智能控制课程设计(报告)(DOC)
plc课程设计报告
课程设计（报告）设计(报告)题目：液体混合装置的PLC控制系统设计学生姓名：指导教师：高峰二级学院：专业：电气工程及其自动化班级：学号：目录摘要 01 绪论 (1)1.2.1可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点……………………‥11.2.2 本系统采用PLC是基于以下两个原因： (1)2 系统总体方案设计 (2)2.1 实验目的 (2)2.2 实验设备 (2)2.3 PLC的系统选型 (2)2.4 液体自动混合系统的控制要求 (3)3 液体混合装置的控制的软件设计 (4)3.1 液体混合程序流程图 (4)3.2 两种液体混合装置的输入/输出分配 (5)3.2.1控制系统的I/O点分配 (5)3.2.2 PLC的I/O接线图 (5)3.3液体混合装置的结构示意图 (5)3.4程序设计梯形图 (6)3.4.1程序图 (6)3.4.2过程叙述分析 (9)4系统调试及结果分析 (9)4.1系统调试 (9)4.2 结果分析........................................................................‥•10 5系统常见故障分析及维护 (10)5.1PLC的I\O端口系统故障分析及处理..........................................‥10 5.2PLC主机系统内部故障分析及处理 (10)6结论 (11)7参考文献 (11)液体混合装置的PLC控制系统设计摘要可编程控制器简称PLC，是近年来一种发展极为迅速。
应用极为广泛的工作控制装置。
它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。
由于PLC的性能优越，兼具计算机的功能完备，灵活性强，通用性好喝继电接触器控制简单易懂，维修方便等优点，形成以微电脑为核心的电子控制设备。
智能控制系统及应用课程设计
智能控制系统及应用课程设计1. 前言智能控制系统是一种以计算机技术为基础，采用先进的控制理论和方法来控制和管理系统的自动化控制系统。
近年来，随着物联网、人工智能等技术的不断发展，智能控制系统在各行各业的应用越来越广泛，成为提高生产效率和管理水平的重要手段。
本文将介绍智能控制系统及应用课程设计的相关知识和内容。
2. 智能控制系统的基本概念智能控制系统是一种将智能化技术应用于控制系统的系统，它可以利用先进的算法和技术，通过对环境和进程的实时监测，根据先前的学习和经验，自动调整控制参数和控制策略，实现自主控制和优化管理。
智能控制系统包括硬件和软件两个方面。
硬件方面，主要是各种控制器、传感器、执行器等设备；软件方面，则是各种控制算法、规则和模型。
智能控制系统的优点在于可以快速适应各种环境和变化，并实现自主化管理和优化决策。
在制造业、交通运输、环境监测、医疗卫生等领域都有广泛的应用。
3. 智能控制系统的设计流程智能控制系统的设计流程包括需求分析、系统规划、硬件设计、软件开发和测试、系统实现等多个环节。
3.1 需求分析需求分析是智能控制系统设计的第一步，主要任务是明确系统的使用需求和功能要求，确定系统的功能范围和性能指标，以及确定系统的界面和交互方式等。
3.2 系统规划系统规划是智能控制系统设计的第二步，主要任务是根据需求分析结果，制定系统的总体设计方案和系统的基本结构、功能组件和传感器等硬件设备的选择。
3.3 硬件设计硬件设计是智能控制系统设计的第三步，主要任务是根据系统规划，完成硬件设备的设计和组装，包括各种传感器、执行器、控制器等设备的选择和连接。
3.4 软件开发和测试软件开发和测试是智能控制系统设计的第四步，主要任务是根据系统规划和需求分析，实现控制算法、规则和模型等软件功能。
通过模拟测试和实际测试，验证软件的正确性和性能。
3.5 系统实现系统实现是智能控制系统设计的最后一步，主要任务是将硬件和软件连接，实现系统的自主控制和优化管理。
《智能控制技术》课程教学大纲(本科)
《智能控制技术》课程教学大纲(本科)课程编号：课程名称：智能控制技术课程学分：4课程学时：64课程性质：专业选修课授课对象：本科三年级学生授课教师：X一、课程目标1. 理论目标：使学生掌握智能控制技术的基本理论、基本方法和基本应用，了解智能控制技术的发展趋势。
2. 技能目标：培养学生具备智能控制系统的设计、分析和调试能力，能够独立完成智能控制系统的开发和应用。
3. 创新目标：激发学生的创新意识，培养学生的创新能力和团队协作精神。
二、课程内容1. 智能控制技术概述1.1 智能控制技术的定义和发展历程1.2 智能控制技术的分类和应用领域2. 智能控制理论基础2.1 模糊控制理论基础2.2 神经网络控制理论基础2.3 遗传算法控制理论基础3. 智能控制方法3.1 模糊控制方法3.2 神经网络控制方法3.3 遗传算法控制方法4. 智能控制系统设计4.1 智能控制系统设计原则4.2 智能控制系统设计步骤4.3 智能控制系统设计案例分析5. 智能控制系统应用5.1 智能控制系统在工业领域的应用5.2 智能控制系统在农业领域的应用5.3 智能控制系统在医疗领域的应用三、教学方法1. 讲授法：教师通过讲解、演示等方式，传授智能控制技术的基本理论和方法。
2. 讨论法：组织学生分组讨论，激发学生的思维，培养学生的团队协作精神。
3. 案例分析法：通过案例分析，使学生了解智能控制技术的实际应用。
4. 实验法：通过实验，使学生掌握智能控制系统的设计、分析和调试方法。
四、考核方式1. 平时成绩：占40%，包括出勤、课堂表现、作业完成情况等。
2. 实验成绩：占30%，包括实验报告、实验操作、实验结果分析等。
3. 期末考试成绩：占30%，采用闭卷考试形式，主要考察学生对智能控制技术基本理论、方法和应用的理解。
1. 教材：《智能控制技术》，作者：X，出版社：，年份：。
六、课程安排1. 第12周：智能控制技术概述2. 第34周：模糊控制理论基础3. 第56周：神经网络控制理论基础4. 第78周：遗传算法控制理论基础5. 第910周：模糊控制方法6. 第1112周：神经网络控制方法7. 第1314周：遗传算法控制方法8. 第1516周：智能控制系统设计9. 第1718周：智能控制系统应用10. 第1920周：复习、考试七、教学要求1. 学生应认真听讲，做好笔记，积极参与课堂讨论。
智能控制bp课程设计报告
