汽车理论的基础知识的掌握程度以及运用汽车理论进行汽车性能计算和分析的能力；在汽车构造课程方面，试题侧重考察应试者对汽车构造的认知程度以及对汽车的基本结构和工作原理的熟悉水平。

在汽车试验方面，主要考察学生是否了解教材所涉及的基本的汽车性能试验的法。

三考试形式与试卷结构1．答卷方式：闭卷，笔试 2.答卷时间：180分钟2．各部分内容的考试比例汽车理论 70% 汽车构造 30%3．题型比例概念题 20% 计算题 40% 综合分析题40%三考试要点（一）汽车理论部分1．汽车动力性的基本概念，汽车动力性的计算与分析，影响汽车动力性的因素分析，汽车动力性试验方法；2．汽车燃油经济性的基本概念，汽车燃油经济性的计算与分析，影响汽车燃油经济性的因素分析，汽车燃油经济性试验方法；34．汽车制动性的基本概念，汽车制动时的方向稳定性，汽车制动器制动力的分配与调节，汽车制动性试验方法；5．汽车操纵稳定性的基本概念，车轮的侧偏特性，线性两自由度汽车模型前轮角阶跃输入下的稳态和瞬态响应，悬架的侧倾运动对汽车稳态转向特性的影响，汽车转向系与操纵稳定性的关系，汽车传动系与操纵稳定性的关系，汽车操纵稳定性试验方法；6．汽车平顺性的基本概念，人体对振动的响应，路面的统计特性-路面谱，汽车车身单质量系统、车身车轮双质量系统、人体-座椅车身车轮三质量系统、两轴汽车等的振动分析，汽车平顺性试验方法；7．汽车通过性的基本概念，汽车间隙失效及其通过性的几何（二）汽车构造部分1. 汽车发动机的不同类型及其基本组成，发动机各大总成的基本结构和工作原理；2. 汽车底盘的基本组成，汽车底盘各大总成的基本结构和工作原理；3. 汽车车身的组成和基本结构；4. 汽车电器与电子设备的基本结构和功能要求；5. 新能源汽车的基本概念，汽车新技术的基本知识。

汽车理论课件之第4章汽车的制动性

则趋于过多转向
49
注意！！！
在侧倾力矩的作用下，汽车左右车轮的垂直载荷发生变化，这将导致轮胎的侧偏特性变化而使汽车稳态转向特性发生变化。
左右车轮垂直载荷差别越大，侧偏刚度越小。
若前轴左右车轮的垂直载荷变化大，则趋于不足转向。后轴左右车轮的垂直载荷变化大，则为趋于过多转向。
第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与
轮胎胎面花纹相一致。 uw rr0 w
第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花
纹越来越模糊。 uw rr0w uw rr0w
第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印
痕，看不出花纹。 uw rr0w w 0
" 2
1 6
xm
ax
"2 2
du dt
k
du
kd
Fp
u
u0
1 2
k
2
j
d
e
Fp
j f
ue
u0
1 2
k "2
0 abc
' "' "
1
12
2
1
2
gt
3
4
22
ds dt
u
u0
1 2
k
2
Fp j
d
e
Fp
j f
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(u0
1 2
k
2
)d
0 abc
' "' "
1
12
2
1
2
3
gt 4
s
u0

4.5-5前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析武汉理工大学汽车理论A,强化版

线
I线
FXb2按β线变化。
A点之后Fμ1、Fμ2仍按β 线变化，FXb1、FXb2按 φ =0.3的f 线变化，且 FXb2= Fμ2。 K1点前、后轮都抱死。
0.3
K1
K
A
0 0.5
A
f ( 0.3)
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O
FXb1 F1
A’点为前、后轮都抱
死时的制动器制动力。
O
6
制动过程分析得到的结论
1）当φ＜φ0 时，β线位于I 曲线下方，前轮先抱死； 2）当φ＞φ0时, β线位于I 曲线上方，后轮先抱死； 3）当φ = φ0时， β线与I 曲线相交，前、后轮同时抱死； 4）只要φ ≠ φ0 ，要使两轮都不抱死所得到的制动强
度总是小于附着系数，即z＜φ。
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FXb1 F1
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O
5
φ=φ0
FXb 2
F 2
假设φ =0.5，φ0 =0.5
线
I线
K
K点前、后轮同时抱死。 K点之前Fμ1、Fμ2、FXb1、
FXb2按β线变化。
φ = φ0 前、后轮同时抱死
=0 0.5
FXb1 F1
（K点）：
z = φ =0.5
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武汉理工大学汽车工程学院思考题试分析前后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动时的方向稳定性和制动效能
前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析
主讲：余晨光
武汉理工大学汽车工程学院
1
φ＜φ0
FXb 2
F 2
假设φ =0.3，φ0 =0.5

