RTK使用说明书
rtk测量仪器使用教程
rtk测量仪器使用教程1. 仪器介绍：首先，简要介绍RTK测量仪器的基本原理和功能。
可以提到测量精度、测量范围和使用场景等。
2. 准备工作：在开始测量之前，需要确保RTK测量仪器的电池充电充足，并将设备与移动设备如手机或平板电脑等进行蓝牙连接。
3. 工作环境：使用RTK测量仪器需要在开阔的区域进行，远离高层建筑、树木和其他可能干扰信号的物体。
4. 开始测量：打开RTK测量仪器，并按照说明书上的步骤进行初始设置和校准。
确保接收天线的连接稳固且指向天空。
5. 数据收集：使用RTK测量仪器进行实时测量之前，需要在移动设备上选择相应的测量模式和数据采集方式，如测量距离、角度或高度等。
6. 实时定位：进行实时测量时，RTK测量仪器会通过接收卫星信号实时计算位置。
确保仪器具备足够的卫星信号强度和数量以获得准确的实时定位。
7. 数据处理：测量结束后，将收集到的数据传输到计算机或移动设备上进行处理。
可以使用专业的数据处理软件进行数据校正和分析。
8. 数据输出：将处理过后的数据输出到相关文档或报告中，可包括测量结果、图表和示意图等。
确保输出内容准确、规范和易于理解。
9. 仪器维护：使用完RTK测量仪器后，注意及时清洁和保养，确保仪器处于良好的工作状态。
同时，也需要注意电池电量和存储空间的使用情况，及时进行充电和备份。
10. 常见问题解答：在实际使用中，可能会遇到各种问题，如信号丢失、定位偏移或异常等。
在操作中注意仪器的提示信息，并遵循使用手册中的故障排除方法进行处理。
请注意，以上内容仅为教程示例，具体使用方法应以对应RTK测量仪器的官方说明书为准。
天宝RTK使用说明书
上海欧亚测量系统设备有限公司杭州分公司杭州市西湖区文三路486号明珠公寓1幢2单元702室邮编：310013 0第一章：TSC2操作使用说明1．前言Trimble TSC2是Trimble公司新推出的控制手簿，采用Microsoft Widows Mobile 软件的Pocket PC操作系统。
该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充电器与一体。
TSC2具有128MB SDRAM和512MB内置非易失性存储器，两个CF 卡和一个SD卡可扩展插槽，处理器采用520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。
2．电源管理TSC2手薄含内置可充电锂电池一块，容量为6600mAh，充电时连接AC适配器到交流电源。
正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间< 3小时，2小时内充电到80%，完全充电需要4.5个小时。
注意：充电温度为10℃以上。
3．部件维护Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。
Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。
TSCe：工作温度：-30℃～+60℃储藏温度：-40℃～+70℃湿度：100%防冷凝跌落：可经受26次跌落，从1.22m跌落到坚硬表面上海欧亚测量系统设备有限公司杭州分公司杭州市西湖区文三路486号明珠公寓1幢2单元702室邮编：310013 1注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC2手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。
4．触摸屏维护用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。
TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜注：不要使用研磨清洁剂。
5．常用键说明①Power电源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。
RTK操作说明
RTK操作说明（S82、S86）方法1．操作：工程→新建工程→输入作业名称，选择“向导”，点击ok→选择“北京54椭球”，点击“下一步”→输入中央子午线→点击“确定”→点击“设置”→选择“其他设置”中的“移动站天线高”→输入天线高，并选择直接显示实际高程→去至少两个已知点测量84等坐标（每个点可以多测几次，比较一下选择最好的点）→点击“设置”，选择控制点坐标库，→点击“增加”→输入已知点坐标，点击“ok” →选择“从坐标管理库选点” →选择“导入”→选择扩展名为RTK(例：905.RTK) →选择与刚才输入的已知点坐标对应的84坐标→在弹出的对话框中点击“ok” →增加第二个已知点（重复增加第一个已知点的操作）→增加若干点完毕后，点击“保存”→为参数文件起一个名字→点击“确定”→点击“ok” ”→点击“应用” →点击“设置”→选择“测量参数”，“四参数设置”→察看比例尺是否接近于1（最好小数点后有5个9或者5个0）→开始测量或放样工作方法2. 工程→新建工程→输入作业名称，选择“套用”，点击ok→选择被套用的工程设置文件（例：905.ini）→点击“确定”→点击“工具”，“校正向导”→选择“基准站架在未知点”，下一步→输入当前已知点坐标及天线高，点击“校正”→检合然后开始作业。
RTK简易操作步骤（以ｓ８２为例）ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。
一．基准站部分１．架好脚架于已知点上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
２．接好电源线和发射天线电缆。
注意电源的正负极正确（红正黑负）。
３．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。
这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。
南方极点RTK说明书