智能控制bp课程设计报告一、课程目标知识目标：1. 学生能理解智能控制的基本原理，掌握BP（反向传播）算法的核心概念；2. 学生能运用所学知识，设计并实现简单的智能控制系统；3. 学生了解智能控制在现实生活中的应用，能举例说明。
技能目标：1. 学生能运用编程软件，如Python，实现BP算法；2. 学生具备分析问题、设计智能控制系统并解决实际问题的能力；3. 学生能通过实验和数据分析，评估智能控制系统的性能。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对智能控制技术的兴趣，增强对科学研究的热情；2. 学生形成合作、探究的学习态度，培养团队精神和解决问题的能力；3. 学生认识到智能控制技术在我国科技发展中的重要性，增强国家荣誉感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过实际操作，掌握智能控制的基本原理和方法。
学生特点：学生具备一定的编程基础，对智能控制感兴趣，具备初步的问题分析能力。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，鼓励学生动手实践，培养学生的创新能力和实际操作能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便在教学设计和评估中实现教学目标的有效达成。
二、教学内容1. 智能控制概述- 了解智能控制的发展历程- 掌握智能控制的基本概念和分类2. BP算法原理- 学习神经网络的基本结构- 理解BP算法的工作原理和步骤- 掌握误差反向传播的计算方法3. 智能控制系统设计- 学习智能控制系统的设计方法和步骤- 分析实际案例，了解智能控制系统在各个领域的应用4. 编程实践- 使用Python编程实现BP算法- 设计并实现简单的智能控制系统5. 系统性能评估- 学习性能评估的指标和方法- 通过实验和数据分析，评估智能控制系统的性能6. 案例分析与讨论- 分析典型智能控制案例，总结经验- 讨论智能控制技术的发展趋势和未来展望教学内容安排和进度：第1周：智能控制概述第2周：BP算法原理第3周：智能控制系统设计第4周：编程实践第5周：系统性能评估第6周：案例分析与讨论本教学内容与课本紧密关联，按照教学大纲的安排，确保内容的科学性和系统性。
自动控制课程设计15页
自动控制课程设计15页一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握自动控制的基本理论、方法和应用，培养学生分析和解决自动控制问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）掌握自动控制的基本概念、原理和特点；（2）熟悉常见自动控制系统的结构和特点；（3）了解自动控制技术在工程应用中的重要性。
2.技能目标：（1）能够运用自动控制理论分析实际问题；（2）具备设计和调试简单自动控制系统的能力；（3）掌握自动控制技术的实验方法和技能。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生的创新意识和团队合作精神；（2）增强学生对自动控制技术的兴趣和热情；（3）培养学生关注社会发展和科技进步的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.自动控制基本理论：包括自动控制的概念、原理、特点和分类；2.控制系统分析：涉及线性系统的时域分析、频域分析以及复数域分析；3.控制器设计：包括PID控制、模糊控制、自适应控制等方法；4.常用自动控制系统：如温度控制、速度控制、位置控制等系统的原理和应用；5.自动控制系统实验：包括实验原理、实验设备、实验方法和数据分析。
三、教学方法为了达到本课程的教学目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：用于传授基本理论和概念，使学生掌握基础知识；2.讨论法：通过分组讨论，培养学生分析问题和解决问题的能力；3.案例分析法：分析实际工程案例，使学生了解自动控制技术的应用；4.实验法：动手进行实验，培养学生实际操作能力和实验技能。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，如《自动控制原理》等；2.参考书：提供相关领域的经典著作和论文，供学生深入研究；3.多媒体资料：制作课件、视频等，辅助讲解和展示；4.实验设备：准备自动控制实验装置，供学生进行实验操作。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，将采用以下评估方式：1.平时表现：包括课堂参与度、提问回答、小组讨论等，占总成绩的20%；2.作业：布置适量作业，检查学生对知识点的理解和应用能力，占总成绩的30%；3.考试：包括期中和期末考试，主要测试学生对课程知识的掌握程度，占总成绩的50%。
智能控制课程设计
智能控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解智能控制的基本概念，掌握智能控制系统的组成和工作原理。
2. 学生能描述不同类型的智能控制算法，并了解其在实际应用中的优缺点。
3. 学生能运用所学的智能控制知识，分析并解决简单的实际问题。
技能目标：1. 学生具备使用智能控制软件进行模型搭建和仿真实验的能力。
2. 学生能够运用编程语言实现基本的智能控制算法，并进行调试与优化。
3. 学生能够通过小组合作，共同完成一个简单的智能控制系统设计与实施。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对智能控制技术的兴趣和好奇心，激发创新意识。
2. 学生在课程学习中，养成积极主动、独立思考的学习习惯，提高问题解决能力。
3. 学生通过团队合作，培养沟通协作能力和集体荣誉感。
课程性质分析：本课程旨在让学生了解智能控制技术的基本原理，通过实践操作，掌握智能控制系统的设计与实现方法。
课程内容紧密结合课本知识，注重理论联系实际。
学生特点分析：本年级学生具备一定的电子、信息技术基础，对新鲜事物充满好奇心，具备较强的动手能力和自主学习能力。
教学要求：1. 教学内容与课本紧密结合，注重培养学生的实践能力。
2. 教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励学生提问和发表见解。
