工程测量误差及数据处理的基本知识
工程测量 测量误差的基本知识汇总
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6
二、偶然误差的规律性
在相同的观测条件下,
独立的观测 358个三角形的全部内角,每个三角形 内角之和应等于180度,但由于误差的 影响往往不等于180度,计算各内角和 的真误差,并按误差区间的间隔0.2秒 进行统计。
真误差 =观测值—真值
i Li 1800
7
误差分布表
误差 区间
工程测量
第五章 测量误差的基本知识
1
5.1
测量误差的概念
一、误差的来源与分类
什么是误差 误差产生的原因 误差的性质和分类 误差的消除
2
1、测量误差的定义
真值:观测量客观上存在的一个能代表 其真正大小的数值,一般用X表示。 观测值:对该量观测所得的值,一般用 Li表示 。 真误差:观测值与真值之差, 一般用i= Li -X表示。
(K/n)/d△
个数K 46 41 33 21 16 13 5 2 0 177
+△ 频率K/n 0.128 0.115 0.092 0.059 0.045 0.036 0.014 0.006 0 0.495
(K/n)/d△
1.20~1.40
1.40~1.60 >1.60
0.630 0.560 0.460 0.320 0.235 0.180 0.085 0.055 0
xn
相互独立
K n xn
2 2 Kn mn
2 2 mZ K12 m12 K 2 m2
19
非线性函数的误差传播定律:
Z f ( x1 , x2 xn ) f f f dZ dx1 dx2 dxn x1 x2 xn f f f Z x1 x2 xn x1 x2 xn f 2 2 f 2 2 f 2 2 m ( ) m1 ( ) m2 ( ) mn x1 x2 xn
测量学第六章 测量误差及数据处理的基本
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测量误差及数据处理的基本知识
第6章
测量误差及数据处理的基本知识
6.1 概述
6.1.1 测量与观测值
通过一定的仪器和方法在一定的环境下游操作人员 对某量进行量测,称为观测,获得的数据称为观测值。 6.1.2 观测与观测值的分类
1.同精度观测和不同精度观测
构成测量工作的要素包括观测者、测量仪器和外界条 件,通常将这些测量工作的要素统称为观测条件。
在实际测量工作中,以三倍中误差作为偶然误差的 容许值,称为容许误差。
6.4.4 相对误差
相对误差是中误差与观测值之比.是个无量纲数,在测 量上通常将其分子化为1,即用K=1/N的形式来表示。 如:1/1000,1/5000等。 显然.相对中误差愈小(分母越大).说明观测结果的精 度愈高,反之愈低。 相对中误差的分子也可以是闭合差或容许误差,这时分别称 为相对闭合差及相对容许误差。
该曲线称为高斯偶然误差分布曲线。 在概率论中,称为正态分布曲线。 在一定的观测条件下,对应着一个 确定的误差分布。 曲线的纵坐标y=概率/间距,它是 偶然误差⊿的函数,记为f(⊿)。
f(⊿ i)d⊿是偶然误差出现在微小区间(⊿ i + d⊿/2, ⊿ i +-d⊿/2) 内的概率,记为
p(⊿ i)= f(⊿ i)d⊿
6.1.3 测量误差及其来源
1.测量误差的定义 测量中的被观测量,客观上都存在着一个真实 值.简称真值。 对该量进行观测得到观测值。观测值与真值之差, 称为真误差.即
真误差=观测值-真值
2.测量误差的反映
“必要观测”:为确定某一个被观测量或几何形体 所需要的最少的观测。
“多余观测”:在确定某一个被观测量或几何形体 所进行的观测过程中超过必要观测的观测。
08结63-测量学-章6-测量误差及数据处理的基本知识
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三、最可靠值(最或是值)的精度评定 单位权中误差
权为1的观测值 中误差
m0
pvv
n 1
vi=li-x
测回数
最可靠值的中误差
Mx
加权平均值 的中误差
m0 p
pvv p n 1
举例
在水准测量中,已知从三个已知高程点A、B、C 出发,测得E点的三个高程观测值及各水准路线
偶然误差 – 在一定的观测条件下,单个误差的出现没有一定的规律性, 其数值大小和符号都不固定,大量的误差有统计规律的误差 – 偶然误差决定了观测结果的精密度; – 研究测量误差主要是针对偶然误差而言
二、研究目的
(1) 求取最可靠值(最或是值) (2) 衡量精度(结果的可靠性) 三、研究误差的出发点或原则: (1)根据不同的测量目的,允许在测量结果中含有一定程度 的测量误差 (2)目标并不是简单地使测量误差越小越好,而是要设法将 误差限制在与测量目的相适应的范围内 (3)分析测量误差,制定出衡量观测成果质量的标准,并求 得未知量的最合理最可靠的结果
等精度直接观测值的最可靠值
观测值
一、求最可靠值(最或是值)
最可靠值 证明
l1 l2 ln l x n n
观测次数
∵
△1=l1-X △2=l2-X
0 lin
n l X n
Hale Waihona Puke n ……… … △n=ln-X
l nX
n n n
§6.2
举例 : b a c
偶然误差特性
一、偶然误差的四个特性
△i=ai+bi+ci-180°
(i=1,2, ··· ··· ··358)
工程测量中的常见误差及其校正方法
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工程测量中的常见误差及其校正方法工程测量是工程设计和施工中非常重要的一部分。
通过测量可以获得准确的数据,为工程设计和施工提供依据。
然而,在实际的测量过程中,常常会出现一些误差。
这些误差可能会导致测量结果的不准确,进而影响到工程的设计和施工。
因此,了解并掌握常见的测量误差及其校正方法是非常重要的。
一、随机误差随机误差是指测量值在重复测量中呈现出的无规律的分散现象。
它不可预测,也无法完全消除,但可以通过多次测量取平均值的方法来减小其影响。
此外,还可以采用精密测量仪器、减小环境干扰等方法来降低随机误差的发生。
二、系统误差系统误差是指由于仪器的固有性能限制或测量条件的不合理而引起的误差。
它是可预测的,并且可以通过校正方法来消除或减小。
常见的系统误差包括仪器的零位误差、标度因数误差、非线性误差等。
校正系统误差的方法主要有两种:一是仪器校正,通过对仪器进行标定和调整来减小系统误差;二是作图法,通过在测量图上作出系统误差的曲线并进行修正,从而得到准确的测量结果。
三、环境误差环境误差是指由于外界环境的干扰而引起的误差。
例如,温度、湿度、大气压力等因素都会对测量结果产生影响。
为了减小环境误差的影响,可以采取以下几种方法:一是进行环境控制,通过控制温湿度等因素来减小环境误差的发生;二是采用抗干扰措施,例如使用抗干扰的测量仪器、增加屏蔽罩等;三是进行环境修正,通过对测量结果进行环境修正来减小环境误差的影响。
四、人为误差人为误差是指由于操作人员的不当操作或操作方法不准确而引起的误差。
为了减小人为误差的发生,首先要进行专业的培训和技术指导,提高操作人员的技术水平和操作规范性。
