采煤机、液压支架液压系统简解析
煤矿综采支架液压系统分析及控制措施
煤矿综采支架液压系统分析及控制措施【摘要】随着经济的快速发展和社会的建设，我国的煤矿开采力度越来越大，煤矿综采技术是现代煤矿的重要标志，加强煤矿综采管理对煤矿企业的发展有极其重要的意义。
煤矿综采支架液压系统是煤矿综采技术的重要组成部分，其本身有许多特点，也存在一定的缺点，科学的分析煤矿综采支架液压系统中常见的故障，采取合理的防治措施，有效的提高煤矿企业的经济效益，促进煤矿企业的发展。
【关键词】煤矿；综采支架液压系统；分析；措施随着社会经济的快速发展，各行业对生产发展所需的资源需求量越来越大，煤是社会生产和发展不可缺少的资源，对社会的发展有极其重要的作用。
开采煤矿是一项高风险的工作，如果开采技术不合格就很有可能造成安全事故，对和谐社会的构建产生严重的影响，因此，要采取科学的煤矿开采技术，确保煤矿安全开采。
煤矿综采支架液压系统的正常运行对煤矿的安全开采有极其重要的意义，要科学的分析煤矿综采支架液压系统的故障，采取有效的处理措施，确保煤矿综采支架液压系统的正常运行。
1 煤矿综采支架液压系统概述1.1 煤矿综采支架液压系统的简介煤矿综采支架液压系统主要对井下工作面的顶板起支撑作用和控制作用，综采支架液压工作面与井下采空区相互隔离，防止矸石影响回采工作的正常进行，煤矿综采支架液压系统主要由液压乳化液、液压泵、接头、管路、液压阀等液压元件组成。
综采支架液压系统的工作过程可以分为升柱、降柱、支架和输送机前移等三部分，当支架上升支护井下顶板时，液压乳化液会进入立柱的活塞腔中，利用高压液体，推动活塞上升，将同活塞杆相连的顶梁立起，达到支护顶板的目的；在降柱过程中，液压乳化液会进入立柱的活塞杆腔中，使得活塞杆下降，达到顶梁脱离顶板的目的；在支架前移过程中，综采支架液压系统会先降柱，然后液压乳化液会进入推移千斤顶的活塞杆腔中，以输送机为支点，将支架拉向煤壁中。
1.2 综采支架液压系统的优点煤矿综采支架液压系统的支架液压额定阻力比较大，能有效的进行井下顶板支护，防止顶板压力对支架进行冲击，液压系统的各阀组流量比较大，能有效的提高移架的速度，确保支架能在短时间内对顶板进行支护，减少了井下顶板破碎、冒顶片帮等事故的发生率，综采支架液压系统的千斤顶能对顶梁的角度进行调整，无论顶板发生什么变化，都能及时的对顶板进行支护，综采支架液压系统的支架设计比较轻，能适应各种复杂的开采环境。
采煤机液压传动知识讲解
采煤机液压传动基础知识第二节液压传动基础知识一、液压传动原理(一)液压传动的组成及其优缺点1．液压传动的组成利用密闭系统(如密闭的管路、元件、容器等)中的压力液体实现能量传递和转换的传动称为液压传动。
其中的液体 (通常为矿物油) 称为工作液体或工作介质。
一个液压系统包含以下几个组成部分：(1)动力元件。
将原动机所提供的机械能转换成工作液体液压能的元件，称为液压元件，又称为液压泵。
(2)执行元件。
将动力元件提供的工作液的压力能转变为机械能的元件称为执行元件。
如液压缸和液压马达。
(3)控制元件。
通过对液体的压力、流量和方向的调节、控制以改变执行元件的运动速度、方向和作用力等的元件称为控制元件。
液压系统中各种阀类元件就是控制元件。
(4)辅助元件。
上述三部分以外的其他元件称为辅助元件。
它包括：油箱、管路、接头、密封、滤油器、冷却器等。
(5)工作液体。
工作液体是指液压系统中能量转换和传递的介质，也起着润滑运动部件和冷却传动系统的作用。
2．液压传动的优缺点液压传动的优点是：传递动力具有灵活性，不受传递距离和方向的限制，可以在很大范围内实现无级调速；传递动力具有可靠性，传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向、易于实现过载保护；防爆等安全性能较好；操作简便，易于采用电气、液压联动控制以实现自动化；由于是以油液为工作介质，液压传动系统中的一些零部件之间能白行润滑，使用寿命长；在功率相同的情况下，液压传动系统的体积小、质量轻，因而动作灵敏、惯性小、响应速度快及低速稳定性好；液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计制造，利于推广使用。
液压传动的缺点是：液压系统存在泄漏、压力损失，致使液压传动的效率较低；由于泄漏及油液具有一定的可压缩性，使传动比不能恒定，不适用于传动比要求严格的场合；工作性能与效率受温度变化影响较大；对液压元件的制造工艺要求高，成本高；刚性差，易产生振动和噪音。
(二) 液压传动的特点和基本参数1、液压传动的基本特点(1) 液压系统中力的传递靠液体压力的传递来实现。
采煤机的液压工作原理
采煤机的液压工作原理
采煤机的液压工作原理主要涉及液压系统的工作原理以及液压缸的工作原理。
液压系统工作原理：