3. 教学评价以学生的实际操作和设计成果为主要依据，注重过程性评价。
二、教学内容本课程教学内容分为五个部分，确保学生能够系统地学习和掌握智能控制相关知识。
1. 智能控制概述- 了解智能控制的发展历程、应用领域及发展趋势。
- 熟悉智能控制系统的基本组成和分类。
2. 智能控制算法- 学习模糊控制、神经网络控制、专家系统控制等基本算法。
- 分析各类算法的原理、特点及适用场景。
3. 智能控制系统设计- 掌握智能控制系统的设计步骤和方法。
- 学习使用MATLAB/Simulink等软件进行智能控制系统建模与仿真。
4. 智能控制应用案例分析- 分析典型的智能控制应用案例，如智能家居、工业自动化等。
智能控制基础课程设计
智能控制基础课程设计
1. 简介
智能控制是一种涵盖计算机科学、电气工程、控制工程等多学科交叉的科技领域。
它通过计算机软件和硬件的集成，实现对物理过程的自动或半自动控制。
智能控制技术已被广泛应用于自动化生产、交通运输、建筑智能化等各个领域中。
本文将介绍智能控制基础课程设计的相关知识。
2. 设计目的
本课程旨在帮助学生深入理解智能控制的基本原理和应用场景，提高学生的设计和实践能力。
通过本课程的学习和实践，学生应该掌握以下知识和技能：•掌握智能控制系统的基本原理和组成结构；
•能够进行智能控制系统的设计和实现；
•能够分析和解决智能控制系统在实际应用中的问题。
3. 设计内容
本课程设计主要包括两个部分：理论课程和实验课程。
3.1 理论课程
本课程的理论课程主要涵盖以下内容：
•智能控制系统的基本组成结构和原理；
•常见的智能控制算法和实现方法；
•智能控制系统在工业自动化中的应用实例。
1。
14版《智能控制技术基础》课程教学大纲
0401061
课程类别
学科专业课
学分
2
总学时
32
开课学期
七
修读类别
选修课
开课单位
自动化学院自动化系
适用专业
自动化
先修课程
自动控制原理、控制系统仿真、现代控制理论、专业英语
主讲教师
梁雪慧董恩增
考核方式及各环节所占比例
考试课；
期末考试占70％，平时成绩占20％，实验占10%
课程概要
智能控制技术基础是工科高等学校自动化专业本科生的一门选修课。相对于传统控制理论及方法，该门课主要介绍一些先进的、有一定数学基础的控制方法及其应用，例如：模糊控制、神经网络控制、专家系统等。
4.习题课、课外作业、答疑和质疑
（1）习题课：安排在模糊控制的理论基础、模糊控制系统等章节中。
（2）课外习题：罗兵《智能控制技术》，2011年3月第1版，第一章1、3、6，第二章3、4、5、6、7、8，第三章1、4、6，第四章1、3，第五章1、2、4。
（3）答疑和质疑
每两周在规定时间和地点至少安排一次答疑或质疑。
5.考试环节
掌握：神经网络模型分类、前向神经网络及BP算法、动态网络特点与Hopfield网络
难点：前向网络及BP算法、神经网络控制。
第四章专家控制系统（4学时）
教学目的：
理解：专家系统的概念、专家控制的知识表示与推理、直接专家控制系统、间接专家控制系统等；
掌握：专家控制系统概念、专家控制系统结构与原理、专家控制的应用领域。
教学目的及要求
拓宽专业知识面，了解先进的控制理论及其应用领域，掌握基本的智能控制系统原理及其设计方法；学会应用MATLAB模糊工具箱实现模糊控制器的设计，通过仿真试验，分析控制器的应用效果，使学生具备基本的模糊控制系统的设计与分析能力。课程采用双语授课，使学生掌握专业知识的同时，提高外文文献的阅读和理解能力，并了解国际智能控制领域的最新动态。
智能控制原理课程设计教案
智能控制原理课程设计教案一、课程目标知识目标：1. 理解智能控制原理的基本概念，掌握智能控制系统的主要组成部分；2. 学会分析智能控制系统的基本工作原理，了解不同类型的智能控制算法；3. 掌握智能控制技术在现实生活中的应用，了解其在我国科技发展中的重要性。
技能目标：1. 能够运用智能控制原理解决实际问题，进行简单的智能控制系统设计；2. 培养学生的团队协作能力，通过小组讨论、实践操作等方式，提高问题解决能力；3. 培养学生运用信息技术手段获取、处理和分析智能控制相关资料的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对智能控制技术的兴趣，激发学生探索未知、创新实践的欲望；2. 增强学生的国家认同感，认识到我国在智能控制领域取得的成就，树立民族自豪感；3. 培养学生具备良好的科学素养，遵循科学道德，尊重知识产权，形成正确的价值观。
课程性质：本课程为理论与实验相结合的课程，注重培养学生的实践操作能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的物理、数学和信息技术基础，对智能控制领域有一定的了解，但实践经验不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，通过案例分析和实验操作，使学生更好地掌握智能控制原理及其应用。
在教学过程中，关注学生的个体差异，激发学生的学习兴趣，提高学生的综合素质。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 智能控制原理概述：介绍智能控制的基本概念、发展历程、应用领域及发展趋势，对应教材第一章内容；- 智能控制基本概念及其与传统控制的区别；- 智能控制的发展历程及主要成就；- 智能控制的应用领域及前景展望。
2. 智能控制系统组成与分类：分析智能控制系统的结构、功能及分类，对应教材第二章内容；- 智能控制系统的基本结构及其功能；- 常见智能控制系统的分类及特点；- 智能控制系统的性能评价指标。
3. 智能控制算法及其应用：学习常用智能控制算法原理及其在实际工程中的应用，对应教材第三章内容；- 模糊控制、神经网络控制、自适应控制等算法的原理及优缺点；- 智能控制算法在工业、交通、医疗等领域的应用案例；- 智能控制算法的编程实现及调试方法。
智能控制技术的课程设计
智能控制技术的课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握智能控制技术的基本概念、原理和应用，提高他们在自动化、智能制造等领域的基本技能和素养。
通过本课程的学习，学生将能够：1.知识目标：理解智能控制技术的基本概念、原理和特点；掌握智能控制技术的主要方法和应用领域。
