《混合动力汽车检修》项目3检修混合动力驱动桥故障课件
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《混合动力汽车检修》项目3
混合动力系统根据不同的行驶状态对发动机、MG1和MG2的运 转进行优化组合，以驱动车辆。车辆的典型行驶状态如图所示。
二、丰田卡罗拉P410驱动桥的工作原理 2.驱动桥工作列线图
驱动桥工作列线图是对行星齿轮的旋转方向、转速和扭矩平衡的 直观表达，如图所示。相对水平基准位置，同侧表示运转方向相同， 异侧表示运转方向相反。纵轴表示转速与旋转方向，纵轴的间距表示 传动比。
一、丰田卡罗拉P410驱动桥 1.行星齿轮装置
（2）减速增扭行星齿轮机构
减速增扭行星齿轮机构如图所示。该减速机构虽然提升了电动机 在车辆较高车速行驶时的驱动效率，但是在一定程度上牺牲了车辆起 步、加速的性能。混合动力系统使用发动机和MG2提供原动力，同时， MG2还可以作为发电机实现制动能量的回收。
混合动力汽车（3）
濮阳技师学院
项目3 检修混合动力 驱动桥故障
项目描述
混合动力驱动桥总成主要包括行星齿轮机构、发电机（MG1）、 电动机（MG2）等。在车辆行驶或HV蓄电池充电时，行星齿轮机构 根据驾驶请求，将发动机输出功率分配到机械动力和电源。加速时， 电动机（MG2）通过增加车辆驱动力辅助发动机输出功率。同时，电 动机（MG2）将制动能量转换成电能，此能量被回收存储在HV蓄电 池中。
知识拓展 比亚迪秦动力系统检修
比亚迪秦动力系统检修 1.动力系统原理
比亚迪秦的动力系统原理如图所示。
比亚迪秦动力系统检修
2.整车能量传递路线
比亚迪秦整车能量传递路线如图所示。
1
情景导入
2
任务目标
3
任务准备
4
知识链接
5 任务实施
情景导入
某丰田4S店接到一张任务工作单：一辆2016款丰田卡罗拉混合动 力汽车，行驶里程25 000 km，因车辆浸水，现在出现加速无力，发 动机经常停机，仪表主警告灯灯点亮，仪表显示屏显示混合动力系统 故障。经过诊断，显示故障码“P0A9000 驱动电机性能故障”。
二、丰田卡罗拉P410驱动桥的工作原理 2.驱动桥工作列线图
驱动桥工作列线图是对行星齿轮的旋转方向、转速和扭矩平衡的 直观表达，如图所示。相对水平基准位置，同侧表示运转方向相同， 异侧表示运转方向相反。纵轴表示转速与旋转方向，纵轴的间距表示 传动比。
一、丰田卡罗拉P410驱动桥 1.行星齿轮装置
（2）减速增扭行星齿轮机构
减速增扭行星齿轮机构如图所示。该减速机构虽然提升了电动机 在车辆较高车速行驶时的驱动效率，但是在一定程度上牺牲了车辆起 步、加速的性能。混合动力系统使用发动机和MG2提供原动力，同时， MG2还可以作为发电机实现制动能量的回收。
混合动力汽车（3）
濮阳技师学院
项目3 检修混合动力 驱动桥故障
项目描述
混合动力驱动桥总成主要包括行星齿轮机构、发电机（MG1）、 电动机（MG2）等。在车辆行驶或HV蓄电池充电时，行星齿轮机构 根据驾驶请求，将发动机输出功率分配到机械动力和电源。加速时， 电动机（MG2）通过增加车辆驱动力辅助发动机输出功率。同时，电 动机（MG2）将制动能量转换成电能，此能量被回收存储在HV蓄电 池中。
知识拓展 比亚迪秦动力系统检修
比亚迪秦动力系统检修 1.动力系统原理
比亚迪秦的动力系统原理如图所示。
比亚迪秦动力系统检修
2.整车能量传递路线
比亚迪秦整车能量传递路线如图所示。
1
情景导入
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任务目标
3
任务准备
4
知识链接
5 任务实施
情景导入
某丰田4S店接到一张任务工作单：一辆2016款丰田卡罗拉混合动 力汽车，行驶里程25 000 km，因车辆浸水，现在出现加速无力，发 动机经常停机，仪表主警告灯灯点亮，仪表显示屏显示混合动力系统 故障。经过诊断，显示故障码“P0A9000 驱动电机性能故障”。
纯电动、混合动力汽车结构原理与检修项目项目三动力电池及管理系统检修课件
项目三 纯电动、混合动力汽车 动力电池及管理系统检修
任务1 动力电池结构原理与检修
学习目标
知识目标
1.能描述动力电池的作用、安装位置、使用及安全要求。 2.能描述动力电池的类型及特点。 3.能描述动力电池的参数及检测方法。 4.能描述动力电池的结构组成。
技能目标
1.能进行动力电池总成更换。 2.能进行动力电池分解、检测和组装。
27
动力电池管理系统结构原理与检修
• 帝豪EV300 BMS模块
28
动力电池管理系统结构原理与检修
3.动力电池管理系统采集的控制参数
• 以下以北汽新能源纯电动汽车为例，介绍动力电池管理系统BMS采集的主要控制参数， 详细数据请参照相关车型的维修手册及其他技术资料。
29
动力电池管理系统结构原理与检修
量，单位为瓦(W)或千瓦(kW) 。 • （6）荷电 • 荷电（荷电状态 state-of-char，简称SOC），是指电池放电后剩
余容量与全荷电容量的百分比，称荷电程度。荷电是人们在使 用中最关心的、也是最不易获得的参数数据，因为荷电程度是 非线性变化的。 • （7）寿命 • 电池的寿命分储存寿命和使用寿命。
5
动力电池结构原理与检修
• （4）动力电池的使用要求 • 电动汽车的动力电池需要在新车期间执行相应的维护操作，包
括对动力电池的适度放电和充电，初期使用时应注意以下内容： • 1）正确掌握充电时间 • 如果组合仪表上的电量表或指示灯指示应充电，尽快充电，否