1. 液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和控制元件等组成。
2. 液压泵通过机械或电动力源提供压力能，将其转化为流体压力能。
3. 液压泵产生的液压能通过液压管路输送到液压执行器（液压缸）。
4. 液压阀和控制元件调节和控制流体在液压系统中的流动和压力，以实现对工作部件（如采煤机的割煤器）的控制。
液压缸工作原理：
1. 液压缸是液压系统中的执行部件，用于将液压能转化为机械能。
2. 液压缸由缸体和活塞组成，缸体内有一个活塞腔，活塞腔分为前腔和后腔。
3. 随着液压泵供给的流体压力作用在活塞上，活塞受力平衡，前腔和后腔的压力差推动活塞运动。
4. 通过改变液压泵供给的流量和压力，以及液压阀的控制，可以实现液压缸的前后推力调节，从而控制采煤机的工作速度和力度。
总结：
采煤机的液压工作原理是利用液压系统的工作原理和液压缸的
工作原理，通过液压系统提供的压力能和流体能来实现对采煤机工作部件的控制，从而实现采煤机的工作。
采煤机液压支架液压系统PPT课件
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第三节 液压控制阀
3.顺序阀 ——控制液压系统中各执行元件的先后动作顺
序。
直动顺序阀
先导式顺序阀
液控（外控）顺序阀
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第三节 液压控制阀
4.压力继电器 ——它是一种将油液压力信号转换成电信号
的电液控制元件。
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第三节 液压控制阀
三、流量控制阀
工作原理:利用改变节流口的大小来控制流体流量，从而控 制执行元件的运动速度。
（2）按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所 控制的通路数不同分：二位二通换向阀、二位三通换向 阀、二位四通换向阀、三位四通换向阀等。
二位二通
二位三通
二位四通
二位五通
三位四通
三位五通
40
第三节 液压控制阀
（3）按阀的安装方式分：管式（亦称螺纹式）换向阀、 板式换向阀和法兰式换向阀等。
（4）按阀的结构形式分：滑阀式换向阀、转阀式换向 阀和锥阀式换向阀等
在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接一般应画 在常态位（即阀芯在未受到外力作用时的位置）上。
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第三节 液压控制阀
3）类型 （1）按操作方式分：手动换向阀、机动换向阀（亦称 行程阀）、电磁换向阀、液动换向阀和电液换向阀等。
手动
机动
电磁动
弹簧复位
液动 液压先导控制 电-液先导控制
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第三节 液压控制阀
普通单向阀
34
第三节 液压控制阀
液控单向阀 （液压锁）
液控单向阀下部有一控制油口X，当控制口不通压力 油时，此阀的作用与单向阀相同；
但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流 双向都能自由通过。
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煤矿液压支架工作原理
煤矿液压支架工作原理
煤矿液压支架是煤矿井下用于支撑煤壁和顶板的重要设备之一。
它利用液压系统的工作原理，通过控制油液的流动来实现支架的伸缩和固定。
在工作原理上，煤矿液压支架主要包括两个重要部分：行走机构和支撑机构。
行走机构是煤矿液压支架的基础部分，由控制阀、液压缸、油泵和电动机等组成。
当电动机启动后，通过液压缸的活塞杆伸缩来实现支架的行走和定位，使其能够自由地在井下移动和调整位置。
支撑机构是煤矿液压支架的主要组成部分，通过液压系统的工作原理来实现支架的伸缩和固定。
液压支架上设有许多个液压缸，每个液压缸内都充入液压油。
当需要支架伸长时，通过打开液压缸上的控制阀，使液压油进入液压缸，并推动活塞向外伸长，从而实现支架的伸长；相反，当需要支架缩短时，通过关闭控制阀，使液压缸内的油液返回油箱，从而实现支架的缩短。
通过控制液压系统中的油液流动，可以实现支架的快速、准确的伸缩，以适应煤壁和顶板的变化。
另外，煤矿液压支架在工作过程中还需要考虑安全因素。
例如，通过设置安全阀来保护液压系统的安全，当系统中油液的压力超过设定值时，安全阀会自动打开，以释放过压的油液，保护液压系统的安全运行。
总的来说，煤矿液压支架通过利用液压系统的工作原理，通过控制油液的流动来实现支架的伸缩和固定，保证煤矿井下工作环境的安全和高效。
采煤机液压系统的工作原理
