力士乐 行走机械液压控制系统
力士乐挖机LUVD液压系统
液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用”开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用”闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV> 挖掘机油路。
LUDV 意为与负载无关的分配阀。
LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路> 。
②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制> 。
③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统。
④多路阀操纵和控制液压系统。
LUDV系统是力士乐等公司在改进负荷传感技术的基础上发展起来的，它是不受负载影响的流量分配系统，它将常开式压力补偿改为常闭式，泵所提供的流量与负载所需相匹配，避免了不必要的空流和节流损失。
即使泵的流量小于系统复合动作所需的流量，各动作的相对速度也不会发生变化，从而保证动作的协调性，避免动作冲击。
1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出> 。
图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外> 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV>系统, 具有抗饱和功能。
在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。
LUDV 多路阀原理符号见图2 。
图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。
力士乐LUDV系统_全新液压挖掘机解决方案_续_
力士乐LUDV 系统——全新解决方案 （续）博世力士乐（中国）有限公司 江国耀/JIANG Guoyao液压挖掘机2.1.2 换向联(图10）换向联是多路阀的主体部分，对除了回转回路之外的所有执行元件提供方向和速度控制。
换向联由一个5联（如履带挖掘机的动臂斗杆铲斗和左右行走）或3联(如步履式挖掘机的作业部分）整体式LUDV 阀为主体，并且可以按需要安装一个至数个片式换向阀。
图10 M7多路阀的换向联LUDV 换向联的主要特点:(1）采用阀后压力补偿器，具有抗饱和功能。
(2）采用并联回路,具有良好的多执行元件扩展性,包括集成不同通径的阀，如M7-22多路阀可以安装较小通径的M720（最大流量220升）或SX14（最大流量140升）阀片。
(3）每联阀可以通过油泵最大流量，即单个执行元件可以支配最大液压功率。
在LUDV 系统中没有传统系统的“合流“概念。
需“合流”的执行元件在系统设计时就可支配最大流量，无需额外元件和管路。
(4）行程限制，通过改变阀芯的进口节流（meter-in）面积和对阀芯行程限位，可以设定任意执行元件所需最大流量，控制性能好，作业装置回路无须单向节流阀限速。
(5）再生：通过更换斗杆腔的多路阀芯，可以实现斗杆回路“再生”；动臂腔则为标准阀芯，动臂下降时，带背压的T 通道回油通过多路阀次级溢流补油阀再进入动臂油缸的低压腔，自动实现“再生”。
(6）中位冲洗：阀中位时，T 通道部分油通过阀芯的冲洗槽经阀盖和先导手柄回到油箱，使先导回路保持一定的油温，有利于系统的快速响应。
(7）LS 信号的传递直接在压力补偿器之间进行，不用梭阀，可靠性高。
2.1.3 回转联如前所述，LUDV 系统在系统饱和时，各执行元件将按比例降低流量，这意味着回转速度会受作业装置的影响而降低，对于司机来说，是不可接受的。
图11 回转系统的布置LUDV System for Hydraulic Excavators (Ⅱ)为确保回转优先，如图11所示，博世力士乐LUDV 系统的回转联采用标准的LS 阀，即采用阀前压力补偿器，其ΔP 值（一般为14bar）比LUDV 的ΔP 值（20bar）低很多。
力士乐工程机械液压培训资料007
力士乐工程机械液压培训资料007力士乐工程机械液压培训资料007本文将向大家介绍力士乐工程机械液压系统的基本概念、工作原理、常见故障诊断及排除方法。
通过深入了解和学习，大家将能够更好地掌握液压技术，为实际工作提供有力支持。
一、液压系统概述液压系统是一种利用流体动力学原理进行能量传递和控制的机械系统。
在工程机械中，液压系统被广泛应用于各种机构的运动控制、工作装置的操作以及整机调平、转向等领域。
