s7-300 sfc sfb功能块简单介绍
S7-300-SFC-SFB库功能块简单介绍

REPL_VAL
传送替代值到累加器1
SFC46
STP
使CPU进入停机状态
SFC47
WAIT
延迟用户程序的执行
SFC48
SNC_RTCB
同步子时钟
SFC49
LGC_GADR
查询一个逻辑地址的模块槽位的属性
SFC50
RD_LGADR
查询一个模块的全部逻辑地址
SFC51
RDSYSST
读系统状态表或部分表
SFB61
RCV_PTP
接收数据(ASCⅡ,3964(R))
SFB62
RES_RECV
清除接收缓冲区(ASCⅡ,3964(R))
SFB63
SEND_RK
发送数据(RK512)
SFB64
FETCH_RK
获取数据(RK512)
SFB65
SERVE_RK
接收和提供数据数据(RK512)
SFB75
SALRM
SFC90
H_CTRL
H系统中的控制操作
SFC100
SET_CLKS
设日期时间和日期时间状态
SFC101
RTM
运行时间记时器
SFC102
RD_DPARA
读取预定义参数(重新定义参数)
SFC103
DP_TOPOL
识别DP主系统中总线的拓扑
SFC104
CiR
控制CiR
SFC105
READ_SI
读取动态系统资源
SFC52
WR_USMSG
向诊断缓冲区写用户定义的诊断事件
SFC54
RD_PARM
读取定义参数
SFC55
WR_PARM
PLC-8N 第三章 S7-300PLC 第5节 用户程序结构与编程

说明: 1)程序写在OB1中。 2)计数值存储在DB1中,需先建立DB1。 DB1的0 ~ 47共48个字节为24个INT数(16位,
2字节),用于存储各小时的计数值。 第48 ~ 55共8个字节用于存储日期-时间。 Byte48:年, Byte49:月, Byte50:日 Byte51:时, Byte52:分, Byte53:秒 Word54:毫秒。 日期-时间均为BCD格式。 3)SFC21为存储器初始化模块。 4)SFC1为读日期-时间模块。
循环处理组织块:如OB1(主程序循环,每个扫描 周期执行一次)
时间中断组织块:如OB10(日期时间中断,即在 设置的日期和时间时启动),OB35(时间循环中 断,即以设定的时间为周期循环执行)
事件中断组织块:如OB20(延时中断,过程事件 出现后延时一段时间再执行中断程序),OB40 (硬件中断,快速响应过程事件)
500 IN2
OB1程序
Network1 I0.1
MW10 MW12 MW14 MW16
FC1
EN
ENO
INn0 OUTn8
INn2
INn4
INn6
<0 MW18
Q4.1 ()
Network2 I0.3
MW20 MW22 MW24 MW26
FC1
EN
ENO
INn0 OUTn8
INn2
INn4
INn6
FC没有静态存储空间,调用后其程序中的 临时变量不保留,其它程序不能使用这些临时 变量。
功能调用方法
3、STEP 7库中的功能块与功能的调用
在STEP 7编程软件中提供了一些常用的功能块 (FB)和功能(FC),用户不用再创建这些子 程序,编程时可直接调用,其方法与调用用户自 己编写的FB或FC相同。
西门子 PLC中OB、FC、FB、SFC、SFB中功能块

西门子 PLC中OB、FC、FB、SFC、SFB中功能块使用概述(2013-12-05 16:13:52)S7-300/400PLC程序采用结构化程序,把程序分成多个模块,各模块完成相应的功能。
结合起来就能实现一个复杂的控制系统。
就像高级语言一样,用子程序实现特定的功能,再通过主程序调用各子程序,从而能实现复杂的程序。
在S7-300/400PLC中写在OB1模块里和程序就是主程序,子程序写在功能(FC),功能块(FB)。
FC运行是产生临时变量执行结束后数据就丢失-----不具有储存功能FB运行时需要调用各种参数,于是就产生了背景数据块DB。
例如用FB 41来作PID控制,则它的PID控制参数就要存在DB里面。
FB具有储存功能系统功能块(SFB)和系统功能(SFC)也是相当于子程序,只不过SFB 和SFC是集成在S7 CPU中的功能块,用户能直接调用不需自已写程序。
SFC与FC不具有储存功能,FB和SFB具有储存功能。
OB模块相当于子程序,负责调用其他模块。
如果程序简单只需要OB就可以实现。
用西门子PLC编程时,可以用到功能块FB和功能FC(FB、FC都是组织块)资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序,但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿?在应用上到底有什么不同之处吗?FB--功能块,带背景数据块FC--功能,相当于函数他们之间的主要区别是:FC使用的是共享数据块,FB使用的是背景数据块举个例子,如果您要对3个参数相同的电机进行控制,那么只需要使用FB编程外加3个背景数据块就可以了,但是,如果您使用FC,那么您需要不断的修改共享数据块,否则会导致数据丢失。
FB确保了3个电机的参数互不干扰。
FB,FC本质都是一样的,都相当于子程序,可以被其他程序调用(也可以调用其他子程序)。
他们的最大区别是,FB与DB配合使用,DB中保存着F B使用的数据,即使FB退出后也会一直保留。
FC就没有一个永久的数据块来存放数据,只在运行期间会被分配一个临时的数据区。
S7-300_400编程功能块图(FBD)参考手册

s附录 SIMATIC用于S7-300和S7-400的 功能块图(FBD)编程参考手册2007年8月版 A5E01112994-01版权所有 © Siemens AG 2004 保留所有权利未经明确的书面许可,不得复制、传播或使用本手册或所含内容。
违者应对造成的损失承担责任。
保留所有权利,包括实用新型或设计的专利许可权及注册权。
Siemens AGBereich Automation and DrivesGeschaeftsgebiet Industrial Automation SystemsPostfach 4848, D- 90327 Nuernberg 免责声明我们已检查过本手册中的内容与所描述的硬件和软件相符。
由于差错在所难免,我们不能保证完全一致。
我们会定期审查本手册中的内容,并在后续版本中进行必要的更正。
欢迎提出改进意见。
©Siemens 2004技术数据如有改动,恕不另行通知。
安全指南本手册包括了保证人身安全与保护本产品及连接的设备所应遵守的注意事项。
这些注意事项在手册中均以下列符号加以突出,并根据危险等级标明如下:危险表示如果不采取适当的预防措施,将导致死亡、严重的人身伤害或财产损失。
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当心表示如果不采取适当的预防措施,可能导致财产损失。
须知提醒您注意有关产品、产品使用的特别重要的信息,或者是文档的特定部分。
合格人员只有合格人员才允许安装和操作该设备。
合格人员是指被授权按照既定安全惯例和标准,对线路、设备和系统进行调试、接地和标记的人员。
正确使用请注意如下事项:警告该设备及其部件只能用于产品目录或技术说明书中所描述的范畴,并且只能与由西门子公司认可或推荐的第三方厂商提供的设备或部件一起使用。
只有正确地运输、保管、设置和安装本产品,并且按照推荐的方式操作和维护,产品才能正常、安全地运行。
5、S7-300的程序结构及程序块

用 STL 编程
块的保存
带有块名称的当前项目路径
在OB1中调用块
下载块到 PLC
简单程序调试
下载和保存修改的块
打开离线 保存
打开在线 下载
练习: 电机点动 (FC 16)
练习:在 OB 1中调用 FC 16
输入 模块
A I 0.1 A I 0.2 = Q4.0
输出 模块
插入S7 块
声明表 代码部分
LAD/STL/FBD编辑器
细节窗口
STEP7 编程语言
I 0.0 I 0.1
LAD
I 0.0 I 0.1
Q8.0
FBD
&
Q8.0 =
STL
A I 0.0 A I 0.1 = Q8.0
选择编程语言
用 LAD/FBD 编程
S7-300系列PLC的编程语言是STEP 7。用文件块的 形式管理用户编写的程序及程序运行所需的数据,组成 结构化的用户程序。这样,PLC的程序组织明确,结构 清晰,易于修改。
为支持结构化程序设计,STEP 7用户程序通常由组 织块(OB)、功能块(FB)或功能块(FC)等三种类型的逻辑 块和数据块(DB)组成。
功能(FC)
用户编写的包含常用功能的子程序,无存储区
背景数据块 (DI)
共享数据块 (DB)
调用FB和SFB时用于传递参数的数据块,编译时自动生成数据 存储用户数据的数据区域,供所有块共享
过程映象
S1
K1
I 2.0
Q 4.3
PII
字节 0
字节 1
字节 2
1
:
:
:
CPU存储器区
用户程序
: : A I 2.0 = Q 4.3 : : : :
SFC,SFB,FC,FB功能

