三相异步电动机反接制动控制线路PPT
反接制动控制电路
反接制动控制电路
1.反接制动的方法
异步电动机反接制动的方法有两种，一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动方法，这种方法不能准确停车，另一种是依靠改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序产生制动力矩，迫使电动机迅速停转。
当改变电动机定子绕组中三相电源的相序时，就会使电动机产生一个与转子惯性转动方向相反的电磁转矩，使电动机转速迅速下降，电动机制动到接近零转速时，再将反接电源切除。
通常采用速度继电器检测速度的过零点，并及时切除反接电源，以免电动机反向运转。
2.反接制动控制电路分析
单向运行的反接制动控制电路。
在主电路中，接触器KM1用于接通电动机工作相序电源，KM2用于接通反接制动电源。
由于电动机的反接制动电流很大，因此通常在制动时串接电阻R，以限制反接制动电流。
按下启动按钮SB2，KM1线圈得电并自锁，电动机开始运行，当电动机的速度达到速度继电器的动作速度时，速度继电器KS的动合触点闭合，为电动机反接制动做准备。
制动时，按下停止按钮SB1，KM1线圈失电，由于速度继电器KS的动合触点在惯性转速作用下仍然闭合，使KM2线圈得电自锁，电动机实现反接制动。
当其转子的转速小于100r/min时，KS的动合触点复位断开，KM2线圈失电，制动过程结束。
电动机的正反转控制页PPT文档
M
设计 意图
通过视频播放、示范操作，培养培养学生规 范作业意识，有利于突破难点
教学实施
4、创新任务3（实践操作）
（40分钟）
教学实施
5、展示交流评价
（10分钟）
成果展示
经验交流
启发+提示+点评
设计 意图
成果展示使学生体验学习成就感；经验交 流和教师点评促使学生信息共享知识内化
设计 意图
教材分析
教材选用
基本控制 正反转控制
项目一 单向连续控制线路安装 项目二 正反转控制线路安装
教材处理 地位作用
降压启动控制 单向反接制动 电动机保护控制
项目三 降压启动控制线路安装 项目四 反接制动控制线路安装
子任务1 简单正反转电路安装与调试
子任务2 电气互锁正反转电路安装与调试 子任务3 双重互锁正反转电路安装与调试
思改：
如果将学生完成的电路安装在校内实训基地的车床上控制车床 运行，这样更能激发学生的学习兴趣和学习的主动性。这是我 今后组织教学环节时需要思考的。
体，促进学生后期改进
教学实施
6、总结作业
（5分钟）
总结实现电动机正 反转的方法、出示电
路、总结特点
撰写报告 做作业
设计 意图
促进学生知识的内化与迁移
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研课、备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
只学习过《物理》、《机械制图》等专业基础课程， 课程体系尚未建立。
学生特点
1、行动思维活跃，参与性强，有较强的动手能力; 2、自信心不足，对老师依赖性大，学习主动性不强，
三相异步电动机电气控制课件PPT45页
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
三相异步电动机反接制动PPT
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
机床电气线路安装与维修
三相异步电动机反接制动
重点描述
三相异步电动机反接制动控制电路,对组成电路的基本元 器件进行认识与检测，讲解其工作原理与制动特点。通过安 装与调试反接制动控制电路，锻炼学生的动手接线能力。
目录
Contents
1.1 组成电路的基本元器件认识 1.2 反接制动控制电路讲解 1.3 制动特点讲解
制动特点介绍
谢谢观看！
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的检测
1.2反接制动控制电路讲解
电路控制原理展示
1.2反接制动控制电路讲解
路控制原理图讲解
1.2反接制动控制电路讲解
路控制原理图讲解
1.2反接制动控制电路讲解
电路连接与调试
1.3制动特点讲解
三相交流异步电动机制动控制01(共7张PPT)
电动机正反转控制操作顺序的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。
