微型电缸选型目录(中文)
电动缸样本0704
2、最大速度和最大推力通常不会同时满足
特殊要求
可根据用户的需要提供特殊制作，包括: 特殊安装 高低温环境 高精度 高推力 特殊防护 配线性位移传感器
使用寿命
WEC 电动缸的寿命主要取决于丝杠和轴承的寿命。我们的设计将轴承的承载能力大于丝杠。其影 响因素是金属的疲劳，在不同的速度下负载（受力）不同，作用时间不同，加速度不同都会有影响。 所以很难精确确定。建议在估算时，按照同样丝杠在同种环境下工作，以其使用寿命的 90%计算。
1500
2000
1000
1500
900
2200
±0.05 (可到 0.02)
(0.018—0.052)/300mm
0.05—0.15 (导程越大,间隙越大)
7.2kg
15.6kg
2500 2000 4500
kg
15.2Kg
21kg
49kg
90% 81% 40% 36%
说明：1、[ ]中选择的项推力降低, 不优先使用 2、丝杠的精度为 5 级和 7 级， 可以提供更高精度，需要特殊订货。 3、最大推力为最大瞬时推力，连续推力为最大推力的 60%。静载荷可达最大推力 4、电动缸全长：参看尺寸图 5、丝杠长度和直径用于计算转动惯量 6、无负载转矩指不加负载是需要的最小起动转矩。 7、推力转矩系数指 1 牛顿米的转矩所产生的推力。 8、最大推力与行程和速度有关，行程长速度快则推力降低 10% 9、回程间隙可以采用双螺母消除，总长度则加大， 需要特殊订货。 10、采用双螺母可以增大推力，但总长度则加大， 需要特殊订货。 11、电动缸的精度受丝杠精度和导向精度的影响。 12、大于 20mm 导程的丝杠供货周期较长，需要商议 13、推力转矩系数指滚珠丝杠
小型滑台式电缸 SLTE
小型滑台式电缸SLTESubject to change –2008/063/1.1-2小型滑台式电缸SLTE主要特性应用范围特性小型滑台式电缸SLTE 用于需要控制终端位置缓冲（软停止）、稳定行程速度以及定位能力的自动化应用场合。
SLTE 在联接板、滑块和外壳底部的接口与气缸SLT 相同，而且与模块化抓取和装配系统以及SLT 连接组件完全匹配。
•高精度刚性导轨•自由定位•快速定位•自顶而下的通孔•可集成传感器•软启动、软停止•工作负载最重可达4 kg •行程速度可稳定在：2 ... 200 mm/s一站式供货小型滑台式电缸SLTE3/1.1-7马达控制器SFC-DC/sfc-dc 小型滑台式电缸SLTE 与马达控制器SFC 构成一个单元。
•由于SFC 的防护等级达到了IP54，故可以与SLTE 近距离安装，也可使用以下安装件：–定位支撑件，或–H 型导轨•SLTE 和SFC 之间仅需一条电缆即可连接•马达控制器SFC 可选带或不带控制面板•控制接口可选：–I/O 接口–Profibus –CANopen –DeviceNet通过以下方式可设置参数：•控制面板：–适合用于简单的定位顺序•配置软件FCT（Festo 配置工具）：–通过RS 232接口设置参数–视窗系统PC 用户界面（Festo 配置工具）技术细节678123451驱动杆2安装槽，用于参考开关3滚轴导轨4驱动器组件由带位移编码器的直流马达组成5电气接口6螺纹孔和通孔，带定位孔，用于安装工作负载7螺纹孔和通孔，带定位孔，用于安装SLTE8固定挡块，集成橡胶缓冲垫-V-新产品现场总线DN小型滑台式电缸SLTE主要特性小型滑台式电缸SLTE和小型滑台式气缸SLT之间的对比2008/06–Subject to change3/1.1-3小型滑台式电缸SLTE主要特性用于抓取和装配技术的系统产品系统元件成和附件简要说明 页码/网站1电缸抓取和装配技术领域内有多种组合2爪手抓取和装配技术领域内有多种派生型3转接件用于驱动器/电缸以及电缸/爪手组合的连接4基本安装元件型材和型材连接件以及型材/电缸连接件5安装元件让电缆和气管布局清晰，安全可管理–驱动单元抓取和装配技术领域内有多种组合Subject to change–2008/06 3/1.1-4小型滑台式电缸SLTE外围元件一览规格10/16附件简要说明 页码/网站1小型滑台式电缸SLTE直线电缸，带滑动丝杆3/1.1-72定位销/套ZBS/ZBH –用于负载和元件的定位–定位套包括在供货范围内3/1.1-153接近开关SME/SMT-10用于给小型滑台式电缸参考位置或感测滑块位置3/1.1-154马达电缆KMTR 马达和马达控制器之间的连接电缆/kmtr5马达控制器SFC 用于给小型滑台式电缸设置参数和定位/sfc-dc6控制电缆KES 用于将I/O连接至任意控制器/kes6插头FBS,FBA 用于现场总线接口/fbs7缓冲器缓冲器包括在供货范围内–8电源电缆KPWR 电源电缆；负载电源和逻辑电源隔离/kpwr9定位支撑件MUP –用于安装马达控制器–马达控制器还可通过H型导轨安装/mup2008/06–Subject to change3/1.1-5小型滑台式电缸SLTE型号代码SLTE—16—80—LS—G04型号SLTE小型滑台式电缸规格行程[mm]驱动丝杆/螺距LS滑动丝杆减速机类型G04减速比i=4.4Subject to change–2008/06 3/1.1-6小型滑台式电缸SLTE技术参数主要技术参数规格1016结构特点直线电缸，带滑动丝杆导轨带滚珠导轨安装方式通过通孔通过内螺纹通过内螺纹和定位套行程[mm]50,8050,80,100,150每个终端位置的行程余量两端带橡胶缓冲垫[mm]0.50.6一端带橡胶缓冲垫[mm] 1.2 1.25安装位置任意滑动丝杆螺距[mm]57.5最小行程速度[mm/s]2最大加速度[m/s2] 2.5重复精度[mm]±0.1回转间隙[mm]< 0.1马达的电气参数规格1016编码器系统分辨率512（脉冲/转）1,000（脉冲/转）额定工作电压[V DC]24输出功率[W] 4.518工作和环境条件规格1016环境温度[°C]0...