机床拆装与维修PPT
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数控车床拆装与检测PPT课件
数控车床的拆装 一、数控车床主轴部件的拆装
• CK7815型数控车床主轴部件结构如下图所示, 该主轴工作转速范围为15-5000r/min。主轴 9前端采用三个角接触球轴承12，通过前支承 套14支承，由螺母11预紧。后端采用圆柱滚子 轴承15支承，径向间隙由螺母3和螺母7调整。 螺母8和螺母10分别用来锁紧螺母7和螺母11， 防止螺母7和螺母11的回松。带轮2直接安装在 主轴9上（不卸荷）。同步带轮1安装在主轴9 后端支承与带轮之间，通过同步带和安装在主 轴脉冲发生器4轴上的另一同步带轮，带动主 轴脉冲发生器4和主轴同步运动。
• （一）、直线度
• 1、一条线在一个平面或空间内的直线度，如数控卧式车床 床身导轨的直线度；
• 2、部件的直线度，如数控铣床/加工中心工作台纵向基准T 形槽的直线度；
• 3、运动的直线度，如立式加工中心X轴轴线运动的直线度。
• 长度测量方法有：平尺和指示器法、激光干涉仪法。
• 角度测量方法有：精密水平仪法，自准直仪法和激光干涉仪 法。
第38页/共42页
数削综合样件及检测项目(CK6136V)
第39页/共42页
基准半径的轮廓变化、直径的尺寸、圆度误差 (CK6136V)
第40页/共42页
第41页/共42页
感谢您的观看。
第42页/共42页
第29页/共42页
常用检测工具
第30页/共42页
二、数控车床几何精度检测项目(CK6136V)
第31页/共42页
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第页/共42页
三、数控车床位置精度检测项目(CK6136V)
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第37页/共42页
四、数控车床工作精度检测项目(CK6136V)
机床拆装与维修
车床的结构 车床拆卸及组装
平面刮削
Click to add Title
一-普通车床的结构
二、车床拆卸及组装
主 轴 箱
分 工 合 作
姚国威 黎恒文 黄潇丽 谭雪龙 田东
溜 板 箱
进 给 箱
拍 照
阮锋
拆卸顺序
1 主轴箱
2 进给箱
完 成
3 溜板箱
拆卸要领
从外到内，由上往下； 整体拆成总成，由总成拆成部件，部件 拆成零件； 应坚持能不拆则不拆，该拆必拆原则；
普通机床拆装与维修目录车床的结构1车床拆卸及组装车床拆卸及组装2平面刮削3clicktoaddtitle4一普通车床的结构二车床拆卸及组装分工合作主轴箱溜板箱姚国威黎恒文阮锋谭雪龙黄潇丽田东进给箱拍照1主轴箱拆卸顺序2进给箱完完成3溜板箱拆卸要领?从外到内由上往下
普通机床拆装与维修
组员：
目录
1 2 3 4
拆卸注意事项
做好排序与标记 注意保护机床
时时拍照很重要
需要大力打击时 记得是用木板垫
学会使用拉拔器
敲击零件用铜棒
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
拆卸注意事项
细节问题不忽视
拆下零件放上垫
一字起不要乱用
装配要领
装配前用煤油、轻柴油或专用试剂对零 件进行擦洗； 从内到外，由下往上； 装配零件要把轴垂直立于地面
三、平面刮削
什么是刮削？
刮削姿势
刮削是指用刮 刀在加工过的工 件表面上刮去微 量金属。
两腿拆开，手握
刮刀，刮刀一端
放在腰部，依靠
腰部进行发力
平面刮削
刮削作用： 提高互动配 合零件之间 的配合精度 和改善存油 条件。
普通机床拆装与维修
普通机床拆装维修与保养课件
小组总结
• 我们有共同的梦想就是完成这次任务！！ • 在我们组的共同努力下完成了这次拆装任务 ，
在这过程中我们付出大量的汗水，可是我们 收获很多很多，通过实训我们能了解机床构 造。。
普通机床拆装维修与保养
欣赏
普通机床拆装维修与保养
一组 PPT
5. 注意安全，拆卸时要注意防止零件工具刮伤或掉下。
6.教学完毕后将进给箱及操作机构复原，并对场地进行5S
管理。
普通机床拆装维修与保养
C618车床的组成：
主轴箱
进给箱
刀 架 光杆、丝杆
尾座 溜板箱
普通机床拆装维修与保养
一.主轴箱的查拆装：
注意事项： 1.拆卸前,仔细观察拆卸对象,确定拆卸顺. 2.拆装中,用铜棒传力不得用手锤直接敲打工件. 3.拆卸圆锥销时,要用拔销器。 4.装配时注意装配件的初始位置和装配顺序,螺纹紧固 力应均匀,按老师要求进行间隙、游隙、位置的调整。 5.零件装配前必须进行清洁、润滑。
普通机床拆装维修与保养
普通车床618主轴箱的拆卸： 主轴箱内与外部构造，从上到下进行。
Text
轴的拆卸
普通机床拆装维修与保养
。
主轴的拆卸
普通机床拆装维修与保养
主轴箱拆卸时应用铜棒打击轴，不要 直接打击，以免损伤零件。拆卸下来的零 件依次摆放好。
Text