汽车理论在线考试复习题

汽车理论在线考试复习题一单选题1. 下面哪张图最能反映汽车的爬坡性能。

A. 驱动力-行驶阻力平衡图B. 动力特性图C. 功率平衡图D. 加速度曲线图2. 下列不属于支承通过性评价指标的是（）。

A. 牵引效率B. 燃油利用指数C. 牵引系数D. 最小转弯半径3. 制动跑偏的原因是（）。

A. 左、右转向轮制动器制动力不相等B. 车轮抱死C. 制动时悬架与转向系统运动不协调D. A和C4. 车轮半径的大小会影响汽车的性能。

A. 动力性B. 通过性C. 制动性D. ABC项所包含的所有因素5. 汽车的通过性是指它能够以足够高的（）通过各种坏路和无路地带及各种障碍的能力。

A. 平均车速B. 最高车速C. 中等车速D. 最低车速6. 下列汽车稳态转向特性为不足转向的是（）。

A. 稳定因素K＜0B. 前后轮侧偏角绝对值之差（α1-α2）＜0C. 转向半径比R/R0=1D. 静态储备系数S.M.>07. 汽车行驶总阻力由滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速度阻力构成，其中是任何行驶条件下均存在的。

A. 滚动阻力和坡度阻力B. 滚动阻力和空气阻力C. 空气阻力和坡度阻力D. 空气阻力和加速阻力8. 评价汽车动力性的指标（）。

A. 最高车速、最大功率、加速时间B. 最高车速、最大功率、最大扭矩C. 最高车速、加速时间、最大爬坡度D. 最大功率、最高车速、最大爬坡度9. 如果汽车质心在中性转向点后部，则汽车稳态转向特性是（）。

A. 不足转向B. 过多转向C. 中性转向D. 无法判断10. 最大爬坡度是指（）档的爬坡度A. 一B. 二C. 三D. 四11. 滑动附着系数对应的滑动率为（）。

A. 15%B. 50%C. 75%D. 100%12. 汽车通过性的几何参数不包括（）A. 纵向通过角B. 接近角C. 最小转弯半径D. 离去角13. 汽车在（）时燃油消耗量最低。

A. 高速行驶B. 接近于高速的中等车速C. 低速行驶D. 接近于低速的中等车速14. 轮胎的侧偏力随轮胎垂直载荷的增大而（）。

关于制动器制动力,地面制动力,附着力关系的描述

关于制动器制动力,地面制动力,附着力关系的描述制动器制动力、地面制动力和附着力是三个相互关联的概念。

在汽车行驶过程中，制动器制动力作为控制车辆减速和停车的重要力量，其实际的作用效果与地面的制动力和车辆与地面之间的附着力直接相关。

首先，我们来了解一下制动器制动力。

汽车上常见的制动器包括机械制动器和液压制动器。

机械制动器通常由制动鼓、制动鞋和制动杆组成，通过踩踏刹车踏板或拉动手刹杆，使制动杆带动制动鞋与制动鼓摩擦产生制动力。

而液压制动器则利用液体的压力传递制动力，包括液压制动盘刹和液压制动鼓刹。

不论是机械制动器还是液压制动器，制动力的大小与制动器的设计水平、制动器所用材料的摩擦系数、制动液的压力和传递效果等因素相关。

制动器制动力是通过制动器和车轮的摩擦作用将车辆的动能转化为热能，使车辆减速或停车。

在制动器制动力实际施加在车轮上时，需要与地面产生摩擦力，即地面制动力。

地面制动力是由车轮和地面之间的摩擦所产生的力，其大小与车轮和地面之间的附着力有关。

地面制动力的大小可以通过车轮的侧向抓地力和车轮与地面之间的摩擦系数来衡量。

侧向抓地力是指车轮在行驶过程中由转向力产生的侧向摩擦力，其大小受车轮和地面之间的附着力的制约。

而摩擦系数是指车轮和地面接触表面之间的摩擦特性，摩擦系数越大，地面制动力就越大。

附着力是指车轮与地面之间的接触力，也可以被视为地面产生的垂直支撑力。

附着力是车辆行驶的基础，它决定了车辆在地面上的稳定性和抓地力。

附着力的大小与车轮与地面接触的面积、地面的质地以及重力有关。