SFC,SFB,FC,FB功能SFC的公共参数使用输出参数RET_V AL判断错误异步SFC的REQ、RET_V AL和BUSY参数含义复制功能和块功能使用SFC 20"BLKMOV"复制变量使用SFC 81"UBLKMOV"不中断地复制变量使用SFC 21"FILL"初始化存储区使用SFC 22"CREAT_DB"创建数据块使用SFC 23"DEL_DB"删除数据块使用SFC 24"TEST_DB"测试数据块使用SFC 25"COMPRESS"压缩用户存储器使用SFC 44"REPL_V AL"将替换值传送到累加器1中使用SFC 82"CREA_DBL"在装载存储器中创建一个数据块使用SFC 83"READ_DBL"从装载存储器中读取一个数据块使用SFC 84"WRIT_DBL"在装载存储器中写入一个数据块使用SFC 85"CREA_DB"创建数据块用于控制程序执行的SFC使用SFC 43"RE_TRIGR"重新触发循环时间监视使用SFC 46"STP"将CPU切换到STOP使用SFC 47"WAIT"延迟执行用户程序使用SFC 35"MP_ALM"触发一个多值计算中断使用SFC 104 "CiR"控制CiR使用SFC 109 "PROTECT"激活和取消激活CPU访问保护用于处理系统时钟的SFC使用SFC 0"SET_CLK"设置时间使用SFC 101"RTM"处理系统时钟使用SFC 1"READ_CLK"读取时间使用SFC 48"SNC_RTCB"同步TOD从站使用SFC 100 "SET_CLKS"设置日时钟和TOD状态用于处理运行系统计时器的SFC运行系统计时器使用SFC 2"SET_RTM"设置运行系统计时器使用SFC 3"CTRL_RTM"启动和停止运行系统计时器使用SFC 4"READ_RTM"读取运行系统计时器使用SFC 64"TIME_TCK"读取系统时间用于传送数据记录的SFC读写数据记录使用SFC 54 "RD_DPARM"读取定义的参数用SFC 102 "RD_DPARA"读取预定义参数使用SFC 55"WR_PARM"写动态参数使用SFC 56 "WR_DPARM"写默认参数使用SFC 57"PARM_MOD"将参数分配给模块使用SFC 58 "WR_REC"写数据记录使用SFC 59 "RD_REC"读数据记录使用SFC 55至59"RD_REC"读取数据记录使用SFB 81"RD_DPAR"读取预定义的参数" DPV1-SFB到PNO AK 1131 用SFB 52 "RDREC"读取数据记录使用SFB 53"WRREC"写入数据记录用SFB 54 "RALRM"接收中断用SFB 75 "SALRM"向DP主站发送中断用SFB 73 "RCVREC"接收数据记录用SFB 74 "PRVREC"提供数据记录用于处理时间中断的SFC处理时间中断SFC 28到31的特征使用SFC 28 "SET_TINT"设置时间中断使用SFC 29 "CAN_TINT"取消时间中断使用SFC 30 "ACT_TINT"激活时间中断使用SFC 31 "QRY_TINT"查询时间中断用于处理延时中断的SFC处理延时中断使用SFC 32 "SRT_DINT"启动延时中断使用SFC 34 "QRY_DINT"查询延时中断使用SFC 33 "CAN_DINT"取消延时中断用于处理同步错误的SFC屏蔽同步错误使用SFC 36 "MSK_FLT"屏蔽同步错误使用SFC 37 "DMSK_FLT"取消屏蔽同步错误使用SFC 38 "READ_ERR"读取错误寄存器用于处理中断和异步错误的SFC延迟和禁用中断和异步错误使用SFC 39 "DIS_IRT"禁用新中断和异步错误的处理使用SFC 40 "EN_IRT"启用新中断和异步错误的处理使用SFC 41 "DIS_AIRT"延迟更高优先级中断和异步错误的处理使用SFC 42 "EN_AIRT"启用更高优先级中断和异步错误的处理用于诊断的SFC系统诊断使用SFC 6 "RD_SINFO"读取OB启动信息使用SFC 51 "RDSYSST"读取系统状态列表或部分列表使用SFC 52 "WR_USMSG"将用户自定义诊断事件写入诊断缓冲区使用SFC 78"OB_RT"确定OB程序循环时间使用SFC 87"C_DIAG"确定当前的连接状态使用SFC 103"DP_TOPOL"确定DP主站系统中的总线拓扑用于更新过程映像和处理位域的SFC和SFB使用SFC 26 "UPDAT_PI"更新过程映像输入表使用SFC 27 "UPDAT_PO"更新过程映像输出表使用SFC 126"SYNC_PI"识别一个同步周期内的过程映像分区输入表使用SFC 127"SYNC_PO"识别一个同步周期内的过程映像分区输出表使用SFC 79"SET"设置输出范围使用SFC 80"RSET"复位输出范围使用SFB 32 "DRUM"实现操作序列用于寻址模块的系统功能使用SFC 5 "GADR_LGC"查询模块的逻辑基址使用SFC 49"LGC_GADR"查询属于一个逻辑地址的模块插槽使用SFC 50 "RD_LGADR"查询模块的所有逻辑地址使用SFC 70"GEO_LOG"确定模块的起始地址使用SFC 71"LOG_GEO"确定属于一个逻辑地址的插槽用于分布式I/O或PROFINET IO的SFC用SFC 7 "DP_PRAL"触发DP主站上的硬件中断用SFC 11 "DPSYC_FR"同步DP从站组用SFC 12 "D_ACT_DP"激活和取消激活DP从站/PROFINET IO 设备用SFC 13 "DPNRM_DG"读取DP从站的诊断数据(从站诊断)用SFC 14 "DPRD_DAT"读取DP标准从站/PROFINET IO设备的连续数据用SFC 15 "DPWR_DAT"向DP标准从站/PROFINET IO设备写入连续数据PROFINET关于SFC 112、113和114的信息使用SFC112 "PN_IN"更新PROFINET组件的用户程序接口的输入使用SFC113 "PN_OUT"更新PROFINET组件的PROFINET接口的输出使用SFC114 "PN_DP"更新DP互连用于PROFINET CPU的SFC和SFB使用SFC99 "WWW"启用或同步用户Web页面使用SFB104 "IP_CONF"设置IP组态PROFIenergyFB 815 "PE_START"FB 816 "PE_CMD"FB 817 "PE_I_DEV"FC 0 "PE_ERR"FC 1 "PE_STRT"FC 2 "PE_END"FC 3 "PE_Q_LIST"FC 4 "PE_Q_GET"FC 5 "PE_STAT"FC 6 "PE_IDENT"FC 7 "PE_M_LST"FC 8 "PE_M_V AL"FB 53 "PE_DS3_W"用于根据PNO循环访问用户数据的FB介绍用于根据PNO来循环访问用户数据的FB使用FB20 "GETIO"读取DP标准从站/PROFINET IO设备的所有输入使用FB21 "SETIO"写入DP标准从站/PROFINET IO设备的所有输出使用FB22 "GETIO_PART"读取DP标准从站/PROFINET IO设备的部分输入使用FB23 "SETIO_PART"写入DP标准从站/PROFINET IO设备的部分输出用于全局数据通讯的SFC通过SFC 60"GD_SND"发送GD信息包通过SFC 61 "GD_RCV"编程接受已接收到的GD信息包S7通讯用于已组态S7连接的SFB/FB和SFC/FC的公共参数用于已组态S7连接的通讯SFB的启动例行程序用于已组态S7连接的SFB如何响应故障使用SFB/FB 8"USEND"发送不协调的数据使用SFB/FB 9"URCV"接收不协调的数据使用SFB 12"BSEND"发送分段数据使用SFB 13"BRCV"接收分段数据使用FB 28"USEND_E"发送不协调的数据使用FB 29"URCV_E"接收不协调的数据用FB 34 "GET_E"从远程CPU读取数据使用FB 35 "PUT_E"将数据写入到远程CPU使用SFB 14"GET"从远程CPU中读取数据使用SFB 15"PUT"将数据写入到远程CPU通过SFB 16 "PRINT"将数据发送到打印机通过SFB 19 "START"在远程设备上启动暖启动或冷启动通过SFB 20 "STOP"将远程设备切换到STOP状态通过SFB 21 "RESUME"在远程设备上启动热启动通过SFB 22"STATUS"查询远程伙伴的状态使用SFB 23"USTATUS"接收远程设备的状态使用SFC 62"CONTROL"查询属于一个通讯SFB背景的连接状态通过FC 62 "C_CNTRL"查询连接状态S7基本通讯通讯SFC的公共参数用于未组态S7连接的通讯SFC的错误信息GET和PUT SFC的数据一致性通过SFC 65"X_SEND"发送数据到本地S7站以外的通讯伙伴通过SFC 66 "X_RCV"从本地S7站以外的通讯伙伴中接收数据通过SFC 68 "X_PUT"将数据写入本地S7站以外的通讯伙伴通过SFC 67 "X_GET"从本地S7站以外的通讯伙伴中读取数据通过SFC 69"X_ABORT"中止已存在的、到本地S7站以外的通讯伙伴的连接通过SFC 73 "I_PUT"将数据写入本地S7站内的通讯伙伴通过SFC 72 "I_GET"从本地S7站内的通讯伙伴中读取数据通过SFC 74 "I_ABORT"中止已存在的、到本地S7站内的通讯伙伴的连接用于未组态S7连接的通讯SFC的出错信息通过Industrial