Rslogix5000 software 软件编程实例

rslogix5000编程实例

Lab 3. RSLogix5000软件编程实例实验主题：创建项目(具体步骤参见实验一和实验二)z创建RSLogix5000工程z配置模块z建立任务z建立程序和例程z建立TAG指令应用z位指令— XIC、XIO、OTE、OTL、OTU、ONS等z计时器和计数器— TON、TOF、CTU、CTD、RES等z输入输出指令－MSG等z比较指令— CMP、LIM、EQU、LES、GRT等z数据传送指令— MOV、MVM、COP等z函数计算指令— CPT、ADD、SUB、MUL、DIV、CLR等（注意溢出等问题）z程序控制指令— JMP、JSR、RET等z PID指令——张力控制（手动自动调节、KP、KI的设定、跟踪）Tag名的定义及程序设计方法：怎样优化程序，提高程序的可读性z Tag命名的规范和标准z程序命名的规范z压缩程序，同一功能用统一程序z减少跳转如何编写大规模、复杂的程序z做好编程准备工作，了解程序的需求性z理清思路，做好功能分块z从单个设备开始，从最基本的逻辑开始z保证单动正确，然后加上连锁z安全第一，模拟运行如何保证安全z MCC测试位置运行z软件I/O强制z停止第一z必须有手动功能程序的修改z尽量避免下载程序，大规模在线修改技巧RSLogix5000指令应用实例：一、位指令XIC（检查是否闭合）和XIO（检查是否断开）是输入指令，OTE（输出激励）、OTL（输出锁存）和OTU（输出解锁）是输出指令。

位指令要求操作数的数据类型都必须是BOOL。

应用程序如下图所示（编程方法参见实验二）：当控制器处于运行或者远程运行状态时，可以在标记数据库的Monitor（监视）页面中或者通过右键菜单改变某一个中间变量（非I/O点，指由用户自己定义的标签）的值。

点击这里当输入条件发生变化时，测试输出结果如下所示：①如果Limit_switch_1=1 并且Limit_switch_2=0，则Light_1灯亮；如果Limit_switch_3=1，则Light_2灯亮，并且锁存该状态，即使下一轮程序扫描到Limit_switch_3=0，Light_2灯依然点亮，如测试结果②中的梯级1的输出状态所示。

RSLogix5000编程软件中PIDE指令的使用.docx

RSLogix5000编程软件中PIDE 指令的使用在RSLogix5000 V13.0以上编程软件版本中在FBD 块中提供一指令 PIDE,中文名称为增强型PID 控制指令，采用速度增量算法，区别于传统梯形图指令 PID （位置增量算法）。

PIDE指令自带自整定功能，在 PIDE 指令手动模式下，可以通过自整定来确定P 、I 、D 、参数，减少PID 参数调节的时间，另外在自整定前，其PV 类型可选（流量、压力、温度、位置等）。