南方极点RTK说明书南方极点RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度全球导航卫星系统（GNSS）定位技术，适用于地理测量、建筑工程、农业、交通运输等领域。
它通过基站和移动终端之间的无线通信实时传输差分数据，以提高定位精度，并能够在现场实时处理和显示。
南方极点RTK系统由三个关键组成部分组成：基站、移动终端和差分数据传输。
基站是一个确定已知坐标的站点，它通过接收卫星信号，计算出差分数据，并将其发送给移动终端。
移动终端使用差分数据来对接收到的卫星信号进行修正，从而实现高精度的位置定位。
差分数据传输则采用无线通信技术，将基站和移动终端之间的数据传输实现实时性。
南方极点RTK系统的主要特点是高度精确和实时性。
它能够实现厘米级的定位精度，远远超过了传统定位技术的精度。
相比于后处理技术，RTK技术实时修正信号，无需等待数据采集完成后再进行处理，大大提高了工作效率。
同时，由于差分数据的及时传输，无线通信可以保证实时性，在移动终端上能够实时显示定位结果。
南方极点RTK系统还具有较好的可靠性和适应性。
它采用多频多系统接收技术，可以同时接收多颗卫星的信号，增加了系统的可靠性和稳定性。
此外，南方极点RTK系统还能适应各种复杂的环境条件，如高楼大厦、山区、林地等，无论是室内、室外，都能够有效工作。
南方极点RTK系统在各个领域有着广泛的应用。
在地理测量中，它可以用于测量地表的高程、坐标、形状等，广泛应用于土地测绘、城市规划等领域。
在建筑工程中，南方极点RTK系统可以用于测量建筑物的高度、位置和结构等信息，提供精准的施工数据。
在农业领域，南方极点RTK系统可以用于精准农业，实现精确的作业定位和施肥、灌溉等操作。
在交通运输中，南方极点RTK系统可以用于车辆导航、交通管理等。
总结来说，南方极点RTK系统是一种高精度的GNSS定位技术，具有高度精确性、实时性、可靠性和适应性。
它在地理测量、建筑工程、农业、交通运输等领域有着广泛的应用前景。
华测智能 RTK 产品使用说明书
前言说明书简介欢迎使用华测智能RTK使用说明书。
本说明书主要对如何安装、设置和使用该系列产品进行描述。
软件方面的操作说明请点击手簿软件右上角的帮助文档查看。
技术与服务如您有任何问题而产品文档未能提供相关信息，请联系所在地的分公司技术。
免费服务热线：************相关信息您可以通过以下途径找到该说明书：1、购买华测智能RTK后，仪器箱里会配赠一本产品使用说明书，方便您操作仪器。
2、登陆官方网站，在【下载中心】→【说明书】可下载该电子版说明书。
免责声明华测公司致力于不断改进产品功用和性能，后期产品规格和手册内容可能会随之变更，恕不另行通知，敬请谅解！若说明书中图标、图片等与实物有差异，请以产品实物为准。
本公司保留对所有技术参数和图文信息的最终解释权。
使用本产品之前，请仔细阅读本说明手册，对于未按照使用说明书的要求或未能正确理解说明书的要求而误操作本产品造成的损失，华测公司将不承担任何责任。
I目录前言 (I)1快速入门 (1)1.1 连接仪器 (1)1.2设置基准站或移动站 (1)1.3新建工程 (1)1.4点校正 (2)2产品介绍 (3)2.1接收机外观 (3)2.2下壳 (5)2.3安装SIM卡 (6)2.4电池充电 (6)3接收机外业工作要求 (8)3.1基准站架设 (8)3.2移动站操作 (9)4手簿/手机端网页设置接收机说明 (12)5静态工作模式的操作 (17)5.1静态测量简介 (17)5.2GPS 控制网设计原则 (17)5.3准备工作 (18)5.4静态测量作业步骤 (18)5.5数据下载 (19)5.6静态数据处理 (20)6固件升级方法 (22)6.1通过网页升级 (22)6.2远程在线升级 (23)6.3通过手簿升级 (23)6.4通过自带移动磁盘升级（仅部分型号支持） (23)附录1使用与注意事项 (24)II华测智能RTK产品使用说明书1快速入门快速入门以使用LandStar7软件设置外挂电台1+N模式得到固定解为例。
南方极点RTK说明书
南方极点RTK说明书南方极点是一款基于北斗导航系统的实时动态全球定位系统（RTK），其主要用于测量和定位应用。
南方极点RTK系统可以高精度、高可靠地测量出用户的位置，并且能够在实时动态环境中提供精确的位置、速度和时间数据。
下面将为大家详细介绍南方极点RTK系统的工作原理、技术特点和应用范围。
基站是南方极点RTK系统中的主控制设备，其安装在已知坐标位置的固定点上。
基站通过接收来自卫星的导航信号，并将接收到的信号传给移动站。
同时，基站内置有高精度时钟和测距接收机，用于测量接收到信号的时间和距离。
移动站是南方极点RTK系统中的移动设备，其通常安装在需要测量或定位的移动物体上。
移动站需要至少接收到四颗以上的卫星信号，并将接收到的信号传送给基站。
基站通过对移动站接收到的信号进行处理，并计算出移动站的位置和速度。
1.高精度定位能力：南方极点RTK系统采用高精度时钟和测距接收机，能够实现厘米级的定位精度。
这使得南方极点RTK系统在测绘、土地调查、地质勘探等领域具有广泛的应用。
2.实时动态定位：南方极点RTK系统能够在高速移动的环境中提供实时的定位信息。
同时，该系统支持快速初始化，可以在几秒钟内快速获取到高精度的定位结果。
3.抗干扰能力强：南方极点RTK系统在测量环境复杂、信号干扰较大的情况下，仍能够保持高精度定位能力。
其采用多路径抑制技术和强抗干扰算法，能够有效消除信号干扰对定位结果的影响。
4.多模式支持：南方极点RTK系统不仅支持实时动态定位，还支持静态定位和动态运动定位。
用户可以根据不同的应用需求选择不同的定位模式。
南方极点RTK系统广泛应用于各种领域，包括测绘、土地调查、地质勘探、建筑施工、交通运输等。
比如，在测绘领域，南方极点RTK系统可以实现地形测量、航测测绘和工程测量等任务，提高测绘数据的精度和效率。
在建筑施工领域，该系统可以用于土方测量、植物栽种和建筑物布置等工作，提高施工效率和质量。
综上所述，南方极点RTK系统是一款高精度、高可靠的全球定位系统。
中海达RTK操作说明书
中海达RTK手簿操作说明书1 新建项目在一个新测区，首先要新建一个项目，存储测量的参数，将其设置均保存到项目文件中（*.prj）。
