SB-W列车自动清洗机端洗刷收刷故障原因分析及解决措施
列车自动清洗机端刷系统可靠性分析与改进
机 电 工 程 技 术 第４９卷 第１２期ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ＆ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｖｏｌ ４９ Ｎｏ １２收稿日期：２０２０－０５－２１ ＤＯＩ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００９－９４９２ ２０２０ １２ ０６８ 卞荣俊，池鹏飞，刘少磊．列车自动清洗机端刷系统可靠性分析与改进［Ｊ］．机电工程技术，２０２０，４９（１２）：２１７－２２０列车自动清洗机端刷系统可靠性分析与改进卞荣俊１，池鹏飞１，刘少磊２（１ 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司海宁分公司，浙江海宁 ３１４４００；２ 青岛地铁集团有限公司运营分公司，山东青岛 ２６６０００）摘要：为了解决列车自动清洗机在地铁轻轨端洗作业中端刷系统故障频发的问题，以北京沃尔新洗车机为例，结合其在某地铁实际使用中的故障情况，对其故障原因进行可靠性分析，针对性地制定并落实改进措施。
实践应用效果表明，洗车机端刷系统可靠性提高，基本解决了洗车机端洗作业端刷系统故障频发的问题，提升了设备的综合利用率。
关键词：洗车机；端洗作业；改进措施；可靠性；综合利用率中图分类号：Ｕ２６９ ３２＋５ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００９－９４９２（２０２０）１２－０２１７－０４ＲｅｌｉａｂｉｌｉｔｙＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＩｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆＥｎｄＢｒｕｓｈＳｙｓｔｅｍｏｆＴｒａｉｎＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｌｅａｎｉｎｇＭａｃｈｉｎｅＢｉａｎＲｏｎｇｊｕｎ１，ＣｈｉＰｅｎｇｆｅｉ１，ＬｉｕＳｈａｏｌｅｉ２（１ ＨａｉｎｉｎｇＢｒａｎｃｈ，ＺｈｅｊｉａｎｇＲａｉｌＴｒａｎｓｉｔＯｐｅｒａｔｉｏｎＭａｎａｇｅｍｅｎｔＧｒｏｕｐＣｏ ，Ｌｔｄ ，Ｈａｉｎｉｎｇ，Ｚｈｅｊｉａｎｇ３１４４００，Ｃｈｉｎａ；２ ＯｐｅｒａｔｉｏｎＢｒａｎｃｈ，ＱｉｎｇｄａｏＭｅｔｒｏＧｒｏｕｐＣｏ ，Ｌｔｄ ，Ｑｉｎｇｄａｏ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ２６６０００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｆｒｅｑｕｅｎｔｆａｉｌｕｒｅｓｏｆｔｈｅｅｎｄｂｒｕｓｈｓｙｓｔｅｍｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｔｒａｉｎｗａｓｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｉｎｍｅｔｒｏｌｉｇｈｔｒａｉｌｅｎｄｗａｓｈｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｔａｋｉｎｇＢｅｉｊｉｎｇｗａｌｘｉｎｃａｒｗａｓｈｅｒａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｉｔｓａｃｔｕａｌｕｓｅｉｎａｓｕｂｗａｙ，ｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｆａｉｌｕｒｅｃａｕｓｅｓｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ，ａｎｄｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｍｅａｓｕｒｅｓｗｅｒｅｆｏｒｍｕｌａｔｅｄａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ Ｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｅｎｄｂｒｕｓｈｓｙｓｔｅｍｏｆｃａｒｗａｓｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄ，ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｆｒｅｑｕｅｎｔｆａｉｌｕｒｅｓｏｆｅｎｄｂｒｕｓｈｓｙｓｔｅｍｏｆｃａｒｗａｓｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｅｎｄｗａｓｈｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｓｂａｓｉｃａｌｌｙｓｏｌｖｅｄ，ａｎｄｔｈｅｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｒａｔｅｏｆｅｑｕｉｐｍｅｎｔｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃａｒｗａｓｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ；ｅｎｄｗａｓｈｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎ；ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｍｅａｓｕｒｅｓ；ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ；ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｒａｔｅ０ 引言近年来，中国城市轨道交通迅猛发展。
