PLC说明书
PLC控制柜操作说明书
PLC控制柜操作说明书(EG069-08-00)1.主画面在该画面中给出了整个系统的操作模式，通过触摸不同的按钮，可进入相对应的画面。
按钮，可进入运转图画面。
1 ．点击 1点击按钮，可进入趋势图画面。
1．2按钮，可进入趋势图画面。
1．3点击（口令缺省为：点击按钮，会跳出Password设定画面，1．4。
当******；每次输入口令后，待最后一次操作结束1分钟之后，自动登出）按钮，将进入参数设定画面。
正确输入口令后，需再次点击点击1．5 按钮将复位报警。
按钮将使报警静音。
．6点击1 运转图画面2.在该画面中给出了整个系统的运转图，可以观察系统中所以设备的运行2．1情况。
至-175mm2．2 锅炉汽包水位有两种显示方式：一是数值显示，显示范围为，红色部分175mm；二是棒形图显示，显示范围顶部为，底部为-175mm175mm 为水位高度。
．3 与锅炉对应的发电机运行状态将以动画的方式指示。
2锅炉给水泵的运行状态将以动画的方式指示，图标红色和绿色交替闪烁．24为运行状态，暗灰色且不闪烁则为停止状态。
锅炉出口压力为数值显示，显示范围为至。
5 ．2．2．6 锅炉进口烟温为数值显示，显示范围为0℃至600℃。
2．7 变频器输出值为数值显示，显示范围为0Hz至50Hz。
2．8 三通风门控制方式，自动时显示红色的自动，手动时为黑色的手动。
2．9 给水泵的控制方式，变频时显示红色的变频，工频时为黑色的工频。
按钮，将返回主画面。
10 点击 2．点击锅炉区域将翻页至相对应的锅炉控制回路画面。
2．11各锅炉控制回路画面3.至-175mm1 锅炉汽包水位有两种显示方式：一是数值显示，显示范围为3．，红色部分-175mm175mm，底部为175mm；二是棒形图显示，显示范围顶部为为水位高度。
2 与锅炉对应的发电机运行状态将以动画的方式指示。
3．锅炉给水泵的运行状态将以动画的方式指示，图标红色和绿色交替闪烁．3 3 为运行状态，暗灰色且不闪烁则为停止状态。
LC1200系列PLC硬件功能说明书
资料编码:2304LC1200-3LC1200系列PLC硬件功能说明书!使用产品之前请仔细阅读产品说明书公司简介苏州市凌臣采集计算机有限公司成立于2006年,是一家本着与客户共赢、为客户创造方案价值的经营理念的企业。
为客户提供各种测试测量、运动控制、机器视觉、机器人等自动化设备的核心零部件和系统解决方案。
凌臣科技于2017年开始创立凌臣采集LCT品牌,研发了包括工控机、PLC控制器、EtherCAT步进驱动器、PCI/PCIe运动控制卡、远程IO模块、气动阀岛等产品,为我司的客户提供了更具性价比的方案解决。
凌臣科技十分重视研发的投入,目前员工总数270人其中研发技术人员占比超50%。
公司同时于2014年成立了基于PC-Base的“授人渔“自动化培训机构,为自动化行业培养了大量专业技术人才。
公司和ADLINK、ABB、ACS、TRIO、TOYO等知名企业保持着长期紧密的合作关系。
LC1200系列通用型运动控制器凌臣全新一代LC1200系列运动控制器,结合CODESYS工业自动化软件平台,将运动控制技术和信息化技术融合于一身,更好的服务于非标自动化,3C,光伏,物流,锂电...目录1产品概述 (4)2型号铭牌信息 (5)3.产品规格说明书 (6)3.1结构与尺寸规格 (6)3.2硬件配置与技术参数: (7)3.3软件配置与技术参数: (8)4.安装与固定 (10)4.1安装环境要求 (10)4.1.1安装环境 (10)4.1.2安装空间 (10)4.1.3安装注意事项 (10)4.2安装方法 (11)4.2.2将DIN导轨固定到控制柜内安装平面上 (11)4.2.3将连接好的模块组安装到导轨上 (12)4.2.4安装系统防护组件——尾板 (13)5.硬件介绍及接线 (14)5.1电源配线 (14)5.2CPU模块输入输出配线 (15)5.2.1接线注意事项 (15)5.2.2外部接线 (15)5.3CPU模块通信配线 (16)5.3.1线缆连接要求 (17)5.3.2通过工业以太网总线连接 (19)5.3.3通过RS485的串行通信连接 (20)5.3.4LC1200系列PLC以太网协议的通讯连接 (24)6.运行与维护 (28)6.1运行与停机操作 (28)6.2指示灯、复位键说明 (29)6.2.1指示灯应用说明 (29)6.2.2复位键操作说明： (29)6.2SD卡使用说明 (30)6.3例行维护保养 (30)1、产品概述这是一款面向通用应用场景，基于CODESYS标准平台开发的中型PLC，本机资源丰富，支持IO模块，支持IEC标准及PLCopen标准。
欧瑞 EC200 系列 PLC 用户手册说明书
序言感谢您选用EC200系列PLC产品！本公司以：完美的质量，竭诚的服务，给您最真挚的回报。
EC200系列PLC由欧瑞传动电气股份有限公司自主设计与研发，融合国际主流PLC的成功经验，改进其不足之处、瞄准当今PLC的最新发展方向，采用计算机、通信、电子和自动控制等领域的最新技术，在CPU性能、I/O 信号处理、现场总线通讯、软件开发及生产工艺等方面都具有优良性能。
EC200是对传统PLC功能的极大提升，其组网的灵活性、系统平台的开放性、编程软件的标准性以及智能性可使复杂的控制过程得以完美地实现。
目录第一章概述 (5)1.1产品应用领域 (6)1.1.1模块的命名规则 (7)1.1.2订货号的命名规则 (8)1.2EC200系列PLC产品型号及规格 (9)1.3使用规范 (11)1.3.1工作环境 (11)第二章产品体系结构 (13)2.1 模块的外形尺寸及安装 (14)2.2 可插拔端子的拆卸方式 (19)第三章CPU模块 (20)3.1CPU结构 (21)3.1.1CPU模块整体视图 (21)3.1.2运行状态指示、开关、和顶调电位器 (21)3.1.3CPU本体I/O (22)3.2CPU高级功能 (23)3.3硬件原理 (24)3.4扩展总线接口 (24)3.5电源计算 (25)3.6传感器电源接口 (26)3.7通讯口 (26)3.8技术参数 (26)3.9接线图 (29)第四章数字量扩展模块 (36)4.1DI扩展模块 (36)4.1.1DI8×DC24V (36)4.1.2DI16×DC24V (38)4.2DO扩展模块 (41)4.2.1DO8×DC24V (41)4.2.2DO8×继电器 (44)4.2.3DO16×DC24V (47)4.2.4DO16×继电器 (50)4.3DI/DO扩展模块 (53)4.3.1DI 4×DC24V，DO 4×DC24V (53)4.3.2DI 4×DC24V，DO 4×继电器 (57)4.3.3DI 8×DC24V，DO 8×DC24V (60)4.3.4DI 8×DC24V，DO 8×继电器 (64)第五章模拟量扩展模块 (69)5.1AI扩展模块 (69)5.1.1AI4×IVM，多信号输入，自带RS485通讯端口，支持远程连接 (69)5.1.2AI 4×RDM，热电阻输入，自带RS485通讯端口，支持远程连接 (73)5.1.3AI 4×TCM，热电偶输入，自带RS485通讯端口，支持远程连接 (77)5.2AO扩展模块 (80)5.2.1AO 4×IVM，多信号输出，自带RS485通讯端口，支持远程连接 (80)5.3AI/AO扩展模块 (84)5.3.1AI 2×IV，AO 2×IV，模拟量输入输出，自带RS485通讯端口，支持远程连接 (84)敬告用户 (89)第一章概述本章简要介绍了EC200系列小型一体化可编程控制器的基本信息，主要内容为：产品的型号及规格、命名规则说明、使用产品的注意事项等，有助于用户初步了解产品的构成和使用规范。
PLC控制器说明书
PLC控制器使用说明书承德承申自动化计量仪器有限责任公司本套系统适用于定量给料机，固体流量计，皮带秤。
采用了德国西门子S7-200系列PLC，具有运行稳定，精度高，扩展能力强的优点。
采用西门子大屏幕触摸屏，使的操作画面更加清晰直观易于操作。
数据输入全部采用屏幕软键盘，用户更加方便操作。
本系统可完全替代原装申克系列仪表应用的场合，其部分性能已超越原装仪表且价格低廉，扩展性能强。
以下部分是整个系统的操作解释，用户务必连续阅读。
首先是系统上电后的主画面：Array上电后触摸屏有一个自检过程过几十秒后与PLC连接成功，出现主画面。
在主画面中显示了两台给料机的工作画面。
如果此时有报警则在画面的右上角出现报警提示，用手点击报警提示，即可看到具体的报警信息。
主画面介绍：画面分为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。
我们以一号给料机为例进行介绍。
“＃1启动”键用于启动给料机。
“＃1停车”键用于停止给料机。
“ON/OFF”用于表示当前给料机的运行状态是处于启动状态或者停止状态下。
“G-MODE/V-MODE”用于表示当前给料机的运行模式是处于称量状态或者容积状态下。
“设定流量”表示当前给料机的设定值，用手按“设定流量”后面的数字即可出现一幅由数字和部分字母构成的屏幕键盘，在键盘上按相应的数字键和确认键即可完成对“设定流量”的修改。
（B07中的设定值为“触摸屏”时有效）“实际流量”表示当前给料机的实际流量值。
“皮带负荷”表示当前给料机的称量端负荷值。
“皮带速度”表示当前给料机的皮带速度值。
“累计流量”表示当前给料机的累计流量值。
主画面介绍完了，下面介绍功能画面：“功能键”位于主画面的左上角,点击“功能键”即可出现“功能画面”如下图：主画面介绍：“系统功能画面”分仍为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。
我们仍以一号给料机为例进行介绍。
1、标定功能：根据实际应用参数对程序进行必要的设置，以便精确的应用在实际现场中。
郎汉德 PLC 产品说明书
郎汉德PLC产品说明书LonHand-PLC文件版本：V1.0.4目录1.产品简介 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能特点 (3)2.参数详情 (4)2.1电气参数 (4)2.2编程电缆参数 (5)2.3选型表 (7)2.4引脚定义 (9)2.4.1LH-M1410T(晶体管输出) (9)2.4.2LH-M1616T(晶体管输出) (10)2.4.3LH-M0808T(晶体管输出) (11)2.4.4LH-M1408R(继电器输出) (12)2.4.5LH-M0808R(继电器输出) (13)2.5PLC地址 (14)2.5.1PLC地址使用情况 (14)2.5.2特殊寄存器和位 (15)2.6模拟量转换 (20)2.7兼容三菱指令 (20)3.通信使用 (25)3.1串口通信配置 (25)3.2RS485（即COM2）通讯示例 (26)3.2.1PLC作为3U协议从站 (26)3.2.2PLC作为Modbus从站 (27)3.2.3PLC平时作为Modbus从站，临时切到3U下程序 (28)3.3自由通信协议ADPRW (29)3.3.1串口自由通信协议ADPRW指令使用 (29)3.3.2Modbus主站通信协议ADPRW指令使用 (31)4.售后 (33)5.更新历史 (33)1.产品简介1.1产品概述本PLC尺寸小巧，接口丰富，扩展性强，支持3U编程风格。