由于是利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回
路中而形成的相互制约的控制称为电气互锁。这种连接保证
电气
了电路工作安全和可靠，因此在电气控制线路中，凡具有相
互锁
反动作的均需电气互锁。
电动机正反转控制线路，实质上是两个方向相反的单向运行电路的组合，并且在这两个方向相反的单向运行电路中加设必要的联锁。 再按停止按钮SB3，电动机停转。 将在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。 这种连接保证了电路工作安全和可靠，因此在电气控制线路中，凡具有相反动作的均需电气互锁。 电（动1）机“正正—反停转—控反制”操控作制顺电序路的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。 电（动2）机正正—反反转—控停制”控操制作电顺路序的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。 控制电路中，我们将这种利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制称为机械互锁。 这将种在连 同接一保时证间了里电两路个工接作触安器全只和允可许靠一，个因工此作在的电控气制控作制用线称路为中互，锁凡（具联有锁相）反。动作的均需电气互锁。 电按动下机 正正向反起转动控按制钮线SB路1，接实触质器上K是M两1线个圈方得向电相吸反合的，单其向常运开行主电触路点的闭组合将，电并动且机在定这两子个绕方组向接相通反电的源单，向相运序行为U电、路V中、加W设，必电要动的机联正锁向。起动运 在行生。产实际中，往往要求控制线路能对电动机进行正、反转的控制。 电这动种机 连正接反保转证控了制电线路路工，作实安质全上和是可两靠个，方因向此相在反电的气单控向制运线行路电中路，的凡组具合有，相并反且动在作这的两均个需方电向气相互反锁的 。单向运行电路中加设必要的联锁。 在电生动产 机实正际反中转，控往制往操要作求顺控序制的线不路同能，对有电“正动—机停进—行反正”控、制反电转路的与控“正制—。反—停”控制电路。 按再停按止 停按止钮按钮SBS3B，3K，M电1动失机电停释转放。，电动机停转。 （1）“正—停—反”控制电路 按停止按钮SB3，KM1失电释放，电动机停转。 由于是利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制称为电气互锁。 将在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。
三相异步电动机的反接制动
实验十一三相异步电动机的反接制动
一、实验目的
1. 了解各电器元件的性能、质量、工作原理及使用方法。
2. 熟悉三相异步电动机采用电源反接制动的控制原理及接线方法。
3. 了解反接制动的制动效果。
二、实验线路
三、实验设备及电器元件
1. 三相鼠笼式异步电动机1台
2. 自动开关1只
3. 交流接触器2只
4. 热继电器1只
5. 速度继电器1只
6. 制动电阻3只
7. 转速表1只
8. 电工工具及导线
四、实验步骤
1. 了解速度继电器的工作原理和使用方法。
2. 了解制动电阻的作用及大小配置。
3. 按图11.1仔细正确地接好线路，先自查无误后，请指导老师复查，方可通电实验。
4. 按下SB2，让电动机正常运行起来。
5. 按停止按钮SB1使电动机进入反接制动停车，注意观察电动机反接制动情况，用转速表观察电动机转速以及速度继电器动作时的转速。
6. 熟悉该制动电路的故障分析及排除方法。
五、思考题
1. 当按钮SB1没有按到底时，会出现什么情况？
2. 制动电阻R的大小对制动有什么影响？
3. 实验中曾发生何种故障？什么原因？是如何分析排除的？。
三相笼形异步电动机的反接制动控制线路安装
contents
目录
• 反接制动原理介绍 • 三相笼形异步电动机的基本知识 • 反接制动控制线路的安装步骤 • 安装过程中的注意事项 • 反接制动控制线路的维护与保养
01
反接制动原理介绍
反接制动原理
反接制动原理是通过改变电动机的电 源相序，使定子旋转磁场反转，从而 产生较大的制动力矩，使电动机迅速 停止转动。
01
02
03
绘制控制线路图