同时软件自动建立一个和项目名同名的文件夹，包括记录点库、放样点库、控制点库都放到坐标库目录Points文件夹中。
*.stl:记录点库；*.skl:放养点库；*.ctl:控制点库。
Main.Prj:项目文件，项目的名称就是项目文件夹的名称。
CC-PRJ.dam:坐标转换参数的备份。
“可用空间”：显示当前手簿中剩余的空间（单位：兆）。
【新建】：新建一个项目，同时新建一个文件夹，所有和项目有关的文件都存在文件夹中。
【套用】：套用原有项目的参数并新建一个项目。
【打开】：打开项目（*.project）。
【删除】：删除所选择的项目。
2 基准站设置设置基准站主要设定基准站的工作参数，包括基准站坐标、基准站数据链等参数。
1、基准站位置：设定基准站的坐标为WGS-84坐标系下的经纬度坐标(注:基准站坐标中的H是椭球高,由于主板需要的是其内部模型下的水准高,所以我们需要先获得其水准模型在该位置处的高程异常值，这也就要求我们设置基准站的时候需要GPS为可测量状态)。
中误差一般在架设基准站,我们也可以通过【平滑】进行采集,获得一个相对准确的WGS-84坐标进行设站 (注:任意位置设站,不意味着任意输入坐标,务必进行平滑多次后进行设站,平滑次数越多,可靠度也越高)。
如果基准站架设在已知点上，也可以通过输入已知点的当地平面坐标，按【应用到BLH】转换成WGS-84经纬度坐标（注：这种做法只适用于BJ-54,GJ-80等国家坐标系，或已经知道对WGS-84转换参数的地方坐标系），当地坐标可通过点击右端【点库】按钮从点库中获取。
【平滑】：即单点定位求平均数，平滑次数默认为10次。
【应用到BLH】：平面坐标和经纬度坐标之间转换。
【计算三参数】：用于计算当地坐标和WGS-84坐标之间的三参数，只有进行过平滑采集，按钮才可用，使用时，在XYH处输入已知点的平面坐标，点击【平滑】按钮，然后点击【计算三参数】按钮，就可以求出当地坐标和WGS-84之间的转换关系。
华星RTK作说明书
录目第一章华星RTK GPS系统概述 (3)§1.1 华星RTK GPS系统创新技术 (3)§1.2 技术参数与性能特点 (4)§1.3数据传输模式 (6)§1.4基准站示意图 (8)§1.5移动站示意图 (10)第二章接收机设置 (13)§2.1工作模式 (13)§2.2 控制面板说明 (13)第三章数据链电台 (16)第四章电源 (26)§4.1 电池充电 (26)§4.2 锂电池安装与拆卸方法 (26)第五章内置GPRS模块 (29)§5.1安装SIM卡 (30)§5.2拆卸SIM卡 (30)第六章静态测量数据下载 (31)§6.1数据下载 (31)§6.2接收机管理软件 (32)第七章作业模式 (34)§7.1使用URS电台作业 (34)§7.2使用内置GPRS数据链作业 (35)§7.3 水上测量 (36)§7.4 双频静态测量 (37)第八章注意事项 (39)1+第九章华星GIS数据采集器 (40)§9.1认识华星GIS+数据采集器 (40)§9.2如何取出和安装电池 (42)§9.3如何取出和放入触摸笔 (43)§9.4如何开机 (44)§9.5如何获取数据到电脑 (44)§9.6如何安装和取出MicroSD卡 (47)2第一章华星RTK GPS系统概述华星RTK GPS是广州华星定位技术有限公司创新推出全新一代基于CORS技术的RTK系统。
系统采用超长距离RTK技术，第三代GPS卫星L5信号接收技术。
系统引入语音智能技术实现―语音导航操作‖，对仪器主机操作全过程语音提示；融入U盘式文件管理技术，拖拽式文件下载；一体化全内置加固机身，军标三防设计，更适应野外环境的细节考虑；成熟的GSM/CDMA网络传输技术，GSM/CDMA/UHF轻松一键切换。
科力达RTK说明书
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风云 K9 系列 GPS 产品手册
第一章 风云 K9 系列 GPS 概述
§1.1 关于风云 K9
对于11模式的网络设置方式里面选择eagle基站设置接入点里面要输基站的机身号移动站里面同样选择eagle接入点处如果基站已经登上服务器的话可以点击获取接入点可以获取到基站的机身号选风云k9系列gps产品手册21择输入即可也可以直接在接入点的后面输入基站的机身号和基站的设置一样就行
科力达 GPS 产品系列
第四章 风云 K9 系列 GPS 附件介绍 ...................................................30
§4.1 风云 K9 系列 GPS 的仪器箱（包） ......................................30 §4.2 电池及充电器 ........................................................................ 31 §4.3 数据链接收天线及发射天线 ................................................ 32 §4.4 各种传输线及电缆 ................................................................ 33 §4.5 其他 ........................................................................................ 34
华星RTKGPS操作步骤说明
华星RTK GPS操作步骤说明一：仪器架设与连接：基准站、移动台。
注意基准站与移动台的模式。
连续按两下F键为更改主机模式，然后按一下进行模式更改。
更改完成按I电源键完成。
注意必须在主机锁定卫星的前提下进行软件操作。
基准站架设点必须满足以下要求：a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短；d、至少两个已知坐标点（已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）；e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。