+40防护等级IP40快速瞬变符合EN61000-4-4标准最高噪音水平1)[dB A]< 50< 55CE标志（参见符合证明）符合EU EMC规定认证C-Tick1)在最大许用速度时的测量结果重量[g]规格1016行程50805080100150产品重量5747371,185 1,465 1,714 2,196移动负载1632352964155197292008/06–Subject to change3/1.1-7Subject to change –2008/063/1.1-8小型滑台式电缸SLTE技术参数材料剖面图43215小型滑台式电缸1滑动丝杆高质合金钢2马达壳体精制铝合金，阳极氧化3壳体精制铝合金，阳极氧化4滑块精制铝合金，阳极氧化5导轨回火钢–密封件热塑性橡胶，丁腈橡胶行程速度v与应用负载m之间的函数关系水平安装SLTE-10SLTE-16垂直安装SLTE-10SLTE-16许用工作范围2008/06–Subject to change 3/1.1-9小型滑台式电缸SLTE技术参数定位时间t 与行程l 之间的函数关系SLTE-10SLTE-16t [m s ]l [mm]v =50mm/s v =65mm/s v =80mm/s v =100mm/sv =125mm/s v =150mm/s v =170mm/st [m s ]l [mm]v =50mm/s v =65mm/s v =80mm/s v =100mm/sv =125mm/s v =150mm/s v =170mm/s v =210mm/s参考行程至固定挡块至接近开关•正向固定挡块–移动至前端挡块（伸出）•反向固定挡块–移动至后端挡块（后退）•位置可自由选择适用于至固定挡块的参考行程：正向固定挡块反向固定挡块参考行程行程参考行程行程规格行程L11正向固定挡块反向固定挡块105067.4+1.115.6–1.18097.0+1.115.2–1.1165074.9+1.123.1–1.180104.1+1.122.3–1.1100124.6+1.122.8–1.1150173.3+1.121.5–1.1Subject to change –2008/063/1.1-10小型滑台式电缸SLTE技术参数动态特性负载值图中所示的力矩是以导轨中心为参照系的。
iai电缸全系列及用途
V I S U A L I N D E X V I S U A L I N D E Xh t t p ://w w w .i a i -r o b o t .c o .j p /h t t p ://w w w.i a i -r o b o t.c o.j p/003p 021p 029p 041p 053p 057p 071p 121p 129p 131p 135p 141p 145p149p 153p 161p 173p 177p 183p 187p 189p 199p083p 089p 101p 107p065p007p 011p 015p215p 269p 343p 355p 365p375p 415p 425p317p 321p279p 281p 287p 291p 303p255p 261p221p 227p 233p 239pERC2RCP3RCP2RCP2RCS2RCS2RCA2RCP2CR RCP2CR RCACR RCACR RCS2CR RCS2CRERC2RCP2RCA RCS2RCS2RCS2按应用领域区分机种说明按应用领域区分机种说明按应用领域区分机种说明控制器内置型是将控制器设于驱动轴本体内的价格优廉的驱动轴。
由于无需设置控制器的空间，所以能够实现电气控制柜的小型化。
凭借接近于气缸的低廉价格，能够用于替换气缸。
控制器内置型（滑块/拉杆型）当在1台装置上使用多个驱动轴时搬送、升降、推出、推压特点用途让本体上的滑块前后移动，进行定位。
由于内置直线导轨，所以直进性优异，也能够对应偏负载。
马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。
滑块型直线上的搬送、定位将轴组合使用，进行产品的拾取&放置特点用途拉杆从本体伸缩，进行定位及推压。
导杆方面，可从无导杆/单导杆/双导杆3种类型中进行选择。
马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。
拉杆型工件及堆料机的升降产品推出（推进）工件的压入、嵌合特点用途本体上的平台及臂杆滑动，进行定位及推压。
IAI电缸
0.5 400 500
37.4
ə3 ི Ma உડ ܿনᎳၤȃ!