根据电动机的规格和控制 要求，绘制控制线路图。
连接主电路
按照控制线路图，将电动 机的三相电源线连接到相 应的主电路端子上。
连接控制电路
根据控制线路图，将启动、 停止、反接制动等控制电 路连接起来，确保各元件 之间的正确连接。
调试与检测
检查线路连接
在通电前，仔细检查控制线路的连接是否正确、牢固，确保没有 短路或断路现象。
控制线路温升过高可能是由于过载或散热 不良引起的，应检查负载是否正常，同时 加强散热措施。
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三相笼形异步电动机的启动与调速
启动
三相笼形异步电动机的启动可以通过直接启动或降压启动来实现。直接启动是将电动机直接接入电源，通过控制 电源的通断来控制电动机的启动和停止。降压启动是通过降低电源电压来减小启动电流，通常在电动机功率较大 时采用。
调速
三相笼形异步电动机的调速可以通过改变电源频率、改变转子电阻或改变电源电压来实现。改变电源频率可以改 变旋转磁场的转速，从而改变电动机的转速。改变转子电阻可以改变转子电流和产生的力矩，从而改变电动机的 转速。改变电源电压也可以改变旋转磁场的转速和电动机的转速。
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
定义
双重联锁正反转控制线路是一种 通过双重联锁保护实现电动机正 反转的控制线路。
特点
具有较高的安全性和稳定性，能 够有效地避免误操作和意外事故 的发生。
工作原理
工作原理
通过两个接触器KM1和KM2的常闭触点和互锁触点实现双重联锁，控制电动机 的正反转。当需要改变电动机的旋转方向时，只需改变接触器的状态即可。
感谢您的观看
三相异步电动机双重 联锁正反转控制线路
目录
• 双重联锁正反转控制线路的概述 • 电路组成与元件作用 • 双重联锁正反转控制线路的工作过程 • 双重联锁正反转控制线路的优缺点 • 双重联锁正反转控制线路的故障排除与维
护 • 双重联锁正反转控制线路的发展趋势与展
望
01
双重联锁正反转控制线 路的概述
定义与特点
用于接通或断开主电路，是整个 电路的电源入口。
三相异步电动机
作为被控制对象，实现电动机的正 反转运行。
接触器
用于控制电动机的启动和停止，通 过主触点连接电动机的三相电源。
控制电路
01
02
03
按钮开关
用于发出控制指令，常分 为启动、停止、正转和反 转等按钮。
继电器
用于接收控制信号并传递 给接触器，控制电动机的 启动和停止。
熔断器
作为电路的短路保护，当 电路发生短路故障时，熔 断器会熔断，切断电路。
双重联锁保护
机械联锁
通过机械结构实现正反转接触器的互锁，防止同时接通正反 转接触器，从而避免电动机正反转同时运行造成损坏。
电气联锁
通过继电器实现正反转接触器的互锁，当一个接触器接通时 ，相应的继电器触点会断开另一个接触器的控制回路，确保 不会同时接通正反转接触器。
三相异步电动机的制动控制-反接制动
三相异步电动机的制动控制-反接制动反接制动是通过改变电动机定子绕组三相电源的相序，产生一个与转子惯性转动方向相反的旋转磁场，因而产生制动转矩。
反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对转速接近电动机同步转速的两倍，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全压直接启动时的两倍，因此反接制动转矩大，制动迅速。
为了减小冲击电流，通常在电动机定子绕组中串接制动电阻。
另外，当电动机转速接近零时，要及时切断反相序电源，以防电动机反方向启动，通常用速度继电器来检测电动机转速并控制电动机反相序电源的断开。
1.单向运行反接制动下图所示为单向运行反接制动控制线路，接触器 KM 控制接触器单向运行，接触器KM2为反接制动，KS为速度继电器，R为反接制动电阻。
工作过程：接通开关QS，按下启动按钮SB2，接触器KM1通电，电动机M启动运行，速度继电器KS常开触头闭合，为制动作准备。
制动时按下停止按钮SB1，KM1断电，KM2通电（KS常开触头未打开），KM2主触头闭合，定子绕组串入限流电阻R进行反接制动，当M的转速接近0时，KS常开触头断开，KM2断电，电动机制动结束。
