第五章仿生原理与创新设计
机械创新设计第五章 仿生创新
无线电近炸引信
二战以前的各种高射炮对空弹药,多采用碰炸引信,弹头必须直接击中敌 机,引信才能使弹头爆炸,否则就只会与目标“擦身而过”,命中效果较 差
无线电近炸引信,是美国于1943年研制成功并且装备海军的40高射炮使用的。 当炮弹飞出炮口一定距离后。引信保险装置动作,使引信处于工作状态,振荡器产 生特定频率的无线电振荡信号,由无线电收发机向外发出,发出的无线电波碰到空 中目标(如飞机、导弹等)被反射回来。信号经选择放大器选择并放大,当信号强度达 到一定数值后,就接通电子开关,引爆电雷管,从而使炮弹在离目标较近的距离爆 炸,靠弹丸形成的破片和冲击波毁伤目标。
海洋生物强势附生 会使船舶航速降低寿命缩短 ,如果船舶船体上不使用防 生物污损的防护涂料,往往不出两个月,船底就会被各种海洋附着生物覆盖 得几乎看不出原样.
船舶防污防腐涂料正是在这种需求下诞生。然而,在相当长的时间里, 人类对附着在船舶上的海洋生物采取的都是“毒杀”策略.终将危及人类自身.
苔藓虫
海鞘
第二节 仿生创新的分类
一.按生物分类方法进行分类 2.仿动物创新
仿蝙蝠声波导航功能的声波手杖 众所周知,蝙蝠可以在漆黑的空间里利用 超声回声自由飞行,超声回声可以帮助它们定位障碍物的位置。声波手杖就是 模仿了蝙蝠的声波导航功能,它可以警告盲人路上遇到的障碍物。每一根声波 手杖上都拥有无数的传感器,甚至可以帮助盲人发现比头部还要高的障碍物。
楼兰古城遗址出土的“有翼天使”壁画。
木牛流马
第一节 仿生创新原理
中国古代劳动人民对水生动物——鱼类的仿生也卓有成效。鱼儿在水中有 自由来去的本领,古人伐木凿船,用木材做成鱼形的船体人们就模仿鱼类 的形体造船。相传早在大禹时期,我国古代劳动人民观察鱼在水中用尾巴 的摇摆而游动、转弯,他们就在船尾上架置木桨。通过反复的观察、模仿 和实践,逐渐改成橹和舵,增加了船的动力,掌握了使船转弯的手段。人 们还仿照鱼的胸鳍制成双桨,由此取得水上运输的自由。后来随制作水平 提高而出现的龙船,多少受到了不少动物外形的影响。
仿生设计原理及应用
仿生设计原理及应用仿生设计是一种借鉴生物形态、结构、功能和行为的设计方法。
它通过研究生物界的优秀特质,将其应用到设计中,以解决复杂的问题和挑战。
仿生设计的原理和应用涉及多个领域,包括建筑、工程、航空航天、交通、医疗、材料等。
下面我将详细介绍仿生设计的原理及其在不同领域的应用。
1. 原理:(1) 结构优化:仿生设计通过研究生物的结构特点,优化设计的结构以提高材料使用效率、减轻重量、增强强度等。
(2) 功能仿效:生物在进化过程中形成了各种独特的功能,如蚁群行为、蝴蝶的色彩模式等。
仿生设计通过仿效这些功能,使设计具备更好的性能和功能。
(3) 形态模拟:仿生设计通过模拟生物的形态,如植物的表面纹理、鱼鳞的结构等,实现设计的特定功能,如减少阻力、提高光学效果等。
(4) 自适应优化:仿生设计中的自适应优化包括自适应材料、自适应结构,模仿生物对环境的自然适应能力,使设计更加灵活、适应性更强。
2. 应用:(1) 建筑:仿生设计在建筑领域可以提供新的设计思路和解决方案。
例如,借鉴鸟巢结构的鸟巢体育场能够达到较大跨度和更轻的结构体重;模拟植物的表面纹理可减少建筑物的阻力,提高能源效率等。
(2) 工程:仿生设计在工程领域可以提供更高效、更稳定的结构设计。
例如,模拟蛛网结构的桥梁能够分担荷载,增强结构的稳定性;借鉴企鹅的结构可以提高船舶在海上的稳定性。
(3) 航空航天:仿生设计在航空航天领域可以实现飞行器性能的大幅提升。
例如,学习鱼类的运动原理,设计出更高效的水下机器人;模拟鸟类的羽翼结构,设计出更轻、更适应高空环境的飞机翼。
(4) 交通:仿生设计在交通领域可以提高交通工具的能源利用率和运行效率。
例如,模仿鱼类的游动方式设计出更节能的水下船只;模拟蜜蜂的飞行方式,设计出更稳定、更高速的飞行器。
(5) 医疗:仿生设计在医疗领域可以改善医疗器械和设备的性能和功能。
例如,借鉴蝙蝠的声纳系统设计出更精准的医疗影像设备;模仿蜘蛛丝的结构制造出更具高强度和韧性的医用材料。
仿生工程与创新设计
仿生工程与创新设计随着科技的不断进步,仿生工程和创新设计开始逐渐融入我们的生活。
仿生工程是一门研究借鉴生物系统,将其结构和功能应用于工程设计中的学科。
创新设计则是通过独特的思维方式,将创造性的理念转化为实际的产品或服务。
一、仿生工程的概念与应用领域仿生工程的概念最早由德国生物学家考特·赫克尔提出,他将“形式与功能相互联系”的观念应用于工程设计中,从而开创了仿生工程的研究领域。
仿生工程主要通过研究生物学原理,探索生物系统的结构和功能,并将这些原理应用到机械设计、建筑设计、材料工程等领域。
例如,仿生设计的飞行器可以借鉴鸟类的飞行特点,实现更高效的飞行效果。
另外,仿生工程还可以在医学领域中应用,例如设计仿生假肢、人工心脏等。
二、创新设计的原则与方法创新设计是一种创造性的过程,它要求设计师能够具备独特的思维方式和创造力。
在创新设计中,设计师需要受到启发,找到创新点,并将其转化为实际的产品或服务。
创新设计强调以下原则:首先是用户至上,设计师需要理解用户的需求和期望,以用户为中心进行设计;其次是多学科合作,创新设计需要不同领域的专家共同参与,共同解决问题;最后是不断迭代和改进,设计师需要进行反复的试验和改进,以达到最佳的设计效果。
三、仿生工程与创新设计的结合仿生工程与创新设计可以相互促进,创造出更有创意和实用性的产品或服务。
仿生工程提供了丰富的生物学原理和实例,可以启发设计师的创新思维。
设计师通过借鉴生物体的形式和功能,可以设计出更优秀的产品。
同时,创新设计也可以为仿生工程提供更加多样化和创意的解决方案。
通过创新的设计思维,可以突破传统的思维框架,提供更好的解决方案。
总结:仿生工程与创新设计是一门迅速发展的领域,它们的结合可以为我们的生活带来更多的便利和创新。