Ma உડ! ؚ٤নᎳၤə3
49.1 2.3
M.E.
ᄵ!ڋ S.E.
2-φ5H7 ਭ૾ແ 10
60
ኊ!ݞ
50.9 13.5
2.5 M.E.ə2
118.5
80.6 59 50 48.5 32 36
A ؠၤ!
55
58
φ8
4.5
4.5
9
宽 58mm ERC2-RGS6C
11
臂平 杆台
宽 68mm ERC2-RGS7C
13
扁 平
宽 58mm ERC2-RGD6C
15
旋夹
转爪
宽 68mm ERC2-RGD7C
17
型
专无 用尘 型室
防 滴 型
控 制 器
联
C轴 器
直
D接
折
R返
2 控制器内置型
脉冲马达
20P
脉冲马达
28P
脉冲马达
35P
负载伸出长度
3 ERC2-SA6C
Ma
Mb
L
Mc
Ma
Mc
L
尺寸图 CAD 图纸可从主页下载。 www.iai-robot.co.jp
2维 CAD
※ 对于反原点规格，马达侧的尺寸（从 ME 到原点的距离） 与反马达侧的尺寸相反。
60
5
50
5
9 32±0.02 9 4-M5 ແ 10
22 ˄ਭ૾ৱُ࢞_0.02˅! 31
600
（mm）
水平（kg） 垂直（kg）
（mm）
大雅迪克目录(中文)
SCLT6
4$-5# 4$-5#
4$-5#
4$-5#
4$-5#
4$-5#
4$-5#
CLT4，SCLT6系列的带刹车的型号的
4$-5# 4$-5#
4$-54
4$-54
4$-54
SCLT4
4$-54 4$-54
4$-54
4$-54
4$-54
4$-54 4$-54
4$,3"&#
4$,3$#
ࣜܕچɿ4$,3˘˘˘#
高性能·长寿命的丝杆（不使产生磨耗的技术）
·一般的认为长时间使用滑动丝杆·螺母会由于磨耗而产生消耗，但是根据使用方法也可以实现长
时间使用也不会产生消耗。
控制伺服马达【速度－推力特性】，使丝杆和螺母在磨耗界限曲线内动作（参照右表）。
所以、实现了丝杆和螺母之间的空隙有油膜形成的状态（金属之间没有摩擦）下使用，理论上没
ࡌܝท
1
1
ࡌܝท
1 1 1
滑台式电缸
型 式
最大推力 ʢ/ʣʢLHGʣɿUZQ
4$-54
4$-54
4$-54
4$-54
4$-54 4$-54
大 雅 迪 克 综合目录
大雅迪克电缸
可简单操作的伺服系统
64݄൛
节省能源的执行器的决定版！
简单！ 低价！ 节能！
简单接线！简单操作！
和气缸同等的价格
特长1ɹ和气缸相比较
ᶃ 通过简单的接线即可使用。
ᶄ 耗电量得到大幅度（1/3至1/10)削减。 ᶅ 24V直流电和ON/OFF信号即可进行动作。 ᶆ 不需要缓冲器和自动开关。 ᶇ 可以在设定的区域内输出信号。 ᶈ 没有油状烟雾的扩散。 ᶉ 免维护！能够长时间的运作。
IAI电缸选型
本产品的标准配置由以下零件构成。
若发现型号错误或缺件，烦请与经销商或本公司联系。
1. 构成品（选项除外）编号品 名型号1 控制器本体［请参照4.型号铭牌说明、5.型号说明］附件PIO 型用电源I/O 电缆CB-ERC-PWBIO***CB-ERC-PWBIO***-RB（*** 为电缆长度，RB 为机械电缆）2连接电缆SIO 型用电源I/O 电缆CB-ERC2-PWBIO***CB-ERC2-PWBIO***-RB CB-ERC2-CTL001（*** 为电缆长度，RB 为机械电缆）3 原点标记贴纸滑块型附带4 使用说明书(CD)5 初次操作指南6 安全指南2. 控制器与示教工具通过示教等方式进行的位置设定、参数设定等设定操作中，均必须有联机软件或示教器。
请选用任意一个联机软件或示教器。
SIO (SE) 型需要用于连接示教工具的SIO 转换器（选项）编号 品 名型号1 联机软件※1（带RS232转换器＋外部机器通信电缆）RCM-101-MW2 联机软件※1（带USB 转换器＋USB 电缆＋外部机器通信电缆）RCM-101-USB 3 示教器※2CON-PT 4 示教器（带安全开关）※2CON-PD 5 示教器（带安全开关＋TP 转换器 (RCB-LB-TG)※2CON-PG 6 示教器※2CON-T 7 示教器（带安全开关＋TP 转换器(RCB-LB-TG)※2CON-TG 8 简易示教器※2RCM-E 9 数据设定器※2※3RCM-P10触摸屏显示器※2※4RCM-PM-01※1 SIO (SE) 型另需中继电缆 (CB-ERC2-SIO020) 或SIO 转换器 (RCB-TU-SIO)。