现将指令用法作一简要说明，以下所有图片均来源于测试工程截图。

1、创建一个工程，如图 1所示：1756 A10 10-Skit ContiolLogix Chassis£血卽 P^rtHET Slot: <rrane>|C:\Docum&nl$ and Setting^HUHUAFU\^®图1创建工程Type ： CPU 型号 Revisi on ：程序版本号 Name :工程名字 Description :工程描述 Chassis Type 机架类型Slot ： CPU 所在机架槽号（机架槽号编号从 0开始） Create In ：工程保存位置 2、创建一周期性任务，如图2所示：Bpe: Revision:Narne:Descri^tkin:RS Log in Emulate 5000 Controller厂 Redundancy Enabled| testChassis Type: Slot:Create lr )::Brome... ?Vendor: Alen-B radley | Emulator!曲 Vi«r~D«fiatd'Add a Osi &DefinedK ，凰.Fred* fined Rodul«-Defined匚]TrendsB t3 I/O Confi gur uti白图2:创建周期性任务Name :周期性任务名称 Description :周期性任务描述 Type:任务类型（周期性/时间） Period :任务周期时间Priority :优先级（数值越小，优先级越高） Watchdog :看门狗时间（任务周期时间的 3、创建程序组，如图 3所示：日 *^3 T&s-ks,S ^H.ihTt«k 圈-—I ItiiLFrc^amCJ UnK>E.臼 M 讥 □恤 O Add-Oh X E 己:屉Qw fl 0SI 毘血鼻購...二 Trmdr 匕 Q I/OtenCut Ctrl«Copy Clrl+C p 11CIrl+VuaCr«£5 Ref^rtnce Ctrl+E Froperii ex. Mt*EBterKr* EquipBi«nt Phtit ,- Jd：-：0 IT5& tvrkplu^. IT 胃f ；暂[1] Emuliter ttilCtrl+I17565*] [L ] Emul&tor test2~3 倍）C ZIAdd-On图3 :创建程序组Name :程序组名称Description :程序组描述Schedule in :程序组所在任务4、创建程序段■ew R ATL I ine2dOpen Routine图4 :创建程序段Name :程序段名称 Description :程序段描述Type ：程序段类型（梯形图、功能块等） In Program or Phase :程序段所在程序组 5、打开程序段，添加 PIDE 指令，如图5所示:图5:添加PIDE 指令PIDE_01:指令名称，添加指令时自动生产，可更改 Autotune Tag :自整定标签Name:description：Type ：Function Block Didgr^m HelpIn Progiamor Phase ：|l Itest~^|FIDEJEnhanced] PI DC PV CVEUc SP ProgSP 匸 SP Cascadia PVHHAJarm 匚 RatioProgPVHAJarm c CVProg PVLAJarm cFFPVLLJy arm 匚 H andFBPVROCPosAlarm 叵 P ro g P ro g R e qPVROCNegAlarm (E ProgOp erReq D evH HUM a rm E ProgC asR ai:R <e q De vHAla rnru EP ro gAuto ReqDe vl_Ala rnruE ： P ro g M a rnu m 1R EqDevLLAIarm 叵 Prog Ove rride ReqPro gOp er 叵 ProgHandReqiCasRatAuitoOverrideHandAutotun eTagFIDE 013 33 3 33Zi n□JO□□ JO □6、修改PIDE 指令参数，使之符合使用要求，如图6所示:剖宙 1 创 D| 01 #|[□il C IMI £I cuar<-tic (n.-EITx/Lini tx Cue 0■KldrTiM| WE 虫*Fn^urit 七呂冥 Adcl-Ori 入 PijFroperlies - FIDE_T1STPIDE. JESTPIDEJEn>biwd PIDPVcveu'SP PragSP €PCiirojii& PUHHAJjrniRjtoProgPVH^Arni CVProgFVLAJjiniFF PVLLWIjjniHaMFBFVRDCFtkSAJJIfflFroflP^flPeqPVROCFiegAliaim Pr&flOp&iftaqPr&flCasRatReq Os-vMAjarm ProflAutc»R»q DyvUMdnrn ProgMi nujIRaqi DcvLLAI jrm PrDgOveirid«R«q Prci^Qp trPrDgH jndReqCasfiat Auto OveftdeAutfl1un«Tao P!&E AUTOT1JNlEC 匚 I ： d Et)JO 3D.0D ©□13 □%30:LD 0 D D□ 0□㈱VU J ? TppeDescrtipiion*1r EndHWn1 BOOLEnisfcte lei. If Fake 仁.」 1 F FVQO R EAL Scdted piocess vaiiable.. 1r fWaUt0 BOOL PV bad health indicate.... 1 r FVEUM®10QD R EAL Mawmum scalsdl vabs L. 1 r PVEUMm0.D R EALMinirracrn scaled value la... 1 [7 SPPtogan R EALSP Program value.轮aL 1 r SPOper 0.0REAL SP 0per-Stor value, seal... 1 眉 SPCascade0.0 REAL SP Cagcade value, .1 rSPHLirrii 1Q0.Q REALSP high limit value, sc^l...1 r "SPLlimlao R EMSP low Imii value. $cate 1 匚0 BOOLAlow Ratoconirol pern.. 1RaticFifoaREALRatio Progiwn muliiplie 畀…1匚FiatioOtKf1.0REAL RaNio Opeidlor muRipier ....二|Jnseit InsUuctiTi DefajftiInsert Factaiy DiafauftE ISave instruaion Dif $Executio>ib Order1T___ l.亠—•■Xivtr displ 矽 iptii 恤 in 4帮肋图6: PIDE 参数设置个人推荐使用的参数： En able In ：指令使能PV :过程反馈变量，标度变换之后 PVEUMax ： PV 上限，标度变换之后 PVEUMin ： PV 下限，标度变换之后 SPCascade SP 远控设定值 SPHLimit: SP 设定值上限 SPLLimi ： SP 设定值下限CVInitReq ： CVEU 初始设定请求（1有效） CVInitValue : CVEU 初始设定值CVInitReq 和CVInitValue 实现PIDE 无冲击启动，相当于 PID 指令中的INHOLD 和INHOLD VALUECVProg: CV 手动输出值CVEUMax ： CVEU 上限，最大值对应 100%CV CVEUMin ： CVEU 下限，最小值对应 0%CV CVHLimit : CV 上限 CVLLimit: CV 下限 PGain ： P 参数 IGain ： I 参数 DGain ： D 参数 AllowCasRat :远控允许ProgProgReq ：编程编程请求，手动到自动或者自动到手动切换时，需要置位此位ProgCasRatReq 编程远控请求，编程到远控切换位 ProgManualReq :编程手动请求，编程到手动切换位 En ableOut :使能输出CVEU: CVEU 输出，最大值对应100%CV,最小值对应0%CV,远控/初始化请求有效模式下，CVEU 作为PIDE 调节的控制变量，相当于 PID 指令的CVCV: CV 输出，手动模式下，作为 PIDE 调节的控制变量，相当于 PID 指令的CV SP 设定值，只显示 CasRat 远控模式显示 Manual :手动模式显示以上参数设定完毕后， PIDE 指令如图7所示：图7:调整参数后的 PIDE 指令由于PIDE 指令标签为结构体，因此需要更改的变量如 CV 上下限，P 、I 、D 参数可通过梯形图对其赋值。

(完整版)Rslogix5000编程-快速入门

ControlLogix系统编程
Logix5000快速入门
1
Logix5000使用流程
• 控制器及模块安装 • 创建工程 • I/O组态
– 添加本地模块 – 添加远程模块
• 创建标签 • 利用别名标签记录I/O • 输入逻辑 • 下载工程
2
控制器及模块安装图
1756-L61CPU 模块可插在任意一个槽中。
输出24V 直流信号
返回9
1756-DNB模块介绍
模块状态数字显示: 可选固件号、波特率、 MAC地址等。
在典型配置中，该模块充当 DeviceNet设备与 Logix5000控制器之间的接口。
返回10
启动RSLogix5000软件
11
新建 New
控制器型号控制器版本工程文件名机架型号
CPU槽号工程文件夹
12
控制器任务运动控制
趋势控制器项目管理器
数据类型 I/O配置
13
I/O组态_添加本地模块
1、右击I/O配置 2、单击
“新增模块”
14
添加ControlNet模块
1、选择模块型号
15
添加ControlNet模块
2、输入模块名称
3、模块节点号(模块自带拨盘开关设定)
4、模块槽号
5、其余保留默认值，单击完成
16
增加EtherNet/IP模块
1、选择模块型号
17
增加EtherNet/IP模块
2、输入模块名称
3、模块IP地址
4、模块槽号
5、其余保留默认值，单击完成
18
添加DC INPUT模块
1、选择模块型号
19
添加DC INPUT模块