广泛应用于工业自动化领域。
1.2功能特点●极具有成本优势的高端PLC，支持3U编程风格；●外观紧凑，极省空间；可拔插压接端子，便于维护和调试；●直流供电，电源与外部隔离；●所有通讯口均隔离；●支持扩展，最大15个；●输出可支持NPN晶体管，继电器；●具有混合型主机以及混合型扩展模块，可有效节省模块数量；●最大编程步16K2.参数详情PLC 主机模块和PLC扩展模块的外观尺寸一致，如下图：2.1电气参数类别项目参数电气环境供电电源额定24V,12-32V 宽压输入范围;内部与外供电电气隔离工作温度-20~55°C湿度5%-95%RH (非结露)抗干扰性峰值:1500vp-p;幅度1uS;上升时间:30ms ;周期30-100HZ 抗震动符合IEC61121-2标准电气隔离性能通讯隔离性通讯口均与内部隔离电源隔离性内部5V、15V 之间隔离;与24V 输入隔离数字量量输入导通状态高于DC 15V,2.5mA 关断状态低于DC 7V,1mA晶体管输出响应时间ON->OFF20us以内OFF->ON50us以内输出电压范围DC5V~30V额定输出负载0.75A@DC24V继电器输出响应时间10ms以内输出电压范围DC5V-30或AC5V~250V 额定输出电压DC24V/2A或AC220V/2.0A 使用寿命机械1千万次电气10万次（额定负载）模拟量输出输出范围电压输出0~10V 电流输出0~20mA模拟量输入输入范围电流输入0-20mA或4-20mA 电压输入0-10V运动控制脉冲输出速度可达200KHZ 计数输入速度可200K以上2.2编程电缆参数本PLC对应的编程口为RS232通信。
三菱PLC说明书
编码器用中继电缆................................................................................................... 7-76
电机用中继电缆（无制动器）............................................................................... 7-78
7. 资 料
1
在 使
用
之
前
1. 安全功能
概 要.......................................................................................................................... 7-2
输出信号...................................................................................................................... 7-3
3
外部光栅尺绝对数据的传输................................................................................... 7-21
电池警报显示........................................................................................................... 7-25
7
外设生产厂家一览表............................................................................................... 7-95
普中32MT-2PG PLC 用户手册说明书
普中PLC 32M T测试操作时的注意事项危险！声 明注意！危险！安全注意事项第一章 简介-第二章 面板操作说明-------------------------------------------------------------------21.产品特点----------------------------------------------------------------------22.技术指标----------------------------------------------------------------------33.PZ 系列软元件分配表----------------------------------------------------------4----------------------------------------------------------5统密码的应用1.操作面板键盘图;2.功能设定说明------------------------------------------------53.参数设定；4.数字项设定范围；5.特殊寄存器列表--------------------------------66.系---------------------------------------------------------------7---------------------------------------------------------------81.注意事项；2.电缆规格；3.上电前检查-------------------------------------------84.开关量输入特性；5.输入端口中断功能------------------------------------------96.开关量输出特性；7.输入输出状态指示-----------------------------------------108.系统接线图------------------------------------------------------------------119.主机尺寸安装孔位图---------------------------------------------------------13--------------------------------------------------------------131.高速编码器的应用------------------------------------------------------------132.高速脉冲输出应用------------------------------------------------------------143.通讯与组网-------------------------------------------------------------------154.编程通讯口说明---------------------------------------------------------------165.CAN_BUS 组网接线-----------------------------------------------------------17----------------------------------------------------------------------------18第三章 安装说明第四章 特殊应用附录 目 录● PZ-32MT-2PG 是完全自主研发的国产精品，具有可靠性高、抗干扰能 力强、价格低廉等特点● 器件采用先进 SMT（表面贴装）生产工艺，结构美观大方● 在线编程功能，设置、调试、监控方便● 具有完善的密匙功能● 用户程序只能下载，不能上载，100% 保证用户程序不被解密，保护工 程师的劳动成果● 所有I/O全部采用 ，抗干扰能力强● ● 一体化紧凑型设计，长×宽×高为 145*123*40● 容易安装，使用 DIN 导轨或便利的固定孔安装●●内置实时时钟，可编设多段定时运行及开、关机功能●7段4位LED 数码管显示，通过编程可以切换显示PLC 内部任何继存器的当前值●面板上有5个可自由定义的功能按键输入多达99个功能参数选项本机面板设定，全面满足各项复杂要求DCDC + 光电隔离大功率晶体型输出，针对继电器在驱动各种电感性负载(如电磁阀)时， 由于自身没有浪涌吸收装置而经常烧坏触点而开发的。
c30PLC系统使用说明书
PLC系统使用说明书1.、PLC的功能及其配置（1）PLC的功能按照操作工艺要求及系统状态实现主令操作控制的软界限回路，实现各水平操作台之间的信息传递，操作连锁，产生给全数字调速系统命令（起/停，设定速度、运转种类，运行方向、故障复位及闸控系统，安全保护等所需要的命令）；全数字行程控制，对罐笼位置及运行速度进行令行控制、减速、准确平层并以数字式及直线式动态显示罐笼显示位置；根据运行种类，操作方式产生C30所需的速度曲线，实现罐笼运行的准S曲线；对整个系统进行监控并根据故障种类（紧停、事故停车、一次提升、事故报警）作相应得处理并声光报警指示出故障类型、部位；与上位机、C30、远程I/O通讯、处理、传递来自各环节的信息，在整个系统中，PLC是一个非常重要的角色。
U117PS407-10A POWER；U110CPU413－2PPROCESSOR；U108IRS37－400B C—T；U109FM450-1；U100 SM421 I B L400－O A A O； U104S M422IBL00—OA A O；U200Sm421 IBL400－OAAO；U204 SM422 IBL00-OAAO；U300 SM421 IBL400-OAAO；U304 SM422 BL400—OAAO；U400SM421ＢBL400—OAAO；U404SM422BL400—OAAO。
２、Ｓ型速度曲线与程序实现Ｓ型速度曲线分为启动加速阶段和减速停止阶段，根据变加速和加速度的要求，变加速为常数且不得大于0.75m／ｓ３，加速度不得大于0.75m／ｓ２，由此可以得出ｄａ／ｄｔ－ｔ，ａ－ｔ、ｖ－ｔ曲线（如图所示），首先要根据提升种类，速度选择开关位置，设定好最高额定速度Ｖｓ（10.5ｍ／ｓ、7ｍ／ｓ、3.5m／ｓ、1.5m／ｓ）然后计算出由匀加速进入变加速区的条件（Ｖｃ＝Ｖｓ－Ｋ）由匀减速进入变减速区的条件（Ｖｃ＝Ｖｂ＋Ｋ），Ｖｂ为爬行速度，Ｋ＝１／２＊ｄａ／ｄｔ＊Ｔ２ａ＝ｄａ／ｄｔ＊Ｔ、ａ＝ｄａ／ｄａ＊Ｔ、选定ａ＝０．７ｍ／ｓ２ｄａ／ｄｔ＝０．２５ｍ／ｓ３，计算出Ｋ：０．９８ｍ／ｓ。
台达全系列PLC说明书及应用手册[5]
![台达全系列PLC说明书及应用手册[5]](https://img.taocdn.com/s3/m/fd509070c950ad02de80d4d8d15abe23492f037d.png)
台达全系列PLC说明书及应用手册一、概述PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）是一种专用于工业控制的电子设备，它可以根据用户编写的程序，对各种输入信号进行逻辑运算、计数、定时、数据操作等处理，并通过输出信号控制各种机械或电气设备的运行。