※2 SIO (SE) 型另需SIO 转换器 (RCB-TU-SIO)。
※3 数据设定器无法进行驱动轴的移动。
※4 触摸屏显示器存在部分无法设定的参数。
3. CD 中收录的本产品相关使用说明书编号 名 称管理番号 1ERC2控制器＜PIO 专用＞一体型驱动轴使用说明书MC01582ERC2控制器＜SIO 专用＞一体型驱动轴使用说明书MC0159MC01553 联机软件 RCM-101-MW/RCM-101-USB 使用说明书4 示教器 CON-T/TGMC01785 示教器 CON-PT/PD/PGMC02276 简易示教器 RCM-E 使用说明书MC01747 数据设定器 RCM-P 使用说明书MC01758 触摸屏显示器 RCM-PM-01使用说明书MC01829SIO 隔离器（选项）使用说明书MC020710串行通信【Modbus 版】使用说明书MC01624. 型号铭牌说明5. 型号说明为避免产品破损，操作处理时请充分注意以下内容。
IAI机械手产品阵容(中文版)
使用刀具沿 XY 方向对玻璃等进行切割。
同步轴动作 系统配置
• X 轴 2 轴 +Y 轴组合 • 控制器
X-SEL
优点 ● 通过 X-SEL 控制器的同步动作，可在较大范围内进行移动。
密封剂涂抹机
在工件的涂抹面上涂抹密封剂。
路径动作
系统配置
• ICSA 3 轴组合 • 控制器
X-SEL
优点 ● 利用与高次元轨迹精度的等速性，可进行迅速准确的涂抹。
新型水平多关节机械手，实现了顶级性能和更高性价比
水平多关节机械手 臂长 250 / 350 / 500 / 600 / 700 / 800 mm
标准小型
标准中型
标准大型
高速型
壁挂型
吊顶型
超小型水平多关节机械手 臂长 120 / 150 / 180 mm
■ 实现了顶级的高速、高可搬能力以及高 精度
■ 编程简单，使用简易性大幅提高 ■ 臂长 250mm ～ 800mm，产品类型丰富
线性伺服驱动轴 LSA Series
从小型到最大可搬 120kg、最大行程 4m，产品阵容齐全
轴型 LSA-S
小型 LSA-H
扁平型 LSA-L
中型 LSA-M
大型 LSA-W
■ 长行程中速度不减，高速、高精度的 驱动轴
■ 加速度最高 3G，最高速度 2.5m/s ■ 支持自主滑块型和同步动作
水平多关节机械手 IX Series
ICSA3 / ICSP3
Y 轴滑块固定型 XYS
3 轴组合
Z 轴底座固定型 XZ
Y 轴滑块固定型 YZ
ICSPA6 6 轴组合
龙门型 XYG
XYB+Z 轴型 B□□□□□□
SMC电缸产品选型
核算扭矩
核算扭矩——合成中心计算案例
分 解 建 模
核算扭矩
核算扭矩——比对样本
Z
X
Y
判定方法： X≦Xmax，Y≦Ymax，Z≦Zmax
均为必要条件，任意一项超标都不可！！！
核算节拍
核算节拍
T1=V/a1 S1=1/2*a1*T12 T3=V/a2 S3=1/2*a2*T32 S2=S-S1-S3 T2=S2/V T4=0.2or0.05Sec整定时间 T=T1+T2+T3+T4
直流伺服：控制器种类齐全，产品性价比高。
LECP6 LECA6 LECPA LECP1 LECP7 LEC-G
交流伺服：标配三菱电机/控制器，高速、重载。
LECSA
LECSB
选定电机种类-步进和伺服
步 进 电 机
伺 服 电 机
选定导程、行程
确定导程、行程
选定安装方式
安装方式
水平方向 根据需要选择制动器
结束
选定电缸系列
明确客户的使用要求，选定合适的产品。
◎无杆电缸/LEF系列
Байду номын сангаас
◎电推缸/LEY系列
◎电滑台/LES系列
◎电爪/LEH系列
◎控制器、示教盒/ LEC系列
◎薄型电缸/LEL系列 ◎小型电缸/LEP系列
◎电摆缸/LER系列
◎电阻挡缸/LEBQ系列
选定电机种类-直流和交流
两种电机：直流伺服(or步进+编码器)、交流伺服。
垂直方向 推荐带制动
选定控制器
确定控制器形式
位置控制器
操作简单 使用方便 工艺变更时，需修改控制器程序
脉冲控制器
IAI电缸产品阵容I
电缸用驱动电机的特征
步进电机的优势
●电机构造
转子 (永磁铁)
半闭环反馈控制
即伺服控制
共同点
交流电机的优势
●电机构造
转子 (永磁铁)
定子 (线圈绕组)
■完全停止
■推压・夹持・ 压入等动作有优势
■控制器小型化，价格更低
定子 (线圈绕组)
