流体动力学10-11-1学期
第03章流体动力学
Chapter 3 Hydrodynamics
流体动力学是研究流体在外力作用下的运动规律,即研究作用 在流体上的力与流体流动行为之间关系。 在流体静力学中,主要研究作用在静止或相对静止流体体系上 的质量力(体积力)与表面力的平衡关系。这种力是外界或通过外力场 作用在流体体系上的,所以称之为外力。 当流体体系处于任意的流动状态时,流体除了仍然受到以上提 到的力的作用外,根据牛顿粘性定律,处于不均匀流速流动状态的 流体内部会产生抵抗流动不均匀性的粘性力。当流动不稳定时,还 会产生惯性力。于是,外界作用力、粘性力和惯性力等力的平衡关 系共同决定了特定流体体系的流动行为。 流体动力学就是基于有关的物理定律,通过建立相应的平衡数 学方程,来定量描述流体的流动行为,如:流动方式,速度的方 向、大小和分布等。
四、流管、流束与流量
流管:在流场中作一本身不是流线又与流线相交 的封闭曲线,通过这一封闭曲线上各点的 流线所构成的管状表面; 流束:流管内部的流体; 有效截面:处处与流线相垂直的流束的截面积; 流量:单位时间内流过某一有效截面的流体量称 为流过该表面的流量 Q [m3/s]
数学上流量的表达式为: Qv
Vz max Vz ( r 0) R2 P 1 P 2 g 4 L (3 31)
如图所示有一垂直半径为R, 长度为L的直圆管,假定: ①圆管内为层流流动; ②流体的密度和粘度分别为 和 ③ 圆管上、下两端流体所受压力分 别为P1和P2 。 求:圆管内的速度分布?
[分析]:在稳定层流流动状态下,粘性流体中的速度 只沿径向r变化;取图示方向的柱面坐标系统,即: Vz=Vz(r);为能描述圆管内沿r向变化的速度分布Vz(r),应 取图示的微元体,厚r,长L,半径为r的薄筒,并建立该 微元题的动量平衡关系式。
《《流体力学》学习报告[最终定稿]》
《《流体力学》学习报告[最终定稿]》第一篇:《流体力学》学习报告《流体力学》学习报告————11土木二班47号胡智远通过一个学期的学习,让我懂得了。
流体力学是研究流体平衡和机械运动规律及其应用的科学,是力学的一个重要分支。
它的任务是通过流体的运动规律,研究流体之间及流体与各种边界之间的相互作用力,并将它们应用于解决科研和实际工程问题。
在水力、动力、土建、航空、化工,机械等领域里,都日益广泛的应用流体力学,同时正是这些领域的发展,也推动了流体力学的发展和深入。
流体是气体和液体的总称。
在人们的生活和生产活动中随时随地都可遇到流体,所以流体力学是与人类日常生活和生产事业密切相关的。
大气和水是最常见的两种流体,大气包围着整个地球,地球表面的70%是水面。
大气运动、海水运动(包括波浪、潮汐、中尺度涡旋、环流等)乃至地球深处熔浆的流动都是流体力学的研究内容。
20世纪初,世界上第一架飞机出现以后,飞机和其他各种飞行器得到迅速发展。
20世纪50年代开始的航天飞行,使人类的活动范围扩展到其他星球和银河系。
航空航天事业的蓬勃发展是同流体力学的分支学科——空气动力学和气体动力学的发展紧密相连的。
这些学科是流体力学中最活跃、最富有成果的领域。
石油和天然气的开采,地下水的开发利用,要求人们了解流体在多孔或缝隙介质中的运动,这是流体力学分支之一——渗流力学研究的主要对象。
渗流力学还涉及土壤盐碱化的防治,化工中的浓缩、分离和多孔过滤,燃烧室的冷却等技术问题。
燃烧离不开气体,这是有化学反应和热能变化的流体力学问题,是物理-化学流体动力学的内容之一。
爆炸是猛烈的瞬间能量变化和传递过程,涉及气体动力学,从而形成了爆炸力学。
沙漠迁移、河流泥沙运动、管道中煤粉输送、化工中气体催化剂的运动等,都涉及流体中带有固体颗粒或液体中带有气泡等问题,这类问题是多相流体力学研究的范围。
等离子体是自由电子、带等量正电荷的离子以及中性粒子的集合体。
等离子体在磁场作用下有特殊的运动规律。
流体动力学
各流层流速沿径向呈抛 v
物线分布
r
v
管轴中心处,流速最大
vmax P 1P 2 R2 4L
管壁处,流速最小 vmin 0
P 2 1P 2 R 平均速度 v 8L
Q v S
4 R (P P 1P 2) 1P 2 泊肃叶定律还可写成: Q 8L
血沉不仅取决于红细胞和血浆的密度、血浆的 黏度、红细胞的大小,还与红细胞的形状、变形、 聚集状态等因素有关。1985年Oka提出以下红细 胞沉降速度公式
2 ( 1 2 ) gR ( H ) ESR (1 )2 9 (H ) f
2 0
③红细胞的聚集性:人体的红细胞会叠成缗线串、 分支状和网格结构的聚集体。(红细胞聚集直接 影响到血沉的速度。)
得: w P 1 P 2
1 1 2 2 P v1 gh1 P2 v2 gh2 w 1 2 2
wP 1 P 2 8L 8L Q w 2 v 或 w 4
R
R
1
2
3
P 1 P 2 w L
P 1 P 2 P 3
粘性流体在水平流管中流动时 压强分布图
取 无限小的长度dl , dl 两端的压强差为dP, dl