Text
Text
带轮拆卸
普拆通I机轴床拆并装整维修齐与摆保养放
机床的拆卸与安装
普通机床拆装维修与保养
1.注意安全，拆卸先看懂结构再动手拆，并按先外后里，
先下后上顺序拆卸。
2.拆下的零件要有秩序的摆放整齐，各相关零件不要乱丢，
尤其小零件；
3.轴类配合件要按原顺序装回轴上，细长轴要悬挂放置。
数控机床拆装调试与维修技术
数控机床的特点
高精度、高效率、自动化、可加 工复杂零件、适应性强等。
数控机床的分类与组成
数控机床的分类
按加工方式可分为数控铣床、数控车 床、数控磨床等；按控制轴数可分为 两轴控制、三轴控制、多轴控制等。
数控机床的组成
数控装置、伺服系统、机床本体、辅 助装置等。
数控机床的应用与发展趋势
数控机床的应用
检查机床各部件
确认机床的各个部件，如刀具、夹具 、工作台等，是否完好无损，安装正 确，避免因部件损坏或安装错误导致 的意外伤害。
数控机床操作中的安全注意事项
遵守操作规程
严格按照机床的操作规程进行操作，避免因违规操作导致的安全 事故。
注意观察机床状态
在操作过程中，应时刻关注机床的工作状态，如发现异常声音、气 味、震动等，应立即停机检查，排除故障。
记录设备运行情况
对设备运行情况进行记录，以便及时发现并处理 潜在问题，防止设备故障导致的安全事故。
THANKS
感谢观看
对机床的几何精度、定位精度和切削精度进行检测，确 保符合要求
对控制系统的各项功能进行检测，确保能够实现预期的 加工效果
03
CATALOGUE
数控机床的维修技术
数控机床的常见故障与诊断方法
电气故障
电机、传感器、控制电路等电 气元件的异常或损坏。
环境因素
温度、湿度、清洁度等环境条 件不符合要求导致的故障。
05
CATALOGUE
数控机床的安全操作规范
数控机床操作前查安全防护装置
在操作数控机床之前，应检查电源是 否正常，控制系统是否稳定，避免因 电源故障或控制系统异常导致的安全 事故。
确保机床的安全防护装置，如防护罩 、安全门等，处于正常工作状态，无 破损或移位现象，防止操作过程中发 生意外伤害。
高精度、高效率、自动化、可加 工复杂零件、适应性强等。
数控机床的分类与组成
数控机床的分类
按加工方式可分为数控铣床、数控车 床、数控磨床等；按控制轴数可分为 两轴控制、三轴控制、多轴控制等。
数控机床的组成
数控装置、伺服系统、机床本体、辅 助装置等。
数控机床的应用与发展趋势
数控机床的应用
检查机床各部件
确认机床的各个部件，如刀具、夹具 、工作台等，是否完好无损，安装正 确，避免因部件损坏或安装错误导致 的意外伤害。
数控机床操作中的安全注意事项
遵守操作规程
严格按照机床的操作规程进行操作，避免因违规操作导致的安全 事故。
注意观察机床状态
在操作过程中，应时刻关注机床的工作状态，如发现异常声音、气 味、震动等，应立即停机检查，排除故障。
记录设备运行情况
对设备运行情况进行记录，以便及时发现并处理 潜在问题，防止设备故障导致的安全事故。
THANKS
感谢观看
对机床的几何精度、定位精度和切削精度进行检测，确 保符合要求
对控制系统的各项功能进行检测，确保能够实现预期的 加工效果
03
CATALOGUE
数控机床的维修技术
数控机床的常见故障与诊断方法
电气故障
电机、传感器、控制电路等电 气元件的异常或损坏。
环境因素
温度、湿度、清洁度等环境条 件不符合要求导致的故障。
05
CATALOGUE
数控机床的安全操作规范
数控机床操作前查安全防护装置
在操作数控机床之前，应检查电源是 否正常，控制系统是否稳定，避免因 电源故障或控制系统异常导致的安全 事故。
确保机床的安全防护装置，如防护罩 、安全门等，处于正常工作状态，无 破损或移位现象，防止操作过程中发 生意外伤害。
数控机床装调与维修培训课件(PPT 47张)
3.1数控机床常用电气元器件
3.1.2数控机床电气原理图的分析
2.电气控制线路分析 图中左边为主电路，右边 为控制电路。当按下电机正转 启动按钮SB2时，KM1线圈得 电，它的三对常开触点闭合， 接通主电路中的电机正转回路， 使得电机正转；KM1还有一对 常开触点与SB2并联，当手松 开SB2复位后，能保持KM1线 圈继续得电。
3.2电气线路的安装
3.2.2电气线路的安装与调试 2.控制电路的电气原理图分析
3.2电气线路的安装
3.2.2电气线路的安装与调试 3.电气原理图中信号的地址 （输入）
3.2电气线路的安装
3.2.2电气线路的安装与调试 3.电气原理图中信号的地址 （输出）
3.2电气线路的安装
3.2.2电气线路的安装与调试 4.电气线路的装调 数控机床电气线路的装调方法与步骤 （1）按负载及工作环境等使用要求选取电气元器件； （2）在电气柜中找到各电气元器件的合适安装位置，并安 装好； （3）在各电气元器件之间安装大小合适的线槽； （4）按负载计算导线的横截面尺寸，也可以用计算的结果 核实一下设计好的电气原理图上标注； （5）以各连接点之间的距离长度裁剪导线； （6）按电气原理图标注给裁剪好的导线套上线号；