2.技能目标：能够运用智能控制技术解决实际问题；具备进行智能控制系统设计和分析的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对智能控制技术的兴趣和好奇心，提高他们探索新知识、新问题的积极性和主动性。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.智能控制技术的基本概念：介绍智能控制技术的定义、特点和分类。
2.智能控制技术的基本原理：讲解智能控制技术的基本原理，包括模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。
3.智能控制技术的主要方法：介绍智能控制技术的主要方法，如专家系统、遗传算法、粒子群优化等。
4.智能控制技术的应用领域：讲解智能控制技术在工业自动化、机器人、无人机、智能交通等方面的应用。
5.智能控制技术的案例分析：分析具体的智能控制系统案例，让学生更好地理解和掌握智能控制技术的应用。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：通过讲解基本概念、原理和方法，让学生掌握智能控制技术的基础知识。
2.案例分析法：通过分析具体的智能控制系统案例，让学生更好地理解和掌握智能控制技术的应用。
3.实验法：让学生动手进行智能控制系统的设计和实验，提高他们解决实际问题的能力。
4.讨论法：学生进行课堂讨论，激发他们的思考，提高他们探索新知识、新问题的积极性和主动性。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选择合适的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高课堂教学的趣味性和生动性。
4.实验设备：准备相关的实验设备，为学生提供动手实践的机会。
PLC课程设计报告
PLC课程设计报告一、选题目的和意义：随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。
针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。
本次课程设计就是设计这样一种计数车辆出入库的产品，来实现车辆出入的智能显示和管理。
学生姓名任务分工学生姓名任务分工学生姓名任务分工编程编程调试、查阅资料调试、填写报告调试、查阅资料1二、主要研究内容：一、研究内容：编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
智能控制 教学大纲2017
《智能控制》课程教学大纲课程代码：060132016课程英文名称：Intelligent Control课程总学时：32 讲课：32 实验：0 上机：0适用专业：自动化专业大纲编写（修订）时间：2017.11一、大纲使用说明（一）课程的地位及教学目标本课程是自动化专业的专业基础课。
智能控制课程是面向控制学科的前沿知识，全面介绍了智能控制的基本概念，系统分析、设计的基本方法，培养学生对正在不断出现的智能控制新理论新方法的把握能力和研究能力及正确的解决工程控制问题的方法。
本课程重点阐述专家控制、模糊控制技术、神经网络控制和遗传算法的分析及设计方法，包括相关的控制基本原理、控制器结构与设计等方面的知识，强调理论与实践的相结合。
通过本课程的学习，学生将达到以下要求：1．了解智能控制理论的新发展；2．掌握智能控制的基本原理、设计方法；3．具有对控制系统的计算机仿真能力；4．具有工程设计的初步能力。
（二）知识、能力及技能方面的基本要求1.基本知识：学习和掌握智能控制的基本概念、特征、类型和智能控制系统应用现状及前景，了解与掌握专家控制、模糊控制技术、神经网络控制和遗传算法的相关知识。
2.基本理论和方法：掌握智能控制的基本概念，系统分析、设计的基本方法，重点阐述专家控制、模糊控制技术、神经网络控制和遗传算法，包括控制器结构、控制原理等方面，强调理论与实践的相结合。
采用理论讲授与课堂讨论相结合的方式，使学生由被动学习转变为主动学习，重点培养学生的自学能力。
加强基本理论与实践经验的相结合，增强学生综合分析和解决实际问题的能力。
3.基本技能:掌握对控制系统的分析与设计，具有独立的仿真与实验能力。
（三）实施说明1．教学方法：课堂讲授中要重点对基本概念、基本方法和解题思路的讲解；采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力；增加讨论课，调动学生学习的主观能动性；注意培养学生成为全面型、综合型、实用型的人才。
自动控制课程设计报告
自动控制课程设计报告自动控制课程设计报告一、自动控制的应用领域分析自动化控制系统的研究，几乎涵盖所有应用科学知识与技术的结合，领域范围及牵涉的科学知识与应用工具相当广泛，作为交叉学科，自动控制与其他很多学科有关联，尤其是数学和信息学，在制造，医药，交通，机器人，以及经济学，社会学中的应用也都非常广泛。
自动化控制的应用领域一般可分为下列几类：1、工厂自动化控制，又称为生产自动化控制，即利用自动化的生产设备，一贯作业的生产方式，从事有效率的产品生产。
2、设计自动化控制，即利用电脑软件技术及应用，将所需设计的资料，转成控制程序或生产流程，而且以简单的图或语言，来表示或执行制造过程的自动化控制的运作。
3、实验室自动化控制，即利用自动化设备与电脑软件技术及应用，或可编程控制器等设备，结合温度、湿度、压力、流量等传感器，将实验室的控制程序或生产流程，及所需实验结果的资料，转成简单的图或语言，来表示或执行实验室的自动化控制作。
4、检测自动化控制，即利用自动化的检测设备与电脑软件技术及程式应用，结合温度、湿度、压力、流量等传感器设备，能自动地检测样品，并将检测的物理量的资料，转成简单的图或语言，来表示检测结果。
5、办公室自动化控制，即利用软件程式技术及应用，将办公室的文书资料或文书档案，做有效率的管理。
6、家庭自动化控制，即利用自动化的设备与电脑软件技术及程式应用，结合家庭用设备，提高家庭舒适度与居家安全。
7、服务自动化控制，即利用自动化的设备与电脑软件技术及程式应用，结合各式各样的自动化设备或传感器，监测、纪录、转接、通知、执行运作等，以供顾客或使用者，能快速处理相关作业或快速处理所遭遇的问题。
上述七大类自动化控制的范畴及其相关产品与设备，占社会经济产值相当比重，对国家社会经济影响很大，非常值得深思研究与发展应用随着自动化技术的发展与应用。
