点胶机说明书

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（20）设参数：用于设定全部或个别点的点胶时间、速度比、抬针高度。 （21）退出：返回到主界面。
3、系统设置界面（图五），此界面说明如下：
图五
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A、工作原点（图六）：按下此键即出现以下界面：
图六
（1）
：调整工作原点坐标。
（2）X:Y:Z：显示当前工作原点的坐标值。
（3）确定：工作原点坐标调整后，需按“确定”键确认，以下所有“确定”键功能相同。
四、设备性能参数（图二）
图二
1、有效行程： X 轴（针头左右移动的最长距离）：D2000--200mm；D3000—300mm；D4000—400mm
。
Y 轴（基板前后移动的最长距离）：D2000—200mm；D3000—300mm；D4000—400mm
Z 轴（针头上下移动的最长距离）：D2000—60mm； D3000—100mm；D4000—100mm 2、最高速度：X 轴—500mm/s；Y 轴—500mm/s ；Z 轴—300mm/s 3、点胶速度：5 点/秒 4、重复精度：± 5、驱动方式：步进电机+同步带 6、最大承重：基准板 10kg Z 轴 3kg 7、控制方式：点到点，直线和圆弧差补 8、编程方式：触摸屏编程并输入 9、程序容量：2G，80 个程序 2500 点 10、电 源：AC220V/50HZ
目录
一、 设备简介………………………………………………………………1 二、 设备构造………………………………………………………………1 三、 各部分功能说明………………………………………………………1 四、 设备性能参数…………………………………………………………3 五、 ( 六、 设备操作说明…………………………………………………………4 七、 编程步骤………………………………………………………………11 八、 编程说明………………………………………………………………12 九、 控制胶量方式…………………………………………………………15 十、 设备故障及排除………………………………………………………15 十一、 设备维护保养…………………………………………………………16
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（5）旋转角度：设定或显示产品矩阵绕基准点旋转的角度值。
（6）点阵模式：复制时，针头的运动模式有四种：0、1、2、3 0 为先走 X 轴而后每行 X 轴运动的方向都一致； 1 为先走 X 轴而后相邻行 X 轴运动的方向相反； 2 为先走 Y 轴而后每列 Y 轴运动的方向都一致； 3 为先走 Y 轴而后相邻列 Y 轴运动的方向相反。
还可以将 U 盘中的程序输入系统中。 23、RS232 接口：用于传输程序（客户禁止使用）。 24、点胶器接口：用于连接外置点胶控制器（备用）。 25、电源开关：用于打开和关闭设备总电源。
)
26、散热风扇：用于基座内部电气元件的散热，保证正常工作温度，延长电气元件的使用寿命。 27、电源接口：用于连接外界电源。 28、地脚：用于支撑设备。
图三
（1）程序号：显示当前程序的号码（00-99）。 （2）程序名：可以给该程序命名（加工的产品名称代号）。 （3）总点数：显示当前程序的总点数。 （5）速度比：设置工作速度百分比（10-100%），可在线调速。 （6）起始点：选择从第几个点开始点胶。
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（7）结束点：选择在第几个点结束点胶。 （4）循环次数：工作模式为周期时，设定所循环的周期次数。 （8）周期时间：显示每个周期的时间。 （9）周期次数：工作模式为周期时，显示所循环的周期次数。 （10）清零：将周期次数归零。 （11）选择模式：切换运行模式，连续或周期。 （12）程序目录：您可以把您已经编好的程序加以命名，已经命名好的程序将在目录中
五、设备操作说明
（一）设备安装 1、设备到厂后，拆开木箱上盖，取出触摸屏等附件后再搬出设备，放在工作台面上。 2、插上 AC220V 电源线，接入压力气源，接上触摸屏（注意：生产或带电时 不可接插），通过程序选择开关选择程序号。 3、完成以上步骤后，方可闭合电源开关。
…
（二）触摸屏编程界面操作说明 1、主界面（图三），通电后 5 秒触摸屏显示主界面，界面说明如下：
点按教导键确认选择模式设定速比设定针高设定时间设定默认值设定设定默认值设定设定默认值设定默认值默认值默认值设定默认值设定设定默认值设定默认值默认值默认值设定默认值设定设定设定默认值10示教点i设定设定设定退出示教界面返回到主界面按系统设置键进入系统参数界面
台式点胶机使用说明书
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厦门力巨自动化科技有限公司
显示，这样便于以后程序的查询。 （13）文档操作：把一个已编好的程序复制到另一程序中去，其中原文件（当前程序号）不能更改，
目标文件可以输入新编的程序号码，再按“拷贝” 键，完成后要重新存储数据。 （14）数据存储：用于存储已经编好的程序（程序更改后，也要存储）。
…
注：当程序在存储的时候，不得按机器上任何按钮，否则程序将丢失。 （15）教导加工：进入示教界面（图四）。
三、各部分功能说明（图一）
图一
1、调压阀：调节针筒内气压大小，气压调节范围；调节时先拉出旋钮， 顺时针为大，逆时针为小，调好后压回旋钮。