则动力电池过度放电会严重缩短其寿命。过度充电、过度放电 和充电不足都会缩短动力电池寿命。 • 2）定期充电 • 建议每天都充电，这样使动力电池处于浅循环状态，使用寿命 会延长。
技能目标
任务1 动力电池结构原理与检修
学习目标
知识目标
1.能描述动力电池的作用、安装位置、使用及安全要求。 2.能描述动力电池的类型及特点。 3.能描述动力电池的参数及检测方法。 4.能描述动力电池的结构组成。
技能目标
1.能进行动力电池总成更换。 2.能进行动力电池分解、检测和组装。
27
动力电池管理系统结构原理与检修
• 帝豪EV300 BMS模块
28
动力电池管理系统结构原理与检修
3.动力电池管理系统采集的控制参数
• 以下以北汽新能源纯电动汽车为例，介绍动力电池管理系统BMS采集的主要控制参数， 详细数据请参照相关车型的维修手册及其他技术资料。
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动力电池管理系统结构原理与检修
量，单位为瓦(W)或千瓦(kW) 。 • （6）荷电 • 荷电（荷电状态 state-of-char，简称SOC），是指电池放电后剩
余容量与全荷电容量的百分比，称荷电程度。荷电是人们在使 用中最关心的、也是最不易获得的参数数据，因为荷电程度是 非线性变化的。 • （7）寿命 • 电池的寿命分储存寿命和使用寿命。
5
动力电池结构原理与检修
• （4）动力电池的使用要求 • 电动汽车的动力电池需要在新车期间执行相应的维护操作，包
括对动力电池的适度放电和充电，初期使用时应注意以下内容： • 1）正确掌握充电时间 • 如果组合仪表上的电量表或指示灯指示应充电，尽快充电，否
则动力电池过度放电会严重缩短其寿命。过度充电、过度放电 和充电不足都会缩短动力电池寿命。 • 2）定期充电 • 建议每天都充电，这样使动力电池处于浅循环状态，使用寿命 会延长。
技能目标
驱动桥的检修调整课件
案例三：特殊情况下驱动桥的检修调整
总结词
特殊情况处理方案
详细描述
本案例针对一些特殊情况，如驱动桥 过载、超速等，提供了相应的处理方 案和应对措施，以保障驱动桥的正常 运行和延长其使用寿命。
THANKS
感谢观看
总结词
驱动桥通过主减速器降低转速、增大扭矩，差速器实现两侧车轮的差速，半轴将动力传递至车轮。
详细描述
主减速器通过改变传动比实现动力的减速，增大发动机输出的扭矩，以满足车辆行驶的需要。差速器 允许两侧车轮以不同的转速旋转，实现车辆转弯时的差速作用。半轴将差速器输出的动力传递至车轮 ，使车轮获得足够的牵引力。
驱动桥的类型与结构
总结词
驱动桥可分为整体式和断开式两种类型，其结构包括主减速器、差速器和半轴等 部分。
详细描述
整体式驱动桥将主减速器和差速器集成在一起，结构紧凑，广泛应用于轿车和轻 型车辆。断开式驱动桥通过轴承将主减速器和差速器分开，便于维修和更换零件 ，常用于重型车辆和越野车。
驱动桥的工作原理
遵循制造商规范
在调整间隙、更换部件等操作时，应遵循制造商提供的规 范和指南。不同车型的驱动桥可能存在差异，因此应按照 特定车型的指导进行操作。
使用专业工具
使用专业工具进行检修，可以更准确、安全地完成工作。 避免使用不合适的工具或暴力操作，以免造成损坏或安全 事故。
定期保养
除了定期检修外，还应按照制造商推荐的保养周期进行保 养，以确保驱动桥始终处于良好状态。
驱动桥的检修调 整课件
目录
• 驱动桥的概述 • 驱动桥的检修 • 驱动桥的调整 • 常见故障与排除方法 • 案例分析
01
CATALOGUE
驱动桥的概述
驱动桥的定义与功能
混合动力汽车结构与检修课件
任务2 混合动力汽车的基本原理 混合动力汽车的种类目前主要有3种，如下表所示：
种类项目
串联式
并联式
混联式
特点
内燃机与驱动桥无机械连接；
驱动电机从蓄电池或内燃机 发电机组获得电能；内燃机 发电机组和驱动电机（再生
内燃机、驱动电机与驱动桥 之间机械连接。
内燃机、驱动电机与驱动桥 之间机械连接；同时包含串 联式和并联式的结构。
项目3 混合动力汽车的能量控制系统
3）模糊控制（fuzzy logic control），上述几种 控制策略均是通过优化的发动机的工作点来提高燃油经 济性或效率。模糊逻辑控制的控制思想是对发动机、电 动机和蓄电池同时进行优化控制。
最后是基于最优控制理论的全局最优控制策略。这 种方法较为繁琐，故在控制策略中很少被采用。由于逻 辑门限值控制方法快速简单、实用性较强，而且其它三 种策略的运算量较大，因此在现有条件下，国外的样车 和产品车型大部分都采用逻辑门限控制方法。
项目3 混合动力汽车的能量控制系统
2.混合动力汽车节油机理 混合动力汽车可通过下列途径达到节油目的：选择较小功率发动机；
取消发动机怠速；控制发动机工作在高效区；发动机断油；适当增大电 池SOC（StateofCharge）窗口；回收再生制动能量。
1）选择较小功率发动机 2）取消发动机怠速 3）控制发动机工作在高效区 4）发动机断油控制 5）适当增大电池SOC窗口
混合动力汽车结构与检修
项目1 混合动力汽车概述 项目2 混合动力汽车分类及实例 项目3 混合动力汽车的能量控制系统 项目4 动力电池及其管理系统 项目5 混合动力汽车的整车控制系统
项目6 混合动力汽车检修
项目1 混合动力汽车概述
任务1 混合动力汽车的产生与发展 广义上说，混合动力汽车（Hybrid Vehicle）是指车辆驱动系统由两个 或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依 据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。