力士乐工程机械液压系统作为业界领先的产品，具有高效率、高精度和高可靠性的特点。
二、工作原理力士乐工程机械液压系统主要由液压泵、控制阀、执行机构和液压油箱等组成。
当发动机驱动液压泵工作时，油液在压力作用下流入控制阀，根据不同的工况需求，控制阀对油液进行流量和方向的控制，最终推动执行机构完成相应的动作。
通过这样的工作流程，液压系统实现了对工程机械的精确操作和控制。
三、常见故障诊断及排除方法1、液压油污染：油液中混入杂质、水分等污染物，导致系统性能下降。
解决方法：定期更换液压油，加强油液过滤，避免污染。
2、液压泵故障：泵内零部件磨损、间隙过大等故障，影响泵的性能。
解决方法：对泵进行维修或更换，定期检查泵的运行状况。
3、控制阀故障：阀内节流口堵塞、弹簧断裂等故障，导致系统失控。
解决方法：定期清洗节流口，更换损坏的弹簧。
4、执行机构故障：如液压缸漏油、密封件磨损等，导致动作异常。
解决方法：更换密封件，对缸体进行维修。
四、总结力士乐工程机械液压系统在设计和性能上具有诸多优点，但在实际使用过程中，难免会出现各种故障。
通过对液压系统基本概念、工作原理的学习，以及常见故障的诊断和排除方法，我们可以更好地了解和掌握液压技术，提高工程机械的作业效率和使用寿命。
定期维护和保养液压系统对于预防故障发生、确保系统稳定运行具有重要意义。
希望本文能为大家提供有关力士乐工程机械液压系统的有益信息，如有更多疑问或需要进一步了解，请咨询相关专业人士。
力士乐DA控制原理
力士乐DA控制原理Know-howDA-控制装备力士乐DA控制(力士乐自动驱动和防憋车控制)，车辆更加易于操控自动驱动和防憋车控制( DA控制)是用于闭式驱动回路的纯机械液压控制，主要具有两大特点:自动驱动控制和防憋车控制。
并可附加伺服越权控制和系统制动控制。
一、特点DA控制有自动驱动控制和防憋车控制自动驱动控制自动驱动控制使操作者驾驶静液压传动车辆类似于驾驶自动变速传动轿车:随着油门加速踏板的踩下，驱动泵提供更多的油液让车辆加速。
防憋车控制防憋车控制确保油泵调整其消耗的功率到从发动机可获得的功率。
在任何车辆过载时，防憋车控制减少油泵的排量到防止发动机熄火。
两种功能无需要泵和加速踏板间连接即可实现，不需要任DA控制完全内置于变量泵A4VG和A10VG油泵何操纵杆或电子控制。
油泵控制完全自动控制。
中，再联合内置的微动阀能确保平滑的驱动特性。
这样允许以最大的驱动舒适性小心的搬取货物同时 DA控制是被实践验证的控制系统，已推出并使用几十年。
也能快速加速达到高的物料运输量。
成千上万的不同车辆，如叉车、市政车辆、轮式装载机等其它轮式工程机械车辆已证明了其可靠性、耐久性和独特的概念。
二、功能防憋车控制保护发动机熄火:行走驱动油泵回转体对工作压力感应的能力是防憋车控制主要的特性。
系统压力升高可能是由于车辆进入重载作业路面条件或爬坡, 行走驱动油泵工作压力上升将会导致油泵排量的减小。
, 随着油泵排量减小，其输出流量减少以匹配其从发动机功率能力中获得的功率，这样防止发动机熄火。
在其他工作装置需要更多的功率时(如转向系统，工作装置液压)，行走驱动油泵自动调整它的排量来平衡发动机输出功率和工作装置液压吸收功率。
根据应用情况，防憋车控制可以允许使用小一些的发动机而不会造成熄火。
自动驱动控制让油泵的排量跟随发动机的转速变化:, 踩下油门踏板，发动机转速上升;, 不同的发动机转速，油泵也会以相应的转速运转，补油泵同轴内置于行走油泵中，会输出现相对应的比例油量;, 补油泵输出油量通过行走泵内的速度感应阀来测量; , 通过速度感应阀的流量越多，油泵排量也越大，供油也越多，这样相应车辆速度增加。
挖掘机力士乐液压系统分析解读
挖掘机力士乐液压系统分析解读液压系统概述液压系统是挖掘机中非常重要的一个系统，它主要是利用流体（液体或气体）在传递压力时的性质来实现各种机械运动。
在挖掘机中，液压系统应用广泛，比如液压缸、液压马达、液压泵等等。
其中力士乐是液压系统领域的知名品牌，其液压系统在挖掘机中也常被使用。
液压系统由几个主要组件组成，例如：液压油箱、液压泵、压力控制阀、扭转控制阀、比例控制阀、液压缸、液压马达、油管、滤清器等。
液压系统配备了必要的仪器和仪表（如压力表、热表、流量表、温度计等）来监测系统的运行情况，以保证液压系统在正常情况下运行。
力士乐液压系统力士乐作为液压系统领域的专家，其液压系统在挖掘机中得到广泛应用。
力士乐液压系统由多个组件构成，其中主要包括：液压泵力士乐液压泵是一种可变转速、轴向柱塞机构的过量式泵。
它通过控制分配体的位置和角度来实现输出流量的连续调整，满足挖掘机在不同功率工况下的操作需要。
液压缸液压缸是力士乐液压系统中的重要组成部分，用于实现各种动作，例如：翻转、伸缩、升起、旋转等。