Ethernet的开放通讯概述开放通讯的FB如何在Industrial Ethernet上工作使用TCP native和ISO-on-TCP的通讯连接的参数使用UDP的本地通讯接入点的参数使用UDP的远程通讯伙伴地址信息的结构使用的CPU和协议变量(connection_type)和可传送数据长度之间的关系通讯连接的参数分配的实例使用FB 65 "TCON"建立连接使用FB 66 "TDISCON"终止连接使用FB 63 "TSEND"通过TCP native和ISO-on-TCP发送数据使用FB 64 "TRCV"通过TCP native和ISO-on-TCP接收数据使用FB 67 "TUSEND"通过UDP发送数据使用FB 68 "TURCV"通过UDP接收数据通过FB 210 "FW_TCP"经TCP使用FETCH和WRITE服务连接到一个外部系统通过FB 220 "FW_IOT"经ISO on TCP使用FETCH和WRITE服务连接到一个外部系统生成与块相关的消息组态消息关于使用SFB生成块相关消息的介绍使用SFB 36 "NOTIFY"生成无需确认的块相关消息使用SFB 31"NOTIFY_8P"生成不带确认显示的与块相关的消息使用SFB 33 "ALARM"生成需要确认的块相关消息使用SFB 35 "ALARM_8P"生成针对八个信号的伴随值的块相关消息使用SFB 34 "ALARM_8"生成不带8个信号伴随值的与块相关的消息使用SFB 37 "AR_SEND"发送归档数据使用SFC 10 "DIS_MSG"禁用块相关、符号相关和组状态消息使用SFC 9 "EN_MSG"启用块相关、符号相关和组状态消息用于生成块相关消息的SFB的启动特性用于生成块相关消息的SFB如何对问题做出反应关于使用SFC生成块相关消息的介绍使用SFC 17 "ALARM_SQ"生成可确认的块相关消息及使用SFC 18 "ALARM_S"生成永久确认的块相关消息使用SFC 19 "ALARM_SC"查询上一ALARM_SQ/ALARM DQ进入事件消息的确认状态使用SFC 107"ALARM_DQ"和108"ALARM_D"使用SFC 105"READ_SI"使用SFC 106 "DEL_SI"动态释放被占用的系统资源IEC定时器和IEC计数器使用SFB 3 "TP"生成脉冲使用SFB 4 "TON"生成接通延迟使用SFB 5 "TOF"生成断开延迟使用SFB 0 "CTU"递增计数使用SFB 1 "CTD"递减计数使用SFB 2"CTUD"进行递增和递减计数用于集成控制的SFB使用SFB 41 "CONT_C"连续控制使用SFB 42/FB "CONT_S"步进控制使用SFB 43/FB "PULSEGEN"生成脉冲PULSEGEN块的实例用于紧凑型CPU的SFB通过SFB 44 "Analog"使用模拟量输出进行定位通过SFB 46 "DIGITAL"使用数字量输出进行定位使用SFB 47 "COUNT"控制计数器使用SFB 48 "FREQUENC"控制频率计数器使用SFB 49 "PULSE"控制脉宽调制使用SFB 60 "SEND_PTP"发送数据(ASCII,3964(R))使用SFB 61 "RECV_PTP"接收数据(ASCII,3964(R))使用SFB 62 "RES_RECV"复位输入缓冲区(ASCII、3964(R)) 使用SFB 63 "SEND_RK"发送数据(RK 512)使用SFB 64 "FETCH RK"获取数据(RK 512)使用SFB 65 "SERVE_RK"接收和提供数据(RK 512)用于H CPU的SFC在H系统中使用SFC 90 "H_CTRL"控制操作集成的功能(对于具有集成输入/输出的CPU)SFB29 (HS_COUNT)SFB30 (FREQ_MES)SFB38 (HSC_A_B)SFB39 (POS)塑料技术SFC63 (AB_CALL)SFC 0 (SET_CLK) / SFC 1 (READ_CLK)的实例任务解决方案STL源代码SFC 2 (SET_RTM) / SFC 3 (CTRL_RTM) / SFC 4 (READ_RTM)的实例任务解决方案STL源文件SFC 20 (BLKMOV)的实例任务解决方案STL源代码SFC 28 (SET_TINT) / SFC 29 (CAN_TINT) / SFC 30 (ACT_TINT) / SFC 31 (QRY_TINT)的实例任务解决方案STL源文件SFC 32 (SRT_DINT) / SFC 33 (CAN_DINT) / SFC 34 (QRY_DINT)的实例任务解决方案STL源代码SFC 36 (MSK_FLT) / SFC 37 (DMSK_FLT) / SFC 38 (READ_ERR)的实例任务解决方案STL源代码SFC 39 (DIS_IRT) / SFC 40 (EN_IRT)的实例任务解决方案STL源文件SFC 41 (DIS_AIRT) / SFC 42 (EN_AIRT)的实例任务解决方案STL源文件SFC 47 (WAIT)的实例任务解决方案STL源代码SFC 51 (RDSYSST) / SFC 52 (WR_USMSG)的实例任务解决方案STL源文件SFC 55 (WR_PARM)的实例任务STL源文件SFC 57 (PARM_MOD)的实例任务STL源代码SFC 64 (TIME_TCK)的实例STL源代码使用SFC 51 (RDSYSST)进行模块诊断的实例任务解决方案STL源代码诊断数据诊断数据结构概述诊断数据与通道有关的诊断数据结构系统状态列表(SSL)系统状态列表(SSL)概述部分SSL列表的结构SSL-ID可能的部分系统状态列表SSL-ID W#16#xy11 - 模块标识SSL-ID W#16#xy12 - CPU特征SSL-ID W#16#xy13 - 存储区SSL-ID W#16#xy14 - 系统区域SSL-ID W#16#xy15 - 块类型SSL-ID W#16#xy1C - 组件标识SSL-ID W#16#xy22 - 中断状态SSL ID W#16#xy25 - 过程映像分区和OB之间的分配SSL-ID W#16#xy32 - 通讯状态数据SSL-ID为W#16#0132、索引为W#16#0005的部分列表摘录的数据记录SSL-ID为W#16#0132、索引为W#16#0008的部分列表摘录的数据记录SSL-ID为W#16#0132、索引为W#16#000B的部分列表摘录的数据记录SSL-ID为W#16#0132、索引为W#16#000C的部分列表摘录的数据记录SSL-ID为W#16#0232、索引为W#16#0004的部分列表摘录的数据记录SSL-ID W#16#xy71 - H CPU组信息SSL-ID W#16#xy74 - 模块LED的状态SSL-ID W#16#xy75 - H系统中的开关式DP从站SSL-ID W#16#xy90 - DP主站的系统信息SSL-ID W#16#xy91 - 模块状态信息SSL-ID W#16#xy92 - 机架/站状态信息SSL-ID W#16#0x94 - 机架/站的状态信息SSL-ID W#16#xy95 - 扩展的DP主站系统/PROFINET IO信息SSL-ID W#16#xy96 - 模块状态信息PROFINET IO和PROFIBUS DP SSL-ID W#16#xy9C - 工具变换装置信息(PROFINET IO) SSL-ID W#16#xyA0 - 诊断缓冲区SSL-ID W#16#00B1 - 模块诊断信息SSL-ID W#16#00B2 - 带物理地址的诊断数据记录1SSL-ID W#16#00B3 - 对应逻辑基址的模块诊断数据SSL-ID W#16#00B4 - DP从站的诊断数据事件事件和事件ID事件等级1 - 标准OB事件事件等级2 - 同步错误事件等级3 - 异步错误事件等级4 - 停止事件和其它模式更改事件类别5 - 模式运行事件事件等级6 - 通讯事件事件等级7 - H/F事件事件等级8 - 模块的诊断事件事件等级9 - 标准用户事件事件类别A和B - 自由用户事件保留的事件类别数据类型数据类型词汇表词汇表参考书目/30/使用入门:使用STEP 7/70/手册:PLC S7-300,CPU规范,CPU 312 IFM至CPU 318-2 DP及S7-300 CPU 31xC和CPU 31x:技术规范/71/参考手册:S7-300 S7-300模块数据*/72/指令列表:S7-300可编程控制器/101/参考手册:S7-400、M7-400可编程控制器模块规范/102/指令列表:S7-400可编程控制器/231/手册:使用STEP 7配置硬件和通讯连接/232/参考手册:S7-300和S7-400的语句表(STL) /233/参考手册:S7-300和S7-400的梯形图(LAD) /234/手册:使用STEP 7编程/236/参考手册:S7-300和S7-400的功能块图(FBD) /250/手册:用于S7-300和S7-400编程的结构控制语言(SCL)/251/手册:用于S7-300和S7-400的S7-GRAPH,顺序控制系统编程/252/手册:用于S7-300和S7-400的S7-HiGraph,状态图编程/270/手册:用于S7-300和S7-400的S7-PDIAG "组态LAD、STL和FBD的过程诊断"/350/用户手册:SIMATIC 7,标准控制器。
朗风快学PLC(九)西门子S7-300的程序结构OB,FB,FC,DB