其次,要加强对操作过程的监控和检查,并建立相应的质量控制体系。
此外,还可以采取双人测量和独立复测的方法来减小人为误差的发生。
五、数据处理误差数据处理误差是指在测量结果的数据处理过程中由于计算错误或方法选择不当而引起的误差。
为了减小数据处理误差的发生,首先要对数据进行有效的筛选和验证。
误差理论与数据处理知识总结
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1.1.1 研究误差的意义为:1)正确认识误差的性质,分析误差产生的愿意,以消除或者减小误差2)正确处理测量和试验数据,合理计算所得结果,以便在一定条件下得到更接近于真值的数据3)正确组织实验过程,合理设计仪器或者选用仪器和测量方法,以便在最经济条件下,得到理想的结果。
1.2.1 误差的定义:误差是测得值与被测量的真值之间的差。
1.2.2 绝对误差:某量值的测得值之差。
1.2.3 相对误差:绝对误差与被测量的真值之比值。
1.2.4 引用误差:以仪器仪表某一刻度点的示值误差为份子,以测量范围上限值或者全量程为分母,所得比值为引用误差。
1.2.5 误差来源: 1)测量装置误差 2)环境误差 3)方法误差 4)人员误差1.2.6 误差分类:按照误差的特点,误差可分为系统误差、随机误差和粗大误差三类。
1.2.7 系统误差:在同一条件下,多次测量同一量值时,绝对值和符号保持不变,或者在条件改变时,按一定规律变化的误差为系统误差。
1.2.8 随机误差:在同一测量条件下,多次测量同一量值时,绝对值和符号以不可预定方式变化的误差称为随机误差。
1.2.9 粗大误差:超出在规定条件下预期的误差称为粗大误差。
1.3.1 精度:反映测量结果与真值接近程度的量,成为精度。
1.3.2 精度可分为:1)准确度:反映测量结果中系统误差的影响程度2)精密度:反映测量结果中随机误差的影响程度3) 精确度:反映测量结果中系统误差和随机误差综合的影响程度,其定量特征可用测量的不确定度来表示。
1.4.1 有效数字:含有误差的任何近似数,如果其绝对误差界是最末位数的半个单位,那末从这个近似数左方起的第一个非零的数字,称为第一位有效数字。
从第一位有效数字起到最末一位数字止的所有数字,不管是零或者非零的数字,都叫有效数字。
1.4.2 测量结果应保留的位数原则是:其最末一位数字是不可靠的,而倒数第二位数字应是可靠的。
1.4.3 数字舍入规则:保留的有效数字最末一位数字应按下面的舍入规则进行凑整:1)若舍去部份的数值,大于保留部份的末位的半个单位,则末位加一2)若舍去部份的数值,小于保留部份的末位的半个单位,则末位不变3)若舍去部份的数值,等于保留部份的末位的半个单位,则末位凑成偶数。
测量学第6章测量误差及数据处理的基本知识
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d
2 m
误差出现在K倍中误差区间内的概率为:
km
P( km)
1
e
2 2m2
d
km 2 m
将K=1、2、3分别代入上式,可得到偶然误差分别出现在
一倍、二倍、三倍中误差区间内的概率:
P(|| m)=0.683=68.3 P(||2m)=0.954=95.5 P(||3m)=0.997=99.7
3.算术平均值的中误差式
函数式 全微分
x
l
n
1 n
l1
1 n
l2
1 n
ln
dx
1 n
dl1
1 n
dl2
1 n
dln
中误差式 mx
1 n2
m12
1 n2
m22
1 n2
mn2
由于等精度观测时,m1 m2 mn m ,代入上式:
(g)
由偶然误差的抵偿性知:
i j
lim xix j 0
n
n
(g)式最后一项极小于前面各项, 可忽略不计,则:
2
K
f12
x12 K
f22
x22 K
f
2 n
xn2 K
即
mz2
f12mx21
f
2 2
mx22
安徽工业大学
土木工程系
23
2020年1月9日星期四
二 .几种常用函数的中误差
1.倍数函数的中误差 设有函数式 Z Kx
(x为观测值,K为x的系数)
测量误差及数据处理
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x0
x
相对误差ε是一个无量纲的数据,通常以百分数的形式表
示。相对误差比绝对误差能更好地说明测量的精确程度。例如,
在上面的例子中,ε1=0.002/20×100%=0.01%,ε2= 0.02/250×100%=0.008%,可以看出,后者的测量精度更高。
1.2 测量误差的来源
计量器具 误差
计量器具误差是指计量器具本身在设计、制造和使用
(2)随机误差的评定指标
① 算术平均值 。对同一被测量进行n次等精度测量,测
量结果为x1、x2、…、xn,则算术平均值x 为:
x
x1 x2 xn n
1 n
n i1
xi
测量次数n越大,算术平均值 越趋近于真值x0。因此,用
算术平均值 x 作为最后测量结果是可靠的、合理的。
② 标准偏差σ。
用算术平均值 x 表示测量结果虽然可靠,但不能全面反
映测量精度。例如,有两组测得值: 第一组:12.005,11.996,12.003,11.994,12.002; 第二组:11.90,12.10,11.95,12.05,12.00。
两组测得值的算术平均值 x1= x2=12,但第一组测得
值比较集中,第二组测得值比较分散,也就是说,第一组的 每一个测得值比第二组的更接近于算术平均值,第一组测得 值的测量精度比第二组高。此时,算术平均值就不能准确地 反映测量精度了,而常用标准偏差σ来反映测量精度的高低。
源
误差
所引起的误差。环境条件主要包括温度、湿度、气压、振
动和灰尘等,其中,温度对测量结果的影响最大。
测量人员 误差
测量人员误差是指由测量人员的主观因素所引起的误
差。例如,测量人员技术不熟练、测量瞄准不准确、估读 判断错误和测量习惯等引起的误差。
工程测试测量方法误差及数据处理
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误差与测量
1. 权的概念与确定 权值反映了某一测量值在最终测量结果中的比重,用p来
2. 研究测量误差的意义 正确认识测量误差的性质与分析测量误差产生的原因,寻求最大限度
地减小与消除测量误差的途径。寻求正确处理测量数据的理论和方法, 以便在同样条件下,能获得最精确最可靠地反映真值的测量结果。
俗话说,差之毫厘,失之千里,一个小数点的错位,一个量纲的不正 确,有可能导致巨大的浪费、失败、甚至造成人员伤亡等。
误差与测量
2.1.4 精密度、准确度、精确度
精密度:用标准差评定,说明测定值的分散程度(指随机误差)。 准确度:算术平均值偏离真值的程度(指系统误差)。 精确度:前二者的综合评定,有时也指精密度。
误差与测量
2.2 不等精度测量
2.2.1 等精度测量与不等精度测量
如果在测量过程中,保证测量环境、仪器、方法、人员水 平及测量次数都相同,这时的单次测量结果或重复测量的算 术平均值具有相同的可靠程度,称之为等精度测量。
t=2 p=95.45% t=3 p=99.73% 接近于100% 而测量值超过|u± 3σ|的概率很小,认为不可能出现.