二：手簿软件操作：1.新建项目：点击【项目】→【新建】→输入项目名→【√】一般以当天日期为项目名，方便数据导出时查找。
2.参数设置：一定要按项逐一进行检查、更改。
源椭球一般为WGS-84，目标椭球与已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54”。
“投影”：选择投影方法，输入投影参数。
（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。
地方经度可用GPS 实时测出，数据采集器通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】→【位置信息】中获得）。
“椭球转换”：无“平面转换”：无“高程拟合”：无“保存”：点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。
注：记得点击右上角的保存按钮，否则坐标系统参数设置无效。
3.连接GPS：通过蓝牙连接GPS基准站。
点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接，成功会在接收机信息窗口显示连接GPS 的机号。
4.设置基准站：量取基准站仪器高，输入基准站仪器高。
中海达 iRTK5 智能 RTK 系统 使用说明书
iRTK5智能RTK系统使用说明书III 手册修订情况文件编号：YFZ-2017-3888修订日期修订次数说明2018年3月1iRTK5智能RTK系统使用说明书V1.0 2019年3月1iRTK5智能RTK系统使用说明书V1.1III前言说明书简介欢迎使用海星达iRTK5智能RTK 使用说明书。
海星达iRTK5作为新型GNSS 接收机，本说明书对如何安装、设置和使用该产品进行描述。
本说明书适用于海星达iRTK5，说明书中示例的图片、图标等与实物有差异，请以产品实物为准。
经验要求为了您能更好的使用海星达iRTK5，建议您使用前仔细阅读本说明书。
如果您对海星达iRTK5尚不了解，请查阅中海达的官方网站：安全技术提示注意：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，请认真阅读。
责任免除使用本产品之前，请您务必仔细阅读本产品使用说明书，以便您能更好地使用本产品。
广州市中海达测绘仪器有限公司对您未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失不承担责任。
中海达致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而不另行通知的权利。
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查，然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参考，若有与产品实物不符之处，以产品实物为准。
技术与服务如果您有任何技术问题，可以电话联系各分支机构技术中心、总部技术部，我们会及时的解答您的问题。
相关信息您可以通过以下途径找到该说明书：1、购买海星达iRTK5产品后，配赠光盘里有《iRTK5智能RTK系统使用说明书》，指导您操作仪器；2、登陆中海达官方网站，在“产品”→“RTK产品”→“海星达iRTK5”→“相关下载”里即可下载该电子版说明书。
您的建议如果您对海星达iRTK5产品有什么建议和意见，请联系我们，或者IV拨打全国热线：400-678-6690。
中海达RTK操作说明书
中海达RTK操作说明书一、前言二、设备组成中海达 RTK 系统通常由以下部分组成：1、基准站：用于发送差分信号，提高移动站的定位精度。
2、移动站：接收卫星信号和基准站的差分信号，进行实时定位测量。
3、手簿：用于设置参数、采集数据和处理数据。
三、准备工作1、检查设备确保基准站和移动站的电量充足。
检查天线是否安装牢固，线缆是否连接正常。
2、选择合适的测量地点尽量选择视野开阔、无遮挡的区域，远离强电磁干扰源。
3、安装 SIM 卡如果需要通过网络传输数据，将 SIM 卡正确安装到手簿中。
四、基准站设置1、架设基准站将基准站三脚架架设在已知控制点上，确保稳定。
安装基准站主机，连接好天线和线缆。
2、开启基准站按下电源键，等待基准站启动。
3、手簿连接基准站打开手簿中的测量软件，通过蓝牙或数据线连接基准站。
4、设置基准站参数输入基准站的坐标、高程等信息。
设置差分模式（如 RTCM32 等）和发射频率。
5、启动基准站发射信号确认参数设置无误后，启动基准站发射差分信号。
五、移动站设置1、安装移动站将移动站天线安装在对中杆上，连接好主机和手簿。
2、开启移动站按下电源键，等待移动站启动。
3、手簿连接移动站打开手簿中的测量软件，连接移动站。
4、设置移动站参数选择与基准站相同的差分模式。
输入测量项目的相关参数，如坐标系、投影参数等。
5、移动站初始化在开阔区域，等待移动站完成初始化，获取固定解。
六、数据采集1、点测量到达测量点，将对中杆准确对中，点击手簿中的“点测量”按钮，记录测量点的坐标。
2、线测量沿着需要测量的线路，依次采集点坐标，手簿软件会自动生成线路。
3、面测量围绕测量区域，采集边界点坐标，软件可计算出面的面积和周长。
七、数据存储与导出1、数据存储测量数据会自动存储在手簿中，您可以设置存储路径和文件名。
2、数据导出将手簿连接到电脑，通过测量软件将数据导出为您需要的格式，如CSV、DXF 等。
八、注意事项1、在使用前，务必仔细阅读设备的使用说明书，了解设备的性能和操作方法。
rtk使用说明书_secret
一、产品概述SGS220型双频RTKGPS产品采用进口主板和核心部件，配以武汉大学GPS工程中心开发的适合中国国情的GPS后处理软件，成为目前市场上性价比最高的双频RTK接收机。
可广泛应用于地形地籍测量、控制测量、管线测量、勘界测量、工程放样与建筑应用等领域。