一般来说，车辆的附着力是由车辆的垂直重力与地面接触面积所决定的，而这个接触面积又取决于车轮的载荷分布情况和轮胎与地面之间的接触状态。

制动器制动力、地面制动力和附着力之间的关系可以通过下面的公式表达：地面制动力=制动器制动力×轮胎和地面之间的摩擦系数（前提是制动力小于或等于附着力）通过这个公式可知，地面制动力直接依赖于制动器制动力和车轮和地面之间的摩擦系数。

制动强度与附着系数关系

制动强度与附着系数关系
制动强度与附着系数是汽车制动性能的两个关键参数，它们之间存在一定的关系。

制动强度是指汽车制动系统在单位时间内所能提供的制动力大小。

制动强度与制动系统的设计和性能有关，主要取决于刹车片与刹车盘之间的接触面积、刹车片材料的摩擦系数以及刹车液压系统的工作性能。

附着系数是指汽车轮胎与地面之间的摩擦系数，它反映了轮胎与地面之间的附着程度。

附着系数与路面状况、轮胎材料和轮胎胎纹等因素有关。

制动强度与附着系数之间的关系可以通过下面的公式表示：
制动力= 附着系数×负荷
其中，负荷是指汽车所受的垂直向压力，制动力是制动强度的一个指标。

根据这个公式，可以看出制动强度与附着系数成正比关系。

也就是说，当附着系数增大时，制动强度也会增大；当附着系数减小时，制动强度也会减小。

因此，为了提高汽车的制动性能，可以从以下两个方面入手：一是改进刹车系统的设计和性能，提高制动强度；二是选择具有良好附着性能的轮胎，提高附着系
数。

这样可以有效提高汽车的制动性能，增强安全性。

2023年武汉理工大学研究生入学汽车理论考试试题

武汉理工大学2023研究生入学考试试题一．名词解释（3*3）1.传动系的最小传动比：变速器最高档位的传动比与主减速器传动比的乘积。

2.汽车的制动效率：车轮不锁死的最大制动减速度与车轮和地面间附着系数的比值，也就是车轮将要抱死时的制动强度与被运用的附着系数之比。

a '与轴距L的3.汽车的静态储备系数：中性转向点至a’与汽车质心至前轴距离a之差a比值。

二．填空（2*5）1．汽车行驶时，总存在的行驶阻力有滚动阻力和空气阻力。

2．汽车顶起失效与通过性几何参数最小离地间隙h和纵向通过角β有关。

3．汽车动力因素是驱动力Ft与空气阻力Fw之差和汽车重力的比值。

4．汽车制动器的作用时间是消除蹄片与制动鼓间隙的时间t1和制动增长过程所需的时间t2之和。

5．对于垂直振动来说，人敏感的频率范围为4—12.5Hz,对于水平振动来说，人敏感的频率范围为0.5—2Hz。

三．选择题（2*5）1．某轿车的空气阻力系数为（B）A0.1 B0.3 C0.6 D0.82.东风EQ1092汽车的越沟能力重要取决于(A)A后轮B前轮C后轮或前轮D后轮和前轮3.某轿车的比功率大小重要取决于（B）A加速能力B最高车速C汽车总质量D最大爬坡能力4.当汽车由抵档换入高档行驶时，汽车可以产生的动力因素（A）A减少B增长C没有变化D减少或增长5.当汽车车身振动时，假如车身固有频率增大，则（A）A车身振动加速度增大B车身振动加速度减小C悬架动挠度增大D悬架动挠度减小四．判断（2*5）1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力（×）2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，加速阻力，空气阻力四项阻力之和（×）3.滑动附着系数出现在滑动率为15%到20%时（×）4.对于单横臂独立悬架：在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜（√）5.对于车身，车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率（×）五．请说明拟定汽车变速器头档传动比的方法？（6分）解析：拟定最大传动比时，要考虑三方面的问题最大爬坡度，附着率以及最低稳定车速。