采煤机液压系统的工作原理一、概述采煤机是煤矿开采的重要设备，它通过液压系统实现各个部件的动作控制。
采煤机液压系统由液压泵、液压阀、油箱、油管和执行元件等组成，它负责实现采煤机的输送、切割和辅助功能。
本文将介绍采煤机液压系统的工作原理及其组成部分。
二、液压系统的工作原理液压系统是一种利用液体传递能量的动力传动系统。
采煤机液压系统主要通过液压泵将机械能转换成液压能，再通过液压阀控制液压能的分配和传递，最终实现各个执行部件的动作。
具体工作原理如下：1. 液压泵：将驱动装置提供的机械能转换为液压能，通过压力油将液压能传递到液压系统中。
2. 液压阀：控制液压油的流量、压力和方向，实现对液压系统中液压能的调节和分配。
3. 油箱：为液压系统提供液压油的储存空间，保证系统的液压能源。
4. 油管：将液压油从液压泵传递到各个执行元件，实现液压能的传递。
5. 执行元件：包括液压缸、液压马达等，接受液压系统传递的液压能，实现相应的工作行程和力。
整个液压系统的工作原理是将液压能通过液压泵转换、通过液压阀控制和分配，最终由执行元件实现机械能的转换，从而实现采煤机的运行。
三、采煤机液压系统的组成部分1. 液压泵：液压泵是采煤机液压系统的动力源，它可以通过机械驱动或电动驱动，将机械能转换为液压能，提供系统所需的液压能源。
2. 液压阀：液压阀是液压系统中的控制元件，通过控制液压油的流量、压力和方向，实现对执行元件的控制。
3. 油箱：油箱为液压系统提供液压油的储存空间，保证系统正常运行时的液压能源。
4. 油管：油管是液压系统中液压油传递的通道，它将液压泵输出的液压油传递到各个执行元件，实现液压能的传递。
5. 执行元件：执行元件是液压系统的最终执行机构，包括液压缸、液压马达等，接受液压系统传递的液压能，实现采煤机的各项操作。
通过以上对采煤机液压系统的工作原理和组成部分的介绍，我们可以了解到采煤机液压系统通过液压泵提供能源，液压阀控制能源的分配和传递，最终由执行元件完成工作。
采煤机械之液压支架
第四节 支架参数确定
一、支架高度 首先确定支架适用煤层的平均截割高度，然后 确定支架高度
支架最大结构高度 H max M max S1
(3)控制元部件 包括液压系统操纵阀、单向阀、 安全阀等各类阀，以及管路、液压电控元件。主要 功能是操作控制支架各液压缸动作及保证所需的工 作特性
(4)辅助装置 如推移装置、护帮(或挑梁)装置、 伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、 喷雾装置…
一、顶梁 顶梁形式： 整体顶梁、铰接顶梁
1．整体顶梁 2．铰接顶梁 铰接顶梁的前段称为前梁，后段为主梁，简称顶梁
3. 推移千斤顶倒装
移架力：
FY
4
D2 pm
推溜力：
FT
4
(D2
d 2 ) pm
六、梁端距和顶梁长度 梁端距 ——移架后顶梁端部至煤壁的距离 梁端距是由于工作面顶板起伏不平造成输送机和采
煤机的倾斜，以及采煤机割煤时垂直分力使摇臂和滚 筒向支架倾斜，为避免割顶梁而留的安全距离
支架高度越大，梁端距应越大
支架伸缩比： ——支架的最大结构高度与最小结构高度之比
Ks Hmax / Hmin
二、支护强度和工作阻力
支护强度：
——支架有效工作阻力与支护面积之比 顶板所需支护强度取决于顶板等级和煤层厚度
制订不同顶板等级的支护强度标准，支护强度按规
定选用或按经验公式估算
1．岩石自重法
已知工作面上覆岩层裂隙带高度时，在工作面上覆
较难跨落的岩层或岩层组合，其运动特征对于综 采工作面支架设计和选型意义重大
液压支架电液控制系统概述
3、加快动作速度
4、提高对复杂地质条件的适应能力，扩大适 用范围。
BG
12
(1)降低成本
目前支架电液控制生产批量不大，标准化程度 低，工艺要求和生产成本较高，影响其大量 推广。 因此降低成本，尤其是传惑器、控制装置和 电磁阀等关键元部件，是今后面临的重要问 题。
BG
13
(2)提高可靠性
由于井下作业环境和维修困难，要求发展 可靠性高的元部件。
BG
22
操纵阀
带压移架
节 流 孔（立柱上 下腔乳化液压力相等）
立柱
控制阀 推移千斤顶 支撑保持阀
BG
系统自动适应煤层厚度的变化。
如果煤层变薄，顶板压力通 过活塞杆使立柱下腔压力升 高，打开支撑保持阀进行回 液，立柱就降低，直到立柱 下腔压力与支撑保持阀整定 压力相等为止。
如果煤层变厚，立柱 支撑力推活柱上升，高 压乳化液通过节流孔补 入立柱下腔，从而保证 顶梁始终与顶板接触， 移架时，使顶板受到一
按阀芯在阀体内的工作位置可分为二位、 三位、四位等。
按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、 电磁动、液动、电液动等。
利用电磁铁推动阀
芯来控制液流方向
的。操作轻便，容 易实现自动化操作。BG
三位四通阀
25
