储庆昕高等电磁场讲义 第二章
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第2讲 Maxwell 方程
在经典、宏观的范围内,Maxwell 方程是反映电磁场运动规律的基本定理,也是研究一切电磁问题的出发点和基础。
2.1 Maxwell 方程的积分和微分形式
Maxwell 方程的积分形式
⎪⎪⎪⎪⎩
⎪⎪⎪⎪⎨⎧=⋅=⋅⋅∂∂-=⋅⋅∂∂+⋅=⋅⎰
⎰
⎰⎰⎰
⎰⎰⎰
高斯定理
磁通连续性原理法拉第定律安培环路定理 0 v
s
s
l s l s s dv s d D s d B s d B t l d E s d D t s d J l d H ρ
(2-1)
以及电流连续性方程
⎰
∂∂-
=⋅s t
Q
s d J (2-2) 对于连续媒质空间,利用积分变换,从Maxwell 方程的积分形式可以得到其微分形式:
⎪⎪⎪⎩⎪
⎪⎪⎨⎧
=⋅∇=⋅∇∂∂-=⨯∇∂∂+=⨯∇
ρD B t B E t D J H
(2-3) 以及 t
J ∂∂-=⋅∇ρ
(2-4)
Maxwell 方程的实践性
Maxwell 方程来源于实践,主要是几个实验定律:库仑定律、安培定律、毕奥一沙伐定律、法拉第定律。但Maxwell 方程又高于实践,它是在实验的基础上溶入科学家智慧的结晶。比如,库仑定律R
R
q q F ˆ
4221πε-= ,在实验中得到R 的指数幂其实并不是2,而是1.3,但库仑分析了实践中可能的误差,并与万有引力定律比较,大胆地猜测为2,后来发现,这与球面能量守恒有关。
由库仑定律可以导出Maxwell 方程中的高斯定理,由毕奥一沙伐定律可以导出磁通连续性原理,但
是由实验定律并不能直接导出Maxwell 方程中安培环路定律,而是J H
=⨯∇但是,由上式可得
0=⋅∇J ,不满足电流连续性方程,为此,Maxwell 大但引入了位移电流d D J t
∂=∂
,从而构成了完整自
l d
s d
图2-1 体积分、面积分和线积分示意图
洽的Maxwell方程。
●Maxwell方程的对称性
杨振宁说:对称性决定支配方程。居里(Pierre Curie)说:不对称性创造世界。
Maxwell方程充满显示了电与磁的对称性,但发现这一对称性却是从不对称性开始的。历史上磁学发展最早,早在16世纪吉尔伯特就著有<<论磁学>>,1820年丹麦学者奥斯特(Oersted)首先发现电流可以产生磁,并创造了Electromagnetics一词。法拉弟(Faraday)在1821-1831十年间根据对称性原理,猜测磁铁可以产生电流,但多次失败。1831年8月29日他发现磁铁在线圈内移动时产生了电流,于是领悟到变化的磁场产生电场。Maxwell根据对称性,从法拉弟定律猜测到电场变化也可以产生磁场。
奥斯特发现
法拉弟猜想
法拉弟发现
Maxwell发现
图2-2 对称性发现过程
●Maxwell方程的哲学性
1.深刻揭示了电与磁的相互转化,相互依赖,相互对立,共存在电磁波中,正是由于电不断转化
成磁,而磁又断转化为电,才会发生能量交换和储存,因此,电磁波是一对立统一的整体。
2.深刻揭示了电磁场的任意一个地点变化会转化成时间变化,反过来,时间变化也会转化成地点
图2-3 电磁场相互绞链相互转换
变化。正是这种地点和时间的相互转化构成了波动的外在形式,通俗地说,也即一个地点出现的事物,经过一段时间后又在另一地点出现。
Maxwell 方程的独立性
Maxwell 方程中四个方程并不是完全独立的。独立的方程有
⎪⎪⎪⎩
⎪
⎪⎪⎨⎧
∂∂-=⋅∇∂∂-=⨯∇∂∂+=⨯∇t J t B E t D J H ρ
(2-5) 由上式中第一式,可得0=⋅∇∂∂+⋅∇D t J 。代入第三式,得D t t ⋅∇∂∂=∂∂ρ,即()
0=-⋅∇∂∂
ρD t
,即
const D =-⋅∇ρ 。由于在静态场时(如0=t 时为静态场) ρ=⋅∇D 故对时变场也有ρ=⋅∇D
。
同理由第二式可得0=⋅∇∂∂
B t
,由于静态场时0=⋅∇B 故对时变场也有0=⋅∇B 。
应当注意,上述独立性是利用了静态方程。独立方程还可以有其他形式,如
⎪⎪⎪
⎩
⎪
⎪⎪⎨⎧
=⋅∇∂∂-=⨯∇∂∂+=⨯∇ρD t B E t D J H
(2-6) 也构成独立方程,它可以导出0=⋅∇B ,和t
J ∂∂-=⋅∇ρ
。
2.2 媒质界面上的场方程---边界条件
在媒质界面上,由于媒质的性质有突变(με,有奇异
性),Maxwell 方程的微分形式不再成立。但积分形式仍然成立。从积分形式可以导出媒质界面上的场方程即边界条件。
()
s J H H n
=-⨯21ˆ (2-7a ) ()
0ˆ21=-⨯E E n
(2-7b ) ()0ˆ2
1
=-⋅B B n
(2-7c ) (
)
s D D n
ρ=-⋅21ˆ
(2-7d ) [证明1] 如图2-6所示,跨媒质界面两侧作一小扁盒状的体积,0→h 。应用积分形式的Maxwell 方程(2-1a ),有
Sh t
D Sh J h K S H n H n ∂∂+=+⨯-⨯
)ˆˆ(21
式中,K
表示H n ⨯ˆ关于小盒侧面的线积分。当0→h 时,
Z Z
T 1时刻
T 2时刻
图2-4 电磁波
11,H E
22,H E
图2-5 两种媒质的交界面
媒质2
媒质界面
图2-7 边界条件的推导