误差与测量
所以,单次测量值的极限随机误差可定义为:
lim 3
算术平均值的极限随机误差:
lim x 3 N3x
-- x
为算术平均值的标准值
误差与测量
②α未知时,用α的(样本标准差)估计值S来替代,用算术平均值作为
测量值与测量误差都服从正态分布,只是分布中心不同。随机误差具有如 下特点:
①单峰性:绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的可能性大; ②对称性;绝对值相同、符号相反的误差出现的可能性相等;
N
③相消性:lim n
误差和分析数据处理
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误差和分析数据的处理任务一基础理论基本知识学习目标1.掌握误差产生的原因及减免方法。
2.掌握准确度与精密度的表示方法。
3.掌握有效数字位数的判断、修约及运算规则。
4.理解准确度与精密度的关系。
5.了解可疑值的取舍方法。
定量分析的任务是通过实验准确测定试样中被测组分的含量。
因此必须使分析结果具有一定的准确性。
不准确的分析结果可以导致生产上的损失,资源的浪费,甚至是科学上的错误结论。
在定量分析中,由于受分析方法、测量仪器、试剂和分析人员主观条件等各方面的限制,使测得的结果不可能与真实值完全一致;同时,一个定量分析要经过一系列步骤,并不只是一次简单的测量,每个步骤测量的误差都会影响分析结果的准确性。
因此,即使是技术娴熟的分析人员,用最完善的分析方法和最精密的仪器,对同一试样进行多次测量,也不能得到完全一致的结果。
这说明客观上存在着难以避免的误差,使得测量结果不可能绝对准确。
随着科学技术的进步和人类认识客观世界的能力的提高,误差可以被控制的越来越小,但难以降至为零。
所以,在进行定量分析时,必须根据对分析结果准确度的要求,合理安排实验,对分析结果的可靠性进行合理评价,并予以正确表达。
知识链接测量测量是人类认识事物本质所不可缺少的手段。
通过测量和实验能使人们对事物获得定量的概念和发现事物的规律性。
科学上很多新的发现和突破都是以实验测量为基础的。
测量就是用实验的方法,将被测物理量与所选用作为标准的同类量进行比较,从而确定它的大小。
2.1 测量值的准确度和精密度2.1.1准确度与精密度1. 准确度与误差准确度是指测量值与真实值接近的程度,测量值与真实值越接近,测量越准确。
误差是指测量值与真实值之间的差值,因此可以用误差来衡量准确度的高低,误差越小,表示测定结果与真实值越接近,准确度越高;反之,误差越大,准确度越低。
误差可分为绝对误差与相对误差。
绝对误差是指测量值与真实值之间的差值。
绝对误差用符号E表示,真实值用符号x 表示,真实值用符号μ表示,绝对误差的计算式为E = x-μ绝对误差以测量值的单位为单位,误差可正可负。
测量数据的误差分析与处理方法
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测量数据的误差分析与处理方法引言测量是科学研究和工程实践中不可或缺的一环。
无论是实验研究、生产制造还是日常生活中,我们都需要进行测量来获得准确的数据。
然而,由于各种因素的干扰,测量过程中往往伴随着一定的误差。
本文将分析测量数据的误差来源和常见的处理方法,旨在提高数据的精确性和可靠性。
一、误差的来源误差可以来源于多个方面,如仪器的精度、操作者的技术水平、环境的影响等。
下面我们将重点讨论一些常见的误差来源。
1. 仪器误差仪器的精度是影响测量结果准确性的主要因素之一。
仪器误差包括系统误差和随机误差。
系统误差是由于仪器固有的缺陷或校准不准确导致的,它会引起测量结果整体偏离真实值的情况。
随机误差则是由于测量仪器的不稳定性或环境噪声等原因造成的,它在多次重复测量中会呈现出随机分布的特点。
2. 操作者误差操作者的技术水平和经验也会对测量结果产生重要影响。
不同的操作者在测量过程中可能存在不同的观察角度、力度或反应速度等差异,从而导致数据的不一致性。
而且,由于人的视觉、听觉以及手部协调能力等方面的局限性,操作者误差是很难完全避免的。
3. 环境误差环境因素对测量数据的准确性也有明显影响。
例如,温度、湿度、气压等环境因素都会导致仪器传感器的性能发生变化,从而引起误差。
此外,电磁辐射、电源干扰等外部因素也可能对测量结果产生干扰。
二、误差分析方法误差分析是对测量数据中的误差进行评估和处理的过程。
以下是一些常见的误差分析方法。
1. 极差和标准差极差是一种简单直观的误差评估方法,它可以反映测量数据的离散程度。
通过计算最大值与最小值之间的差异,我们可以初步了解数据的分布情况。
而标准差则是一种更精确的误差评估方法,它衡量了数据离散程度的平均度量。
通过计算每个数据点与平均值之间的差异,并取平方后求和再开根号,我们可以得到数据的标准差。
2. 加权平均当不同测量结果的权重不同时,加权平均可以更精确地计算出最终的测量结果。
通过乘以每个测量值的权重并求和,再除以权重之和,我们可以得到加权平均值。
建筑工程测量测量误差的基本知识
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第五节测量误差基础知识一、测量误差概述1.测量误差产生的原因测量时,由于各种因素会造成少许的误差,这些因素必须去了解,并有效的解决,方可使整个测量过程中误差减至最少;实践证明,产生测量误差的原因主要有以下三个方面;1人为因素;由于人为因素所造成的误差,包括观测者的技术水平和感觉器管的鉴别能力有一定的局限性,主要体现在仪器的对中、照准、读数等方面;2测量仪器的原因;由于测量仪器的因素所造成的误差,包括测量仪器在构造上的缺陷、仪器本身的精度、磨耗误差及使用前未经校正等因素;3环境因素;外界观测条件是指野外观测过程中,外界条件的因素,如天气的变化、植被的不同、地面土质松紧的差异、地形的起伏、周围建筑物的状况,以及太阳光线的强弱、照射的角度大小等;测量时受环境或场地之不同,可能造成的误差有热变形误差和随机误差为最显着;热变形误差通常发生于因室温、人体接触及加工后工件温度等情形下,因此必须在温湿度控制下,不可用手接触工件及量具、工件加工后待冷却后才测量;但为了缩短加工时在加工中需实时测量,因此必须考虑各种材料之热胀系数作为补偿,以因应温度材料的热膨胀系数不同所造成的误差;在实际的测量工作中,大量实践表明,当对某一未知量进行多次观测时,不论测量仪器有多精密,观测进行得多么仔细,所得的观测值之间总是不尽相同;这种差异都是由于测量中存在误差的缘故;测量所获得的数值称为观测值;由于观测中误差的存在而往往导致各观测值与其真实值简称为真值之间存在差异,这种差异称为测量误差或观测误差;用L代表观测值,X代表真值,则误差=观测值L—真值X,即∆ 