高性能：台达PLC采用高速处理器和高效指令集，可实现快速响应和高精度控制。
高兼容性：台达PLC支持多种通讯协议和接口，可与各种外部设备和系统进行数据交换和集成。
高灵活性：台达PLC提供了丰富的扩展模块和配件，可根据用户的不同需求进行定制和组合。
二、安装与连接本节介绍了台达PLC的安装与连接方法，包括电源连接、输入输出连接、通讯连接等。
2.1 电源连接电源电压应符合PLC的额定值，不得超过或低于规定范围。
电源线应按照正确的极性连接到PLC的电源端子上。
电源线应有足够的截面积和长度，以保证电流的稳定和降低线损。
电源线应避免与信号线或其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。
2.2 输入输出连接输入输出设备的类型、规格、数量等应与PLC的输入输出端子相匹配。
输入输出线应按照正确的接线图连接到PLC的输入输出端子上。
输入输出线应有足够的截面积和长度，以保证信号的传输和质量。
输入输出线应避免与电源线或其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。
2.3 通讯连接通讯设备的协议、波特率、地址等参数应与PLC的通讯端口设置一致。
通讯线应按照正确的接线图连接到PLC的通讯端口上。
通讯线应有足够的截面积和长度，以保证信号的传输和质量。
通讯线应避免与电源线或其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。
三、编程与调试本节介绍了台达PLC的编程与调试方法，包括编程软件、编程语言、程序结构、程序、程序运行、程序监视等。
3.1 编程软件支持多种编程语言，包括梯形图、指令表、SFC等。
支持多种PLC型号，可自动识别或手动选择PLC型号和版本。
支持多种通讯方式，包括RS-232、RS-485、以太网等，可实现与PLC的在线或离线连接。
NJ400 可编程控制器（PLC）硬件手册说明书
基本说明✧感谢您购买了傲拓科技股份有限公司(简称傲拓科技)系列可编程序控制器。
✧在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行使用。
✧软件及编程方面的介绍，请查阅相关手册。
✧请将本手册交付给最终用户。
用户须知✧使用产品要求在控制系统的设计和编程方面有经验。
只允许具有此类经验的人士编程、安装、改动和应用此产品。
电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。
✧手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。
✧将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合相关规定、原则、技术要求等。
✧使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。
不遵守本产品的相关警告可能导致人身伤害或设备损坏。
✧在安装和使用本产品时，必须遵守国家/地区、区域和当地的所有相关的安全法规。
出于安全方面的考虑和为了确保符合归档的系统数据，只允许制造商对各个组件进行维修。
✧对于使用本资料所引发的任何后果，傲拓科技概不负责。
✧我们已核对本手册中的内容、图表与所述硬件设备相符，但误差难以避免，并不能保证完全一致。
我们会定期对手册的内容进行检查、修改和维护，恕不另行通知。
版权申明✧本手册内容，包括文字、图表、标志、标识、商标、产品型号、软件程序、版面设计等，均受《中华人民共和国著作权法》、《中华人民共和国商标法》、《中华人民共和国专利法》及与之适用的国际公约中有关著作权、商标权、专利权或其他财产所有权法律的保护，为傲拓科技专属所有或持有。
✧未经傲拓科技明确书面许可，不得以任何形式、通过任何电子或机械手段（包括复印）复制本文档的任何部分。
✧傲拓科技保留全部权利。
✧手册中涉及到的其他商标或注册商标属于他们各自的拥有者。
联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与傲拓科技联系。
✧电话：************✧传真：************✧网址：https://✧地址：江苏省南京市雨花台区云密城D栋8层目录前言 (1)第一章硬件系统概述 (3)1.1NJ400硬件系统组成及结构 (4)1.2NJ400技术特色 (4)1.3NJ400系统指标 (5)1.4产品清单 (6)1.5NJ400硬件系统配置 (9)第二章 CPU模块 (15)2.1标准单网CPU401-0211 (17)2.2高性能双网CPU401-0411 (22)2.3高性能冗余CPU401-0511 (27)2.4高性能双网CPU401-0441 (32)2.5高性能冗余CPU401-0541 (39)第三章电源模块 (45)3.1电源模块PWM401-0501 (46)3.2电源模块PWM401-0801 (49)3.3电源模块PWM401-1001 (52)3.4电源模块PWM401-0502 (55)3.5电源模块PWM401-0802 (58)3.6电源模块PWM401-1002 (61)3.7冗余电源模块24V-DC输入 (64)第四章数字量模块 (68)4.1数字量输入模块DIM401-1601：DI16×DC24V (70)4.2数字量输入模块DIM401-1601CT：DI16×DC24V (74)4.3数字量输入模块DIM401-1602：DI16×DC24V (77)4.4数字量输入模块DIM401-1602CT：DI16×DC24V (80)4.5数字量输入模块DIM401-3201：DI32×DC24V (84)4.6数字量输入模块DIM401-3201CT：DI32×DC24V (88)4.7数字量输入模块DIM401-3202：DI32×DC24V (93)4.8数字量输入模块DIM401-3202CT：DI32×DC24V (97)4.9事件记录模块IIM401-1601：IIM16×DC24V (102)4.10事件记录模块IIM401-1601CT：IIM16×DC24V (107)4.11事件记录模块IIM401-3201：IIM32×DC24V (111)4.12事件记录模块IIM401-3201CT：IIM32×DC24V (116)4.13数字量输出模块DOM401-1601：DO16×DC24V×晶体管 (121)4.14数字量输出模块DOM401-1601CT：DO16×DC24V×晶体管 (125)4.15数字量输出模块DOM401-1602：DO16×继电器 (128)4.16数字量输出模块DOM401-1602CT：DO16×继电器 (132)4.17数字量输出模块DOM401-3201：DO32×DC24V×晶体管 (135)4.18数字量输出模块DOM401-3201CT：DO32×DC24V×晶体管 (139)第五章模拟量模块 (144)5.1模拟量输入模块AIM401-0801：AI8×电流 (146)5.2模拟量输入模块AIM401-0801CT：AI8×电流 (150)5.3模拟量输入模块AIM401-1601：AI16×电流 (153)5.4模拟量输入模块AIM401-1601CT：AI16×电流 (156)5.5模拟量输入模块AIM401-0802：AI8×电流电压混合型 (160)5.6模拟量输入模块AIM401-0802CT：AI8×电流电压混合型 (164)5.7模拟量输入模块AIM401-0803：AI8×电压 (167)5.8模拟量输入模块AIM401-0803CT：AI8×电压 (171)5.9模拟量输入模块AIM401-1603：AI16×电压 (174)5.10模拟量输入模块AIM401-1603CT：AI16×电压 (178)5.11模拟量输入模块AIM401-0404：AI4×电流电压混合型 (181)5.12模拟量输入模块AIM401-0404CT：AI4×电流电压混合型 (185)5.13模拟量输入模块AIM401-0804：AI8×电流电压混合型 (188)5.14模拟量输入模块AIM401-0804CT：AI8×电流电压混合型 (192)5.15模拟量输入模块AIM401-0805：AI8×RTD (195)5.16模拟量输入模块AIM401-0805CT：AI8×RTD (199)5.17模拟量输入模块AIM401-0806：AI8×热电偶 (203)5.18模拟量输入模块AIM401-0806CT：AI8×热电偶 (208)5.19模拟量输出模块AOM401-0401：AO4×电流 (212)5.20模拟量输出模块AOM401-0401CT：AO4×电流 (216)5.21模拟量输出模块AOM401-0402：AO4×电流/电压混合型 (219)5.22模拟量输出模块AOM401-0402CT：AO4×电流/电压混合型 (224)5.23模拟量输出模AOM401-0802：AO8×电流/电压混合型 (228)5.24模拟量输出模块AOM401-0802CT：AO8×电流/电压混合型 (232)第六章功能模块 (237)6.1高速计数模块HCM401-0801 (238)6.2高速计数模块HCM401-0302 (253)6.3高速输出模块HOM401-0801 (262)第七章通讯模块 (269)7.1串口通讯模块CMM401-0411 (270)7.2CANO PEN 主站模块CMM401-0104 (274)7.3D EVICE N ET 主站模块CMM401-0106 (277)7.4以太网远程IO主站模块CMM401-0108 (282)7.5以太网远程IO子站模块CMM401-0118 (288)7.6以太网远程IO子站模块CMM401-0118_SFP (294)7.7通讯模块（以太网）：CMM401-0205 (301)7.8自定义CAN模块CMM401-0114 (305)第八章系统配置 (310)8.1I/O模块的选择 (310)8.2CPU的选择 (311)8.3模块安装底板的选择 (312)8.4系统配置案例 (315)第九章硬件安装 (318)9.1模块底板的安装 (318)9.2模块的安装 (319)9.3预接线电缆CNL401-0255T（V2.0） (322)9.4通信模件扩展电缆CNL401-0203（V1.0） (323)9.5配线要求 (324)第十章配件和附件 (326)前言NJ系列可编程控制器（简称NJ-PLC）由傲拓科技股份有限公司自主设计与研发，汲取了国际主流PLC的成功经验，改进了其不足之处,瞄准了当今PLC的最新发展方向，采用了计算机、通信、电子和自动控制等方面的国际先进技术，在CPU操作系统、I/O信号处理、网络通讯、软件开发及生产工艺等方面具有优越的性能，是适用于各种自动化控制的可编程控制器。
