基于单片机的电梯控制系统设计_毕业设计

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基于单片机电梯控制系统设计

毕业设计专业：电气自动化班级学号：电气1101班学生姓名：王仕伟指导教师：高立兵教授甘肃有色冶金职业技术学院毕业设计基于单片机电梯控制系统设计专业班级：电气1101班学生姓名：王仕伟指导教师：高立兵系别：自动化工程系2014年 6月目录摘要 (4)Abstract .................................................... 错误!未定义书签。

1绪论. (5)2设计内容及要求 (6)2.1设计目的 (6)2.2设计任务及要求 (6)3设计原理及单元模块 (7)3.1设计原理及方法 (7)3.2单元模块设计 (8)3.2.1单片机最小系统模块 (8)3.2.2 开关控制模块 (9)3.2.3电机驱动模块 (10)3.2.4显示模块 (12)3.2.5报警模块 (14)3.2.6电路总图 (15)4软件模块 (16)5 PCB印刷版图模块 (16)5.1 protel99se功能介绍 (16)5.2 PCB版图 (17)6心得体会 (19)参考文献 (20)附录一 (21)附录二 (22)摘要本文介绍了一种采用单片A T89S52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现电子设计的方法，利用单片机编程实现功能，简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。

本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过方向按键选择方向，能通过数字按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，点阵显示实时方向，电机控制使电梯箱能上下运动。

原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。

本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。

主要包括采用了A T89S52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。

关键词：A T89S52；电梯控制系统；protel99se；C语言1绪论人类社会已经进入信息化时代，信息社会的发展离不开电子产品的进步。

基于单片机的电梯自动控制系统设计

基于单片机的电梯自动控制系统设计【摘要】电梯是现代人类生活中必不可少的运载工具，其重要性不言而喻。

如果电梯控制系统主芯片采用高性能的微控器，这样就使得控制系统可以提供两种联网方式，使得系统性能更加安全可靠。

本文介绍了电梯控制系统的硬件和软件设计，期望能给人们可借鉴的经验。

【关键词】单片机；电梯；控制系统1.引言随着我国经济的不断增长，高楼大厦越来越多，电梯方面的技术发展得越发成熟，电梯的安全性能得到了很好的提升。

但是，一些电梯由于硬件和软件的设计不够完善，使得电梯在运行和维护方面存在着困难和隐患，对人们的生命财产安全有着严重的威胁，如何解决此类问题已成为当务之急。

下面就这些方面进行讨论。

2.相关硬件设计分析图1表示控制系统框架，其采用的是Freescale的MCF51CN128作为主控芯片，而时钟的模块则为其显示时间，通过对RFID进行读卡从而达到识别和认证电梯工作人员以及乘客身份的目的，预留下来的借口是RS485，通过音频进行解码以后可以对语音的相关提示和一些音乐进行播放，并由计算机和SP3232进行通信，设置电梯设备初始的相关参数。

由无线通信的模块MC52i来传输无线短信以及语音的同化，由DO83848i对太网进行接收，并由LED等对工作状态进行及时的显示，并与RJ-45端口交接，与TCP/IP协议栈进行配合后实现网络通信的功能。

2.1 接口以太网为主的模块局域网以太网为主是遵循了常用的通信标准，其设备又是保持在1010～0Mbps的速度传输信息，具有低成本和高可靠性的优点。

而MCU快速的内部集成可以将控制器与DP83848进行连接，与HR911105A进行配合以后形成了太网电路。

在辅助电路内部存在三个LED，其作用是提供指示，如果D1灯发出亮光，那么就表示此时是Activity的状态如果D2发出亮光，那么就表示此时是Link的状态，如果D3发挥作用，则表示以100Mb/s的速度将信息进行传播，不亮的情况下其速度则为10Mb/s，这个时候的振荡源由晶体来产生，以使得芯片得以正常进行工作。

基于AT89C51单片机电梯控制系统的设计

基于AT89C51单片机电梯控制系统的设计摘要：本次毕业课题设计是基于AT89C51单片机电梯控制系统的设计。

本次设计提出了用AT89C51单片机为核心控制元件及外围电路组成电梯控制系统模式。

通过对各楼层用户按钮信号的检测和处理,按预定的运行规则和程序,发出控制信号对电机进行调节,从而控制电梯的启停、速度和运行时间。

介绍电梯控制系统的硬件设计方法、系统构成以及软件的设计,详细说明了系统的组成及工作原理,关键词：单片机电梯自动控制1 引言在电梯控制系统中，电梯的选层和电梯的指示灯是由以单片机为中心控制系统。

