SEW电机选型以SEW为例

惯性加速系数
a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2
b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3
c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10
d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。
惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je)
对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m 2
对旋转运动：
2
Jx＝JT×
(n/ne)
2
＝JT÷
i
2
，
JT
–旋转体转动惯量，JA=Js+m·s
四、确定合适的SEW使用系数——fB R、F、K、W系列使用系数fB的确定
I ： 惯性加速系数 ≤0.2 II ：惯性加速系数 ≤3 III ：惯性加速系数 ≤10
每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化
对R..F减速电机,当通过法兰安 装时,许用径向载荷为选型表中 的50%
更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
（2）径向力的计算
开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动部 件系数。
传动部件
齿轮
齿轮
链轮
链轮 链轮 窄V型带 宽平皮带 齿型皮带
传动部件系数fz
1) 静功率计算：
F×V
➢ 线性运动：P＝ 1000η
➢ 旋转运动：P＝ M×n 9550η
P－Kw，计算静功率 F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速
2) 动态功率：
➢ 旋转运动：P＝ JT×nT2 91200×tA×η
P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
四、确定合适的SEW使用系数——fB S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化 负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60
五、径向力校核
➢ 线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2
三、确定合适的电机功率P
■ 影响电机功率的因素： 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响。
工作制 S2 S3
S4~S10
持续时间 负载持续率
60分钟 30分钟 10分钟
60 % 40 % 25 % 15 %
功率增长系数
安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等； 6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等； 7、其它附件：制动器，逆止器，编码器； 8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B,
接线盒角度0º/90º/180º/270º，出线嘴位置X/1/2/3等； 9、是否出轴有非标要求； 10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等；
1.1 1.2 1.4
1.1 1.15 1.3 1.4
三、确定合适的电机功率P
环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米 电机须降功率使用
温度
高度
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率 的影响，以其一些其他因素的影响
四、确定合适的SEW使用系数——fB
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这 种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个 使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日 运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。
1.15
1.0 1.40
1.25 1.0 1.75 2.50 2.50
Leabharlann Baidu
备注
<17齿
≥17齿
<13齿
<20齿 ≥20齿 预应力影响 预应力影响 预应力影响
作用在电机或减速机轴 伸上径向力按下式计算:
FR 径向载荷(N) Md 传递力矩(N·m) d0 节圆直径(mm)
一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
电机 额定 功率
输出 转速
速比
SEW 系数
额定 输出 扭矩
输出轴 中点处 允许的 径向载荷
减速机 型号
电机 型号
重量
尺寸图 页数
简单选型：根据客户提供的功率、速比选择合适的减速电机，
即选择合适的fb。
选型软件
二、选型基本参数
简单选型需提供以下参数：
1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等； 2、驱动方案：直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等） 4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等； 5、确定减速机的系列：R/S/K/F；
（1）许用径向力的定义
定义
选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方向 按最不利的条件考虑
特殊情况
对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中的 50%
对K167和K187在M1~M4,安 装与安装示例不一时,许用径 向载荷为选型表中的50%
原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等； 11、各行业要求；
按实际扭矩选型
❖计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速 ❖确定合适的使用系数 ❖利用样本或软件选择减速机(根据使用系数) ❖校核径向力 ❖附件选取 ❖安装位置 ❖详细完整的整机描述
三、确定合适的电机功率P
｝
｝ ｝
■ 电机功率的计算
(1)SEW样本中的f B
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mama
fB = Mx a
(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
四、确定合适的SEW使用系数——fB
(3)如何确定合适的SEW-f B
工作制－每天运行时间
每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）
SEW 国际动力传输领域的先驱
目录
一、SEW减速电机样本及选型软件介绍 二、选型基本参数 三、确定合适的电机功率P 四、确定合适的SEW使用系数——fb 五、径向力校核 六、选型注意事项 七、其它参数或附件确定 八、附表
环境温度影响
一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
Gearmotors样本
可适配电机型号 速比 低齿隙的齿隙 输出轴中点处允许的径向载荷 减速机的最大承载扭矩 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速