液压缸受到液压系统的压力控制，并且通过各种控制阀的控制来改变各种动作的速度和力度。
液压马达液压马达也是力士乐液压系统中的重要组件，它主要用于将油液转换成转速或扭矩用于实现各种动作。
控制阀液压系统中的控制阀作为控制油液流动的关键元件，可以实现对压力、流量和方向等参数的控制。
常见的控制阀有比例控制阀、分配阀、压力阀、单向阀等。
液压油箱液压油箱是力士乐液压系统中存储液压油的地方。
它可以作为油液的储备，也可以用来散热，从而保证液压系统的稳定运行。
力士乐液压系统的运行原理力士乐液压系统的运行是基于流体力学原理的。
当液压泵工作时，会在液压系统中形成一定的压力，将油液送入各个液压元件中，通过各种控制阀的开启和关闭来实现液压缸、液压马达的运作。
液压泵通过液压油箱中的油液提供能量，而液压缸和液压马达则将这些能量转化成机械动力。
液压缸的作用是将液压能转化为各种机械运动，例如：升起和下降、旋转等。
力士乐工程机械液压培训资料003
作，把负载下降时的功率输送回轮船电网。
对于大多数行走起重机（使用柴油发动机）中必须要考虑功率平衡的问题; 因为柴油发动机最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是说，必要时 常常需要使用一台制动泵。
千万不要在闭式回路中装入刹车阀,因为由此而引起的发热不能从主回路 中排出!!！
2023年12月27日星期三
High manufacturing quality with casehardened gearwheel and nitrited annulus gears
Reliable Hydromatik plug-in bent axis motor variable with fix or variable displacement
46
吸油管的尺寸与吸油管长度的 关系
车辆动力制动系统
2023年12月27日星期三
47
Information Power Brake Systems
工作 150 小时后
第一次换油
每周
目视检查 检查异常噪声 检查油位
每月
检查螺钉及螺栓的 紧固性
每半年
检查油质
每年
（或工作 1500 小 时后，按早者）
更换润滑油
2023年12月27日星期三
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什么情况下使用闭式回路呢？
➢ 旋转运动（卷扬机构，回转机构）：
大吨位的起重机、装载机[一般80吨以上起重机的回转机构 以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回 转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头 和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路]。
2023年12月27日星期三
15
结构特点
GFT
力士乐LUDV液压系统培训
2011/5/21
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定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
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开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.
4
闭式回路系统的优点:
油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）. 没有控制阀，由油泵确定流量和流向. 没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）. 油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%），特别适 合于行走机械 冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热. 驱动可逆 通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.
传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传动（单独或复合形
3
液压系统分类：
开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
补油单向阀
泄漏油回路
郭振会:
2011/5/21