PLC说明书_zhoufei
目录一、单气缸循环往复运动 (1)(一)控制对象 (1)(二)控制要求 (1)(三)输入输出列表 (1)(四)流程图 (2)(五)PLC接线原理图 (2)(六)PLC程序 (3)二、双气缸循环运动 (6)(一)控制对象 (6)(二)控制要求 (6)(三)输入输出列表 (6)(四)流程图 (7)(五)PLC原理图 (7)(六)PLC程序 (8)三、三气缸循环运动 (12)(一)控制对象 (12)(二)控制要求 (12)(三)输入输出列表 (12)(四)流程图 (13)(五)PLC原理图 (13)(六)PLC程序 (15)四、四气缸循环运动 (20)(一)控制对象 (20)(二)控制要求 (20)(三)元件的选型 (20)(四)输入输出列表 (20)(五)流程图 (21)(六)接线原理图 (21)(七)PLC控制程序 (23)设计心得 (29)参考文献 (29)一、单气缸循环往复运动(一) 控制对象输出：普通气缸1个，三位五通电磁阀1个输入：启动按钮，停止按钮，急停按钮，复位按钮(二) 控制要求（1）按启动按钮后气缸前进，前进到位后停顿3s，气缸后退，后退到位后等待3s重复气缸前进。
（2）直到按停止按钮结束循环(三) 输入输出列表表1 气缸循环运动的输入输出列表(四) PLC 接线原理图24VCOMX0X1X2X3SB1SB2SB3SB4启动停止急停复位FX2N-32MRY0COMYA1Y1YA2图1 气缸接线原理图(五) 流程图M1图2 气缸循环运动流程图(六) PLC程序二、双气缸循环运动(一) 控制对象输出：普通气缸2个，2位4通电磁阀2个，控制气缸的前进后退输入：启动按钮，停止按钮，急停按钮，复位按钮(二) 控制要求（1）按启动按钮气缸A前进，前进到位等待3s后气缸B前进，等待3s后，气缸B后退，等待2s后气缸A后退，重复（2）直到按停止按钮结束循环（3）急停，停在原位（4）复位，回到初始位置(三) 输入输出列表(四) PLC 接线原理图24VCOMX0X1X2X3SB1SB2SB3SB4启动停止急停复位FX2N-32MRY1COM YA2Y3YA4Y0YA1Y2YA3图3 接线原理图(五) 流程图图4 气缸循环运动流程图(六) PLC程序三、三气缸循环运动(一) 控制对象输出：普通气缸3个，三位五通电磁阀3个输入：启动按钮，停止按钮，急停按钮，复位按钮(二) 控制要求（1）按启动按钮气缸A前进，前进到位等待3s后气缸B前进，等待3s后，气缸C前进，等待3s后气缸C后退，等待2s后气缸B后退，等待2s后气缸A后退。
台达全系列PLC说明书及应用手册
5. 1 应用指令一览表 ................................................................................... 5-1 5. 2 应用指令的组成 ................................................................................... 5-5 5. 3 应用指令对数值的处理方式 ................................................................... 5-10 5. 4 使用间接指定寄存器 E、F 来修饰操作数................................................ 5-13 5. 5 指令索引 ............................................................................................. 5-14
第 3 章：基本顺序指令
3. 1 基本指令及步进梯形指令 .................................................................... 3-1 3. 2 基本指令说明 ..................................................................................... 3-3
第 7 章：应用指令 API50~99
● （API50～59）高速处理 ........................................................................... 7-1 ● （API60～69）便利指令 ........................................................................... 7-40 ● （API70～79）外部设定显示 .................................................................... 7-60 ● （API80～88）串行 I/O ............................................................................ 7-79
Siemens S7-1200 PLC 安装指南说明书
T ABLE OF CONTENTS How To Use This User Guide (iv)Assumptions (iv)Contents of This Manual (iv)Installation Process Overview (v)Installation Preparation (v)Chapter 1—Introduction (1)Chapter Objective (1)Product Description (1)Features (1)Following Option (SXF) (2)Chapter 2—Getting Started (3)Chapter Objectives (3)What You Should Have (3)High and Low Power Drives (3)Chapter 3—Installation (9)Chapter Objectives (9)Installation Precautions (9)Environmental Considerations (9)Wiring Considerations (9)Preventing Electrical Noise Problems (10)Installation Overview (10)Series vs. Parallel Motor Wiring (11)Motor Configurations (12)Configuration of the Drive (19)Fan Connection (20)I/O Connections (20)OPTO1 (24)CW and CCW Limits (25)OPTO2 (25)O1—O4 Outputs (27)Encoder Connections (28)Incremental Encoder Connection (29)Absolute Encoder Connection (29)AC Power Connection (30)Transformers (30)Transformer Specifications (30)Power Ratings (31)Installation Verification (33)Input Conventions (33)Output Conventions (33)Fault Output Convention (34)Motor Test (34)Incremental Encoder Test (34)Absolute Encoder Test (35)Drive Mounting (35)Minimum Width (35)Minimum Depth (35)Attaching the Load (37)Contents iCouplings (37)Tuning (38)Resonance (38)Mid-Range Instability (38)Tuning Procedures (38)Motor Waveforms (40)Anti-Resonance (40)Chapter 4—Application Design (41)Chapter Objectives (41)Motion Profile Application Considerations (41)Preset Mode Moves (42)Incremental Mode Preset Moves (42)Absolute Mode Preset Moves (42)Continuous Mode Moves (43)Closed Loop Operation (44)Setting Encoder Resolution (45)Encoder Step Mode (45)Motion Programs and Sequences (56)Sequence Commands (56)Creating and Executing Sequences (58)Subroutines (59)Sequence Debugging Tools (63)High-Level Programming Tools (67)Complex Branching and Looping (70)Conditionals (71)Error Flag (75)Branching Using Variables and Boolean Logic (76)Motion Profiling Mode—On-the-Fly Changes (77)Interfacing to the SX (81)Programmable Inputs and Outputs (81)PLC Operation (94)Rotary vs. Linear Indexers (97)Chapter 5—SXF Follower (99)Chapter Objectives (99)What is Following? (99)Types of Following (100)Velocity Following (100)Position and Velocity Following (103)Recede and Advance While Following (115)Synchronization (132)Other Following Features (135)Following Equation and Command Summary (137)Chapter 6—Hardware Reference (143)Chapter Objectives (143)Environmental Specifications (143)Drive Electrical Specifications (143)I/O Electrical