种类项目
串联式
并联式
混联式
特点
内燃机与驱动桥无机械连接；
驱动电机从蓄电池或内燃机 发电机组获得电能；内燃机 发电机组和驱动电机（再生
内燃机、驱动电机与驱动桥 之间机械连接。
内燃机、驱动电机与驱动桥 之间机械连接；同时包含串 联式和并联式的结构。
项目3 混合动力汽车的能量控制系统
3）模糊控制（fuzzy logic control），上述几种 控制策略均是通过优化的发动机的工作点来提高燃油经 济性或效率。模糊逻辑控制的控制思想是对发动机、电 动机和蓄电池同时进行优化控制。
最后是基于最优控制理论的全局最优控制策略。这 种方法较为繁琐，故在控制策略中很少被采用。由于逻 辑门限值控制方法快速简单、实用性较强，而且其它三 种策略的运算量较大，因此在现有条件下，国外的样车 和产品车型大部分都采用逻辑门限控制方法。
项目3 混合动力汽车的能量控制系统
2.混合动力汽车节油机理 混合动力汽车可通过下列途径达到节油目的：选择较小功率发动机；
取消发动机怠速；控制发动机工作在高效区；发动机断油；适当增大电 池SOC（StateofCharge）窗口；回收再生制动能量。
1）选择较小功率发动机 2）取消发动机怠速 3）控制发动机工作在高效区 4）发动机断油控制 5）适当增大电池SOC窗口
混合动力汽车结构与检修
项目1 混合动力汽车概述 项目2 混合动力汽车分类及实例 项目3 混合动力汽车的能量控制系统 项目4 动力电池及其管理系统 项目5 混合动力汽车的整车控制系统
项目6 混合动力汽车检修
项目1 混合动力汽车概述
任务1 混合动力汽车的产生与发展 广义上说，混合动力汽车（Hybrid Vehicle）是指车辆驱动系统由两个 或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依 据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。
《混合动力汽车构造原理与检修》-教案
·教案学院：教研室：课程名称：混合动力汽车原理与检修授课专业：新能源汽车技术授课班级：任课教师：《混合动力汽车原理与检修》课程教案第 1 次课，2学时教学设计与教学内容传统汽车的动力驱动系统电驱动系统四、混合动力汽车的优势1.能量转换效率高2.良好的环境保护效果3.排放的废热少，可以减轻城市的“热岛效应”4.可回收利用部分能量5.改善能源结构，解决汽车的替代能源问题五、混合动力汽车推广应用中的主要问题1.制造成本较高2.小型化和轻量化3.可靠性等性能有待进一步提高第 2 次课，2学时（3）串并联混合动力7．从混合程度分（1）全混合动力（Full Hybrid）（2）电动辅助混合动力（Power Assist Hybrid三、混合动力系统概述混合动力系统是指由两个或两个以上不同工作原理的动力源组成，可以将不同动力源组合在一起用于驱动车辆的系统。
四、完全混合动力汽车驱动的分类与特点1．完全混合动力驱动有四种形式（1）并联式混合动力系统二、串联式混合动力系统结构串联式混合动力系统，也称增程式电动汽车动力系统，主要由内燃机、发电机、驱动电机和动力电池几个部件组成三、串联式混合动力汽车的特点串联式混合动力汽车的不足有四点：一是驱动电动机等的选择难度大，为了能够克服汽车在行驶过程中的最大阻力，驱动电动机的功率要求较大，外形尺寸并联式混合动力系统组成示意图三、并联式混合动力汽车的驱动模式、优势及不足．PHEV的驱动模式．并联式混合动力汽车的主要优点．并联式混合动力汽车的不足第四节混联式混合动力汽车的主要组成及特点一、混联式混合动力汽车组成混联式HEV也可称为串并联混合式混合动力汽车、混合动力汽车、混联式混合动力汽车等。
为了更好地理解普锐斯(Prius)混合动力系统，此处简单介绍普锐斯(Prius)的行星齿轮机构，结构如图1.起步与小负荷时2. 加速或爬坡时3. 车辆在巡航时4. 车辆在巡航时第 3次课，2学时由于双模式混合动力系统有两个机械耦合器，这使得系统更易灵活组合及控制，与并联式和串联式相比，该结构具有更多的运行工况。
浅谈混合动力汽车的检测与维修PPT课件
2020/2/13
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缘手套（戴绝缘手套前一定要先检查手套，不能有破损，
哪怕针眼大的也不行，不能有裂纹，不能有老化的迹象， 也不能是湿的）；（3）将辅助蓄电池的负极电缆断开 （在此之前应先查看故障码，有必要的化
2020/2/13
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将故障码保存或记录下来，因为与传统内燃机汽车一样， 断开蓄电池负极电缆故障码将被清除）；（4）拆下检修 塞，并将检修塞放在衣袋里妥善保管，这样可以避免其 他人员误将检修塞装回原处，造成意外；
2020/2/13
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钣金和喷漆这几个部分。对于混合动力汽车来说，它与 传统的内燃机汽车的主要差别在于增加了一套电驱动系 统，这套系统的增加使得原本就复杂的电控系统变得更 加复杂，电器及电控系统的维修难度之大不言
2020/2/13