5-1X=L-这种误差通常又称之为真误差;由于任何测量工作都是由观测者使用某种仪器、工具,在一定的外界条件下进行的,所以,观测误差来源于以下三个方面:观测者的视觉鉴别能力和技术水平;仪器、工具的精密程度;观测时外界条件的好坏;通常我们把这三个方面综合起来称为观测条件;观测条件将影响观测成果的精度:若观测条件好,则测量误差小,测量的精度就高;反之,则测量误差大,精度就低;若观测条件相同,则可认为精度相同;在相同观测条件下进行的一系列观测称为等精度观测;在不同观测条件下进行的一系列观测称为不等精度观测;由于在测量的结果中含有误差是不可避免的,因此,研究误差理论的目的不是为了去消灭误差,而是要对误差的来源、性质及其产生和传播的规律进行研究,以便解决测量工作中遇到的一些实际问题;例如:在一系列的观测值中,如何确定观测量的最可靠值;如何来评定测量的精度;以及如何确定误差的限度等;所有这些问题,运用测量误差理论均可得到解决;二、测量误差的分类测量误差按其性质可分为系统误差和偶然误差两类:一系统误差在相同的观测条件下,对某一未知量进行一系列观测,若误差的大小和符号保持不变,或按照一定的规律变化,这种误差称为系统误差;例如水准仪的视准轴与水准管轴不平行而引起的读数误差,与视线的长度成正比且符号不变;经纬仪因视准轴与横轴不垂直而引起的方向误差,随视线竖直角的大小而变化且符号不变;距离测量尺长不准产生的误差随尺段数成比例增加且符号不变;这些误差都属于系统误差;系统误差主要来源于仪器工具上的某些缺陷;来源于观测者的某些习惯的影响,例如有些人习惯地把读数估读得偏大或偏小;也有来源于外界环境的影响,如风力、温度及大气折光等的影响;系统误差的特点是具有累积性,对测量结果影响较大,因此,应尽量设法消除或减弱它对测量成果的影响;方法有两种:一是在观测方法和观测程序上采取一定的措施来消除或减弱系统误差的影响;例如在水准测量中,保持前视和后视距离相等,来消除视准轴与水准管轴不平行所产生的误差;在测水平角时,采取盘左和盘右观测取其平均值,以消除视准轴与横轴不垂直所引起的误差;另一种是找出系统误差产生的原因和规律,对测量结果加以改正;例如在钢尺量距中,可对测量结果加尺长改正和温度改正,以消除钢尺长度的影响;二偶然误差在相同的观测条件下,对某一未知量进行一系列观测,如果观测误差的大小和符号没有明显的规律性,即从表面上看,误差的大小和符号均呈现偶然性,这种误差称为偶然误差;例如在水平角测量中照准目标时,可能稍偏左也可能稍偏右,偏差的大小也不一样;又如在水准测量或钢尺量距中估读毫米数时,可能偏大也可能偏小,其大小也不一样,这些都属于偶然误差;产生偶然误差的原因很多,主要是由于仪器或人的感觉器官能力的限制,如观测者的估读误差、照准误差等,以及环境中不能控制的因素如不断变化着的温度、风力等外界环境所造成;偶然误差在测量过程中是不可避免的,从单个误差来看,其大小和符号没有一定的规律性,但对大量的偶然误差进行统计分析,就能发现在观测值内部却隐藏着一种必然的规律,这给偶然误差的处理提供了可能性;测量成果中除了系统误差和偶然误差以外,还可能出现错误有时也称之为粗差;错误产生的原因较多,可能由作业人员疏忽大意、失职而引起,如大数读错、读数被记录员记错、照错了目标等;也可能是仪器自身或受外界干扰发生故障引起的;还有可能是容许误差取值过小造成的;错误对观测成果的影响极大,所以在测量成果中绝对不允许有错误存在;发现错误的方法是:进行必要的重复观测,通过多余观测条件,进行检核验算;严格按照国家有关部门制定的各种测量规范进行作业等;在测量的成果中,错误可以发现并剔除,系统误差能够加以改正,而偶然误差是不可避免的,它在测量成果中占主导地位,所以测量误差理论主要是处理偶然误差的影响;下面详细分析偶然误差的特性;三、偶然误差的特性偶然误差的特点具有随机性,所以它是一种随机误差;偶然误差就单个而言具有随机性,但在总体上具有一定的统计规律,是服从于正态分布的随机变量;在测量实践中,根据偶然误差的分布,我们可以明显地看出它的统计规律;例如在相同的观测条件下,观测了217个三角形的全部内角;已知三角形内角之和等于180°,这是三内角之和的理论值即真值X,实际观测所得的三内角之和即观测值L;由于各观测值中都含有偶然误差,因此各观测值不一定等于真值,其差即真误差Δ;以下分两种方法来分析:一表格法由5-1式计算可得217个内角和的真误差,按其大小和一定的区间本例为dΔ=3″,分别统计在各区间正负误差出现的个数k及其出现的频率k/nn=217,列于表5-1中;从表5-1中可以看出,该组误差的分布表现出如下规律:小误差出现的个数比大误差多;绝对值相等的正、负误差出现的个数和频率大致相等;最大误差不超过27″;实践证明,对大量测量误差进行统计分析,都可以得出上述同样的规律,且观测的个数越多,这种规律就越明显;表5-1 三角形内角和真误差统计表二直方图法为了更直观地表现误差的分布,可将表5-1的数据用较直观的频率直方图来表示;以真误差的大小为横坐标,以各区间内误差出现的频率k /n 与区间d △的比值为纵坐标,在每一区间上根据相应的纵坐标值画出一矩形,则各矩形的面积等于误差出现在该区间内的频率k /n ;如图5-1中有斜线的矩形面积,表示误差出现在+6″~+9″之间的频率,等于;显然,所有矩形面积的总和等于1;可以设想,如果在相同的条件下,所观测的三角形个数不断增加,则误差出现在各区间的频率就趋向于一个稳定值;当n →∞时,各区间的频率也就趋向于一个完全确定的数值——概率;若无限缩小误差区间,即d △→0,则图5-1各矩形的上部折线,就趋向于一条以纵轴为对称的光滑曲线如图5-2所示,称为误差概率分布曲线,简称误差分布曲线,在数理统计中,它服从于正态分布,该曲线的方程式为式中:Δ为偶然误差;σ>0为与观测条件有关的一个参数,称为误差分布的标准差,它的大小可以反映观测精度的高低;其定义为:在图5-1中各矩形的面积是频率k /n ;由概率统计原理可知,频率即真误差出现在区间d △上的概率P Δ,记为22221)(σπσ∆-=∆ef 5-2[]nn ∆∆=∞→limσ5-3根据上述分析,可以总结出偶然误差具有如下四个特性:1 有限性:在一定的观测条件下,偶然误差的绝对值不会超过一定的限值;2 集中性:即绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大;3 对称性:绝对值相等的正误差和负误差出现的概率相同;4 抵偿性:当观测次数无限增多时,偶然误差的算术平均值趋近于零;即[]0lim=∆∞→nn 5-5式中 []∑=∆=∆++∆+∆=∆n i i n 121在数理统计中,也称偶然误差的数学期望为零,用公式表示为E Δ=0; 图5-2中的误差分布曲线,是对应着某一观测条件的,当观测条件不同时,其相应误差分布曲线的形状也将随之改变;例如图5-3中,曲线I 、II 为对应着两组不同观测条件得出的两组误差分布曲线,它们均属于正态分布,但从两曲线的形状中∆∆=∆∆=∆d f d d nk P )(/)(5-4可以看出两组观测的差异;当Δ=0时,πσ21)(11=∆f ,πσ21)(22=∆f ;πσ211、πσ212是这两误差分布曲线的峰值,其中曲线I 的峰值较曲线II 的高,即σ1<σ2,故第I 组观测小误差出现的概率较第II 组的大;由于误差分布曲线到横坐标轴之间的面积恒等于1,所以当小误差出现的概率较大时,大误差出现的概率必然要小;因此,曲线I 表现为较陡峭,即分布比较集中,或称离散度较小,因而观测精度较高;而曲线II 相对来说较为平缓,即离散度较大,因而观测精度较低;第二节 评定精度的指标研究测量误差理论的主要任务之一,是要评定测量成果的精度;在图5-3中,从两组观测的误差分布曲线可以看出:凡是分布较为密集即离散度较小的,表示该组观测精度较高;而分布较为分散即离散度较大的,则表示该组观测精度较低;用分布曲线或直方图虽然可以比较出观测精度的高低,但这种方法即不方便也不实用;因为在实际测量问题中并不需要求出它的分布情况,而需要有一个数字特征能反映误差分布的离散程度,用它来评定观测成果的精度,就是说需要有评定精度的指标;在测量中评定精度的指标有下列几种:一、 中误差由上节可知5-3式定义的标准差是衡量精度的一种指标,但那是理论上的表达式;在测量实践中观测次数不可能无限多,因此实际应用中,以有限次观测个数n 计算出标准差的估值定义为中误差m ,作为衡量精度的一种标准,计算公式为nm ][ˆ∆∆±=±=σ5-6例5-1有甲、乙两组各自用相同的条件观测了六个三角形的内角,得三角形的闭合差即三角形内角和的真误差分别为:甲:+3″、+1″、-2″、-1″、0″、-3″; 乙:+6″、-5″、+1″、-4″、-3″、+5″; 试分析两组的观测精度; 