当我们面对问题时,可以通过仿生工程的思维方式,从生物系统中寻找灵感,并通过创新设计的方法,将这些灵感转化为实际的解决方案。
相信随着科技的不断进步,仿生工程和创新设计将会在更多领域中发挥重要的作用,为人们的生活带来更多的惊喜和便利。
利用生物仿生原理设计新型材料及结构的创新思路
利用生物仿生原理设计新型材料及结构的创新思路生物仿生学是一门借鉴生物体结构和功能的学科,它提供了许多有关新型材料和结构设计的创新思路。
利用生物仿生原理进行材料和结构设计可以带来许多优势,如轻量化、高强度、高效率和环境友好等。
下面,我将就利用生物仿生原理设计新型材料及结构的创新思路进行探讨。
首先,通过学习和模仿生物体的结构和功能,可以启发我们设计新型材料和结构的想法。
生物体的结构和功能通常经过数亿年的进化,具有高效的性能。
例如,蜜蜂的巢穴结构可以启发我们设计出更坚固、高强度的建筑材料。
另一个例子是鸟类的羽毛结构,它们具有轻盈、保温和防水的特性,这可以启发我们设计出新型的隔热材料或涂层。
其次,生物体的自组装和自修复能力也是我们进行新型材料和结构设计的一个重要思路。
生物体能够在分子或细胞水平上自行组装成复杂的结构,这为我们设计新型材料提供了灵感。
例如,我们可以利用DNA分子的自组装性质设计出具有特定形状和功能的纳米材料。
此外,生物体还具有自修复的能力,这意味着我们可以通过仿生设计创造出能够自行修复损坏的材料和结构,从而延长其寿命和使用效果。
第三,生物体的功能特性也是我们进行新型材料和结构设计的一个重要参考。
例如,许多生物体具有优异的抗污染能力,可以帮助我们设计出抗污染的材料和涂层。
此外,生物体还可以启发我们设计出具有特定功能的材料,如阻燃材料、抗紫外线材料等。
通过借鉴生物体的功能特性,我们可以创造出更加智能化、多功能的材料和结构。
最后,生物体在适应不同环境压力方面的策略也给了我们进行新型材料和结构设计的启示。
生物体适应各种极端环境的策略可以帮助我们设计出具有特殊性能的材料和结构。
例如,北极熊的毛发可以启发我们设计出更好的隔热材料,深海生物的抗高压策略可以帮助我们设计出耐高压的材料等。
综上所述,利用生物仿生原理进行新型材料和结构设计是一种富有创新性的思路。
通过学习和模仿生物体的结构和功能,我们可以获得许多创新的设计思路。
产品创意设计仿生法
产品创意设计仿生法引言产品设计是为了满足用户需求而进行的创意和创新活动。
在设计过程中,仿生法是一种常用的方法,它通过借鉴自然界的设计,将自然界的生物、结构和功能应用到产品设计中。
本文将介绍仿生法的概念、原理和应用,并探讨如何利用仿生法进行产品创意设计。
仿生法的概念仿生法(Biomimicry)是指受到自然界生物体的形态、结构和功能的启发,将其应用到工程设计中的一种方法。
生物体经过数百万年的进化和优化,具有许多优秀的设计和功能。
仿生法通过观察和学习自然界的设计,将其运用到产品设计中。
这种方法可以提供创新的解决方案,从而满足人类的需求。
仿生法的原理仿生法的原理基于对自然界的观察和学习。
通过深入研究自然界中的生物,我们可以发现许多突出的设计原则和解决方案。
以下是一些常见的仿生法原理:结构优化自然界中的生物体具有优秀的结构,可以承受外部的压力和负荷。
通过学习这些结构,可以设计出更轻、更强的产品。
功能优化生物体的各个部分都具有特定的功能。
通过研究这些功能,可以设计出更高效、更智能的产品。
特殊功能自然界中的生物体有着许多独特的功能,如鸟类的飞行、蜘蛛网的强韧等。
这些功能可以用于产品设计,帮助解决难题。
生物材料生物体在进化过程中形成了特殊的材料,如贝壳的坚硬、蜘蛛丝的高强度等。
通过学习这些材料,可以设计出更优质的产品。
仿生法在产品创意设计中的应用航空航天领域仿生法在航空航天领域的应用非常广泛。
例如,研究鸟类的飞行原理可以帮助设计更优秀的飞行器。
同时,学习鱼类的游泳方式可以改进潜水器的设计。
建筑设计仿生法在建筑设计中也有很多应用。
例如,通过学习蜂巢结构,可以设计出更坚固而轻巧的建筑材料。
同时,研究植物的自然通风原理可以改进建筑物的通风系统。
交通工具设计交通工具的设计也可以借鉴自然界的设计原理。
例如,通过仿生法,可以设计出更节能、更环保的汽车。
同时,学习昆虫的运动方式可以优化轮胎的设计,提高汽车的操控性和安全性。
生物材料中的仿生设计原理
生物材料中的仿生设计原理随着科技的不断发展,生物材料技术已经广泛应用于医学、工业、环保等领域,成为当今研究的热点之一。
而在生物材料的设计与应用过程中,仿生设计原理则成为了一个不可或缺的部分。
那么,究竟什么是仿生设计?它在生物材料设计中又扮演了哪些重要的角色呢?下面将重点探讨这个问题。
什么是仿生设计?仿生设计,顾名思义,是指将生物学中的天然机制、形态等特点应用于人工设计中的一种方法。
简单来说,就是通过对自然界中生物的结构、功能进行理解和模仿来设计出更好的产品或系统。
昆虫翅膀、海螺壳、玫瑰花瓣等自然界中的物品,在人工设计过程中都可以被借鉴,通过仿生设计原理,实现结构优化、功能提升等目的,同时也在一定程度上实现了环保和节能的目标。
生物材料中的仿生设计原理则是将仿生设计的思想应用到材料设计中。
我们都知道,自然界中的生物材料中有很多精妙的结构和特性,这些结构和特性对于生物体的生存和发展都起到了至关重要的作用。
而科学家们则通过对这些结构和特性的深入研究和模仿,设计出了许多具有优良性能的仿生材料。
下面,举几个例子来说明。
1. 珊瑚骨架中的仿生设计原理珊瑚骨架中的微观结构非常复杂,但是它能够同时拥有优秀的力学性能与光学属性。
科学家们通过对这种结构的深入研究,发现其中的微观孔隙和柱状结构可以在复杂力学应变条件下保持整体稳定性,并且可以通过改变孔隙的大小和间距来控制光学属性,从而在仿生材料的设计中得到应用。
2. 树叶表面纳米结构的仿生设计原理树叶表面普遍具有微米至纳米级别的结构,这些结构对于生物体的末梢和叶片表面的湿润性起到了至关重要的作用。
珍珠在造形过程中也利用了类似的纳米结构。