R dP Q 8 dl
4
dP 为压强梯度 dl
讨论2
设粘滞流体在粗细 均匀的水平圆管中流动 , h1=h2, v1=v2 由粘滞流体的伯努利方程
R
P1
P2
L
R 4 ( P 1P 2) 又根据泊肃叶公式 Q 8L 2 8L 8L Q R v w Q w 2 v 4 R R
P 2 2 1P 2 v (R r ) 4L
泊肃叶公式推导思想(2):
工学流体流动流体动力学课件
u22
p2
(pf11)
式中各项单位为 J kg kgm3 J m3 Pa
pf ——压强损失
23
三、理想流体的机械能衡算
理想流体是指流动中没有摩擦阻力的流体。
z1 g
1 2
u12
p1
பைடு நூலகம்
z2g
1 2
u2
2
p2
z1
1 2g
u12
p1
g
z2
1 2g
u2 2
p2
g
(12) (13)
——柏努利方程式
24
3a
1
2
3b
13
1.2.4 定态流动系统的能量守恒
——柏努利方程
一、总能量衡算
qe 2
p2,u2,2
2'
1 p1,u1,1
z1 1'
We
0
z2
0'
14
衡算范围: 1-1′、22′截面以及管内壁 所围成的空间
衡算基准: 1kg流体
基准面: 0-0′水平面
q
e2 p2,u2,2
2'
1 p1,u1,1
二、实际流体的机械能衡算
(1) 以单位质量流体为基准
U qe hf
Σhf: 1kg流体损失的机械能为(J/kg)
假设 流体不可压缩, 则 1 2
z1g
1 2
u1
2
p1
We
z2g
1 2
u2 2
p2
hf
(9)
式中各项单位为J/kg。
20
(2)以单位重量流体为基准
z1
1 2g
u12
p1
第1学期大气科学专业流体力学第6章旋转流体动力学
8
9
牛顿第二定理是建立在惯性坐标系的基础上的,即:
daVa
Fi
dt
i
以下分析得出适用于描述旋转流体的运动方程。
10
da A dA A dt dt
Va V r
daVa dt
dVa dt
Va
daVa
d
V r
V r
dt
dt
daVa dV 2V ( r ) dt dt
第六章 旋转流体动力学
前面讨论的流体运动,是在惯性坐标系下进行的, 并没有考虑地球的旋转效应。
地球自身以一定速度自转,而地球的旋转效应, 将会对地球大气、海洋等流体的运动产生很显著的影 响。
大多数的地球物理流体力学所关心的问题均属于 旋转流体动力学问题。
1
低压 高压
2
低压 高压
3
本章将主要介绍考虑旋转效应下的流体运动。 主要内容
根据矢量运算法则
(a b) (b • )a (a • )b a( • b) b( • a)
(k V ) (V • )k (k • )V k( •V ) V ( • k)
31
(k V ) (V • )k (k • )V k( •V ) V ( • k)
①
②
由于是 k 常矢量,
)V
1 R0
1 p
1 Fr
g
Ek2V 2k
V
21
特征罗斯贝数
R0
特征惯性力 特征偏向力
U2 /L U
U
/
L
是衡量旋转效应的一个重要量。
22
R0 U / L
由Rossby数的定义可知:
流体动力学
组成内容
研究运动流体的规律和运动流体与边界之间相互作用的流体力学分支。流体动力学的主要内容包括:流体动 力学基本方程、无粘性不可压缩流体动力学、粘性不可压缩流体动力学、气体动力学和透平机械气体动力学。
若流体足够致密,可以成为一连续体,并且不含有离子化的组成,速度相对于光速是很慢的,则牛顿流体的 动量方程为“纳维-斯托克斯方程”。其为非线性微分方程,描述流体的流所带有的应力是与速度及压力呈线性相 依。未简化的纳维-斯托克斯方程并没有一般闭形式解,所以只能用在计算流体力学,要不然就需要进行简化。方 程可以通过很多方法来简化,以容易求解。其中一些方法允许适合的流体力学问题能得到闭形式解。
流动种类:定常流动、非定常流动 流动形态:层流、紊流 流动稳定性:不可压缩流动、可压缩流动、粘性流动、无粘流动
研究点
01
应力张量
02
应力张量和 变形速率张 量的关系
04
涡旋的动力 学性质
06
动量定理
03
动量方程和 能量方程
05
伯努利积分 和拉格朗日 积分
根据无粘性流体对于剪切变形没有抗拒能力和静止流体不能承受剪应力的事实可以断言:在无粘性流体或静 止流体中,剪应力为零,而正应力(即法向应力)pxx=pyy=pzz=-p。p称为无粘性流体或静止流体的压力函数, 它表征无粘性流体或静止流体在任一点的应力状态。在流体动力学中可以用px、py、pz或九个量pij(i,j=1,2, 3)的组合可完全地描写一点的应力状况。pij组成的二阶张量称为应力张量。
涡旋的动力学性质主要体现在开尔文定理和亥姆霍兹定理上。如果流体是无粘性、正压的(见正压流体), 且外力有势,则涡旋不生不灭,而且涡线、涡管总是由相同的流体质点组成,涡管强度不随时间变化。只有流体 的粘性、斜压性和外力无势这三个因素才能使涡旋产生、发展变化和消亡.