■ 高速旋转
■ 恒定输出扭力
■ 低噪音
RCS2 RCS3 RCA RCA2 RCL系列
１ 产品概要以及型号
─2─
Copyright IAI CO.,LTD.2010.All rights reserved.
产品阵容及产品目录
电缸
■ 电缸综合产品目录
机械手
● 单轴机械手
● 直角坐标系 机械手
● 复合型产品 （本次省略）
─3─
■ 工业用机械手 综合产品目录
Copyright IAI CO.,LTD.2010.All rights reserved.
控制器
全闭环控制
马达电缆
控制器
直线尺
编码器电缆
（反馈马达的速度）
─ 23 ─
反馈信号电线 （反馈滑块的绝对位置）
Copyright IAI CO.,LTD.2010.All rights reserved.
─ 10 ─
Copyright IAI CO.,LTD.2010.All rights reserved.
适用于特殊环境电缸『系列』的介绍
●特殊环境用电缸系列介绍
标准环境
简易防尘
１
无尘室(净室)
防水防尘
无记号
无记号
ＣＲ
Ｗ
标准环境下适用 (温度0℃～40℃ 湿度８５%以下)
微型电缸运用及技术参数
产品优势
➢1：液压缸与气缸的最佳替代
微型电缸可以完成替代液压缸和气缸，并且更环保、更节能、更干净的优点，同 时很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。
➢2：恶劣环境
防护等能可以达到IP65，所以可以广泛的应用在CNC行业、化工行业、焊接行业等环 境恶劣的情况下工作
➢3：低成本维护
在复杂的环境下工作只需要定期注脂润滑，并无易损件需要维护更换。
微型电缸技术参数及简介
产品简介
微型电缸是由伺服电机或步进电 机与滚珠丝杆一体化设计的高性能产品。 位置精度可达到0.01mm；速度可至 25mm/s,将引导着精密直线运动的全新 革命。
这一系列电缸均采用先进加工设备及工艺，精密零部件组合，是高质量/高 性能的保证，全新的设计理念，高精度，免维护一体化步进电缸或伺服电缸。结 合了高/低电平系统控制，同时很容易与PLC等控制系统连接。适用于工件定位、 往复喷涂机、插入等自动化设备等。该产品稳定、可靠、误差小、精度高、点到 点往复运动，多点定位与多段控制适应多种场合。本系列产品种类齐全，多种行 程、负载、尺寸选择，安装调试简易，即装即用。本系列产品是液压缸和气缸的 最佳替代器，
产品组成
3
4 2 1
5
1、驱动轴
6
7
2、螺杆
3、感应开关
4、电机
5、保护外罩
6、耐磨环
7、缸体
原理介绍
1：微型电缸是电机与丝杆一体化设计的模块 化产品，将电机的旋转运动通过丝杆带动驱动 轴。来实现往复直线运动。
2：通过上位机如（工控机，开关按钮、PLC ）等，给定高 / 低电平信号至控制系统，控 制系统接收到这个信号后驱动电缸运行至设定 的位置，。
原点
1 2
iai电缸全系列及用途
V I S U A L I N D E X V I S U A L I N D E Xh t t p ://w w w .i a i -r o b o t .c o .j p /h t t p ://w w w.i a i -r o b o t.c o.j p/003p 021p 029p 041p 053p 057p 071p 121p 129p 131p 135p 141p 145p149p 153p 161p 173p 177p 183p 187p 189p 199p083p 089p 101p 107p065p007p 011p 015p215p 269p 343p 355p 365p375p 415p 425p317p 321p279p 281p 287p 291p 303p255p 261p221p 227p 233p 239pERC2RCP3RCP2RCP2RCS2RCS2RCA2RCP2CR RCP2CR RCACR RCACR RCS2CR RCS2CRERC2RCP2RCA RCS2RCS2RCS2按应用领域区分机种说明按应用领域区分机种说明按应用领域区分机种说明控制器内置型是将控制器设于驱动轴本体内的价格优廉的驱动轴。
由于无需设置控制器的空间，所以能够实现电气控制柜的小型化。
凭借接近于气缸的低廉价格，能够用于替换气缸。
控制器内置型（滑块/拉杆型）当在1台装置上使用多个驱动轴时搬送、升降、推出、推压特点用途让本体上的滑块前后移动，进行定位。