朗风快学PLC(九)西门子S7-300的程序结构OB,FB,FC,DB上篇文章为大家带来了OB,FB,FC,DB之间的关系,这篇文章为大家讲解step7最常用的三种语言,即LAD梯形图,FBD功能块,STL 语句表。
一、梯形图LAD梯形图语言是从常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的,具有形象、直观、实用等特点,电气技术人员容易接受,是目前运用上最多的一种PLC的编程语言。
在PLC程序图中,左、右母线类似于继电器与接触器控制电源线,输出线圈类似于负载,输入触点类似于按钮。
梯形图由若干阶级构成,自上而下排列,每个阶级起于左母线,经过触点与线圈,止于右母线。
图1为一段典型的梯形图语言编写的程序。
图1 梯形图语言上图中,“常开点”I0.3、I1.2、I1.1及“常闭点”I0.2串联后,与“常开点”M0.0并联,然后为“线圈”Q4.2供电。
在“继电器与接触器“型电路中,用梯形图编程会显得一目了然,犹如看电气连接图一般。
二、功能块图FBDFBD用方框图的形式来表示控制逻辑,类似于数字逻辑门电路的编程语言。
FBD语言对于有数字电路基础的人来说很容易掌握,该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量;信号也是由左向右流向的,各个功能方框之间可以串联,也可以插入中间信号。
在每个最后输出的前面组合逻辑操作方框数是有限的,同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作系统的不同而不同;经过扩展,不但可以表示各种简单的逻辑操作,并且也可以表示复杂的运算、操作功能。
图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话,如图2所示。
图2 FBD语言图2中,方框”&“为“与”运算,“>='为或运算,其真值表如下:图3 真值表FBD语言的编程过程类似于数字电路中用集成模块搭建电路,每个模块都有其自己的功能,根据控制需要,选用合适的模块,用“线”连起来即可。
西门子S7-300组织块使用说明