流体动力学
2. 柏努利方程
(1)以单位质量流体为基准 假设流体不可压缩,流动系统无热交换,则 则 。 式(1-18)可简化为 (1-19) 式(1-19)即为不可压缩实际流体的机械能衡算式,其中每项的单位 均为J/kg。 ;流体温度不变,
(2)以单位重量流体为基准
将式(1-19)各项同除重力加速度g
令 则 (1-19a) 上式中各项的单位均为 ,表示单位重量(1N)流体所具有 的能量。虽然各项的单位为m,与长度的单位相同,但在这里应理解为m液 柱,其物理意义是指单位重量的流体所具有的机械能。习惯上将z、 、 分别称为位压头、动压头和静压头,三者之和称为总压头,Σhf称为压头损 失,He为单位重量的流体从流体输送机械所获得的能量,称为外加压头或 有效压头。
推广至任意截面 (1-17b) 式(1-17)~式(1-17b)均称为连续性方程,表明在定态流动系统中,流体 流经各截面时的质量流量恒定。 对不可压缩流体,ρ=常数,连续性方程可写为 (1-17c) 流速u与管截面积成反比。 对于圆形管道,式(1-17c)可变形为 (1-17d) 上式说明不可压缩流体在圆形管道中,任意截面的流速与管内径的平方成反 比。
三、流体稳定流动时的质量守恒——连续性方程
如图1-7所示的稳定流动系统, 流体连续地从1-1′截面进入,2-2′ 截面流出,且充满全部管道。以 1-1′、2-2′截面以及管内壁为衡算 范围,在管路中流体没有增加和 漏失的情况下,根据物料衡算, 单位时间进入截面1-1′的流体质量 与单位时间流出截面2-2′的流体质 量必然相等,即 (1-17)或 (1-17a)
(2)质量流速
单位时间内流经管道单位截面积的流体质量,称为质量流速,以G 表示,单位为kg/(m2·s)。 质量流速与流速的关系为 (1-14) 流量与流速的关系为 (1-15)
流体动力学知识点
流体动力学知识点流体动力学是研究流体运动规律的科学,它在物理学、工程学和地球科学等领域中有着广泛的应用。
本文将主要介绍流体动力学中的一些重要知识点,帮助读者更好地理解和应用这一领域的知识。
1. 流体的定义在流体动力学中,流体是一种连续的物质,它没有固定的形状和体积,能够流动。
流体可以分为液体和气体两种状态,液体是一种近似不可压缩的流体,而气体则是一种高度可压缩的流体。
2. 流体的性质流体具有一些特殊的性质,包括粘性、密度、压力、流速等。
其中,粘性是流体的一种内在性质,它决定了流体的黏滞阻力。
流体的密度是流体在单位体积内所含物质的质量,而压力则是流体在单位面积上的作用力。
流速是流体通过单位面积的速度。
3. 流体的流动流体的流动是流体动力学中的核心概念,它描述了流体在空间中的运动规律。
流体的流动可以分为层流和湍流两种状态,层流是指流体在管道或河道中以层状、有序的方式流动,而湍流则是指流体在空间中以不规则、混乱的方式流动。
4. 流体的流量在流体动力学中,流体的流量是指单位时间内通过某个截面的流体体积。
流体的流量受到流体密度、流速和截面积的影响,可以用公式Q=Av来表示,其中Q表示流量,A表示截面积,v表示流速。
5. 流体的动量流体的动量是描述流体运动的一个重要物理量,它表示流体在单位时间内通过某个截面的动量。
根据动量守恒定律,流体在运动过程中动量守恒,可以用公式ρAv=常数来表示,其中ρ表示流体密度,A表示截面积,v表示流速。
6. 流体的能量流体的能量是流体动力学中的另一个重要物理量,它表示流体在运动过程中所具有的能量。
流体的能量可以分为动能、势能和压力能三种形式,动能是流体由于运动而具有的能量,势能是流体由于位置而具有的能量,压力能是流体由于受到压力而具有的能量。
7. 流体的控制方程流体的控制方程是描述流体运动规律的数学方程,包括连续性方程、动量方程和能量方程。
连续性方程描述了流体在流动过程中质量的守恒,动量方程描述了流体在流动过程中动量的守恒,能量方程描述了流体在流动过程中能量的守恒。
流体动力学基础ppt课件
质点在不同时刻所形成的曲线,其数学表达式为:
dx dy dz dt u vw
(3-14)
2024/2/11
21