实验2_RSLogix5000软件应用2_CompactLogix v1.0

4．组织数据 10)右键点击 Controller Tags，选择 New Tag，新建标签数据。输入标签的名称、
描述（可选），选择标签类型和数据类型等，然后点击 OK。
Lab2.2- 12 -
Lab material for RSLogix5000
HuaZhang Electric Custom Training
请按步骤：
1．新建工程
1) 点击
，打开 RSLogix5000 编程软件。
2) 选择 File →New，或者点击“新建”工具，创建一个工程。
点击这里 3) 新建控制器，选择控制器类型、版本，并输入控制器的名称、描述（可选），
指定项目保存目录，然后点击 OK。
Lab2.2- 1 -
Lab material for RSLogix5000
Period：如果定义了任务类型为周期性，在这里设置任务的触发周期。 Priority：如果定义了任务类型为周期性，可以通过输入 1 至 15 的编号来指定任务
的优先级；编号越低，优先级越高。连续性任务的优先级最低，可以随时被任何周期性任务中断。CompactLogix 控制器使用一个专用的、优先级为 7 的周期性任务处理 I/O 数据，这个任务以 CompactBus 总线扫描周期 RPI 时间执行。 Watchdog：看门狗定时器用于监控任务的执行，它在任务启动时开始计时，任务执行完毕后停止；如果达到预置的定时值，将产生一个主要故障。
选择 Fault /Program Action
该窗口用于定义模块在编程模式和故障模式下的输出状态。 CompactLogix 控制器不支持本地 I/O 模块保持最后状态或用户自定义安全状
态，如果一个本地 I/O 模块失效，例如，丢失与控制器的通讯，或者在带电的情况下任何模块从系统总线上断开，控制器会进入故障模式，所有的输入将为 OFF 状态。

实验2_RSLogix5000软件应用1_CLX v1.1

4) 树形目录项目管理器
控制器文件夹
任务文件夹
2．控制器属性设置
数据类型文件夹 I/O 组态文件夹
Lab2.1- 2 -
Lab material for RSLogix5000
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5) 查看控制器属性，更改控制器类型。右键点击控制器文件夹，然后选择属性（Properties）。在 General 表中
Lab2.1- 3 -
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选择 OK
HuaZhang Electric Custom Training
选中 IO 模块，类型应该和框架上的实际模块相符
Comm Format：通讯格式决定了 I/O 模块使用的数据结构，也决定了模块与模块控制器所有权的连接类型，即模块被组态为宿主拥有模式还是只监听模式；输入模块可以有多个宿主，而输出模块只能有一个宿主。.
RPI：请求信息间隔是一种循环数据交换，用以指定模块广播自身数据的速率。
Inhibit Module：禁止模块将断开与该模块的全部连接，防止进行 I/O 数据通讯。
选择 Next
该窗口用于在上线的时候监视模块的运行。
Lab2.1- 5 -
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在这里指定某个程序的主例程在这里指定某个程序的故障例程
6．编辑梯形图逻辑 14) 双击某一个例程打开相应的梯形图逻辑编辑窗口，使用指令工具栏可以在梯级
中添加所需的逻辑。
Lab2.1- 17 -
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RSLogix5000编程实用教程