保证初撑力
对于坚硬顶板，①导致顶板下沉 增大，造成煤壁处切顶或漏顶；② 导致顶板来压对支架产生动负荷， 形成冲击压力，恶化了支架的工况。 ③支架与顶、底板ห้องสมุดไป่ตู้摩擦力小，冲 击载荷瞬间作用于推移系统和输送 机上，造成支架推移系统损坏。
例如：
①发展无接触式传感器，装在油缸内，受到 保护免受机械损坏和磨损。
②压力传感器要提高抗干扰能力，过载保护， 阀门和电子元器件要有足够的使用寿命和 抗污染能力。
综采工作面液压支架跟机自动化采煤工艺分析
综采工作面液压支架跟机自动化采煤工艺分析摘要：现阶段在综采工作面开采过程中，主要采用全切深双向截煤技术。
为了进一步提高液压支架与机械的自动化水平，有必要对综采工作面液压支架与机械的自动化技术进行更深入的研究。
从不同的工作阶段，结合工作流程和运行轨迹分析，从而获得具体的技术。
关键词：液压支架；跟机自动化；研究；随着我国科技的发展，煤矿开采过程中液压支架跟机自动化水平不断提高，但是我国起步相对较晚，因此跟机自动化水平相对较低，在一些环节无法达到理想的效果。
一、综采工作面与液压支架的概述1.液压支架概述。
在采煤过程中应用液压支架是为了实现采煤工作面围岩压力的控制，避免不正常垮落顶板而制约煤矿掘进的结构物。
液压支架中受到采面矿压外载的作用形式，在采面围岩与液压支架互相影响的力学系统当中，如果液压支架中顶板作用的外载合力与液压支架一系列支承间的合力恰恰在相同直线上，那么液压支架将非常适应采面围岩。
在煤矿掘进中，液压支架控制系统属于控制支架的一种方式，其能够实现支架的交替与移动。
当今能够借助计算机技术与微电子技术自动控制液压支架，液压支架逐步发展为自动化、信息化、智能化。
2.综采工作面概述。
阐述的综采工作面在某矿井的一个首采工作面。
其矿井标高是1675m~1670m，煤层倾角是12°的均值，煤层是0.7m~1.2m的厚度，以及72m的煤壁长度，并且顶底板具备优良的岩性，垮落不容易形成，适宜应用液压支架配合综采机组开展不间断作业，然而，其面临巷道跟断面斜交的现状，面临三角煤作业区，应改进与完善液压支架作业。
二、综采工作面液压支架机头机尾跟机自动化工艺一共划分出了6个关键性的工艺节点，分别为：割透煤壁阶段、首次反复刹底阶段、斜切进刀阶段、割三角煤阶段、二次反复刹底阶段、向中部割煤阶段。
以向中部割煤阶段为例，在这个阶段，支架会进行中部跟机自动化工艺中的流程动作，采煤机运行过程中，相对应的支架也会随之运行，一直到支架完成整体移动，就算做中部割煤阶段完成。
采煤机液压系统分析
作者：李钊时间：2011-10-10一、概述液压传动部主要由泵电机、齿轮传动箱和泵箱组成。
牵引电机的动力通过齿轮传递给泵箱内的主泵、辅助泵和调高泵。
在泵箱内，安装有主泵、辅助泵和调高泵、调速机构、阀块、冷却器、电磁阀、压力表、透气阀、放油塞（螺塞）、油标、粗滤油器、精滤油器等。
二、液压传动系统液压传动系统包括牵引液压系统和调高液压系统，其中牵引液压系统又可分为主油路系统和保护系统。
1.主油路系统主油路系统包括：主回路、补油回路和热交换回路。
（1）主回路由ZB125斜轴式轴向柱塞泵和两只并联的ZM125型斜轴式定量马达组成闭式系统。
主油泵工作时排出的压力油驱动两只油马达旋转，油马达排出的油又供给主油泵吸入，形成一个闭合的循环回路，油马达的换向和变速通过改变主油泵的排油方向和排量来实现。
【双向变量泵、双向马达】【闭式系统都有补油回路】主油泵为变量油泵，改变油泵缸体的摆角和摆向，即可改变其流量的大小和改变进油和排油的方向，从而达到改变油马达旋转速度和旋转方向的目的。
（2）补油和热交换回路a．在闭式传动中，由于各液压元件均有泄露，所以需要补充油液（如不及时补油，会引起主油泵的吸空，系统工作时会产生声响和震动）；b．主回路油液不断循环工作，容易发热，使系统油温不断升高，油液粘度下降，必须冷却；c．主油泵自吸能力差，主回路必须在吸油口建立所需的背压。
因此，在主回路中必须增加补油和热交换回路，以保证主回路系统正常工作。
系统的补油由辅助齿轮泵（YBC-45/160）提供，该泵经粗滤油器从油池吸油，排出的油经精滤油器、单向阀进入主回路的低压路，补偿系统的泄露。
主回路的回油保持2MPa的背压，一方面保证液压系统的稳定，另一方面与散热器相连，使液压系统的回油得到冷却。
安全阀调定主回路高压端额定压力为14MPa。
【这里需要介绍三位五通阀的作用】2.保护系统（1）截割电机功率超载保护保护过程通过二位四通电磁阀、调速机构中的伺服阀和推动油缸来实现。
液压支架电液控制系统原理及应用
（3）承载恒阻阶段：随着顶板压力的进 一步增加，立柱下腔的液体压力越来越高 。由于安全阀的作用，支架的支撑力维持 在某一恒定数值上.
（4）降柱移架阶段:随工作面的推进，支 架需要前移。移架前 需要将支架的立柱 卸载收缩，使支架撤出支撑状态.