通过仿生设计原理,科学家们开发出了一种具有自清洁性和抗污性的仿生材料,可以广泛应用于建筑、医疗等领域。
3. 地衣体表皮中的仿生设计原理地衣体表皮的微观结构可以抵御外部环境对生物体的破坏,同时也可以对水分进行调节。
通过仿生设计原理,科学家们成功地研发出了一种新型涂层材料,可以实现防水、抗紫外线、抗污、抗氧化等多种功能,具有良好的应用前景。
工程学仿生结构创新案例
工程学仿生结构创新案例你看啊,蜜蜂那小脑袋可聪明着呢。
它们造的蜂巢,那结构简直是建筑界的大师级作品。
蜂巢是由一个个六边形的小格子组成的,为啥是六边形呢?这里面可大有学问。
如果是圆形,那它们就没办法紧密地挨在一起,中间会有很多空隙,浪费空间;要是方形呢,在材料相同的情况下,又没有六边形那么稳固。
六边形就完美地平衡了这两点,空间利用率贼高,而且结构超稳定。
人类的工程师们就从中得到灵感啦。
比如说一些大型的展馆或者体育馆的建筑设计,就借鉴了蜂巢的结构。
这样的建筑又宽敞又结实,还能节省建筑材料。
就像北京的水立方,它的外立面和蜂巢一样,都是那种充满几何美感又很实用的结构。
那些看似像泡泡一样的小单元组合在一起,不仅让建筑看起来非常酷炫,而且还能很好地分散压力,就像蜂巢能承受很多重量一样。
这蜂巢结构的创新应用,简直就是大自然给人类的建筑秘籍啊!再给你说个好玩的仿生案例,那就是模仿荷叶的自清洁结构。
荷叶你肯定见过吧,荷叶上总是干干净净的,水珠在上面滚来滚去,还能把灰尘带走。
这是为啥呢?原来荷叶表面有很多微小的凸起,这些凸起上面又有更细小的绒毛,这种特殊的结构让水和灰尘都很难附着在上面。
那工程师们就想啊,要是把这种结构用在建筑或者汽车表面多好。
于是就有了那种具有自清洁功能的涂料和材料。
比如说有些高楼大厦,用了这种仿生的涂料后,下雨天的时候,雨水就能把建筑表面的脏东西冲掉,就不用像以前那样还得专门请人来清洗,又省钱又环保。
汽车也一样啊,有了这种仿生结构的表面处理,车子就不容易脏,一直都能保持亮晶晶的,就像荷叶一样干净清爽,多棒!还有一个特别厉害的,就是仿照啄木鸟头部结构设计的安全帽。
啄木鸟天天在树上啄啊啄的,它的脑袋就像一个超精密的减震器。
它的头骨结构很特殊,脑部的组织和头骨之间有很小的空隙,里面充满了液体,当啄木鸟啄树的时候,这种结构可以很好地缓冲冲击力,保护它的大脑不受伤害。
人类的工程师就把这个原理用到了安全帽上。
生物仿生学原理对工程设计创新意义
生物仿生学原理对工程设计创新意义生物仿生学是指从生物体的结构、功能、行为等方面,通过深入了解生物系统的原理,从中汲取灵感,并将其运用于工程设计中。
生物仿生学在工程设计中的应用已经取得了显著的成果,并带来了许多创新的设计理念和技术。
本文将探讨生物仿生学原理对工程设计的创新意义。
首先,生物仿生学原理能够提供工程设计师以前所未有的灵感和思路。
生物界拥有无数种生物体,它们经过数亿年的演化和适应,形成了各种卓越的结构和功能。
通过学习生物体的结构和机理,可以发现各种独特而高效的设计和运作原则,这些原则可以直接应用于工程设计。
例如,借鉴植物的结构,可以设计出更高效的建筑物和桥梁,借鉴昆虫的飞行原理,则可以设计出更先进的飞行器。
生物仿生学不仅可以引发创造性的工程设计思路,还能够提供解决问题的新途径。
其次,生物仿生学原理能够改善工程设计的性能和效率。
生物体在自然界中承担着各种各样的任务,并通过其结构和机制,能够以高效且节能的方式完成这些任务。
工程设计师可以通过仿生学原理,将这些优秀的特性引入到工程领域中,从而改善设计的性能和效率。
例如,鲨鱼皮肤表面的纳米结构启发了防污涂层的设计,使得材料表面具有了类似鲨鱼皮肤的特性,能够有效抵抗沾污和腐蚀。
再例如,莲花叶片的微观结构启发了超疏水表面的设计,使得液滴在其上可以快速滚落,从而实现了自清洁的效果。
生物仿生学的应用不仅可以提高工程设计的性能,还可以减少资源的浪费,实现更加可持续发展。
此外,生物仿生学原理能够拓宽工程设计的领域和范畴。
生物界充满了各种复杂和多样的结构与功能,涉及到物理学、化学、机械学等多个学科领域。
通过学习生物体的原理,工程设计师可以将不同学科领域的知识结合起来,从而创造出独特而复杂的设计。
例如,蜜蜂的集群行为和蜘蛛网的原理启发了城市交通系统的设计,通过仿生学的理念,可以实现交通系统的优化和提高交通效率。
生物仿生学的跨学科性质为工程设计提供了更广阔的创新空间,使得设计师能够从更多的角度思考问题,提供更加独特的解决方案。
仿生学:自然界启发的创新设计
仿生学:自然界启发的创新设计
仿生学,作为一门跨学科的科学领域,从自然界中汲取灵感,致力于将生物系统的智慧与工程技术相结合,创造出创新的设计和解决方案。
自然界的生物体已经在亿万年的进化过程中,通过优化和适应,形成了无数精妙复杂的结构和功能。
这些自然的设计不仅令人赞叹,还激发了人类开发新技术的动力。
仿生学的应用范围广泛,涵盖了从建筑设计到医学和航空航天的各个领域。
例如,鲨鱼皮肤的纹理结构启发了防污涂层的开发,使表面能够减少水滴和污垢的附着。
蜻蜓翅膀的微观结构鼓舞了新型材料的设计,提高了轻质复合材料的强度和耐久性。
植物的光合作用机制被应用于太阳能电池板的研发,提高了能源转换效率。
在医学领域,仿生学为仿生器官和智能假肢的开发提供了新的可能性。
通过模仿人体运动系统的工作原理,研究人员已经制造出更加精确和逼真的假肢,帮助残疾人士恢复日常生活的能力。
仿生学的进展也推动了生物医学工程领域的创新,例如生物打印技术和组织工程,为个性化医疗提供了新的前景。
在建筑设计中,仿生学的理念已经促成了更环保和可持续的建筑物。
通过模仿自然界优化的结构和能效系统,建筑师们设计出能够更有效利用能源和资源的新型建筑。
例如,建筑物表面的纹理和形态可以减少对空调和照明的依赖,从而降低能源消耗并减少对环境的影响。
总之,仿生学作为一种革命性的设计方法,不仅仅是技术创新的催化剂,更是人类与自然界互动的桥梁。