RSLogix5000I/ORSLogix5000122.1 RSLogix50002.1.1创建任务、程序和例程2-1图2-1工艺流程图1 P12 P22-2 /PartSensor 0 1 1 2 3 P1 2-3PartSensor3图2-2各个按钮和指示灯的含义P1 P1 ControlLogixPress StationActivePartSensorStake StationActiveWeld StationActive Part_Sensor_Fault_IndicatorConveyorOutput(P1)StationActive StationActive PartPASSEDPartFAULTConveyorOutput(P2)4图2-3时序图1.RSLogix5000 2-4图2-4RSLogix5000启动界面2. File->New New Controller 0 ControlLogix Demo Logix5555 RSLinx RSWho Logix5555 2-5NewPartSensorPress StationActiveStake StationActiveWeld StationActiveConveyorOutput(P1)图2-5新建控制器对话框OK 2-6图2-6新建项目资源管理器ControlLogix I/O Logix55553. P156P1 2-1表2-1控制器P1项目组织… … … …AssemblyProgram_1_Press Routine_Dispatch Station_1_Press Program_2_StakeRoutine_Dispatch Station_2_StakeProgram_3_WeldRoutine_Dispatch Station_3_Weld ConveyorConveyor Conveyor Periodic_DispatcherStation_DispatcherStation_DispatcherP11,2,3 -- 500ms ---- 500ms-- -- 50ms-- 400ms-- -- 50ms4.Logix Continuous Periodic Event P1 P1 2-2表2-2控制器P1中各任务的属性7Task TypeWatchdog ()Assembly ContinuousPeriodicConveyor ContinuousPeriodicPeriodic_DispatcherContinuous Periodic5.LogixRSLogix5000 MainTask 2-6 MainTask Properties MainTask Assembly6. File->New component->Task Tasks New Task… Conveyor 2-7 50ms Periodic Periodic_Dispatcher8图2-7创建新任务Conveyor7. Assembly Assembly New Program Program_1_Press 2-8 Program_2_Stake Program_3_Weld图2-8创建新程序8. Assembly Assembly Properties Program Schedule 2-9图2-9规划程序9. Assembly Program_1_Press Program_1_Press New9Routine_Dispatch Ladder Diagram Program_1_Press 2-10图2-10创建例程Station_1_Press Ladder Diagram Program_1_Press10. Assembly Program_1_Press Program_1_Press Properties Configuration Assigned Main Routine_Dispatch 2-11图2-11指定主例程11. Program_2_Stake Program_3_Weld12. Conveyor Periodic_Dispatcher 2-12 ----10图2-12新建任务、程序和例程13. File->Save2.1.2创建标签、结构体和数组Logix I/O /1. 2. 1.RSLogix50002. File->Open P13. Controller Tags New Tag… Tag Name P&ID11Tag NamePLC Tag NameCall_Program_Value INT Base P1 Controller Decimal 2-13图2-13新建标签4. 2-14图2-14控制器域标签5. Conveyor 2-1512图2-15Conveyor 程序域内标签6. Station_Dispatcher 2-16图2-16Station_Dispatcher 程序域内标签7. Program_1_Press 2-17图2-17Program_1_Press 程序域内标签8. Program_1_Press Ctrl+C Ctrl+V Program_2_Stake Program_3_Weld Logix9. P1 Product ID Part_ID Serial_No Catalog_No2-18 Data Type User-Defined New Data Type…图2-18新建用户自定义数据类型10. Name Members 2-19图2-19自定义数据类型中名称和成员11. Controller Scope Product_ID Station_Data2-20图2-20创建数据类型为Product_ID的标签12.13142.1.3编写梯形图程序RSLogix50001.2.3.4.5.6.1. RSLogix50002. File->Open P13. Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch Open 2-21图2-21打开Routine_Dispatch 例程4. 2-2215图2-22Routine_Dispatch 编程窗口Edit e5.Routine_Dispatch Station_1_Press StationTimer Call_Program_Value Station_Dispatcher 1 Station_1_PressEQU Compare EQU 2-23图2-23EQU 指令位置e EQU Insert EQUEQU 2-24图2-24输入EQU 指令166. EQU SourceA SourceB 2-25图2-25设置EQU 指令参数Controller Scoped Tags Program Scoped Tags Call_Program_Value Controller Scoped TagsProgram Scoped Tags Program Routine /7. SourceB 1 Source B 2-26图2-26设置Source B 参数8. 2-27 117图2-27新建标签对话框9. Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch 2-28 ONS RES Insert Help->Instruction Help图2-28创建梯形图逻辑10. Routine_Dispatch Station_1_Press Station_1_PressEQU Branch 2-29图2-29选择分支Branch 2-3018图2-30创建分支JSR Insert Help->Instruction Help 2-31图2-31查阅指令帮助11. Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch 2-32图2-32创建完的Routine_Dispatch 例程12. Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch Assembly->Program_2_Stake->Routine_Dispatch13. Assembly->Program_2_Stake->Routine_Dispatch 2-33图2-33参数修改EQU SourceB 2JSR Routine Name Station_2_StakeBranch21914. Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch Assembly->Program_3_Weld->Routine_Dispatch 2-34EQU SourceB 3JSR Routine Name Station_3_Weld图2-34参数修改Copy+Paste Copy+Paste15.16. Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press 2-35图2-35Station_1_Press 梯形图17. Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press Assembly->Program_2_Stake->Station_2_StakeStationTimer Preset 2000Shift 2-36图2-36参数修改2018. Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press Assembly->Program_3_Weld->Station_3_WeldStationTimer Preset 3000StationTimer Complete Conveyor2-37图2-37参数修改19.20.21. Program_1_Press Copy+Paste Program_1_Press22. Conveyor Conveyor->Conveyor->Conveyor 2-38图2-38Conveyor 例程中梯形图0 1 22123. Periodic_Dispatcher->Station_Dispatcher->Station _Dispatcher 2-39图2-39Station _Dispatcher 例程的梯形图0 1 3 42224.I/O25. File->Save 2-40图2-40保存文件26. Trends New Trend 2-41图2-41新建趋势图27. Compressor OK 2-42图2-42趋势图命名2328. Add/Configure Tags / Scope Controller Available Tags Add Tags to Trend Tags to Trend Remove 2-43图2-43添加/组态标签对话框29. Chart Properties Display Background color X-Axis X 2-44图2-44设置时间轴参数2430. Y-Axis Y 2-45 OK图2-45设置Y 轴参数31. Trends 2-46图2-46创建的趋势图32. Logix5555 Remote25Communications->Who Active 2-47图2-47通讯路径设置图2-48浏览控制器33. Download Remote Run 2-49图2-49警告对话框34. Download 2-5026图2-50下载进程35. Online Run Mode 2-51图2-51运行模式36. Compressor Run37. PartSensor Station_Dispatcher 2 PartSensor 