Specifications (144)Motor Electrical Specifications (147)Operational Specifications (147)Motor Current & Torque (148)Drive Dimensions (149)Motor Dimensions (150)DIP Switch Summary (152)Non-Compumotor—Drive/Motor Connection (155)Wiring Configurations.............................................................................................................................155, 156 Terminal Connections. (157)Non-Compumotor Motors—Setting Motor Current (158)Motor Performance Specifications (158)ii SX/SXF Indexer/Driver User GuideChapter 7—Maintenance & Troubleshooting (161)Chapter Objectives (161)Maintenance (161)Battery Maintenance (161)Drive Maintenance (161)Motor Maintenance (162)Common Problems and Solutions (163)Software Debugging Tips (165)Returning the System (167)Appendices (169)Command Listing (169)SX Example Programs (171)Appendix C—LVD Installation Instructions (175)Complying with the Low Voltage Directive (LVD) (175)Additional Installation Procedures for LVD Compliance (175)Table of Graphic Symbols and Warnings (177)Index (179)Contents iiiHow To Use This User GuideThis user guide is designed to help you install, develop, and maintain your system. Each chapterbegins with a list of specific objectives that should be met after you have read the chapter. Thissection is intended to help you find and use the information in this user guide. AssumptionsThis user guide assumes that you have the skills or fundamental understanding of the followinginformation.t Basic electronics concepts (voltage, switches, current, etc.)t Basic motion control concepts (torque, velocity, distance, force, etc.)Contents of This ManualThis user guide contains the following information.Chapter 1:IntroductionThis chapter provides a description of the product and a brief account of its specific features.Chapter 2:Getting StartedThis chapter contains a detailed list of items you should have received with your SX shipment. Itwill help you to become familiar with the system and ensure that each component functions properly.Chapter 3:InstallationThis chapter provides instructions for you to properly mount the system and make all electricalconnections. Upon completion of this chapter, your system should be completely installed and readyto perform basic operations. Tuning considerations and procedures are also provided.Chapter 4:Application DesignThis chapter will help you customize the system to meet your application’s needs. Importantapplication considerations are discussed. Sample applications are provided.Chapter 5:SXF FollowerThis chapter explains the SXF Following function and the SXF’s capability to support absolute andincremental encoders.Chapter 6:Hardware ReferenceThis chapter contains information on system specifications (electrical, dimensions, and perfor-mance). It may be used as a quick-reference tool for proper switch settings and connections.Chapter 7:TroubleshootingThis chapter contains information on identifying and resolving system problems.iv SX/SXF Indexer/Driver User GuideInstallation Process OverviewTo ensure trouble-free operation, pay special attention to the environment in which the SX equip-ment will operate, the layout and mounting, and the wiring and grounding practices used. Theserecommendations are intended to help you easily and safely integrate SX equipment into yourmanufacturing facility. Industrial environments often contain conditions that may adversely affectsolid-state equipment. Electrical noise or atmospheric contamination, may also affect the SXSystem.Developing Your ApplicationBefore you attempt to develop and implement your application, there are several issues that youshould consider and address.Recognize and clarify the requirements of your application. Clearly define what you expect the system todo.Assess your resources and limitations. This will help you find the most efficient and effective means ofdeveloping and implementing your application (hardware and software).Follow the guidelines and instructions outlined in this user guide. Do not skip any steps or procedures.Proper installation and implementation can only be ensured if all procedures are completed in the propersequence.Installation PreparationBefore you attempt to install this product, you should complete the following steps:Review this entire user guide. Become familiar with the user guide’s contents so that you can quickly findthe information you need.Develop a basic understanding of all system components, their functions, and interrelationships.Complete the basic system configuration and wiring instructions (in a simulated environment, not apermanent installation) provided in Chapter 2, Getting Started.Perform as many basic functions as you can with the preliminary