式(3-14)就是迹线微分方程,是自变量。 流线是某一瞬时在流场中所作的一条曲线,在这条曲
线上的各流体质点的速度方向都与该曲线相切,因此流线 是同一时刻,不同流体质点所组成的曲线,如图3-3所示。
化(增加或减少),则管道中每一点上流体质点的速
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9
图 3-1 中间有收缩形的变截面管道内的流动
2024大或减少),从而产生了当地加速 度。
应该注意,流体质点和空间点是两个截然不同的概念,
空间点指固定在流场中的一些点,流体质点不断流过空间
点,空间点上的速度指流体质点正好流过此空间点时的速
量小于从阀门B流出的水量,水箱中的水位就逐渐下降,
于是水箱和管道任一点流体质点的压强和速度都逐渐减小,
射流的形状也逐渐向下弯曲。这种运动流体中任一点流体
质点的流动参数(压强和速度等)随时间而变化的流动,称
为非定常流动。由上可见,定常流动的流场中,流体质点
的速度、压强和密度等流动参数仅是空间点坐标x、y、z
流体运动学研究流体的运动规律,如速度、加速度等 运动参数的变化规律,而流体动力学则研究流体在外力作 用下的运动规律,即流体的运动参数与所受力之间的关系。 本章主要介绍流体运动学和流体动力学的基本知识,推导 出流体动力学中的几个重要的基本方程:连续性方程、动 量方程和能量方程,这些方程是分析流体流动问题的基础。
的函数,而与时间t无关,用Φ表示任一流动参数(即Φ可
表示u,v,w,p,ρ等),则
Φ= Φ (x,y,z)
(3-11)
2024/2/11
第一章 流体流动 流体动力学
管径截面上的流速大小。
四、伯努利方程
gZ1+u12+p1/ ρ= gZ2+u22+p2/ ρ
1)推导
2
2’ 换热器
Z2
1 泵 1’ Z1
对如图所示的系统在截面1-1’,2-2’之间列 总能量衡算式(定态下) 流体在截面进口1-1’处具有一定的流速,压强 能量形式1)动能 ½ m U12 2)势能 mgZ1 3)静压能(压强能,流动功)
5)截面上的物理量取该截面上的平均值。 如位能Z,对水平面取管中心位能值;动 能用截面上的平均速度进行计算;静压能 用管中心处压力值计算等。 6)计算截面上的静压能时,需用截面上 的压力,表压、绝压皆可,但统一流动 系统中要统一,要么都用表压就,要么 都用绝压。
7)柏努利方程式中,We是流体在两截 面间获得的能量,故此项应在起始截面 一侧,而∑ h f是流体自起始截面至终了 截面所消耗的能量,故应在终了截面一 侧。 8) Z1+u12/2g+p1/ gρ分别是位头,动压头, 静压头,三项之和称为总压头。
即 u1/u2 = d22/d12=(d2/d1)2 (a)
所以流速与管径的平方成反比
实际上Vs一般由生产任务决定,选择流 速u后即可由(a)式计算管径d
管子规格参见P 358-360附二十二
分析讨论
流动阻力↘→操作费用↘
流速u↘→d↗ 设备投资↗ 流动阻力↗→动力消耗↗ u ↗→d↘
设备投资↘
两笔费用之和最小时达到最优。
解题要点: a、作图,标出相应的数据 b、选择截面,截面垂直于流动方向 流体连续 包括泵在内
例1: 用虹吸管从高位槽向反应器加料,高位槽和反 应器均与大气连通,要求料液在管内以1m/s的速度 流动。设料液在管内流动时的能量损失为20J/Kg (不包括出口的能量损失),试求高位槽的液面应 比虹吸管的出口高出多少?
第三章 流体动力学.
二. 伯努利方程的应用 ❖ 流速计原理——根据压强和流速的关系
ρgh
pA
pO
1 2
vO2
vO 2gh
❖ 流量计
1 2
1 2
v12
P1
1 2
v22
p2
Q=S1 v1= S2 v2
2gh Q S1S2 S12 S22
体位对血压的影响---压强和高度的关系
案例 患者,男,18岁,患鼻咽纤维血管瘤入院,全身麻醉下施
▪ 熟悉黏性流体层流 和湍流的特点、雷 诺数的意义。
❖ 物态 物体根据存在的形态分为固态、液态和气态.
❖ 流体(fluid) 气体与液体没有一定的形状,各部分之间极易发 生相对运动,具有流动性,因而被统称为流体.