2-52图2-52程序窗口38. Trends->Compress 2-5327图2-53时序图2.1.4I/O 组态I/O I/OI/OI/OI/OI/O1. I/O 2-63 P1 I/O PartSenorPressStationActive PartSensor StakeStationActive PartSensor_Fault_Indicator StationActive StationActive PartPASSEDPartFAULT图2-54按钮和指示灯2. ControlLogix Demo ControlLogix Demo RSLinx->RSWho 2-55图2-55查看ControlLogix机架配置0 1756-OB16D 21756-IB16D28293. I/O 2-3 P1 I/O表2-3I/O 地址规划作用域标签名称I/O 地址P1 ControllerConveyorOutput Local:0:O.Data.5PartSensor Local:2:I.Data.1Program_1_PressStationActive Local:0:O.Data.0Program_2_StakeStationActive Local:0:O.Data.1Program_3_WeldStationActive Local:0:O.Data.2Conveyor Part_Sensor_Fault_Indicator Local:0:O.Data.44.RSLogix5000 2-56图2-56RSLogix5000启动界面5. File->Open P1.ACD6. I/O 1756-OB16D I/O Configuration I/O New Module 2-57图2-57添加新模块7. 1756-OB16D OK30图2-58选择模块类型8. 0 2-59图2-60设置模块属性Electronic Keying OnlineCompatible Module - Module Types (Catalog Number) (Major Revision) (Minor Revision) RSLogix5000Disable Keying -RSLogix5000Exact Match- RSLogix 5000Vendor,Product Type,Catalog Number,Major Revision,Minor Revision319. Next 2-61 Next图2-61模块属性缺省值10. 2-62 0 1756-OB16D图2-62I/O11. I/O Configuration New Module12. 1756-IB16D OK13. 2-63图2-63添加模块参数设置3214. NextI/O Configuration I/O 2-64图2-64完成I/O 组态15. I/O Controller Tags Monitor Tags 2-65图2-65模块自动生成的预定义标签16. 2-65 I/O /Location:SlotNumber:Type.MemberName.SubMemberName.Bit ( ): : . . .Local:2:I.Data.0-- :2: . . 017. I/O 3 I/O Alias tag I/O18. I/O ControllerTags( ) Edit Tags 2-66图2-66选择编辑标签2-67I/O图2-67编辑标签ConveyorOutput PartSensor I/O Alias For I/O I/O I/O ConveyorOut Alias For2-685 5 Alias For Local:0:O.Data.533342-69图2-69建立地址映射关系3 I/O I/O 2-70图2-70建立所有的地址映射19.20. 2-71图2-71保存文件21. Communications->Who Active 2-72图2-72选择Who Active22. I/O23.PartSensor 1756-IB16DRSLogix5000 I/O2.2RSLogix50002.2.1创建ControlLogix功能块图程序RSLogix5000 DCS120% ——RSLogix5000(P&ID) ControlLogix 6 Local:6:I.Ch0Data Local:6:I.Ch1Data3536DCSLocal:6:I.Ch0Data DeviceNet —— Local:6:I.Ch1Data6.75 3.29120% Local:7:O.Ch1Data([(Local:6:I.Ch0Data)+(Local:6:I.Ch1Data)]*0.5)*1.20.5*1.2=0.6 0.6ControlLogixIREF OREF ADD MULJSR1. RSLogix50002. File->New New Controller 2-73 Controller Type Revision OK37图2-73新建控制器对话框3. MainProgram New Routine 2-74图2-74新建例程2-75 Name Description Type 2-75 Function Block Diagram In Program Main Program图2-75新建例程对话框RSLogix5000 Ladder Diagrams Function Block Diagrams Sequential Fuction Chart Structured Text4. Function Block Diagram Function38Block Diagram OK5. MainProgram Routine 2-84 Stage3_Speed图2-84新建功能块例程I/O (connector)I/O IREF input reference OREF output reference ControlLogix ICON input connection OCON output connectionIREF I/O 2-76图2-76功能块编程界面6.2-77图2-77浏览不同的功能块397.2-87图2-87输入参考功能块RSLogix5000 I/O IREF Input ReferenceOREF (Output Reference) ICON (Input Connector) OCON (Output Connector) ICON OCONIREF OREF ICON OCONVI1( Local:6:I.Ch0Data) VI2( Local:6:I.Ch1Data) IREF 0.6(0.5*120%=0.6) ADD MUL OREF VO( Local:7:O.Ch1Data)8. VI1 VI2 VO MaiProgram Scope Program Tags, New Tag 2-88图2-88选择新建标签2-89图2-89新建标签40 OK VI1 VI2 VO MainProgram 2-90图2-90MainProgram 程序域中的标签9. IREFIREF IREF IREF 2-91图2-91新建IREF 块IREF IREF Program Scoped Tags VI1 2-92图2-92为两个IREF 功能块输入标签益置状环益置状环益置状环益置状环41I/O 2-93图2-93输入I/O 地址后的IREF 功能块10. IREF VI2 2-94图2-94两个输入I/O 地址后的IREF 功能块11. 0.612.2-95图2-95选择ADD13. MUL 2-96 ADD MUL图2-96新建ADD 和MUL 功能块42IREF ADD MUL——14. 2-9615. 2-97Windows NT图2-97完成的表格ControlLogix Demo AO1 Local:7:O.Ch1Data Program Scope VO Alias for VO Local:7:O.Ch1Data16. OREF(Output Reference) 2-98图2-98新建OREF 功能块17. OREF MUL Program Scope VO 2-99图2-99给OREF 输入标签18. IREF ADD Source A 2-100File->Save图2-100连接端口VI1 ADD Source A 2-101图2-101连接功能块19.MUL SourceB 0.6 120%0.6 IREF MUL Source B0.6MUL20. MUL MUL4344( ), 2-102图2-102MUL 属性框21. Apply TagVis ADD 0.6 Source BSource B Vis 0.6 Apply Tag22. Description 2-103 0.6 OK图2-103输入描述内容Program Scoped Tags 0.6 Program Scoped Tags MUL_01.SourceB0.645MUL 2-104图2-104完成后的MUL 功能块23 2-105图2-105错误提示3Error:Rung 0:Empty rung.F4 MainTask->Main Program->MainRoutine 2-106图2-106跳转到错误梯级46Stage3_Speed24 MainProgram Properties 2-107图2-107选择Properties 选项2-108图2-108属性界面47Configuration Assigned Routines->Main Stage3_Speed MainRoutine Apply OK 2-109图2-109指定例程2-110 Stage3_Speed MainRoutine Program Tags图2-110指定Stage3_Speed 为主例程后的显示界面25 Stage3_Speed MainRoutine MainRoutine Delete MainRoutine 2-111图2-111删除原有的梯形图例程MainRoutineMainProgram4826 Stage3_Speed MainRoutine I/O I/O27 I/O ControlLogix Demo 1756-IF6I 6 1756-OF6VI 7 I/O Configuration I/O New Module 2-112图2-112选择添加新模块Select Module Type 2-113图2-113选择模块类型对话框1756-IF6I 1756-IF6I 2-113 OK 2-114图2-1141756-IF6I 模块对话框28 Next Next 2-11549图2-115接受缺省设置29 Finish7 2-116 RSLogix5000 I/O图2-116添加好的1756-IF6I 模块30 1756-OF6VI 7 2-117图2-1171756-OF6VI的属性设置5031 I/O 2-118图2-118完成的I/O 组态32 2-119图2-119自动生成的结构体33. / I/O 1756-IF6IControlLogix Demo 1756-IF6I 0 AI0 1756-IF6I 1 AI1 1756-OF6VI 0 AO034 I/O 2-4表2-4标签与I/O 地址映射关系作用域标签名称I/O 地址MainProgram VI1Local:6:I.Ch0Data VI2Local:6:I.Ch1Data VO Local:7:O.Ch0Data35 Alias for I/O VI1 Local:6:I.Ch0Data Program Tags( ) Edit Tags 2-120。