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而喻。由于增加了一套电驱动系统并对原有内燃机汽车 的结构作了相应的改造，这决定了混合动力汽车必将产 生出新的特有的故障类型，原本适用于传统内燃机汽车 的一些维修经验、诊断思路和检测方法在混合
2020/2/13
2
正确的维修方法。我们知道不同的混合动力系统其结构 和工作原理各不相同，这就使得不同的混合动力汽车其 检测与维修的方法也会有很大的差异。关键词：混合动 力汽车，检测，维修混合动力电动汽车的英文
2020/2/13
3
是“Hybrid Electric Vehicle”，简称“HEV”。根据国际机电 委员会下属的电力机动车技术委员会的建议，混合动力 电动汽车是指有两种或两种以上的储能器、能源或转换 器作驱
论文导读：目前已研制成功并投入使用的混合动力电动 汽车主要是内燃机与蓄电池混合的混合动力电动汽车， 它被称为油电混合动力汽车。首先，随着汽车电控化程 度的提高，特别是未来混合动力汽车、纯电动
项目--驱动桥的构造与检修PPT课件
本项目应知要求
➢ 1. 能掌握驱动桥各主要部件的功用与类型； ➢ 2. 能正确描述单级、双级主减速器的结构和工作原理； ➢ 3. 能正确描述齿轮式差速器的结构和工作原理； ➢ 4. 能正确描述典型防滑差速器的类型与功用； ➢ 5. 能简单叙述半轴与桥壳的结构特点。
-
1
本项目应会要求
➢ 1. 会进行驱动桥及其主要组成部件的维护与检修； ➢ 2. 会进行主减速器、差速器的装配和调整； ➢ 3. 会对驱动桥常见的故障进行分析判断并进行故障排除。
功用：将万向传动装置传来的发动机转矩经减速、增
扭并改变旋转方向后传到左右驱动轮，使左右驱动轮 以相同的转速直线行驶或以不同的转速转弯行驶。
结构类型：
分为整体式（非断开式）和断开式两种， 整体式采用非独立悬架，断开式采用独立悬架。
非断开式驱动桥示意图
1－驱动桥壳；２-主减速器；３-差速器；４-半轴；５-轮毂
第二对齿轮副：斜齿圆 柱齿轮5和1
主动锥齿轮11和轴9制 成一体，采用悬臂式支承。
调整
①主动锥齿轮的圆锥滚子 轴承的预紧度：改变垫片8 的厚度；
②中间轴圆锥滚子轴承的 预紧度：改变垫片6和13的 总厚度；
③支承差速器壳的圆锥滚 子轴承的预紧度：转动调整 螺母3。
5.3 差速器
5.3.1 差速器的功用与类型
-
3
➢ 由于要赶路，所以重新起动发动机，进档准备继续前进。 可是进档后汽车驱动很费力，就像驻车制动没有完全解除 一样，行驶中车身一种很飘的感觉，再加大油门，后面出 现“咔”的一声响。只要一行驶，后面就出现“嘎、嘎、 嘎“的尖锐的响声，传动系统出问题了，只好将车拖到修 理厂。
-
4
5.1 概述
组成：驱动桥壳、主减速器、差速器和半轴等 。
➢ 1. 能掌握驱动桥各主要部件的功用与类型； ➢ 2. 能正确描述单级、双级主减速器的结构和工作原理； ➢ 3. 能正确描述齿轮式差速器的结构和工作原理； ➢ 4. 能正确描述典型防滑差速器的类型与功用； ➢ 5. 能简单叙述半轴与桥壳的结构特点。
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1
本项目应会要求
➢ 1. 会进行驱动桥及其主要组成部件的维护与检修； ➢ 2. 会进行主减速器、差速器的装配和调整； ➢ 3. 会对驱动桥常见的故障进行分析判断并进行故障排除。
功用：将万向传动装置传来的发动机转矩经减速、增
扭并改变旋转方向后传到左右驱动轮，使左右驱动轮 以相同的转速直线行驶或以不同的转速转弯行驶。
结构类型：
分为整体式（非断开式）和断开式两种， 整体式采用非独立悬架，断开式采用独立悬架。
非断开式驱动桥示意图
1－驱动桥壳；２-主减速器；３-差速器；４-半轴；５-轮毂
第二对齿轮副：斜齿圆 柱齿轮5和1
主动锥齿轮11和轴9制 成一体，采用悬臂式支承。
调整
①主动锥齿轮的圆锥滚子 轴承的预紧度：改变垫片8 的厚度；
②中间轴圆锥滚子轴承的 预紧度：改变垫片6和13的 总厚度；
③支承差速器壳的圆锥滚 子轴承的预紧度：转动调整 螺母3。
5.3 差速器
5.3.1 差速器的功用与类型
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3
➢ 由于要赶路，所以重新起动发动机，进档准备继续前进。 可是进档后汽车驱动很费力，就像驻车制动没有完全解除 一样，行驶中车身一种很飘的感觉，再加大油门，后面出 现“咔”的一声响。只要一行驶，后面就出现“嘎、嘎、 嘎“的尖锐的响声，传动系统出问题了，只好将车拖到修 理厂。
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5.1 概述
组成：驱动桥壳、主减速器、差速器和半轴等 。
汽车维护与故障排除课件——汽车驱动桥的维护与故障排除
S=Sl+S2 当更换变速器壳体、主减速器盖、差速器的圆锥滚子轴承以及差速器壳或传 动组件时，须重新调整从动齿轮，此时必须对调整垫片的厚度进行测量和计算。 具体步骤如下：
汽车驱动桥的维护
1) 拆下主减速器盖， 拆下差速器的油封和圆锥 滚子轴承外圈，并取出调 整垫片。
2) 将圆锥滚子轴承的 外圈和1．2 mm厚的标准 (样板)垫片一起推进变速 器壳直至挡块为止，如图 所示；再将圆锥滚子轴承 外圈(不带调整垫片)推进 主减速器盖，直至挡块为 止。
汽车驱动桥的故障诊断与排除
汽车驱动桥的维护
3) 将不带转速表齿轮的差速器装进 变速器壳体，从动齿轮位于盖的一侧。
4) 将主减速器盖装在变速器壳体上， 并用对角方式用25 N·m的力矩将螺钉旋 紧，盖朝上方。