1.4-2-1汽车地面法向反作用力,汽车理论A,武汉理工大学强化版

FZs1 FZs 2 G b cos hg sin L G a cos hg sin L
主要与质心位置及坡度角有关。
2.动态分量
G du hg FZd 1 g dt L G du hg FZd 2 g dt L
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忽略旋转质量惯性力矩
汽车地面法向反作用力
主讲：余晨光
武汉理工大学汽车工程学院
1
地面法向反作用力的求解
h b G hg IW I f ig i0 du rf FZ 1 G cos g sin F G cos Zw1 L Lr Lr dt L L g L
CLf－前空气升力系数；CLr－后空气升力系数。
楔形造型以及合适的前保险杠下的阻风板与后行李箱盖上的后扰流板能减小前、后空气升力系数。
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5
滚动阻力偶矩产生的部分
FZ cos L
此项较小，可以忽略不计
忽略旋转质量惯性阻力偶矩和滚动阻力偶矩之后
G du hg FZ 1 FZs1 FZw1 g dt L
FZ 2 G du hg FZs 2 FZw2 g dt L
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6
思考题
• 如何推导汽车地面法向反作用力？ • 汽车地面法向反作用力由哪几个部分组
成？
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7
本知识点内容结束
下一知识点：驱动轮上的地面切向反力
3
对动态分量的分析
思考：加速时，前驱车还是后驱车容易满足附着条件？
后驱车容易满
加速时 FZd1 FZd2
跑车、豪华轿车大多采用后轮驱动

4.2.2制动时车轮受力分析

4.2.2 制动时车轮受力分析制动时的汽车行驶方程式为)(i w f j b F F F F F ++-= (4-1)式中：b F 为汽车地面制动力。

由制动性的定义可知，滚动阻力0≈f F ；制动时车速较低且迅速降低，即0≈w F ；坡道阻力0＝i F 。

所以，汽车行驶方程式可近似表达为jb F F ＝ (4-2)4.2.2.1 地面制动力、制动器制动力和附着力假设滚动阻力偶矩、车轮惯性力和惯性力偶矩均可忽略图，则车轮在平直良好路面上制动时的受力情况如图4-1所示。

制动器制动力μF 等于为了克服制动器摩擦力矩而在轮胎轮缘作用的力。

其大小为rT F /μμ＝ (4-3)式中：μT 是车轮制动器摩擦副的摩擦力矩。

制动器制动力μF 是由制动器结构参数所决定的。

它与制动器的型式、结构尺寸、摩擦副的而摩擦系数和车轮半径以及踏板力有关。

从力矩平衡可得地面制动力bF 为rT F b /μ＝ (4-4)地面制动力b F 是使汽车减速的外力。

它不但与制动器制动力μF 有关，受地面附着力ϕF 的制约。

图4-1 制动时车轮受力条件图4-2 地面制动力、车轮制动力及附着力的关系图4-2给出了地面制动力、车轮制动力及附着力三者之间的关系。

当踩下制动踏板时，首先消除制动系间隙后，制动器制动力开始增加。

开始时踏板力较小，制动器制动力μF 也较小，地面制动力b F 足以克服制动器制动力μF ，而使得车轮滚动。

此时，μF F b ＝，且随踏板力增加成线性增加。

但是地面制动力是地面摩擦阻力的约束反力，其值不能大于地面附着力ϕF 或最大地面制动力max b F ，即⎩⎨⎧==≤z b zb F F F F F ϕϕϕmax (4-5)当制动踏板力上升到一定值时，地面制动力b F 达到最大地面制动力ϕF F b ＝max ,车轮开始抱死不转而出现拖滑现象。

随着制动踏板力以及制动管路压力的继续升高，制动器制动力μF 继续增加，直至踏板最大行程，但是地面制动力bF 不再增加。

交通学院《汽车理论》试卷4+答案--专升本

山东交通学院《汽车理论》试卷一、判断（正确打√，错误打×）每题2分，共12分1.汽车行驶条件就是汽车驱动力大于其行驶阻力。

（ × ）2.无论汽车的驱动形式如何，只要它们的质量相同，当在同样的附着系数的路面行驶时，它们的附着利用率就相同。

（ × ）3.汽车发动机和底盘是两个相对独立的总成部件，因此它们可以单独选择，对汽车的动力性和经济性影响不大。

（ × ）4.前后轮制动器具有固定比值的汽车，制动过程中，只有在某一特定路面上才会出现前后车轮同时抱死现象。

（ √ ）5.汽车制动器的制动力越大，汽车制动效能越高。

（ × ）6.汽车前、后轮侧偏角就是轮胎的弹性侧偏角。

（ √ ）二、简述下列各题每题4分，共28分1. 汽车动力因数。

答：汽车动力因数D 是指驱动力和风阻之差与整车重量之比，用公式表示为：dtdu g G F F D t δψω+=-=。

2. 汽车驱动力、行驶阻力及地面附着力的关系。

答：汽车驱动力、行驶阻力及地面附着力的关系用公式表示为：ϕωz t i f F F F F F ≤≤++，即ϕηωz Tg tq i f F r i i T F F F ≤⋅⋅≤++0。