改善列车自动清洗机清洗效果的分析与建议
图１ 清洗流程图
收稿 日 期 ：２ ０ １ ３ — ０ ３ — ２ ７
［
巫 ｌ
Ｇ交 流
方法 １ ：在定子绕组端部 、定子槽 、铁芯外 径处 分 别 灌 注导 热胶 ，以增 强 导热 路 径 的导 热 系 数。灌胶后真空烘干 ，减小定子槽 内气隙 ，增大
绕组 与 定 子硅 钢 片 的 接触 面积 ，增 加 槽 内绕 组 的
表１ ４台样机及措施实施 样机 样机０ 改进样机１
表２ 样机测试结果
热传导效率。 方法 ２ ：对定子 电枢绕 组增加 线圈 导体数 ， 增大 线 圈截 面积 以降低绕 组 电阻 ，减少 发热 量 。 采用 不 同的改 进措施组合 制作 了４台样机 ，
并 对 其进 行 了测试 。改 进措 施 以及 试验 结 果 分别
如表 １ 、表 ２ 所示。
（ ２ ）洗涤剂喷淋将洗涤剂与水混合 ，喷晒在 车身上 （ Ｇ ０ ４ 工位） ； （ ３ ）第一次水清洗 ，初步进行列车车身 、顶 弧位清洗 ，洗刷车身污迹 （ Ｇ Ｏ ５ 、０ ６ Ｉ位 ） ；
１ 列车 自动清洗机清洗流程 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ】
清洗流程如图 １ 所示 ：
（ １ ）列 车 驶 入洗 车库 ，预 湿 喷 淋 首先 湿 润 列
洗车行进方向
（ ４ ）洗 涤 剂抹 刷再将 洗 涤剂 抹刷 在车 身上
（ Ｇ ０ ７ 工位） ：
《＝＝｝＝＝＝
广 …… ｉ ＿ ｉ … ． ． 亘 ． 亘 一 且 上 亘 亘 — 一 ． ． 直 １ 一 － … ． — １ ］
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列车清洗机清洗效果改善建议
列车清洗机清洗效果改善建议摘要：随着社会经济的高速发展，为了方便人们的出行，生产制造的列车数量越来越多，已成为人们出行的主要交通工具，为了提高列车的外在形象，文章重点对列车清洗机的清洗现状和影响清洗效果的因素进行了分析，并提出了提升列车清洗机效果的建议，希望可以给相关部门提供参考意见。
关键词：列车；清洗机；清洗效果；改善建议1.列车清洗现状1.1清洗方式列车清洗机通常又被称为洗衣机，是一种清洗列车表面污垢的专用清洗设备。
按照列车清洗标准，必须在列车停车场指定位置配备专用洗车设备，当停车场的列车数量大于12辆时，可以设立专门的洗车设备，来清洗列车。
清洗列车时，列车由自身产生的动力通过洗车线。
清洗机在工作时将水、混合洗涤剂喷洒在列车表面，然后通过一系列的物理和化学作用除去列车表明的污渍。
1.2清洗效果现状调查通过观察部分列车的清洗时间，可以发现列车基本上都是5到8天清洗一次，从整体角度来看，清洗机可以完成列车表面浮尘的清洗，但在清洗列车表面的顽固污渍（黄斑、泪痕）方面，效果一般。
通过对部分列车清洗的初步分析，不难看出：（1）在清洗效果方面，进口清洗设备比国产清洗设备要更胜一筹。
（2）在洗涤剂选择方面，定期采用酸性洗涤剂可以去除列车表面的顽固污渍，如果长时间只使用中性洗涤剂来清洗列车，清洁效果便会下降。
（3）在清洗方式方面，利用设备+人工的清洁方式，会提升清洁效果，如果单一采用机洗方式，就无法达到预期效果。
2.影响列车清洗效果的因素2.1清洗机的清洗摩擦力清洗机的刷子和列车表面产生的摩擦力，直接关系着是否能冲刷掉列车表面污渍的决定性因素，并且清洁摩擦力还会受到车身吃毛量和电机功率的影响。
（1）进口清洗机的电机工作功率比国产清洗机要大，因此，在刷洗力度和效果方面就高于国产清洗机，但在实际清洗中，刷组的电机功率必须控制在规定范围，不能太大。
（2）就吃毛量上来看，国外进口清洗机与普通清洗机之间没有显着差异，通常根据清洗机的说明书或实践经验进行调整。
全自动洗脱机常见故障及解决方法
6、重新调整门的位置，将门关紧
7、更换控制器
三、全自动洗脱机不能启动，当门关闭时显示屏显示“门开着”
故障原因：关门限位开关损坏
解决方法：维修或更换门限位开关
四、控制器似乎工作正常，但操作时全自洗脱机机具体功能毫无反应
故障原因：
1、控制板的输出插头松动
2、控制该功能的具体零件连接不好
2、全自动洗脱机布草水洗“花”的处理
所谓“花”是指洗涤后某些部位颜色变浅。大多是由于洗涤时用力过猛，操作不均匀，铺刷不平，水温过高导致。轻微“花”可在洁净、平整的台板上铺平，稍稍用力刷洗两遍，然后在热的淡皂液内加少量保险粉（每5升溶液中加半汤匙），再将衣服在皂液内迅速上下拎涮数次即可，较严重的“花”只好重新改染。
3、洗衣过程中不要续添洗衣粉。
在洗衣服过程中续添洗衣粉，只会使洗衣粉白白溶于已经洗污的水中，失去应有的作用。
4、不要肥皂、洗衣粉混用。
洗衣粉呈碱性，一般肥皂呈弱酸性，二者合用可发生中和反应，反而达不到去污的目的。
二、常见问题处理：
1、全自动洗脱机布草水洗“搭色”的处理