组织块使用说明1、组织块总览(OB)1.1 什么是组织块?组织块是操作系统和用户程序之间的接口。
OB 用于执行具体的程序:• 在CPU 启动时• 在一个循环或时钟执行时• 当发生故障时• 当发生硬件中断时组织块根据其优先级执行。
1.2 可使用哪些组织块?不是所有的CPU 都能处理STEP 7 中所有的组织块。
至于您使用的CPU 中包括哪些OB, 请参见操作列表/72/和/102/。
何处可以找到更多信息?参见在线帮助和以下手册可以得到更多的信息:• /70/:该手册包含有描述不同S7-300 CPU 功能的技术数据。
• /101/:该手册包含有描述不同S7-400 CPU 功能的技术数据。
下列表格中包含每一个OB 的启动事件及对应的优先级。
OB 启动事件 默认的优先级解释OB1 启动结束或OB1 执行结束 1 自由循环OB10 日期时间中断0 2 没有指定缺省时OB11 日期时间中断1 2 间 OB12 日期时间中断2 2OB13 日期时间中断3 2OB14 日期时间中断4 2OB15 日期时间中断5 2OB16 日期时间中断6 2OB17 日期时间中断7 2OB20 延时中断0 3 没有指定缺省时OB21 延时中断1 4 间 OB22 延时中断2 5OB23 延时中断3 6OB 启动事件 默认的优先级解释OB30 循环中断0(缺省时间间隔:5s) 7 循环中断 OB31 循环中断1(缺省时间间隔:2s) 8OB32 循环中断2(默认时间间隔:1s) 9OB33 循环中断3(默认时间间隔:500ms)10 OB34 循环中断4(默认时间间隔:200ms)11 OB35 循环中断5(默认时间间隔:100ms)12 OB36 循环中断6(默认时间间隔:50ms)13 OB37 循环中断7(默认时间间隔:20ms)14 OB38 循环中断8(默认时间间隔:10ms)15OB40 硬件中断0 16 硬件中断 OB41 硬件中断1 17 OB42 硬件中断2 18 OB43 硬件中断3 19 OB44 硬件中断4 20 OB45 硬件中断5 21 OB46 硬件中断6 22 OB47 硬件中断7 23OB55 状态中断 2 DPV1 中断 OB56 刷新中断2 OB57 制造厂商用特殊中断 2OB60 SFC 35“MP_ALM”调用 25 多处理器中断 OB61 周期同步中断1 25 同步循环中断 OB62 周期同步中断2 25 OB63 周期同步中断3 25 OB64 周期同步中断425OB70 I/O 冗余故障(只对于H CPU) 25 冗余故障中断 OB72 CPU 冗余故障(只对于H CPU) 28 OB73 通讯冗余故障(只对于H CPU) 25OB80 时间故障 26,281) 同步故障中断 OB81 电源故障 25,281) OB82 诊断中断25,281) OB83 模板插/拔中断 25,281) OB84 CPU 硬件故障 25,281) OB85 程序故障25,281) OB86 扩展机架、DP 主站系统或分布式I/O 从站故障 25,281) OB87 通讯故障 25,281) OB88 过程中断28OB90暖或冷启动或删除一个正在OB90 中执行的块或装载一个OB90 到CPU 或中止OB90292)背景循环1-2OB 启动事件 默认的优先级解释 OB100 暖启动 271) 启动 OB101 热启动 271)OB102 冷启动 271)OB121 编程故障 引起故障的OB的同步故障中断OB122 I/O 访问故障 优先级引起故障的OB的优先级1)优先级27 和28 在优先级启动模式中是有效的。
SIMATIC S7-300系列PLC的硬件系统介绍

第3章 SIMATIC S7-300系列 2. S7-300的扩展能力 的扩展能力 S7-300是模块化的组合结构,根据应用对象的不同,可选 用不同型号和不同数量的模块,并可以将这些模块安装在同一 机架(导轨)或多个机架上。与CPU312 IFM和CPU313配套的模块 只能安装在一个机架上。除了电源模块、CPU模块和接口模块 外,一个机架上最多只能再安装8个信号模块或功能模块。 CPU314/315/315-2DP最多可扩展4个机架,IM360/IM361接 口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架,如图 3.2所示。
3.1 SIMATIC S7-300 系列 系列PLC的硬件系统 的硬件系统
3.1.1 概述 SIMATIC S7 系列PLC是德国西门子公司在S5系列PLC基础 上于1995年陆续推出的性能价格比较高的PLC系统。其中,微型 的有SIMATIC S7-200系列,最小配置为8DI/6DO,可扩展2~7 个模块,最大I/O点数为64 DI/DO、12 AI/4 AO;中小型的有 SIMATIC S7-300系列;中高档性能的有S7-400系列。SIMATIC S7系列PLC都采用了模块化、无排风扇结构且具有易于用户掌握 等特点,使得S7系列PLC成为各种从小规模到中等性能要求以及 大规模应用的首选产品。
西门子OB,FB,FC模块

OB、FC、FB、SFC、SFB的区别
S7-300/400PLC程序采用结构化程序,把程序分成多个模块,各模块完成相应的功能。
结合起来就能实现一个复杂的控制系统。
就像高级语言一样,用子程序实现特定的功能,再通过主程序调用各子程序,从而能实现复杂的程序。
在S7-300/400PLC中写在OB1模块里和程序就是主程序,子程序写在功能(FC),功能块(FB)。
FC运行是产生临时变量执行结束后数据就丢失--------------不具有储存功能
FB运行时需要调用各种参数,于是就产生了背景数据块DB。
例如用FB41来作PID控制,则它的PID控制参数就要存在DB里面。
FB具有储存功能
系统功能块(SFB)和系统功能(SFC)也是相当于子程序,只不过SFB和SFC是集成在S7 CPU中的功能块,用户能直接调用不需自已写程序。
SFC与FC 不具有储存功能,FB和SFB具有储存工办。
OB模块相当于主程序,负责调用其他模块。
如果程序简单只需要OB就可以实现。
FB中可以定义静态变量,每个FB可以定义多个背景数据块,来代表同种类型的不同设备。
这样只通过一个功能块就可以完成多个设备的变程。
而FC中不可以定义背景数据块,一般情况下只能使用共享数据块中的数据,但同时也可以通过全局变量定义方式来访问其他背景数据块。
我个人的经验:在有多个类似的设备的时候,尽量抽象出这些设备的共同点,编写一个FB,然后通过FC来挂点或处理一些不同点。
S7-300功能块作用表

LN_X LG_X B_LOG_X E_H_N ZEHN_H_N A2_H_A1
SFC功能块
SFC0 SFC1 SFC2 SFC3 SFC4 SFC5 SFC6 SFC7 SFC8 SFC9 SFC10 SFC11 SFC12 SFC13 SFC14 SFC15 SFC16 SFC17 SFC18 SFC19 SFC20 SFC21 SFC22 SFC23
测试DB 压缩用户内存 刷新过程映像输入表 刷新过程映像输出表 设置日时钟中断 取消日时钟中断 激活日时钟中断 查询日时钟中断 启动延时中断 取消延时中断 查询延时中断 触发多CPU中断 屏蔽同步故障 解除同步故障屏蔽 读故障寄存器 禁止新中断和非同步故障 使能新中断和非同步故障 延迟高优先级中断和非同步故障 使能高优先级中断和非同步故障 再触发循环时间监控 传送替代值到累加器1
FC功能块
路径:库/stdlibs/fblibl/
FC61 FC62 FC63 FC64 FC65 FC66 FC67 FC68 FC69 FC70 FC71 FC72 FC73 FC74 FC75 FC76 FC77 FC78 FC79 FC80 FC81 FC82 FC83 FC84 FC85 FC86 FC87 FC88 FC89 FC90 FC91 FC92 FC93 FC94 FC95 FC96 FC97 FC98 FC99 FC100 FC101 FC102 FC103
C_DIAG
实际连接状态的诊断
H_CTRL
H系统中的控制操作
SET_CLKS RTM
RD_DPARA DP_TOPOL
存储器技术-S7-300CPU存储器介绍及存储卡使用

8.2.
8.2.1. 8.2.2. 8.2.3. 8.2.4. 8.2.5.
标准型S7-300 CPU ........................................................................... 12
用于标准型S7-300 CPU的FEPROM卡........................................................................... 12 只用于CPU 318-2DP 的RAM卡..................................................................................... 13 如何将程序写入FEPROM卡........................................................................................... 13 如何删除FEPROM卡中的程序 ....................................................................................... 13 关于FEPROM卡的其它信息........................................................................................... 14
9.1. CPU启动方式: ................................................................................ 14 9.2. S7-300 CPU 存储器复位 .................................................................. 17 9.3. 新型S7-300 CPU(使用 MMC卡)的数据保持问题 .............................. 17 9.4. 标准型S7-300 CPU(除了CPU 318-2 DP)的数据保持问题: ........ 17
西门子S7-300 3