液压支架工作特性曲线 ：横坐标表示时间，纵坐 标 表 示 支 撑 力 。 t0 、 t1 、 t2 、 t3 分 别 表 示 支 架 的 初 撑、增阻、恒阻和卸载降 柱、移架阶段.
电液控制系统的技术核心是，通过电液阀 将过去人工控制操作变为由计算机程序控 制的电子信号操作，液压支架不同位置的 传感器将工作环境和不同状态的信号传输 给计算机，计算机将根据不同的工作状态 和工艺的要求，对电液阀发出控制信号， 达到对工作面设备进行控制的目的。
上个世纪80年代初德国、英国开始研究液压 支架电液控制技术。80年代中期进行了产品的井 下小批量实验。80年代末期开始在全工作面液压 支架上使用，并达到成熟和广泛运用的程度。在 地质条件较优越的美国和澳大利亚，其长壁采煤 工作面的液压支架几乎全部采用电液控制系统。
电液控制系统的功能
(1) 本架单动和降升移组合动作的控制。 (2) 双向单动和降移升组合动作邻架控制； (3) 双向多架单动和降移升组合动作的成组控制； (4) 双向采煤机位置和按键自动控制； (5) 全工作面支架立柱压力的自动检测和初撑力自
保升柱的自动控制； (6) 支架升柱、降柱、推溜、移架动作和系统通信
电液阀市场情况
当今的电液阀市场中，主要以德、美两国为主， 其中DBT、德国MARCO与美国JOY等公司的产 品在市场上有极高的占有率，以及蒂芬巴赫、 OHE 等。主要代表产品有：DBT的直动平面塑 料密封的电磁先导阀，德国MARCO的放大杠杆 推动的陶瓷密封结构电磁先导阀以及美国JOY公 司的直动式陶瓷密封结构电磁先导阀。
采煤机、掘进机液压传动与液压系统讲解
• 液压传动技术概述 • 采煤机液压系统分析 • 掘进机液压系统分析 • 液压系统设计与优化策略 • 液压系统维护与管理技巧 • 实际操作技能及安全规范
目录
01
液压传动技术概述
Chapter
液压传动技术原理及特点
原理
液压传动技术是利用液体介质（液压油）传递动力 和控制信号，实现能量转换、传递和控制的一种传 动方式。
掘进机主要液压元件介绍
液压马达
液压马达具有功率大、扭矩大、转速低等 特点，适用于驱动掘进机截割头等重载部
件。
04 03
控制阀
控制阀包括方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀等，用于精确控制液压系统的压 力、流量和方向。
02
液压泵 01
液压泵是液压系统的动力源，具有压力高 、流量大、效率高等特点。
液压缸
采煤机液压系统组成与工作原理
液压系统组成
采煤机液压系统主要由液压泵、液压 马达、液压缸、控制阀、油箱及滤油
器等组成。
VS
工作原理
液压泵将电能转化为机械能，驱动液 压泵旋转，产生压力油。压力油经过 控制阀调整，驱动液压马达和液压缸
，实现采煤机的各种动作。
采煤机主要液压元件介绍
液压泵
液压泵是液压系统的动力源，将电能转化为液压能，为采煤机提供动 力。
液压传动发展趋势及优势
01 发展趋势
随着机械电子技术的不断发展，液压传动技术不断向高压化、 高速化、集成化、智能化方向发展。
02 优势
液压传动技术在采煤机、掘进机等重型机械中具有独特的优势 ，如传动比大、易于实现无级调速、能自保护等，因此在未来 仍将得到广泛应用。
02
采煤机液压系统分析
采煤机液压传动知识
采煤机液压传动知识采煤机是在煤矿中运用最广泛的机械设备之一，它在煤矿生产中具有非常重要的地位。
采煤机液压传动知识是采煤机运行和维护的基础，正确的使用和维护液压系统，可以有效地提高采煤机的工作效率，减少故障率，延长设备的使用寿命。
本文将从液压系统的基本组成、工作原理、常见故障分析以及维护保养等方面进行探讨，以期对采煤机液压传动知识的掌握有所帮助。
一、液压系统的基本组成采煤机的液压传动系统一般包括液压泵站、液压控制阀、工作执行元件和油箱等组成部分。
各个组成部分在系统中具有不同的作用，下面逐一进行介绍：1.液压泵站液压泵是将机械能转化为液压能的装置，将液压油从油箱中抽取，经过高压油路输送到工作元件，使之产生动作。
在采煤机液压系统中，液压泵的选择要根据煤矿的实际情况和采煤机的工作要求来确定。
2.液压控制阀液压控制阀是液压传动系统中控制液压油的流向、压力和流量的部件。
在采煤机的液压系统中，有多种不同的控制阀，如压力阀、流量阀、单向阀、调速阀等。
液压控制阀的选用要根据煤矿的实际情况和采煤机的工作要求来确定。
3.工作执行元件工作执行元件是将液压能转换为机械能的装置，用于传递能量和完成工作任务。
采煤机液压系统中的工作执行元件有液压缸、液压马达、液压油缸等。
各个工作执行元件的选择和安装位置要根据采煤机的实际工作情况和任务来确定。
4.油箱油箱是液压传动系统的贮油设备，负责储存和过滤液压油，在系统中起到保护和冷却的作用。
油箱中还需要配备液位计、温度计等设备，以便及时掌握液压油的状态。
二、液压系统的工作原理液压传动系统的工作原理是利用液压油的不可压缩性来传递能量。
在采煤机液压系统中，液压泵吸取油箱中的液压油，通过液压管路送到液压控制阀中，经过控制阀的调节，分配到各个工作执行元件中，从而实现机器运动。
