桥式起重机电气控制系统(1)
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桥式起重机电气控制系 统(1)
2020/11/20
桥式起重机电气控制系统(1)
桥式起重机电气控制系统
3
4
5
2
6
9 1
桥式起重机示意图
1-驾驶室 2-辅助滑线架 7 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车
8
6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁
桥式起重机电气控制系统(1)
桥式起重机电气控制系统
桥式起重机电气控制系统(1)
10t桥式起重机典型电路
主电路介绍：
Q1~Q3为凸轮控制器 YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈 KM用于电路保护
合上QF →凸轮控制器Q1~Q3均在零位时，按 动启动按钮→ KM线圈通电、触点闭合;
通过操作Q1~Q3可分别驱动电动机M1~M4工作， 实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降。
桥式起重机电气控制系统(1)
卷扬机主电路
卷扬机为位能 性负载。采用绕线 式异步电动机转子 串五级不对称电阻， 以满足起动和调速 的基本要求。
凸轮控制器Q1 有零位，左、右各 五档工作位置；12 对触头。
触头Q10~Q13 用于正反转控制。
桥式起重机电气控制系统(1)
ห้องสมุดไป่ตู้
卷扬机主电路
触点Q14~Q18 用于短接转子电阻。
用于绷紧钢丝绳的 预备级或提升空钩和轻 载。以及在倒拉反接制 动状态下，低速下放位 能负载。
桥式起重机电气控制系统(1)
1、主钩提升运动：
② 重物提升 Q1转至向上位
置2、3、4、5时， 转子电阻依次减小， 提升速度依次提高。 （负载转矩加大）
桥式起重机电气控制系统(1)
1、主钩提升运动：
③ 低速提升重物的方法
起重机种类： 门式、塔式、桥式、汽车吊（小型）、吊葫芦（小型）。 广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。
桥式起重机组成： 桥架、大车及小车移行机构、 提升机构（主钩、副钩）等。
桥式起重机主要技术参数： 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。
电力拖动要求： 重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）； 保护： 零压、过载、短路、限位等安全措施。 控制方式：中小型 凸轮控制器、变频调速； 大中型 ① 主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器 ② 变频调速。
手柄的1~5档操作工 位，转子电阻从大 到小切除。
触点Q19、Q1A 用于限位保护.
触点Q1B用于零 位起动（多条件启 动控制）。
桥式起重机电气控制系统(1)
1、主钩提升运动：
① 预备级：
Q1在向上位置1→ 触点1、3闭合→提升电 机M1正转（触点4~8均 不闭合）→电动机转子 全电阻，工作在机械特 性1。
L22：主电路中，主电源经 QF、KM，其中一相过KA2 接至电动机V相端子，另两相经KA和Q接至各电动机的U、W 端子，可以近似认为导线L22与L2等电位，但实际接线的位 置不同。
起重机控制与保护电路中，SB2为急停，SQM、SQA1、 SQA2为门开关，Q1~Q3为凸轮控制器的多条件启动触点， SQ1~SQ6为限位开关。
桥式起重机电气控制系统(1)
3、大、小车驱动
小车： 控制线路与提升机构
相同，但小车电机的负 载为摩擦性恒转矩负载， 工作在机械特性的1、3 象限。
桥式起重机电气控制系统(1)
3、大、小车驱动
小车： 控制线路与提升机构
相同，但小车电机的负 载为摩擦性恒转矩负载， 工作在机械特性的1、3 象限。
桥式起重机电气控制系统(1)
3、大、小车驱动
大车控制线路与小车相类 似，同为摩擦性恒转矩负载。
但大车两侧轮子分别用两组 电动机驱动（跨距过大） ， 要求同步转动。
所以，凸轮控制器Q3增加 了1组转子电阻切除触点，可 同时控制两台电动机同步工作 （电轴）。
桥式起重机电气控制系统(1)
4、保护电路
桥式起重机电气控制系统(1)
4、保护电路
操作注意：速度过高 时，注意操作安全
桥式起重机电气控制系统(1)
2、重物(含空钧)下放的方法
③ 低速下放重物 倒拉制动：
Q1手柄在上升位置1，由 工件拖动电动机反转，在 倒拉制动状态下低、匀速 下放重物。
断续点动：
Q1在下降1~5与0位之间 往返操作，电动机在下放 与抱闸运动之间点动继续 工作，重物低速下放。
桥式起重机电气控制系统(1)
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/20
桥式起重机电气控制系统(1)
点动断续操作，将 操作手柄往返于提升与 零位之间，电动机工作 在正向启动与抱闸制动 的交替工作状态，可低 速断续提升负载。
桥式起重机电气控制系统(1)
2、重物(含空钧)下放的方法
① 空钩下放
（摩擦性恒转矩负载）： Q1置于向下位置，
Q1触点Q10、Q12闭合， M1接入反相序电源反转， Q1在下降位置1~5。
电动机工作在第三象限 的机械特性， Q1 从向 下1 ~ 5挡调节时，空 钩下降速度依次提高。
桥式起重机电气控制系统(1)
2、重物(含空钧)下放的方法
② 高速下放重物
（位能性负载）：
将Q1手柄经1~4工位， 迅速板至下降位置5，电动 机转子不串电阻的回馈状 态，转速略高于同步转速 运行。
Q1由下降位置1 ~ 5 移动时，重物下放速度依 次降低。
桥式起重机电气控制系统(1)
10t桥式起重机典型电路
桥式起重机电气控制系统(1)
10t桥式起重机典型电路
控制方式：
小型桥式起重机的主钩、大车、小车均采 用绕线式三相交流异步机电动机和凸轮控制器 （KT14、KT15）控制。
制动方法：
桥式起重机采用电力液压驱动方式机械抱 闸制动器，电磁铁YB线圈断电时，抱闸制动。