Interaction of consumers:用户之间的影响: -pressure summation -泵的压力为两个用户的压力之和 - consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率 影响用户2。 -效率低 -不在互相抢流量
力士乐挖掘机油路介绍
力士乐挖掘机油路介绍黄宗益李兴华目前液压挖掘机有两种油路：开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统，我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统，而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点，目前价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉，而对闭中心系统不太了解，因此有必要来介绍一下闭中心系统，下面介绍力士乐闭中心负载敏感压力补偿（LUDV）挖掘机油路。
力士乐液压挖掘机液压系统如图1所示。
挖掘机液压系统可以看作由以下4部分组成：1.多路阀液压系统（主油路）。
2.液压泵控制液压系统（包括与发动机综合控制）。
3.各液压作用元件液压子系统：包括动臂、斗杆、铲斗。
回转和行走液压系统，还应该包括附属装置液压系统。
4.多路阀操纵和控制液压系统。
图1力士乐液压挖掘机液压系统一．多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路，它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式，决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐挖掘机采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理如图2所示：图2 力士乐挖掘机主油路简图力士乐挖掘机主油路由二个负载敏感压力补偿系统组成：工装油路和回转油路（一）工作装置和行走油路（除回转外）：简称工装油路，采用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿系统（LUDV 系统），具有抗饱和功能。
（b ） （c ）图3 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成，其原理符号如图3（a ）所示，为了看清理解阀的原理，把操纵阀进行分解后可知，它实际上是两部分组成：阀的节流部分和阀的换向部分。
阀块原理展开图如图3（b ）所示，压力油进入操纵阀先通过阀节流部分，后经压力补偿阀，最后通过阀换向部分去液压作用元件。
阀后补偿压力补偿阀布置在操纵阀可变节流口之后，由于液压作用元件一般都是双作用，有A 、B 两条油路，为了避免两条油路都设压力补偿阀，因此油路换向部分，必须设在压力补偿阀之后。
《力士乐泵控系统》课件
电机功率：根据泵控系统 需求选择合适的功率
电机转速：根据泵控系统 需求选择合适的转速
电机控制：通过变频器或 软启动器进行控制
功能：控制泵的运行状态，包括启动、停止、转速等
组成：包括控制单元、传感器、执行器等
工作原理：通过传感器采集泵的运行参数，控制单元根据参数调整执行器的动作，实现 对泵的精确控制
稳定性好：系统运行稳定，不 易出现故障
节能环保：降低能耗，减少对 环境的影响
易于维护：系统结构简单，易 于维护和维修
力士乐泵控系统的 组成
泵体是力士乐泵控系统的核心部件 泵体由泵壳、叶轮、轴、轴承等组成 泵体负责将液体从低压区输送到高压区 泵体的性能直接影响整个泵控系统的效率和稳定性
电机类型：异步电机或同 步电机
添加标题
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添加标题
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节能环保：采用节能环保技术，降 低能耗和污染排放
网络化：实现泵控系统的网络化， 提高系统的远程监控和管理能力
市场需求：随着工业自动化程度的提高，泵控系统需求将持续增长
技术发展趋势：智能化、网络化、集成化将成为泵控系统发展的主要方向
市场竞争：力士乐需要面对国内外竞争对手的挑战，提高产品质量和售后服务水 平 应用领域拓展：泵控系统将在ຫໍສະໝຸດ 多领域得到应用，如新能源、环保、医疗等
力士乐泵控系统
汇报人：
目录
添加目录标题
力士乐泵控系统的 概述
力士乐泵控系统的 组成
力士乐泵控系统的 控制原理
力士乐泵控系统的 应用实例
力士乐泵控系统的 维护与保养
添加章节标题
力士乐泵控系统的 概述
主要功能包括：压力控制、 流量控制、方向控制等