configuration. You can only perform thistask if you have reviewed the entire user guide. You should try to simulate the task(s) that you expect toperform when you permanently install your application (however, do not attach a load at this time). Thiswill give you a realistic preview of what to expect from the complete configuration.After you have tested all of the system’s functions and used or become familiar with tll of the system’sfeatures, carefully read Chapter 3, Installation.After you have read Chapter 3 and clearly understand what must be done to properly install the system,you should begin the installation process. Do not deviate from the sequence or installation methodsprovided.Before you begin to customize your system, check all of the systems functions and features to ensure thatyou have completed the installation process correctly.The successful completion of these steps will prevent subsequent performance problems and allowyou to isolate and resolve any potential system difficulties before they affect your system’soperation.ConventionsTo help you understand and use this user guide effectively, the conventions used throughout this userguide are explained in this section.CommandsAll commands that you are instructed to enter are shown in capital letters. The symbol >, is the SXcommand prompt. The command is displayed in boldface. A delimiter (space or carriage return) isrequired after each command. A description is provided next to each command example.Command Description>MR Sets motor resolution to 25,000 steps/revThe system ignores command syntax that is not within the valid range for a specific command. A ?prompt will be returned by the drive when the last command entered was not understood, or aparameter limit was exceeded.Contents vMotorsS Series and SX Series motors are one in the same (interchangeable terms).Warnings & CautionsWarning and caution notes alert you to possible dangers that may occur if you do not follow instruc-tions correctly. Situations that may cause bodily injury are present as warnings. Situations that maycause system damage are presented as cautions. These notes will appear in bold face and the wordwarning or caution will be centered and in all capital letters. Refer to the examples shown below:WARNINGDo not touch the motor immediately after it has been in use for an extended period of time. The motormay be hot.CAUTIONSystem damage will occur if you power up the system improperly.Related Publicationst Current Parker Compumotor Motion Control Catalogt SX Indexer/Drive Software Reference Guidevi SX/SXF Indexer/Driver User Guide。
plc说明书(中文)
★ 模拟量输出：PWM-Y0输出
★ 接线端子形式：可拆卸
★ 通信接口：编程口RS232 和RS485
★ 指令功能：支持FXIN 系列PLC指令，详细信息参见支持 令一览表。
★ 上位机编程软件：兼容三菱公司的GX Developer8.52。
★ 编程电缆：串口延长线，方便自制，降低用户成本
◆ 支持指令一览表:
1
★ T 定时器 256 点 ★ D 数据寄存 2048 点 ★ V、Z 变址数据寄存器 16 点 ★ 支持 M、C、T、D 掉电保持功能 ★ 超薄型设计，适合狭窄空间安装 ◆ 产品规格:
◆ 外形尺寸: 单位:mm(1inch＝25.4mm)
◆ 安装:
◆ 接线:
Fuse
24VDC
~
SMART
指示灯
可用软元件 X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C
台达全系列PLC说明书及应用手册[6]
![台达全系列PLC说明书及应用手册[6]](https://img.taocdn.com/s3/m/050c5ad1541810a6f524ccbff121dd36a32dc46c.png)
台达全系列PLC说明书及应用手册一、前言PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）是一种专门为工业控制而设计的数字计算机，具有可编程、可扩展、可靠性高、抗干扰能力强等特点。
P LC可以根据用户的不同需求，通过编写不同的程序，来控制各种工业设备的运行。
台达电子是一家专业从事工业自动化产品和解决方案的公司，其P LC产品涵盖了从低端到高端的各个层次，合用于各种规模和领域的工业控制应用。
台达PLC产品包括：DVP系列：是台达最早推出的PLC系列，具有成本效益高、功能齐全、兼容性好等优点，主要分为DVP-ES、DVP-EX、DVP-EH、DVP-SA、DVP-SX、DVP-SV等型号。
AH系列：是台达针对高端市场开辟的PLC系列，具有高速运算、大容量存储、丰富的通讯接口和扩展模块等特点，主要分为AH10、AH20、AH30、AH40等型号。
AS系列：是台达针对中端市场开辟的PLC系列，具有高性价比、多功能、易于使用等特点，主要分为AS300、AS200等型号。
TP系列：是台达针对特殊应用开辟的PLC系列，具有专用指令和功能块、高效率指令执行、密码保护功能等特点，主要分为TP04P、TP04 G等型号。
二、基本原理2.1 PLC的工作原理输入：PLC通过输入接口模块（如X接点）接收来自外部设备（如传感器）的信号，并将其转换为适合PLC处理的数字信号。
存储：PLC将输入信号存储在内部存储器（如M继电器）中，并根据程序指令对其进行逻辑运算和数据处理。
输出：PLC将运算和处理后的结果输出到输出接口模块（如Y接点），并通过其驱动外部设备（如执行器）进行相应的动作。
循环：PLC按照一定的扫描周期重复上述步骤，实现对外部设备的持续控制。
2.2 PLC的组成结构CPU（Central ProcessingUnit，中央处理单元）：是PLC的核心部份，负责执行用户编写的程序，并控制输入输出模块和扩展模块之间的数据交换。
永宏PLC规格说明书
永宏PLC规格说明书永宏PLC驱动产品规格说明书（本说明书说明驱动产品的功能，性能指标，是测试工程师、文档工程师和开发人员交流的重要依据，是编写测试用例和帮助文档的重要依据。
下边几项是必须填写的，如果还有需要说明的部分，需要编写更多的内容）[项目经理填写]一、产品功能简介本次是在以前的代码上添加数据类型SHORT。
以前这个驱动没有帮助文档，这次补全。
a)硬件功能概述（简要说明硬件设备功能）：永宏PLC；b)支持协议说明（说明支持的协议，特别是针对多协议的设备一定要说明该驱动支持哪种协议，对协议支持到什么程度）厂家自定义协议c)支持的硬件型号说明：永宏PLC二、驱动接口：（老开发包，在以前的代码上添加数据类型）（程序员必须填写，对于3.0开发包的编程规范参加附录，测试工程师按下面的规范要求执行测试）3.0以前的开发包三、设备添加方式a)在组态王中定义设备时请选择：通用版：[PLC]〉[永宏电机有限公司]〉[FATEK]〉[COM]英文版：[PLC]〉[FATEK]〉[FATEK]〉[COM]嵌入版设备列表路径：[PLC] > [永宏电机] > [FATEK] > [COM] b)设备向导页选项的特殊说明：c)四、本设备的地址格式及地址范围0-254五、寄存器列说明（参见代码库中的永宏PLC驱动使用说明.doc）说明：1, 对于只写寄存器，请将采集频率设置为02．对于寄存器REG X、REGY、REGM、REGS、REGT、REGC的通道范围0-9999，类型为SHORT,USHORT,LONG时，通道号必须为8的倍数。
由于X、Y、M、S、T、C为单点寄存器，所以在使用SHORT和USHORT访问寄存器时：每一个SHORT 和USHORT数据都对应16个BIT；每一个LONG数据都对应32个BIT。