由于内置直线导轨，所以直进性优异，也能够对应偏负载。
马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。
滑块型直线上的搬送、定位将轴组合使用，进行产品的拾取&放置特点用途拉杆从本体伸缩，进行定位及推压。
导杆方面，可从无导杆/单导杆/双导杆3种类型中进行选择。
马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。
拉杆型工件及堆料机的升降产品推出（推进）工件的压入、嵌合特点用途本体上的平台及臂杆滑动，进行定位及推压。
RCS4电缸RCS4-SA4C 说明书
11 RCS4-SA4C①行程阵容③选项名称选项记号参考页驱动轴规格项目内容（※1）［ ］内为高精度规格的数据。
（※2）基准额定寿命为5,000km时的力矩值。
行走寿命因运行条件、安装状态不同而发生变化。
请在2017综合目录1-328页确认行走寿命。
允许负载力矩方向、负载伸出长请在2017综合目录1-92页的图表确认。
①行程对应①行程对应装使用时，根据机种不同，有不同的使用限制。
详细内容请参考138页的选型注意。
②电缆长（※2）部分导程不能选择。
（参考第150页）种类电缆记号CJT 上侧32基座安装用沉孔详图润滑脂注油口RCS4-SA4C 外观注 根据控制器类型不同，13 RCS4-SA6C①行程阵容驱动轴规格项目内容（※1）［ ］内为高精度规格(导程3、6、12、20)的数值。
（※2）基准额定寿命为5,000km时的力矩值。
行走寿命因运行条件、安装状态不同而发生变化。
请在2017综合目录1-328页确认行走寿命。
允许负载力矩方向、负载伸出长请在2017综合目录1-92页的图表确认。
①行程对应①行程对应装使用时，根据机种不同，有不同的使用限制。
详细内容请参考138页的选型注意。
②电缆长种类电缆记号R16（16m）～R20（20m）③选项名称选项记号参考页双滑块规格时不能选择高精度规格。
（※2）部分导程不能选择。
（参考第150页）CJT 上侧32基座安装用沉孔详图RCS4-SA6C 外观注 根据控制器类型不同，15 RCS4-SA7C①行程阵容③选项驱动轴规格项目内容（※1）[ ]内为高精度规格(导程4、8、16)的数值。
（※2）基准额定寿命为5,000km时的力矩值。
行走寿命因运行条件、安装状态不同而发生变化。
请在2017综合目录1-328页确认行走寿命。
允许负载力矩方向、负载伸出长请在2017综合目录1-92页的图表确认。
①行程对应①行程对应装使用时，根据机种不同，有不同的使用限制。
详细内容请参考138页的选型注意。
RCP4选型及说明
降低低速运动时脉冲马达特有的动作噪音。
系统构建
联机软件 型号 型号
通信电缆
型号 标准 （控制器附带）
触摸屏式示教器 型号
电源
型号 型号
输入 输入
简易绝对型用电池 型号
马达 ·编码器一体型电缆
型号 标准 （驱动轴附带）
驱动轴 系列
系列
马达 ·编码器一体型电缆 型号 型号 标准 （驱动轴附带）
〈 〉内为垂直使用时的值
（单位为ｍｍ／ｓ）
① 行程－价格表
行 程（mm） 50
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
9
③ 选项价格表
名称 刹车 反原点规格
标准价格 ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー
定位销间距 ʶ
9
Ｈ－长孔深５．５ （从基座底面）
%.ਂ
Ｙ部 详图 :
#ʷ1
接地端子Ｍ３深６ （反面相同）
П)ਂ
（从基座底面）
&П П 沉孔 ਂ （从反面）
$ʷ1 + （定位铰孔与长孔间距）
" (
˞ ɹ
中尺寸为带刹车规格时
■行程－尺寸·质量一览表
行 程
Ｌ 无刹车 带刹车 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ F G Ｈ J
50 279 319 73
0 0 4 4 181 166 0 0
100 329 369 100
0 0 4 4 231 216 1 85
01RC-(IAI电缸型号)
P.454
滑
块
型
拉 杆 型
臂平
杆台
ݢେਾဂ!ə!1
扁
平
旋夹 转爪 型
专无
用尘
(200)
型室
防 滴 型
控
制