力士乐泵控系统是一种用于 控制液压泵的电子控制系统
德国力士乐液压阀工作原理_0
德国力士乐液压阀工作原理德国力士乐液压阀的原理:液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件,来控制液压系统中流体的压力、流量及流动方向,从而使之满足各类执行元件不同动作的要求。
在液压件上,常用到电磁铁来产生吸力,推拉阀芯,从而控制液流的方向、力和流量。
这类电磁铁一般称为阀用电磁铁(下面一-律简称电磁铁)。
在控制系统中,电磁铁起着承上启下的作用,他将电能转化为机械能,推动液压阀动作。
严格地讲,电磁铁包括电磁线圈和衔铁动作机构,在市场上,二者也是成套供应的。
在工程机械维修中,遇到的电磁线圈烧毁的情况很普遍。
因此,我们这里所说的电磁铁,主要指电磁线圈。
REXROTH液压阀安装在电控变量泵上，可以控制泵的和流量和方向。
比例式电磁铁具有一个在其行程上,至少是在其工作行程内,电磁力很大程度上保持不变的特性,以此区别于普通开关式电磁铁。
这-吸力特性,是通过工作气隙的特殊造型和导磁体磁力的引导而形成。
开关式和比例式电磁铁的差别并不完全取决于电磁铁本身,比例电磁铁通最大电流时相当于开关式电磁铁,开关式电磁铁通不同的电流时也会产生不同的推力。
电磁铁的性能指标主要包括适用电压(电流)、推(拉)力和行程等。
根据电压可以分为12V直流, 24V直流，110V交流, 220V交流等。
NG6阀用电磁铁推拉力一般为20-70N ,行程在3-7mm之间。
当怀疑某电磁阀- 卡滞或线圈烧毁时,可以将电磁阀反过来,看其行程是否在上述范围之内电磁铁的外特性主要表现为电阻。
常见的24VNG6电磁阀线圈阻值一般在16-260之间 , 24V插装阀线圈阻值一般在20-380之间, 24V比例阀线圈阻值一般在21-260。
理论上,电磁吸力与电流的平方成正比,所以12V线圈阻值一般为对应24V线圈的1/4左右。
比例电磁阀一般要求电流达到某一范围。
如REXROTH (力乐)系列泵用24V比例电磁阀一般要求电流200- 600mA , 12V的要求电流400-1200mA。
德国力士乐比例阀又称分配阀,是移动式机械液压系统最基
德国力士乐比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本的元件之一，是能实现方向与流量调节的复合阀。
电液滑阀式比例多路阀是比较理想的电液转换控制元件，它不仅保留了手动多路阀的基本功能，还增加了位置电反馈的比例伺服操作和负载传感等先进的控制手段。
所以它是工程机械分配阀的更新换代产品。
出于制造成本的考虑和工程机械控制精度要求不高的特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，也不具有电子检测和纠错功能。
所以，阀芯位移量容易受负载变化引起的压力波动的影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业的完成。
在电控、遥控操作时更应注意外界干涉的影响。
近来，由于电子技术的发展，人们越来越多地采用内装的差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动的检测，实现阀芯位移闭环控制。
这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成的高度集成的比例阀，具有一定的校正功能，可以有效地克服一般比例阀的缺点，使控制精度得到较大提高。
REXROTH力士乐比例阀一般采用两端承压面积不等的差径活塞结构。
比例阀不工作时，差径活塞2在弹簧3的作用下处于上极限位置，此时阀门1保持开启，因而在输入控制压力P1与输出压力P2从零同步增长的初始阶段，总是P1等于P2。
但是压力P1的作用面积A1为π（D2-d2）/4，压力P2的作用面积A2为πD2/4，因而A2大于A1，故活塞上方液压作用力大于活塞下方液压作用力。
在P1、P2同步增长过程中，当活塞上、下两端液压作用之差超过弹簧3的预紧力时，活塞便开始下移。
当P1和P2增长到一定值PS时活塞2内腔中的阀座与阀门1接触，进油腔与出油腔即为隔绝，使比例阀进入平衡状态。
若进一步提高P1则活塞将回升，阀门再度开启，油液继续流入出油腔而使P2不断升高，但由于A2大于A1，P2尚未增长到新的P1值，活塞又下降到平衡位置。
在任一平衡状态下，差径活塞的力的平衡方程为：P2路A2=P1路A1+F（此处F为平衡状态下的弹簧力）。
力士乐电控系统介绍
BODAS - The System for Mobile Electronics
丰富的知识