例如：1）SHORT型的X0寄存器的数据为REGX寄存器0通道开始的16个BIT所组成的10进制数。
海为科技PLC C T 系列主机使用说明书
经典PLC可编程控制器使用说明书C/T系列主机使用说明厦门海为科技有限公司目录一、产品型号列表与外观尺寸 (3)二、指示灯说明 (3)三、电源规格 (4)四、产品环境规格 (4)五、开关量输入（DI）规格 (4)六、开关量输出（DO）规格 (4)七、开关量输入/出（DI/DO）的接线图 (5)八、主机端子配线图 (5)九、PLC的安装 (6)十、编程电缆接线图 (6)十一、地址设定 (6)十二、供电电源的接线 (6)一、产品型号列表与外观尺寸带以太网型号功率(24VDC)带以太网型号功率(220VAC)型号功率(24VDC)型号功率(220VAC)外形尺寸C10S0R-e 0.33A C10S2R-e 9.4W C10S0R 0.3A C10S2R 8.8W 93×95×82mmC10S0T/P-e 0.33A C10S2T/P-e 9.2W C10S0T/P 0.3A C10S2T/P 8.6W C16S0R-e 0.34A C16S2R-e 10.2W C16S0R 0.31A C16S2R 9.6W C16S0T/P-e 0.34A C16S2T/P-e 10.3W C16S0T/P 0.31A C16S2T/P 9.7W T16S0R-e 0.56A T16S2R-e 10.2W T16S0R 0.53A T16S2R 9.6W T16S0T/P-e 0.58A T16S2T/P-e 10.9W T16S0T/P 0.55A T16S2T/P 10.3W C24S0R-e 0.39A C24S2R-e 11.5W C24S0R 0.36A C24S2R 10.9W 131×95×82mmC24S0T/P-e 0.39A C24S2T/P-e 11.3W C24S0T/P 0.36A C24S2T/P 10.7W T24S0R-e 0.6A T24S2R-e 11.3W T24S0R 0.57A T24S2R 10.7W T24S0T/P-e 0.62A T24S2T/P-e 11.7W T24S0T/P 0.59A T24S2T/P 11.1W C32S0T/P-e 0.43A C32S2T/P-e 12W C32S0T/P 0.4A C32S2T/P 11.4W C32S0R-e 0.42A C32S2R-e 12.2W C32S0R 0.39A C32S2R 11.6W T32S0R-e 0.64A T32S2R-e 13.1W T32S0R 0.61A T32S2R 12.5W T32S0T/P-e 0.66A T32S2T/P-e 12.7W T32S0T/P 0.63A T32S2T/P 12.1W C48S0R-e 0.7A C48S2R-e 15W C48S0R 0.67A C48S2R 14.4W 177×95×82mmC48S0T/P-e 0.71A C48S2T/P-e 14.3W C48S0T/P 0.68A C48S2T/P 13.7W T48S0R-e 0.72A T48S2R-e 11.1W T48S0R 0.69A T48S2R 10.5W T48S0T/P-e 0.74A T48S2T/P-e 10.7W T48S0T/P 0.71A T48S2T/P 10.1W C60S0R-e 0.77A C60S2R-e 16.6W C60S0R 0.74A C60S2R 16W C60S0T/P-e 0.77A C60S2T/P-e 17W C60S0T/P 0.74A C60S2T/P 16.4W T60S0R-e 0.78A T60S2R-e 17.1W T60S0R 0.75A T60S2R 16.5W T60S0T/P-e0.8AT60S2T/P-e17.8WT60S0T/P0.77AT60S2T/P17.2W二、指示灯说明1.PWR ：电源指示灯，绿色。
敏控科技 中文PLC一体机说明书
敏控®自动化中文PLC一体机说明书——简易操作型PLC一体机(二代)佛山市敏控科技有限公司目录前言 (3)第一章技术规格(必看一遍)： (3)1.1、控制器供电： (3)1.2、负载供电： (4)1.3、输入输出 (4)1.4、性能参数表 (4)第二章人机界面及使用说明(必看一遍) (4)2.1、面板按键功能描述 (5)2.2、“总菜单”说明 (5)2.3、监视界面 (6)2.4、程序拷贝 (6)第三章指令集 (7)3.1、程序运行架构说明（重要，必看一遍） (7)3.2、程序00~17包含的指令 (7)3.3、程序18包含的指令 (12)3.4、程序19：系统时间校准 (12)3.5、程序20：定时功能 (12)3.6、程序21：快捷界面 (13)第四章编程举例： (13)一、基础部分(必学，逐个案例学透) (13)案例1自动运行 (13)案例2扫描型与顺序执行程序组的区别(输入信号互锁) (13)案例3多个信号分别执行不同程序 (14)案例4启动、暂停、急停(停止)功能 (14)案例5与、或逻辑指令 (14)二、编程进阶部分(按需学习) (14)1、开关量 (14)案例6点动模式 (14)案例7计数器用法（逻辑运算之加、减） (15)案例8定时器的用法 (15)案例9计时器的用法 (15)案例10日历定时功能 (16)案例11变频器、电机正反转案例 (16)2、模拟量 (16)案例12模拟量输入检测定值检测 (16)案例13模拟量输入检测范围检测 (16)案例14模拟量输出案例 (16)3、485通信及触摸屏 (17)案例15上位机通讯实例（触摸屏） (18)案例16控制485继电器模组 (19)案例17读取485输入模块 (20)4、高速脉冲 (20)案例18步进电机、伺服电机（简单案例） (20)案例19控制步进电机（复杂案例） (21)第五章接线方法 (21)附录一常见问题 (22)附录二保修条例 (23)简易PLC一体机说明书前言本产品在第一代一体机的基础上对硬件架构进行了全面升级，系统架构也全面重写，既改进了原有功能，也增加了更多功能，并依然保持中文编程、简单易学的特色，一般电气工程师依然可以看懂并进行现场编程，乃至零基础的人也能学会，大大降低了使用成本。
陆杰MSD1N系列PLC使用说明书
MSD系列PLC使用说明（1N系列）石家庄陆杰电子科技有限公司版本：20210724V1.0基本说明感谢您购买了陆杰可编程序控制器。
本手册主要介绍MSD1N系列可编程序控制器的指令应用等内容。
在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行使用软件及硬件方面的介绍，请查阅相关手册。
用户须知只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。
手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。
将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。
使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。
责任申明手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。
我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。
手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。
联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与陆杰公司联系。
400-657-7769地址：河北省石家庄市栾城区邵家庄村工业路2号邮编：050000未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。
保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。
二O二一年七月目录目录 (3)一、基本说明： (4)二、元件范围： (5)三、支持的指令： (5)四、特殊继电器与寄存器功能说明： (8)五、高速计数器的使用： (11)六、串口2使用说明： (11)七、脉冲捕捉功能使用说明： (14)八、PLSY PLSR ZRN DRVI DRV A等脉冲发送与定位指令使用说明： (14)九、模拟量AD的使用说明： (15)十、故障代码： (15)一、基本说明：本PLC适用GX Developer与GX Works2软件编程、读取、下载、检验、诊断、监控程序基本功能1)支持看门狗功能；2)支持外部中断功能；支持脉冲捕捉功能，支持X0-X5共6路（≤1Khz）；3)设置密码为12345678后，程序将不能读取，但是可以读取软元件数据，修改密码程序将清空；4)支持掉电保持数据功能（所有掉电全是FLASH保持，上电时会对数据进行检验，数据保质期：8年）；5)程序在PLC运行时，会对程序指令与元件范围等进行检验，检测有问题会报相应的故障（详见故障代码）；6)当运行开关拔向RUN时，RUN运行灯闪烁；拔向STOP时，RUN运行灯熄灭；7)当运行时，检测有故障时，轻微故障：ERR灯闪烁；严重故障：ERR灯长亮；8)支持恒定扫描模式：D8039-恒定扫描时间，M8039-恒定扫描模式；9)支持PLSY与PLSR发送脉冲（支持定位指令）：支持Y0Y1两路，Y0Y1发送单路最高30Khz(晶体管输出型)，双路同时最高30KHz10)支持两路通讯口，两路均支持编程口协议，可以用时使用（可以使用编程软件同时与两路串口通讯），第一路仅支持编程口协议；第二路支持编程口协议与MODBUS-RTU协议，可以在程序里通过D8120切换；串口1波特率为9600或19200，串口2波特率在D8120设置；11）梯形图编程程序容量：4K二、元件范围：PLC掉电保持范围；固定不允许设置三、支持的指令：1)基本指令：LD LDI LDP LDF AND ANI ANDP ANDF ANDB OR ORI ORP ORF ORB MPS MRD MPP MC MCR INV PLS PLF OUT SET RST NOP END2）步进指令：STL（最大支持8路分支）RET3）应用指令：注：1）支持32位指令，支持加P指令；2）当使用不被支持指令时，会检出6506故障；3）黄色的为FX2N指令，FX1N不支持四、特殊继电器与寄存器功能说明：石家庄陆杰电子科技有限公司400-657-7769 D8042第3个活动STL状态D8043第4个活动STL状态D8044第5个活动STL状态D8045第6个活动STL状态D8046第7个活动STL状态D8047第8个活动STL状态D8048D8049最小活动STL状态D8050开通模拟量的采样数据10D8051开通模拟量的采样数据11模拟量增强功能D8052开通模拟量的采样数据12D8053开通模拟量的采样数据13 