在此系统中，指令系统相对复杂，如编写升降和选层; 其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路装置，如控制台电路、电梯内的电路、各层楼间的电路、等等:2 方案论证2．1方案一：电梯控制系统由各楼层的电梯间电路、电梯内电路和控制台电路三部分组成。

电梯在各楼层的定位本应采用行程开关，考虑到模型的操作性，采用延时控制。

相邻楼层间升降设定为2 s。

（1）各楼层的电梯间电路二、三楼的电梯间均有“上升”和“下降”选择按键，一楼只有“上升”按键，四楼只有“下降”按键，每个按键配一只发光二极管，作为指示灯。

（2）电梯内部电路目标楼层号1 –4选择按键。

每个按键配有相应指示灯。

（3）控制台电路①两个按键用于手动控制。

控制电梯的“开始运行”和“停止运行”。

②两个指示灯，分别指示电梯当前的升降情况。

③一只数码管，用于显示电梯当前所在的楼层。

2．2方案二：采用CPLD器件作为控制中心，对整个系统的运行进行统一管理，但这种方案要求平时有很多的知识积累和较强的专业水平，实现起来比较困难且器件较贵不符合经济要求，而且升降电机的控制，显示等还需要单片机的配合。

综上分析，方案一单片机比较合适此控制系统的要求。

所以我采用方案一。

3 各电路设计和论证3．1电源电路设计和论证3.1.1电源电路方案选择方案一：开关电源图1是开关电源电路硬件系统的原理图。

基于单片机电梯控制系统设计-完整版毕业设计

《基础强化训练》报告题目：电梯控制系统电路印制板图的设计专业班级：电子科学与技术0801班学生姓名：金才指导教师：葛华武汉理工大学信息工程学院2010年7 月15 日基础强化训练任务书学生姓名：金才专业班级：电子0801指导教师：葛华工作单位：信息工程学院题目：电梯控制系统电路印制板图的设计一、训练目的主要目的就是对学生进行基础课程、基本技能、基本动手能力的强化训练，提高学生的基础理论知识、基本动手能力，提高人才培养的基本素质。

二、训练内容和要求1、基础课程和基本技能强化训练(1)设计一个电梯控制系统电路；(2)对所设计电路的基本原理进行分析；2、文献检索与利用、论文撰写规范强化训练要求学生掌握基本的文献检索方法，科学查找和利用文献资料，同时要求学生获得正确地撰写论文的基本能力，其中包括基本格式、基本排版技巧和文献参考资料的写法、公式编排、图表规范制作、中英文摘要的写法等训练。

3、基本动手能力和知识应用能力强化训练(1)学习PROTEL软件；(2)绘制电路的原理图和PCB版图，要求图纸绘制清晰、布线合理、符合绘图规范；4、查阅至少5篇参考文献，按《武汉理工大学课程设计工作规范》要求撰写基础强化训练报告书，全文用A4纸打印。

三、初始条件计算机；Microsoft Office Word 软件；PROTEL软件四、时间安排1、20010年7 月12日集中，作基础强化训练具体实施计划与报告格式要求的说明；学生查阅相关资料，学习电路的工作原理。

2、2010 年7 月12 日，电路设计与分析。

3、2010 年7 月13日至2010 年7 月15日，相关电路原理图和PCB版图的绘制。

4、2010年7 月16日上交基础强化训练成果及报告，进行答辩。

指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (3)2设计内容及要求 (4)2.1设计目的 (4)2.2设计任务及要求 (4)3设计原理及单元模块 (5)3.1设计原理及方法 (5)3.2单元模块设计 (6)3.2.1单片机最小系统模块 (6)3.2.2 开关控制模块 (7)3.2.3电机驱动模块 (8)3.2.4显示模块 (10)3.2.5报警模块 (12)3.2.6电路总图 (13)4软件模块 (14)5 PCB印刷版图模块 (14)5.1 protel99se功能介绍 (14)5.2 PCB版图 (15)6心得体会 (17)参考文献 (18)附录一 (19)附录二 (20)摘要本文介绍了一种采用单片AT89S52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现电子设计的方法，利用单片机编程实现功能，简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。