通过深入理解和模仿自然的智慧,我们可以创造出更加高效、可持续和人性化的解决方案,为未来的发展和进步铺平道路。
仿生原理与创新设计PPT课件
受壁虎启发而发明 的 LEMUR 机 器 人 正 紧贴在空间站的外 壁上
吸附机构不同:
真空吸盘、磁铁等。
斑绒壁虎的足部结构
壁虎抗地心引力的抓握秘诀在于脚趾上成排的 微小刚毛。这些刚毛可以依靠粘性的范德华力依 附在任何表面,范德华力只在微观尺度上发挥作 用。
这种吸附方式的优势在于可逆地强力抓握, 而且不需要使用任何粘合剂。近年来,工程师们 已经成功地使用硅胶模拟出类似的刚毛结构,从 而推动了各式各样壁虎皮肤模拟技术的出现。
仿生机械手的机构一般为开链 机构,由若干构件组成。
5
F 6n kpk n-构件数,k-运动副数,Pk-运动副约束数 k 1
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第二节 仿生机械手
pI 0, pI1 1, pIII 2, pIV 6, pV 11,
人手臂示意图 a)人体上肢骨骼 b)人体上肢骨骼机构图 1-肩关节 2-肱骨 3-肘关节 4-尺骨、桡骨 5-腕关节 6-拇指骨 7-腕骨 8-掌骨 9-指骨
稳定、速度慢
小跑相:三足着地与二足着地交替进行
稳定、速度中等
跑相:三足着地、二足着地、单足着地、无足着地交 替进行
不稳定、速度快
前腿
后腿
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三、多足步行仿生机器人
四足步行相:三足着地,四足的交替运动顺序 小跑相:三足着地与二足着地交替进行 跑相:三足着地、二足着地、单足着地、无足着地交替进行。
仔 细 观 察 马
跑连 相续
奔 跑 时 腿 部 状 态。
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第四节 爬行与仿生机构的设计
一、仿生爬行机器人机构
1、爬壁机器人 1)足-掌机构
为了使仿生爬行机器人具有近似于爬行动物的运动特性,爬壁机器人对足 -掌机构都有特殊的要求。
仿生学:自然界启发的创新设计
仿生学:自然界启发的创新设计
仿生学是一门通过模仿生物系统的结构和功能来解决工程学和设计问题的学科。
自然界中的生物进化经历了亿万年的优化,形成了许多精密且高效的设计。
人类通过仿生学,尝试从自然中汲取灵感,并将其应用于技术创新和设计领域。
首先,仿生学在材料科学中展现了其巨大潜力。
例如,由莲花叶子表面微小的结构启发而来的“莲花效应”,使得一些表面能够自洁、抗菌,甚至是防污。
这种结构被成功地应用于建筑材料和涂层技术中,大大提升了耐久性和清洁能力,同时减少了化学清洁剂的使用。
其次,仿生学在机器人技术中也有着重要的应用。
例如,通过研究动物的运动机制,研发出了仿生机器人的步态控制系统,使得机器人能够更加高效地行走和移动,适应各种复杂环境。
鸟类和昆虫的飞行原理也为飞行器的设计提供了灵感,例如无人机和微型飞行器的研发就借鉴了这些生物的飞行方式和稳定性控制。
另外,仿生学还在医学和生物学领域展示了其潜力。
仿生医学器械,如仿生心脏瓣膜和仿生假肢,通过模拟人体器官和肢体的运动和结构,帮助提高了患者的生活质量。
仿生学的发展也推动了人工智能和计算机视觉技术的进步,尤其是在图像识别和模式识别方面,模仿人类视觉系统的工作原理,提升了算法的准确性和效率。
总之,仿生学作为一种新兴的跨学科领域,不仅为工程技术和设计创新提供了新的思路和方法,也促进了人类对自然界的更深入理解。
通过从自然界中学习和借鉴,人类能够开发出更加环保、高效和可持续的解决方案,推动科技进步迈向更加智能化和人性化的未来。
仿生设计 绪论
仿生设计的内容
仿生设计概论
4.仿生物功能的设计 仿生物功能的设计
功能仿生设计主要研究自然生物的客观功能原理与特征,从中得到 启示以促进产品功能改进或新产品功能的开发。
仿生设计的内容
4.仿生物功能的设计 仿生物功能的设计
仿生设计概论
Rexite 文具
仿生设计的内容
仿生设计概论
5.仿生物色彩的设计 仿生物色彩的设计
自然生物体的表面肌理与质感,不仅仅是一种触觉 视觉 触觉或视觉 触觉 视觉的表象, 更代表某种内在功能的需要,具有深层次的生命意义,通过对生物表面 肌理与质感的设计创造,增强仿生设计产品形态的功能意义和表现力。
仿生设计的内容
2.仿生物表面肌理与质感的设计 仿生物表面肌理与质感的设计
仿生设计概论
斑马椅. 第五届商贸之都家具设计大赛获奖作品
自然生物的色彩首先是生命存在的特征和需要,对设计来说更是自 然美感的主要内容,其丰富、纷繁的色彩关系与个性特征,对产品的色 彩设计具有重要意义。
仿生设计的内容
5.仿生物色彩的设计 仿生物色彩的设计
仿生设计概论
仿生设计的内容
仿生设计概论
6.仿生物形式美感的设计 仿生物形式美感的设计
从人类的审美需求出发,发现和归纳自然生物所蕴含的美感规律, 更好地进行产品美感与意义的整合设计。
仿生设计
BIONIC DESIGN
孙利超
目 录
第一章 仿生设计概论 第二章 仿生设计的方法 第三章 仿生设计的程序 第四章 仿生物形态的造型设计 第五章 仿生物形式美感的造型设计 第六章 仿生物功能的造型设计 第七章 仿生物结构的造型设计 第八章 仿生物表面肌理与质感的造型设计 第九章 仿生物色彩的造型设计 第十章 仿生物意象的造型设计
仿生学:自然界启发的创新设计
仿生学:自然界启发的创新设计
在人类历史的长河中,自然界一直是创新设计的无尽源泉。
仿生学,作为一门研究生物特性并将其应用于工程技术领域的学科,正是这一理念的现代体现。
它不仅仅是模仿自然,更是从自然中汲取灵感,创造出既高效又和谐的人工系统。
自然界中的生物经过亿万年的进化,已经发展出适应环境的完美解决方案。
例如,鲨鱼的皮肤结构启发了游泳衣的设计,这种仿生材料能够减少水流阻力,提高游泳速度。
同样,莲叶的自清洁特性也被应用于建筑材料,使得外墙能够抵抗污染,保持清洁。