rslogix5000编程实例

Lab 3. RSLogix5000软件编程实例实验主题：创建项目(具体步骤参见实验一和实验二)z创建RSLogix5000工程z配置模块z建立任务z建立程序和例程z建立TAG指令应用z位指令— XIC、XIO、OTE、OTL、OTU、ONS等z计时器和计数器— TON、TOF、CTU、CTD、RES等z输入输出指令－MSG等z比较指令— CMP、LIM、EQU、LES、GRT等z数据传送指令— MOV、MVM、COP等z函数计算指令— CPT、ADD、SUB、MUL、DIV、CLR等（注意溢出等问题）z程序控制指令— JMP、JSR、RET等z PID指令——张力控制（手动自动调节、KP、KI的设定、跟踪）Tag名的定义及程序设计方法：怎样优化程序，提高程序的可读性z Tag命名的规范和标准z程序命名的规范z压缩程序，同一功能用统一程序z减少跳转如何编写大规模、复杂的程序z做好编程准备工作，了解程序的需求性z理清思路，做好功能分块z从单个设备开始，从最基本的逻辑开始z保证单动正确，然后加上连锁z安全第一，模拟运行如何保证安全z MCC测试位置运行z软件I/O强制z停止第一z必须有手动功能程序的修改z尽量避免下载程序，大规模在线修改技巧RSLogix5000指令应用实例：一、位指令XIC（检查是否闭合）和XIO（检查是否断开）是输入指令，OTE（输出激励）、OTL（输出锁存）和OTU（输出解锁）是输出指令。

位指令要求操作数的数据类型都必须是BOOL。

应用程序如下图所示（编程方法参见实验二）：当控制器处于运行或者远程运行状态时，可以在标记数据库的Monitor（监视）页面中或者通过右键菜单改变某一个中间变量（非I/O点，指由用户自己定义的标签）的值。

点击这里当输入条件发生变化时，测试输出结果如下所示：①如果Limit_switch_1=1 并且Limit_switch_2=0，则Light_1灯亮；如果Limit_switch_3=1，则Light_2灯亮，并且锁存该状态，即使下一轮程序扫描到Limit_switch_3=0，Light_2灯依然点亮，如测试结果②中的梯级1的输出状态所示。

Rslogix5000软件编程教程.pdf

Lab 1. 熟悉硬件所有模块都放在桌面上Be familiar with Hardware Objective Benefit-Identify Lab components -chassis design Robust, easy installation, without tools -Power up Demo-Insert ENBTs/CNBs -RIUP/Easyinstallation-Connect to Enternet -Communicate independency of CPU -Off load cpu/High performance-Configure RsLinx/RsWho Remote configuration and browsing -Insert I/O modules slotindependency-Browse remote chassis I/O Flexibility in system upgrade-Insert CPU All RIUP, Easier installation (Without HYD02,SRM )-Monitor I/O module status Easy to diagnose/ maintain主要议题:•认识各模块• RIUP•通讯建立请按步骤：1) 请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块框架式设计可靠，安装容易，无需工具。

端子可取下，接线方便，更换快速。

2) 上电3) 插入ENBT/ENET, CNB 模块, 连接以太网线体会带电热插拔。

安装方便。

4) 打开RSLinx，点击或5) 在工具条上点击选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键单击 OK.6) 增加以太网设备单击OK.注意：IP 地址按指导。

192.168.1.11----14 for ENBT 192.168.1.15 for PanelView Plus 7) 单击 Close8) 检查计算机的IP设定。

编程RSLogix5000_仿真RSLogixEmulate5000使用

形起动)，经过3秒后，KM4断开，KM3闭合实现正向三角形运行；（2）按动反向启动按钮SB3，KM2和KM4闭合(星形起动)，经过3秒后，KM4断开，KM3闭合实现反向三角形运行，按停止按钮SB1，电动机M停止工作。考核要求: （1）列出输入输出元件与PLC标签对照表；（2）画出KM1~KM4随SB1~SB3动作的时序图（3）在RSLogix 5000上完成梯形图程序；（4）在计算机上仿真模拟调试。
过程反应釜操作员面板
开始停止过程关冲洗材料 1
材料 2
最高温度
材料及设定温度数据存放在内存中
L1 开始 Start 停止 Stop
L1 材料1 Material_1
Mixer Mtr_p1
过程 Process 冲洗 Rinse 低位浮力开关 Low_FL 高位浮力开关 High_FL 水泵位置开关1 Lmt_p1 水泵位置开关2 Lmt_p2
输出设备：水泵接触器KM1；加热器接触器KM2；排水电磁阀线圈VT1。
水泵 KM1
低位开关L1 (NO)
启动按钮 SB2
停止按钮 SB1
蓄液罐
高位开关L2 (NC)
排水阀 VT1
加热器温度开关
KM2
TSI
工作过程：当按下启动按钮SB2时，水泵向蓄液罐进水，直到高位浮力开关动作；只要水位在低位浮力开关之上，且水温低于温度开关TS1触发值85℃，加热器工作；温度达到TS1触发值，且水位在L1之上，则开排水阀VT1。
四、联机仿真利用RSLogix5000
在线操作和检验结果
组态系统通信下载/进入在线方式监控数据文件强制用户数据监控表
1. 气动自动装置设计（RSLogix5000编程）

Rslogix5000 software 软件编程实例

Lab 2. 软件编程主要议题:•强大的编程能力•面向未来的投资•Start Lab 2Open Rslogix5000 software Objective Benefit-Create new projectUniform programenviorment for logixplatform,save engineering training cost-FirmwareField upgradableOS/InstructionEquipment Upgrade with morenew function, Protect Investment-Simple project programmingQuick and easyprograImprove your competitive ability-Timer/Download/Upload/IO -Trending, timer-Alias program --- I/ OParrellel Programming /reduce development time请按步骤：1) 点击。