3. 提高汽车燃油经济性的方法。

答：提高汽车燃油经济性的方法主要有：（1）使用方面。

包括行驶车速，档位选择，挂车的应用和正确的保养与调整；（2）汽车结构方面。

主要有：缩短汽车总体尺寸，减少整备质量；合理选择发动机；匹配好传动系；优化汽车外形和合理选择轮胎等。

（3）汽车新技术的应用。

主要有：电喷发动机4. 汽车最大传动比的确定方法。

答：提高汽车最大传动比的确定方法主要从下列三个方面考虑：（1）汽车应具有最大驱动力或最大爬坡度，即max max i f t F F F +≥；（2）地面最大附着力，即ϕF F t ≤m ax ；（3）汽车最低稳定车速，即minmin max 377.0a u r n i =。

汽车理论习题

汽车理论习题第1章汽车动力性1.1 简述汽车动力性及其评价指标。

1.2 汽车行驶阻力是怎样形成的？11.3 试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式。

1.4 滚动阻力系数与哪些因素有关？1.5 汽车的滚动阻力可以分为哪几种？1.15＊1 一辆车重为320000N的重型货车以108km/h的速度在公路上行驶，空气温度24°C，大气压强101kPa。

货车宽2440mm，高4118mm，空气阻力系数为0.65。

货车安装子午线型轮胎，计算这些条件下的空气阻力和克服空气阻力所需的发动机功率，计算滚动阻力和克服滚动阻力所需的发动机功率。

1.16＊一辆具有1.95m2前端面积和空气阻力系数为0.42的轿车，以90km/h速度行驶，如果车辆遇到40km/h速度的顺风或者逆风，计算顺风、逆风两种条件下的空气阻力和克服空气阻力所需要的发动机功率。

231.19 如何确定汽车样车的最高车速？在汽车设计和改装车设计阶段如何确定汽车最高车速？1.25 沥青或水泥路面经使用后，滚动阻力系数增加而附着系数下降，请说明其原因。

1.29 汽车的驱动－附着条件为fF +j W F F +ϕF F t ≤≤，其中t F =z F ϕ。

已知汽车（转弯或侧偏）行驶过程中驱动轴左右车轮的地面法向反作用力分别为zl F 和zr F ，且zr zl F F <，此时公式)(max zr zl t F F F +=ϕ是否成立，并说明原因。

1.30＊试计算某后轮驱动轿车在中等摩擦路面上因附着条件限制的加速度，分别考虑差速器能够锁止和不能锁止两种情况，已知条件如表1-2所示。

451.36 已知某汽车的总质量m =4600kg ，D C =0.75，A =42m ，旋转质量换算系数δ=35.1 ，坡度角α==f ,5 0.015，传动系效率85.0=T η，加速度tu d d =0.22sm，a u =30km/h ，此时克服各种阻力需要的发动机输出功率是多少？1.37 已知某轻型货车的汽油发动机使用外特性的n T tq -曲线的拟合公式为43210008445.31000874.40100044.165100027.295313.19⎪⎭⎫⎝⎛-⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛-+-=u u u uT tq式中，tq T 为发动机转矩（N·m ）；n 为发动机转速（r/min ）。

(完整版)汽车理论知识点

t f w i jF F F F F =+++tq g 0T2D a d cos sin 21.15d T i i C A uGf u G mrt=+++ηααδtq g 0T2D a d 21.15d T i i C A uGf u Gi mrt=+++ηδ第一章汽车的动力性 1.1汽车的动力性指标１）汽车的动力性指：汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。

2）汽车动力性的三个指标：最高车速、加速时间、最大爬坡度。

3）常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力。

4）汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度imax 表示的。

货车的imax=30%≈16.7°,越野车的imax=60%≈31°。

1.2汽车的驱动力与行驶阻力 1）汽车的行驶方程式2）驱动力F t ：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生驱动力矩T t ，驱动轮在T t 的作用下给地面作用一圆周力F 0，地面对驱动轮的反作用力F t 即为驱动力。