5) 将VW521／4夹紧套筒和VW521／8 套筒安装到差速器壳的下端孔中(主减速 器轴承盖端朝上)，拧紧其紧固螺栓，并 用专用支架VW387等将百分表固定好，如 图所示，使百分表有1 mm的预紧量(测量 范围为3 mm)，并将指针与盘中“O”位对 齐。
从动圆锥齿轮的啮合间隙，正常值应如下所示。
奥迪
0．12～0．22 mm
桑塔纳
0．10～0．驱动桥的故障诊断与排除
2．拆下差速器凸缘及主减速器侧盖，取出差速器总成，如图所示。
3．检视齿轮表面有无损伤和不正常的腐蚀。主、从动圆锥齿轮不得有
疲劳性剥落；牙齿损坏不得超过齿长的1／5和齿高的1／3；行星齿轮和半轴
汽车驱动桥的故障诊断与排除
汽车驱动桥的维护
汽车驱动桥的故障诊断与排除
由于桑塔纳轿车的驱动桥和变速器共用一个壳体，其主减速器主动锥齿轮轴 又是变速器的输出轴。因此在变速器上进行安装工作时，更换零件肯定会影响主 减速器，但是为了避免过多不必要的调整工作。
汽车驱动桥的维护
1) 拆下主减速器盖， 拆下差速器的油封和圆锥 滚子轴承外圈，并取出调 整垫片。
2) 将圆锥滚子轴承的 外圈和1．2 mm厚的标准 (样板)垫片一起推进变速 器壳直至挡块为止，如图 所示；再将圆锥滚子轴承 外圈(不带调整垫片)推进 主减速器盖，直至挡块为 止。
汽车驱动桥的故障诊断与排除
汽车驱动桥的维护
3) 将不带转速表齿轮的差速器装进 变速器壳体，从动齿轮位于盖的一侧。
4) 将主减速器盖装在变速器壳体上， 并用对角方式用25 N·m的力矩将螺钉旋 紧，盖朝上方。
5) 将VW521／4夹紧套筒和VW521／8 套筒安装到差速器壳的下端孔中(主减速 器轴承盖端朝上)，拧紧其紧固螺栓，并 用专用支架VW387等将百分表固定好，如 图所示，使百分表有1 mm的预紧量(测量 范围为3 mm)，并将指针与盘中“O”位对 齐。
从动圆锥齿轮的啮合间隙，正常值应如下所示。
奥迪
0．12～0．22 mm
桑塔纳
0．10～0．驱动桥的故障诊断与排除
2．拆下差速器凸缘及主减速器侧盖，取出差速器总成，如图所示。
3．检视齿轮表面有无损伤和不正常的腐蚀。主、从动圆锥齿轮不得有
疲劳性剥落；牙齿损坏不得超过齿长的1／5和齿高的1／3；行星齿轮和半轴
汽车驱动桥的故障诊断与排除
汽车驱动桥的维护
汽车驱动桥的故障诊断与排除
由于桑塔纳轿车的驱动桥和变速器共用一个壳体，其主减速器主动锥齿轮轴 又是变速器的输出轴。因此在变速器上进行安装工作时，更换零件肯定会影响主 减速器，但是为了避免过多不必要的调整工作。
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永磁体在气隙中产生的磁场空间上按照正弦分布，定子三相绕组 为正弦分布绕组，电动机的反电动势及电动机的定子电流均为正弦波。 当定子绕组输入三相正弦交流电时，会产生一个旋转磁场，该磁场与 转子的永磁体磁场相互作用，使转子产生电磁转矩。由于转子的转动 与旋转磁场同步，所以称为永磁同步电动机。
三、丰田卡罗拉混合动力汽车电动机 2.永磁同步电机的控制系统
二、永磁电动机 2.永磁电动机的结构
（3）永磁材料
现在主要采用稀土钐-钴（Sm-Co）的合金永磁材料来制造永磁 电动机的磁极。它的能量密度远高于其他永磁材料制成的磁极。而钕 -铁-硼（Nd-Fe-B）稀土合金是目前最理想的永磁材料。它磁能积最 高，有最高的剩磁和矫顽立，具有较好的力学性能，资源广泛，且价 格相对便宜。但是该材料在高温时磁性会发生不可逆转的急速衰退， 以致完全失去磁性，因此，用钕-铁-硼稀土合金永磁材料制成的永磁 电动机的工作温度必须控制在150℃以下，一般需要对电动机采取强 制冷却。
一、丰田卡罗拉P410驱动桥 1.行星齿轮装置
（1）动力分配行星齿轮机构
动力分配行星齿轮机构如图所示。它将发动机的动力分成两部分， 一部分驱动车轮，另一部分驱动MG1用来发电。因此MG1可以作为发 电机使用。同时，混合动力车辆控制ECU总成持续监视发动机冷却液 温度、HV蓄电池SOC、HV蓄电池温度和电气负载情况，通过MG1启 动发动机。
知识拓展 比亚迪秦动力系统检修
比亚迪秦动力系统检修 1.动力系统原理
比亚迪秦的动力系统原理如图所示。
比亚迪秦动力系统检修
2.整车能量传递路线
比亚迪秦整车能量传递路线如图所示。
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情景导入
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任务目标
3
任务准备
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知识链接
5 任务实施
情景导入
某丰田4S店接到一张任务工作单：一辆2016款丰田卡罗拉混合动 力汽车，行驶里程25 000 km，因车辆浸水，现在出现加速无力，发 动机经常停机，仪表主警告灯灯点亮，仪表显示屏显示混合动力系统 故障。经过诊断，显示故障码“P0A9000 驱动电机性能故障”。
任务目标
1.能说明P410驱动桥的结构，解释MG1/MG2的动力分配工 作过程。 2.能查阅维修手册，分析故障码含义，独立制定检修计划。 3.能小组合作，执行维修手册标准，实施拆装、检修驱动桥。
任务准备
1.丰田卡罗拉混合动力汽车维修手册 2.混合动力汽车检修学习工作页 3.汽车维修专用工具
一、丰田卡罗拉P410驱动桥