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Bosch Rexroth © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
典型应用:
通用所有工程机械
Bosch Rexroth © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
BODAS - The System for Mobile Electronics 控制扩展单元RCE12-4/22
产品特点
多用途输入输出通道
RD/RE 95220
客户得益
博世坚固铝制外壳 标准通用插头 CANopen轻松配置，无需编程 高度灵活应用及大量物理接口
18 输出通道 33 输入通道 传感器供电5v和8v 2 DSM输入通道 2温度输入通道 CAN open 总线接口 CAN open 总线配置 供货时标准化软件包
BODAS - The System for Mobile Electronics
德国力士乐液压阀工作原理
德国力士乐液压阀工作原理德国力士乐液压阀的原理:液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件,来控制液压系统中流体的压力、流量及流动方向,从而使之满足各类执行元件不同动作的要求。
在液压件上,常用到电磁铁来产生吸力,推拉阀芯,从而控制液流的方向、力和流量。
这类电磁铁一般称为阀用电磁铁(下面一-律简称电磁铁)。
在控制系统中,电磁铁起着承上启下的作用,他将电能转化为机械能,推动液压阀动作。
严格地讲,电磁铁包括电磁线圈和衔铁动作机构,在市场上,二者也是成套供应的。
在工程机械维修中,遇到的电磁线圈烧毁的情况很普遍。
因此,我们这里所说的电磁铁,主要指电磁线圈。
REXROTH液压阀安装在电控变量泵上，可以控制泵的和流量和方向。
比例式电磁铁具有一个在其行程上,至少是在其工作行程内,电磁力很大程度上保持不变的特性,以此区别于普通开关式电磁铁。
这-吸力特性,是通过工作气隙的特殊造型和导磁体磁力的引导而形成。
开关式和比例式电磁铁的差别并不完全取决于电磁铁本身,比例电磁铁通最大电流时相当于开关式电磁铁,开关式电磁铁通不同的电流时也会产生不同的推力。
电磁铁的性能指标主要包括适用电压(电流)、推(拉)力和行程等。
根据电压可以分为12V直流,24V直流，110V交流,220V交流等。
NG6阀用电磁铁推拉力一般为20-70N,行程在3-7mm之间。
当怀疑某电磁阀-卡滞或线圈烧毁时,可以将电磁阀反过来,看其行程是否在上述范围之内电磁铁的外特性主要表现为电阻。
常见的24VNG6电磁阀线圈阻值一般在16-260之间,24V插装阀线圈阻值一般在20-380之间,24V比例阀线圈阻值一般在21-260。
理论上,电磁吸力与电流的平方成正比,所以12V线圈阻值一般为对应24V线圈的1/4左右。
比例电磁阀一般要求电流达到某一范围。
如REXROTH(力乐)系列泵用24V比例电磁阀一般要求电流200-600mA,12V的要求电流400-1200mA。
力士乐 行走机械液压控制系统
行走机械液压控制系统如今，移动式工程机械领域高度注重对液压控制和电子技术的运用，已有几种不同类型的工程机械引入了电-液控制系统。
因此，力士乐提供具有各种专用特性的不同控制系统一般而言，可按基本设计分为以下几类：一、与负载压力有关的中位开启系统当阀芯在中位时，液压泵管路与回油路相连。
通过这种连接方式，泵在低速运行期间的多余流量会经过阀流回油箱。
力士乐为用户提供以下控制方式的中位开启型设计：1.1节流控制(DS)这套系统最初是为定排量泵而开发的，但也可用于带功率控制器的可变排量液压泵。
但在这两种情形下，泵都无法按当前的需要来输出流量，而只能输出最大流量。
当阀芯在中位时，泵的全部流量回到油箱，中位油路(1). 只产生较小的压降。
当阀芯(2) 移动时，中位管路上的收缩横截面积对油液起到节流的作用，以至于油泵的出口压力最终升高到与液压能耗环节的负载压力相匹配。
与此同时，打开了由液压泵到液压能耗环节的管路连接。
一旦液压泵的压力超出负载压力，油液就开始从泵流向液压能耗环节（= 开始移动）。
当多个液压能耗环节并联运行时，依赖于负载压力的特性使得流量优先进入压力最低的液压能耗环节节流控制的优点·结构简单，坚固耐用，因为阀块中除了主阀芯之外再无其它运动件·简单的结果设计，意味着元件成本低，系统调整方便·对污染的敏感性较低·与负载有关的精细控制特性·开环控制，因而具有出色的稳定性·在全速运行时具有较高的效率·通过串联回路，可轻易实现客户偏好的运行方式力士乐中位开启型控制块：·中位开启型控制块MO·中位开启型控制块M8·中位开启型控制块SM·中位开启型控制块SB1-OC系统采用节流控制方式的典型实例·履带式挖掘机·大型挖掘机·滑移装载机·电动叉车·起重机1.2正控制(PC)正控制代表了中位开启型系统的新发展。