在机械工程领域,仿生学的应用同样广泛。
例如,模仿鸟类翅膀的无人机设计,能够更加灵活地在复杂环境中飞行。
而模仿昆虫复眼的相机,则能够捕捉到更广阔的视野,应用于监控和摄影领域。
仿生学不仅限于物理结构的设计,它还涉及到生物的行为和生态系统的运作。
例如,通过研究蚂蚁的觅食行为,科学家们开发出了分布式计算算法,这种算法能够在没有中央控制的情况下,让多个计算机协同工作,解决复杂问题。
此外,仿生学在医学领域也有着广泛的应用。
例如,模仿人体骨骼结构的植入物,能够更好地与人体组织结合,提高治疗效果。
而模仿血管网络的微流控芯片,则能够用于药物筛选和疾病模型的研究。
总之,仿生学是一门跨学科的科学,它将生物学的原理与工程技术相结合,创造出既高效又环保的设计。
随着科技的发展,我们有理由相信,仿生学将继续引领创新设计的潮流,为人类社会带来更多的可能性。
仿生学技术的原理及其应用
仿生学技术的原理及其应用近年来,随着科技的飞速发展,人类对于仿生学技术的研究也日益深入。
仿生学技术可以让我们更加深入地理解自然界,从而更好地实现技术创新,改善人类生活。
本文将探讨仿生学技术的原理及其应用。
一、仿生学技术的原理仿生学技术是以生物学为灵感,将其中的思想、结构和原理应用于人工设备和系统的研究和设计。
这一技术的原理包括以下三个方面:1. 生物的结构和形态生物的结构和形态是仿生学技术的一大灵感源泉。
生物的各种组织和器官都是自然选择作用下不断进化和优化得到的,其结构具有高度的复杂性和适应性。
仿生学技术就是借鉴这些结构和形态来设计人工设备和系统,以达到更高的效率和适应性。
例如,仿生学技术可以借鉴蝴蝶的翅膀结构设计更加轻盈的航空器,或者借鉴鲨鱼的皮肤结构设计更好的防水材料。
2. 生物的运动和行为生物的运动和行为也是仿生学技术的重要灵感源泉。
生物的运动和行为涉及多个系统和器官协同作用,其中包括肌肉骨骼系统、神经系统和感知系统等。
仿生学技术可以通过研究和模仿这些生物的运动和行为,来设计更加智能和灵活的人工系统。
例如,仿生学技术可以通过研究蜜蜂的飞行行为,设计更加高效的飞行器,也可以通过研究鸟类的群体行为,设计更加智能的交通流控制系统。
3. 生物的生理和代谢生物的生理和代谢也是仿生学技术的重要灵感源泉。
生物的生理和代谢涉及多个复杂的生化反应和物质转化过程,这些过程被生物体内的酶和其他生物大分子催化和调节。
仿生学技术可以通过研究这些生物的生理和代谢过程,来设计更加高效和环保的人工生化系统。
例如,仿生学技术可以通过研究光合作用过程,设计更加高效的太阳能电池,或者通过研究人体的代谢过程,设计更加智能的测量和监控系统。
二、仿生学技术的应用仿生学技术具有广泛的应用前景,可以广泛应用于各个领域。
以下是几个具有代表性的应用:1. 仿生机器人仿生机器人是仿生学技术在机器人领域的应用实例。
仿生机器人可以模仿不同生物的形态和行为,实现更加灵活和高效的操作功能。
仿生建筑的原理及应用
仿生建筑的原理及应用1. 什么是仿生建筑仿生建筑是一种借鉴自然界生物形态和生物结构的建筑设计理念。
它追求与自然环境的和谐共生,通过模仿自然界生物的形态、结构和功能特征,实现建筑物的节能、环保、可持续发展等目标。
2. 仿生建筑的原理2.1 生物形态仿生生物形态仿生是指通过研究自然界生物的形状、比例和结构,将其应用到建筑设计中。
常见的生物形态仿生原理有:•角度优化:仿生建筑通过模仿自然界的角度优化,如借鉴植物叶片的角度来优化建筑物的采光效果。
•排列规律:仿生建筑可以学习自然界生物的排列规律,如蜂巢结构的排列方式可以应用到建筑物的立面设计中。
•曲线设计:仿生建筑可以借鉴自然界的曲线造型,如借鉴贝壳的螺旋形曲线来设计建筑物的屋顶。
2.2 生物结构仿生生物结构仿生是指通过研究自然界生物的结构、材料和功能,将其应用到建筑结构中。
常见的生物结构仿生原理有:•骨骼结构:仿生建筑可以借鉴自然界生物的骨骼结构,如使用类似鸟骨的薄弦结构来设计建筑物的支撑结构。
•纤维材料:仿生建筑可以借鉴自然界生物的纤维材料,如借鉴蜘蛛网的结构来设计建筑物的网壳结构。
•生物材料:仿生建筑可以借鉴自然界生物的材料特性,如借鉴贝壳的微观结构来设计建筑材料的强度和韧性。
3. 仿生建筑的应用3.1 节能环保•采光优化:仿生建筑通过学习植物叶片的光线捕捉原理,设计出优化的采光系统,减少室内照明能耗。
•通风优化:仿生建筑可以借鉴鸟巢的通风原理,设计出优化的通风系统,提高室内空气质量和节能效果。
•温度调节:仿生建筑可以借鉴蚁丘的调温原理,设计出优化的建筑外墙,实现建筑的自动调温功能。
3.2 结构创新•轻型结构:仿生建筑可以借鉴植物茎干的轻型、高强度结构,设计出更轻、更高效的建筑结构。
•网壳结构:仿生建筑可以借鉴蜘蛛网的结构,设计出自支撑的网壳结构,减少材料使用同时提高建筑的稳定性。
•弹性材料:仿生建筑可以借鉴鲨鱼皮肤的弹性特性,设计出具有变形能力和抗震能力的建筑材料。
仿生形态与设计创新
第二,仿生形态蕴含着生命的活力。生物机体的形态结构为了维护自身、抵抗变异形成 了力量的扩张感,使人感受到一种自我意识的生命和活力,唤起我们珍爱生活的潜在意识,在这 种美好和谐的氛围下,人与自然融合、亲近,消除了对立的心理不安状,使人感到幸福与满足。
Байду номын сангаас
第三,仿生形态的奇异丰富了造型设计的形式语言。自然界中无数有机生命(动物与植物) 丰富的形体结构,的变化层面,巧妙色彩装饰和图形组织以及它们的生存方式、肢体语 言、声音特征、平衡能力为我们人工形态设计提供了新的设计方式和造美法则。生物体中体 现出的与人沟通的感特征将会给我们新的启示。
二、仿生形态——设计难题的方程式
