力士乐 行走机械液压控制系统

行走机械液压控制系统

如今，移动式工程机械领域高度注重对液压控制和电子技术的运用，已有几种不同类型的工程机械引入了电-液控制系统。因此，力士乐提供具有各种专用特性的不同控制系统一般而言，可按基本设计分为以下几类：

一、与负载压力有关的中位开启系统

当阀芯在中位时，液压泵管路与回油路相连。通过这种连接方式，泵在低速运行期间的多余流量会经过阀流回油箱。力士乐为用户提供以下控制方式的中位开启型设计：

1.1节流控制(DS)

这套系统最初是为定排量泵而开发的，但也可用

于带功率控制器的可变排量液压泵。但在这两种情形

下，泵都无法按当前的需要来输出流量，而只能输出

最大流量。

当阀芯在中位时，泵的全部流量回到油箱，中位

油路(1). 只产生较小的压降。当阀芯(2) 移动时，中

位管路上的收缩横截面积对油液起到节流的作用，以

至于油泵的出口压力最终升高到与液压能耗环节的

负载压力相匹配。与此同时，打开了由液压泵到液压

能耗环节的管路连接。一旦液压泵的压力超出负载压

力，油液就开始从泵流向液压能耗环节（= 开始移

动）。

当多个液压能耗环节并联运行时，依赖于负载压

力的特性使得流量优先进入压力最低的液压能耗环节

节流控制的优点

·结构简单，坚固耐用，因为阀块中除了主阀芯之外再无其它运动件

·简单的结果设计，意味着元件成本低，系统调整方便

·对污染的敏感性较低

·与负载有关的精细控制特性

·开环控制，因而具有出色的稳定性

·在全速运行时具有较高的效率

·通过串联回路，可轻易实现客户偏好的运行方式

力士乐中位开启型控制块：

·中位开启型控制块MO

·中位开启型控制块M8

·中位开启型控制块SM

·中位开启型控制块SB1-OC

系统采用节流控制方式的典型实例

·履带式挖掘机

·大型挖掘机

·滑移装载机

·电动叉车

·起重机

1.2正控制(PC)

正控制代表了中位开启型系统的新发展。与

节流控制正好相反，液压泵接收的是来自先导控

制装置的某一信号，因而能按当前的要求调节流

量；这个信号可以是液压的或电子的。

正控制的优点

·系统具有高的动态性能

·出色的稳定性

·简单而稳健的控制阀技术

·只需通过节流串联回路，很容易就能实现各种优先顺序。

·节能系统

力士乐PC 控制阀块:

·PC 控制阀块M9

正控制系统的典型应用实例如下：

·履带式挖掘机

二、与负载压力有关的中位闭合型系统

这些系统并不具备中位开启系统那样的旁路特性。

因此，液压泵所输出的流量能按使用要求适时加以调节，因而在各种应用状况下都刚好产生液压能耗环节实际需要的流量。在每一只阀的部分使用了压力补偿器之后，流量的分配就不再依赖于负载压力。力士乐为用户提供以下控制方式的中位闭合型设计：

2.1 负载感应(LS)

在这套系统中，液压泵配有一只流量控制器，以便在控制阀位于中位时让泵回复到待命状态。

一旦处于这种状态，液压泵就不再输出油液，

仅建立起最低压力。如果一只或多只阀被触发，

泵控制器(1) 就会通过比较负载压力与泵的压力

来确定系统的能耗需求。这样，就可根据实际需

要自动调节泵压及流量输出。

最高负载压力由阀(2) 所感应，液压泵只需建

立起负载压力、外加略高一点的压力值（控制压

差Δp）即可。如果几个液压能耗环节处于并联工

作的状态，那么就由区段压力补偿器(3) 来分配

不同液压能耗环节各自所需的液压泵流量，而不

再依赖于不同的负载压力（该压力值正比于方向阀的开口截面积）。

属于这种情况的是：只要系统需要的流量不超过泵的最大流量。如果超出了这一点（= 饱和点），就会有一只甚至更多的压力补偿器加大开口，因而流量就不再独立于负载压力了；于是，油液就沿着最小阻尼的通路流动。为了预防最低负载压力的那个液压能耗环节率先前进，操作人员必须让逆向控制发挥作用，也即让系统的特性类似于OC 系统。

·液压泵的输入功率可根据需要而实现连续调节。

·提高了精密控制状态下的效率。

·如果几个液压能耗环节处于并联工作的状态，那么液压泵的流量就由压力补偿器来分配，而不再依赖于不同的负载压力。

·液压能耗环节的速度不受负载压力变动的影响，因而无需采用逆向控制

力士乐负载感应控制块：

·负载感应控制块M4

·负载感应控制块SP-08

·负载感应控制块SB12-LS

·负载感应控制块SB23-LS

负载感应系统的典型应用实例如下：

·地面输送机

·反铲式装载机

·林业机械

·收割机

·钻机

·公交车辆

·液压卡车

2.2流量分配(LUDV)

流量分配系统代表了LS 系统的新发展；二者的基本功能相同，只是压力补偿器在阀内的布置方式不同而已；这样即便当液压泵无法满足系统的供油要求（不足）时，也能确保流量分配系统独立于负载压力。

与传统的LS 系统不同之处是，这里的压力

补偿器位于滑阀节流口的下游。此外，流量分配

压力补偿器中不包含任何弹簧，因此无法确保

Δp 为常量。这种类型的压力补偿器在工作时具

有可变的Δp，数值则取决于泵的相应流量。

采用比例式流量分配方式之后，即便在供油

不足的情形下，也能最大限度地确保控制的轻松

舒适性。在任何情况下，都能根据有关阀的开口

大小，按比例地分配已有的流量。

由于各个液压能耗环节速度的下降程度相

同，因此这些环节的相对速度就能保持不变。由

于这样，这套系统就大大简化了操作，让操作人员从补偿压力影响（由于流量分配而产生）中解脱了出来。

力士乐LUDV 控制阀块：

LUDV 控制阀块M6

LUDV 控制阀块M7

LUDV 控制阀块SX

LUDV 控制系统的典型应用实例如下：

·轮式装载机

·挖掘机

·大型挖掘机

·反铲式装载机

·起重机

·推土机

·伸缩臂叉装车

·拖拉机

·林业机械

·钻机