基于单片机的电梯控制系统设计

方案二：数码管显示
数码管也就是常说的LED数码管，是一种利用半导体的基本功能来实现发光的器件。[4]发光二极管是它的基本单元。数码管的种类有很多种，按段数分可分为两种，分别为：七段数管和八段数码管；其根本区别是后者比前者多一个发光二极管。按能显示“8”的个数可分几种：分别为1位、2位、4位等等不同型号的数码管；按连接方式可分为两种发光二极管：共阳极数码管和共阴极数码管。其二者的区别在于是否将所有的发光二极管的阳极/阴极接到一起形成公共阳极/阴极的数码管。再根据接在相应的公共极，是否出现相应字段的亮或不亮来判断高低电平。由于它的价格便宜使用简单在电器特别是家电领域应用极为广泛。
2 系统总体方案
2.1
（1）电梯无人控制，完全自动根据梯内或梯外的操作自动运行。
（2）电梯系统通电后，如果有呼叫信号，则电梯自动响应召唤，并且自动运行。
（3）按梯内外的召唤指令信号自动定向，有优先级的运行路径，减少电梯的运行时间。
（4）显示屏有显示电梯运行的方向以及到达的楼层。
2.2系统设计方案
2.2.1 显示模块的选择
方案一：1602液晶模块
1602液晶又称1602字符型液晶，它的功能是能够显示数字、字母以及符号等需要显示的内容，是一种专门的显示模块。它有很多个5*7或者5*11等点阵字符位组成，由于点阵的关系，它的每一个字符位都可以把一个字符显示出来。由于每一位点阵之前存在一个点距的间隔，同样，每一行之前也有间隔，所以他不能显示图形。它的优点是微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧。[3]
目前的电梯控制系统大多采用继电器或者可编程控制器（PLC）的控制方式，存在着成本高，需要三相供电等缺点，本设计给出了一种基于单片机的电梯模型控制系统设计。以单片机为核心，通过使用适当的硬件电路和控制程序来检测和控制整个电梯的信号，具有成本低廉、通用性强、灵活性大、扩展容易及易于操作，实现较易控制等优点。[2]

毕业设计(论文)-基于51单片机的电梯智能控制系统设计

摘要在现代电梯智能控制系统大多采用PLC智能控制，PLC具有稳定的多I/O 口输出控制，容易操作与调试，易于远程操作及监控等优点，但PLC造价高，市场上一般16点的PLC造价就至少上百元，而大多进口的西门子，欧姆龙系列就不用说了，故在小系统中，采用PLC控制不太合适。

本系统采用AT89C51进行智能控制，成本超低，但性能亦很稳定，并具有系统崩溃自锁功能，整体性能比利用PLC更优惠。

关键字：AT89C51，电机控制，24c02目录摘要 (1)目录 (2)一系统设计方案 (3)1.单片机控制系统总体框图 (3)2.电机驱动系统设计框图 (3)二元器件简介 (4)1.AT89C51的单片机简介 (4)（1）主要特性 (5)（2）管脚说明 (5)（3）振荡器特性 (8)（4）芯片擦除 (8)2.存储器24c02 (9)三电梯智能控制系统设计 (13)1.硬件电路设计 (13)（1）单片机最小系统 (13)（2）继电器控制电路的设计 (14)（3）红外检测系统 (14)（4）系统供电电源 (15)2.系统软件设计 (15)（1）软件介绍 (15)（2）程序流程图 (15)（3）程序清单 (16)四调试过程 (17)1.检测AT89C51运行否 (17)2.红外检测测试 (17)总结 (18)参考文献 (19)一系统设计方案1.单片机控制系统总体框图2.电机驱动系统设计框图二元器件简介1.AT89C51的单片机简介AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。

AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。

单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。

该器件采用ATMEL 高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。

本科毕业设计(基于单片机的电梯控制模拟系统设计)

本科毕业设计(基于单片机的电梯控制模拟系统设计)本科毕业设计(基于单片机的电梯控制模拟系统设计)本科毕业设计（论文）基于单片机的电梯控制模拟系统设计学院名称：专业：班级：学号：姓名：江苏理工学院毕业设计说明书（论文）指导教师姓名：指导教师职称：二〇一五年六月基于单片机的电梯控制模拟系统设计摘要：随着我国人口老龄化的进程，目前的低层建筑对电梯的需求会日趋增加，因此本文设计一种基于AT89S52的电梯模拟控制系统，本系统成本低、通用灵活，可以大面积推广。