全自动洗脱机洗涤温度过高，会产生搭色，洗涤时应注意。一旦搭色应在原洗涤液内迅速上下拎涮，然后放入冷水内投洗。如果不行可将搭色的衣服在80℃左右的热皂碱液（稍浓些）内反复拎涮，然后用温水清洗干净，一般都可去除。如白色衣物还留痕迹，就要用保险粉或次氯酸钠溶液洗干净。
故障原因：
机器气源压力太低
2、气管被剪断，压扁或断开
3、电磁阀损解决方法：
4、与本机连接的外部手动进水阀或蒸汽阀没有打开
解决方法
1、增加进气压至6-7kgf/mm
2、维修或接好气管
3、检查电磁阀或更换
清洗机常见故障分析与处理
清洗机常见故障分析与处理一、机械手常见故障：1、机械手运行不平稳；2、机械手撞车；3、机械手挂钩松动，提篮、放篮花篮挂偏等；4、自动状态下，工艺时间到，机械手不动作；5、自动运行过程中丝杆卡住；有异声；6、平移电机有异声；分析与处理：1、检查机械手各个滑轮，根据经验进行适当的调整；2、槽位、放篮位、提篮位信号没有检测到；左右限位开关松动或者损坏；处理办法：检查槽位、放篮位、提篮位信号检测开关是否正常，检查限位开关是否正常；（具体检测方法为拿一金属块在检测开关附近晃动看检测开关的指示灯是否亮，金属块距离检测开关的距离为0.5cm左右）打到手动，复位启动，观察运行情况；然后打到自动，复位启动，再观察运行情况即可。
3、检查槽位、放篮位、几提篮位的接近开关，手动运行机械手，适当调整挂钩并紧固即可；（具体调整方法要根据经验进行，只要能提篮放篮顺畅、上下左右平稳运行即可）4、由于上料过于频繁，导致节拍混乱，复位重启即可；上料等待时间设定为：t/3-T-1。
其中t为制绒时间，T为去除损伤层时间；5、检查丝杆上润滑油有无杂质，必要的话用异丙醇或者柴油进行清洗；调整丝杆及其固定滑杆的位置，使之动作更加灵活；6、检查齿轮捏合是否完整，进行适当调整；检查电机刹车在正常工作时是否完全脱离，必要的话进行更换，换下的电机进行维修。
二、自动盖板：常见故障：1、盖板打不开，导致机械手压盖或者花篮压盖；2、盖板关不上，导致自动无法运行；3、盖板开、关到位检测不到信号；分析处理：1、首先检查压缩空气并且压力大于0.6MPa；检查气管是否漏气，进行更换或者增加直通；检查丝杆是否脱落，如果脱落的话则会检测到开到位信号，而实际上盖板没打开，从而导致压盖，进行调整即可；（具体调整方法，根据经验进行）2、检查气缸气管的微调开关，注意不能漏气，还要注意调节微调开关使得气体流量满足要求。
即使盖板动作适中，不能太快，也不能太慢。
（具体情况要根据经验进行调节）3、检查盖板是否被卡死，导致无法动作，进行机械调整即可；（具体调整方法，根据经验进行）4、再者就是检查气缸是否卡死或者损坏；5、如果不是这些机械原因，则检查电气部分的原因，检查线路开盖或关盖信号是否到PLC再作进一步的分析。
浅论列车自动清洗机稳定性的提高
浅论列车自动清洗机稳定性的提高1、问题的提出故障的发生不仅会影响设备的正常运行，同时可能会给公司带来巨大的经济损失。
随着地铁列车行车间隔的缩短，洗车次数处于明显上升趋势，端洗工位是列车自动清洗机对列车车头及车尾端面进行洗刷的重要部位，而端洗工位中的提升系统是洗车作业中运用最为频繁的系统之一，因此提高列车自动清洗机端洗工位提升系统稳定性及降低其故障率便显得尤为的重要。
2、原因分析2.1 故障分类统计基于设备的组成及工作原理，将设备端洗工位分为三大系统：提升系统、电气系统和气动系统。
对过往8个月发生的沃尔新列车自动清洗机端洗工位的运用故障进行分析统计，发现提升系统发生故障的可能性最大，占整个端洗故障的70%，是造成取消洗车作业的主要原因，为降低列车自动清洗机的运用的故障率，需要提高端洗工位提升系统的稳定性。
2.2 故障原因分析通过对影响端洗工位提升系统稳定性的因素进行分析，综合考虑故障次数及故障带来的影响，发现导致端洗工位提升系统故障频发的原因主要有PLC程序设计不完善、接近开关性能不稳定、端洗信号电缆线不稳定、电机变频器工作温度过高。
2.2.1 PLC程序设计不完善2.2.1.1 刷毛绞缠问题因设备PLC程序设计不完善，曾导致端洗作业过程中发生两侧刷毛绞缠故障，使列车无法正常通行。
通过分析，地铁列车在进行端洗作业时，北侧端刷清洗完毕后到达顶部停止旋转和移动，南侧端刷与北侧端刷存在时间差，仍向车顶方向旋转作业未停止，当其上升到与北侧端刷同轴位置时，由于刷毛与车头挤压产生相互作用力，使端部刷毛被挤压甩到相邻静态毛刷（即北侧毛刷）处，并在旋转力的作用下静态毛刷被卷起，部分凌乱刷毛容易绞缠在一起，最终导致毛刷绞缠故障的发生。
2.2.1.2 端刷提升不到位端刷提升至高位，触发到限位开关后端刷停止上升，在此位置等待下一个动作指令，但由于端刷存在机械惯性，容易造成端刷向下滑落一定距离，导致限位开关未触发，系统无法接收到限位开关触发信号，致使控制系统无法发送下一个动作指令。
冲洗机械装置的故障分析与排除方法探讨
冲洗机械装置的故障分析与排除方法探讨摘要：冲洗机械装置是工业生产中广泛应用的设备之一，它的故障会导致生产中断、设备损坏以及降低工作效率等问题。
本文将从故障分析和排除方法两方面进行探讨，旨在帮助读者更好地理解和解决冲洗机械装置故障。
一、故障分析1. 故障现象分类冲洗机械装置常见的故障现象有：不工作、工作效率低下、噪音过大、加热不正常等。
对于不同的故障现象，需要进行相应的故障分析。
（1）不工作：可能是电源故障、线路连接故障或设备内部故障。
可以通过检查电源和线路以及设备内部元件来确定具体故障原因。
（2）工作效率低下：可能是设备积灰、喷嘴堵塞或盐水浓度不符合要求等原因。
需要对设备进行清洗、维护和调整。