解用中误差公式5-6计算得:()()()()()3.46534156][0.26301213][222222222222''±=+-+-++-+±=∆∆±=''±=-++-+-++±=∆∆±=)(乙甲nm n m从上述两组结果中可以看出,甲组的中误差较小,所以观测精度高于乙组;而直接从观测误差的分布来看,也可看出甲组观测的小误差比较集中,离散度较小,因而观测精度高于乙组;所以在测量工作中,普遍采用中误差来评定测量成果的精度;注意:在一组同精度的观测值中,尽管各观测值的真误差出现的大小和符号各异,而观测值的中误差却是相同的,因为中误差反映观测的精度,只要观测条件相同,则中误差不变;在公式5-2中,如果令f Δ的二阶导数等于0,可求得曲线拐点的横坐标Δ=±σ≈m ;也就是说,中误差的几何意义即为偶然误差分布曲线两个拐点的横坐标;从图5-3也可看出,两条观测条件不同的误差分布曲线,其拐点的横坐标值也不同:离散度较小的曲线I,其观测精度较高,中误差较小;反之离散度较大的曲线II,其观测精度较低,中误差则较大;二、相对误差真误差和中误差都有符号,并且有与观测值相同的单位,它们被称为“绝对误差”;绝对误差可用于衡量那些诸如角度、方向等其误差与观测值大小无关的观测值的精度;但在某些测量工作中,绝对误差不能完全反映出观测的质量;例如,用钢尺丈量长度分别为100 m 和200 m 的两段距离,若观测值的中误差都是±2 cm,不能认为两者的精度相等,显然后者要比前者的精度高,这时采用相对误差就比较合理;相对误差K 等于误差的绝对值与相应观测值的比值;它是一个不名数,常用分子为1的分式表示,即T1==观测值误差的绝对值相对误差式中当误差的绝对值为中误差m 的绝对值时,K 称为相对中误差;mD Dm K 1==5-7在上例中用相对误差来衡量,则两段距离的相对误差分别为1/5000和1/10000,后者精度较高;在距离测量中还常用往返测量结果的相对较差来进行检核;相对较差定义为DD D D D D D ∆=∆=-平均平均平均返往1 5-8相对较差是真误差的相对误差,它反映的只是往返测的符合程度,显然,相对较差愈小,观测结果愈可靠;三、极限误差和容许误差 一极限误差由偶然误差的特性一可知,在一定的观测条件下,偶然误差的绝对值不会超过一定的限值;这个限值就是极限误差;在一组等精度观测值中,绝对值大于m 中误差的偶然误差,其出现的概率为%;绝对值大于2m 的偶然误差,其出现的概率为%;绝对值大于3m 的偶然误差,出现的概率仅为%;根据式5-2和式5-4有上式表示真误差出现在区间-σ,+σ内的概率等于,或者说误差出现在该区间外的概率为;同法可得上列三式的概率含义是:在一组等精度观测值中,绝对值大于σ的偶然误差,其出现的概率为%;绝对值大于2σ的偶然误差,其出现的概率为%;绝对值大于3()955.021)(222222222≈∆=∆∆=<∆<-⎰⎰+-∆-+-σσσσσπσσσd ed f P ()997.021)(333323322≈∆=∆∆=<∆<-⎰⎰+-∆-+-σσσσσπσσσd e d f P ()683.021)(222≈∆=∆∆=<∆<-⎰⎰+-∆-+-σσσσσπσσσd ed f Pσ的偶然误差,出现的概率仅为%;在测量工作中,要求对观测误差有一定的限值;若以m 作为观测误差的限值,则将有近32%的观测会超过限值而被认为不合格,显然这样要求过分苛刻;而大于3m 的误差出现的机会只有3‰,在有限的观测次数中,实际上不大可能出现;所以可取3m 作为偶然误差的极限值,称极限误差,m 3=∆极;二容许误差在实际工作中,测量规范要求观测中不容许存在较大的误差,可由极限误差来确定测量误差的容许值,称为容许误差,即m 3=∆容当要求严格时,也可取两倍的中误差作为容许误差,即m 2=∆容如果观测值中出现了大于所规定的容许误差的偶然误差,则认为该观测值不可靠,应舍去不用或重测;第三节 误差传播定律前面已经叙述了评定观测值的精度指标,并指出在测量工作中一般采用中误差作为评定精度的指标;但在实际测量工作中,往往会碰到有些未知量是不可能或者是不便于直接观测的,而由一些可以直接观测的量,通过函数关系间接计算得出,这些量称为间接观测量;例如用水准仪测量两点间的高差h ,通过后视读数a 和前视读数b 来求得的,h =a -b ;由于直接观测值中都带有误差,因此未知量也必然受到影响而产生误差;说明观测值的中误差与其函数的中误差之间关系的定律,叫做误差传播定律,它在测量学中有着广泛的用途;一、 误差传播定律设Z 是独立观测量x 1,x 2,…,x n 的函数,即 )(21n x x x f Z ,,, = a式中:x 1,x 2,…,x n 为直接观测量,它们相应观测值的中误差分别为m 1,m 2,…,m n ,欲求观测值的函数Z 的中误差m Z ;设各独立变量x i i =1,2,…,n 相应的观测值为L i ,真误差分别为Δx i ,相应函数Z 的真误差为ΔZ ;则因真误差Δx i 均为微小的量,故可将上式按泰勒级数展开,并舍去二次及以上的各项,得:a 减去b 式,得上式即为函数Z 的真误差与独立观测值L i 的真误差之间的关系式;式中ix f∂∂为函数Z 分别对各变量x i 的偏导数,并将观测值x i =L i 代入偏导数后的值,故均为常数;若对各独立观测量都观测了k 次,则可写出k 个类似于c 式的关系式将以上各式等号两边平方后再相加,得上式两端各除以k ,因各变量x i 的观测值L i 均为彼此独立的观测,则Δx i Δx j 当i ≠j 时,亦为偶然)(2211n n x x x x x x f Z Z ∆+∆+∆+=∆+,,, )()(221121n nn x x fx x f x x f x x x f Z Z ∆∂∂++∆∂∂+∆∂∂+=∆+ ,,, 2211n nx x f x x f x x f Z ∆∂∂++∆∂∂+∆∂∂=∆ ⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧∆∂∂++∆∂∂+∆∂∂=∆∆∂∂++∆∂∂+∆∂∂=∆∆∂∂++∆∂∂+∆∂∂=∆)()(22)(11)()2()2(22)2(11)2()1()1(22)1(11)1( k n n k k k n n n n x x f x x f x x f Z x x f x x f x x f Z x x f x x f x x f Z [][][][][]j i nji j i j i n n x x xf x f x x f x x f x x f Z ∆∆⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∆⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂++∆⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∆⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂=∆∑≠=1,22222221212 [][][][][]k x x x f x fk x x fkx x fkx x fkZ j i n ji j i j inn ∆∆⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∆⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂++∆⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂+∆⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂=∆∑≠=1,22222221212][lim=∆∆∞→kx x j i k b误差;根据偶然误差的第四个特性可知,上式的末项当k →∞时趋近于0,即故上式可写为 根据中误差的定义,上式可写成当k 为有限值时,即22222221212n n z m xf m x f m x f m ⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂= 5-9 或2222222121n nz m xf m x f m x f m ⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂±= 5-10式中ix f∂∂为函数Z 分别对各变量x i 的偏导数,并将观测值x i =L i 代入偏导数后的值,故均为常数;公式5-9或5-10即为计算函数中误差的一般形式;从公式的推导过程,可以总结出求任意函数中误差的方法和步骤如下: 1.