①解析器根据检测转子磁极的位置信号和矢量变换电路发出的控 制信号，共同通过电流分配信号发生器来对转子位置信号进行调节， 产生电流分配信号，将信号分别输入A、B乘法器中。
②速度传感器、速度变换电路和速度调节器，对电动机的运行状 态进行判别和处理，将电动机的运行状态信号分别输入A、B乘法器中。
③控制驱动器采用不同的控制方法，由直流分配信号发生器和速 度调节器分别对系统提供的信号，经过乘法器逻辑控制单元计算后产 生控制信号，并与电流传感器输入的电流信号，共同保持转子磁链与 定子电流之间的确定关系，将电流频率和相位变换信号分别输入到各 自独立的电流调节器中，然后PWM发生器控制IGBT开关元件的导通 与关断，为永磁同步电动机提供正弦波形的三相交流电，同时控制定 子绕组的供电频率、电压和电流的大小，使永磁同步电动机产生恒定 的转矩和对永磁同步电动机进行调速控制。
发电机（MG1）为HV蓄电池或驱动电动机（MG2）提供电源。此 外，发电机（MG1）还作为起动机。如果混合动力车辆控制ECU检测 到发动机或驱动桥挡位卡滞，则进行失效保护。
1
情景导入
2
任务目标
3
任务准备
4
知识链接
5 任务实施
6
知识拓展
情景导入
某丰田4S店接到一张任务工作单：一辆2016款丰田卡罗拉混合 动力汽车，行驶里程25 000 km，因车辆浸水，现出现加速无力，发 动机停机，仪表主警告灯灯点亮，仪表显示屏显示混合动力系统故障。 经过诊断，显示故障码“P1C7779 发动机无法动机械联动故障”。
二、永磁电动机
2.永磁电动机的结构
（1）磁性转子的结构
根据排列方式不同，磁性转子的结构分为径向式、切向式、U型 混合式、V型径向式，如图所示。丰田卡罗拉永磁电动机采用V型径向 式。
二、永磁电动机 2.永磁电动机的结构
（2）磁极的数量
一般感应电动机的磁极数量增多之后，电动机在同样的转速下， 工作频率随之增加，定子的铜耗和铁耗也相应增加，导致功率系数急 剧下降。而永磁电动机的磁极增至一定数量以后，不仅对电动机的性 能没有明显的影响，还可以有效地减少电动机的尺寸和重量。
二、丰田卡罗拉P410驱动桥的工作原理
3.混合动力汽车的动力传输
混合动力系统利用来自蓄电池 的电能为MG2补充原动力。发 动机扭矩正向（+）转动，作用 于行星齿轮架，使太阳齿轮 （MG1）在负扭矩的反作用力 下正向（+）转动。MG1利用作 用于太阳轮的负扭矩发电。
当发动机关闭原动力，此时车 轮驱动MG2，使MG2作为发电机 运行，为HV蓄电池充电。若车辆 从较高车速开始减速，发动机则 保持预订转速而非停止，以保护 行星齿轮。
（1）电动机系统特点
混合动力汽车利用电动机驱动作为辅助动力，来降低燃料的消耗 和实现“低污染”，或在纯电动驱动模式时实现“零污染”。与传统电动机 相比，混合动力汽车上的电动机需要具有：频繁切换性能好，比功率 大、体积小，抗震性、抗干扰性好，高效工作范围宽，容错能力强， 噪声小，以及对电压波动的适应能力和可以接受的成本等特点。
பைடு நூலகம்
永磁式电动机 高 300 95～97 97～85 90～93 1︰2.25 4000～10000 优良 一般 小 轻 好 高
开关磁阻式电动机 较高 300～500 90 78～86 60～65 1︰3 ＞15000 好 优良 小 轻 好 一般
二、永磁电动机 1.永磁电动机的种类
永磁电动机分两类，分别为永磁无刷直流电动机（BDCM）和永 磁磁阻同步电动机（PMSM）。这两种电动机的区别主要体现在它们 的电流波形形状上。永磁无刷直流电动机具有矩形脉冲波电流，如图 （a）所示。永磁磁阻同步电动机具有正弦波电流，如图（b）所示。 这两种永磁电动机在结构与工作原理上大致相同，转子都是永久磁铁， 定子为三相绕组线圈，通过输入对称的交流电来产生转矩。
由于发动机停止，行星齿轮架 的转速为0。此外，由于MG1未 产生任何扭矩，因此没有扭矩作 用于太阳轮（MG1），太阳轮沿 （-）方向自由旋转以平衡旋转的 齿圈，如图3-1-7所示
任务实施
1. 检查曲轴皮带轮旋转 2. 清除DTC 3.检查发动机高速空转 4.检查滑移 5.检查发动机转速 6.拆装混合动力驱动桥
二、丰田卡罗拉P410驱动桥的工作原理 3.混合动力汽车的动力传输
混合动力汽车在启动、低载荷定速巡航、加速、减速、倒车5种状态 的动力传输如图所示。
二、丰田卡罗拉P410驱动桥的工作原理
3.混合动力汽车的动力传输
所需驱动扭矩增加，激活MG1以启动发动机。发动机的动力由行星齿 轮分配。其中一部分动力直接输出，剩余动力用于MG1发电，通过逆 变器传输，电力输送到MG2用于输出动力。发动机扭矩正向转动（+） 作用于行星齿轮架，使太阳齿轮（MG1）在负扭矩的反作用力下正向 （+）转动。MG1利用作用于太阳轮的负扭矩发电。
一、丰田卡罗拉P410驱动桥 1.行星齿轮装置
（2）减速增扭行星齿轮机构
减速增扭行星齿轮机构如图所示。该减速机构虽然提升了电动机 在车辆较高车速行驶时的驱动效率，但是在一定程度上牺牲了车辆起 步、加速的性能。混合动力系统使用发动机和MG2提供原动力，同时， MG2还可以作为发电机实现制动能量的回收。
207 N·m/546 N·m（行星齿轮 机构增加了2.64倍的扭矩）
207 N·m/546 N·m（行星齿轮 机构增加了2.64倍的扭矩）
270 N·m/669 N·m（行星齿 轮机构增加了2.48倍的扭 矩）
最大系统电压
DC 650V
DC 650V
DC 650V
二、丰田卡罗拉P410驱动桥的工作原理 1.车辆行驶状态
任务目标