（3）噪音过大：可能是设备部件损坏、螺丝松动等原因。
可以通过检查设备部件的磨损情况和螺丝的紧固程度来解决问题。
（4）加热不正常：可能是加热元件损坏、温度控制器故障或电源不稳定等原因。
需要检查加热元件和温度控制器的工作状态，确保电源供应稳定。
2. 故障原因分析冲洗机械装置故障的原因多种多样，其中常见的原因包括：（1）设备老化：长时间使用后，设备部件可能出现磨损、腐蚀等现象，导致故障产生。
（2）操作不当：操作人员对设备的操作不规范、忽略维护保养等问题，容易导致故障发生。
（3）环境因素：如温度、湿度、灰尘等环境因素对设备的影响，可能引起设备故障。
（4）电气故障：如电源波动、线路短路等问题，会影响设备的正常工作。
（5）设备质量问题：设备本身的设计、制造问题可能导致故障的发生。
二、排除方法1. 预防措施为了降低冲洗机械装置故障的发生频率，可以采取以下预防措施：（1）定期维护保养：定期对设备进行维护保养，清洁设备、更换老化部件等，延长设备使用寿命。
（2）操作规范：加强操作人员的培训，确保操作规范，并提供详细的操作手册。
（3）环境控制：对设备所处的环境进行监控和控制，调整温度、湿度等参数，降低环境因素对设备的影响。
（4）质量控制：加强对设备制造过程的控制和监督，确保设备质量达到要求。
清洗机常见的故障和处理方法
清洗机常见的故障和处理方法清洗机作为一种常见的家电产品，在日常使用中难免会出现各种各样的故障。
本文将介绍清洗机常见的故障以及相应的处理方法，以供用户参考。
1.清洗机不能正常启动这是清洗机常见的故障之一，可能是由于电源或主控板的问题引起的。
首先，检查清洗机的插座和电源是否正常，如果插头松动或电源线损坏，及时更换；其次，检查主控板是否故障，如果有烧焦或漏电的情况，需要找专业人员进行维修。
2.清洗机无法加水或加水缓慢这种情况通常是由于进水阀门堵塞或进水管路不畅引起的。
解决方法是先检查进水阀门是否开启，如果开启但水流缓慢，可以拆下进水阀门进行清洗；如果进水阀门正常，那么可能是进水管路堵塞，需要清除堵塞物或更换进水管。
3.清洗机无法排水或排水不畅这可能是由于排水管路堵塞或泵的故障引起的。
首先，检查排水管路是否有异物阻塞，如果有，需要清除堵塞物；如果排水管路正常，那么可能是泵损坏，需要更换新的泵。
4.清洗机漏水清洗机漏水的原因有很多，可能是由于水箱或水管破裂、密封圈老化或破损等引起的。
解决方法是先检查水箱和水管是否有破损，如果有，需要更换新的水箱或水管；如果水箱和水管正常，那么可能是密封圈老化，需要更换新的密封圈。
5.清洗机震动过大清洗机在工作时会产生一定的震动，但如果震动过大，可能是由于洗衣机不平衡或底座脚垫松动等原因引起的。
解决方法是先检查洗衣机是否平衡，可以用水平仪来检测；如果洗衣机不平衡，可以调整底座脚垫来使其平衡。
需要注意的是，对于复杂的清洗机故障，建议用户不要自行拆解和修理，应该寻求专业的售后服务或请专业人员进行维修。
此外，定期清洁清洗机的滤网和排水系统，可以减少故障发生的可能性。
最后，使用清洗机时要按照说明书的要求操作，避免使用不当引起故障。
浅谈清洗机常见故障及处理办法
• 155•ELECTRONICS WORLD ・技术交流清洗机是玻璃基板在进行涂布、曝光、显影、镀膜等制程前对玻璃表面进行清洁、干燥处理的设备机台。
故障发生是在实际生产过程中无法避免的问题，本文主要阐述了清洗机常见故障发生的原因及处理办法，只有熟悉故障发生的确切原因，了解相关的处理办法才能更好的使用清洗机来帮助我们加工生产更多优质产品，提高生产效率及良率。
1.传送故障1.1 故障说明Sensor OFF/on Gap Alarm 即故障位置玻璃基板与前进位置玻璃基板间距过小，有叠片风险；In/Out sensor Alarm 即有玻璃信息时，IN/OUT 传感器未点亮，无玻璃信息时,IN/OUT 传感器点亮；sensor Off/on time over Alarm 即传感器在设定时间内没有OFF/ON ，导致超时报警。
1.2 可能的原因1）故障位置或前进位置马达传送机构异常；2）传感器状态异常，造成误感；3）传感器损坏；4）玻璃基板破片。
1.3 故障处理办法1）确认马达传送机构，对应处理后，设备重新运转；2）确认传感器高度、感应ON/OF 状态，设备重新Reset 运转；3）更换损坏传感器,确认OK 后，设备重新运转；4）按照安全作业流程清除破片，检查故障位置传送机构：传送机构、Guide Roller 、Double Roller ，SWR 喷淋状态等，确认OK 后，设备重新运转。
2.流量故障2.1 故障说明Upper/Lower shower flow /High Alarm 即供液时流量超限位过低/高；shower Flow Minimum Alarm 即供液时流量过低或者无流量。
2.2 可能的原因1）Filter 、 喷淋喷嘴堵塞等；2）流量调整错误；3）供液 PUMP 损坏。
2.3 故障处理办法1）更换Filter 、清理喷嘴；2）调整流量至规格值内；3）更换供液 Pump 。
处理后重新Reset 运转，确认供液时存在流量，需在Setup 中的Pipe I/L 画面进行流量Setting OK 后，确认故障解除。
清洗机常见故障分析与处理
清洗机常见故障分析与处理清洗机是一种用来清洗物体的机器设备，广泛应用于家庭、医院、实验室等地方。
然而，由于长期使用或不当操作，清洗机常常会出现各种故障。
本文将针对清洗机常见的故障进行分析并提供相应的处理方法。