列出独立观测量的函数式:)(21n x x x f Z ,,, = 2.求出真误差关系式;对函数式进行全微分,得n ndx x fdx x f dx x f dZ ∂∂++∂∂+∂∂=2211 因dZ 、dx 1、dx 2、…都是微小的变量,可看成是相应的真误差ΔZ 、Δx 1、Δx 2、…,因此上式就相当于真误差关系式,系数ix f∂∂均为常数; 3.求出中误差关系式;只要把真误差换成中误差的平方,系数也平方,即可直接写出中误差关系式:[][][][]⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∆⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂++∆⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂+∆⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂=∆∞→∞→kx x fkx x fkx x f kZ nn k k 22222221212lim lim 22222221212n nz xf x f x f σσσσ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂=22222221212n nzm xf m x f m x f m ⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂= 按上述方法可导出几种常用的简单函数中误差的公式,如表5-2所列,计算时可直接应用;表5-2 常用函数的中误差公式二、 应用举例误差传播定律在测绘领域应用十分广泛,利用它不仅可以求得观测值函数的中误差,而且还可以研究确定容许误差值;下面举例说明其应用方法;例5-2在比例尺为1:500的地形图上,量得两点的长度为d = mm,其中误差m d =± mm,求该两点的实际距离D 及其中误差m D ;解:函数关系式为D =Md ,属倍数函数,M =500是地形图比例尺分母;mmm Mm m m mm Md D d D 1.0100)2.0(5007.11117004.23500±=±=±⨯====⨯==两点的实际距离结果可写为 m ± m;例5-3水准测量中,已知后视读数a = m,前视读数b = m,中误差分别为m a =± m,m b =± m,试求两点的高差及其中误差;解:函数关系式为h =a -b ,属和差函数,得mm m m mb a h b a h 004.0003.0002.0258.1476.0734.12222±=+±=+±==-=-=两点的高差结果可写为 m ± m;例5-4在斜坡上丈量距离,其斜距为L = m,中误差m L =± m,并测得倾斜角α=10°34′,其中误差m α=±3′,求水平距离D 及其中误差m D ;解:首先列出函数式αcos L D = 水平距离m D 303.243'3410cos 50.247=︒⨯=这是一个非线性函数,所以对函数式进行全微分,先求出各偏导值如下:864 3.45'3410sin 50.247'3410sin 830 9.0'3410cos -=︒⨯-=︒⋅-=∂∂=︒=∂∂L DLDα写成中误差形式mm D m L D m L D 06.0'3438'3)3864.45(05.09830.0 22222222±=⎪⎭⎫⎝⎛⨯-+⨯±=⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂±=αα故得D = m ± m;例5-5图根水准测量中,已知每次读水准尺的中误差为m i =±2 mm,假定视距平均长度为50 m,若以3倍中误差为容许误差,试求在测段长度为L km 的水准路线上,图根水准测量往返测所得高差闭合差的容许值;解:已知每站观测高差为:b a h -=则每站观测高差的中误差为:mm 222±==i h m m因视距平均长度为50 m,则每公里可观测10个测站,L 公里共观测10L 个测站,L 公里高差之和为:L h h h h 1021+++=∑L 公里高差和的中误差为:mm 5410L m L m h ±==∑往返高差的较差即高差闭合差为:返往h h f h ∑+∑= 高差闭合差的中误差为:mm 1042L m m h f ==∑以3倍中误差为容许误差,则高差闭合差的容许值为:mm 3810123L L m f h f h ≈±==容在前面水准测量的学习中,我们取L f h 40±=容mm 作为闭合差的容许值是考虑了除读数误差以外的其它误差的影响如外界环境的影响、仪器的i 角误差等;三、 注意事项应用误差传播定律应注意以下两点: 一要正确列出函数式例:用长30 m 的钢尺丈量了10个尺段,若每尺段的中误差为m l =±5 mm,求全长D 及其中误差m D ;全长m 300301010=⨯==l D ,l D 10=为倍乘函数;但实际上全长应是10个尺段之和,故函数式应为1021l l l D +++= 为和差函数;用和差函数式求全长中误差,因各段中误差均相等,故得全长中误差为mm 1610±==l D m m若按倍数函数式求全长中误差,将得出mm 5010±==l D m m按实际情况分析用和差公式是正确的,而用倍数公式则是错误的; 二在函数式中各个观测值必须相互独立,即互不相关;如有函数式1221++=y y z a 22321+==x y x y ; b若已知x 的中误差为m x ,求Z 的中误差m z ; 若直接用公式计算,由a 式得:21224y y z m m m +±= c而 x y x y m m m m 2321==, 将以上两式代入c 式得x x x z m m m m 5)2(4)3(22=+±=但上面所得的结果是错误的;因为y 1和y 2都是x 的函数,它们不是互相独立的观测值,因此在a 式的基础上不能应用误差传播定律;正确的做法是先把b 式代入a式,再把同类项合并,然后用误差传播定律计算;x m x x z 7m 57x 1)22(23z =⇒+=+++=第四节 等精度直接观测平差当测定一个角度、一点高程或一段距离的值时,按理说观测一次就可以获得;但仅有一个观测值,测的对错与否,精确与否,都无从知道;如果进行多余观测,就可以有效地解决上述问题,它可以提高观测成果的质量,也可以发现和消除错误;重复观测形成了多余观测,也就产生了观测值之间互不相等这样的矛盾;如何由这些互不相等的观测值求出观测值的最佳估值,同时对观测质量进行评估,即是“测量平差”所研究的内容;对一个未知量的直接观测值进行平差,称为直接观测平差;根据观测条件,有等精度直接观测平差和不等精度直接观测平差;平差的结果是得到未知量最可靠的估值,它最接近真值,平差中一般称这个最接近真值的估值为“最或然值”,或“最可靠值”,有时也称“最或是值”,一般用x 表示;本节将讨论如何求等精度直接观测值的最或然值及其精度的评定;一、等精度直接观测值的最或然值等精度直接观测值的最或然值即是各观测值的算术平均值;用误差理论证明如下:设对某未知量进行了一组等精度观测,其观测值分别为L 1、L 2、…L n ,该量的真值设为X ,各观测值的真误差为Δ1、Δ2、…、Δn ,则Δi =L i -Xi =1,2,…,n ,将各式取和再除以次数n ,得X nL n -=∆][][ 即X nn L +∆=][][根据偶然误差的第四个特性有X nL n =∞→][lim 所以0][lim=∆∞→n n 由此可见,当观测次数n 趋近于无穷大时,算术平均值就趋向于未知量的真值;当n 为有限值时,算术平均值最接近于真值,因此在实际测量工作中,将算术平均值作为观测的最后结果,增加观测次数则可提高观测结果的精度;二、评定精度 一 观测值的中误差 1.