输入 IN 输出 OUT 输入/输出 IN_OUT 静态变量 STAT :只有FB有 临时变量 TEMP
解释几个名词: IN,OUT,IN-OUT
局部变量 (只在一个 块中有效)
TEMP临时变量,可在OB、FB、FC中用,执行完不保存数值。 STAT静态变量,只在FB中用,执行完保存在DB中(背景DB) PII:过程映像输入区
所有中断事件:一旦触发,就会调用相应的OB,如果该OB没有下载在PLC中,则 PLC自动转为STOP模式,所以,可以把相应的中断OB下载在PLC中,即使是空程 序,也可以。PLC还是会保持运行。 总结:除了OB35,OB100,其他的中断一般不需要编写程序,只要下载空程序即 可。
最常用的OB分类:循环中断、定时中断、过程中断、故障诊断 OB1:主程序 OB10:时间中断 OB35:循环中断(用的最多) OB81:电源故障 OB84:CPU硬件故障 OB86:机架故障、分布式I/O的站故障 OB87:通信错误 0B121:编程错误 OB122:I/O访问错误 OB100:初始化,暖启动(用的最多)
间
循环中断(OB30-OB38):按照固定的时间来周期性的循环中断,比如
中
PID就可以放到OB35里面。S7-300的PLC只能用OB35
断
(SFC39启动,SFC40禁止)
延时中断(OB20-OB23):主要用于获得高精度的延时。S7-300的PLC 只能用OB20 (SFC32启动,SFC33禁止)
自动化
西门子S7-300课程 中级部分
第三部分、中级课程 一、S7-300的程序结构
OB:组织块,相当于主程序 FB:功能块,相当于子程序,有专用背景数据块DB,有专属存储区, 可以保存中间的运算结果;有静态变量 FC:功能,相当于子程序,无存储区,中间运算结果无法保存,无 静态变量 SFB:系统功能块,相当于子程序,系统自带,只能调用,不用编 写。有存储区。 SFC:系统功能,相当于子程序,系统自带,只能调用,不用编写。 无存储区。
S7PLC的功能和功能块

4. 结构化程序
所谓结构化程序,就是处理复杂自动化控制任务的过程 中,为了使任务更易于控制,常把过程要求类似或相关的功 能进行分类,分割为可用于几个任务的通用解决方案的小任 务,这些小任务以相应的程序段表示,称为块(FC或FB)。 OB1通过调用这些程序块来完成整个自动化控制任 务。
结构化程序的特点是每个块(FC或FB)在OB1中可能会 被多次调用,以完成具有相同过程工艺要求的不同控制对象。 这种结构可简化程序设计过程、减小代码长度、提高 编程效率,比较适合于较复杂自动化控制任务的设计。
例:正反转编程实例
(二)编辑并调用有参功能(FC)——结构化程序设计
所谓有参功能(FC),是指编辑功能(FC)时,在局部 变量声明表内定义了形式参数,在功能(FC)中使用了虚拟 的符号地址完成控制程序的编程,以便在其他块中能重复调 用有参功能(FC)。这种方式一般应用于结构化程序编写。
例:电机顺序启动编程实例
三、功能(FC)
(一)编辑并调用无参功能(FC)——模块化程序设计
所谓无参功能(FC),是指在编辑功能(FC)时,在局 部变量声明表不进行形式参数的定义,在功能(FC)中直接 使用绝对地址完成控制程序的编程。这种方式一般应用于分 部式结构的程序编写,每个功能(FC)实现整个控制任务的 一部分,不重复调用。
二、功能(FC)和功能块(FB)说明
功能块(FB)有一个数据结构与该功能块的参数完全相 同的数据块,称为背景数据块,背景数据块依附于功能块, 它随着功能块的调用而打开,随着功能块的结束而关闭。 存放在背景数据块中的数据在功能块结束时继续保持。而 功能(FC)则不需要背景数据块,功能调用结束后数据不 能保持。
3.编写控制程序
编写逻辑块(FC和FB)程序时,可以用以下两种方式使 用局部变量:
S PLC的功能和功能块

三、功能(FC)
(一)编辑并调用无参功能(FC)——模块化程序设计
所谓无参功能(FC),是指在编辑功能(FC)时,在局 部变量声明表不进行形式参数的定义,在功能(FC)中直接 使用绝对地址完成控制程序的编程。这种方式一般应用于分 部式结构的程序编写,每个功能(FC)实现整个控制任务的 一部分,不重复调用。
S7-300/400PLC的功能与功能块
主讲:王 兵
E_Mail:wb730609@
一、S7-300/400中的程序
1.用户程序中的块结构
操作系统
DB
DB
循环 FC
定时
OB 组织块
过程 FB
故障
图例: OB--组织块 FB--功能块 FC--功能 SFB--系统功能块 SFC--系统功能
1. 局部变量声明表 每个逻辑块前部都有一个变量声明表,称为局部变量声明
表。
局部数据分为参数和局部变量两大类,局部变量又包括静 态变量和临时变量(暂态变量)两种。
2.定义形式参数
选择参数类型
输入参数名称
从下拉列表中选择数据类型
参数注解 定义输入参数 定义输出参数
数据类型下拉列表
定义输入/输出参数
二、功能(FC)和功能块(FB)说明
功能块(FB)有一个数据结构与该功能块的参数完全相 同的数据块,称为背景数据块,背景数据块依附于功能块, 它随着功能块的调用而打开,随着功能块的结束而关闭。 存放在背景数据块中的数据在功能块结束时继续保持。而 功能(FC)则不需要背景数据块,功能调用结束后数据不 能保持。
编辑并调用有静态参数的功能块
在编辑功能块(FB)时,如果程序中需要特定数据的参数, 可以考虑将该特定数据定义为静态参数,并在FB的声明表内 STAT处声明。
s7-300功能组织块说明

组织块(OB)概述何为组织块?组织块(OB)是指CPU的操作系统与用户程序之间的接口。
OB用于执行特定的程序段:1)启动CPU时在循环或定时执行过程中2)出错时3)发生硬件中断时。
组织块按照已分配的优先级来执行。
哪些OB可用?并非所有的CPU均可处理STEP 7中可用的所有OB。
请参阅操作列表/72/和/102/以确定您CPU中所包含的OB。
在何处查找详细信息?请参阅在线帮助和下列手册以获取更多信息:1)/70/:此手册包含描述不同S7-300 CPU性能的技术数据。
2)/101/:此手册包含描述不同S7-400 CPU性能的技术数据。
下表中给出了属于每个OB的启动事件和默认优先级。
OB 启动事件默认优先级解释OB1 启动结束或OB1结束 1 空闲周期OB10 时间中断0 2 未指定默认时间OB11 时间中断1 2OB12 时间中断2 2OB13 时间中断3 2OB14 时间中断4 2OB15 时间中断5 2OB16 时间中断6 2OB17 时间中断7 2OB20 延时中断0 3 未指定默认时间OB21 延时中断1 4OB22 延时中断2 5OB23 延时中断3 6OB30 循环中断0 (默认时间间隔:5s) 7OB31 循环中断1 (默认时间间隔:2s) 8OB32 循环中断2 (默认时间间隔:1秒) 9OB33 循环中断3 (默认时间间隔:500sms) 10OB34 循环中断4 (默认时间间隔:200sms) 11OB35 循环中断5 (默认时间间隔:100sms) 12OB36 循环中断6 (默认时间间隔:50sms) 13OB37 循环中断7 (默认时间间隔:20sms) 14OB38 循环中断8 (默认时间间隔:10sms) 15OB40 硬件中断0 16 循环中断OB41 硬件中断 1 17OB42 硬件中断 2 18OB43 硬件中断 3 19OB44 硬件中断 4 20OB45 硬件中断 5 21OB46 硬件中断 6 22OB47 硬件中断7 23OB55 状态中断 2 DPV1中断OB56 更新中断 2OB57 制造商特定中断 2OB60 SFC35 "MP_ALM"调用25 多处理中断OB 61 同步循环中断1 25OB 62 同步循环中断2 25OB 63 同步循环中断3 25OB 64 同步循环中断4 25OB 65 技术同步中断25 技术OB70 I/O冗余错误(仅在H CPU中) 25 冗余错误中断OB72 CPU冗余错误(仅在H CPU中) 28OB 73 通讯冗余错误OB (仅在H CPU中) 25OB80 时间错误26、28 1) 异步错误中断OB81 电源故障26、28 1) (对于S7-300),25、28 1) (对于S7-400 和CPU 318)OB82 诊断中断26、28 1) (对于S7-300),25、28 1) (对于S7-400 和CPU 318)OB83 插入/删除模块中断26、28 1) (对于S7-300),25、28 1) (对于S7-400 和CPU 318)OB84 CPU硬件故障26、28 1) (对于S7-300),25、28 1) (对于S7-400 和CPU 318)OB85 编程错误26、28 1) (对于S7-300),25、28 1) (对于S7-400 和CPU 318)OB86 扩展机架、DP主站系统或用于分布式I/O的站故障26、28 1) (对于S7-300),25、28 1) (对于S7-400和CPU 318)OB87 通讯错误26、28 1) (对于S7-300),25、28 1) (对于S7-400 和CPU 318)OB 88 处理中断28OB90 暖重启或冷重启,或删除OB90中正在执行的块,或将在CPU上装载OB90或终止OB90 29 2) 背景周期OB100 暖启动27 1) 启动OB101 热启动27 1)OB102 冷启动27 1)OB121 编程错误导致错误的OB优先级同步错误中断导致错误的OB优先级OB122 I/O访问错误1) 优先级27和28在启动的优先级模型中有效。
S7-300_400编程功能块图(FBD)参考手册

s附录 SIMATIC用于S7-300和S7-400的 功能块图(FBD)编程参考手册2007年8月版 A5E01112994-01版权所有 © Siemens AG 2004 保留所有权利未经明确的书面许可,不得复制、传播或使用本手册或所含内容。
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SFC,SFB,FC,FB功能