一、清洗机无法开机1.检查电源是否正常连接，确认插头是否松动，如果松动则重新插紧。
2.检查清洗机的保险丝是否烧毁，如烧毁则更换新的保险丝。
3.检查电源线是否损坏或老化，如果有问题则替换新的电源线。
4.检查清洗机控制面板上的电源开关是否正常，如果故障则更换新的电源开关。
二、清洗机无法正常清洗1.检查清洗机的水泵是否正常工作，如果不工作则更换新的水泵。
2.检查清洗液是否充足，如果不足则添加合适的清洗液。
3.检查清洗机的滤网是否清洁，如果堵塞则及时清理。
4.检查清洗机的喷嘴是否堵塞，如果堵塞则用针状物清理。
5.检查清洗机的加热系统是否正常工作，如果不工作则检查加热盘、热交换器等部件是否坏损，如有损坏则更换新的部件。
6.检查清洗机的机械部件是否松动，如有问题则进行紧固。
三、清洗机工作噪音大1.检查清洗机底座是否平稳，如不平稳则调整清洗机底座。
2.检查清洗机零部件是否松动，如果松动则进行紧固。
3.检查清洗机的电机是否正常运转，如不正常则更换新的电机。
4.检查清洗机的减震装置是否损坏，如果损坏则更换新的减震装置。
四、清洗机漏水1.检查清洗机的水管是否连接紧密，如有松动则重新连接。
2.检查清洗机的密封圈是否损坏，如有问题则更换新的密封圈。
3.检查清洗机的水泵是否损坏，如有问题则更换新的水泵。
五、清洗机无法排水1.检查清洗机的排水管是否堵塞，如堵塞则清理排水管。
2.检查清洗机的水泵是否正常工作，如不工作则更换新的水泵。
3.检查清洗机的排水阀门是否关闭，如关闭则打开排水阀门。
通过以上的分析与处理方法，我们可以及时解决清洗机的常见故障。
在使用清洗机的过程中，还可以注意提高清洗机的维护保养，避免故障的发生。
比如定期清理滤网、清洗喷嘴、检查电源线等，以确保清洗机的正常工作。
全自动电脑洗车机常见的故障以及解决办法
全自动电脑洗车机常见的故障以及解决办法全自动电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水来清洗汽车的一种机器。
主要由控制系统、电路、气路、水路和机械结构构成。
电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水来清洗汽车的一种机器。
主要由控制系统、电路、气路、水路和机械结构构成。
近年来为汽车服务行业广泛应用。
那么电脑洗车机有哪些常见的故障呢？下面焕蓝小编就为大家介绍一下。
电脑洗车机常见的故障以及解决办法：1、电脑洗车机的泡沫系统故障，原因主要有：空气压力过大或者过小，可以通过调节空气的压力装置来保持空气压力正常即可解决此问题；泡沫溶剂浓度过大或者过小，对洗剂浓度进行调整即可解决；因泡沫管路泄漏导致的故障，可能是不太牢固或者出现松脱导致的，应仔细检查并将其牢固。
2、洗车机的高压主机出现水压过低故障：原因可能是调压阀压力过低，调整压力至正常值就可解决；皮带打滑也易产生水压过低，调整皮带张紧度确到使用时不会产生打滑；管路泄漏和活门损坏也是引起水压过低的故障原因，管路泄漏只需检查并紧固，活门损坏需要维修，无法维修的就需要更换。
3、高压主机出现泵异常噪音：泵出现异常噪音，可能是吸入了空气，此时，应该检查水箱液位；若不是水位过低问题，也可能是进水过滤网堵塞了，要清理滤芯；也可能是润滑油变质了，应立即更换润滑油；活门、泵体出现损坏也会引起泵出现异常噪音，需要维修或者更换。
4、电脑洗车机的行走轮故障：出现打滑的原因是铁轨上有沙石，应立即清理沙石；行走轮出现异常噪音时，可能是轴承损坏，需立即更换新的；如果行走轮出现冲击震动的现象，可能是链条过松或者过紧引起的，需要调整链条的张紧度。
5、管路终端的旋转器停转：原因是喷嘴堵塞、喷嘴偏转角过大或过小以及旋转器损坏，解决的办法有清理喷嘴、调整偏转角度至正常值、更换损坏的旋转器。
机械设备使用过程中多少都会产生故障，遇到故障应及时找出原因并解决。
希望小编分享的方法对你们有用。
WEX型列车自动清洗机端刷摆出过位故障分析与解决
现场经验轨道交通装备与技术第3期202丨年5月文章编号：2095 - 5251(2021)03 - 0054 - 03W E X型列车脅动清洗机端刷摆出过位故障分析与鮮决魏鑫林东起(青岛地铁集团有限公司运营分公司山东青岛266000)摘要：地铁用WEX型列车自动清洗机前端洗洗车作业时，时常发生端刷摆出过位故障，针对此故障，文中基于W EX型列车自动清洗机的机械原理和电气原理，提出了端刷系统的改进方案，包括限位挡块改进方案、PLC改进方案、信号灯改进方案和安全保护改进措施，并将大部分方案投入实践，以此解决端刷过摆故障，增强端刷系统的安全性。
关键词：地铁车辆；列车自动清洗机；端刷系统中图分类号：U279. 3 +25 文献标识码：BDOI：10. 13711/32 - 1836/u.2021.03.018地铁车辆用W EX型列车自动清洗机，端刷刷 组的故障时有发生，影响洗车安全。
其中常见的故 障有：洗车时端刷无动作、端刷摆出过位、端刷不回 位、端刷回位过慢等。
地铁车辆前端洗洗车期间，左侧端刷活动挡块动作异常，升起到位后又落下，导致端刷刷组未摆出 到工作位就停止，并直接摆动到180°的位置，发生 端刷摆出过位故障，通过此故障，发现列车自动清洗 机的紧急停止及安全保护系统也存在缺陷，未能保 证在紧急停止状态没有解除时，从自动状态切换至手动状态时端刷电磁阀保持不动，安全保护功能需要进一步完善。
该故障反应了端刷刷组无论是在机 械结构设计，还是PLC(可编程逻辑控制器）程序控 制上，都存在一定的安全隐患。
需要对端刷故障进行深人研究，提出改进措施。