˄2.5˅
器
ฬ֦ 100
61
ᇵຢ
12.5
联
C轴 器
直
D接
折
R返
适用控制器
RCP2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
名称
外观
型号
特征
最大定位点数
定位型
203
宽 75mm RCS2-RGD7AD
205
宽 75mm RCS2-RGD7BD
207
φ37mm RCS2-RGD4R
209
120 拉杆型
/
/
滑 块 型
拉 杆 型
扁平 平台
臂 杆
旋夹 转爪 型
无 尘 型
防 滴 型
控 制 器
联
C轴 器
直
D接
折
R返
脉冲马达
20P
脉冲马达
28P
脉冲马达
35P
脉冲马达
水平
（kg）102
可 搬 重
80 60
量
4
导程1
5
10
15
20
257 30
35
速度（mm/s）
（kg） 2
技术资料
P.451
OINT
选择时的 注意事项
（1）由于RCP2系列是使用脉冲马达，所以高速状态下可搬重量会降低。 请根据右侧的速度与可搬重量关系图，确认所需速度的可搬重量。
电缸选型手册
电缸选型手册1. 引言本文将详细探讨电缸的选型原则和技巧，以帮助读者选择适合其特定应用需求的电缸。
电缸是一种将电能转化为机械运动的装置，广泛应用于自动化控制系统、机械加工、装配线等领域。
选对合适的电缸对于确保系统的效率和可靠性至关重要。
2. 电缸选型因素选型电缸时，需综合考虑以下因素：2.1 负载特性负载特性包括负载重量、惯性、运动模式（连续/间歇）、速度、加速度等参数。
根据负载特性，我们可以计算出所需的电缸推力、速度和加速度等参数，以便选择满足需求的电缸。
2.2 环境条件环境条件如温度、湿度、腐蚀性等对电缸的选型和使用寿命有重要影响。
根据实际工作环境，选择耐高温、耐腐蚀等特性的电缸。
2.3 空间限制系统所能容纳的电缸尺寸和形状也是选型的重要因素。
有些应用空间有限，需要选择紧凑型的电缸，而有些应用则对电缸的长度没有太多限制。
2.4 控制要求根据系统的控制要求，选择合适的电缸控制方式。
电缸的控制方式包括手动、自动、伺服控制等，不同的控制方式适用于不同的应用场景。
3. 电缸选型步骤根据以上因素，下面是一些选型电缸的基本步骤：3.1 确定负载特性首先需要确定负载特性，包括重量、惯性、速度、加速度等参数。
可以通过实际测量或计算来获取这些参数。
3.2 计算所需推力根据负载特性和运动模式，计算出所需的推力。
推力应略大于实际需要，以确保电缸能够正常运行并有一定的余量。
3.3 确定运动模式和速度要求根据应用需求，确定电缸的运动模式（连续运动/间歇运动）和速度要求。
连续运动的应用需要选择具有较高速度和持续工作能力的电缸。
3.4 确定空间限制和安装要求根据现场空间限制和安装要求，选择合适尺寸和形状的电缸。
比较不同电缸的产品手册和技术参数，选择与其机械尺寸要求相匹配的电缸。
3.5 确定控制方式根据系统的控制要求，选择适合的电缸控制方式。
对于需要精确位置控制的应用，可以选择带有伺服电机的电缸。
3.6 比较不同品牌和型号的电缸根据上述要求，筛选出几种符合要求的品牌和型号的电缸。
SMC电缸
滚珠 丝杠
LEFS40 200~1000 直流伺服 （DC 24V） LEFS16 LEFS25 100~400 100~600
±0.02
LEFS25S 100~600 交流伺服 (100W/200W LEFS32S 100~800 /400W) LEFS40S 200~1000
产品规格与性能
驱动方 电机规格 式 缸径 行程[mm] 导程 [mm] 48 LEFB16 300~1000 步进电机 LEFB25 （DC 24V） 300~2000 LEFB32 LEFB16A 300~1000 直流伺服 同步带 （DC 24V） LEFB25A 300~2000 最大负载 水平[kg] 垂直[kg] 1 5 14 1 2 5 15 最大速度 [mm/s] 48~1100 48~1400 48~1500 48~2000 ~2000 ~2000 定位精度 [mm]
夹爪式 LEH Series
2爪
Φ10, 16, 20, 25, 32, 40
交流伺服电机
无外壳、带锁
360°回转型
滑台式 LES Series
モータストレート Φ16,Φ25
Φ25
摆台式 LER Series
Φ10, 30, 50
SMC新电缸特点
1-产品多样化