SFC的公共参数使用输出参数RET_V AL判断错误异步SFC的REQ、RET_V AL和BUSY参数含义复制功能和块功能使用SFC 20"BLKMOV"复制变量使用SFC 81"UBLKMOV"不中断地复制变量使用SFC 21"FILL"初始化存储区使用SFC 22"CREAT_DB"创建数据块使用SFC 23"DEL_DB"删除数据块使用SFC 24"TEST_DB"测试数据块使用SFC 25"COMPRESS"压缩用户存储器使用SFC 44"REPL_V AL"将替换值传送到累加器1中使用SFC 82"CREA_DBL"在装载存储器中创建一个数据块使用SFC 83"READ_DBL"从装载存储器中读取一个数据块使用SFC 84"WRIT_DBL"在装载存储器中写入一个数据块使用SFC 85"CREA_DB"创建数据块用于控制程序执行的SFC使用SFC 43"RE_TRIGR"重新触发循环时间监视使用SFC 46"STP"将CPU切换到STOP使用SFC 47"WAIT"延迟执行用户程序使用SFC 35"MP_ALM"触发一个多值计算中断使用SFC 104 "CiR"控制CiR使用SFC 109 "PROTECT"激活和取消激活CPU访问保护用于处理系统时钟的SFC使用SFC 0"SET_CLK"设置时间使用SFC 101"RTM"处理系统时钟使用SFC 1"READ_CLK"读取时间使用SFC 48"SNC_RTCB"同步TOD从站使用SFC 100 "SET_CLKS"设置日时钟和TOD状态用于处理运行系统计时器的SFC运行系统计时器使用SFC 2"SET_RTM"设置运行系统计时器使用SFC 3"CTRL_RTM"启动和停止运行系统计时器使用SFC 4"READ_RTM"读取运行系统计时器使用SFC 64"TIME_TCK"读取系统时间用于传送数据记录的SFC读写数据记录使用SFC 54 "RD_DPARM"读取定义的参数用SFC 102 "RD_DPARA"读取预定义参数使用SFC 55"WR_PARM"写动态参数使用SFC 56 "WR_DPARM"写默认参数使用SFC 57"PARM_MOD"将参数分配给模块使用SFC 58 "WR_REC"写数据记录使用SFC 59 "RD_REC"读数据记录使用SFC 55至59"RD_REC"读取数据记录使用SFB 81"RD_DPAR"读取预定义的参数" DPV1-SFB到PNO AK 1131用SFB 52 "RDREC"读取数据记录使用SFB 53"WRREC"写入数据记录用SFB 54 "RALRM"接收中断用SFB 75 "SALRM"向DP主站发送中断用SFB 73 "RCVREC"接收数据记录用SFB 74 "PRVREC"提供数据记录用于处理时间中断的SFC处理时间中断SFC 28到31的特征使用SFC 28 "SET_TINT"设置时间中断使用SFC 29 "CAN_TINT"取消时间中断使用SFC 30 "ACT_TINT"激活时间中断使用SFC 31 "QRY_TINT"查询时间中断用于处理延时中断的SFC处理延时中断使用SFC 32 "SRT_DINT"启动延时中断使用SFC 34 "QRY_DINT"查询延时中断使用SFC 33 "CAN_DINT"取消延时中断用于处理同步错误的SFC屏蔽同步错误使用SFC 36 "MSK_FLT"屏蔽同步错误使用SFC 37 "DMSK_FLT"取消屏蔽同步错误使用SFC 38 "READ_ERR"读取错误寄存器用于处理中断和异步错误的SFC延迟和禁用中断和异步错误使用SFC 39 "DIS_IRT"禁用新中断和异步错误的处理使用SFC 40 "EN_IRT"启用新中断和异步错误的处理使用SFC 41 "DIS_AIRT"延迟更高优先级中断和异步错误的处理使用SFC 42 "EN_AIRT"启用更高优先级中断和异步错误的处理用于诊断的SFC系统诊断使用SFC 6 "RD_SINFO"读取OB启动信息使用SFC 51 "RDSYSST"读取系统状态列表或部分列表使用SFC 52 "WR_USMSG"将用户自定义诊断事件写入诊断缓冲区使用SFC 78"OB_RT"确定OB程序循环时间使用SFC 87"C_DIAG"确定当前的连接状态使用SFC 103"DP_TOPOL"确定DP主站系统中的总线拓扑用于更新过程映像和处理位域的SFC和SFB使用SFC 26 "UPDAT_PI"更新过程映像输入表使用SFC 27 "UPDAT_PO"更新过程映像输出表使用SFC 126"SYNC_PI"识别一个同步周期内的过程映像分区输入表使用SFC 127"SYNC_PO"识别一个同步周期内的过程映像分区输出表使用SFC 79"SET"设置输出范围使用SFC 80"RSET"复位输出范围使用SFB 32 "DRUM"实现操作序列用于寻址模块的系统功能使用SFC 5 "GADR_LGC"查询模块的逻辑基址使用SFC 49"LGC_GADR"查询属于一个逻辑地址的模块插槽使用SFC 50 "RD_LGADR"查询模块的所有逻辑地址使用SFC 70"GEO_LOG"确定模块的起始地址使用SFC 71"LOG_GEO"确定属于一个逻辑地址的插槽用于分布式I/O或PROFINET IO的SFC用SFC 7 "DP_PRAL"触发DP主站上的硬件中断用SFC 11 "DPSYC_FR"同步DP从站组用SFC 12 "D_ACT_DP"激活和取消激活DP从站/PROFINET IO设备用SFC 13 "DPNRM_DG"读取DP从站的诊断数据(从站诊断)用SFC 14 "DPRD_DAT"读取DP标准从站/PROFINET IO设备的连续数据用SFC 15 "DPWR_DAT"向DP标准从站/PROFINET IO设备写入连续数据PROFINET关于SFC 112、113和114的信息使用SFC112 "PN_IN"更新PROFINET组件的用户程序接口的输入使用SFC113 "PN_OUT"更新PROFINET组件的PROFINET接口的输出使用SFC114 "PN_DP"更新DP互连用于PROFINET CPU的SFC和SFB使用SFC99 "WWW"启用或同步用户Web页面使用SFB104 "IP_CONF"设置IP组态PROFIenergyFB 815 "PE_START"FB 816 "PE_CMD"FB 817 "PE_I_DEV"FC 0 "PE_ERR"FC 1 "PE_STRT"FC 2 "PE_END"FC 3 "PE_Q_LIST"FC 4 "PE_Q_GET"FC 5 "PE_STAT"FC 6 "PE_IDENT"FC 7 "PE_M_LST"FC 8 "PE_M_V AL"FB 53 "PE_DS3_W"用于根据PNO循环访问用户数据的FB介绍用于根据PNO来循环访问用户数据的FB使用FB20 "GETIO"读取DP标准从站/PROFINET IO设备的所有输入使用FB21 "SETIO"写入DP标准从站/PROFINET IO设备的所有输出使用FB22 "GETIO_PART"读取DP标准从站/PROFINET IO设备的部分输入使用FB23 "SETIO_PART"写入DP标准从站/PROFINET IO设备的部分输出用于全局数据通讯的SFC通过SFC 60"GD_SND"发送GD信息包通过SFC 61 "GD_RCV"编程接受已接收到的GD信息包S7通讯用于已组态S7连接的SFB/FB和SFC/FC的公共参数用于已组态S7连接的通讯SFB的启动例行程序用于已组态S7连接的SFB如何响应故障使用SFB/FB 8"USEND"发送不协调的数据使用SFB/FB 9"URCV"接收不协调的数据使用SFB 12"BSEND"发送分段数据使用SFB 13"BRCV"接收分段数据使用FB 28"USEND_E"发送不协调的数据使用FB 29"URCV_E"接收不协调的数据用FB 34 "GET_E"从远程CPU读取数据使用FB 35 "PUT_E"将数据写入到远程CPU使用SFB 14"GET"从远程CPU中读取数据使用SFB 15"PUT"将数据写入到远程CPU通过SFB 16 "PRINT"将数据发送到打印机通过SFB 19 "START"在远程设备上启动暖启动或冷启动通过SFB 20 "STOP"将远程设备切换到STOP状态通过SFB 21 "RESUME"在远程设备上启动热启动通过SFB 22"STATUS"查询远程伙伴的状态使用SFB 23"USTATUS"接收远程设备的状态使用SFC 62"CONTROL"查询属于一个通讯SFB背景的连接状态通过FC 62 "C_CNTRL"查询连接状态S7基本通讯通讯SFC的公共参数用于未组态S7连接的通讯SFC的错误信息GET和PUT SFC的数据一致性通过SFC 65"X_SEND"发送数据到本地S7站以外的通讯伙伴通过SFC 66 "X_RCV"从本地S7站以外的通讯伙伴中接收数据通过SFC 68 "X_PUT"将数据写入本地S7站以外的通讯伙伴通过SFC 67 "X_GET"从本地S7站以外的通讯伙伴中读取数据通过SFC 69"X_ABORT"中止已存在的、到本地S7站以外的通讯伙伴的连接通过SFC 73 "I_PUT"将数据写入本地S7站内的通讯伙伴通过SFC 72 "I_GET"从本地S7站内的通讯伙伴中读取数据通过SFC 74 "I_ABORT"中止已存在的、到本地S7站内的通讯伙伴的连接用于未组态S7连接的通讯SFC的出错信息通过Industrial Ethernet的开放通讯概述开放通讯的FB如何在Industrial Ethernet上工作使用TCP native和ISO-on-TCP的通讯连接的参数使用UDP的本地通讯接入点的参数使用UDP的远程通讯伙伴地址信息的结构使用的CPU和协议变量(connection_type)和可传送数据长度之间的关系通讯连接的参数分配的实例使用FB 65 "TCON"建立连接使用FB 66 "TDISCON"终止连接使用FB 63 "TSEND"通过TCP native和ISO-on-TCP发送数据使用FB 64 "TRCV"通过TCP native和ISO-on-TCP接收数据使用FB 67 "TUSEND"通过UDP发送数据使用FB 68 "TURCV"通过UDP接收数据通过FB 210 "FW_TCP"经TCP使用FETCH和WRITE服务连接到一个外部系统通过FB 220 "FW_IOT"经ISO on TCP使用FETCH和WRITE服务连接到一个外部系统生成与块相关的消息组态消息关于使用SFB生成块相关消息的介绍使用SFB 36 "NOTIFY"生成无需确认的块相关消息使用SFB 31"NOTIFY_8P"生成不带确认显示的与块相关的消息使用SFB 33 "ALARM"生成需要确认的块相关消息使用SFB 35 "ALARM_8P"生成针对八个信号的伴随值的块相关消息使用SFB 34 "ALARM_8"生成不带8个信号伴随值的与块相关的消息使用SFB 37 "AR_SEND"发送归档数据使用SFC 10 "DIS_MSG"禁用块相关、符号相关和组状态消息使用SFC 9 "EN_MSG"启用块相关、符号相关和组状态消息用于生成块相关消息的SFB的启动特性用于生成块相关消息的SFB如何对问题做出反应关于使用SFC生成块相关消息的介绍使用SFC 17 "ALARM_SQ"生成可确认的块相关消息及使用SFC 18 "ALARM_S"生成永久确认的块相关消息使用SFC 19 "ALARM_SC"查询上一ALARM_SQ/ALARM DQ进入事件消息的确认状态使用SFC 107"ALARM_DQ"和108"ALARM_D"使用SFC 105"READ_SI"使用SFC 106 "DEL_SI"动态释放被占用的系统资源IEC定时器和IEC计数器使用SFB 3 "TP"生成脉冲使用SFB 4 "TON"生成接通延迟使用SFB 5 "TOF"生成断开延迟使用SFB 0 "CTU"递增计数使用SFB 1 "CTD"递减计数使用SFB 2"CTUD"进行递增和递减计数用于集成控制的SFB使用SFB 41 "CONT_C"连续控制使用SFB 42/FB "CONT_S"步进控制使用SFB 43/FB "PULSEGEN"生成脉冲PULSEGEN块的实例用于紧凑型CPU的SFB通过SFB 44 "Analog"使用模拟量输出进行定位通过SFB 46 "DIGITAL"使用数字量输出进行定位使用SFB 47 "COUNT"控制计数器使用SFB 48 "FREQUENC"控制频率计数器使用SFB 49 "PULSE"控制脉宽调制使用SFB 60 "SEND_PTP"发送数据(ASCII,3964(R))使用SFB 61 "RECV_PTP"接收数据(ASCII,3964(R))使用SFB 62 "RES_RECV"复位输入缓冲区(ASCII、3964(R)) 使用SFB 63 "SEND_RK"发送数据(RK 512)使用SFB 64 "FETCH RK"获取数据(RK 512)使用SFB 65 "SERVE_RK"接收和提供数据(RK 512)用于H CPU的SFC在H系统中使用SFC 90 "H_CTRL"控制操作集成的功能(对于具有集成输入/输出的CPU)SFB29 (HS_COUNT)SFB30 (FREQ_MES)SFB38 (HSC_A_B)SFB39 (POS)塑料技术SFC63 (AB_CALL)SFC 0 (SET_CLK) / SFC 1 (READ_CLK)的实例任务解决方案STL源代码SFC 2 (SET_RTM) / SFC 3 (CTRL_RTM) / SFC 4 (READ_RTM)的实例任务解决方案STL源文件SFC 20 (BLKMOV)的实例任务解决方案STL源代码SFC 28 (SET_TINT) / SFC 29 (CAN_TINT) / SFC 30 (ACT_TINT) / SFC 31 (QRY_TINT)的实例任务解决方案STL源文件SFC 32 (SRT_DINT) / SFC 33 (CAN_DINT) / SFC 34 (QRY_DINT)的实例任务解决方案STL源代码SFC 36 (MSK_FLT) / SFC 37 (DMSK_FLT) / SFC 38 (READ_ERR)的实例任务解决方案STL源代码SFC 39 (DIS_IRT) / SFC 40 (EN_IRT)的实例任务解决方案STL源文件SFC 41 (DIS_AIRT) / SFC 42 (EN_AIRT)的实例任务解决方案STL源文件SFC 47 (WAIT)的实例任务解决方案STL源代码SFC 51 (RDSYSST) / SFC 52 (WR_USMSG)的实例任务解决方案STL源文件SFC 55 (WR_PARM)的实例任务STL源文件SFC 57 (PARM_MOD)的实例任务STL源代码SFC 64 (TIME_TCK)的实例STL源代码使用SFC 51 (RDSYSST)进行模块诊断的实例任务解决方案STL源代码诊断数据诊断数据结构概述诊断数据与通道有关的诊断数据结构系统状态列表(SSL)系统状态列表(SSL)概述部分SSL列表的结构SSL-ID可能的部分系统状态列表SSL-ID W#16#xy11 - 模块标识SSL-ID W#16#xy12 - CPU特征SSL-ID W#16#xy13 - 存储区SSL-ID W#16#xy14 - 系统区域SSL-ID W#16#xy15 - 块类型SSL-ID W#16#xy1C - 组件标识SSL-ID W#16#xy22 - 中断状态SSL ID W#16#xy25 - 过程映像分区和OB之间的分配SSL-ID W#16#xy32 - 通讯状态数据SSL-ID为W#16#0132、索引为W#16#0005的部分列表摘录的数据记录SSL-ID为W#16#0132、索引为W#16#0008的部分列表摘录的数据记录SSL-ID为W#16#0132、索引为W#16#000B的部分列表摘录的数据记录SSL-ID为W#16#0132、索引为W#16#000C的部分列表摘录的数据记录SSL-ID为W#16#0232、索引为W#16#0004的部分列表摘录的数据记录SSL-ID W#16#xy71 - H CPU组信息SSL-ID W#16#xy74 - 模块LED的状态SSL-ID W#16#xy75 - H系统中的开关式DP从站SSL-ID W#16#xy90 - DP主站的系统信息SSL-ID W#16#xy91 - 模块状态信息SSL-ID W#16#xy92 - 机架/站状态信息SSL-ID W#16#0x94 - 机架/站的状态信息SSL-ID W#16#xy95 - 扩展的DP主站系统/PROFINET IO信息SSL-ID W#16#xy96 - 模块状态信息PROFINET IO和PROFIBUS DP SSL-ID W#16#xy9C - 工具变换装置信息(PROFINET IO)SSL-ID W#16#xyA0 - 诊断缓冲区SSL-ID W#16#00B1 - 模块诊断信息SSL-ID W#16#00B2 - 带物理地址的诊断数据记录1SSL-ID W#16#00B3 - 对应逻辑基址的模块诊断数据SSL-ID W#16#00B4 - DP从站的诊断数据事件事件和事件ID事件等级1 - 标准OB事件事件等级2 - 同步错误事件等级3 - 异步错误事件等级4 - 停止事件和其它模式更改事件类别5 - 模式运行事件事件等级6 - 通讯事件事件等级7 - H/F事件事件等级8 - 模块的诊断事件事件等级9 - 标准用户事件事件类别A和B - 自由用户事件保留的事件类别数据类型数据类型词汇表词汇表参考书目/30/使用入门:使用STEP 7/70/手册:PLC S7-300,CPU规范,CPU 312 IFM至CPU 318-2 DP及S7-300 CPU 31xC和CPU 31x:技术规范/71/参考手册:S7-300 S7-300模块数据*/72/指令列表:S7-300可编程控制器/101/参考手册:S7-400、M7-400可编程控制器模块规范/102/指令列表:S7-400可编程控制器/231/手册:使用STEP 7配置硬件和通讯连接/232/参考手册:S7-300和S7-400的语句表(STL) /233/参考手册:S7-300和S7-400的梯形图(LAD) /234/手册:使用STEP 7编程/236/参考手册:S7-300和S7-400的功能块图(FBD) /250/手册:用于S7-300和S7-400编程的结构控制语言(SCL)/251/手册:用于S7-300和S7-400的S7-GRAPH,顺序控制系统编程/252/手册:用于S7-300和S7-400的S7-HiGraph,状态图编程/270/手册:用于S7-300和S7-400的S7-PDIAG "组态LAD、STL和FBD的过程诊断"/350/用户手册:SIMATIC 7,标准控制器。
s7-300 PLC 模块介绍