【技术特性】●并行8/12通道，C/A码、P码，L1、L2载波相位●定位精度：静态：5mm+2ppmRTD：1mRTK：2cm+2ppm●工作温度：－20℃～＋50℃●接口特性：标准RS－232串口通信接口●通信速率：19200bps●存储容量：16兆byte（可扩）二、原理介绍动态测量可分为RTK和RTD两种。
测量时将一台GPS接收机固定在一已知点作为基准站，另一台作为流动站来采集用户所需的测点坐标，在采集过程中，流动站实时的接收从基准站发射来的差分改正信息，对测量数据进行改正，大大消除了星历误差、卫星时钟误差、电离层误差、大气延迟误差等等的公共误差，从而获得比运动中的单点定位测量精度更高的测量结果。
动态测量中，在一定范围内的流动站可以使用同一基准站发出的改正数，所以流动站可以架设在各种设备上面，如轮船、汽车、飞机等，借助这些设备可以完成导航、测水深、测地形、放样、数字化成图等工作。
其测量精度都明显高于运动中的单点定位。
所以，相较于静态测量，动态测量的应用范围更广，工作效率更高，测量精度更高，使用也更为方便。
三、连接设备在进行测量以前，应该先正确连接设备。
如图3-1和3-2所示：（图3-1）（图3-2）四、软件使用说明RTK测量软件运行在WindowsCE环境下，工作硬件平台是PDA。
通过RS232串口同GPS接收机相连，通信参数波特率为19200，数据位8，停止位1，无效验。
本软件具有RTK野外采集点位坐标、点位放样和静态测量三大主要功能，兼有RTD功能，同时具有坐标转换和求算转换参数等功能。
该软件界面友好，操作简单，只要GPS通信参数设置正确，就可以正常工作。
天越 实景放样 RTK 使用手册说明书
天越实景放样RTK使用手册第一版广东科力达仪器有限公司二○二二年十二目录第一章概述 (2)§1.1引言 (2)第二章天越实景放样RTK介绍 (2)§2.1整体介绍 (2)§2.2天越主机介绍 (3)§2.2.1主机外型 (3)§2.2.2结构与接口 (3)§2.2.3按键和指示灯 (4)§2.3天越按键功能介绍 (4)§2.4主机配件介绍 (6)第三章仪器架设与配置 (6)§3.1静态作业 (6)§3.2RTK作业（外置电台1+1模式） (8)§3.2.1外置电台基准站架设 (8)§3.2.2启动基准站 (9)§3.2.3架设移动站 (11)§3.2.4设置移动站 (12)§3.3RTK作业（网络CORS模式） (13)§3.3.1移动站的架设 (13)§3.3.2移动站设置 (14)第四章常见功能使用 (15)§4.1点测量 (15)§4.2点放样 (16)§4.3成果数据导出 (18)§4.4惯导功能使用 (19)§4.5实景放样功能使用 (21)§4.6WebUI网页配置 (22)§4.7固件升级 (23)§4.8工程之星在线升级 (26)§4.9天线高量取方式 (27)附录A天越实景放样RTK技术指标 (27)附录B H6手簿技术指标 (30)附录C联系方式 (31)第一章概述阅读本章，您可以简单了解天越实景放样RTK。
§1.1引言欢迎使用广东科力达仪器有限公司产品，我司一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国内测量用户手中。
如果您想对科力达了解更多，欢迎访问科力达官方网站/本说明书是以天越实景放样RTK为例，针对如何安装、设置、配件的使用和如何使用RTK系统作业进行讲解。
辰星 M15-RTK 产品技术手册说明书
产品技术手册辰星M15-RTK目录1.软件资料下载 (1)2.产品名称 (1)3.产品配置 (3)4.参数指标 (4)5.使用教程 (6)5.1基站端准备 (6)5.2移动端准备 (6)5.3Ardupilot（APM）飞控连接步骤 (7)5.3.1单天线RTK移动端设置 (7)5.3.2双天线RTK移动端设置 (8)5.3.3单天线飞控参数设置 (8)5.3.4RTK基站端设置 (9)5.3.5RTK双天线飞控端设置 (12)5.3.6RTK双天线移动站设置 (13)5.4PX4飞控连接步骤 (13)5.4.1飞控端设置 (14)6.其他参数 (16)6.1GNSS性能 (16)6.2接口 (16)6.3通讯性能 (17)6.4电源指标 (17)6.5连接器 (17)6.6指示灯状态 (19)6.7电气特性 (20)6.8物理特性 (20)6.9尺寸图 (21)7.联系方式 (22)8.注意事项及安全指南 (23)1.软件资料下载百度网盘：https:///s/1gNt1WcS9Cyc3JXGgadHS7g 提取码：amov2.产品名称辰星M15RTK厘米级差分导航定位接收机简介：辰星M15RTK是完全自主知识产权的工业级小体积、高集成度、高精度定位定向接收机。
支持BDS、GPS、GLONASS、QZSS系统RTK高精度定位。
采用知识产权的快速载波相位模糊度解算技术和多径抑制算法，能够快速精确地解算出厘米级位置信息；可同时接收多个地面基准站RTCM数据，支持短、中、长基线RTK解算。
内置多种语言Web GUI，可实现零上手的配置，图形化的数据显示及远程升级；该接收机还拥有方便易用的网页配置界面，大幅度降低使用门槛，具备丰富的接口，适应各种应用场景。
可广泛应用于无人机高精度测绘、机械控制、位移形变监测、精准农业、驾考、无人机等。
产品特点：•支持BDS/GPS/GLONASS/QZSS•厘米级高精度RTK定位•支持双天线定向•支持千寻/六分网络服务（需自备4G Sim卡）•支持DGNSS定位•灵活对外接口,支持串口、支持外部存储器TF卡、USB 2.0OTG、CAN、PPS、EVENT•集成DTU支持4G传输（可支持全球全网通）•支持NTP网络时间服务、FTP文件下载、FTP推送、Email异常报警•内置Web界面，实现板卡升级、配置、控制和状态查询•远程控制多种固件升级方式：网页、U盘、串口、远程•支持自定义ASCII及Binary格式输出、BINEX标准数据格式•结构小巧，易于集成，重量轻产品图片3.产品配置辰星M15RTK分为移动端和基站端两种，其中基站端为单蘑菇头天线配置，可用于为一个或多个移动端提供定位数据。
科力达K9mini+RTK测量系统使用手册说明书