二、现代控制理论的发展及基本内容经典控制理论虽然具有很大的实用价值，但也有着明显的局限性。
智能家居控制系统课程设计报告
XXXXXXXXXXXXXX嵌入式系统原理及应用实践—智能家居控制系统（无操作系统）学生姓名XXX学号XXXXXXXXXX所在学院XXXXXXXXXXX专业名称XXXXXXXXXXX班级XXXXXXXXXXXXXXXXX指导教师XXXXXXXXXXXX成绩XXXXXXXXXXXXX二○XX年XX月综合实训任务书目录前言 (1)1 硬件设计 (1)1.1 ADC转换 (3)1.2 SSI控制数码管显示 (3)1.3 按键和LED模块 (5)1.4 PWM驱动蜂鸣器 (6)2 软件设计 (7)2.1 ADC模块 (7)2.1.1 ADC模块原理描述 (7)2.1.2 ADC模块程序设计流程图 (8)2.2 SSI 模块 (8)2.2.1 SSI模块原理描述 (9)2.2.2 SSI模块程序设计流程图 (10)2.3 定时器模块 (10)2.3.1 定时器模块原理描述 (10)2.3.2 定时器模块流程图 (11)2.4 DS18B20模块 (11)2.4.1 DS18B20模块原理描述 (11)2.4.2 DS18B20模块程序设计流程图 (12)2.5 按键模块 (13)2.5.1 按键模块原理描述 (13)2.5.2 按键模块程序设计流程图 (13)2.6 PWM模块 (13)2.6.1 PWM模块原理描述 (14)2.6.2 PWM模块程序设计流程图 (14)2.6 主函数模块 (14)2.6.1 主函数模块原理描述 (14)2.6.2 主函数模块程序设计流程图 (15)3．验证结果 (15)操作步骤和结果描述 (15)总结 (16)智能家居控制系统设计前言当前，随着科学技术的发展，计算机、嵌入式系统和网络通信技术逐步深入到各个领域，使得住宅和家用电器设备网络化和智能化，智能家居已经开始出现在人们的生活中。
智能家居控制系统(smarthome control systems,简称SCS)。
它以住宅为平台，家居电器及家电设备为主要控制对象，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施进行高效集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的控制管理系统，提升家居智能、安全、便利、舒适，并实现环保节能的综合智能家居网络控制系统平台。
智能控制课程设计
智能控制课程设计智能控制课程设计是现代工程领域中非常重要的一门课程。
随着科技的不断进步和发展，智能控制在各个领域中都起到了至关重要的作用。
智能控制系统可以通过感知环境信息，分析数据，并根据预设的目标和条件来实现自主决策和控制。
本文将介绍智能控制课程设计的基本内容和流程。
智能控制课程设计的目标是培养学生对智能控制系统的理解和应用能力。
在这门课程中，学生将学习到智能控制系统的基本原理和技术，并通过实践项目来深入了解和应用这些知识。
在课程设计的开始阶段，学生将学习到智能控制系统的基本概念和分类。
智能控制系统可以分为开环控制和闭环控制两种类型。
开环控制是指根据预先设定的规则和条件来进行控制，而闭环控制则是根据系统反馈信息来进行决策和调整。
学生将学习到开环控制和闭环控制的原理和应用场景，并通过实例来加深理解。
在理论学习之后，学生将进入到实践项目的阶段。
在这个阶段，学生将分组完成一个智能控制系统的设计和实现。
项目可以选择不同的领域，比如智能家居、智能交通、智能机器人等。
学生需要根据项目需求来设计系统的硬件和软件，并进行实现和调试。
在项目实施的过程中，学生将运用所学到的知识和技术来解决实际问题。
他们需要设计传感器和执行器的接口，采集环境信息，并进行数据分析和处理。
然后，他们将根据预设的目标和条件来进行决策和控制。
最后，他们需要对系统进行测试和优化，确保其性能和稳定性。
除了实践项目，智能控制课程设计还包括理论课程和实验课程。
在理论课程中，学生将学习到智能控制系统的基本原理和技术。
他们将学习到传感器和执行器的工作原理，数据分析和处理的方法，以及决策和控制算法的设计与实现。
在实验课程中，学生将通过实际操作来加深对所学知识的理解和应用能力。
智能控制课程设计不仅仅是为了培养学生的理论知识，更重要的是培养他们的创新思维和问题解决能力。
在项目实施的过程中，学生将面临各种各样的挑战和困难。
他们需要运用所学知识来分析问题，并提出解决方案。
PLC课程设计实验报告
可编程控制器原理与实践课程设计实验报告**：***班级：自动化1202学号：*************：***2014年11月东华大学信息科学与技术学院目录一、PLC课程设计目的及要求----------------------3二、PLC的技术特点及应用------------------------3三、课程设计内容--------------------------------53.1智能抢答器系统-----------------------------53.1.1控制要求3.1.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.1.3 PLC硬件连接图3.1.4 总结与体会3.2 自动交通灯系统----------------------------93.2.1控制要求3.2.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.2.3 PLC硬件连接图3.2.4 总结与体会3.3 小球分拣器系统----------------------------153.3.1控制要求3.3.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.3.3 PLC硬件连接图3.3.4 总结与体会3.4 电梯模型----------------------------------193.4.1控制要求3.4.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.4.3 PLC硬件连接图3.4.4 总结与体会一、PLC课程设计目的及要求课程设计目的：（1）通过对实际的PLC控制系统的编程训练，提高分析问题、解决问题的能力；（2）熟悉工业生产中PLC的应用和系统构成，了解PLC控制的电路的设计方法。
（3）通过本次课程设计增进实际动手能力的培养。