现实中,许多优秀的技术成果需要转化为产品,设计师常常苦于拿着好的发明 成果找不到与 之相对应的优良造型去实现它,这往往成为一个难题。如果把需求当成是提出问题,那么仿 生思维就是在大自然中寻找解决问题的方程式。例如:在超音速飞机飞行时,由于航速快, 会使机翼产生颤振而阻碍运动,甚至会引起机翼折断而机毁人亡。这一问题,曾经使设计师 绞尽脑汁,最后终于在机翼前缘安放一个加重装置才有效地解决了这一难题。后来人们从动 物学上了解到,小蜻蜒的翅膀前缘上方都有一块深色的角质加厚区——翅痣。翅痣是蜻蜒的 消颤振装置。蜻蜒快速飞行,就是靠翅痣调整翅膀的振动来实现的。
仿生形态的模拟创造由来已久,但是作为一门独立的学科却是本世纪60年代后的事。美国空 军军官J·E斯蒂尔少校1958年首创仿生学。仿生学研究如何制造具有生物特征的人工系统。 模仿是仿生学的基础。枫树的果实借其翅状轮廓线外形旋转下落、飘飞得很远,受此启发, 便出现了陀螺飞翼式玩具,这是目前螺旋桨的雏型。现代飞行器的仿生原型来自天空中的 飞鸟。
第七章 仿生原理与创新设计
两足步行状态分析 a)人的步行状态 b)鸟类的步行状态
第三节 步行与仿生机构的设计
一、有足动物腿部结构与运动分析
四足动物腿部运动分析 前腿运动-大腿相对于小腿是向后弯的; 后腿运动-大腿相对于小腿是向前弯的。
四足动物的腿部结构示意图
二、拟人型步行机器人
拟人机器人腿部的理想自由度-7个
踝关节少 了一个自
六足步行机器人
三、多足步行仿生机器人
仿生方法:
1.掌握仿生对象的组成、结构形式、各部分的参数;
2.研究仿生对象的站立、行走姿态,确定昆虫在不同地形的步态、位姿、
以及对应位姿的受力情况。
四足走行动作的运动机理与分析
四足步行相:保证三足着地,四足的交替运动顺序, 重心水平投影必须在三足着地点形成的三角形平面内。
仿生学的研究内容主要有: 1、机械仿生:
研究动物体的运动机理,模仿动物的地面 走、跑、地下的行进、墙面上的行进、空中的 飞、水中的游等运动;运用机械设计方法研制 模仿各种生物的运动装置。
2、力学仿生: 研究并模仿生物体总体结构与精细结构的
静力学性质,以及生物体各组成部分在体内相 对运动和生物体在环境中运动的动力学性质。
例如,模仿贝壳修造的大跨度薄壳建筑, 模仿股骨结构建造的立柱,既消除应力特别集 中的区域,又可用最少的建材承受最大的载荷。
3、电子仿生: 模仿动物的脑和神经系统的高级中枢的智
能活动、生物体中的信息处理过程、感觉器官、 细胞之间的通信、动物之间通信等,研制人工 神经元电子模型和神经网络、高级智能机器人、 电子蛙眼、鸽眼雷达系统以及模仿苍蝇嗅觉系 统的高级灵敏小型气体分析仪等。
抬起的每条腿从躯体看是开式链结构,而同时着地的3条腿或6条腿与躯体构成并联多 闭链多自由度结构。
仿生创新机理,原则及策略途径研究
仿生创新机理,原则及策略途径研究1. 仿生创新机理仿生创新的机理主要包括:(1) 仿生学习:仿生创新的基础是对自然界的学习和理解。
通过对自然界的观察和学习,可以发现自然界中存在的一些普遍规律和优异特性,并将其应用到产品设计和制造中。
(2) 生物适应性:自然界中的生物具有高度适应性,能够适应各种环境和条件。
仿生创新可以借鉴生物的适应性特点,并将其应用到产品中,提高产品的适应性。
(3) 模拟生物结构:自然界中的生物结构复杂多样,包括形态、结构、力学特性等方面。
仿生创新可以通过模拟生物的结构和特性,设计出与自然界相似的产品。
(4) 生物材料:自然界中的生物材料具有很高的强度、韧性和耐久性。
仿生创新可以借鉴生物材料的特性,并将其应用到材料的设计制造中,提高材料的性能。
2. 仿生创新原则仿生创新的原则主要包括:(1) 模拟自然:仿生创新的核心是模拟自然界中的设计和结构。
通过了解自然界中的规律和特点,可以从中汲取灵感,设计出更加科学和高效的产品。
(2) 综合创新:仿生创新需要综合运用多个学科的知识和技术,从而创造出新颖的产品和技术。
(3) 实践导向:仿生创新需要以实践为导向,不断尝试和实验,不断改进和优化,提高仿生产品的性能和效能。
(4) 系统思考:仿生创新需要从系统的角度考虑问题,深入分析和解决问题的本质,从而获得更加全面和深刻的认识。
3. 仿生创新策略途径仿生创新的策略途径主要包括:(1) 应用前沿技术:仿生创新需要借鉴前沿的科技成果,把握科技的发展方向和趋势,从而设计出更加先进和高效的产品。
(2) 引入生物材料:仿生创新可以通过引入生物材料,提高产品的性能和品质。
例如,利用仿生材料设计可控变形机械臂,可以提高机械臂的灵活性和适应性。
(3) 设计自适应结构:仿生创新可以借鉴生物的自适应结构,设计出具有更高适应性的产品。
例如,仿生车身设计可以借鉴鳞片结构,从而提高车身的防撞性能。
(4) 优化产品结构:仿生创新可以通过优化产品的结构,提高产品的性能和效率。
仿生工程从自然启示到创新设计
仿生工程从自然启示到创新设计人工智能、生物技术和机械工程的快速发展,为仿生工程的兴起提供了前所未有的机遇。
仿生工程以自然界的生物系统和过程为灵感,将其转化为人工设计和制造的创新技术。
从自然启示到创新设计,仿生工程融合了多个学科领域的知识和方法,不断推动着科技进步和生活质量的提升。
当我们观察自然界的生物系统时,我们会发现它们独特的结构和功能,以及他们高度适应环境的能力。
这些生物系统为人类提供了无穷的创新灵感。
比如,借鉴鸟类的飞翔机制,科学家们研发出了仿生飞机,使得飞机的飞行更加高效和稳定。
仿生机器人则是另一个成功的例子,它们模仿了自然界的动物和昆虫的运动方式,使得机器人能够更好地适应复杂的环境和任务。
仿生工程的一个重要领域是仿生材料。
通过观察自然界的材料,科学家们发现了诸如蜘蛛丝、贝壳和鱼鳞等材料的独特性质。
借鉴这些材料的结构和特性,科学家们研制出了一系列具有优异性能的仿生材料。
例如,仿生纳米纤维材料具有高强度、高韧性和轻质的特点,被广泛应用于航空航天、医疗器械和能源领域。
仿生工程在医学领域也发挥着重要的作用。
通过研究自然界的生物系统和生物过程,科学家们可以更好地理解生物学的基本规律,并将其应用于医学研究和治疗中。
比如,仿生器官的研究使得研制出了更加逼真和可持续的人工心脏、人工肝等器官,为患者提供了更好的治疗选择。