本控制系统模拟电梯的基本功能，电梯的内外按键使用户可以选择电梯到达的楼层，数码管可以显示电梯的当前所在楼层，电梯的升降通过发光二极管显示，通过电机的正反转模拟电梯的上下行。

本系统主要分为硬件部分和软件部分，硬件部分主要有单片机模块、电梯内外按键模块、电梯状态指示灯模块、楼层显示模块、电机驱动控制模块、报警模块等。

软件部分使用C语言编程实现，移植性强，便于修改和调用。

关键词：单片机；电梯控制；步进电机；AT89S52Design of Elevator Control System Based on MCUAbstract：As the process of population aging in china, the elevator needs of the low rise building will be increased. So this article introduces the elevator control system based on AT89S52. This system is general purpose and flexible as well as low cost which can promote to larger areas. This control system simulates the basic functions of the elevator. The users can use the buttons inside and outside to choose which floor to get to. LED Segment displays can show which floor the elevator stops at at present. The LEDs show the rise or descend of the elevator which simulated by the motor rotating in forward or backward direction. This system is mainly divided into hardware part and software part. The hardware part consists of single-chip module, the buttons inside and outside of elevator module, the LED display module, the floor indicator module, electric motor drive module and alarm module. The software part uses C language to program that can solve portability problem. It is easy to modify and invoke the programsKey words: MCU；Elevator control；Stepper motor；AT89S52目录前言 (1)第1章方案设计 (2)1.1 设计要求 (2)1.2 方案的比较和论证 (2)1.2.1 控制核心选择 (2)1.2.2 键盘选择 (2)1.2.3电动机选择 (3)1.3 系统结构框图 (3)第2章硬件电路设计与实现 (4)2.1 单片机控制模块 (4)2.1.1主控芯片 (4)2.1.2时钟电路设计 (5)2.1.3复位电路设计 (5)2.2 电源设计 (6)2.3单片机端口扩展设计 (6)2.4电梯内外按键模块设计 (8)2.4.1电梯内按键设计 (8)2.4.2电梯外按键设计 (9)2.4.3电梯内按键指示灯设计 (10)2.4.4电梯外按键指示灯设计 (10)2.5楼层显示模块设计 (11)2.5.1当前楼层显示设计 (11)2.5.2电梯运行状态指示灯设计 (12)2.6 报警模块设计 (13)2.6.1报警按键设计 (13)2.6.2蜂鸣器电路设计 (13)2.7电机驱动控制模块设计 (14)第3章系统软件设计方案 (15)3.1 程序设计思路 (15)3.2 主程序流程图 (16)3.3部分子程序流程图 (17)3.3.1上下行指示灯子程序 (18)3.3.2寻找目标楼层子程序 (19)第4章系统软硬件调试方案 (20)4.1硬件电路的制作与调试 (20)4.1.1硬件电路的制作 (20)4.1.2硬件电路的调试 (20)4.2软件调试 (21)参考文献 (22)致谢 (23)附录A 整体电路原理图 (24)附录B源程序 (25)前言1853年的纽约世界博览会，奥的斯向世人展示了其发明的安全升降梯，自此电梯开始在人类社会中得以广泛的运用并深刻影响着人们的生活。

基于单片机的智能电梯控制系统设计

基于单片机的智能电梯控制系统设计【摘要】智能电梯管控系统即是对电梯开展智能化控制，以原电梯为基础安装智能化门禁装置，用户惟有借助电梯专用卡或扫码方可启动电梯，使使用场所就此提升安全等级。

现阶段我国常用的智能电梯控管系统的核心是单片机为主。

本文以基于单片机视角，对智能梯管控系统开展全面探讨，旨在丰富相关研究，为后续电梯智能设计与功能完善提供有效借鉴。

【关键词】单片机；智能电梯；控制系统近年随着公众生活水平的持续攀升，高楼大厦早已成为生活中不可缺少的住宅及办公场地，电梯由此得到普及性应用，给公众生活和工作带来诸多便利。