液压系统的工作过程中需要遵循一定的工作流程，以保证系统的正常工作。
具体流程如下：1.液压泵吸取油箱中的液压油。
2.压力油液经过管路输送到液压控制阀中。
采煤机、液压支架液压系统页PPT文档
单向
双
定量
向
泵
定
量
泵
单向
双
变量
向
泵
变
量
泵
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
2.泵的结构 （1）齿轮泵
外啮合齿轮泵实物结构
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
内啮合齿轮泵实物结构
13
第二节 液压泵、液压马达和液压缸
齿轮泵原理
吸油区和压油区
特点：结构简单，抗污染能 力强，价格便宜。但工作压 力不高。一般机械的润滑泵 以及辅助泵采用齿轮泵。
p p1 p2 Rqn R—管道中的液阻。与的 管截 道面形状、大小、 长度及液压油等因关 素有 n —指数。由管道的结式 构决 形定1， n 2。
6
第一节 概述
四、液压传动的优缺点
优点
☞ 无级调速。 ☞ 体积小、重量轻。 ☞ 运动平稳。 ☞ 过载保护。 ☞ 较长的使用寿命。 ☞ 便于设计、制造。
缺点
☞ 效率低,不宜作远距离传动。 ☞ 不能保证定比传动。 ☞ 对温度变化较敏感。 ☞ 造价高。 ☞ 故障难查找。
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
液压泵是液压系统的动 力元件，其作用是把原动 机输入的机械能转换为液 压能，向系统提供一定压 力和流量的液流。
液压马达、液压缸则是 液压系统的执行元件，它 把输入油液的压力能转换 为输出轴转动的机械能， 用来推动负载作功 。
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第二节 液压泵、液压马达和液压缸
2.柱塞泵
优点:加工比较方便，精度易保证。能达到较 高的工作压力和容积效率，变量方便。
缺点：结构复杂，价格高，对油液的污染敏 感。
煤矿用液压支架液压系统浅析
技 术 交 流 Ｃ ｏ ｎ ｓ ｕ ｍｅ ｒ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｓ Ｍａ ｇ ａ ｚ ｉ ｎ ｅ ２ ０ １ ３ 年 ８月 下
煤矿用液压支架液压系统浅析
李佐 ，戴立民 ，王振 （ 山东矿机 集团股份有限公司 ，山 东潍坊 ２ ６ ２ ４ ０ ０ ） 摘 要 ：本文 结合 煤矿 用液压 支架各 种机构 的功 能，介 绍其液压 系统原 理 ，并总结 了在液压 支架设 计过程 中及 井下工作面 实际使 用过程 中应注意的问题。 关键 词 ：煤 矿 用 液 压 支架 ；液 压 系统 ；液 压 支 架设 计
中图分类号 ：Ｔ Ｄ ３ ５ ５
文献标识７ ７ １ ２ （ ２ ０ １ ３ ） １ ６ － ０ １ ５ ８ － ０ １
力Ｐ ０ 。 也可将液控单向阀与初撑力保持阀配合使用实现该 目的。 （ ２ ） 护帮板及护帮板千斤顶 。 护帮板实现对煤壁的支撑， 防止煤 壁片帮。 设计要求在支撑煤壁 后， 应保 持一定的工作阻力， 而且 工作阻力大于护帮板千斤顶额定工作阻力时应进行泄压保护， 因 此要求锁住护帮板千斤顶底腔回液通路 并加装安全 阀； 同时在 实际使用过程 中， 曾有因护帮板误动作伸出而伤人的事件发生， 因此设计往往要求锁住护帮板千斤顶环形腔 回液通 路。 因此护 帮千斤项需使用双 向锁并在底腔侧配备安全 阀。（ ３ ） 伸缩梁及 伸缩梁千斤项。 一般 设计要求 ， 伸缩梁不能因为误动作而伸出伤 人， 因此需在环形腔一侧加装单向锁。 在伸缩梁结构上设计同动 式护帮板时， 煤壁对互帮板的力会传递到伸缩梁千斤顶， 因此要 求伸缩 梁底腔保持 一定 的工作 阻力， 而且 当工作阻力大于其额 定工作 阻力 时应进行泄压保护， 故在伸缩梁千斤项底腔一侧应 使用单 向锁及安全阀。 设计中可综合护帮板应实现的功能， 选择 单向锁或双 向锁， 必要时配置安全 阀。（ ４ ） 前梁及前梁立柱。 前 梁立柱与顶梁立柱所要实现的功 能相似， 前梁立柱底腔需保持 定的工作阻力以对煤层项板进 行支撑， 但前梁 立柱一般不使 用液控单向阀， 而使用普通单向锁替代， 同时应配备安全阀。（ ５ ） 平衡千斤顶。 两柱掩护式液压支架的平衡千斤顶是调整和保持 支架顶梁状态的重要元件。 实际采煤 工艺要求， 顶梁必须较稳定 的保 持一定状态， 既不能轻易 “ 抬头” 也不能轻易 “ 低头” ， 因此 设计要求平衡 千斤顶 的底腔和环 形腔 需同时保 持一定的工作阻 力， 且该工作 阻力大于平衡千斤顶额 定工作 阻力 时需进行泄压 保护。 故平衡千斤顶需使用双向锁， 并且底腔侧和环形腔侧应分 别加装安全阀。（ ６ ） 推移系统。 推移系统是保证工作面顺利推进 的重要机构常用的推移千斤顶配置形式有正装和倒装两种形式。 这两种形式都要求在采煤过程中对刮板输送机保持一定的推力， 不能使刮板输送机因采煤机采煤 时的阻力而后退， 以保证 采煤 机截割步距。 