1列车自动清洗机端刷1.1端刷机械结构列车自动清洗机的端刷主要用于电客车前后端 部的清洗。
W EX型列车自动清洗机的端刷系统如图1所示，由行走小车、端刷、转动架、链轮、减速电收稿日期：2020 -08 -07作者简介：魏鑫（1990-),男，本科学历，助理T；程师，从事班组管理及地铁轮对不解体镟修、电客车外表面淸洗、设备维护、机加工等工作。
对列车自动清洗机端刷系统可靠性与改进路径探析
对列车自动清洗机端刷系统可靠性与改进路径探析【摘要】本文主要分析了列车自动清洗机端刷系统组成及工作原理，重点介绍了列车自动清洗机端刷系统运行阶段常见的故障及改进路径，其不仅可以有效降低洗车机端刷系统故障发生率，提高运行可靠性，而且还可以提高设备的综合利用率。
通过对自动清洗机端刷系统的应用进行研究，以期为列车的安全运行提供可靠保障，创造出最大化的经济与社会效益。
【关键词】列车；自动清洗机端刷系统；原理；可靠性；改进路径1.列车自动清洗机端刷系统在地铁车辆运行过程中，洗车机主要负责外皮的洗刷，通常采用自动或手工的方式，对列车车头、车尾、两侧（包括窗玻璃、车门）、车顶及侧顶弧进行洗刷，并对由于维修和运行行为而造成的列车外表面油污、灰尘及其他污物等进行高效的清洗。
一般来讲，在全自动洗涤器的端刷系统，主要有：机械洗涤器系统，压缩空气压力系统，电力系统，强风吹扫和热风幕系统，水循环和处理系统，喷淋系统，端刷系统，热风幕系统，压缩空气压力机洗涤器循环水系统，其中，在自动清洗机端刷系统端刷系统是比较关键的子系统之一，下面对其给予详细介绍。
1.1端刷系统组成在洗车设备中，端刷的控制主要包括电机、气动电机和靠近开关三个部分。
马达由走行马达、旋转马达及提升马达组成；所述气压电机由一端刷旋转电机、一个前端洗限位器电机及一个末端洗限位器电机组成；接近开关包括前后端洗限位挡块接近开关、端刷旋转接近开关和安全锁接近开关；如图1所示。
图1 端刷关键部件结构示意图1.2端刷系统工作原理在一般的情况下，洗车机器的工作原理是利用气动电动机来对端刷和限位止块的回收与摆出进行高效地调控，由两位五通电磁阀对气动马达的进排气（旋转角度、旋转方向）进行控制，工作空气压力是用储气罐来供给的，并用气动三联件来实现的。
在前部清洗过程中，先将前部清洗限位挡块抬起来，并由接近开关来对抬起信号进行检测后，传输至PLC。
因为洗车机具备互锁功能，当信号传输至PLC时才会开展下一步操作，具体流程逻辑如图2所示。
通过式清洗机的常见故障及解决办法是什么
通过式清洗机的常见故障及解决办法是什么通过式清洗机（也称为连续式清洗机）是一种常见的清洗设备，主要用于清洗各种物品的表面。
然而，由于各种原因，这种清洗设备也会出现一些常见故障，给我们的工作带来不便。
本文将介绍通过式清洗机的常见故障及其解决办法，帮助大家更好地使用清洗设备。
常见故障及解决办法故障1：清洗效果不佳这是通过式清洗机最常见的故障之一。
清洗效果不佳的原因可能有很多，例如清洗液不够、管道堵塞、连续式清洗机中的喷头出现故障等等。
以下是解决这个问题的一些方法：1.检查清洗液是否充足。
如果清洗液不够，就需要添加足够的清洗液，以确保清洗效果良好。
2.检查管道是否堵塞。
如果管道堵塞，就需要清理管道，以消除障碍物。
3.检查通过式清洗机中的喷头是否出现故障。
如果发现喷头有问题，需要更换或维修喷头。
故障2：清洗液温度过高或过低清洗液的温度对清洗效果有很大的影响。
如果温度过高或过低，就会影响清洗的效果。
以下是解决这个问题的一些方法：1.检查加热设备是否正常。
如果加热设备出现故障，就需要维修或更换设备。
2.检查温度控制器是否正常。
如果温度控制器出现故障，就需要更换或修理控制器。
故障3：清洗液污染随着使用时间的增加，通过式清洗机中的清洗液会被污染。
如果清洗液污染，就会影响清洗效果。
以下是解决这个问题的一些方法：1.定期更换清洗液。
为了确保清洗效果良好，需要定期更换清洗液。
2.定期清洗通过式清洗机。
通过定期清洗通过式清洗机，可以延长设备使用寿命，同时也可以确保清洗效果良好。
故障4：设备运行不稳定通过式清洗机运行不稳定的原因可能有很多，例如设备过度磨损、传动链条松动等。
以下是解决这个问题的一些方法：1.定期对设备进行维护。
通过定期的维护可以保持通过式清洗机的良好状态，并延长设备使用寿命。
2.检查传动链条是否松动。
如果传动链条松动，就需要进行调整以确保设备正常运行。
结论通过式清洗机是一种常见的清洗设备，常见故障包括清洗效果不佳、清洗液温度过高或过低、清洗液污染、设备运行不稳定等等。
列车自动清洗机端洗刷变频器故障分析
刷 变频 器故障的原因 ， 为 了保证列 车 自动清洗机端洗刷的清洗效果， 提 出了相应 的具体措施及建议 。
关键词 ： 列车； 自动清洗机 ； 端洗刷 ； 变频器 ； 故障
技术研 发
Ｔ Ｅ Ｃ Ｈ Ｎ ｏ Ｌ ｏ Ｇ Ｙ Ａ Ｎ Ｄ Ｍ Ａ Ｒ Ｋ Ｅ Ｔ
Ｖｏ １ ． ２ １， Ｎｏ ． １， ２ ０１ ４
列 车 自动 清 洗 机 端 洗刷 变频 器 故 障分 析
孙胜彬
（ 深圳市地铁 集团有限公 司 运 营分公司， 广 东 深圳 ห้องสมุดไป่ตู้ １ ８ ０ ０ ０ ）
列车 自动清洗机是清洗各种端面类型列车 的专用 设备 ， 它 用来清洗地铁列车外部 表面的一些灰尘 、 油 渍等等 ， 经 过水 、 清 洗剂和端洗刷等的作用 ， 自动对列车的车头 、 车尾及 两侧刷洗 ， 包括列 车的玻璃和车 门。列 车 自动 清洗机端 洗刷 的结构很 复
杂， 而端洗装置是列 车清洗工作 中的重要组成部分 ， 因此 ， 有 必 要对 自动清洗机端洗刷装置组成工作原理及流程进行分析。