同时随着电梯功能的日渐完善，为电梯安装智能系统也成为电梯智能化建设的关键。

而单片机成为智能电梯系统的重要构件。

电梯智控系统以单片机为基础，借助其特有的语音识别功能，创新语音控制替代人工按键，确保电梯自主运行，使传统电梯接触式按键成为历史，无接触式智控为现阶段电梯控制的主流。

一、智能电梯控制系统工作原理智能电梯管控平台系统为电梯智能化建设必要的控制软件，主要涵盖单片机、气体传感器、显示器、电机等。

其中最关键的是单片机。

单片机用于智能电梯管控平台可实现如下功用，即：其一，使控制范围得以扩大。

如果控制信号具体到某个位置时，则系统初定组借助不同方式实现电梯的换接、开断等。

其二，放大功率。

单片机在智能电梯系统中要实现高灵敏度调节，即对功率加以控制。

其三，综合信号。

单片机可以确保智能电梯实现对多个信号的有效控制，在明确智能输入形式的前提，单片机综合比对以达到最佳控制效果。

智能电梯联动控制平台系统两端接收到来自电压的刺激后，电流由此产生，继而推进电磁效应形成。

电磁效应在作用被激发后将衔铁返弹至弹簧，继而带动触点完成吸合。

智能电梯管控平台基于上述原理开展作业。

二、基于单片机的智能电梯控制系统设计（一）智能电梯控制系统框架组成智能电梯基于单片机完善自身管控系统，其核心处理器即不同型号的单片机。

智控系统要明确语音信号处理仪，一般来说选取配套的语音控制芯片，借助语音芯片把声音转换作智控信号以完成电梯的智能化操作。

毕业设计(论文)-基于单片机的电梯控制系统设计

毕业设计（论文）-基于单片机的电梯控制系统设计目录摘要...................................................................... (III)ABSTRACT ............................................................... ................................................................... IV 1 绪论 ..................................................................... ........................................................................ .... 1 1.1 课题的背景简介 ..................................................................... .. (1)1.1.1 电梯的历史与发展 ..................................................................... .. (1)1.1.2 基于单片机电梯控制的优势 ..................................................................... ................ 1 1.2 课题的主要研究内容及设计步骤 ..................................................................... ... 2 2 单片机概述 ..................................................................... .......................................................... 4 2.1 单片机简介 ..................................................................... ..................................................... 5 2.2 单片机的特点...................................................................... ................................................ 6 2.3 单片机的应用领域 ..................................................................... ...................................... 7 2.4 单片机的发展趋势 ..................................................................... ...................................... 7 2.5 单片机的主要生产厂家和机型 ..................................................................... ........... 9 3 硬件系统实现...................................................................... .................................................. 10 3.1 功能模块图 ..................................................................... ................................................... 10 3.2 AT89S51芯片 ..................................................................... ............................................ 10 3.3 键盘矩阵电路的设计...................................................................... ........................... 13 3.4 单片机最小系统设计...................................................................... ............................ 15 3.5 显示电路设计 ..................................................................... ............................................ 15 3.6 电机正反转控制 ..................................................................... (16)基于单片机的电梯控制设计3.7 设计电路及连线 ..................................................................... ....................................... 16 4 软件设计 ..................................................................... .............................................................. 18 4.1 软件功能描述 ..................................................................... ............................................ 18 4.2 流程图设计 ..................................................................... .................................................. 19 4.3 程序设计 ..................................................................... . (20)4.3.1 程序初始化 ..................................................................... . (20)5 系统调试 ..................................................................... .............................................................. 355.1 硬件调试 ..................................................................... ....................................................... 35 5.2 软件调试 ..................................................................... ..................................................... 36 致谢...................................................................... (37)参考文献...................................................................... (38)II基于单片机的电梯控制设计基于单片机的电梯控制设计摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

基于单片机的电梯控制系统方案设计

基于单片机的电梯控制系统方案设计本方案以STC89C52芯片为核心，模拟了电梯控制系统所需的一些基本功能，通过按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED灯组成的箭头指示上下方向。

同时，采用uln2003来驱动步进电机转动，以步进电机的转动方向来模拟电梯运行方向。

根据电梯运行到不同的楼层，产生不同的电平量，以此实现对电梯的控制。

该方案软硬件结构设计简单可靠，实现了对电梯的运行控制。

标签：电梯；步進电机；STC89C52引言目前电梯控制系统大多采用继电器或者可编程控制器（PLC）的控制方式，存在着成本高，需要三相供电等缺点，本方案给出了一种基于单片机的电梯模型控制系统。