2) 新建工程。

3) 设置参数如下。

Revision: Logix 平台，提供了固件升级手段，保护你的投资，真正面向未来的控制平台。

Type：你可选择基于Logix 平台的多种处理器。

确定你的CPU 在第三槽位。

实际上CPU 不受槽位限制。

4) 点击OK。

5）树形工程管理5) 右键点击 I/O configuration。

选择 New Module。

单击OK.Next.NextNextNextNextFinish.6）右键点击， Controller Tags. 。

你会发现，系统自动为你生成了该模块数据。

所有的模块信息都在你的掌握中，任你支配。

7）开始你的第一个程序。

点击MainRoutine。

8）自己做个简单程序如下。

9）下载程序，先选择 Who Active。

2024版rslogix5000软件培训ppt课件

•软件介绍与安装•基本功能与操作•高级功能与特性•案例分析与实践操作目•故障诊断与排除方法•总结回顾与拓展延伸录RSLogix5000软件概述0102031 2 3选择安装路径和组件。

完成安装后，启动RSLogix5000软件。

02030401注意事项确保计算机满足最低系统要求。

关闭所有其他应用程序，以避免安装冲突。

安装过程中不要断开网络连接。

010203购买正版软件，获得授权文件或授权码。

将授权文件或授权码输入到软件中进行激活。

授权方式激活方法打开RSLogix5000选择“帮助”菜单下的“激活”选项。

主界面用于编写和编辑程序，支持多种编程语言。

编辑器调试器仿真器01020403模拟实际运行环境，用于验证程序逻辑和性能。

包含菜单栏、工具栏、项目树、属性窗口等。

用于测试和调试程序，提供单步执行、断点设置等功能。

界面布局及功能介绍创建新项目与打开现有项目创建新项目打开现有项目项目文件管理从元素库中选择需要的编程元素，如输入/输出模块、数据处理器、通信接口等。

添加编程元素编辑编程元素元素间连接编程规范与技巧修改元素属性、设置参数、编写控制逻辑等。

通过连接线将不同元素连接起来，实现数据交换和控制逻辑。

遵循一定的编程规范，提高程序的可读性和可维护性；掌握一些编程技巧，提高编程效率和质量。

编程元素添加与编辑实时数据监控利用RsLogix5000的数据监控功能，可以实时查看和记录PLC内部的数据变化，便于分析和诊断问题。

调试工具使用掌握RsLogix5000提供的调试工具，如断点、单步执行等，以便在程序运行过程中进行逐步调试。

数据日志分析学会利用数据日志功能，记录关键数据的变化历史，便于后续分析和优化程序性能。

数据监控与调试技巧函数库开发了解如何开发自定义函数库，包括函数定义、参数设置、编译和链接等步骤。

函数库应用掌握如何在RsLogix5000中调用和使用自定义函数库，提高编程效率和代码重用性。

函数库优化学习如何优化自定义函数库的性能，减少资源占用和提高运行效率。

一个快速讲解RSLogix5000仿真(中文)

RSLogix5000仿真快速讲解RSLogix Emulator 5000是一个软件模拟5000 Logix控制器的软件。

其目的是在没有硬件的情况下，模拟的真实功能PLC，. 并进行调试。

更多的信息可以参考LGEM5K-GR015A-EN-P AB出版。

As a quick introduction we’ll go through a simple example of setting up a simulation. 作为一个快速的介绍，我们通过过一个简单的例子建立的仿真。

三个主要步骤。

1.建立一个主机监控。

2.RSLinx.创建一个连接RSLinx。

3.构建一个项目相关的仿真硬件。

建立一个主机架点击开始> > > > RSLogixEmulate RSLogix5000 Chassis Monitor。

当仿真打开，只有一个空的机架。

一个RSLinx模块已经在0槽内。

在slot 1 可以根据模拟项目的需要来加入另一个RSLinx 模块来进入通讯扩展。

在这里我们搭建项目相关的硬件配置。

第一步将会增加CPU模块。

这是一个叫做Emulation Controller模块。

点击槽>创建模块。

1.选择模拟器RSLogix模仿5000控制器。

2.槽号选择23.点击加入4.在这一点上,你可能会出现一个讯息配置对话框。

配置默认值并单击“下一步”。

5.接下来的两个对话框设置，是控制器的细节。

点击“下一步”并完成对接受所有的默认值。

接下来我们将加入一些输入/输出的模块。

1.点击槽>创建模块。

2.选择1789 -SIM 32点输入/输出模拟器。

3.槽号选择3,然后点击OK。

4.A.接受缺省设置,点击下结束。

机架上将现在有两个仿真模块。

RSLinxRSLinx创建一个连接1.开始>程序下RSLinx > > >罗克韦尔软件RSLinx专业版2.点击Communications > 配置Configure Drivers.3.选择the Virtual Backplane (SoftLogix 58xx) driver现有的驱动类型列表。

Rslogix5000软件编程教程

Lab 1. 熟悉硬件所有模块都放在桌面上Be familiar with Hardware Objective Benefit-Identify Lab components -chassis design Robust, easy installation, without tools -Power up Demo-Insert ENBTs/CNBs -RIUP/Easyinstallation-Connect to Enternet -Communicate independency of CPU -Off load cpu/High performance-Configure RsLinx/RsWho Remote configuration and browsing -Insert I/O modules slotindependency-Browse remote chassis I/O Flexibility in system upgrade-Insert CPU All RIUP, Easier installation (Without HYD02,SRM )-Monitor I/O module status Easy to diagnose/ maintain主要议题:•认识各模块• RIUP•通讯建立请按步骤：1) 请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块框架式设计可靠，安装容易，无需工具。

端子可取下，接线方便，更换快速。

2) 上电3) 插入ENBT/ENET, CNB 模块, 连接以太网线体会带电热插拔。

安装方便。

4) 打开RSLinx，点击或5) 在工具条上点击选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键单击 OK.6) 增加以太网设备单击OK.注意：IP 地址按指导。

192.168.1.11----14 for ENBT 192.168.1.15 for PanelView Plus 7) 单击 Close8) 检查计算机的IP设定。