力士乐 BODAS-工程行走机械液压的智能电子
可选的附加模块 ADC AFC AGS ASR ECO EDP CBC DDI 汽车驱动控制 车辆速度和发动机转速的直接连接 自动风扇控制 根据温度控制风扇转速 自动变速箱换档 功率换档变速箱的控制 防滑控制 光滑地面的牵引控制 电控驱动 在部分负载工作时，降低发动机转速，降低油耗、噪声和磨损 电子驱动踏板 发动机控制通过CAN-总线 协调大臂控制 两个工作功能的协调控制 显示-数据接口 通过CAN-总线给D12显示器提供显示数据
使用灵活性 ● 输入随意定义为模拟量、数字量 或频率输入 ● 所有输出能够同时使用或单独使 用 ● 时钟频率高达 40MHz ，可用于 控制才循环时间很短的应用软件 开发
●
足够的RAM，适用复杂的应用软件 编程 ● 接线容易，因为不需要电磁铁的
返回线 ● 不改变 EPROM ，通过闪存能够 下载外部程序 ● 标准的CAN-总线接口
通过标准接口和开放式系统结构， BODAS 能够集成附加 的机器元件 ( 例如自己的传感器，执行器 ) ，能够通过 SAE J1939与柴油发动机通信，降低油耗和优化性能。
有关控制器和附件的详细数据资料能够从我们的网站下载，网址为： www. boschrexroth . com/mobile-electronics
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挖掘机 带负载限制控制LLC
提升装满的铲斗，伸出大臂和回 转上层结构，这些都是工作在 。 。 40 C/100 F的荫凉下吗?有许多问 题是针对柴油发动机和液压系统 的，正是负载限制控制保证了柴 油发动机和液压系统之间的智能 功率分配。电子设备保护柴油发 动机避免过载和降低油耗、排放 和磨损。这些也使得挖掘机更容 易操作。
定制和添加模块 也 许 ， 您 的 要 求 比 较 特 殊 ?定 制，换句话说，由基本模块进行 匹配是快速和经济的方法。使用 BODAS 工 具 或 者 通 过 C- 应 用 接 口，甚至您自己就能进行这些扩 展，或者您能够按照您的思想进 行整个BODAS 添加模块的集成。
力士乐控制系统介绍
➢力士乐控制系统总体架构 ➢ ➢力士乐控制系统的供电 ➢ ➢力士乐控制系统软件介绍
力士乐控制系统总体架构
工控机 Ethernet TCP/IP
X7E5
CNC控制器
SERCOS X7E1 X7E2
可选
X24
X25
X24
X25
X24
X驱动器 Y驱动器
Z驱动器 θ驱动器
X轴电机 Y轴电机
Z轴电机 θ轴电机
UM+ ULS+ ULS-
1.1
2.1
1.2
2.2
1.3
2.3
1.4
2.4
US+ US-和UM-
供电说明：ULS：控制器L45 24V供电电源； UM：Inline节点主回路24V供电电源； US：Inline节点单元24V供电电源。
UM和US是共地，且可以用同一路24V电源供电。
L45板载L45扩展 IO模块连线
OUT GND(信号0V)
PE(接地线)
驱动器与电机之间的供电连接
X3: 主电源接口
X13
X13: 24V电源接口
X4: 电机编码器接口
X5: 电机供电接口 X6: 电机温控与报闸
X3
X9: 内部/外部制动电阻接口
X24/X25: 以太网总线接口
力士乐控制软件介绍
力士乐控制软件介绍
刚打开界面时，由于没有工程项目，界面会 出现一个“启动画面”，这时我们可以：
1 恢复已存在的项目（或新建）； 2 打开项目；
力士乐控制软件介绍
力士乐控制软件介绍
在界面上我们可以进行： 1 NC配置； 2 代码编写； 3 代码下载到控制器然后进行仿真； 4 打开IndraWorks Operation ，查看运行结
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行走机械液压控制系统
如今，移动式工程机械领域高度注重对液压控制和电子技术的运用，已有几种不同类型的工程机械引入了电-液控制系统。
因此，力士乐提供具有各种专用特性的不同控制系统一般而言，可按基本设计分为以下几类：
一、与负载压力有关的中位开启系统
当阀芯在中位时，液压泵管路与回油路相连。
通过这种连接方式，泵在低速运行期间的多余流量会经过阀流回油箱。
力士乐为用户提供以下控制方式的中位开启型设计：
1.1节流控制(DS)
这套系统最初是为定排量泵而开发的，但也可用
于带功率控制器的可变排量液压泵。
但在这两种情形
下，泵都无法按当前的需要来输出流量，而只能输出
最大流量。
当阀芯在中位时，泵的全部流量回到油箱，中位
油路(1). 只产生较小的压降。
当阀芯(2) 移动时，中