1.根据永磁电动机的结构特点，叙述永磁电动机控制系统的 工作过程。 2.根据解析器的工作原理，诊断与检修解析器故障。 3.根据电动机工作原理，诊断与检修MG1、MG2故障。
任务准备
1.丰田卡罗拉混合动力汽车维修手册 2.混合动力汽车检修学习工作页 3.汽车维修专用工具
一、混合动力汽车的电动机 1.电动机系统特点
二、永磁电动机 3.永磁电动机的特点
因为永磁电动机的转子上无绕组，无铜耗，磁通量小，在低 负荷时铁耗很小，所以永磁电动机具有较高的功率/质量比，比其 他类型的电动机有更高的工作频率、更大的输出转矩。转子电磁时 间常数小，电动机的动态特性好，极限转速和制动性能等都优于其 他类型的电动机。
三、丰田卡罗拉混合动力汽车电动机 1.永磁同步电动机的结构
（1）永磁磁阻同步电动机的控制系统的组成
永磁同步电动机的控制系统由直流电源、电容器、绝缘栅双极晶 体管（IGBT）、永磁同步电动机（PMSM）、电动机解析器、速度传 感器、电流检测器、驱动电路等共同组成，如图所示。
三、丰田卡罗拉混合动力汽车电动机 2.永磁同步电机的控制系统
（2）永磁同步电动机的控制系统的工作原理
永磁电动机的气隙直径和有效长度，取决于电动机的额定转矩、 气隙磁通密度、定子绕组的线电流密度等参数的变化。气隙磁通密度 主要受磁性材料的磁性限制，因此需要采用磁能密度高的磁性材料。 另外，在气隙磁通密度相同的条件下，增加磁极的数量，可以减小电 动机磁极的横截面面积，从而使电动机转子的铁芯直径减小。永磁电 动机的转子磁极一般分为二级、四级、六级，如图所示。
三、丰田卡罗拉混合动力汽车电动机 2.永磁同步电机的控制系统
二、永磁电动机 2.永磁电动机的结构
（3）永磁材料
现在主要采用稀土钐-钴（Sm-Co）的合金永磁材料来制造永磁 电动机的磁极。它的能量密度远高于其他永磁材料制成的磁极。而钕 -铁-硼（Nd-Fe-B）稀土合金是目前最理想的永磁材料。它磁能积最 高，有最高的剩磁和矫顽立，具有较好的力学性能，资源广泛，且价 格相对便宜。但是该材料在高温时磁性会发生不可逆转的急速衰退， 以致完全失去磁性，因此，用钕-铁-硼稀土合金永磁材料制成的永磁 电动机的工作温度必须控制在150℃以下，一般需要对电动机采取强 制冷却。
一、丰田卡罗拉P410驱动桥 1.行星齿轮装置
（1）动力分配行星齿轮机构
动力分配行星齿轮机构如图所示。它将发动机的动力分成两部分， 一部分驱动车轮，另一部分驱动MG1用来发电。因此MG1可以作为发 电机使用。同时，混合动力车辆控制ECU总成持续监视发动机冷却液 温度、HV蓄电池SOC、HV蓄电池温度和电气负载情况，通过MG1启 动发动机。
知识拓展 比亚迪秦动力系统检修
比亚迪秦动力系统检修 1.动力系统原理
比亚迪秦的动力系统原理如图所示。
比亚迪秦动力系统检修
2.整车能量传递路线
比亚迪秦整车能量传递路线如图所示。
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情景导入
2
任务目标
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任务准备
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知识链接
5 任务实施
情景导入
某丰田4S店接到一张任务工作单：一辆2016款丰田卡罗拉混合动 力汽车，行驶里程25 000 km，因车辆浸水，现在出现加速无力，发 动机经常停机，仪表主警告灯灯点亮，仪表显示屏显示混合动力系统 故障。经过诊断，显示故障码“P0A9000 驱动电机性能故障”。
任务目标
1.能说明P410驱动桥的结构，解释MG1/MG2的动力分配工 作过程。 2.能查阅维修手册，分析故障码含义，独立制定检修计划。 3.能小组合作，执行维修手册标准，实施拆装、检修驱动桥。
任务准备
1.丰田卡罗拉混合动力汽车维修手册 2.混合动力汽车检修学习工作页 3.汽车维修专用工具
一、丰田卡罗拉P410驱动桥
①解析器根据检测转子磁极的位置信号和矢量变换电路发出的控 制信号，共同通过电流分配信号发生器来对转子位置信号进行调节， 产生电流分配信号，将信号分别输入A、B乘法器中。
②速度传感器、速度变换电路和速度调节器，对电动机的运行状 态进行判别和处理，将电动机的运行状态信号分别输入A、B乘法器中。
③控制驱动器采用不同的控制方法，由直流分配信号发生器和速 度调节器分别对系统提供的信号，经过乘法器逻辑控制单元计算后产 生控制信号，并与电流传感器输入的电流信号，共同保持转子磁链与 定子电流之间的确定关系，将电流频率和相位变换信号分别输入到各 自独立的电流调节器中，然后PWM发生器控制IGBT开关元件的导通 与关断，为永磁同步电动机提供正弦波形的三相交流电，同时控制定 子绕组的供电频率、电压和电流的大小，使永磁同步电动机产生恒定 的转矩和对永磁同步电动机进行调速控制。
发电机（MG1）为HV蓄电池或驱动电动机（MG2）提供电源。此 外，发电机（MG1）还作为起动机。如果混合动力车辆控制ECU检测 到发动机或驱动桥挡位卡滞，则进行失效保护。
1
情景导入
2
任务目标
3
任务准备
4
知识链接
5 任务实施
6
知识拓展
情景导入
某丰田4S店接到一张任务工作单：一辆2016款丰田卡罗拉混合 动力汽车，行驶里程25 000 km，因车辆浸水，现出现加速无力，发 动机停机，仪表主警告灯灯点亮，仪表显示屏显示混合动力系统故障。 经过诊断，显示故障码“P1C7779 发动机无法动机械联动故障”。
二、永磁电动机
2.永磁电动机的结构
（1）磁性转子的结构