另外,仿生工程还可以帮助解决肢体残疾的问题。
通过仿生假肢的设计和制造,残疾人可以恢复部分运动功能,提高他们的生活质量和独立性。
除了医学领域,在工业和农业领域,仿生工程也有着广泛的应用前景。
借鉴自然界的生物系统,科学家们成功研制出了一系列高效能源和环保技术。
比如,仿生光合作用技术通过模拟植物的光合作用过程,实现了太阳能的高效转换和储存。
这项技术为可再生能源的开发和利用提供了新的思路和解决方案。
此外,仿生农业技术也为农作物的生长和病虫害的防治提供了创新的方法。
通过仿生工程的手段,科学家们研究了植物多样性和生态系统的相互作用,实现了更加智能、高产、节水和环保的农业生产方式。
仿生学生物启示下设计技术创新
仿生学生物启示下设计技术创新随着科技的不断发展,人类对于仿生学(bionics)的研究日益深入。
仿生学是一门研究生物体结构、功能和行为,并将其应用于设计和技术领域的学科。
受到仿生学的启发,科学家、工程师和设计师们逐渐开始将生物机制应用于技术创新中,创造出了许多令人惊叹的发明和创新。
本文将探讨仿生学在技术创新中的应用,以及它对我们未来的影响。
1. 仿生学在航空航天领域的应用航空航天领域一直以来都受到仿生学的启发。
例如,研究人员通过模仿鸟类的飞行机制,设计出了更加高效的飞机翼型。
鸟类的翅膀结构具有轻巧、柔韧和稳定等特点,这些特点被应用于新一代飞机翼的设计中,使得飞机能够在低速飞行和高速巡航之间更好地切换,并且减少了飞机的阻力,提高了燃烧效率。
此外,仿生学还可以应用于飞行器的机动性改进。
研究人员通过研究昆虫的飞行机制,设计了无人机的机翼和尾部,使得无人机能够更加灵活地飞行并进行复杂的机动动作。
这种仿生设计可以为航空航天领域带来更大的发展潜力,并且提升飞行器的性能和安全性。
2. 仿生学在医疗器械领域的应用医疗器械领域也广泛应用了仿生学的原理。
仿生学的研究可以帮助设计师更好地理解生物体的结构与功能,并将其应用于医疗器械的创新中。
例如,仿生学启发了可穿戴医疗器械的设计。
仿生学研究人员通过观察人体肢体的运动方式,设计了具有智能感应功能的假肢。
这些仿生设计的假肢可以根据用户的运动意图来实现精确的动作,提供更好的使用体验和功能恢复效果。
仿生学的运用不仅提高了人工肢体的逼真程度,还改善了使用者的生活质量和功能性能。
此外,仿生学研究还有助于改进医药输送系统。
例如,仿生学的启发使设计师能够以类似血管系统的方式设计药物输送装置,以实现更精确的药物分发和治疗效果。
这种仿生设计可以提高治疗的准确性和效率,并减少患者的痛苦和并发症。
3. 仿生学在建筑设计中的应用宏伟的建筑设计也可以从仿生学的原理中受益。
仿生学的研究帮助建筑师们更好地理解自然界中的结构和形态规律,并将其应用于建筑设计中,从而创造出更加可持续和高效的建筑。
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如人的每只手有14个关节,20个自由度,如果完 全仿人手结构,会造成结构复杂、控制也困难的局面 。所以仿二指和三指的机械手在工程上应用较多。
第五章仿生原理与创新设计
4、仿生的结果具有多值性: 要选择结构简单、工作可靠、成本低廉、使用寿命
研究生物系统的结构和特征、并以此为工 程技术提供新的设计思想、工作原理和系统构 成的科学,称为仿生学(bionics)。
第五章仿生原理与创新设计
第五章 仿生原理与创新设计
第一节 仿生学与仿生机械学概述 一、仿生学
研究生物系统的结构和特征、并以此为工 程技术提供新的设计思想、工作原理和系统构 成的科学,称为仿生学(bionics)。
一、鱼类摆动推进的泳动力学原理
身体波浪式摆动推进
尾鳍摆动式推进
第五章仿生原理与创新设计
二、鱼类推进系统的结构
第五章仿生原理与创新设计
三、游动仿生机器人实例
第五章仿生原理与创新设计
第五章仿生原理与创新设计
仿生企鹅
第五章仿生原理与创新设计
第五章仿生原理与创新设计
第五章仿生原理与创新设计
第五章仿生原理与创新设计
二.蛇行机器人
第五章仿生原理与创新设计
二.蛇行机器人
第五章仿生原理与创新设计
二.蛇行机器人
第五章仿生原理与创新设计
二.蛇行机器人
第五章仿生原理与创新设计
第五节 飞行与仿生机构的设计
一、飞行仿生机器人的翅
1、以静电致动方的仿生扑翼
1) 扑翼结构
蜂 鸟
飞行昆虫的特征如外部骨骼、弹性关节、
变形胸腔以及伸缩肌肉等为我们设计微型飞行
第五章仿生原理与创新设计
仿生学的研究内容主要有: 1、机械仿生:
研究动物体的运动机理,模仿动物的地面 走、跑、地下的行进、墙面上的行进、空中的 飞、水中的游等运动;运用机械设计方法研制 模仿各种生物的运动装置。
第五章仿生原理与创新设计
2、力学仿生: 研究并模仿生物体总体结构与精细结构的
静力学性质,以及生物体各组成部分在体内相 对运动和生物体在环境中运动的动力学性质。
二、拟人型步行机器人
第五章仿生原理与创新设计
二、拟人型步行机器人
MIT的仿人机器人
第五章仿生原理与创新设计
二、拟人型步行机器人
日本本田asimo仿人机器人
第五章仿生原理与创新设计
二、拟人型步行机器人
日本本田asimo仿人机器人
第五章仿生原理与创新设计
北京理工大学的仿人机器人—打太极拳
第五章仿生原理与创新设计
仿生机械手录像之八
第五章仿生原理与创新设计
第三节 步行与仿生机构的设计
一、有足动物腿部结构与运动分析
人腿部运动分析 大腿相对股骨关节转动角度 小腿相对膝关节转动角度 足底运动 —— 足底着地,足底平放,足底推离
鸟类腿部运动分析 大腿相对股骨关节转动角度 小腿相对膝关节转动角度
第五章仿生原理与创新设计
例如,模仿贝壳修造的大跨度薄壳建筑, 模仿股骨结构建造的立柱,既消除应力特别集 中的区域,又可用最少的建材承受最大的载荷 。
第五章仿生原理与创新设计
3、电子仿生: 模仿动物的脑和神经系统的高级中枢的智