组合开关符号表示方法
3.1数控机床常用电气元器件
3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理
自动空气开关原理图
3.1数控机床常用电气元器件
3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理
按钮的图形符号及表示方法图
3.1数控机床常用电气元器件
3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理 复合式按钮的结构原理如下图所示
第3章 电气装调
数控机床装调与维修资源
数控机床维修ppt
数控机床电气故障维修技术
总结词：分析电气故障原因、检查电气元件、修复电路 故障、测试系统功能
分析电气故障原因：包括电源、线路、元器件等故障原 因，以及环境因素如温度、湿度等对电气系统的影响
修复电路故障：根据电气原理图和故障症状，修复电路 中的故障点，恢复机床的正常运行
详细描述
检查电气元件：通过外观检查、性能测试等方法，确定 损坏的电气元件及其位置
THANKS
谢谢您的观看
障原因。
仪器检测法
02
使用各种检测仪器对机床的各项参数进行检测，如温度、压力
、位移等，以便及时发现并解决问题。
故障树分析法
03
通过建立故障树，对故障进行定性和定量分析，找出故障原因
并制定相应的解决方案。
数控机床的常见故障及解决方法
主轴电机故障
主轴电机是数控机床的重要部件之一，常见的故障包括电机过热、转速异常等。解决方法 包括检查电机冷却系统、调整电机驱动器的参数等。
刀具库故障
刀具库是数控机床的重要组成部分，常见的故障包括刀具无法正确更换、刀具无法正确选 择等。解决方法包括检查刀具库的机械结构、调整刀具库的控制程序等。
坐标轴故障
坐标轴是数控机床实现加工精度的关键部件，常见的故障包括坐标轴移动不准确、坐标轴 抖动等。解决方法包括检查机械传动系统、调整伺服系统的参数等。
03
数控机床维修技术
数控机床机械故障维修技术
详细描述
识别机械故障症状：通过机床运 行声音、振动、温度等变化，以 及故障指示灯等来判断故障症状
总结词：了解机械故障类型、识 别机械故障症状、掌握机械故障 维修方法
机械故障类型：包括主轴、进给 轴、传动轴、轴承、齿轮等部件 的故障
数控机床维修及维护基础幻灯片PPT
四、数控机床的工作过程
数控系统的主要任务是进行刀具和工件之 间相对运动的控制，
数控机床工作过程
1）在接通电源后，数控装置和可编程控制器都 将对数控系统各组成部分的工作状态进行检查 和诊断，并设置初态。
2）当数控系统具备了正常工作的条件时，开始 进行加工控制信息的输入。
3）输入实际使用刀具的参数，及实际工件原点 相对机床原点的坐标位置。
的全部疑点。 3.分析故障原因，制定排除故障的方案。 4.检测故障，逐级定位故障部位。 5.故障的排除 6. 解决故障后的资料的整理
故障的排除应遵循的原则
1.先方案后操作（或先静后动） 2.先安检后通电
按故障发生后有无报警显示分类
1、有报警显示的故障 这类故障又可分为硬件报警显示与软件报警显 示两种。
2、无报警显示的故障
按故障发生的部位分:
1.数控装置故障 2.进给伺服系统故障 3.主轴系统故障 4.刀架、刀库、工作台故障等等。
八、数控机床故障的排除思路和原则
数控机床故障的排除思路
1.确认故障现象，调查故障现场，充分掌握故障信息。 2.根据所掌握故障信息，明确故障的复杂程度并列出故障部位
7）在机床的运行过程中，数控系统要随时监视数 控机床的工作状态，通过显示部件及时向操作 者提供系统工作状态和故障情况。
五、数控机床维修的基本要求 及必要的维修用器具
对维修人员的素质要求
数控设备是技术密集型和知识密集型机电一体 化产品，其技术先进、结构复杂、价格昂贵,在 生产上往往起着关键作用，因此对维修人员有 较高的要求。
•5.按加工方式分类
1）金属切削类机床。 如数控车床、数控铣床、加工中心、数控钻床、数控磨
床、数控镗床等。 2）金属成型类机床。
数控机床的机械装调与维修PPT课件
内装式主轴电机又称电主轴 实现方式：主轴电动机与机床主轴合而为一，传动链为零，又称“零传动”。 应用：超高速数控机床。（美国、德国、日本、瑞士、意大利等工业发达国 家，都在高速数控机床上广泛采用了电主轴结构）
数控机床的机械装调与维修
内装电动机主轴（电主 轴）
电主轴 有什么 优点呢
数控机床的机械装调与维修
鞍座
滑板
底座
数控机床的机械装调与维修
鞍 座： 下面连接 着底座， 上面连接 滑板，用 于实现X 轴移动等 功能
数控车床结构组成
动力刀塔
刀塔：用来安装刀具
数控机床的机械装调与维修
动力刀塔
数控车床结构组成
主轴部分：夹持工件旋转
数控机床的机械装调与维修
数控铣床/加工中心的 组成
温故知新