D8054开通模拟量的采样数据14D8055开通模拟量的采样数据15D8056D8057D8058D8059D8074TM1638亮度设置(设置值：0~7，默认１)D8075TM1638低6位闪烁寄存器TM1638增值功能D8076TM1638低6位小数点位置寄存器D8077TM1638高4位闪烁寄存器D8078TM1638高4位小数点位置寄存器D8080-D8089TM1638显示寄存器D8090采样滤波次数（0-22，默认0）D8091D8092D8093D8094D8095D8096D8097D8112D8113D8114D8115D8116D8117D8118D8119CS5532通道2数据低位D8120串口２通讯参数设置D8121串口２的MODBUS RTU从站站（1~255）D8122RS指令发个数据余下数D8123RS指令接收个数D8126MODBUS主\从站通讯延时时间（1=1ms）D8127MODBUS主站通讯实时时间（1=10ms）D8128MODBUS主站通讯最大时间（1=10ms）D8129RS/MODBUS主站通讯超时时间（1=10ms，默认500）D8136Y0Y1高速输出计数累计:32位D8140Y0脉冲输出计数寄存器D8142Y1脉冲输出计数寄存器D8145ZRN\DRVI\DRVA指令Y0Y1的最低速度D8146ZRN\DRVI\DRVA指令Y0Y1的最高速度D8148ZRN\DRVI\DRVA指令Y0Y1的加减速时间名称功能名称功能名称功能D8149D8150D8151D8152D8153D8154D8156D8159D8160D8162D8166D8182Z1变址寄存器内容D8183V1变址寄存器内容D8184Z2变址寄存器内容D8185V2变址寄存器内容五、高速计数器的使用：软件设计有高速输入功能，最高支持到60Khz，硬件设计最高1KHz输入X000～X007，如下表所示分类，对应个高速计数器编号。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
COM2(RS-485)通 讯 传 送 (Tx) 指 示灯
10
COM1(RS-232)程序输出/入通讯 口
11 铭牌
※ 电池安装：更换电池时，请在 3 分钟内完成，否则 PLC 内部资料(包含程序 12 扩展连接口
区，万年历及停电保持寄存器)有可能会消失或被破坏。
13 扩展定位孔
14 DIN 轨糟﹝35mm﹞
S0~S9, 10 点(*1)
S10~S19, 10 点, 搭配 IST 指令使用(*1) S20~S511, 492 点(*1) S512~S895, 384 点(*3)
合计 1024 点
S896~S1023, 124 点(*3)
T0~T255, 256 点
C0~C199, 16 位计数器, 200 点 C200~C254, 32 位计数器, 50 点 D0~D199, 200 点(*1) D200~D999, 800 点(*3) D2000~D4999, 3000 点(*3) D1000~D1999, 1000 点 E0~E3, F0~F3, 8 点(*1) 0~1599(1600 点) (*4) N0~N7, 8 点 P0~P255, 256 点
台 達P L C產 品 型 號 輸入電源規格
全系列扩展，包含数字输入/输出(最大输入/输出扩展点数分
輸 出點 模塊 規格 管 制條 碼及 序號
别可达 128 点)、模拟量模块(A/D，D/A 转换及温度单元)等各
程 序版 本
V1.00
类机型，满足各种应用场合。电源单元与主机分离，体积小，
安装容易。
型号
200605-22
ht tp: //w ww. del ta .c om .tw /i nd uБайду номын сангаас tr i a l a u tom a ti o n /
50 1162 12 02- S A S 2
DVP-SA
安装说明
微型‧多功能‧丰富指令集 可编程序控制器
1
注意事项
本使用说明书仅提供电气规格、功能规格、安装配线、故障排除及周边装置部份说明，其它详细之程序设计及 指令与 SA/SX/SC 系列兼容，详细说明请见 PLC 技术手册[程序篇]，选购之周边装置详细说明请见该产品随机 手册。
清除
出厂设定值 0 0
无变化
无变化
初始值设定
无变化
0
4
电气规格
项目
机种
电源电压
电源保险丝容量
消耗电力
绝缘阻抗
噪声免疫力
接
地
操作/储存环境
耐振动/冲击
重 量 (约, g)
DVP12SA11R/T DVP08SM11N DVP08SN11R/T DVP08SP11R/T DVP16SP11R/T
主机：24VDC (-15%~20%) (具直流输入电源极性反接保护)，扩展：由主机供应
1KV Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV
RS(IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26MHz~1GHz, 10V/m
2.2 产品外观及各部介绍
1 电源、运行及错误指示灯
2 RUN/STOP 开关
3 VR0；M1178 激活/D1178 对应值
4 VR1：M1179 激活/D1179 对应值
5 DIN 轨固定扣
6 输出/入端子
尺寸单位：mm
7 输出/入点指示灯
8
COM1(RS-232)通 讯接 收(Rx)指 示灯
9
部分为停电保持 不可变更
M2000~M4095 预设为停电保持 起始：D1202(K2000) 结束：D1203(K4095)
10ms
1 ms
100 ms
T240~T245
T246~T249
T250~T255
积算型 固定停电保持
C 计数器
16 位上数
32 位上/下数
C0~C95
C96~C199
C200~C215
Y 外部输出继电器
一般用
M 辅助继电器 停电保持用
特殊用
继
T 定时器
电
器
位 型 态
100ms
10ms 1ms 16 位上数
C 计数器
32 位上/下数
32 位高速 上/下数
S 步进点
初始步进点 原点复归用 一般用 停电保持用 警报用
T 定时器现在值
寄
存
器
C 计数器现在值
字 符
一般用
组 资
D 资料寄存器 停电保持用
外围装置
◎ DVPHPP02 手持编程器 ◎ WPLSoft（Windows 版本）梯形图编程器 ◎ DVPACAB115 连接线（HPP PLC/1.5 公尺，DVPHPP02 内含此连接线） ◎ DVPACAB215 连接线（PC(DB9+DB25) PLC/1.5 公尺） ◎ DVPACAB230 连接线（PC(DB9+DB25) PLC/3.0 公尺） ◎ DVPACAB2A30 连接线（PC(DB9) PLC/3.0 公尺）
中 外部中断插入 断
I
服 务 定时中断插入
高速计数到达中断插入
通讯中断插入
常 数
K 10 进制
H 16 进制
串 联 通 讯 口（程序写入/读
出
）
模拟旋钮/万年历(RTC)
特殊扩展模块
I001(X0) ， I101(X1) ， I201(X2) ， I301(X3) ， I401(X4) ， I501(X5)，6 点 (均为上升缘触发)
本机为开放型(OPEN TYPE)机壳，因此使用者使用本机时，必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击意 外之外壳配线箱内。另必须具备保护措施 (如: 特殊之工具或钥匙才可打开) 防止非维护人员操作或意外冲击本 体，造成 危险及损坏。
交流输入电源不可连接于输入/出信号端，否则可能造成严重损坏，请在上电之前再次确认电源配线。请勿在上
M 辅助继电器
T 定时器
一般用 M0~M511 固定为非停电保持
100 ms T0 ~T199
固定为非停电保持
停电保持 M512~M999 预设为停电保持 起始：D1200（K512） 结束：D1201（K999）
10 ms T200~T239
固定为非停电保持
特殊辅助继电器
停电保持
M1000~M1999
电时触摸任何端子。本体上之接地端子
务必正确的接地，可提高产品抗噪声能力。
2
产品简介
2.1 型号说明及外围装置
谢谢您采用台达 DVP 系列可编程序控制器。DVP-SA 系
铭牌说明
列为一 12 点(8 输入点+4 输出点)PLC 主机，提供丰富的指令
集，并具有 8K Steps 的程序记忆体，可连接 SA/SX/SC 系列
料
特殊用
间接指定用
无 档案寄存器
N 主控回路用 P CJ, CALL 指令用
规
格
备
注
内存程序，往返式来回扫描方式
结束再生方式(当运行至 END 指令)，输入/出有立即刷新指 令
基本指令 (数个 us）
指令 + 梯形图 + SFC
7920 STEPS 基本顺序指令 32 个(含步进梯形指令) X0~X177, 8 进制编码, 128 点 Y0~Y177, 8 进制编码, 128 点 M0~M511, 512 点(*1)
C216~C234
固定 非停电保持
预设停电保持
起始：D1208（K96）
固定 非停电保持
结束：D1209（K199）
预设停电保持
起始：D1210（K216） 结束：D1211（K234）
32 位高速上/下数
C235~C245
C246~C255
预设停电保持
起始：D1212（K235） 结束：D1213（K255）
合计 256 点
T246~T249, 4 点积算型 (*4) C0~C95, 96 点(*1)
C96~C199, 104 点(*3)
C200~C215, 16 点(*1) C216~C234, 19 点(*3) C235~C245, 1 相 1 输入, 9 点(*3)
合计 250 点
C246~C250, 1 相 2 输入, 3 点(*3) C251~C254, 2 相 2 输入, 3 点(*3)
步进梯形图(SFC)使用装置 停电保持范围设定 起始：D1214（K512） 结束：D1215（K895）
计时到达时, 定时器接点导 通 计数到达时, 计数器接点导 通
作为资料储存的内存区域, E/F 可做为间接指定的特殊 用途
资料储存的寄存器扩展 主控回路控制点 CJ, CALL 的位置指针
指 针
I6□□(1ms)，I7□□(1ms)，(□□＝01~99ms)
中断副程序的位置指针
I010、I020、I030、I040、I050、I060，6 点
I150，1 点
K-32,768 ~ K32,767（16 位运算）
K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647（32 位运算）
H0000 ~ HFFFF(16 位运算), H00000000 ~ HFFFFFFFF(32 位运算)
COM1：RS-232, COM2：RS-485(可作主站或从站)，COM1 或 COM2 可同时使用
主机内建 2 点 VR / 主机内建 RTC 与 SS 系列共享所有模块 AD, DA, PT, TC, XA, RT (最大可扩展 8 台，不占数字 IO 点数)