由真误差来计算当观测量的真值已知时,可根据中误差的定义即nm ][∆∆±= 由观测值的真误差来计算其中误差; 2.由改正数来计算在实际工作中,观测量的真值除少数情况外一般是不易求得的;因此在多数情况下,我们只能按观测值的最或然值来求观测值的中误差;1改正数及其特征最或然值x 与各观测值L i 之差称为观测值的改正数,其表达式为n)2,1( ,, =-=i L x v i i 5-11在等精度直接观测中,最或然值x 即是各观测值的算术平均值;即nL x ][=显然0][)(][1=-=-=∑=L nx L x v ni i 5-12上式是改正数的一个重要特征,在检核计算中有用; 2公式推导已知X L i i -=∆,将此式与式5-8相加,得X x v i i -=∆+ a令δ=-X x ,则δ+-=∆i i v b对上面各式两端取平方,再求和2][2][][δδn v vv +-=∆∆。
第七章测量误差及数据处理的基本知识
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中误差 m 极限误差 Δ 允= 2 m 相对中误差 绝对误差 平均误差 θ 或然误差 ρ
11/18/2019 7:20 AM
7.3误差传播定律 误差传播定律描述观测值的中误差
与观测值函数的中误差之间的关系
设有一般函数:
zf(x1,x2,xn)
则函数的中误差与观测值中误差之间的关系式
m z( x f1)2m 1 2 ( x f2)2m 2 2 ( x fn)2m n 2
[2]
n n
11/18/2019 7:20 AM
π=3.1416 e=2.7183 σ 为标准差 σ2 为标准差的平方,称为方差。
11/18/2019 7:20 AM
甲
系统误差
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乙
偶然误差
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丙
偶然误差
11/18/2019 7:20 AM
例
水准测量测站高差计算公式为h=a-b。已知后视 读数的中误差为ma±1mm,前视读数的中误差 为mb±1mm,求每测站高差的中误差m h。 解:函数关系为
h= a – b
f1
h a
1
f2
h b
1
中误差式为
m h 212m a 2( 1 )2m b 22
m h=±1.41mm
DAB = 500 × dAB=25600 mm 中误差式为
m DAB =500 m dAB=±100 mm
DAB = 25.600 ±0.1 m
11/18/2019 7:20 AM
m z 2 ( x f 1 ) 2 m 1 2 ( x f 2 ) 2 m 2 2 ( x f n ) 2 m n 2
测绘工程技术专业测量误差分析方法测量数据误差分析的常见方法和步骤
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测绘工程技术专业测量误差分析方法测量数据误差分析的常见方法和步骤测量误差分析是测绘工程技术专业中非常重要的一个环节。
通过对测量数据的误差进行分析,可以评估和控制测量结果的准确性和可靠性,为工程项目提供可靠的测量基础。
本文将介绍测量数据误差分析的常见方法和步骤。
一、误差的概念和分类误差是实际测量值与真实值之间的差异。
在测量中,由于各种因素的存在,测量结果会产生误差,因此需要对误差进行分析和处理。
误差可分为系统误差和随机误差两类。
1. 系统误差:是由于测量仪器、测量方法等固有的原因导致的误差。
系统误差是一种有规律的误差,可以通过校正或修正的方法来消除或减小。
2. 随机误差:是由于测量环境、人为因素等不可预测的因素导致的误差。
随机误差是一种无规律的误差,无法通过校正或修正的方法来消除,只能通过增加测量次数和采用统计方法进行处理。
二、误差分析的常见方法1. 先验估计法先验估计法是根据经验和专业知识对误差进行预估,得到一个大致的误差范围。
该方法适用于经验丰富、对测量对象和测量环境有较为深入了解的情况下,可以提供一些参考性的数据。
2. 理论分析法理论分析法是通过建立数学模型和理论推导来分析误差的方法。
通过对测量仪器、测量方法等进行建模和分析,可以得到理论上的误差范围。
该方法适用于测量对象和测量方法已经明确、较为简单的情况下,可以提供较为准确的误差分析结果。
3. 标准测量法标准测量法是通过与已知精度的参考标准进行比较,从而分析测量误差的方法。
通过与参考标准进行对比,可以得到测量结果的偏差和误差范围。
该方法适用于需要高精度测量的情况下,可以提供较为准确的误差分析结果。
三、误差分析的步骤1. 数据采集和整理首先,需要进行测量数据的采集和整理工作。
确保测量数据的准确性和完整性,包括采集多次测量数据、记录测量环境和条件等。
2. 数据处理和分析接下来,对采集到的测量数据进行处理和分析。
包括计算测量结果的算术平均值、标准差等统计指标,评估测量结果的稳定性和可靠性。
测量误差分析及数据处理
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2. 基本误差和附加误差
任何测量装置都有一个正常的使用环境要求,这就是测量装置的规 定使用条件。根据测量装置实际工作的条件,可将测量所产生的误差分 为基本误差和附加误差。测量装置在规定使用条件下工作时所产生的误 差,称为基本误差。而在实际工作中,由于外界条件变动,使测量装置 不在规定使用条件下工作,这将产生额外的误差,这个额外的误差称为 附加误差。
3.投标阶段。投标人取得招标书之后,经过仔细的研究,可以 根据自己的意愿决定进入投标阶段。
4.评标阶段。招标方收到投标书后,只有在招标会那天,投标 人到达会场,才将投标书邮件交招标人检查,签封完好后,由招 标人当面打开,并宣布各投标人的标的,按招标文件中确定的程 序由全体评标人员进行分析评比,最后通过投票或打分方式选出 中标人。
5
(二)采购分类及方法
1.招标采购 2.询价采购 3.比价采购 4.议价采购 5.定价收购 6.公开市场采购
6
二、企业采购部门的建立、工作目标与工 作事项描述
(一)采购部门的建立 1.按物品类别建立 2.按采购地区建立 3.按采购价值或重要性建立 4.按采购过程建立 5.混合式的建立
29
七、采购绩效管理
(一)采购绩效的构成 由采购行为所产生的业绩和效果以及效率的
综合程度就是采购绩效。 (二)采购绩效的考核与评估的指标体系 1.采购绩效考核与评估的指标 2.采购绩效考核与评估方式 (1)定期绩效考核与评估 (2)不定期绩效考核与评估
(一)质量管理的方法 1.PDCA循环 (二)提高采购商品质量的途径 1.选择合适的供应商 2.正确评审供应商资格 3.制定并执行联合质量计划,建立良好供需