➢加工中心 是在数控 机床的基 础上发展 起来的， 都是通过 程序控制 多轴联动 走刀进行 加工的数
装
出
置
数控机床
装
的组成
置
主轴控制单元 PLC
位移、速度 控制单元
伺服电机
主轴 机床
位置检测反馈装置
数控机床的机械装调与维修
知识回顾
数控机床机械结构
是数控机床的机械结构实体，是用于 完成各种切削加工的机械部分。
机床是被控制的对象，其运动的位移 和速度以及各种开关量都是被控制的
主轴头
鞍座
刀塔 滑座 尾座
➢ 主轴电机经过二级齿轮变速，使主轴 获得低速和高速两种转速系列，这种 分段无级变速，确保低速时的大扭矩， 满足机床对扭矩特性的要求。
➢ 滑移齿轮常用液压拨叉和电磁离合器 来改变其位置。
数控机床的机械装调与维修
带有变速齿轮的主传动
数控机床的机械装调与维修
内装电动机主轴（电主 轴）
电主轴 有什么 优点呢
数控机床的机械装调与维修
鞍座
滑板
底座
数控机床的机械装调与维修
鞍 座： 下面连接 着底座， 上面连接 滑板，用 于实现X 轴移动等 功能
数控车床结构组成
动力刀塔
刀塔：用来安装刀具
数控机床的机械装调与维修
动力刀塔
数控车床结构组成
主轴部分：夹持工件旋转
数控机床的机械装调与维修
数控铣床/加工中心的 组成
温故知新
➢加工中心 是在数控 机床的基 础上发展 起来的， 都是通过 程序控制 多轴联动 走刀进行 加工的数
装
出
置
数控机床
装
的组成
置
主轴控制单元 PLC
位移、速度 控制单元
伺服电机
主轴 机床
位置检测反馈装置
数控机床的机械装调与维修
知识回顾
数控机床机械结构
是数控机床的机械结构实体，是用于 完成各种切削加工的机械部分。
机床是被控制的对象，其运动的位移 和速度以及各种开关量都是被控制的
主轴头
鞍座
刀塔 滑座 尾座
➢ 主轴电机经过二级齿轮变速，使主轴 获得低速和高速两种转速系列，这种 分段无级变速，确保低速时的大扭矩， 满足机床对扭矩特性的要求。
➢ 滑移齿轮常用液压拨叉和电磁离合器 来改变其位置。
数控机床的机械装调与维修
带有变速齿轮的主传动
数控机床的机械装调与维修ppt课件
41
滚动轴承
组成：内圈、外圈、滚动体、保持架
外圈
保持架
滚动体 内圈
最简单的轴承只有 滚动体；有些轴承 除以上四件外，还 增加有其他特殊零 件。如止动环、密 封盖等
42
滚动轴承
内圈：与轴颈相配； 外圈：与轴承座相配； 滚动体：将滑动摩擦转化为滚动摩擦； 保持架：防止滚动体直接接触。 常见的滚动体有六种形状
19
由调速电机直接驱动的主传动
实现方式：由主轴电机直接驱动 优点：这种方式大大简化主轴结 构，有效地提高主轴刚度。 缺点：主轴输出扭矩小，电机的 发热对主轴精度影响大。 适用场合：高速机床，可满足中、 高档数控机床对速度的控制要求
20
内装电动机主轴（电主轴）
内装式主轴电机又称电主轴 实现方式：主轴电动机与机床主轴合而为一，传动链为零，又称“零传动”。 应用：超高速数控机床。（美国、德国、日本、瑞士、意大利等工业发达国 家，都在高速数控机床上广泛采用了电主轴结构）
电主轴采用变频电机与机床的主轴合二
为一的结构形式,即变频电机的空心转子与 机床主轴零件过盈配合套装（热装）在一 起，带冷却套的定子装配（热装）在主轴 单元的壳体内直接与机床连接，成为集成 式电机主轴—电机的转子就是机床的主轴, 机床主轴单元的壳体就是电机座。
32
电主轴结构
转轴 支撑系统 电机定子 电机转子
35
电主轴结构
轴承 高速电主轴的核心支撑部件是高速 精密轴承。电主轴的轴承必须具有 高速性能好、动负荷承载能力高、 润滑性能好、发热量小等优点。近 年来，相继开发研制了陶瓷轴承、 磁浮轴承、液体动静压轴承、气体 静压轴承。
36
电主轴结构
定子与转子
电主轴的定子由具有高导磁率的优 质硅钢片叠压而成，定子内腔带有 冲制嵌线槽。定子通过一个冷却套 固装在电主轴的壳体上。 转子由转子铁芯、鼠笼和转轴三部 分组成。位于前后轴承之间，用热 压装配法与主轴产生过盈配合，由 过盈力传递扭矩。
滚动轴承
组成：内圈、外圈、滚动体、保持架
外圈
保持架
滚动体 内圈
最简单的轴承只有 滚动体；有些轴承 除以上四件外，还 增加有其他特殊零 件。如止动环、密 封盖等
42
滚动轴承
内圈：与轴颈相配； 外圈：与轴承座相配； 滚动体：将滑动摩擦转化为滚动摩擦； 保持架：防止滚动体直接接触。 常见的滚动体有六种形状
19
由调速电机直接驱动的主传动
实现方式：由主轴电机直接驱动 优点：这种方式大大简化主轴结 构，有效地提高主轴刚度。 缺点：主轴输出扭矩小，电机的 发热对主轴精度影响大。 适用场合：高速机床，可满足中、 高档数控机床对速度的控制要求
20
内装电动机主轴（电主轴）
内装式主轴电机又称电主轴 实现方式：主轴电动机与机床主轴合而为一，传动链为零，又称“零传动”。 应用：超高速数控机床。（美国、德国、日本、瑞士、意大利等工业发达国 家，都在高速数控机床上广泛采用了电主轴结构）