（4）用PLC实现工件加工模型，四层电梯模型的运动控制和模拟系统的程序设计，掌握编程的一般方法和技巧。
课程设计要求：（1）理解实际系统的运动过程，分解动作过程使之容易编程。
（2）列写PLC控制系统的I/O配置。
（3）画出硬件电路图，实现PLC与控制装置的连线。
人工智能课程设计报告书
.. ..《人工智能》课程论文题目论文写作规及格式模板院（系）中印计算机软件学院专业软件工程学号学生任课教师时间... . ... ..中文摘要人工智能是21世纪早期逻辑学发展的主要动力源泉。
人工智能研究必须建立在归纳逻辑基础之上，从而达到多领域交叉合作来共同促进人工智能研究的广泛而深远的发展。
关键字：人工智能，知识表达式，计算机... . ... ..AbstractArtificial intelligence is the main driving force of logic development in early twenty-first Century. Artificial intelligence research must be based on inductive logic, so as to achieve multi domain cross cooperation to promote the extensive and far-reaching development of artificial intelligence research.Key Words: Artificial intelligence, knowledge expression, computer ... . ... ..目录中文封面 (I)中文摘要 (II)Abstract (III)目录 (Ⅳ)第1章绪论 (1)第2章正文 (2)2.1 人工智能的诞生 (2)2.2 人工智能的应用 (4)2.3 人工智能的表示 (7)2.4 结语 (13)第3章总结与展望........................ 错误!未定义书签。
3.1 未来与展望................................ 错误!未定义书签。
参考文献................................. 错误!未定义书签。
智能控制课程设计英文
智能控制课程设计英文一、教学目标本课程的教学目标分为三个维度：知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
1.知识目标：通过本课程的学习，学生将掌握智能控制的基本概念、原理和关键技术，包括模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。
2.技能目标：学生将能够运用智能控制理论分析和解决实际工程问题，具备一定的控制系统设计和仿真能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对智能控制技术的兴趣和热情，提高学生的人文素养，使学生认识到智能控制技术在现代社会中的重要地位和作用。
二、教学内容本课程的教学内容分为八个章节，分别为：1.绪论：介绍智能控制的发展历程、研究意义和应用领域。
2.模糊控制：讲解模糊控制的基本原理、设计和应用。
3.神经网络控制：阐述神经网络控制的基本理论、设计和应用。
4.自适应控制：介绍自适应控制的基本原理、设计和应用。
5.预测控制：讲解预测控制的基本理论、设计和应用。
6.滑模控制：阐述滑模控制的基本原理、设计和应用。
7.混合控制：介绍混合控制的基本理论、设计和应用。
8.智能控制系统的实现与评估：讲解智能控制系统的实现方法和评估手段。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握智能控制的基本理论和方法。
2.讨论法：引导学生针对实际问题进行思考和讨论，提高学生的解决问题的能力。
3.案例分析法：分析典型的智能控制应用案例，使学生更好地理解智能控制的实际应用。
4.实验法：通过动手实验，使学生掌握智能控制系统的实现方法和技巧。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
1.教材：选用国内外的优秀教材，如《智能控制理论与应用》等。
2.参考书：提供相关的参考书籍，如《模糊控制原理与应用》、《神经网络控制理论》等。
3.多媒体资料：制作精美的PPT课件，提供相关的视频资料和网络资源。
4.实验设备：配备一定的实验设备，如模糊控制器、神经网络仿真器等，以支持实验教学。
plc控制课程设计
plc控制课程设计一、课程设计概述本次课程设计的主题为“PLC控制系统设计”，旨在通过实践操作，让学生掌握PLC编程和控制系统设计的基本原理和方法，提高学生的实践能力和创新思维能力。
二、课程设计目标1.了解PLC的基本原理和工作方式；2.掌握PLC编程语言及其应用；3.了解电气元件的基本知识；4.熟悉PLC控制系统的硬件组成和软件配置；5.能够独立完成简单的PLC控制系统设计。
三、课程设计内容1.PLC硬件组成及工作原理（1）PLC硬件组成（2）PLC工作原理2.PLC编程语言及其应用（1）Ladder图编程（2）指令表编程3.电气元件基础知识（1）电阻、电容、电感等元件的特性及应用（2）开关、按钮、继电器等常用元器件4.PLC控制系统硬件组成及软件配置（1）CPU模块、输入输出模块等硬件设备介绍（2）软件配置步骤5.PLC控制系统实验操作与应用案例分析（1）基本控制实验：灯泡控制、电机正反转控制等（2）应用案例分析：自动化生产线、智能家居等四、课程设计步骤1.确定课程设计主题和目标；2.查阅相关资料，了解PLC控制系统的基本原理和应用；3.编写课程设计大纲，明确每个环节的具体内容和要求；4.组织学生进行实践操作，指导学生完成PLC编程和控制系统设计；5.评估学生的实践操作成果，提供反馈和改进意见。
五、教学方法1.理论讲解与实践操作相结合；2.案例分析与问题解决相结合；3.小组合作与个人独立相结合。
六、教学评估1.考勤成绩占30%；2.PLC编程作业占40%；3.PLC控制系统设计作品展示占30%。
七、总结通过本次PLC控制系统课程设计，学生不仅能够了解PLC的基本原理和工作方式，还能够熟悉PLC编程语言及其应用，并且能够独立完成简单的PLC控制系统设计。
同时，通过实践操作，学生的实践能力和创新思维能力得到了提高。
智能循迹小车控制课程设计