n CPU宽度缩短一半,仅为 40mm
全新的 S7-300 家族
SIMATIC S7-300
A&D AS, 07/2003, Chart 4 © Siemens AG 2003 - Subject to change without prior notice
•标准CPU与第一代S7-300 CPU相比,具有更短的指令执行周期。在最高 端的317平台上,最快的指令执行时间仅需要50ns,已经可以满足一般 运动控制的要求
8
SIMATIC S7-300
产品定位 CThPeUsCPUs 信号模板(SM) 接口模板(IM) 通讯处理器(CP) 功能模块(FM) 工程工具(STEP7)
S7-300 紧凑型CPU-性能参数
Automation and Drives
工作内存 / 指令
扩展能力 • 机架 • 每机架模块数
CPU 312C 16K / 5K
A&D AS, 07/2003, Chart 3 © Siemens AG 2003 - Subject to change without prior notice
新一代S7-300 CPU可以分为两大类,标准型CPU和紧凑型CPU
3
SIMATIC S7-300
产品定位 CCPPUUss 信号模板(SM) 接口模板(IM) 通讯处理器(CP) 功能模块(FM) 工程工具(STEP7)
S7-300 标准CPU - 亮点
Automation and Drives
n更短的指令执行周期
n 最快指令执行时间仅50ns
n降低工程费用
n 高效的工程工具STEP7
n 模块化的组态编程
n降低维护费用
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功能
SFC0
SET_CLK
设系统时钟
SFC1
READ_CLK
读系统时钟
SFC2
SET_RTM
运行时间定时器设定
SFC3
CTRL_RTM
运行时间定时器启/停
SFC4
READ_RTM
运行时间定时器读取
SFC5
GADR_LGC
查询模板的逻辑起始地址
SFC6
RD_SINFO
读OB启动信息
SFC7
DP_PRAL
SFB44至49和60至65仅在S7-300CCPU中存在
全局数据包接收
SFC62
CONTROL
查询通讯的连接状态
SFC63
AB_CALL
汇编代码块
SFC64
TIME_TCK
读系统时间
SFC65
X_SEND
向本地S7站之外的通讯伙伴发送数据
SFC66
X_RCV
接收本地S7站之外的通讯伙伴发送的数据
SFC67
X_GET
读取本地S7站之外的通讯伙伴的数据
SFC68
向诊断缓冲区写用户定义的诊断事件
SFC54
RD_PARM
读取定义参数
SFC55
WR_PARM
写动态参数
SFC56
WR_DPARM
写默认参数
SFC57
PARM_MOD
为模块指派参数
SFC58
WR_REC
写数据记录
SFC59
RD_REC
读数据记录
SFC60
GD_SND
全局数据包发送
SFC61
GD_RCV
SFB61
RCV_PTP
接收数据(ASCⅡ,3964(R))
SFB62
RES_RECV
清除接收缓冲区(ASCⅡ,3964(R))
SFB63
SEND_RK
发送数据(RK512)
SFB64
FETCH_RK
获取数据(RK512)
SFB65
SERVE_RK
接收和提供数据数据(RK512)
SFB75
SALRM
SFB15
PUT
从远程CPU读数据
SFB16
向打印机发送数据
SFB19
START
在远程装置上实施暖启动或冷启动
SFB20
STOP
将远程装置变为停止状态
SFB21
RESUME
在远程装置上实施暖启动
SFB22
STATUS
查询远程装置的状态
SFB23
USTATUS
接收远程装置的状态
SFB29
HS_COUNT
SFC38
READ_ERR
读故障寄存器
SFC39
DIS_IRT
禁止新中断和非同步故障
SFC40
EN_IRT
使能新中断和非同步故障
SFC41
DIS_AIRT
延迟高优先级中断和非同步故障
SFC42
EN_AIRT
使能高优先级中断和非同步故障
SFC43
RE_TRIGR
再触发循环时间监控
SFC44
REPL_VAL
编号
名称缩写
功能
SFB0
CTU
加大记数
SFB1
CTD
减记数
SFB2
CTUD
加/减记数
SFB3
TP
定时脉冲
SFB4
TON
延时接通
SFB5
TOF
延时断开
SFB8
USEND
非协调数据发送
SFB9
URCV
非协调数据接收
SFB12
BSEND
段数据发送
SFB13
BRCV
段数据接收
SFB14
GET
向远程CPU写数据
计数器(高速计数器,集成功能)
SFB30
FREQ_MES
频率计(频率计,集成功能)
SFB31
NOTIFY_8P
生成不带确认显示的块相关信息
SFB32
DRUM
执行顺序器
SFB33
ALARM
生成带确认显示的块相关信息
SFB34
ALARM_8
生成不带8个信号值的块相关信息
SFB35
ALARM_8P
生成带8个信号值的块相关信息
SFC79
SET
置位输出范围
SFC80
RSET
复位输出范围
SFC81
UBLKMOV
不间断拷贝变量
SFC82
CREA_DBL
在装载存储器中生成DB块
SFC83
READ_DBL
读装载存储器中的DB块
SFC84
WRIT_DBL
写装载存储器中的DB块
SFC87
C_DIAG
实际连接状态的诊断
SFC90
H_CTRL
读标准DP从站的连续数据
SFC15
DPWR_DAT
写标准DP从站的连续数据
SFC17
ALARM_SQ
生成可确认的块相关信息
SFC18
ALARM_S
生成恒定可确认的块相关信息
SFC19
ALARM_SC
查询最后的LAARM_SQ到来的事件信息的应答状态
SFC20
BLKMOV
拷贝变量
SFC21
FILL
初始化存储区
SFC30
ACT_TINT
激活日时钟中断
SFC31
QRY_TINT
查询日时钟中断
SFC32
SRT_D消延时中断
SFC34
QRY_DINT
查询延时中断
SFC35
MP_ALM
触发多CPU中断
SFC36
MSK_FLT
屏蔽同步故障
SFC37
DMSK_FLT
解除同步故障屏蔽
在DP主站上触发硬件中断
SFC9
EN_MSG
使能块相关、符号相关的和组状态的信息
SFC10
DIS_MSG
禁止块相关的、符号相关的和组状态信息
SFC11
DPSYC_FR
同步DP从站组
SFC12
D_ACT_DP
取消和激活DP从站
SFC13
DPNRM_DG
读DP从站的诊断数据(从站诊断)
SFC14
DPRD_DAT
传送替代值到累加器1
SFC46
STP
使CPU进入停机状态
SFC47
WAIT
延迟用户程序的执行
SFC48
SNC_RTCB
同步子时钟
SFC49
LGC_GADR
查询一个逻辑地址的模块槽位的属性
SFC50
RD_LGADR
查询一个模块的全部逻辑地址
SFC51
RDSYSST
读系统状态表或部分表
SFC52
WR_USMSG
SFB36
NOTIFY
生成不带确认显示的块相关信息
SFB37
AR_SEND
发送归档数据
SFB38
HSC_A_B
计数器A/B转换
SFB39
POS
定位(集成功能)
SFB41
CONT_C
连续调节器
SFB42
CONT_S
步进调节器
SFB43
PULSEGEN
脉冲发生器
SFB44
ANALOG
带模拟输出的定位
SFB46
X_PUT
写数据到本地S7站之外的通讯伙伴
SFC69
X_ABORT
中断与本地S7站之外的通讯伙伴已建立的连接
SFC72
I_GET
读取本地S7站内的通讯伙伴的数据
SFC73
I_PUT
写数据到本地S7站内的通讯伙伴
SFC74
I_ABORT
中断现与本地S7站内的通讯伙伴已建立的连接
SFC78
OB_RT
确定OB的程序运行时间
SFC22
CREAT_DB
生成DB
SFC23
DEL_DB
删除DB
SFC24
TEST_DB
测试DB
SFC25
COMPRESS
压缩用户内存
SFC26
UPDAT_PI
刷新过程映像输入表
SFC27
UPDAT_PO
刷新过程映像输出表
SFC28
SET_TINT
设置日时钟中断
SFC29
CAN_TINT
取消日时钟中断
删除动态系统资源
SFC107
ALARM_DQ
生成可确认的块相关信息
SFC108
ALARM_D
生成恒定可确认的块相关信息
SFC126
SYNC_PI
同步刷新过程映像区输入表
SFC127
SYNC_PO
同步刷新过程映像区输出表
SFC63“AB_CALL”仅在CPU614中存在。详细说明可参考相应的手册
SFB块
H系统中的控制操作
SFC100
SET_CLKS
设日期时间和日期时间状态
SFC101
RTM
运行时间记时器
SFC102
RD_DPARA
读取预定义参数(重新定义参数)
SFC103
DP_TOPOL
识别DP主系统中总线的拓扑
SFC104
CiR
控制CiR
SFC105
READ_SI
读取动态系统资源
SFC106
DEL_SI
DIGITAL
带数字输出的定位
SFB47
COUNT
计数器控制
SFB48