电主轴采用变频电机与机床的主轴合二
为一的结构形式,即变频电机的空心转子与 机床主轴零件过盈配合套装（热装）在一 起，带冷却套的定子装配（热装）在主轴 单元的壳体内直接与机床连接，成为集成 式电机主轴—电机的转子就是机床的主轴, 机床主轴单元的壳体就是电机座。
32
电主轴结构
转轴 支撑系统 电机定子 电机转子
35
电主轴结构
轴承 高速电主轴的核心支撑部件是高速 精密轴承。电主轴的轴承必须具有 高速性能好、动负荷承载能力高、 润滑性能好、发热量小等优点。近 年来，相继开发研制了陶瓷轴承、 磁浮轴承、液体动静压轴承、气体 静压轴承。
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电主轴结构
定子与转子
电主轴的定子由具有高导磁率的优 质硅钢片叠压而成，定子内腔带有 冲制嵌线槽。定子通过一个冷却套 固装在电主轴的壳体上。 转子由转子铁芯、鼠笼和转轴三部 分组成。位于前后轴承之间，用热 压装配法与主轴产生过盈配合，由 过盈力传递扭矩。
数控机床结构与维修 PPT课件
31
2．数控车床的组成
（1）主机 主机是数控车床的机械部件，主要包括床
身、主轴箱、刀架、尾座、进给传动机构等。 （2）数控系统
数控系统是数控车床的控制核心，其主体 是一台计算机（包括CPU、存储器、CRT等）。
32
（3）伺服驱动系统 伺服驱动系统是数控车床切削工作的动力
部分，主要实现主运动和进给运动，由伺服驱 动电路和伺服驱动装置两大部分组成。驱动装 置主要有主轴电动机、进给系统的步进电动机 或交、直流伺服电动机等。
④ FMC车床
FMC(Flexible Manufacturing Cell） 车床实际上是一个由数控车床、机器人等构 成的柔性加工单元。
它能实现工件搬运、装卸的自动化和加工调 整准备的自动化，如图1.10所示。
25
26
（2）按主轴的配置形式分类。
① 卧式数控车床。 即主轴轴线处于水平位置 的数控车床，如图1.7和图1.8所示。
授课人：李恪方
1
模块一 数控机床的工作原理及结构 模块二 安装调试与检测数控机床 模块三 调试与维修数控机床的数控系统 模块四 维修数控机床
2
模块一 数控机床的工作原理及结构
【学习目标】 熟悉数控机床的组成和特点 熟悉数控车床的结构特点 熟悉数控铣床和加工中心的结构特点 掌握数控机床的装拆方法
段无级变速，增大输出转矩，以满足主轴低 速时对输出转矩特性的要求。滑移齿轮的移 动大都采用液压缸加拨叉，或直接由液压缸 带动齿轮来实现，带有变速齿轮的主传动一 般在大、中型数控车床中应用较多。 适用范围：大、中型数控车床
48
（3）电动机与主轴直联的主传动
如图1.16（c）所示 原理：电动机与主轴直联传动。 适用范围：不常用。这种传动方式的优点是
2．数控车床的组成
（1）主机 主机是数控车床的机械部件，主要包括床
身、主轴箱、刀架、尾座、进给传动机构等。 （2）数控系统
数控系统是数控车床的控制核心，其主体 是一台计算机（包括CPU、存储器、CRT等）。
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（3）伺服驱动系统 伺服驱动系统是数控车床切削工作的动力
部分，主要实现主运动和进给运动，由伺服驱 动电路和伺服驱动装置两大部分组成。驱动装 置主要有主轴电动机、进给系统的步进电动机 或交、直流伺服电动机等。
④ FMC车床
FMC(Flexible Manufacturing Cell） 车床实际上是一个由数控车床、机器人等构 成的柔性加工单元。
它能实现工件搬运、装卸的自动化和加工调 整准备的自动化，如图1.10所示。
25
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（2）按主轴的配置形式分类。
① 卧式数控车床。 即主轴轴线处于水平位置 的数控车床，如图1.7和图1.8所示。
授课人：李恪方
1
模块一 数控机床的工作原理及结构 模块二 安装调试与检测数控机床 模块三 调试与维修数控机床的数控系统 模块四 维修数控机床
2
模块一 数控机床的工作原理及结构
【学习目标】 熟悉数控机床的组成和特点 熟悉数控车床的结构特点 熟悉数控铣床和加工中心的结构特点 掌握数控机床的装拆方法
段无级变速，增大输出转矩，以满足主轴低 速时对输出转矩特性的要求。滑移齿轮的移 动大都采用液压缸加拨叉，或直接由液压缸 带动齿轮来实现，带有变速齿轮的主传动一 般在大、中型数控车床中应用较多。 适用范围：大、中型数控车床
48
（3）电动机与主轴直联的主传动
如图1.16（c）所示 原理：电动机与主轴直联传动。 适用范围：不常用。这种传动方式的优点是
机械设备拆卸和装配PPT课件
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1. 击卸法 击卸法是利用锤子或其他重物的冲击能量，把零