能活动、生物体中的信息处理过程、感觉器官 、细胞之间的通信、动物之间通信等,研制人 工神经元电子模型和神经网络、高级智能机器 人、电子蛙眼、鸽眼雷达系统以及模仿苍蝇嗅 觉系统的高级灵敏小型气体分析仪等。
第五章仿生原理与创新设计
第五章 仿生原理与创新设计
第一节 仿生学与仿生机械学概述 一、仿生学
竹鸢
楼兰古城的 有翼天使
木牛流马
第五章仿生原理与创新设计
第五章 仿生原理与创新设计
第一节 仿生学与仿生机械学概述 一、仿生学
第五章仿生原理与创新设计
第五章 仿生原理与创新设计
第一节 仿生学与仿生机械学概述 一、仿生学
第五章仿生原理与创新设计
第五章仿生原理与创新设计理与创新设计
法国DIY扑扇翼
第五章仿生原理与创新设计
鸟的内部结构 视频二 视频一
第五章仿生原理与创新设计
扑翼机测试
第五章仿生原理与创新设计
第五章仿生原理与创新设计
第五章仿生原理与创新设计
第六节 游动与仿生机构的设计
长、制造维护方便的仿生机构方案。 5、仿生设计的过程也是创新的过程: 要注意形象思维与抽象思维的结合,注意打破定
势思维并运用发散思维解决问题的能力。
第五章仿生原理与创新设计
第二节 仿生机械手
一、仿生机械手的机构组成 1、仿生机械手机构的运动副及自由度
仿生机械手的机构一般为开链 机构,由若干构件组成。
第三节 步行与仿生机构的设计
一、有足动物腿部结构与运动分析
四足动物腿部运动分析 前腿运动-大腿相对于小腿是向后弯的; 后腿运动-大腿相对于小腿是向前弯的。
第五章仿生原理与创新设计
二、拟人型步行机器人
第五章仿生原理与创新设计
二、拟人型步行机器人
第五章仿生原理与创新设计
二、拟人型步行机器人
第五章仿生原理与创新设计
中国的外骨骼
第五章仿生原理与创新设计
美国雷神公司的外骨骼
第五章仿生原理与创新设计
美国雷神公司的外骨骼
第五章仿生原理与创新设计
美国洛克希德马丁公司的外骨骼
第五章仿生原理与创新设计
三、多足步行仿生机器人 四足走行动作的运动机理与分析 四足步行相:三足着地,四足的交替运动顺序 小跑相:三足着地与二足着地交替进行 跑相:三足着地、二足着地、单足着地交替进行
器提供了借鉴思路。
第五章仿生原理与创新设计
两自由度胸 腔式扑翼驱 动机构
两自由度胸 腔式扑翼驱 动机构拍翅 微飞行器
第五章仿生原理与创新设计
2)仿生扑翼机构设计
第五章仿生原理与创新设计
二、飞行仿生机器 人实例
第五章仿生原理与创新设计
微型飞行机器人
第五章仿生原理与创新设计
苍蝇机器人
第五章仿生原理与创新设计
第四节 爬行与仿生机构的设计
一、仿生爬行机器人机构 1、爬壁机器人 2)吸附机构 真空吸盘、磁铁等。
第五章仿生原理与创新设计
爬行壁虎机器人
第五章仿生原理与创新设计
一、仿生爬行机器人机构
第五章仿生原理与创新设计
一、仿生爬行机器人机构
第五章仿生原理与创新设计
一、仿生爬行机器人机构
第五章仿生原理与创新设计
第五章仿生原理与创新设计
双足跑步机器人的运动状态
第五章仿生原理与创新设计
人体骨骼
第五章仿生原理与创新设计
日本的外骨骼
第五章仿生原理与创新设计
机器人外骨骼
第五章仿生原理与创新设计
第五章仿生原理与创新设计
川崎的可负重30kg的外骨骼
第五章仿生原理与创新设计
可助瘫患者站立的外骨骼
第五章仿生原理与创新设计
5、信息与控制仿生: 模仿动物体内的稳态调控、肢体运动控制、
定向与导航等。例如研究蝙蝠和海豚的超声波 回声定位系统、蜜蜂的“天然罗盘”、鸟类和 海龟等动物的星象导航、电磁导航和重力导航 ,可为无人驾驶的机械装置在运动过程中指明 方向。
第五章仿生原理与创新设计
二、仿生机械学
仿生机械(bio-simulation machinery) ,是模仿生物的形态、结构、运动和控制,设 计出功能更集中、效率更高并具有生物特征的 机械。
n-构件数,k-运动副数,Pk-运动副约束数
第五章仿生原理与创新设计
手臂的自由度为 F=6×19-(2×1+3×2+4×6+5×11)=27 手指部分的自由度为 F=6×15-(4×5第+五5章×仿生1原0理)与创=新设2计0
二、仿生机械手实例
三指机械手 五指机械手
人工肌肉
第五章仿生原理与创新设计
第五章仿生原理与创新设计
在腿足机构的端点连接吸掌以后, 对掌机构的 要求主要有:
(1) 掌的姿态可以调节控制,以便在地壁过渡 行走时适应壁面法线方向;
(2) 调节掌机构的驱动装置尽可能安装到机器 人机体上;
(3) 爬壁机器人在壁面上移动时, 处于支撑相 的掌与足端应没有限制转动的强迫约束。
第五章仿生原理与创新设计
第五章仿生原理与创新设计
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第五章仿生原理与创新设计
第五章仿生原理与创新设计
3rew
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再见,see you again
2020/12/11
第五章仿生原理与创新设计
仿生机械手录像之三
第五章仿生原理与创新设计
仿生机械手录像之四
第五章仿生原理与创新设计
钢琴欣赏-注意手指的动作
第五章仿生原理与创新设计
弹钢琴的指法-轮指
第五章仿生原理与创新设计
仿生机械手录像之五
第五章仿生原理与创新设计
仿生机械手录像之六
第五章仿生原理与创新设计
仿生机械手录像之七
第五章仿生原理与创新设计
第五章仿生原理与创新 设计
2020/12/11
第五章仿生原理与创新设计
第五章 仿生原理与创新设计
第一节 仿生学与仿生机械学概述 一、仿生学
第五章仿生原理与创新设计
第五章 仿生原理与创新设计
第一节 仿生学与仿生机械学概述 一、仿生学
第五章仿生原理与创新设计
第五章 仿生原理与创新设计
第一节 仿生学与仿生机械学概述 一、仿生学
第四节 爬行与仿生机构的设计
一、仿生爬行机器人机构 1、爬壁机器人
1)足-掌机构 为了使仿生爬行机器人具有近似于爬行动物 的运动特性,爬壁机器人对足-掌机构都有特殊 的要求。