以单片机为核心，再辅以适当的硬件电路和控制程序来检测和控制整个电梯的信号，具有成本低、通用性强、灵活性大、扩展容易及易于实现复杂控制等优点。

1 总计设计方案本方案采用开关作为电梯内外的请求按键，按键和单片机的插针接口相连，按键按下为低电平，将信号传送到单片机，单片机根据各接口的信号进行判断处理，处理完毕后控制步进电机运动，实现电梯的上下运动，采用传感器确定电梯所在的楼层数及电梯准确停止的位置，用七段数码管显示电梯所在楼层，用LED 灯显示电梯的上下运行状态。

本方案采用STC89C52为控制电梯的单片机[1]。

考虑到经济性与实用性，选择28BYJ48型步进电机。

采用5V直流电源为单片机、指示灯、数码管供电。

总体设计框图如图1所示。

本方案主要由5大部分组成：键盘模块、单片机控制电路、显示模块电路、电源模块电路、步进电机驱动电路。

其中单片机控制电路主要包含复位电路，电路复位后楼层显示数字 1 表示电梯此时在一楼，而电梯楼层位置是由延时电路控制的，延时电路有2秒延时，每层之间通过2秒延时控制即每延时2秒表示电梯走了一层，同时显示相应的上下箭头指示。

本方案的延时部分主要是由软件控制的。

电梯的状态是通过点阵组成的上下箭头和数字显示的。

键盘电路采用独立式按键。

基于单片机的电梯控制系统设计

基于单片机的电梯控制系统设计随着现代社会的快速发展，电梯已成为人们日常生活中不可或缺的运输工具。

为了提高电梯的运行效率，保证其安全可靠性，设计一种基于单片机的电梯控制系统。

该系统以单片机为核心，结合传感器、按键、显示等模块，实现对电梯的运行状态、楼层信号、呼梯信号的实时监控与显示。

一、系统硬件设计1、单片机选择本设计选用AT89S52单片机作为主控芯片，该芯片具有低功耗、高性能的特点，内部集成了丰富的外围设备，方便开发与调试。

2、输入模块设计输入模块主要包括楼层传感器和呼梯按钮。

楼层传感器采用光电式传感器，安装在各楼层，用于检测电梯的运行状态和位置；呼梯按钮安装在电梯轿厢内，用于收集用户的呼梯信号。

3、输出模块设计输出模块主要包括显示模块和驱动模块。

显示模块采用LED数码管，用于实时显示电梯的运行状态、楼层位置等信息；驱动模块包括继电器和指示灯，用于控制电梯的运行和指示状态。

4、通信模块设计通信模块采用RS485总线，实现单片机与上位机之间的数据传输与通信。

二、系统软件设计1、主程序流程图主程序主要实现电梯控制系统的初始化、数据采集、处理与输出等功能。

主程序流程图如图1所示。

图1主程序流程图2、中断处理程序中断处理程序主要包括外部中断0和定时器0的中断处理。

外部中断0用于处理楼层传感器的信号，定时器0用于计时和速度控制。

三、系统调试与性能分析1、硬件调试首先对电路板进行常规检查，包括元器件的焊接、电源的稳定性等；然后分别调试输入、输出、通信等模块，确保各部分功能正常。

2、软件调试在硬件调试的基础上，对软件进行调试。

通过编写调试程序，检查各模块的功能是否正常；利用串口调试工具，对通信模块进行调试。

3、性能分析经过调试后的电梯控制系统，其性能稳定、运行可靠。

该系统能够实现对电梯运行状态、楼层信号、呼梯信号的实时监控与显示，并且具有速度快、安全可靠等特点。

该系统还具有成本低、易于维护等优点，适用于各种场合的电梯控制。

基于单片机三层电梯系统设计毕业论文

基于单片机三层电梯系统设计【摘要】本设计是以STC89C52单片机为核心的三层电梯模拟控制系统。

硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键矩阵模拟检测模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行显示模块等4部分组成。