所以当推移千斤顶为倒装布置时， 应使用单 向锁锁 住环形腔回液通路并加装安全阀． 当推移千斤顶为正装布置时， 应使用单向锁锁住底腔 回液通路并加装安全 阀。 在实际使用中， 正装的推移千斤顶推溜力较大， 往往远高于推溜所需的力， 由此 带来的负面影响是损坏推移系统的连接销轴 。 因此选用正装推 移千斤顶时， 一般采用浮动 式或差压式。 浮动推移千斤顶原理不 再赘述 。 差压 式推移千斤顶是通过差 压组合 阀， 在对底腔进行 供液时同时对环形腔供液， 推溜力 ＝底腔压力 一 环形腔压力， 以 此来减 小推溜力。（ ７ ） 其它结构。 液压支架的其他 结构如抬底机 构底 调梁机构、 活动侧护板 倾角液压支架的防倒防滑机构等， 都可根据其所需要实现 的功能进行液压系统 的设计。 三 、结 束语 作 为液压支架设计 人员，在设计过程 中，应充分考虑采 煤工 艺对液压支架功 能的要求 ，合理配 置液压系统 。矿方在 实 际使 用过程 中，应 充分保证液压系 统的完整，损坏 的原件 需及 时进 行更换 ，不 能将 液压元件进行 断路。随意改变液压 系统往往是事故 的根源 。 参考文献： ｆ １ １王国法等 １ ． 液压支架技术 ． 北京 ： 煤炭工业 出版社 ， １ ９ ９ ９ ． ［ ２ ］ 王 国法等 ． 液压支架控制技术 Ｉ Ｍ］ ． 北京 ： 煤炭工业 出版
煤矿综采支架液压系统分析及控制措施
煤矿综采支架液压系统分析及控制措施[摘要]文章结合井下支架液压系统的工作原理，系统分析了煤矿液压系统在工作出现的主要问题与危害，并对出现这些问题的原因进行细致的分析，提出了针对性的解决措施与方法。
【关键词】支架液压；问题分析；解决措施随着煤炭生产自动化技术的快速发展，井下支架液压系统以可靠性与稳定性明显等特点被已经成为制约煤矿高效采煤与生产的一个关键因素，因此，要求我们必须要了解液压系统的工作原理，才能对其在生产过程中出现的问题进行及时有效的处理，这对于控制系统问题对煤矿生产的制约，提高安全优质的生产，实现高效采煤具有重大的意义。
1、概述综采工作面液压支架支撑和控制工作面顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面，其动力为高压乳化液，由乳化液泵提供，连同液压阀、管路和接头等液压元件构成一个复杂液压系统，其原理如图1所示。
根据液压支架结构类型的不同，液压系统也采取不同的设计与配置。
据统计，实际生产中液压系统的故障是最多的，影响也是最大的，系统污染、液压元件质量差、乳化液不合格、配液浓度低等都会给液压系统带来很大的影响，造成系统故障。
2、井下液压系统常见问题及原因分析2.1液压系统配置不合理目前井下液压系统主要由液控子系统和过滤子系统组成，电液控制系统则增加了电控子系统和高精密度的过滤元件。
每个子系统又由若干个不同功能元器件配置而成，各元器件相互间的匹配性及与生产状态的适应情况对系统有较大的影响。
因液压系统本身设计不当、配置不合理或元器件制造缺陷等导致的液压系统故障十分常见，较难解决。
某矿在53°急倾斜三软特厚煤层中采用前置式液控系统，配套某厂家的液控系统，缺乏进水过滤器。
前置式的液控系统生产时不断阻碍移架，加上液控系统传递的动作信号不稳定，间隔出现液压冲击而使立柱经常性突然下降，影响生产并带来极大的安全隐患。
2.2液压元件质量差井下液压系统由大量的动力执行元件和控制辅助元件组成，其中任何一个液压元件的损伤、失效都会不同程度地造成液压系统故障。
放顶煤液压支架的工作原理
放顶煤液压支架的工作原理
顶煤液压支架是常用的煤矿采煤设备之一，主要用于支撑煤层顶板，保障矿工的安全。
其工作原理如下：
液压系统：顶煤液压支架主要由顶板液压缸、中板液压缸、底板液压缸、支巢液压缸等组成。
从液压油箱中泵入的液压油通过液压泵进入液压缸中，推动顶板、中板、底板和支撑柱伸出或收缩。
机械结构：顶煤液压支架由上部主骨架、下部支撑柱及中部支座等组成。
在煤矿采煤时，先将顶煤液压支架放置在煤层采掘面的前端，将支架顶板下压至煤层顶板上，并将支撑柱伸出支撑，此时支撑柱与顶板夹持住煤层顶板不下落。
采煤作业：采煤机在回采时，将顶煤液压支架向回掏方向移动，使其在采掘面内支撑下落的煤层，同时向前推动顶板，保持采掘面的顶部平稳不坍塌，也使采出的煤可以顺利地向后输送。
简单来说，顶煤液压支架的工作原理是通过液压系统推动支架的各个部位进行伸缩和支撑，从而保证采掘现场的稳定和安全。
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二、液压控制阀
2）先导式溢流阀 由先导阀和主阀两 部分组成. 主阀：控制主油路 溢流的开口 先导阀：控制主阀 的开启压力
用于高压大流量系统
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二、液压控制阀
3）溢流阀的应用 溢流稳压 在采用定量泵节流调速 中，调节节流阀的开口大 小可调节进入执行元件的 流量。溢流阀常开，保持 泵出口压力恒定，并将多 余油液溢回油箱。