K9Mini+RTK测量系统使用手册科力达K9mini+RTK测量系统使用手册第一版广东科力达仪器有限公司二○一六年八月目录目录 (1)第一章概述 (3)§1.1引言 (3)§1.2产品功能 (3)§1.3产品特点 (3)第二章科力达K9mini+测量系统 (6)§2.1整体介绍 (6)§2.2科力达K9mini+主机介绍 (7)§2.2.1主机外型 (7)§2.2.2按键和指示灯 (9)§2.3科力达K9mini+模式查看和切换 (10)§2.3.1按键设置工作模式 (10)§2.3.2（手簿）软件设置工作模式 (11)§2.3.3USB模式配置 (11)§2.3.4无线网络 (12)§2.3.5关闭主机 (13)§2.4科力达K9mini+Web UI网页配置 (13)§2.4.1主界面 (15)§2.4.2主机状态 (16)§2.4.3主机配置 (18)§2.4.4卫星信息 (21)§2.4.5静态数据记录 (22)§2.4.6数据传输 (23)§2.4.7网络设置 (28)§2.4.8电台设置 (32)§2.4.9固件升级 (34)§2.4.10用户管理 (35)§2.4.11用户帮助 (36)§2.5手簿 (36)§2.5.1手簿介绍 (36)§2.5.2蓝牙连接 (41)§2.5.3软件安装及连接 (45)§2.6外挂电台(选配) (49)§2.6.1电台特点 (49)§2.6.2电台外型 (50)§2.6.3电台接口及面板 (50)§2.6.4电台发射天线及Y型电缆 (52)§2.6.5电台使用注意事项 (53)-1--2-§2.7主机配件介绍 (54)§2.7.1仪器箱 (54)§2.7.2电池及充电器 (54)§2.7.3差分天线 (55)§2.7.4数据线 (55)§2.7.5其他配件 (56)第三章作业方案 (57)§3.1静态作业 (57)§3.1.1静态测量简介 (57)§3.1.2作业流程 (58)§3.1.3外业注意事项 (58)§3.1.4GPS控制网设计原则 (59)§3.2RTK作业（电台模式） (59)§3.2.1架设基准站 (60)§3.2.2启动基准站 (61)§3.2.3架设移动站 (62)§3.2.4设置移动站 (63)§3.2.5电台中继设置 (64)§3.3RTK作业（网络1+1模式） (66)§3.3.1基准站和移动站的架设 (66)§3.3.2基准站和移动站的设置 (66)§3.3.3电台路由设置 (68)§3.4RTK作业（网络CORS模式） (69)§3.5天线高量取方式 (71)附录A K9Mini+测量系统主要技术指标 (73)附录B Polar X3手簿技术指标 (76)附录C GDL-20电台技术指标 (77)附录D专业术语注释 (79)附录E联系方式 (81)第一章概述阅读本章，您可以简单了解科力达公司及K9mini+测量系统§1.1引言欢迎使用广东科力达仪器有限公司的GNSS产品。
天宝RTK使用说明书
第一章：TSC2操作使用说明1．前言Trimble TSC2是Trimble公司新推出的控制手簿，采用Microsoft Widows Mobile软件的Pocket PC操作系统。
该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充电器与一体。
TSC2具有128MB SDRAM和512MB内置非易失性存储器，两个CF卡和一个SD卡可扩展插槽，处理器采用520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。
2．电源管理TSC2手薄含内置可充电锂电池一块，容量为6600mAh，充电时连接AC适配器到交流电源。
正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间< 3小时，2小时内充电到80%，完全充电需要4.5个小时。
注意：充电温度为10℃以上。
3．部件维护Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。
Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。
TSCe：工作温度：-30℃～+60℃储藏温度：-40℃～+70℃湿度：100%防冷凝跌落：可经受26次跌落，从1.22m跌落到坚硬表面注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC2手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。
4．触摸屏维护用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。
TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜注：不要使用研磨清洁剂。
5．常用键说明①Power电源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。
背景灯开关：按下Fn键后再按Power电源键。
Power电源键菜单：按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面，如果这时继续按住电源键直到记时为零，手簿进行软启动。
如果这时松开电源键，出现下面对话框，按OK退出该界面，进入系统主界面。
RTK简明操作手册..
第一部分RTK操作流程第一步：内业准备。
一、新建任务投影高度为：项目的平均海拨高度。
二、键入已知点输入当地坐标点的坐标，北（X），东（Y），高程（Z），单击选项，如下图：我们输入一般都是网格点，所以选择网格，如果输入经纬度坐标的话，必须把坐标显示改成WGS84这种形式才可以输入其坐标。
其输入的格式为度.分秒,例如:123度23分23秒,则输入123.2323.第二步：基准站的架设、连接、配置、启动一、基准站的架设二、基准站的连接三、基准站的配置单击接受——存储。
把接收机端口改为端口1单击接受——存储。
四、基准站的启动第三步：移动站的架设、连接、配置、启动一、移动站的架设、连接二、移动站的配置1、移动站选项最后单击接受——存储。