智能循迹小车控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解智能循迹小车的基本原理，掌握相关的电子电路知识。
2. 学生能够解释循迹传感器的工作原理，并描述其在智能小车控制中的应用。
3. 学生能够掌握编程语言（如Python或C语言）的基本语句，用于编写智能小车的控制程序。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立组装并调试智能循迹小车。
2. 学生能够运用编程语言，编写并优化循迹小车的控制程序，实现准确循迹行驶。
3. 学生能够通过小组合作，解决实际操作过程中遇到的问题，提高团队协作和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对智能硬件和编程的兴趣，提高学习主动性和创新意识。
2. 学生能够在课程学习中，树立科学精神，遵循客观规律，培养严谨的学习态度。
3. 学生能够通过小组合作，学会尊重他人意见，形成良好的沟通与协作能力。
课程性质：本课程为实践性强的学科，结合理论知识与动手操作，培养学生创新思维和实际操作能力。
学生特点：学生处于好奇心强、动手欲望高的年级，对智能硬件和编程有一定的基础，但需进一步提高实践能力。
教学要求：注重理论知识与实践操作相结合，充分调动学生的主观能动性，培养其解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- 智能小车的基本原理及结构组成。
- 循迹传感器的工作原理及特性。
- 编程语言的基本语法和语句，以Python或C语言为例。
- 电路连接和电子元件的使用方法。
2. 实践操作：- 智能循迹小车的组装和调试。
- 编写循迹小车控制程序，实现基本循迹功能。
- 优化程序，提高循迹准确性和行驶速度。
- 小组合作，解决实际操作过程中遇到的问题。
3. 教学大纲：- 第一阶段：理论知识学习，包括智能小车原理、传感器原理、编程语言基础等。
- 第二阶段：实践操作，分为组装调试、编程控制、优化改进三个部分。
- 第三阶段：小组展示和评价，分享学习成果，总结经验教训。
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HUNAN UNIVERSITY 智能控制课程设计(报告)课程设计题目：基于模糊控制光伏并网发电系统的研究学生姓名：学生学号：专业班级：学院名称：指导老师：2017年5月30 日目录第1章绪论 (1)第2章光伏并网发电系统MPPT的研究进展 (2)2.1 光伏发电系统最大功率跟踪控制 (2)2.2 几种最大功率点跟踪方法的比较 (3)第3章光伏并网发电系统MPPT模糊控制器 (7)3.1 模糊化 (7)3.2 模糊控制规则库的建立 (7)3.3 解模糊 (7)第4章 MPPT模糊控制器设计 (8)4.1选择观测量和控制量 (8)4.2 输入量和输出量的模糊化 (8)4.3 制定模糊规则 (9)4.4 求解模糊关系 (9)4.5进行模糊决策 (10)4.6 控制量的反模糊化 (10)第5章模糊控制光伏并网发电系统仿真 (11)附录 (15)第1章绪论在应对全球能源危机和保护环境的双重要求下，开发利用清洁可再生的太阳能越来越受到人们的关注。
伴随着太阳能光电转换技术的不断发展，大规模的利用太阳能成为可能。
光伏并网发电系统将成为太阳能利用的主要形式。
目前，转换效率低是光伏并网发电系统面临的主要问题，这成为阻碍光伏并网发电系统广泛应用的一个重点问题。
智能控制是这门新兴的理论和技术，它是传统控制发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制。
智能控制包括专家系统、神经网络和模糊控制，而模糊控制是目前在控制领域中所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的一种方法。
在光伏系统MPPT控制中，由于外界光照强度和温度变化的不确定性以及并网逆变器的非线性特性，则使用模糊逻辑的MPPT控制方法进行控制，有望获得理想的控制效果。
随着近年智能控制的不断发展和完善，模糊控制技术也日趋成熟，被人们广泛接受。
模糊控制的优点很多，例如：模糊控制器设计简单，不需要依赖被控对象的精确数学模型；模糊规则用自然语言表述，易于被操作人员接受；模糊控制规则可以转换成数学函数，易与其他物理规律结合，便于用计算机软件实现；模糊控制抗干扰能力强，且响应快，对复杂的被控对象能有效控制，鲁棒性和适应性都易达到要求。
模糊控制以其适应面广泛和易于普及等特点，成为智能控制领域最重要，最活跃和最实用的分支之一。
目前，模糊控制已经在工业控制领域、经济系统、人文系统以及医学系统中解决了传统控制方法难以解决甚至无法解决的实际控制问题。
本文正是基于光伏发电系统存在的处理复杂，外界不确定因素多等特点，将模糊控制理论应用于光伏发电最大功率跟踪系统中，跟踪系统最大功率工作点，提高光电转换效率，充分利用太阳能资源。
本文以光伏并网发电系统最大功率点跟踪为研究对象，将模糊控制理论应用于光伏并网系统最大功率跟踪控制中，从光伏阵列的原理和特性、光伏并网系统的结构设计、最大功率点跟踪的原理和模糊控制理论等方面进行详细的分析和探讨。
本设计报告比较多种最大功率点跟踪控制技术，实现光伏并网发电系统的研究，根据其不同的优缺点，然后选用模糊控制方法来实现最大功率跟踪。
通过对模糊论域、隶属度函数计算，制定处模糊规则，设计出模糊控制器。
最后建立光伏并网发电系统仿真模型，并对仿真结果进行了分析。
第2章光伏并网发电系统MPPT的研究进展太阳能电池在工作时，随着日照强度、环境温度的不同，其端电压将发生变化，使输出功率也产生很大变化，故太阳能电池本身是一种极不稳定的电源。
如何能在不同日照、温度的条件下输出尽可能多的电能，提高系统的效率，这就在理论上和实践上提出了太阳能电池阵列的最大功率点跟踪问题。
在太阳能光伏发电系统的开发和应用过程中，由于太阳能电池的转换效率比较低，所以对于其最大功率跟踪技术的研究一直是这一课题的重要内容，现已取得了多种控制算法。
常用的最大功率点跟踪(MPPT)方法有如下几类：功率扰动观察法、滞环比较法、增量电导法、固定电压控制法、人工神经网络法气由于微处理器、以及各种数字控制器的飞速发展，人们将MPPT算法与逆变器统一起来以并网发电系统的最优效率作为出发点研究最大功率点的跟踪控制，从而提出了多种有效的MPPT控制方法。