件拆卸下来， 此法是拆卸工作中最常用的一种方法。 （1）击卸法的优缺点 优点为使用工具简单，操
作方便，不需 要特殊工具与设备。 它的不足之处是如果击卸方法不对，零件容易损
伤或破坏。 击卸适用的场合广泛，一般零件几乎都可以用击
拉卸有中
心螺孔的
传动轴，使用中应将联接螺栓拧紧。 第14页/共114页
3) 套的拉卸：拉卸套时需用一种特殊的拉具， 可以拉卸一般套，也可拉卸轴两端设有孔径相等 的套。
4) 钩头键的拉卸：钩头键是具有1：100斜度的 键，它能传递转矩，又能作轴向固定零件用。装 配时将键用力打入，其结合牢固程度较大，如图 6-12所示。常用锤子、
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（3）注意事项 在拉卸中，以轴、套的拉卸居多， 以它们为例简述拉卸时需要注意的事项。
1) 要仔细检查轴、套上的定位紧固件是否完全 拆开。
2) 查清轴的拆出方向。拆出方向一般总是轴的 大端、孔的大端及花键轴的不通端。
3) 防止零件毛刺、污物落人配合孔内卡死零 件。
4) 不需要更换的套一般不要拆卸，这样做可 避免拆卸的零件变形。
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5) 配合关系要适宜。对固定联接的零件，除要 求具有足够的联接强度外，还应保证其紧密性。 例如，床头、立柱等与床身的固定联接，要求在 接合面上的接触点均匀分布，用0.04mm厚塞尺 应插不进去。
第30页/共114页
对滑动配合的零件，应具有最小的允许 间隙，滑动要灵活自如。
第36页/共114页
(2) 装配前的清洗 影响装配精度的零件 表面的杂物、灰尘要认真洗涤。如果清 洗不合格，会导致机械的早期磨损或事 故损坏。
1. 击卸法 击卸法是利用锤子或其他重物的冲击能量，把零
件拆卸下来， 此法是拆卸工作中最常用的一种方法。 （1）击卸法的优缺点 优点为使用工具简单，操
作方便，不需 要特殊工具与设备。 它的不足之处是如果击卸方法不对，零件容易损
伤或破坏。 击卸适用的场合广泛，一般零件几乎都可以用击
拉卸有中
心螺孔的
传动轴，使用中应将联接螺栓拧紧。 第14页/共114页
3) 套的拉卸：拉卸套时需用一种特殊的拉具， 可以拉卸一般套，也可拉卸轴两端设有孔径相等 的套。
4) 钩头键的拉卸：钩头键是具有1：100斜度的 键，它能传递转矩，又能作轴向固定零件用。装 配时将键用力打入，其结合牢固程度较大，如图 6-12所示。常用锤子、
第17页/共114页
（3）注意事项 在拉卸中，以轴、套的拉卸居多， 以它们为例简述拉卸时需要注意的事项。
1) 要仔细检查轴、套上的定位紧固件是否完全 拆开。
2) 查清轴的拆出方向。拆出方向一般总是轴的 大端、孔的大端及花键轴的不通端。
3) 防止零件毛刺、污物落人配合孔内卡死零 件。
4) 不需要更换的套一般不要拆卸，这样做可 避免拆卸的零件变形。
第29页/共114页
5) 配合关系要适宜。对固定联接的零件，除要 求具有足够的联接强度外，还应保证其紧密性。 例如，床头、立柱等与床身的固定联接，要求在 接合面上的接触点均匀分布，用0.04mm厚塞尺 应插不进去。
第30页/共114页
对滑动配合的零件，应具有最小的允许 间隙，滑动要灵活自如。
第36页/共114页
(2) 装配前的清洗 影响装配精度的零件 表面的杂物、灰尘要认真洗涤。如果清 洗不合格，会导致机械的早期磨损或事 故损坏。
普通机床拆装维修与保养 ppt课件
普通车床618主轴箱的拆卸： 主轴箱内与外部构造，从上到下进行。
Text
轴的拆卸
。
主轴的拆卸
主轴箱拆卸时应用铜棒打击轴，不要 直接打击，以免损伤零件。拆卸下来的零 件依次摆放好。
Text
TextText带源自拆卸拆I轴并整齐摆放离合器的拆卸
普通车床618主轴箱的装配： 把所以部位拆完后将各部位清洁后由
欣赏
一组 PPT
内向外依次安装。
二、光杆及丝杆的拆卸
丝杆：分别卸左端一圆锥销 光杆：卸左一销和丝杠拆卸的方法
用尖的冲头，右端一内螺栓 一致，接着卸右端的螺栓用内六角
用内六角扳手，有内螺纹的 扳手，因为通过光杠可实现工件车
销用拔销器，与此同时开合 外圆与端面，所以在光杠上有一段
螺母闭合，丝杠转动并移动， 很常的键槽，通过与键的配合来带
普通机床拆装维修与保养
机床的拆卸与安装
1.注意安全，拆卸先看懂结构再动手拆，并按先外后里，
先下后上顺序拆卸。
2.拆下的零件要有秩序的摆放整齐，各相关零件不要乱丢，
尤其小零件；
3.轴类配合件要按原顺序装回轴上，细长轴要悬挂放置。
4. 拆卸零件时决不允许用手锤直接猛敲很打，更不允许敲
打零件工作表面，
以免损坏零件。
5. 注意安全，拆卸时要注意防止零件工具刮伤或掉下。
6.教学完毕后将进给箱及操作机构复原，并对场地进行5S
管理。
C618车床的组成：
主轴箱
进给箱
刀 架 光杆、丝杆