2、移动站电台3、启动移动站接收机（开始测量）等待接收基准站的信号，最终在手簿的下方显示出“RTK：固定：H：V：RMS：”这种字样说明已经收到基准站的电台信号。
第四步：点校正具体操作方法：网格点名称：从列表当中选择参加校正的点。
GPS点名称：选择跟上面的网格点对应的WGS84坐标。
（可以从实地测量的结果）水平残差，垂直残差，不能超过2公分。
合格后单击——应用。
第五步：测量或放样第六步道路键入与放样第二部分动态数据处理RTK野外数据采集存储在手薄里面，内业处理时只需把手薄的文件传输到计算机。
手薄文件传输到计算机后，是*.dc文件格式，导入计算机时应该选择导入*.dc文件格式。
由于RTK野外采集时已经解算出点的坐标，计算机处理时只需导入此*.dc 文件格式。
选择你需要的导出格式就可以，不需要进行基线解算和网平差。
如果自定义项目中没有你需要的数据格式，参考下面的操作流程，自定义导出数据格式。
RTK数据处理流程如下：野外RTK采集数据传输至计算机↓TGO新建项目,不改变缺省坐标系统↓导入外业采集*.dc数据文件↓选择导出的数据格式导出需要的数据格式7．1如何新建自定义数据格式：7.1.1：TGO软件中选择你要导出的全部点(Ctrl+A)。
南方rtk使用参考说明书
南方rtk使用参考说明书南方RTK作业整体流程所选仪器型号（接收机：S82-T;电台：GDL-25;手簿：7527、W A）测量前的准备工作充电1、GPS接收机电池充电S82-T：将电源适配器和电池座连接起来，把电池放入电池座里,金属片的位置正确对准，然后把插头接上插座。
正常充电的时候，红灯Charge长亮，充满的时候绿灯Full长亮。
2、手簿电池充电将电源适配器和电池座连接起来，把电池放入电池座里，然后接头插上插座。
正常充电的时候，绿灯每秒闪一次，快闪的时候表示电量快满（大约冲了75%），充满的时候，绿灯常亮。
3、12V大电瓶充电a、将夹子夹在电瓶上，红正黑负,先负后正。
b、将充电电压调节旋钮旋至最小档，也就是指向最左侧，充电电流调至中间档。
c、打开充电器电源，先将电压调至12V档，此时我们看到电流值会从零开始向右偏移，电流值不大于6A就可以正常充电。
当电瓶充满的时候，电流值为零。
需要注意的是：若电瓶使用后，其电不满，但是在刚接通电源充电的时候，电流值显示为零，这种情况很有可能是充电器的保险管被烧毁，需要及时更换。
（更换保险管：在充电器的后面，将标有Fush 的黑色旋钮卸下，将新的保险管换上就可以了，一般是5A或3A都行）工作模式及数据链切换82-T在切换工作模式时：红灯不同的位置代表不同的工作模式，绿灯不同的位置代表不同的数据收发方式（即数据链），三个位置中，每个位置分上下两个灯，上为红色、下为绿色。
移动站基准站静态基准站外接:2红3绿移动站电台:1红1绿移动站网络:1红2绿(接HHCORS用)静态模式：3红（此模式没有数据链，用于GPS联测，控制点加密）思路:第一步调红灯第二步调绿灯方法:P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，选择红灯位置，按P键确认；b：等十五秒钟（听到三声响）电源灯正常后，长按F键,听到第二声响后放手即可，按F键选择绿灯位置。
详见：82T工作模式切换.doc平时工作过程中可以随时按一下F键来查看一下红灯和绿灯的位置是否正确，如果不正确，那么先关机再按照上述的两步法进行。
三鼎RTK使用说明
三鼎RTK使用说明一、三鼎RTK的基本功能及性能特点1.高精度定位：三鼎RTK采用全球导航卫星系统，能够实现厘米级精度的定位，适用于各种测绘、测量任务。
2.快速启动：三鼎RTK采用快速启动技术，能够在短时间内实现卫星定位，提高工作效率。
3.高稳定性：三鼎RTK采用高灵敏度接收机，能够在复杂的地形条件下保持稳定的信号接收。
4.高可靠性：三鼎RTK配备有多个卫星信号接收机，能够实现多路径信号的接收和处理，提高数据的可靠性。
二、三鼎RTK的使用方法1.器材准备首先，准备好三鼎RTK设备及其配件，包括RTK主机、天线、电源线、数据线等。
2.设备连接将三鼎RTK主机与天线连接，确保连接牢固，并且天线朝向天空，避免遮挡。
3.电源接入将电源线接入三鼎RTK主机，并将其插入电源插座，确保正常供电。
4.开机启动长按三鼎RTK主机上的开关键，等待设备启动，出现系统主界面后，设备即可正常工作。
5.卫星定位在三鼎RTK主界面上，选择“卫星定位”功能，系统会自动卫星信号，并显示当前的定位状态。
6.数据采集在卫星定位成功后，可以进行数据采集操作。
通过三鼎RTK的触摸屏界面，选择“数据采集”功能，并输入采集参数（如坐标系、采样间隔等），开始进行数据采集。
7.数据处理数据采集完毕后，可以将数据通过数据线连接至电脑，使用专业的测量软件进行数据处理和分析。
三、注意事项1.避免遮挡在使用三鼎RTK设备时，需确保天线朝向天空，避免建筑物、树木等物体的遮挡，以保证信号的稳定接收。
2.操作规范在操作三鼎RTK设备时，需按照说明书上的操作规范进行，避免操作失误或错误操作，以保证数据的准确性。
3.设备保养定期对三鼎RTK设备进行保养和维护，包括清洁、充电、防尘防水等，以延长设备的使用寿命。
4.地形适应5.数据备份在进行数据采集和处理前，建议先进行数据备份，以防数据丢失或损坏。
总结：三鼎RTK是一款高精度、高稳定性的精准定位设备，具有广泛的应用领域。