2.可逆运行反接制动控制线路下图所示为可逆运行反接制动控制线路，KM1为正转接触器，KM2为反转接触器， KM3为短接电阻接触器，KA1、KA2、KA3为中间继电器，KS1为正转常开触头，KS2为反转常开触头，R为启动与制动电阻。
电动机正向启动和停车反接制动过程如下。
（1）正向启动时，接通开关QS，按下启动按钮SB2，KM1通电自锁，定子串入电阻R正向启动，当正向转速大于120r/min时，KS1闭合，因KM1的常开辅助触点已闭合，所以KM3通电将R短接，从而使电动机在全压下运转。
（2）停止运行时，按下停止按钮 SB1，接触器 KM1、KM3 相继失电，定子切断正序电源并串入电阻R，SB1的常开触头后闭合，KA3通电，常闭触点又再次切断KM3电路。
由于惯性，KS1仍闭合，且KA3（18-10）已闭合，使KA1通电，触点KA1（3-12）闭合，KM2通电，电动机定子串入R进行反接制动；KA1的另一触点（3-19）闭合，使KA3仍通电，确保KM3始终处于断电状态，R始终串入M的定子绕组。
三相异步电动机双重联锁正反转启动反接制动
三相异步电动机双重联锁正反转启动反接制动I/O分配：
X0：FR常开
X1：SB1
X2：SB2
X3：SB3
X4：KS-1
X5：KS-2
Y1：正转接触器1线圈
Y2：反转接触器2线圈
一、PLC接线图
二、操作步骤：
1.打开试验台电源和PLC电源
2.PLC处于STOP状态（即拨片向下）
3.打开编程软件FXGPWIN→新文件→PLC类型设置→FX2N
4.画梯形图→转换→保存（文件名及路径不宜用中文，文件名最好以字母
开头，可带上数字；因为C盘有还原，所以文件一定要保存在D盘；文件题头名可随意填）
5.PLC→端口设置（若数据线接在电脑主机后面的上方则选COM1
若数据线接在电脑主机后面的下方则选COM2）PLC→传送→写出→范围设置（范围可在指令表里查）
6.PLC处于RUN状态（即拨片向上），电脑关机
7.接主电路图和PLC接线图，接完线后通电，按控制按钮
因为有些同学接错线导致跳闸，所以最好是先把程序传到PLC，再把电脑关闭，以免损坏电脑。
三、PLC梯形图
按钮顺序
正转→停止：
X2(SB2)→X5 (KS-2) →X1(SB1)→X5 (KS-2)
正转启动通停止断
反转→停止：
X3(SB3)→X4 (KS-1) →X1(SB1)→X4 (KS-1)
反转启动通停止断。
三相异步电动机的反接制动
授课时间授课班级上课地点 教学单元名称三相异步电动机的反接制动 课时数 0.4 教学目标 1.三相异步电动机的反接制动几种方式。
2.培养学生分析问题、解决问题的能力。
教学重点 反接制动几种方式教学难点反接制动几种方式 目标群体 普专教学环境 实训室教学方法 项目驱动、讲练结合等时间安排 教学过程设计1. 转速反向反接制动（或称倒拉反向反接制动）图4-36电动机转速反向反接制动电路图转速反向反接制动如图4-36，异步电机转子串接较大电阻接通电源，起动转矩方向与重物G 产生的负载转矩的方向相反，而且T st <T L ，在重物G 的作用下，迫使电机反T st 的方向旋转，并在重物下放的方向加速。
其转差率s 为1)(11>--=n n n s （4-12） 随|-n|的增加，s 、I 2及T em 都增大，直到满足T=T L (图4-37B 点)，电机转速为-n 2稳定运行，重物匀速下放。
图4-38中所示机械特性的第四象限(实线部分)，即为异步电机转速反向反接制动的机械特性。
图4-37转速反向反接制动时的异步电机特性转速反向反接制动适用于低速匀速下放重物。
电动机工作在反接制动状态时，它由轴上输入机械功率，定子又通过气隙向转子输送电功率，这两部分功率都消耗在转子电路的总电阻上。
2. 定子两相反接的反接制动图4-38 异步电机定子两相反接的电路图与机械特性（a)电路图；（b)机械特性设异步电动机带反抗性负载原来稳定运行于电动状态如图4-38)的A 点，为了迅速停车或反转，可将定子两相反接，并同时在绕线式异步电动机转子回路中接电阻R f ，如图4-38)所示，由于定子相序的改变，使旋转磁场的方向发生改变，从而使异步电动机的工作点从原来电动机运行机械特性上的A 点，转移到新的机械特性(通过-n 1的特性)上的B 点。
此时，由于转子切割磁场的方向与电动状态时相反，则感应电动势的方向也改变。
此时的转差率为1n n n n n n s 111>+=---= （4-13）由上式可知，s>1是反接制动的特点(含转速反向和两相反接两种制动)。
任务七 三相异步电动机的制动控制电路