尾座 溜板箱
一.主轴箱的查拆装：
注意事项： 1.拆卸前,仔细观察拆卸对象,确定拆卸顺. 2.拆装中,用铜棒传力不得用手锤直接敲打工件. 3.拆卸圆锥销时,要用拔销器。 4.装配时注意装配件的初始位置和装配顺序,螺纹紧固 力应均匀,按老师要求进行间隙、游隙、位置的调整。 5.零件装配前必须进行清洁、润滑。
普通机床拆装 维修与保养PPT
普通车床618主轴箱的拆卸： 主轴箱内与外部构造，从上到下进行。
Text
轴的拆卸
。
主轴的拆卸
主轴箱拆卸时应用铜棒打击轴，不要 直接打击，以免损伤零件。拆卸下来的零 件依次摆放好。
Text
Text
Text
带轮拆卸
拆I轴并整齐摆放
离合器的拆卸
普通车床618主轴箱的装配： 把所以部位拆完后将各部位清洁后由
6.教学完毕后将进给箱
C618车床的组成：
主轴箱
进给箱
刀 架 光杆、丝杆
尾座 溜板箱
一.主轴箱的查拆装：
注意事项： 1.拆卸前,仔细观察拆卸对象,确定拆卸顺. 2.拆装中,用铜棒传力不得用手锤直接敲打工件. 3.拆卸圆锥销时,要用拔销器。 4.装配时注意装配件的初始位置和装配顺序,螺纹紧固 力应均匀,按老师要求进行间隙、游隙、位置的调整。 5.零件装配前必须进行清洁、润滑。
机床的拆卸与安装
1.注意安全，拆卸先看懂结构再动手拆，并按先外后里，
先下后上顺序拆卸。
2.拆下的零件要有秩序的摆放整齐，各相关零件不要乱丢，
尤其小零件；
3.轴类配合件要按原顺序装回轴上，细长轴要悬挂放置。
4. 拆卸零件时决不允许用手锤直接猛敲很打，更不允许敲
打零件工作表面，
以免损坏零件。
5. 注意安全，拆卸时要注意防止零件工具刮伤或掉下。
欣赏
一组 PPT
Ⅰ轴的拆卸首先从主轴 箱的左端开始的。轴Ⅰ 的左端有带轮，第一步 用销冲把锁紧螺母拆下， 然后用内六角扳手把带 轮上的端盖螺丝卸下， 用手锤配合铜棒把端盖 卸下，拆下带轮上的另 一个锁紧螺母，使用撬 杠把带轮卸下，然后用 手锤配合铜棒把轴承套 从主轴箱的右端向左端 敲击，直到卸下为止， 到这时轴Ⅰ整体轴组可 以一同卸到箱体外面。
普通车床拆卸PPT课件
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进给箱的拆卸
首先用用内六角扳手拆卸 深孔螺栓，由于配合较紧，则 我们可以借用加力杆 ，方便省 力。接着用拔销器拆有内螺纹 的螺钉。
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34
Ⅴ轴的拆卸
卸下右端的Ⅴ轴与 套筒上的一字形螺钉， 用一字起卸。左端箱体 上上方及下方共两枚螺 栓，用内六角扳手。先 将Ⅴ轴往左端慢移，使 它从套筒中卸下，接着 整个Ⅴ轴往右移，则可 卸下装有塔齿轮的Ⅴ轴 。
二、课程教学内容和基本要求
1. C6136A普通车床总体介绍
了解车床代号及相关数据
2.进给箱传动系统
掌握进给箱的传动系统，并能用链来表示
3.进给箱的作用
了解进给箱的作用及运动简图
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4
4.实践注意事项 拆卸C6136A普通车床的过车过程中应注意的事项
5.拆装工具 对所要用的工具有个大体的了解，知道它们的应用场合
另外，对量针的直径要选得合适，否则牙型半角误差对中径的测量会产 生影响。选用时使量针接触在靠近螺纹中径处，此时：
ｄm=t/[2cos（α /2)] ｄm=可在已标准化了的量针系列中选取最接近的。 当无最佳直径量针时，可用最接近最佳量针直径的量针代替。量针精 度分两个等级，0级量针用于测量中径公差为4～8μm的螺纹零件，1级量 针用于测量中径公差大于8μm的螺纹零件。
t 2
ctg
2
对于α =30°和α =15°的丝杠,其中ｄ2的换算公式为:
α=30°时,ｄ2= M-4.864ｄm+1.866t
α=30°时,ｄ2= M-8.661ｄm+3.788t
丝杠主页
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47
螺纹中径检验
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卸掉进给箱的最外面四个螺栓，用内六角扳手。此过从下 往上拆螺钉。安装由上到下。
观察进给箱
小组总结
• 我们有共同的梦想就是完成这次任务！！ • 在我们组的共同努力下完成了这次拆装 任务 ，在这过程中我们付出大量的汗 水，可是我们收获很多很多，通过实训 我们能了解机床：分别卸左端一圆锥销 用尖的冲头，右端一内螺栓 用内六角扳手，有内螺纹的 销用拔销器，与此同时开合 螺母闭合，丝杠转动并移动， 从而可拆卸下丝杠。
光杆：卸左一销和丝杠拆卸的方法 一致，接着卸右端的螺栓用内六角 扳手，因为通过光杠可实现工件车 外圆与端面，所以在光杠上有一段 很常的键槽，通过与键的配合来带 动锥形齿轮，实现上述动作。
