第2页 共2页
2、简述机器人的定位过程。（文字或者公式描述均可）（10 分）。
3、简述机器人直线运动和圆弧运动的控制过程（20分）。
（答卷时用正楷填写班级、学号、姓名，便于成绩录入和发放结课证书）