根据排列方式不同，磁性转子的结构分为径向式、切向式、U型 混合式、V型径向式，如图所示。丰田卡罗拉永磁电动机采用V型径向 式。
二、永磁电动机 2.永磁电动机的结构
（2）磁极的数量
一般感应电动机的磁极数量增多之后，电动机在同样的转速下， 工作频率随之增加，定子的铜耗和铁耗也相应增加，导致功率系数急 剧下降。而永磁电动机的磁极增至一定数量以后，不仅对电动机的性 能没有明显的影响，还可以有效地减少电动机的尺寸和重量。
二、丰田卡罗拉P410驱动桥的工作原理
3.混合动力汽车的动力传输
混合动力系统利用来自蓄电池 的电能为MG2补充原动力。发 动机扭矩正向（+）转动，作用 于行星齿轮架，使太阳齿轮 （MG1）在负扭矩的反作用力 下正向（+）转动。MG1利用作 用于太阳轮的负扭矩发电。
当发动机关闭原动力，此时车 轮驱动MG2，使MG2作为发电机 运行，为HV蓄电池充电。若车辆 从较高车速开始减速，发动机则 保持预订转速而非停止，以保护 行星齿轮。
（1）电动机系统特点
混合动力汽车利用电动机驱动作为辅助动力，来降低燃料的消耗 和实现“低污染”，或在纯电动驱动模式时实现“零污染”。与传统电动机 相比，混合动力汽车上的电动机需要具有：频繁切换性能好，比功率 大、体积小，抗震性、抗干扰性好，高效工作范围宽，容错能力强， 噪声小，以及对电压波动的适应能力和可以接受的成本等特点。
பைடு நூலகம்
永磁式电动机 高 300 95～97 97～85 90～93 1︰2.25 4000～10000 优良 一般 小 轻 好 高
开关磁阻式电动机 较高 300～500 90 78～86 60～65 1︰3 ＞15000 好 优良 小 轻 好 一般
二、永磁电动机 1.永磁电动机的种类
永磁电动机分两类，分别为永磁无刷直流电动机（BDCM）和永 磁磁阻同步电动机（PMSM）。这两种电动机的区别主要体现在它们 的电流波形形状上。永磁无刷直流电动机具有矩形脉冲波电流，如图 （a）所示。永磁磁阻同步电动机具有正弦波电流，如图（b）所示。 这两种永磁电动机在结构与工作原理上大致相同，转子都是永久磁铁， 定子为三相绕组线圈，通过输入对称的交流电来产生转矩。
由于发动机停止，行星齿轮架 的转速为0。此外，由于MG1未 产生任何扭矩，因此没有扭矩作 用于太阳轮（MG1），太阳轮沿 （-）方向自由旋转以平衡旋转的 齿圈，如图3-1-7所示
任务实施
1. 检查曲轴皮带轮旋转 2. 清除DTC 3.检查发动机高速空转 4.检查滑移 5.检查发动机转速 6.拆装混合动力驱动桥
二、丰田卡罗拉P410驱动桥的工作原理 3.混合动力汽车的动力传输
混合动力汽车在启动、低载荷定速巡航、加速、减速、倒车5种状态 的动力传输如图所示。
二、丰田卡罗拉P410驱动桥的工作原理
3.混合动力汽车的动力传输
所需驱动扭矩增加，激活MG1以启动发动机。发动机的动力由行星齿 轮分配。其中一部分动力直接输出，剩余动力用于MG1发电，通过逆 变器传输，电力输送到MG2用于输出动力。发动机扭矩正向转动（+） 作用于行星齿轮架，使太阳齿轮（MG1）在负扭矩的反作用力下正向 （+）转动。MG1利用作用于太阳轮的负扭矩发电。
一、丰田卡罗拉P410驱动桥 1.行星齿轮装置
（2）减速增扭行星齿轮机构
减速增扭行星齿轮机构如图所示。该减速机构虽然提升了电动机 在车辆较高车速行驶时的驱动效率，但是在一定程度上牺牲了车辆起 步、加速的性能。混合动力系统使用发动机和MG2提供原动力，同时， MG2还可以作为发电机实现制动能量的回收。
207 N·m/546 N·m（行星齿轮 机构增加了2.64倍的扭矩）
207 N·m/546 N·m（行星齿轮 机构增加了2.64倍的扭矩）
270 N·m/669 N·m（行星齿 轮机构增加了2.48倍的扭 矩）
最大系统电压
DC 650V
DC 650V
DC 650V
二、丰田卡罗拉P410驱动桥的工作原理 1.车辆行驶状态
任务目标
1.根据永磁电动机的结构特点，叙述永磁电动机控制系统的 工作过程。 2.根据解析器的工作原理，诊断与检修解析器故障。 3.根据电动机工作原理，诊断与检修MG1、MG2故障。
任务准备
1.丰田卡罗拉混合动力汽车维修手册 2.混合动力汽车检修学习工作页 3.汽车维修专用工具
一、混合动力汽车的电动机 1.电动机系统特点
二、永磁电动机 3.永磁电动机的特点
因为永磁电动机的转子上无绕组，无铜耗，磁通量小，在低 负荷时铁耗很小，所以永磁电动机具有较高的功率/质量比，比其 他类型的电动机有更高的工作频率、更大的输出转矩。转子电磁时 间常数小，电动机的动态特性好，极限转速和制动性能等都优于其 他类型的电动机。
三、丰田卡罗拉混合动力汽车电动机 1.永磁同步电动机的结构
（1）永磁磁阻同步电动机的控制系统的组成
永磁同步电动机的控制系统由直流电源、电容器、绝缘栅双极晶 体管（IGBT）、永磁同步电动机（PMSM）、电动机解析器、速度传 感器、电流检测器、驱动电路等共同组成，如图所示。
三、丰田卡罗拉混合动力汽车电动机 2.永磁同步电机的控制系统
（2）永磁同步电动机的控制系统的工作原理
永磁电动机的气隙直径和有效长度，取决于电动机的额定转矩、 气隙磁通密度、定子绕组的线电流密度等参数的变化。气隙磁通密度 主要受磁性材料的磁性限制，因此需要采用磁能密度高的磁性材料。 另外，在气隙磁通密度相同的条件下，增加磁极的数量，可以减小电 动机磁极的横截面面积，从而使电动机转子的铁芯直径减小。永磁电 动机的转子磁极一般分为二级、四级、六级，如图所示。