❖ 流体动力学(hydrodynamics) 研究流体运动规律及其与边界相互作用的学科.
1 2
vB2
pB
p0
1 2
vB2
根据连续性方程可知,均匀虹吸管内,水的速率处
处相等,vB=vD.
对于同一流线上的B、C两点,应用伯努利方程有
pC
1 2
vC2
ghC
pB
1 2
vB2
ghB
均匀虹吸管内,水的速率处处相等,vC=vB ,整理得
pC pB g(hB hC )
1 2
v2A
pA
ghD
1 2
vD2
pD
vD 2g(hA hD )
QD SD vD
结果表明,通过改变D点距水面的垂直距离和虹 吸管内径,可以改变虹吸管流出水的体积流量.
第三节 流体动力学
第三节流体动力学hydrodynamics•研究液体流动时流速和压力的变化规律.•内容包括: 流动液体的连续性方程, 伯努力方程, 动量方程.(一)理想液体和恒定流动:理想液体:既无粘性又不可压缩的液体为理想液体。
恒定流动和非恒定流动:液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间变化的流动称为恒定流动。
反之如果压力、速度和密度中有一个随时间变化的流动就称为非恒定流动。
一、基本概念:: 单位时间内流过某一通流截面的液体体积�这就是液流的流量连续性方程,它说明在恒定流动中,通过流管各截面的不可压缩液体的流量是相等的。
换句话说,液体是以同一个流量在流管中连续地流动着;而液体的流速则与通流截面面积成反比。
例题:如图所示,己知流量q 1=25L/min,小活塞杆直径d 1=20mm,小活塞直径D 1=75mm ,大活塞杆直径d 2=40 mm,大活塞直径D 2=125mm,假设没有泄漏流量,求大小活塞的运动速度v 1、v 2。
举例:有一水箱足够大,且通大气,各处尺寸如图所示,(理想液体)求:1)流出的流量q2)截面2-2处的压力p2中心为基准:例:如图示简易热水器,左端接冷水管,右端接淋浴莲蓬头。
已知 A 1=A 2/4和A 1、h 值,问冷水管内流量达到多少时才能抽吸热水?解:沿冷水流动方向列A 1、A 2截面的伯努利方程22112222p v p v g g g g ρρ+=+补充辅助方程1ap p gh ρ=−2a p p =1122v A v A =代入得:2121422h g gυυ⎛⎞⎜⎟⎝⎠−+=13215ghv =1113215ghq v A A ==由此可知,液压泵吸油口的真空度由三部分组成,包括产生一定流速所需的压力,把油液提升到一定高度所需的压力和吸油管内的压力损失。
例:应用伯努利方程分析液压泵正常吸油的条件,如图所示,设液压泵吸油口处的绝对压力为p 2,油箱液面压力为大气压,泵吸油口至油箱液面高度为H。
流体动力学
例 用直径d=100mm的水管从水箱引水,水管水面与 管道出口断面中心高差H=4m,水位保持恒定,水头 损失hw=3m水柱,试求水管流量,并作出水头线 解:以0-0为基准面,列1-1、2-2断面的伯努利方程
H
0
0
v22 2g
hw
1
1
v2 2gH hw 4.43m / s
Q v2 A2 0.35m3 / s
t x
y
z
满足连续性方程,此流动可能出现
例:已知不可压缩流场ux=2x2+y,uy=2y2+z,且在z=0处 uz=0,求uz。
解:由
ux uy uz 0 x y z
得 uz 4x 4 y z
积分 uz 4(x y)z c 由z=0,uz=0 得 c=0
uz 4(x y)z
2.连续性方程的积分形式
Xdx
Ydy
Zdz
1
p x
dx
p y
dy
p z
dz
只有重力 gdz
不可压缩恒定流
1
dp
d
p
dux dx duy dy duz dz
dt
dt
dt
d
ux2
u
2 y
2
u
2 z
d
u2 2
Xdx
Ydy
Zdz
1
p x
dx
p y
dy
p z
dz
dux dx duy dy duz dz
dt
dt
dt
z1
p1
g
u12 2g
z2
p2
g
u22 2g
hw '
——能量守恒
流体动力学讲义
操作费
设备费 u适宜 u
第4 页
BUCT
第1.3节 流体动力学
定态流动与非定态流动
P16 - P26
1.3.2
第5 页
BUCT
第1.3节 流体动力学
P16 - P26
(1)定态流动 (液面高度不变) 各截面上的温度、压力、流速等物理量仅随位置变 化,而不随时间变化;
u f
u f x , y , z
第8 页
BUCT
第1.3节 流体动力学
P16 - P26
1.3.4 连续定态流动系统的质量衡算
2 1
qm1
1’ 2’
qm2
第9 页
BUCT
第1.3节 流体动力学
P16 - P26
(1)系统:连续定态流动,无流体增加和漏失的情况 (2)控制体:以1-1′截面、2-2′截面以及管内壁所 2 围成的空间 1 (3)相关物流:qm1,qm2 qm1 qm2 (4)衡算方程: 1’ 2’ 依据质量守恒定律,则 qm1 = qm2 ρ1u1A1 = ρ2u2A2 ρ1u1A1 =ρ2u2A2 = … =ρuA = const 连续性方程
BUCT
第1.3节 流体动力学
P16 - P26
(3)质量流量与体积流量之间的关系qm = qvρ 1.3.1.2 流速 (1)点速度:是指单位时间内流体质点在流动方向 上所流经的距离 (2)平均速度:流体在管道中的截面速度就是用体 积流量除以管道截面积
qV u A
m s
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BUCT
第1.3节 流体动力学
Z1
u2, A2 p2,ρ2 2
2 Z2
——进入1-1截面的量
(机械能)
第三章 流体动力学.