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4.4.1 通信设置 ........................................................................................................ 14 4.4.2 静态工作模式.................................................................................................. 14 4.4.3 基准站模式 ..................................................................................................... 16 4.4.4 移动站模式 ..................................................................................................... 18 4.4.5 调用配置集 ..................................................................................................... 19 4.5 数据链设置 .............................................................................................................. 19 4.5.1 网络 ............................................................................................................... 20 4.5.2 内置电台 ........................................................................................................ 21 4.5.3 外置电台 ........................................................................................................ 22 4.5.4 手簿网络 ........................................................................................................ 22 4.5.5 双发链路 ........................................................................................................ 22 4.7 其他菜单功能 ........................................................................................................... 23 第五章 软件的介绍——测量 .................................................................................................. 24 5.1 点测量..................................................................................................................... 25 5.2 点放样..................................................................................................................... 29 5.3 直线放样 ................................................................................................................. 31 5.4 道路放样 ................................................................................................................. 35 5.5 电力 ........................................................................................................................ 44 5.5.1 电力作业流程简介 ............................................................................................ 44
SurPad 软件使用说明书
5.5.2 电力勘测 ......................................................................................................... 45 5.5.3 塔基放样 ........................................................................................................ 49 5.6 场地高程控制 ........................................................................................................... 50 5.7 物探放样.................................................................................................................. 52 5.8 曲线放样 ..................................................................................