2、真空调节旋钮：用于调节针筒内真空大小，防止滴胶；顺时针为小，逆时针为大。 3、插风母接头：用于连接气管。
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4、压力表：显示调压后的压力。 5、手动出胶按钮：按下按钮，针头出胶；放开按钮，停止出胶。 6、X 轴：控制针头左右移动。 7、Z 轴：控制针头上下移动。 8、基准板：用于摆放工件或置具。 9、Y 轴：控制基准板前后移动。 10、基座：内部用于安装电气控制系统。
（4）取消：如果不打算改变原有的工作原点坐标，按“取消”键取消设置，以下所有
“取消”键功能相同。
）
B、对针参数（图七）：按下此键即出现以下界面：
图七
（1）
：调整对位点的坐标，更换针头时，用于校准针尖位置。
（2）X:Y:Z：显示当前对位点的坐标值。 （3）对针：当换针头的时候，该键用于校准原来的正确位置，保证点胶位置的准确性。
（16）系统参数：进入系统设置界面（图五）。 （17）帮助：显示公司简介及联系方法。 2、示教界面（图四），此界面说明如下：
图四
（1）No.：显示当前的示教点编号。
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（2）No.+、：选择示教点。 （3）速度比：可分别调整点或轨迹的速度。 （4）针高：运动完一个点或一段轨迹后，针头抬起的高度。 （5）时间：点胶的时间（单位为毫秒，默认值是 30 毫秒）。 （6）模式：点胶模式的选择，有点、直线、圆弧、圆四种工作模式。 （7）X、Y、Z：设定当前示教点的坐标值。
12、对位按钮：当针头跑位后，按下对位按钮，针头会自动走到设定的位置，手动调整 针头位置使之与设定的位置重合。
13、急停按钮：按下按钮，程序中止，设备立即停止。 14、启动/复位/暂停按钮：在开机时或急停解除后为系统复位开关，复位后为设备运行
开关，运行当中为暂停开关。
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15、状态显示灯：绿灯亮为正常工作状态，绿灯闪为待机状态，红灯闪为急停状态。 16、进气接头：用于连接外部气源。 17、消声器：用于泄气和减小噪音。 18、触摸屏：人机界面，用于手持编程和修改参数，编程或修改结束后，触摸屏还可用于
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（3）坐标矫正：用于矫正对针位置，保证点胶位置的准确性。 C、组数设置（图八）：按下此键即出现以下界面：
图八
此功能用于产品列阵，使用前须确认产品严格按矩阵摆放。 （1）水平组数：设定水平复制的产品个数。 （2）竖直组数：设定竖直复制的产品个数。 （3）水平间距：设定或显示水平复制的产品之间的距离。 （4）竖直间距：设定或显示竖直复制的产品之间的距离。
其它同型号设备。但必须在断电情况才能接插或拔除，否则会损坏触摸屏。
19、数据传输线：用于触摸屏和设备之间的数据传输，必须在断电情况才能接插或拔除。 20、针筒夹持：用于固定针筒，通过调节夹持上螺丝可进行三维精确定位。 21、触摸屏接口：用于连接触摸屏，断电时方可接插和拔除。 22、U 盘插口：用于接插 U 盘，用户可以很方便地将系统中的程序拷贝到 U 盘中，同时
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一、设备简介
台式点胶机是一种通用精密电子设备；该设备适用于每个制造工艺中几乎都会使用 的粘合剂、密封剂、润滑剂；广泛应用于电子、轻工、医药、食品等行业；具有体积小、 操作方便、性能稳定、效率高和经济实用等优点。
二、设备构造
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设备是由底座、XYZ 三轴、基准板、针筒夹持、触摸屏、运动控制系统和气动控制 系统等部分组成。其中运动控制系统集成于底座内，气动控制系统安装于设备顶端。
11、程序选择开关：通过此开关可对已存好的程序进行选择调用。调用前，通过调节四个 拨码开关调出相应的程序编号，按下急停按钮，再左旋松开弹出，程 序选择完毕；按复位按钮，机器复位后再按下启动按钮，机器即可按 照该程序运行。另外通过此开关选择程序编号，按下急停按钮，再左 旋松开弹出，程序选择完毕；按复位按钮，机器复位后即可示教编程。
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11、气 源： 12、外形尺寸：D2000—592mm(深)×370mm(宽) ×590mm(高)
D3000—668mm(深)×465mm(宽) ×681mm(高) D4000—742mm(深)×570mm(宽) ×681mm(高) 13、整机重量：D2000—35kg；D3000—45kg；D4000—65kg
（7）示教间距（图九）：按下此键即出现以下界面：
图九 此界面的作用是便于确定要复制产品之间的水平和竖直的间距。
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1）
：调整示教点的坐标。
2）X:Y:Z：显示当前示教点的坐标值。
3）基准点：把针头移到要复制产品的开始点后按下此键。
4）水平点：把针头移到水平复制的最后一个产品的开始点后按下此键。
5）竖直点：把针头移到竖直复制的最后一个产品的开始点后按下此键。
6）确定：基准点、水平点、竖直点三点确定后，按下“确定”键，返回到组数设置界面。