3）传动系功率P T 损失分为机械损失和液力损失。

4）自由半径r ：车轮处于无载时的半径。

静力半径r s ：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。

滚动半径r r ：车轮几何中心到速度瞬心的距离。

GiG G F =≈=ααtan sin i ψ()F Gf Gi G f i =+=+ψf i F F F =+ααsin cos G Gf +=ji w f F F F F F+++=∑ψF G ψ=5)汽车行驶阻力:6)滚动阻力Ff ：在硬路面上，由轮胎变形产生；在软路面上，由轮胎变形和路面变形产生。

7）轮胎的迟滞损失指：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。

8）滚动阻力系数f 指：车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比。

汽车理论复习题

名词解释1．制动效能制动效能即制动距离和制动减速度。

(或指汽车迅速降低车速直至停车的能力2．汽车的平顺性保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适程度和保持货物完好的性能。

3．纵向附着系数地面对轮胎切向反作用力的极限值（最大值）即为附着力与FZ —地面作用在车轮上的法向反力的比例系数Z X F F max ＝ϕ即附着系数， ϕ与路面和轮胎都有关。

4．滑转:作用在驱动轮上的转矩t T 引起的地面对轮胎切向反作用力大于其极限值时（即为附着力）驱动轮发生打滑的现象。

5、滚动阻力系数；车轮在一定条件下滚动时所需之推力1P F 与车轮负荷W 之比。

6、侧偏力；地面作用于车轮的侧向反作用力。

Y F7．发动机外特性曲线：发动机的转速特性，即P e 、T tq 、b=f （n ）关系曲线。

在发动机节气们全开（或高压油泵在最大供油量位置）时，该转速特性曲线称为发动机外特性曲线。

8．汽车的行驶平顺性；保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适程度和保持货物完好的性能。

9．挂钩牵引力；车辆的土壤推力FX 与土壤阻力 F r 之差，称为挂钩牵引力。

10．回正力矩；轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕OZ 轴的力矩，该力矩称为回正力矩。

11．传动效率：P in —输入传动系的功率；P T －传动系损失的功率12．汽车通过性；汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。

13．制动效能的恒定性；制动效能的恒定性即抗热衰退性能。

制动器温度上升后，制动器产生的摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为制动器的热衰退。

14．汽车的操纵稳定性；汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲r dF F F X -=WF f 1p =劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。

汽车理论第五版习题集附答案

、填空题1.汽车动力性评价指标是坡速度。

阻力汽车理论第五版习题集2.传动系功率损失可分为3.汽车的行驶阻力主要有4.汽车的空气阻力分为5.汽车所受的压力阻力分为汽车的加速时间和汽车的最大爬6.轿车以较高速度匀速行驶时，其行驶阻力主要是由空气阻力引起，而滚动阻力相对来说较小。

7.常用原地起步加速时间加速时间和超车加速时间加速时间来表明汽车的加速能力。

8.车轮半径可分为自由半径静力半径和滚动半径9.汽车的最大爬坡度是指_1_档的最大爬坡度。

10.汽车的行驶方程式是 F = F f + F w + F + F j11.汽车旋转质量换算系数S主要与飞轮的转动惯量车轮的转动惯量以及传动系统的转动比有关。

12.汽车的质量分为平移质量和旋转质量两部分。

13.汽车重力沿坡道的分力成为汽车坡度阻力14.汽车轮静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面之间的距离称为静力半径。

15.车轮处于无载时的半径称为自由半径16.汽车加速行驶时，需要克服本身质量加速运动的惯性力，该力称为加速阻力17.坡度阻力与滚动阻力均与道路有关，故把两种阻力和在一起称为道路阻力18.地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力19.发动机功率克服常见阻力功率后的剩余功率称为汽车的后备功率20.汽车后备功率越大，汽车的动力性越21.汽车在水平道路上等速行驶时须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。

22.汽车的行驶阻力中，滚动阻力和空气阻力是在任何行驶条件下都存在的。

阻力和加速阻力仅在一定行驶条件下存在。

23.汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力24.汽车的附着力决定于附着系数和地面作用于驱动轮的法向作用力。

25.同一车速下，汽车应尽量用高.档工作，以节约燃油。

26.汽车燃油经济性常用的评价指标是汽车等速行驶百公里燃油消耗量27.在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力称作汽车的燃油经济28.汽车在接近于低速的中等车速车速行驶时燃油消耗量最低。