第一篇动量传输第三章流体动力学流体动力学(包括运动学)是研究流体在外力作用下的运动规律,内容包括流体运动的方式和速度、加速度、位移、转角等随空间与时间的变化,以及研究引起运动的原因和决定作用力、力矩、动量和能量的方法。
流体动力学的基础:三个基本的物理定律,不论所考虑的流体性质如何,它们对每一种流体都是适用的。
这三个定律所涉及的流体动力学的数学公式如下:(1)质量守恒定律:其对应的数学表达式为连续性方程;(2)牛顿第二运动定律:其对应的数学表达式为能量方程(包括纳维尔-斯托克斯方程、欧拉方程);(3)热力学第一定律(能量守恒定律):能量方程(伯努利方程)。
对流体动力学的研究方法先从研究理想流体出发,推导其基本方程,然后根据实际流体的条件对基本方程的应用再加以简化或修正。
在研究流体运动之前,先熟悉一些基本概念。
第一节流体运动的描述一、流场流场:充满运动流体的空间称为流场。
在流场的任意点上,流体的质点以其本身的密度、产生的压力、与其它质点间的粘性力、质点本身流动速度、加速度等物理量表现质点的存在,这些物理量在流场的一切点上都是随时间、空间位置连续分布和连续变化的。
二、研究流体运动的方法流体力学中常采用两种方法,拉格朗日(Lagrange)法及欧拉(Euler)法。
两种方法的出发点不同。
拉格朗日法的出发点是流体质点,即研究流体各个质点的运动参数随时间的变化规律,综合所有流体质点运动参数的变化,便得到了整个流体的运动规律。
在研究流体的波动和振荡问题时常采用此法。
欧拉法的出发点在于流场中的空间点,即研究流场质点通过空间固定点时的运动参数随时间的变化规律,综合流场中所有点的运动参数变化情况,就得到整个流体的运动规律。
由于研究流体运动时,常常希望了解整个流场的速度分布、压力分布及其变化规律,因此使用欧拉法来进行研究。
1、速度表示的方法:(1)同一时刻流场内各空间点的流体质点速度是不相同的,速度是空间位置坐标(x,y,z)的函数;(2)同一空间点的不同时刻,流体通过该点的速度也可以是不相同的,速度也是时间t的函数。
流体动力学
H
q 4q u3 = = = 2 A3 π d 3 4 × 14 × 10 2 π × 0 . 05
2 2
d2 4 ρH v [1 − ( ) ] = 2 gb ( − 1) d1 ρ
2 2
v2 =
ρH 2 gb ( − 1) ρ
d2 4 1− ( ) d1
=
2 × 9 . 8 × 0 . 1(13 .6 − 1) 1 − (15 / 30 ) 4
v 2 = 5 . 132 m / s
q=
π d 22
α
ξ
v2
q2
η
v1
q1
令:β = 1
v
A
α
由动量方程:
Σ Fη i = 0 = ρ q1v − ρ q 2 v − ρ qv cos α
q1 − q 2 = q cos α v 2 q2 由连续性方程:q1 + q 2 = q
ξ
q 5 × 0 . 008 ∴ q1 = (1 + cos α ) = (1 + 0 . 5 ) = 0 . 03 m 3 / s 2 2 5 × 0 . 008 q q 2 = (1 − cos α ) = (1 − 0 . 5 ) = 0 . 01 m 3 / s 2 2
q = ∫ udA
A
2R
( 平均流速: 平均流速: m / s, m / min)
u
v = q/ A
一维流动: 一维流动:流体的动力参数均是坐标的一元函数 二维流动(平面)、三维流动(空间) )、三维流动 二维流动(平面)、三维流动(空间) 封闭容器中液体的流动按一维流动处理
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(1)理想流体作稳定流动 ; (2)同一细流管或同一流线。 (设想流管在半径方向上收缩成细线,方程中 的h 和v 是在中心流线上取值的,但方程中常 量ρ 、g 在不同的流线上都有相同的值。)
????