１ 自动清洗机端洗刷装置的组成
自动清洗机端洗刷装置龙门结构 ， 它的工作 主要 是清洗列 车的车头 、 车尾及两端 ， 喷水设置喷出清洗剂 ， 利用循 环水 对污 渍进行 自动刷洗。 自动清洗机端洗 装置在 设备 室还装有 一 台
为１ ． １ ｋ Ｗ， 防护等级是 Ｉ Ｐ ５ ５ 。 自动清洗机 端洗刷 装置清 洗端 元都 由端洗龙 门架 、 喷 淋管 、 端洗刷 、 链条 、 电机 、 光 电开关 、 链
清洗机故障及解决方法
清洗机故障及解决方法清洗机作为现代生产制造中不可或缺的设备，其运转情况又常常被各行各业所关注。
而在清洗机的使用过程中，我们难免会碰到各种问题，比如清洗不干净、漏水、闪断等故障。
下面我们就常见的故障及解决方法，进行一些分析和说明。
故障一：清洗不干净在使用清洗机的过程中，有时会显现清洗不干净的情况，特别是对于那些需要洗涤高难度污垢或特别材料的清洗机，这种情况更为常见。
此时，我们需要进行以下几个方面的检查和处理。
不正确的清洗程序首先，我们需要检查清洗程序是否正确。
清洗程序不正确可能导致清洗不干净，或是清洗物料被损坏的情况。
正确设置清洗程序能够保证清洗的质量和效果。
洗涤剂不当其次，假如清洗不干净的情况显现，我们需要检查使用的洗涤剂是否正确。
使用不当的洗涤剂往往会导致清洗物料清洗不干净。
正确选择洗涤剂可以保证清洗的效果。
清洗机设备维护最后，假如以上两种情况排出后，仍旧显现清洗不干净的情况，我们需要检查清洗机设备是否得到正确的维护。
如细小的维护不当或是清洗机器老旧也可以导致清洗不干净。
确保清洗机器得到正确的维护有利于确保清洗效果。
故障二：漏水另外一个最常见的问题就是清洗机漏水。
清洗机漏水可能会导致电气故障、机器维护等诸多问题。
一旦显现漏水情况，我们需要尽快检查，并适时实行措施。
漏水原因近来有个故障让我印象很深，是由于一根简单腐蚀的灰色管线被擦破了，水就从那里渗出来。
在漏水方面，需要我们实在找出漏水的原因，并在发觉漏水后适时进行修理。
漏水位置其次我们需要检查漏水的实在位置，找出漏水位置是解决漏水问题的前提。
漏水部分往往隐匿在机器的管路中，有时候我们需要拆开机器来找出问题的位置。
设备维护在处理漏水问题之后，我们还需要确保机器的设备得到正确的维护。
保持设备的清洁，并避开机器长时间停机，有利于削减漏水问题的发生。
故障三：闪断另一个问题是清洗机的闪断情况。
闪断是指清洗机的掌控电路被开关打断的情况，这种情况一旦显现，可能会影响机器的安全性。
SMITH清洗机端洗刷自动收刷故障分析——以深圳地铁一期工程为例
天气情况 、 空气污染情况 ， 采取有效 的措施 ， 减小化学腐蚀对机 械的影响 ，重点是防止雨水及空气 中化学成分对机械 的侵入。 保证正常载荷是指保证设 备的正常工作负载 ， 因为设 备的损耗
与设备 工作 的载荷有一定 的关系 。 一般而言 ， 随着载荷的增加 ， 零件的磨损也就越厉害。要保证端洗刷设备 的正常载荷 ， 要求
部， 加速机械磨损 ， 增加机械故 障。操作人 员要根据 当时 当地
酷热 、 严寒 、 雪及风力等 自然环境因素 ， 都会对列车 自动
清洗机的正剥吏用造成很大的影 响。 因为它们会使端洗刷设备
腐蚀 、 变 ， 从而导致 内部零件 的磨 损 、 零件 间的间隙增大 、 零 件 配合性 改变等 ， 而导致端洗刷设备 自动收刷故障。 从
４ 结 语
在 自动清洗机工作时，若对端洗刷 中的相关参数设置不对 也会对导致端洗刷 自动收刷故 障。 如端洗刷的水泵压力值、 最后
清洗水泵压力值、 酸刷子水泵压力值、 预湿水泵压力值 、 喷淋水 泵压力值等设定 的不合理 ，就会导致与泵有关联的设备停止工
作， 端洗涮 自动收刷 出现工作异常。 再如 ， 当端洗刷左右移动 ， 要 求 电机功率是０３ Ｗ； ． ｋ 上下 移动 ， ７ 要求 电机功率是０５ ｗ； ． ｋ 当 ５ 水平移 动 ， 要求 １ Ｗ的电机 功率 ； 电机功 率与端洗刷刷 子 ．ｋ ５ 若 运行状态不一致时 ， 很容易导致端洗刷的损害。
端洗刷设备工作时 ， 电机的要求较 高。 对 若电机过载 ， 电 则 机和与其有任何联 系的设备将停止工作 ， 端洗刷 自动收刷也会
进入停止工作 的状态 。若电机提供 的功率不合 理 ， 导致 自 也会
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SB-W列车自动清洗机端洗刷收刷故障原因分析及解决措施
发表时间：2016-10-28T09:49:45.737Z 来源：《基层建设》2016年13期作者：陈土明
[导读] 摘要：本文针对我公司一期工程SB-W列车自动清洗机在地铁列车端部清洗作业过程中发生端洗刷收刷故障，简单介绍了端洗部分组成以及工作原理，通过对端洗刷收刷故障产生原因分析及解决措施，对设备端洗故障处理具有极强的实用性。
深圳市地铁集团有限公司运营总部广东深圳 518000
摘要：本文针对我公司一期工程SB-W列车自动清洗机在地铁列车端部清洗作业过程中发生端洗刷收刷故障，简单介绍了端洗部分组成以及工作原理，通过对端洗刷收刷故障产生原因分析及解决措施，对设备端洗故障处理具有极强的实用性。
关键词：列车自动清洗机端洗刷故障措施
1引言
SB-W列车自动清洗机作为地铁车辆三大重点检修设备之一，主要用来清洗列车外部表面的灰尘、油污和其它污垢。
我公司SB-W列车自动清洗机自2004年投入使用，由于一期工程地铁车辆车体采用酸性洗涤剂清洗列车，设备部件腐蚀生锈严重。