软件部分使用C语言，利用查询方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。

利用单片机设计电梯控制系统，具有成本低、通用性强、灵活性大及易于实现复杂控制等优点。

【关键词】STC89C52 电梯系统数码显示控制1 前言随着我国城市化进程的日益加快，电梯已经融入了我们的生活，电梯被应用于宾馆、饭店、办公大楼、商场、娱乐场所、仓库以及居民住宅大楼等。

因为电梯的高效、方便、快捷，所以电梯受到了大家的热烈欢迎。

电梯的应用将会不断拓展，款式将各种各样，目的就是为了满足人们的多种多样的需求。

电梯将是现代人不可或缺的代步工具，随着科技的不断进步，经济的深入发展，科技将引领电梯进行质的飞跃，电梯将越来越智能，越来越安全稳定。

2 总体设计方案设计任务设计一个基于STC89C52单片机的三层电梯系统。

以单片机作为控制核心，根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，控制电机转动，并送到数码管进行显示。

硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现电梯运行的模拟。

设计要求（1）每层电梯入口处都有上下请求按扭，电梯内设有乘客到达楼层的请求开关；（2）设有电梯所处位置指示装置以及电梯运行模式（升降或下降）指示装置；（3）上一层楼的时间和等待时间为4秒，延时时间为1秒；（4）能记忆电梯内外的所有请求信号，并按照电梯运行规则次序响应，每个信号保留至执行后清除；（5）电梯初始状态为1楼等待。

总体方案的论证与选择方案一：多片单片机控制方案。

这种方案是使用多片单片机，其中一片是作为主控制器。

每层的控制系统分别由一个单片机控制，然后通过主控制器和副控制器之间的通讯，实现电梯系统的控制。

80C51基于单片机的电梯控制器设计_毕业设计（论文）

80C51基于单片机的电梯控制器设计_毕业设计（论文）单片机技术课程设计报告课题名称基于单片机的电梯控制器设计系别理学院专业 _电子信息科学与技术_2013年 6月 20 日毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

开题报告--基于单片机电梯控制系统设计与实现

毕业设计（论文）开题报告题目基于单片机的电梯控制系统专业电气自动化学生姓名一、文献综述（立论依据）电梯现在已经是人们生活中不可缺少的一部分，无论是高层居民楼还是商场、办公楼都已经离不开电梯，电梯的数量也在飞速的增长，到2010年全球电梯总量已逾千万部。

人们对电梯的安全性、高效性、舒适性要求越来越高，展望未来电梯的发展必将迈向智能化和群控系统化。

单片机的价优性和可拓展性很适合未来电梯的需要。

二、研究内容及预期目标本系统是基于单片机的对电梯的控制，设计可完成对八层电梯的控制，包括内外呼叫、电机驱动电路、楼层检测、楼层显示、报警系统，电梯平层减速等，最终实现乘客在任意楼层呼叫电梯，电梯到达自动开门，乘客进入电梯后选择目标楼层，电梯载乘客到达目标楼层，自动开门。

并且实现系统对多个呼叫和目标楼层的响应和判断，进行最优化运送。

三、研究方案（研究方法）1.通过考察电梯的控制系统，了解电梯运行原理，为设计做好准备。

2.通过对电梯控制系统的考察后，发现其不足之处加以改正。

并加入LED显示和单片机电路的控制系统并做出本设计的基本原理原稿。

3.查阅相关单片机控制系统，选择一种合适的单片机。

4.确定设计方案，写出方案的实现步骤，翻译中英文摘要。

5.画出控制原理图，并调试程序。

6.攥写论文，写完并打印论文。

四、进度计划2011年11月28日至2011年12月4日搜集材料,完成基本的电路初稿2011年12月5日至2011年12月11日完善电路图，编写程序，及完善程序2011年12月12日至2011年12月18日编写及完善论文，准备答辩。

指导教师签字时间年月日。

基于51单片机的四层楼电梯控制系统设计毕业设计论文

2014届毕业设计题目基于51单片机的四层楼电梯控制系统设计学院自动化与电气工程学院专业自动化班级学号学生姓名指导教师完成日期2014年5月24日二○一四年五月浙江科技学院本科毕业设计(2014届)题目基于51单片机的四层楼电梯控制系统设计学院自动化与电气工程学院专业自动化班级自动化103学号8学生姓名朱圣军指导教师陈剑萍完成日期2014年5月24日浙江科技学院毕业设计、学位论文版权使用授权书本人朱圣军学号8声明所呈交的毕业设计、学位论文《基于51单片机的四层楼电梯控制系统设计》，是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，与我一同工作的人员对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。