实际应用:
A、飞机的升空,抛出手的玩具飞碟, 大风中雨伞被风向上“吹” B、火车来时人要站在安全黄线外
根据这一模型得出的结论,在一定条 件下,可以近似的解释实际流体流动 的情况
特点: 绝对不可压缩 没有内摩擦(完全没有粘滞性)
一般对运动着的流体而言,不但在同一 时刻空间各点的流速不同,而且在不同 时刻,通过空间同一点的流速也不同, 也就是说流体流动过程中的任意时刻、 流体所占据的空间任意点的流速为:
由此联想到水笼头的放水和用大口水杯盛水
前提: 不可压缩流体作稳定流动 截面很小的流管,取任意两个横截面, 截面上的速度和截面积相垂直 经历一段时间间隔 Δ t 比较短(速度来不及 变化,流过的空间形成柱体),流入S1 和流出S2的流体体积相等
Vin S1v1t , Vout S2v2 t
例:如图所示,已知d1、 d2、 d3、 d4、和v1、 v4 ,求Q3、 Q4 和v2、 v3 。
1 v1
2
3 3
v3
4 v4
v2 1
2
解:由题意
Q1 v1 A1
d12
4 d 4 2 Q4 v4 A4 v4 4
v1
4
取过水断面1-1到3-3和4-4间 为对象
有: Q1 Q3 Q4 所以:
流体除了上面两个性质外,还有一些:
3、粘滞性:流体阻碍流层间相对运动 的性质称为粘滞性。 由于实际流体内部各部分的流速不尽相 同,速度不同的相邻两流体层之间存在 着沿分界面的切向摩擦力——内摩擦力, 它阻碍流体各层间的相对滑动,流体的 这种性质称为粘滞性。
如酒精、水、油、油漆粘滞性逐渐增大
但是,我们在讨论一些粘滞性很小 的流体的流动时,粘滞性都可以忽 略不计。比如水和酒精。 不同流体黏性有很大差异。气体和水的 黏性极小,在流程不大时,由黏性所引 起的机械能的损耗可以忽略,从而可视 为没有黏性的。
根据功能原理,联合1、2,
A E
1 1 2 2 PV P2V ( gVh2 Vv2 ) ( gVh1 Vv1 ) 1 2 2
两边除以v,移项化简得:
1 2 1 2 P gh1 v1 P2 gh2 v2 1 2 2
推导过程自己看
理想流体在流管中稳定流动时,同一流 管内任一截面或同一根流线上任意点都 满足关系:
v (x , y , z , t )
如果空间各点的流速(和液体压强)不随时间 而变化,则这种流动称为稳定流动,即
v v (x , y , z )
与时间无关,仅与空间位臵有关
在流速较低时稳定流动的条件是能够得到满足的
如果空间上的运动参数压强p、流速v及 密度 在不同的时间内都有确定的值, 即它们只随空间点坐标的变化而变化, 不随时间t变化,对液体的这种运动称 为定常流动或恒定流动。但只要有一个 运动参数随时间而变化,则就是非定常 流动或非恒定流动。
案例:1912年秋季的某一天,当时世界 上最大的远洋轮船——“奥林匹克号” 正航行在大海上。在离“奥林匹克 号”100米的地方,有一艘比它小的多的 铁甲巡洋舰“豪克号”与它平行疾驶着。 这时却发生了一件意外的事情:小船好 像被大船吸过去似的,完全失控,一个 劲地向“奥林匹克号”冲去。最后, “豪克号”的船头撞在“奥林匹克号” 的船舷上,把“奥林匹克号”撞了个大 v dS
S
QV v S
S v dS
S
上式在处理具体问题时经常采用。
1、体积流量:
Q v vS
表示在单位时间内通过截面S的流体体 积,单位为 m3 / s
2、质量流量:
Q Sv
为流经S的流体体密度
表示在单位时间内通过截面S的流体的质 量,单位为 kg / s
两船并行危险大! 风速太大呼吸难! 火车提速窗户破!
两船同向并行时,如果船速较大,两船内侧流 水速度与船的相对速度增大,压强变小.外侧 水流压强大,所以两船会越靠越近,造成相撞 的危险.故大河大海中对并排同向行驶的航船, 要限制航速和船间的距离.
飞机能够飞上蓝天,是因飞机机翼上方空 气流速大于下方,产生向上的压强差,从而 获得向上的压力 河里航行的船只总是被迫向水流较急的一 面靠拢,是因当水的流速较大一面压强较小, 流速小的一面压强较大,船体受到指向流速 较大的一面的水的压力。 疾速的汽车在公路上行驶时,路旁的纸屑 常吸向汽车,是因高速运动的汽车带动周围 的空气运动,在其后尾部形成一低气压区, 与周边的空气存在压强差,故路旁的纸屑被 迫吸向汽车,高速公路上同向行驶的汽车, 河流中并排同向行驶速度较大的船只,均有 相互碰撞的危险,究其原因,均可用伯努利 方程来解释。
什么样的物质才叫流体? 流体有什么基本的特征? 本章研究的流体是静止的还是运动的? 研究流体需要什么辅助的模型吗? 运动着的流体有什么规律可循呢?和实际 流体的状况是一样的吗?如果不一样怎么 解决它们之间的差异?