① 执行器种类多样化， ② 执行器配置多样化： 3种电机（步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机）
Φ16, 25, 32, 40
非标电机 无电机
ガイド付
Φ16, 25, 32 Φ25, 32
长行程
高刚性导轨型
出杆式 LEY Series
高防护IP65型
Φ16, 25, 32
Φ16, 25, 32
电动缸选型说明
电动缸选型说明（共8页）--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可--内页可以根据需求调整合适字体及大小--密级阶段标记名称：503电动高低机方案设计报告会签编制校对审核标审批准西安方元明科技发展有限公司1 概述此装置用于完成某设备的高低动作，从而进行此姿态稳定伺服高低机(以下简称高低机)的设计。
2 主要技术指标性能指标1) 推力：不小于5000N；2) 初始安装长度：791± 1mm；3) 跨距：520mm；4) 最长长度：》1369mm (前连接耳处的螺纹可实现调节)；5) 速度：8mm/s；6) 额定电压：24VDC、36VDC、48VDC；环境适应性1) -40 C -55 C正常工作；2) 淋雨试验：6mm/h ；3) 冲击实验：加速度30g；4) 三防要求：湿热、盐雾、霉菌；5) 符合空投和空载运输要求。
组成和功能要求组成此装置由左右高低机、蜗轮蜗杆箱、行星减速器、直流伺服电机、传动轴、手摇装置等组成。
其中高低机主要包含缸筒、滚珠丝杠副、推杆等。
其结构布局图如下图所示：功能要求1）机械自锁；2）手摇机构具备两种速度，手摇速比1:1和1:2;3）手旋螺母微调及锁紧功能。
3总体技术设计结构组成本次设计中将高低机分为三大部分，分别是：伺服电机、蜗轮蜗杆箱、缸体等。
缸体主要包括滚珠丝杠副、轴承组、推杆、缸筒等。
工作原理工作原理为：伺服电机旋转，通过减速器、蜗轮蜗杆传动机构带动丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下，丝杠螺母与电动高低机推杆一起做往复直线运动。
4主要部件的选型计算滚珠丝杠副根据技术协议中额定推力不小于 5000N ,满载速度不小于8mm/s 的要求对电动缸 使用的滚珠丝杠副进行选型计算。
选择某公司生产的某型号滚珠丝杠副，该丝杠副的基本额定动载荷为 [Ca]=15400N基本额定静载荷为[Coa]= 33100N,导程P h =6mm 。
1）滚珠丝杠副额定寿命校核螺母的予紧力为：F 。
电缸选型手册
电缸选型手册电缸是一种常见的执行器，广泛应用于各种自动化设备中。
电缸选型手册是帮助用户选择适合自己应用的电缸的重要工具。
本文将介绍电缸选型手册的基本内容和使用方法。
一、电缸选型手册的基本内容1. 电缸的基本参数：包括电缸的型号、规格、行程、负载、速度、加速度、重量等参数。
2. 电缸的结构和工作原理：包括电缸的结构、工作原理、驱动方式、传动机构等。
3. 电缸的选型方法：包括根据负载、速度、加速度等参数进行选型的方法，以及根据应用场景进行选型的方法。
4. 电缸的安装和维护：包括电缸的安装、调试、维护和保养等。
5. 电缸的应用案例：包括电缸在各种自动化设备中的应用案例，以及电缸的优缺点和适用范围等。
二、电缸选型手册的使用方法1. 确定应用场景：首先需要确定电缸的应用场景，包括负载、速度、加速度等参数。
2. 查找电缸选型手册：根据应用场景，查找相应的电缸选型手册。
3. 选择合适的电缸型号：根据电缸选型手册中的参数，选择合适的电缸型号。
4. 进行电缸的安装和调试：根据电缸选型手册中的安装和调试方法，进行电缸的安装和调试。
5. 进行电缸的维护和保养：根据电缸选型手册中的维护和保养方法，进行电缸的维护和保养。
三、电缸选型手册的注意事项1. 确定应用场景时，需要考虑到实际应用中可能出现的各种情况，以充分保证电缸的性能和可靠性。
2. 选择电缸型号时，需要综合考虑各种参数，以选择最合适的电缸型号。
3. 进行电缸的安装和调试时，需要按照电缸选型手册中的方法进行，以充分保证电缸的性能和可靠性。
4. 进行电缸的维护和保养时，需要按照电缸选型手册中的方法进行，以延长电缸的使用寿命。
总之，电缸选型手册是帮助用户选择适合自己应用的电缸的重要工具。
用户在使用电缸选型手册时，需要注意各种参数和注意事项，以充分保证电缸的性能和可靠性。