2010年对端洗机构部分部件进行更新改造，取得了一定的效果，但车辆在端洗过程中端洗刷还会发生自动收刷故障，造成车辆无法完成洗车作业。
为此，只有通过对设备的机构、工作原理进行分析，找出关键引发故障因素，才能有效的降低端洗故障率。
2端洗部分组成及工作原理
2.1 端洗部分组成
2.1.1 SB-W列车自动清洗机端洗部分由左右对称水平移动龙门架、垂直移动端洗刷架、端洗水平刷、翻转机构及电气控制部分组成。
2.2 端洗工作原理
2.2.1 工作原理
在水平刷上，有侦测车辆前/后端的减速反馈信号光电传感器。
当车前端驶过台架进入清洗时，安装在架上两组光电传感器侦测到，告知驾驶员应停车。
然后台架以与车驶相同方向移动，直到在一台架上之两光电传感器通过车体前端。
此时台架停止移动，洗刷摆下至水平位置并开始旋转，台架回移接近车体前端，直到PLC控制的洗刷压力达到后，车架连刷贴车前端由下往上清洗，直到刷轴马达载荷减小，车架吊机停止上升，台架再次移向车体。
此过程重复进行，直到车架达到设定顶高，台架反向移动离开车体。
这样第二把刷移近车体顶部，自上而下反向刷洗车体。
当两刷均洗完并回到垂直初始位置，此时车辆可以驶离。
2.2.2 端洗刷清洗列车端头走形图，见下图。
端洗刷清洗列车端头走形图
3端洗刷收刷故障原因分析及解决措施
从端洗刷工作状态检测器件、端洗刷工作原理以及结合PLC控制程序分析，造成端洗洗车过程中自动收刷故障原因可分为端洗刷压力检测过载保护、端洗刷气缸压力过低保护、各种检测开关故障以及供水系统失水保护四类，现就这四类故障进行以下分析。
3.1 端洗刷压力检测过载保护
端洗刷在洗车过程中，水平刷按照PLC程序设计的列车端头轮廓进行列车端头清洗，水平刷与车辆接触的压力通过水平刷驱动电机工作电流进行转换和检测，由DW82模块执行，把电机电流转换成4-20mA模拟量输送到PLC A/D模块，通过A/D转换成数字量进行程序控制。
当端洗刷与车辆接触压力超出程序设范围时，端洗刷自动收刷保护。
3.1.1 端洗刷杆变形，导致水平刷杆跳动量变大，水平刷驱动电机电流不平衡，出现零序电流，当DW82模块检测到模拟量输送到PLC 超过程序设定范围，端洗刷自动收刷。
解决措施：进行联轴器同心度调整，对变形严重的刷杆进行更换，并进行端洗刷电机运行电流测试以及端洗刷杆跳动量调整，确保刷杆跳动量及电机电流保持在检修标准范围，见下表：
3.1.2 端洗刷驱动电机过载，当端洗刷减速机构出现卡滞，联轴器偏心，刷轴轴承润滑不良，导致驱动电机过载，端洗刷自动收刷。
解决措施：1）调整联轴器与刷杆同心度；2）定期对刷杆轴承进行加注润滑脂，有效地降低端洗刷旋转阻力。
3.1.3 端洗刷经使用多年，出现磨耗严重，刷毛打结，在端洗作业时与车辆刮雨器相对产生刮擦阻力，导致端洗刷压力过载，出现端洗刷收刷。
解决措施：1）对端洗毛刷磨损、开叉严重的毛刷尖部进行修剪，保持刷毛均匀，无打结。
2）更换磨损严重，无法进行修复的毛刷。
3.1.4 端洗刷架提升机构出现制动不准确，导致端洗刷在车辆端洗向下运行过程中刷架移动过量，出项端洗刷与车辆接触压力过载，端洗刷自动收刷。
解决措施：端洗刷架提升加速机采用涡轮蜗杆传动机构，涡轮蜗杆传动机构具有自锁功能，但使用一定期限后，涡轮蜗杆会出现磨损，自锁效能下降，端洗刷架下降时出现延时停止，从而导致端洗刷压力过载，应定期或按照列车端洗数量对涡轮蜗杆减速机进行更换，有效避免由于端洗刷架提升减速机故障而引起端洗刷自动收刷。
3.2 端洗刷气缸压力过低保护
3.2.1端洗刷伸开及收回由气缸进行控制，当系统供气压力开关检测到系统气体压力小于0.5Mpa时，端洗刷自动收刷。
3.2.2 由于端洗部位环境潮湿，许多部件出现锈蚀，在列车端洗过程中，出现管路、气缸、气动阀等部位漏气，使气缸支撑力小于电机及支架的重量，端洗刷自动收刷。
解决措施：1）检查空压机出口压力保持在0.8Mpa；2）空气压力检测开关精度下降，导致检测数值不准，进行开关更换；3）供气管道老化、开裂漏气或气缸接头损坏导致气缸压力降低，定期更换管路及接头。
3.3 检测开关故障
3.3.1 端洗刷架下限位检测开关，在车辆端洗过程中，当刷架上下限位开关出现性能不稳定，误动作时，端洗刷误认为端洗结束，端洗刷收刷。
3.3.2 龙门架原位置检测开关，端洗刷进行尾端洗时，原位置检测开关出现性能不稳定，误动作时，端洗刷误认为尾端洗结束，端洗刷
收刷。
解决措施：定期对龙门架位置开关、端洗刷架位置开关以及端洗刷控制气缸开关进行测试，确保动作性能百分之百，当开关使用期限超过五年，应进行更换。
3.4 供水系统失水保护
3.4.1 列车进入端洗区域进行端洗时，供水系统缺水或水泵出现失水保护，为防止对车辆出现干洗，造成车辆外表面损坏，端洗刷自动收刷。
3.4.2 列车在端洗作业过程中，供水系统出现喷淋供水不稳定或停水，端洗刷自动收刷。
解决措施：出现系统失水保护，一是回用水箱缺水，二是管道控制电磁阀故障造成，回用水箱缺水时应及时进行补充，管路电磁阀的损坏主要是由于回用水中含有酸性洗涤剂造成，更换耐酸碱的电磁阀。
4结束语
列车自动清洗机端洗刷自动收刷故障在车辆清洗作业过程中具有一定的典型性，出现故障的现象较多，对于故障的判断具有一定的复杂性。
本文通过对设备端洗部分出现的故障进行分类分析以及故障处理介绍，对于设备实际故障检修具有重要的指导意义。
参考文献
[1] 刘宝权.设备管理与维修.北京：机械工业出版社，2012
[2] 王玉龙.设备维护.北京：清华大学出版社，2011
[3] 吴先文.机电设备维修技术.北京：机械工业出版社，2009。