液压系统实例分析
液压支架液压系统
1.降架 2.移架 3.升架 4.推溜
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1-立柱；2、6-操纵阀；3、7-液控单向阀； 4-安全阀；5-推移千斤顶；8-工作面输送机 14
三、液压基本回路及系统
液 压 支 架 的 液 压 系 统
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1-乳化液压泵；2蓄能器； 3-自动卸荷阀；4手动卸荷阀；5-安 全阀； 6-前柱液压缸；7后柱液压缸；8、 9-手动换向阀； 10-液控单向阀； 11-溢流阀； 12-护帮液压缸； 13-掩护梁侧推液 压缸； 14-顶梁液压缸； 15-防滑液压缸； 16-前梁液压缸； 17-推移液压缸
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一、 液压缸
3）柱塞缸
柱塞缸是单作用液压缸，为了得到双向运动，柱 塞缸需成对使用。
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一、液压缸
4）组合式液压缸 a.增压缸——能将输入的低压油变为高压油。 b.伸缩缸——伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成，又 称多级缸。 伸出的顺序:从大至小，推力由大到小，速度由慢变快； 缩回的顺序:从小至大，速度由快变慢。 c.齿轮齿条缸——活塞往复移动带动齿轮轴转动。
但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流 双向都能自由通过。
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二、液压控制阀
液控单向阀锁紧回路 密封性好，泄漏少。 液压支架的锁紧回路中。
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二、 液压控制阀
2.换向阀 ——作用是利用阀芯和阀体间的相对运动，
来变换油液的流动方向，接通或关闭油路。 1）工作原理
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二、液压控制阀
限压安全作用（安全阀）
变量泵时用溢流阀限制系统 压力。此时阀是常闭的。只有 当系统压力超过溢流阀调整压 力时，阀才打开，油液经阀流 回油箱，系统压力不再增高， 因而可以防止系统过载，起安 全作用。
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三、液压基本回路及系统
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二、液压控制阀
一、方向控制阀 ——控制液压系统中油液流动的方向或液流
的通与断。 1.单向阀 单向阀的作用是控制油液只能向一个方向流动，
而不允许反向流动。
普通单向阀
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二、 液压控制阀
液控单向阀 （液压锁）
液控单向阀下部有一控制油口X，当控制口不通压力 油时，此阀的作用与单向阀相同；
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三、液压基本回路及系统
支架液压系统的特点： 1)各种液压缸及其零件需要进行表面防锈蚀处理； 2)对各种操纵、控制阀的密封性能要求很高。因 此很少采用滑阀，而多采用座阀或平面密封式阀类。 3）在采用液压先导控制的操作系统中，为减少 操作管路，简化系统结构，常采用“印刷板”式油 路和多芯软管等元件； 4)支架液压缸专用的鼓形和蕾形橡胶密封圈，性 能优良，工作可靠，寿命长。
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二、 液压控制阀
1.升架 2.推溜 3.降架 4.移架
1-顶梁；2-立柱；3-底座；4-推移千斤顶；5-安全阀； 6-液控单向阀；7、8-操纵阀；9-工作面输送机
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二、液压控制阀
二、压力控制阀 1）直动式溢流阀
依靠系统中的压力油直 接作用在阀芯上与弹簧 力相平衡，以控制阀芯 的启闭动作。
一 、液压缸
常用液压缸的结构
1）双活塞杆液压缸 因活塞杆直径相等， 当输入液压缸两腔的 流量、压力相等时， 则活塞往复移动的速 度、推力相等
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一、 液压缸
2）单杆活塞液压缸
组成:缸筒、活塞、活塞杆、密封件、缸盖等。 有杆腔、无杆腔