2020/11/20
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桥式起重机电气控制系统
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4
5
2
6
9 1
桥式起重机示意图
1-驾驶室 2-辅助滑线架 7 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车
8
6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁
桥式起重机电气控制系统(1)
桥式起重机电气控制系统
桥式起重机电气控制系统(1)
10t桥式起重机典型电路
主电路介绍：
Q1~Q3为凸轮控制器 YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈 KM用于电路保护
合上QF →凸轮控制器Q1~Q3均在零位时，按 动启动按钮→ KM线圈通电、触点闭合;
通过操作Q1~Q3可分别驱动电动机M1~M4工作， 实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降。
桥式起重机电气控制系统(1)
卷扬机主电路
卷扬机为位能 性负载。采用绕线 式异步电动机转子 串五级不对称电阻， 以满足起动和调速 的基本要求。
凸轮控制器Q1 有零位，左、右各 五档工作位置；12 对触头。
触头Q10~Q13 用于正反转控制。
桥式起重机电气控制系统(1)
ห้องสมุดไป่ตู้
卷扬机主电路
触点Q14~Q18 用于短接转子电阻。
用于绷紧钢丝绳的 预备级或提升空钩和轻 载。以及在倒拉反接制 动状态下，低速下放位 能负载。
桥式起重机电气控制系统(1)
1、主钩提升运动：
② 重物提升 Q1转至向上位
置2、3、4、5时， 转子电阻依次减小， 提升速度依次提高。 （负载转矩加大）
桥式起重机电气控制系统(1)
1、主钩提升运动：
③ 低速提升重物的方法
起重机种类： 门式、塔式、桥式、汽车吊（小型）、吊葫芦（小型）。 广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。
桥式起重机组成： 桥架、大车及小车移行机构、 提升机构（主钩、副钩）等。
桥式起重机主要技术参数： 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。
电力拖动要求： 重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）； 保护： 零压、过载、短路、限位等安全措施。 控制方式：中小型 凸轮控制器、变频调速； 大中型 ① 主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器 ② 变频调速。
手柄的1~5档操作工 位，转子电阻从大 到小切除。
触点Q19、Q1A 用于限位保护.
触点Q1B用于零 位起动（多条件启 动控制）。
桥式起重机电气控制系统(1)
1、主钩提升运动：
① 预备级：
Q1在向上位置1→ 触点1、3闭合→提升电 机M1正转（触点4~8均 不闭合）→电动机转子 全电阻，工作在机械特 性1。
L22：主电路中，主电源经 QF、KM，其中一相过KA2 接至电动机V相端子，另两相经KA和Q接至各电动机的U、W 端子，可以近似认为导线L22与L2等电位，但实际接线的位 置不同。
起重机控制与保护电路中，SB2为急停，SQM、SQA1、 SQA2为门开关，Q1~Q3为凸轮控制器的多条件启动触点， SQ1~SQ6为限位开关。
桥式起重机电气控制系统(1)
3、大、小车驱动
小车： 控制线路与提升机构
相同，但小车电机的负 载为摩擦性恒转矩负载， 工作在机械特性的1、3 象限。
桥式起重机电气控制系统(1)
3、大、小车驱动
小车： 控制线路与提升机构
相同，但小车电机的负 载为摩擦性恒转矩负载， 工作在机械特性的1、3 象限。
桥式起重机电气控制系统(1)
3、大、小车驱动
大车控制线路与小车相类 似，同为摩擦性恒转矩负载。
但大车两侧轮子分别用两组 电动机驱动（跨距过大） ， 要求同步转动。
所以，凸轮控制器Q3增加 了1组转子电阻切除触点，可 同时控制两台电动机同步工作 （电轴）。
桥式起重机电气控制系统(1)
4、保护电路
桥式起重机电气控制系统(1)
4、保护电路
操作注意：速度过高 时，注意操作安全
桥式起重机电气控制系统(1)
2、重物(含空钧)下放的方法
③ 低速下放重物 倒拉制动：
Q1手柄在上升位置1，由 工件拖动电动机反转，在 倒拉制动状态下低、匀速 下放重物。
断续点动：
Q1在下降1~5与0位之间 往返操作，电动机在下放 与抱闸运动之间点动继续 工作，重物低速下放。
桥式起重机电气控制系统(1)
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/20
桥式起重机电气控制系统(1)
点动断续操作，将 操作手柄往返于提升与 零位之间，电动机工作 在正向启动与抱闸制动 的交替工作状态，可低 速断续提升负载。
桥式起重机电气控制系统(1)
2、重物(含空钧)下放的方法
① 空钩下放
（摩擦性恒转矩负载）： Q1置于向下位置，
Q1触点Q10、Q12闭合， M1接入反相序电源反转， Q1在下降位置1~5。
电动机工作在第三象限 的机械特性， Q1 从向 下1 ~ 5挡调节时，空 钩下降速度依次提高。
桥式起重机电气控制系统(1)
2、重物(含空钧)下放的方法
② 高速下放重物
（位能性负载）：
将Q1手柄经1~4工位， 迅速板至下降位置5，电动 机转子不串电阻的回馈状 态，转速略高于同步转速 运行。
Q1由下降位置1 ~ 5 移动时，重物下放速度依 次降低。
桥式起重机电气控制系统(1)
10t桥式起重机典型电路
桥式起重机电气控制系统(1)
10t桥式起重机典型电路
控制方式：
小型桥式起重机的主钩、大车、小车均采 用绕线式三相交流异步机电动机和凸轮控制器 （KT14、KT15）控制。
制动方法：
桥式起重机采用电力液压驱动方式机械抱 闸制动器，电磁铁YB线圈断电时，抱闸制动。