比较固体、液体、气体三者的 变化趋势:
固体 液体 气体
变形性、流动性增加 流体:液体和气体统称为流体。
P2
v2
P1
注意,如为水平管 则,流线为平行的 水平线,同一横截 面上速度相同
1、各部分的机械能 :
1 2 1: gVh1 Vv1 2 1 2 2 : gVh2 Vv2 2 其中 m S1v1t S2 v 2 t=V
2、做功 :
1 : P S1 (v1t ) PV 1 1 2 : P2 S 2 (v2 t ) P2V
Q3 Q1 Q4
2
取过水断面1-1到2-2 为对象
4
有: v1 A1 v2 A2
所以:
v1 A1 d1 v2 2 v1 A2 d2
(v1d1 v4 d 4 )
2 2
Q3 v1d1 v4 d 4 v3 2 A3 d3
2
2
伯努利方程的推导 目的:给出理想流体作稳定流动时的流速、 压强和相对高度之间的定量关系。
应用伯努利方程解题时需要注意的几点:
1、必须是理想流体作稳定流动 2、研究对象必须是同一根流管的不同截 面或同一流线的不同点 3、必须规定零势能面:一般是选位能较 低的那个截面为基准面,此时这个截面的 位能为零。基准面一般是平行于水平面的。 代入公式中的数据单位要统一
实际问题的处理:
当不可压缩的流体在管中流动时,整个管 子可看成为一根流管,而连续性方程中的 流速可用该截面的平均流速来代替。
常用一个平均值来代替各点的实际流速
结论
连续性方程说明流线在
整个流体内的分布图样 : 流管狭窄,流速大,流线密集 ; 流管粗大,流速小,流线稀疏 。
以此解释前面的“出口”流线图
采用上面的概念来描述流体的连续性方程
对于不可压缩流体, 为常量,故有
Sv Q 常量
对同一流管而言,C 一定。截面积 S 小处 则速度大,截面积 S 大处则速度小 是对细流管而言的。物理上的 “细”,指的是截面上各处速度一样,不论 多大,均可看成“细流管”。
Sv C
连续性方程:
不可压缩的流体做稳定流动时,通过同一 流管各横截面的体积流量相等,且等于恒 量。
流入 = 流出
同一流管中任意两个垂直于流管的 截面均适用
S1v1 S2v2 或 Sv 恒量
运用新的概念来定义以 上物理量之间的乘积
如果在某一管道的横截面上各点的流速都相等, 流量可以表示为
QV = S v
如果截面上各点流速不相等,通过面元dS的流量为
dQV = v dS
通过整个截面的流量 引入平均流速的概念:
除水和空气以外,流体还指作为汽轮机工作介质的水蒸气、润滑 油、地下石油、含泥沙的江水、血液、超高压作用下的金属和燃 烧后产生成分复杂的气体、高温条件下的等离子体等等
流体静力学研究的是流体处于 静止状态时的力学规律
流体动力学研究的是流体运动 的规律以及运动着的流体与其 他物体之间的相互作用。
1、流动性:流体没有固定的形状,其 形状随容器的形状而定,流体各部分之 间很容易发生相对位移的性质。 2、连续性:流体可到达任何允许到 达的地方,充满允许的空间而不中断, 呈现出连续分布的性质。
在重力场中作稳定流动的理想流 体内任取一细流管, 并在此流管 中考察一段流体块的流动情况。 在图中, S1和S2分别表示在细流 管中所截的两个横截面的面积, 相对同一个水平参考面, 它们的 高度分别为h1和h2 。处于S1到S2 之间的流体块在 t时间内流到S1' 到S2'之间的位臵上。流体流经截 面S1的流速为v1,流经S2的流速为
要研究流体流动的规律,还需要引入一个概念
流管
S2 S1
由流线围成的管状区域
“通过截面周边上各点的流线围成的管状区域”称为流管。 流体作稳定流动时,流线和流管的形状不随时间而改变。(各处 速度大小和方向不随时间改变) 周2
4、唯一:由于每一时刻空间一点上的流体质点只 能有一个速度,所以流线不可能相交。 因此,当流体做稳定流动时,流线和流管的形状 不随时间而改变,流管外的流体不会流入流管内, 同样流管内的流体也不会流出流管外。
本章要点
1、理解并掌握理想流体 和稳定流动的概念 2、理解并掌握流体的连续性方程, 并会用此方程解决实际的问题 3、理解并掌握理想流体的伯 努利方程及其物理意义,会 用方程解决实际问题
4、了解实际流体的流动规律——牛顿 粘滞性定律,实际流体的伯努利方程 5、了解流体的泊肃叶定律和斯托克斯 定律
思考
流线 : 流体流动中,为了表示流体质点运动轨 迹,采用的一些假想的带箭头曲线,下面 是流体绕过障物时的流线。