位管路上的收缩横截面积对油液起到节流的作用，以
至于油泵的出口压力最终升高到与液压能耗环节的
负载压力相匹配。
与此同时，打开了由液压泵到液压
能耗环节的管路连接。
一旦液压泵的压力超出负载压
力，油液就开始从泵流向液压能耗环节（= 开始移
动）。
当多个液压能耗环节并联运行时，依赖于负载压
力的特性使得流量优先进入压力最低的液压能耗环节
节流控制的优点
·结构简单，坚固耐用，因为阀块中除了主阀芯之外再无其它运动件
·简单的结果设计，意味着元件成本低，系统调整方便
·对污染的敏感性较低
·与负载有关的精细控制特性
·开环控制，因而具有出色的稳定性
·在全速运行时具有较高的效率
·通过串联回路，可轻易实现客户偏好的运行方式
力士乐中位开启型控制块：
·中位开启型控制块MO
·中位开启型控制块M8
·中位开启型控制块SM
·中位开启型控制块SB1-OC
系统采用节流控制方式的典型实例
·履带式挖掘机
·大型挖掘机
·滑移装载机
·电动叉车
·起重机
1.2正控制(PC)
正控制代表了中位开启型系统的新发展。
与
节流控制正好相反，液压泵接收的是来自先导控
制装置的某一信号，因而能按当前的要求调节流
量；这个信号可以是液压的或电子的。
正控制的优点
·系统具有高的动态性能
·出色的稳定性
·简单而稳健的控制阀技术
·只需通过节流串联回路，很容易就能实现各种优先顺序。
·节能系统
力士乐PC 控制阀块:
·PC 控制阀块M9
正控制系统的典型应用实例如下：
·履带式挖掘机
二、与负载压力有关的中位闭合型系统
这些系统并不具备中位开启系统那样的旁路特性。
因此，液压泵所输出的流量能按使用要求适时加以调节，因而在各种应用状况下都刚好产生液压能耗环节实际需要的流量。
在每一只阀的部分使用了压力补偿器之后，流量的分配就不再依赖于负载压力。
力士乐为用户提供以下控制方式的中位闭合型设计：
2.1 负载感应(LS)
在这套系统中，液压泵配有一只流量控制器，以便在控制阀位于中位时让泵回复到待命状态。
一旦处于这种状态，液压泵就不再输出油液，
仅建立起最低压力。
如果一只或多只阀被触发，
泵控制器(1) 就会通过比较负载压力与泵的压力
来确定系统的能耗需求。
这样，就可根据实际需
要自动调节泵压及流量输出。
最高负载压力由阀(2) 所感应，液压泵只需建
立起负载压力、外加略高一点的压力值（控制压
差Δp）即可。
如果几个液压能耗环节处于并联工
作的状态，那么就由区段压力补偿器(3) 来分配
不同液压能耗环节各自所需的液压泵流量，而不
再依赖于不同的负载压力（该压力值正比于方向阀的开口截面积）。
属于这种情况的是：只要系统需要的流量不超过泵的最大流量。
如果超出了这一点（= 饱和点），就会有一只甚至更多的压力补偿器加大开口，因而流量就不再独立于负载压力了；于是，油液就沿着最小阻尼的通路流动。
为了预防最低负载压力的那个液压能耗环节率先前进，操作人员必须让逆向控制发挥作用，也即让系统的特性类似于OC 系统。
·液压泵的输入功率可根据需要而实现连续调节。
·提高了精密控制状态下的效率。
·如果几个液压能耗环节处于并联工作的状态，那么液压泵的流量就由压力补偿器来分配，而不再依赖于不同的负载压力。
·液压能耗环节的速度不受负载压力变动的影响，因而无需采用逆向控制
力士乐负载感应控制块：
·负载感应控制块M4
·负载感应控制块SP-08
·负载感应控制块SB12-LS
·负载感应控制块SB23-LS
负载感应系统的典型应用实例如下：
·地面输送机
·反铲式装载机
·林业机械
·收割机
·钻机
·公交车辆
·液压卡车
2.2流量分配(LUDV)
流量分配系统代表了LS 系统的新发展；二者的基本功能相同，只是压力补偿器在阀内的布置方式不同而已；这样即便当液压泵无法满足系统的供油要求（不足）时，也能确保流量分配系统独立于负载压力。
与传统的LS 系统不同之处是，这里的压力
补偿器位于滑阀节流口的下游。
此外，流量分配
压力补偿器中不包含任何弹簧，因此无法确保
Δp 为常量。
这种类型的压力补偿器在工作时具
有可变的Δp，数值则取决于泵的相应流量。
采用比例式流量分配方式之后，即便在供油
不足的情形下，也能最大限度地确保控制的轻松
舒适性。
在任何情况下，都能根据有关阀的开口
大小，按比例地分配已有的流量。
由于各个液压能耗环节速度的下降程度相
同，因此这些环节的相对速度就能保持不变。
由
于这样，这套系统就大大简化了操作，让操作人员从补偿压力影响（由于流量分配而产生）中解脱了出来。
力士乐LUDV 控制阀块：
LUDV 控制阀块M6
LUDV 控制阀块M7
LUDV 控制阀块SX
LUDV 控制系统的典型应用实例如下：
·轮式装载机
·挖掘机
·大型挖掘机
·反铲式装载机
·起重机
·推土机
·伸缩臂叉装车
·拖拉机
·林业机械
·钻机。