2.1 光伏发电系统最大功率跟踪控制光伏阵列是一种非线性的电源，所以在利用光伏发电的过程中，必须尽量避免外界环境的影响它不仅受日照辐射度、结点温度的影响，也受到它所接的负载的影响，所以为了实现能量的高效利用，并且降低成本，提高光伏发电系统的效率，我们必须采用最大功率跟踪控制技术，来使系统输出尽可能大的功率，可供我们使用。
图1 光伏电池电流（功率）-电压曲线图1 光伏电池电流（功率）-电压曲线，曲线1 是I-U 曲线，曲线2 是P-U 曲线，从这一曲线我们可以看出，在光照强度和温度不变的情况下，光伏电池的功率—电压曲线是一个单峰值曲线，只有一个最高点，这个最高点就是最大功率点，我们的目的就是让光伏电池工作在这一点处，这样输出的功率才会最大。
而根据第二章介绍的光伏电池的等效电路可以看出，在理想状态下，当外接负载的阻抗和光伏电池的输出阻抗相等时，也就是我们常说的电路内阻和外阻相等时，光伏电池的输出功率最大。
但是实际情况是光伏电池的内阻是随着外界环境的变化而变化的，如果有云遮挡或者温度变低，相应的光伏电池的输出阻抗也会跟着变动，所以这种方法对光伏发电系统是不可用的。
所以就需要不断寻求新的方法来实现最大功率跟踪控制。
而目前常用的两级式的光伏发电系统就是通过第一级的DC/DC 电路来实现最大功率跟踪控制。
这一过程是通过改变直流变换电路中开关器件的通断时间，从而不断改变外接负载，实现最大功率跟踪。
因此现在光伏发电的一大核心技术就是设计最大功率跟踪控制器。
在设计最大功率点跟踪控制器时，也需要设计直流变换电路、测量电路、控制电路、采集电路等，我们需要根据实时地采集回来的光伏阵列的电压和电流，来进行计算功率，这就需要控制器中的乘法器，然后进行比较、调整和寻优，最终确定出光伏电池板向最大功率点不断靠近的变化工作点。
其中，最大功率点跟踪算法有很多种，因为不同的算法其跟踪快慢、跟踪精度、跟踪效率、成本价格、稳定性都不相同，所以不同的算法有不同的优缺点。
在实际应用中，可以根据不同的要求来选择不同的算法。
这些算法主要有：扰动观察法、定电压跟踪法、电导增量法、滞环比较法、模糊控制法等，这些都是最大功率点跟踪的常用方法，下面对这些跟踪方法进行比较。
2.2 几种最大功率点跟踪方法的比较2.2.1 扰动观察法扰动观察法，俗称爬山法。
这种方法比较简单，测量的参数很少，所以应用起来比较方便。
其工作原理是：通过扰动光伏阵列的输出电压，采集出实时变化的电压电流值，然后计算出功率，与上一次扰动的结果比较，如果这次的功率值增加了，说明此次功率值更加接近最大功率点，则应该继续维持这一次的扰动方向，如果功率值减小了，则说明离最大功率点越来越远了，扰动方向应向相反的方向进行。
要使光伏阵列的工作点越来越接近最大功率点，就需要这样反复的扰动、观察和比较。
通过比较调整电路前后的光伏电池板的输出电压及功率的变化情况来调节DC/DC 电路的升压占空比，保持光伏系统输出最大功率。
其中，扰动过程中采用的步长可以是定步长也可以是变步长。
如果采用的是定步长扰动，则当步长较短时，光伏系统在最大功率点附近上下波动的幅度越小，那么能量的损失就会小，但是由于步长较短，所以需要扰动的次数就会多，所用的跟踪时间就会更长。
相反地，如果采用的步长较大，光伏系统在最大功率点附近振荡的幅度就越大，能量损失就比较多，而且其跟踪精度和速度就难以保证。
这就是定步长扰动的特点。
为了解决定步长这些缺点，可以采用变步长扰动方法。
2.2.2 定电压跟踪法如图2所示，当温度一定时，根据不同光照的光伏电池板的P-U 曲线，连接出最大功率线，可以看出最大功率点处的电压几乎都在某个固定的电压两侧，所以根据这一思路就可以将光伏电池输出电压控制在这一电压处，则系统将近似工作在最大功率点处。
这种方法忽略了很多其他影响因素，所以实际上并不是工作在真正的最大功率点。
图2 光伏电池板的P-U-P 曲线图2.2.3 电导增量法电导增量法的工作原理也是依据最大功率点处的斜率为0 来运算的。
当外界因素如光照强度或者温度发生变化时使用电导增量法来实现最大功率点跟踪比较有优势，因为电压的纹波系数相对来说会比较小，但是因为复杂的计算，会使这种算法的缺点显现。
2.2.4 滞环比较法功率扰动观察法的基本设计思想是进行扰动，并对扰动后的功率与未扰动的功率进行比较，通过判断功率的变化方向，来决定工作电压的移动方向。
这种方法不仅会发生程序失序现象，还会造成比较多的扰动损失。
由于太阳的日照量不会快速的变化，多余扰动会带来更多损失，滞环比较法可以避免这种缺陷。
当日照量快速变化时，这种算法可以不用立即跟随并且快速移动工作点(避免干扰或误判错误)，只需在日照量比较稳定时，再跟踪最大功率点，减少扰动损耗。
2.2.5 模糊控制法模糊控制是智能化控制的一个重要分支，它的模糊基础是模糊语言、模糊集合理论、以及模糊逻辑推理。
在控制系统中，它是一种非线性智能控制，是将模数学应用于控制系统。
模糊控制的形式一般为：“if条件，then结果"。
它是用人的知识来控制控制对象。
因此，又可称为语言控制。
模糊控制可以利用人的经验或知识对控制对象模型无法用严密的数学表示时，进行控制。
所以，模糊控制就是用人的智力来模糊地对系统进行控制的方法。
最大功率点跟踪(MPPT)通过测量电流、电压或者功率，对它们之间的变化关系进行比较，来决定峰值功率点与当前工作点之间的位置关系，然后控制电压(或电流)向峰值功率点靠近，直到达到峰值功率点，最后将电压(或电流)在峰值功率点一定范围附近来回摆动。
由于工作点的来回摆动，使实际得到的平均功率比峰值功率稍低一点，差值就称作搜索损失，而这种将控制系统工作点保持在最优点附近的特点，正是自寻优控制特有的。
负载的电池阵列的I—V特性或功率需求发生变化后，引起峰值功率点漂移或工作点偏移。
这就要求最大功率点跟踪系统在探测到这种变化后，进行下一次寻优。
最大功率点跟踪不用知道电池阵列的精确数学模型，也不用知道外界环境的温度和照度，只要在运行的过程中将可控参数的整定值不断改变，使当前的工作点向峰值功率点逐渐靠近，最后在峰值功率点附近工作。
所以说，最大功率点跟踪本身就是个通过不断测量和调整来达到最优的过程，运用模糊自寻优的方法可以对最大功率点进行跟踪。
选取光伏电池的输出功率为目标函数，可控量是控制变换器PWM信号占空比D。
第3章光伏并网发电系统MPPT模糊控制器模糊控制器是模糊控制的核心部分。
由计算机程序来实现控制器的控制规律。
模糊控制算法实现的过程是：先对控制量采样，获得一个精确的被控制量。