基本气动回路
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第5章基本回路
前言
我们的最终目的是利用气压机器进行某种工作。
在这一章里学习气压气缸和方向控制阀的基本气压回路。
以泛用气压回路的復动气缸为例,解释气压回路的基本组合方法。
另外,复动气缸基于以下的理由,气压回路被广泛地使用。
・可以分别控制前进和后退的速度。
・调整气压确保气缸的前进后退工作。
・可以用不定数的复动气缸构成多方位气缸。
・通过同电磁阀的组合,充分地利用气压气缸的机能。
1.工作转换回路
5孔阀是用于改变复动气缸的回路时,所使用的主要方向阀。
1-1.用5孔阀转换回路
5孔电磁阀〈1〉线圈被通电激磁后,气缸〈2〉活塞杆侧的压缩空气被排放,同时输进活塞杆反面的压缩空气推动活赛运动,使活塞杆前伸。电磁阀〈1〉被消磁后,活塞杆会进行后退。
≪〈注意〉
复动气缸的速度,是按4孔,或5孔的电磁阀的大小,气缸的气道径,配管管路阻力和流进气缸内的空气量来决定。如果在不进行速度控制时,动作速度快,有可能损害装置和机器。
因此气缸〈2〉使用有缓冲装置的气缸。最好是在高速运转时,从外部使用缓冲器。
1-2.使用2位.3孔阀的转换回路
使用2个3孔阀(固定开放)代替4孔或者5孔阀,表示操作复动气缸的回路。
※ 解说
的同时励磁电磁阀〈2〉的话,气缸杆前进。
《注意》
此气压回路,因3孔电磁阀可以设置在气缸孔的附近,
应在气缸容量超大,需要节约配管内的空气时使用。
1-3.使用2孔阀切换回路
※ 解说
使电磁阀〈1〉和〈4〉励磁,不让电磁阀〈2〉②和〈3〉③励磁的话,气缸杆露出(前进)。
或者,不让电磁阀〈1〉①和〈4〉励磁,使电磁阀〈2〉②和〈3〉励磁③的话,气缸杆回后退。
2.复动气缸的速度控制回路
用5孔阀的速度控制阀的速度控制回路
在使用速度控制阀,控制气缸的活塞速度时,其配管方法如图5-2所示;气缸的排气有 出口节流和进口节流两种方法。 一般采用出口节流。
出口节流控制,由于对排气侧进行节流控制,所以,不容易出现蠕动现象。由于对负荷变动具
有稳定性,从速度控制特性出发,这种方式被广泛使用。相反,进口节流控制,由于气缸侧室接近大气压,所以,很容易出现蠕动现象。另外,速度特性也不好。但是采用这种方式在一定程度上可以节省空气的消费量。
〈a 〉 出口节流回路
〈b 〉 进口节流回路
的差压一定 顺利
控制流
速度控制阀
自由流
自由流
控制流
运动不安定
3.基本回路
气压机器的基本构成例如图5-3所示。
F.R.L.unit
方向控制阀
过滤器加油器
节流阀
速度控制阀
气缸
图5-3 基本机器构成例
将图5-3的气压机器构成用表示记号标志的话,如图5-4所示。
3-1.引导操作回路
图5-4所示的是用电磁阀操作气缸的回路图,用空气工作阀代替电磁阀时,如图5-5所示。
3-2.回路例
(1) 用手动把柄进行1个往返的回路
按动按钮A气缸D向前伸出,按动按钮B气缸返回原位的回路。
如图5-6所示;按动按钮A压缩空气变成气压信号流动传给空气工作阀转换C,转换空气工作阀C后,气缸柱向前伸出。
还有,转换空气工作阀C后,即使放开操作按钮A,因空气工作阀保持着工作状态,气缸的活塞杆会停在前面顶部。
(2) 单向冲程回路
按动按钮A气缸D伸出到前端,之后再返回原位的回路。
如图5-7所示,按动按钮A压缩空气变成气压信号流动转换空气工作阀B。转换B工作阀后气缸柱D向前伸出。
气缸杆伸出到前端后,会起动机械工作阀C,压缩空气变成气压信号流动转换空气工作阀B。转换工作阀后,气缸D的活塞杆返回原位,在后端停止。
(3) 手动把柄的连续往返回路
转换手动把柄A后,气缸G进行连续往返的回路。
如图5-8所示;转换手动把柄A后,空气信号通过机械工作阀C转换空气工作阀B,气缸G 的活塞杆向前伸出。
活塞杆伸出到前端时,压动机械工作阀D,压缩空气变成气压信号流动转换空气工作阀B。转换空气工作阀B后,气缸G的活塞杆再次开始向前伸出。
如此只有在打开手动把柄A时,活塞会持续进行往返运动。气缸的前伸和后退速度用速度控制开关F来调解。
(4) 使用梭子阀的回路
图5-9是在图5-7用手动把柄进行1个往返的回路上,追加3孔电磁阀E和梭子阀F的回路。
按动按钮A或转换3孔道电磁阀E时,压缩空气变成气压信号流动转换空气工作阀B,气缸D的活塞杆向前伸出。
这个回路,一般都把手动和自动操作并用起来使用。
(5) 快速排气阀的回路
图5-10是在图5-7用手动把柄进行1个往返的回路上追加快速排气阀D,加快气缸返回速度的回路。
在气缸D和空气工作阀B配管的中途装上快速排气阀E,气缸盖侧的压缩空气不通过空气工作阀B,会被立刻排到大气之中。
使用这个阀门,会减轻气缸的背压,增加气缸的运动速度。
4.气压指令序列控制
4-1. 概要
指令序列控制,是自动化及节能的旗手,不论规模大小,在各个产业界和领域上发挥着其使命。 最近被广泛地使用于气压控制,电气控制,和电子控制领域上。
4-2.什么叫指令序列控制 ?
所谓指令序列控制,「按事前设定好的程序,阶段性地进行控制。」就是说;指令序列控制是事先设定下一个动作,在上一个动作完了后,按其结果和目的,设定和组合下一个动作。
作为简单的例可以举洗衣机的例;
4-3.气压控制的特征
① 一般来说,用即有的部件,可以组合构成多种回路。 ② 可以简单地连接增幅器和操作机器。 ③ 在多种回路上可以应用共通的技术。
④ 可有效地使用在易发生因电气部件的短路引起爆炸和火灾装置上。
4-4.气压控制机器的构成
按钮 接力开关 主开关 气缸 空气极限 梭子开关 按钮 气压马达
延时开关
R
PPRP A B I
O
I
R
PP
P A
B R