任务七 三相异步电动机的制动控制电路
任务七 三相异步电动机的制动控制电路
五、无变压器单管能耗制动控制
对于10kW 以下电动机,在制动要求不高时, 可采用无变压器单管能耗制动。图4-65所示 为无变压器单管能耗制动控制电路。图中 KM1为线路接触器,KM2为制动接触器,KT为 能耗制动时间继电器。该电路整流电源电压 为220V,由 KM2主触头接至电动机定子绕组, 经整流二极管 VD 接至电源中性线 N 构成 闭合电路。制动时电动机 U、V 相由KM2主 触头短接,因此只有单方向制动转矩。
任务七 三相异步电动机的制动控制电路
一、电动机单向反接制动控制
反接制动是利用改变电动机电源的相序,使定子绕组产生相反方向的旋转磁场,从而产生制动转矩的 一种制动方法。电源反接制动时,转子与定子旋转磁场的相对转速接近电动机同步转速的两倍,所以 定子绕组中流过的反接制动电流相当于全压起动时起动电流的两倍,制动转矩大,制动迅速,冲击大, 通常适用于10kW 及以下的小容量电动机。为了减小冲击电流,通常在笼型异步电动机定子电路中 串入反接制动电阻。定子反接制动电阻接法有三相电阻对称接法和在两相中接入电阻的不对称接 法两种。显然,采用三相电阻对称接法既限制了反接制动电流又限制了制动转矩,而采用不对称电阻 接法只限制了制动转矩,但对未串制动电阻的那一相,仍具有较大的电流。另外,当电动机转速接近 零时,要及时切断反相序电源,防止电动机反向再起动,通常用速度继电器来检测电动机转速并控制 电动机反相序电源的断开。
任务七 三相异步电动机的制动控制电路
图4-66(b)所示为电磁抱闸断电制动控制电路。闭合电源开关 Q,接通控制电路电源。起动电动机 时,按下起动按钮SB2,接触器线圈KM1通电,其常开主触头KM1闭合,使电磁铁线圈 YB通电,制动闸 瓦松开制动轮。与此同时,接触器线圈 KM2通电并自锁,电动机起动运行。停车时,按下停止按钮 SB1,接触器线圈同时断电释放,接着线圈 YB断电,电动机脱离三相交流电源,同时电磁抱闸在弹簧 作用下,制动闸瓦将制动轮紧紧抱住,电动机迅速停转。电磁抱闸制动比较安全可靠,能实现准确停 车,被广泛应用在起重设备上。
三相异步电动机制动控制ppt课件全文
第一节 机械制动 第二节 电力制动
8/16/2024
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制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转（或限制其转速）。
制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
常用电磁铁的符号如上页图4‐1b）、c）、d）所示。
（2）直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
8/16/2024
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图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义：
8/16/2024
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结构如图4‐1所示。
8/16/2024
图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
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图4‐8 JY1速度继电器结构原理图及符号 1‐转子 2‐电动机轴 3‐定子 4‐绕组 5‐定子柄 6、7‐静触点 8、9‐簧片（动触点）
它主要由定子、转子和触点三部分组成。 一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动 作，低于100r／min左右时能恢复正常位置。 速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。
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KM头按动1常电线闭下按开圈合启钮触得， 为SB反1接 制动做 准备