ABPLC编程软件RSLOGIX5000入门1创建新项目

ABPLC编程软件RSLOGIX5000入门——创建新项目这里我们将学习到4个主要内容：启动RSLogix 5000 编程软件创建新控制器项目向主例程中添加梯形图逻辑为梯形图代码创建标签PLC培训上位机软件培训启动 RSLogix 5000 编程软件双击桌面上的 RSLogix 5000 图标启动 RSLogix 5000 软件。

显示 RSLogix5000 画面。

创建新控制器项目1. 在"文件"(File) 菜单中，选择"新建"(New)。

将显示"新建控制器"(New Controller) 对话框。

2. 根据您工作站上的实验设备验证您的输入与下方显示的相符，然后单击"确定"(OK)。

"新建控制器"(New Controller)就是新建一个PLC程序。

您可在"新建控制器"(New Controller) 窗口中定义项目。

"类型"(Type)：这是您将使用的 Logix 控制器的类型。

可以是ControlLogix、CompactLogix、DriveLogix 或 SoftLogix 控制器。

所有 Logix 控制器都仅需要一个编程软件包。

"版本"(Revision)：您可在这里选择项目创建所使用的固件版本。

当前有效的版本为10、11、12、13、15 和 16。

"名称"(Name)：控制器和项目的名称。

"机架类型"(Chassis Type)：选择您将使用的机架大小。

这并不是所有类型的控制器都适用的。

"插槽"(Slot)：要安装控制器的插槽编号。

这并不是对所有类型的控制器都适用的，例如 CompactLogix便固定使用插槽零。

RSLogix5000 窗口的左侧显示控制器项目管理器，其中包括一个名为 Controller Controller1 的文件夹。

RSLOGIX-5000教程

RSLOGIX 5000实例教程软件介绍RSLOGIX5000时美国AB公司开发的用于对其公司PLC产品编程的软件。

它具有以下特点：1 统一的项目查看2灵活的梯形图编辑器3拖放式操作4梯形图查看选项5定制数据监视6状态文件分类显示7简易的通讯配置8强大的数据库编辑器9查找与替换10直观的windows界面11项目校验快捷地更正程序错误等。

创建工程下面介绍如何使用RSLogix5000,首先要创建新的RSLogix5000工程文件。

具体步骤如下：1 打开RSLogix5000,见图1-1图1-1打开后的窗口为RSLogix5000的工程，见图1-2：首先你要给PLC的处理器定义，定义的内容有名字、类型、机架的背扳所在槽号、创建的文件路径等。

这里处理器类型选1756 L1 controllogix 5550，名字定为PLC，description定为练习，背板定为13槽，槽号0槽，路径默认。

图 1-2点击ok完成设置，显示RSLogix5000工程界面1.首先提出tag(标签)的概念，标签：就是实际工程中的变量，有模拟量如水位、压力、温度。

数字量如开关启停、状态显示等。

我们在程序中使用它进行编程，在窗口中在线查看状态，也可以向上位机输出标签值。

2.标签类型一 base 基本类型包括： 1 BOOL 布尔型 1 BIT2 SINT 短整型 1 BYTE3 INT 整型 2 BYTE4DINT 双整型 4 BYTE5REAL 实型 4 BYTE二 STRUTURES 结构体类型 1 predefined 预定以型图 1-3User-defined 用户定义型：本例以自定义PUMPPARAMETERS为例在其中定义结构体成员分别为ACCTIME,RUNTIME,SEQUENCE,STATUS,FIRSTPUMP,并确定各自类型。

图 1-4用户可以利用标签名称来引用结构体内的成员，格式为：tag_name.member_name。

RSLogix 5000 电机驱动编程示例说明书

12 RSLogix 5000
12
2
S88
Power Programming
4.2
19 (action)
13
20 4.3
Power Programming
14
Power Programming
21
5
5.1
15 S88 PackML
Power Programming
22
Power Programming
21 PackML
28
8
8.1
Power Programming (general strategy)( )
22
Power Programming
29
9
9.1 EM02_Conveyor
EM02_Conveyor 1
mands
UNITXX_EM_YY_Conditions
XX
YY
0-3
acc cruise dec dwell 4
CAM1 5 CAM2
0-3
acc cruise dec dwell 4
CAM1 5 CAM2
CAM
Error! Reference source not found X status
1
42
41 CM41_DriveToOffset
2
43
Power Programming
5
42 CM41_DriveToOffset
3
43
43
DriveToOffsetDone
44
44
45
45
DriveToOffset
46
46 Cartoner
47

rslogix5000仿真软件使用教程(2024)

25
与其他自动化系统集成方法
2024/1/27
OPC接口集成
rslogix5000支持OPC接口标准，可以与支持OPC接口的自动化设备或软件进行数据交换和集成。
Modbus协议集成
通过Modbus协议，rslogix5000可以与支持Modbus协议的设备进行通信和数据交换，实现与不同厂商设备的互联互通。
24
自定义函数库创建及应用
自定义函数库创建
用户可以根据实际需求，创建自定义函数库，将常用的控制逻辑或算法封装成函数，方
便在多个项目中复用。
函数库管理
rslogix5000提供函数库管理功能，可以对自定义函数库进行添加、删除、修改等操作，实现函数库的灵活管理。
2024/1/27
函数调用与参数传递
在项目中可以直接调用自定义函数库中的函数，实现控制逻辑的快速搭建。同时，支持函数参数的传递和修改，提高了函数的灵活性和可重用性。
3. 选择安装路径和组件，建议保持默认设置。
2024/1/27
2. 双击安装程序，按照提示进行安装。
4. 等待安装完成，期间可能需要输入序列号和其他信息。
5
授权与激活方法
在安装过程中，需要输入有效的序列号和授权信息。
如果已经安装但未激活，可以在软件界面中找到“帮助”或“激活”选项，按照提示进行激活操作。
23
数据监控与记录功能实现
实时数据监控
利用rslogix5000的数据监控功能，可以实时查看和监控PLC内部的数据变化，包括寄存器、变量、位状态等。
2024/1/27
历史数据记录
软件支持历史数据记录功能，可以记录PLC运行过程中的关键数据变化，便于后续分析和故障排查。