三、溜板箱的拆卸与安装
1、拆下固定溜板箱5个螺栓。 2、将溜板箱放置在工作平台上，串上 光扛、丝扛、操纵扛。 3、将溜板箱、丝扛、光扛、操纵扛安 装在机床上，调解安装完毕后，使各 个手柄操作自如可靠。
按照一定顺序摆放好溜板箱零件便于安装
溜板箱的安装
依次把零件安装，逐一调试恢复其功能。
四、进给箱箱盖的拆卸与安装：
Ⅰ轴的拆卸首先从主轴 箱的左端开始的。轴Ⅰ 的左端有带轮，第一步 用销冲把锁紧螺母拆下， 然后用内六角扳手把带 轮上的端盖螺丝卸下， 用手锤配合铜棒把端盖 卸下，拆下带轮上的另 一个锁紧螺母，使用撬 杠把带轮卸下，然后用 手锤配合铜棒把轴承套 从主轴箱的右端向左端 敲击，直到卸下为止， 到这时轴Ⅰ整体轴组可 以一同卸到箱体外面。
C618车床的组成：
主轴箱 刀 架 尾座
溜板箱 光杆、丝杆 进给箱
一.主轴箱的查拆装：
注意事项： 1.拆卸前,仔细观察拆卸对象,确定拆卸顺. 2.拆装中,用铜棒传力不得用手锤直接敲打工件. 3.拆卸圆锥销时,要用拔销器。 4.装配时注意装配件的初始位置和装配顺序,螺纹紧固 力应均匀,按老师要求进行间隙、游隙、位置的调整。 5.零件装配前必须进行清洁、润滑。
普通车床618主轴箱的拆卸： 主轴箱内与外部构造，从上到下进行。
Text
轴的拆卸
。
主轴的拆卸
主轴箱拆卸时应用铜棒打击轴，不要 直接打击，以免损伤零件。拆卸下来的零 件依次摆放好。
Text
Text
Text
带轮拆卸
拆I轴并整齐摆放
离合器的拆卸
普通车床618主轴箱的装配： 把所以部位拆完后将各部位清洁后由 内向外依次安装。
第一组：
2012机电一体化技术3班 2014年6月5日
1.注意安全，拆卸先看懂结构再动手拆，并按先外后里， 先下后上顺序拆卸。 2.拆下的零件要有秩序的摆放整齐，各相关零件不要乱丢， 尤其小零件； 3.轴类配合件要按原顺序装回轴上，细长轴要悬挂放置。 4. 拆卸零件时决不允许用手锤直接猛敲很打，更不允许敲 打零件工作表面， 以免损坏零件。 5. 注意安全，拆卸时要注意防止零件工具刮伤或掉下。 6.教学完毕后将进给箱及操作机构复原，并对场地进行5S 管理。
观察进给箱
小组总结
• 我们有共同的梦想就是完成这次任务！！ • 在我们组的共同努力下完成了这次拆装 任务 ，在这过程中我们付出大量的汗 水，可是我们收获很多很多，通过实训 我们能了解机床：分别卸左端一圆锥销 用尖的冲头，右端一内螺栓 用内六角扳手，有内螺纹的 销用拔销器，与此同时开合 螺母闭合，丝杠转动并移动， 从而可拆卸下丝杠。
光杆：卸左一销和丝杠拆卸的方法 一致，接着卸右端的螺栓用内六角 扳手，因为通过光杠可实现工件车 外圆与端面，所以在光杠上有一段 很常的键槽，通过与键的配合来带 动锥形齿轮，实现上述动作。
三、溜板箱的拆卸与安装
1、拆下固定溜板箱5个螺栓。 2、将溜板箱放置在工作平台上，串上 光扛、丝扛、操纵扛。 3、将溜板箱、丝扛、光扛、操纵扛安 装在机床上，调解安装完毕后，使各 个手柄操作自如可靠。
按照一定顺序摆放好溜板箱零件便于安装
溜板箱的安装
依次把零件安装，逐一调试恢复其功能。
四、进给箱箱盖的拆卸与安装：
Ⅰ轴的拆卸首先从主轴 箱的左端开始的。轴Ⅰ 的左端有带轮，第一步 用销冲把锁紧螺母拆下， 然后用内六角扳手把带 轮上的端盖螺丝卸下， 用手锤配合铜棒把端盖 卸下，拆下带轮上的另 一个锁紧螺母，使用撬 杠把带轮卸下，然后用 手锤配合铜棒把轴承套 从主轴箱的右端向左端 敲击，直到卸下为止， 到这时轴Ⅰ整体轴组可 以一同卸到箱体外面。
C618车床的组成：
主轴箱 刀 架 尾座
溜板箱 光杆、丝杆 进给箱
一.主轴箱的查拆装：
注意事项： 1.拆卸前,仔细观察拆卸对象,确定拆卸顺. 2.拆装中,用铜棒传力不得用手锤直接敲打工件. 3.拆卸圆锥销时,要用拔销器。 4.装配时注意装配件的初始位置和装配顺序,螺纹紧固 力应均匀,按老师要求进行间隙、游隙、位置的调整。 5.零件装配前必须进行清洁、润滑。
普通车床618主轴箱的拆卸： 主轴箱内与外部构造，从上到下进行。
Text
轴的拆卸
。
主轴的拆卸
主轴箱拆卸时应用铜棒打击轴，不要 直接打击，以免损伤零件。拆卸下来的零 件依次摆放好。
Text
Text
Text
带轮拆卸
拆I轴并整齐摆放
离合器的拆卸
普通车床618主轴箱的装配： 把所以部位拆完后将各部位清洁后由 内向外依次安装。
第一组：
2012机电一体化技术3班 2014年6月5日
1.注意安全，拆卸先看懂结构再动手拆，并按先外后里， 先下后上顺序拆卸。 2.拆下的零件要有秩序的摆放整齐，各相关零件不要乱丢， 尤其小零件； 3.轴类配合件要按原顺序装回轴上，细长轴要悬挂放置。 4. 拆卸零件时决不允许用手锤直接猛敲很打，更不允许敲 打零件工作表面， 以免损坏零件。 5. 注意安全，拆卸时要注意防止零件工具刮伤或掉下。 6.教学完毕后将进给箱及操作机构复原，并对场地进行5S 管理。