本毕业设计、学位论文作者愿意遵守浙江科技学院关于保留、使用学位论文的管理办法及规定，允许毕业设计、学位论文被查阅。

本人授权浙江科技学院可以将毕业设计、学位论文的全部或部分内容编入有关数据库在校园网内传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编毕业设计、学位论文。

（保密的学位论文在解密后适用本授权书）论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日摘要随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到迅捷的发展，人们的生活水平也显著提高，对电梯的安装也有了更高的要求。

基于单片机控制的电梯可以大大的降低成本而且运行也较可靠，所以现在电梯控制中大多数采用单片机控制，已成为电梯运行中的关键技术。

以单片机为核心控制器件的电梯模拟自动控制系统，包括课题概述、硬件设计、软件设计、系统调试等几个部分。

通过相关的设计，对单片机在电梯应用领域有了更加深入的了解，该系统采用单片机作为控制核心，通过扫描内外按键按下与否引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，控制电动机转动，单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。

基于单片机的智能电梯控制系统设计

基于单片机的智能电梯控制系统设计摘要本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制,利用单片机编程简洁而又多变的设计方法,缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大.本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED显示实时电梯运行状态。

原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。

本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。

主要包括采用了STC89C52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性,更加利于产品升级。

关键词:STC89C52;电梯控制系统;protel99se；C语言AbstractThis paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator，elevator buttons or rise，decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors，LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software，the design of products。

基于单片机的双电梯控制系统的设计本科毕业论文

本科毕业论文（设计）题目：基于单片机的双电梯控制系统的设计目录摘要 (3)关键词： (4)ABSTRACT (4)KEYWORDS (5)引言 (6)1. 总体方案设计与论证 (7)1.1 双电梯控制模型（五层），示意图如下图所示。

(7)1.2 控制器选择 (7)1.3 动力选择 (7)1.4并联电梯的调度原则 (8)2．硬件电路设计 (9)2.1 整体电路设计 (9)2.2 对电机的控制设计 (9)2.3报警模块设计 (10)2.4传感器模块设计 (11)2.4.1重力传感器模块 (11)2.4.2 光传感器模块 (13)2.5 A/D转换模块设计 (14)2.6系统板（二）I/O的分配 (15)3. 软件设计 (15)3.1整个系统程序设计思路（流程图） (16)3.2 电机控制部分 (16)3.2.1轿厢运行部分： (16)3.2.2平层部分 (17)3.3 显示及报警部分 (18)3.3.1楼层显示 (18)3.3.2电梯外部按键显示 (18)3.3.3超重报警 (18)3.3.4紧急报警 (18)总结 (19)参考文献 (19)附录 (20)谢辞 (26)摘要本系统采用两片单片机（89C52）作为内外招信号的检测和控制核心。

内外招使用按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输入或输出口工作。

楼层检测使用光传感器；轿厢负载采用精密压力传感器；速度控制采用易控的步进电机外加微小误差转子；在竖井的侧面固定了轨道以防止轿厢的晃动。

基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了并联电梯的调度以及电机在运动和加速经及减速过程的精确控制。

关键词：单片机；步进电机；A/D转换；555定时器；施密特触发器；传感器；C语言编程；流程图ABSTRACTInside and outside this system uses two piece of monolithic integrated circuits(89C52) to take the move of signal examination and the control core. The inside and outside move of use pressed key presses down the level change which or not brings to control corresponding the monolithic integrated circuit input or the outlet work. Floor examination use reflection type infrared sensor; The sedan theater box load uses the precise pressure transmitter; The speed control uses easily to control step-by-steps the electrical machinery in addition light error rotor; Fixed the track in the shaft side to prevent the sedan theater box rocking. Based on these complete and reliable hardware design, has used a set of unique software algorithm, has realized the electrical machinery in the movement and the acceleration after and the moderating process accuracy control.Keywords：MCS-51.89C52. Step-by-steps the electrical machinery; A/D transformation; 555 timers; Schmitt trigger; Sensor; C language programming; Flow chart.基于单片机的双电梯控制系统引言电梯作为一种电力拖动的特殊升降设备，是现代生活所不可缺少的，也是应用最为广泛的垂直交通运输工具。