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原理
速度继 电器
控制线路
按下停 止按钮
SB2
速度继电 KK电失触器MM点动电头动制22断机作断，触线合动开反开主点触圈接动
电电动动机机转停速迅速下降
至转100r/min
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原理
速度继 电器
控制线路
反接制动时，由于旋转
磁场与转子的相对转速
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1
任务一 了解反接制动
2
任务二 了解速度继电器
3
任务三 掌握反接制动控制线路
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正转 运行 接触
器
原理
速度继 电器
控制线路
反接 制动 电阻
速度继电 器
反接制 动接触
器
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原理
速度继 电器
控制线路
假设：速度继电器的动作
值为120r/min，释放值 为100r/min
速度继电器： 动作值
120r/min
4
启停动车时， QS向上下投 合
定定子子绕绕组组电电 源源相相序序为为 LL21--LL12--LL33
原理
速度继 电器
控制线 路
旋转磁场 电反动转机，转电 子动沿机旋受转制 磁动 用旋场力转方矩向作
转速n﹤同步 转速n1 切割速度n1-+ n
5
1
任务一 了解反接制动
2
任务二 了解速度继电器
3
任务三 掌握反接制动控制线路
（n1+n）很高，故转子绕
组中感应电流很大，致使定
子绕组中的电流很大，一般
约为电动机额定电流的10倍
左右。因此，反接制动适用
于10kW以下小容量电动机
的制动，并且对4.5kW以上
的电动机进行反接制动时，
需在定子绕组回路中串入限
流电阻，以限制反接制动电
流。
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原理
速度继 电器
控制线路
1、优 点 制动力强，制动迅速。
6
原理
速度继电 器
控制线 路
速度继电器
——反接制动继电器
JY1型
7
原理
速度继电 器
控制线 路
转子
可动支架
定子
簧片 端盖 连接头
静触头
电动机轴
转子
定子
定子绕组
工 作 胶木摆杆
原 理
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速度继电器的工作原理 当电动机旋转时，速度继电器的转子随之转动，从 而在转子和定子之间的气隙中产生旋转磁场，在定 子绕组上产生感应电流，该电流在永久磁铁的旋转 磁场作用下，产生电磁转矩，使定子随永久磁铁转 动的方向偏转。偏转角度与电动机的转速成正比。 当定子偏转到一定角度时，带动胶木摆杆推动簧片 ，使常闭触头断开，常开触头闭合。当电动机转速 低于某一值时，定子产生转矩减小，触头在簧片作 用下复位。 一般速度继电器的触头动作转速为120r/min，触头 复位转速在100r/min以下。在连续工作制中，能可 靠地工作在3000～3600r/min。
三项笼型异步电动机
反接制动控制线路1来自原理速度继 电器
控制线 路
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1
任务一 了解反接制动原理
2
任务二 了解速度继电器
3
任务三 掌握反接制动控制线路
3
三相笼型异步电动机的反接制动路所谓 制动，就是给电动机一个与转动方向相反的 转矩使它迅速停止转动（或限速）
一般采用的方法有电力制动与机械制动 两种。常用的电力制动方法有两种:能耗制 动和反接制动、电容制动和再发电制动等， 我们这次课要学习的是反接制动
2、缺 点 制动准确性差，制动过程中冲击强烈， 易损坏传动零件，制动能量损耗大，不宜 经常制动。
3、适用场合 一般适用于制动要求迅速、系统惯性
较大、不经常启动与制动的场合，如铣床、 镗床、中型车床等主轴的制动控制。
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动动手
连接反接制动控制线路图
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