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测量误差及数据处理
二、 相对误差 中误差和真误差都是绝对误差,误差的大小与观测量的 大小无关。然而,有些量如长度,绝对误差不能全面反映 观测精度,因为长度丈量的误差与长度大小有关。 例如,分别丈量了两段不同长度的距离,一段为 100m , 另一段为200m,但中误差皆为±0.02m。显然不能认为这两 段距离观测成果的精度相同。为此,需要引入“相对误差” 的概念,以便能更客观地反映实际测量精度。
测量误差及数据处理
2、测量误差的来源
测量工作是在一定条件下进行的,外界环境、观测者的技术 水平和仪器本身构造的不完善等原因,都可能导致测量误差 的产生。通常把测量仪器、观测者的技术水平和外界环境三 个方面综合起来,称为观测条件。观测条件不理想和不断变 化,是产生测量误差的根本原因。通常把观测条件相同的各 次观测,称为同精度观测;观测条件不同的各次观测,称为 不同精度观测。 误差通常通过多余观测产生的差异表现出来。
测量误差及数据处理
2、 系统误差
在相同的观测条件下,对某量进行了n次观测,如果误差出
现的大小和符号均相同或按一定的规律变化,这种误差称为 系统误差。
系统误差一般具有累积性。 系统误差产生的主要原因之一,是由于仪器设备制造不完
善。
测量误差及数据处理
例如: 用一把名义长度为50m的钢尺去量距,经检定钢尺的实际 长度为50.005 m,则每量一尺,就带有+0.005 m的误差(“+” 表示在所量距离值中应加上),丈量的尺段越多,所产生的误 差越大。所以这种误差与所丈量的距离成正比。
2 2 2 Z 1 1 2 2 n n
2
测量误差及数据处理
二、 非线性函数 x 、x 、 、x) 设有非线性函数Z=f( 式 中 , x 、x 、 、x 为 独 立 观 测 值 , 其 相 应 的 中 误 差 分 别 为 m 、m 、 、m 。 则有
1 2 n
1
2
n
1
2
n
f m x
测量误差及数据处理 一、 中误差及其计算 1 中误差的定义 在相同的观测条件下,对同一未知量进行n次观测,所得各 个真误差平方的平均值,再取其平方根,称为中误差,用m 表示,即:
[] m n
式中[ΔΔ]为真误差Δ的平方和,n为观测次数。此式为 定义式。
注意: 一组观测中的每一个观测值,都具有相同的精度。 也就是说,中误差仅是一组真误差的代表值,代表了这一组测量中任一个 观测值的精度。所以,通常把m称为观测值中误差或一次观测值中误差。
3
用改正数计算中误差
所谓改正数,就是最或是值与观测值之差,用v表示,即:
v=L-l
式中v为观测值的改正数;l为观测值;L为观测值的最或是值。
设对某个量进行 n 次观测,观测值为li(i=1,2…n),则 它的最或是值就是n个观测值的算术平均值,即
l l l [l ] L n n
测量误差及数据处理 具体来说,测量误差主要来自以下三个方面: (1) 外界条件 主要指观测环境中气温、气压、空气湿度和清晰度、风力以 及大气折光等因素的不断变化,导致测量结果中带有误差。 (2) 仪器条件 仪器在加工和装配等工艺过程中,不能保证仪器的结构能满 足各种几何关系,这样的仪器必然会给测量带来误差。 (3) 观测者的自身条件 由于观测者感官鉴别能力所限以及技术熟练程度不同,也会 在仪器对中、整平和瞄准等方面产生误差。
Z
1
f f m x m x
2 2 1 2 2
2
2
n
m
2
2
n
上式是误差传播定律的一般形式,其他形式的函数都是它的特例, 所以该式具有普遍意义。
例2:P109 例3 例3:P110例5
测量误差及数据处理 6.4 算术平均值及其中误差
测量误差及数据处理
相对误差的定义为:中误差的绝对值与相应观测值之比,用 K表示。 相对误差习惯于用分子为1的分数形式表示,分母愈大,表 示相对误差愈小,精度也就愈高。 K1=0.02/100=1/5000 K2=0.02/200=1/10000
测量误差及数据处理
三、 极限误差 根据偶然误差的第一个特性,在一定的观测条件下,偶然 误差的绝对值不会超过一定的限值,这个限值就是极限误差, 简称限差。 限差是偶然误差的限制值,用作观测成果取舍的标准。如 果观测值的偶然误差超过限差,则认为该观测值不合格,应舍 去不用。因此,测量上常取三倍中误差作为极限误差Δ限,也称 允许误差,即: Δ限=3m
测量误差及数据处理
由上表统计总结出偶然误差具有如下四个特征:
① 在一定的观测条件下,偶然误差的绝对值不会超过一定的限值 (本 例为24″); ② 绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的机会多(或概率大); ③ 绝对值相等的正、负误差出现的机会相等; ④ 在相同条件下,同一量的同精度观测,其偶然误差的算术平均值, 随着观测次数的无限增大而趋于零。
都属于偶然误差。
偶然误差,就其个别值而言,在观测前我们确实不能预知其出
现的大小和符号。但若在一定的观测条件下,对某量进行多次 观测,误差列却呈现出一定的规律性,称为统计规律。而且, 随着观测次数的增加,偶然误差的规律性表现得更加明显。
测量误差及数据处理
例如:某一测区在相同条件下观测了358个三角形的全部内 角,计算358个三角形内角观测值之和的真误差,将真误差 取误差区间为3”,并按绝对值大小进行排列,分别统计在各 区间的正负误差出现的频率k/n,结果列于下表 :
1、测量误差的定义
被观测量客观上存在一个真实值,简称真值。对该量进行观测得到 观测值。观测值与真值之差为真误差,即 真误差=观测值-真值
lX — 真误差 l — 观测值 X — 真值
在测量工作中,对某量的观测值与该量的真值间存在着必然的差异,这 个差异称为误差。但有时由于人为的疏忽或措施不周也会造成观测值与 真值之间的较大差异,这不属于误差而是粗差。误差与粗差的根本区别 在于前者是不可避免的,而后者是有可能避免的。
序号 1 2 观测值l 256.565 256.563 v -3mm -5 vv 9 25
3
4 5 6
256.570
256.573 256.571 256.566 l=256.568
+2
+5 +3 -2 [v]=0
4
25 9 4 [vv]=76
解:部分计算如表中所示,观测值中误差为
[vv] 76 m 3.9mm n 1 6 1
测量误差及数据处理 6.3 误差传播定律
对于能直接观测的量(如角度、距离、高差等),经过多次 观测后,便可通过真误差或改正数计算出观测值的中误差,作 为评定观测值精度的标准。 但在实际工作中,某些未知量不可能或不便于直接进行观 测,而需要由另一些直接观测量根据一定的函数关系计算出来, 这些未知量即为观测值的函数。
1 2 n
测量误差及数据处理
于是改正数为vi=L-li (i=1,2…n) 根据误差理论的推导(此处从略),可得白塞尔公式:
[vv] m n 1
上式求得的为一次观测值的中误差。这为中误差的计算式。
测量误差及数据处理 例1
某段距离用钢尺进行6次等精度丈量,其结果如下表,试计算该距离观 测值中误差。
再如: 在水准测量时,当视准轴与水准管轴不平行而产生夹角时, 对水准尺的读数所产生的误差为 L*i″/ρ″(ρ″=206265″, 是一弧度对应的秒值 ),它与水准仪至水准尺之间的距离L成正 比,所以这种误差按某种规律变化。
测量误差及数据处理
系统误差具有明显的规律性和累积性,对测量结果的影响很 大。但是由于系统误差的大小和符号有一定的规律,所以可 以采取措施加以消除或减少其影响:
测量误差及数据处理 6.2、 衡量观测值精度的指标
测量成果中都不可避免地含有误差,在测量工作中,使用
“精度”来判断观测成果质量的好坏。
所谓精度,就是指误差分布的密集或离散程度。误差分布密
集,误差就小,精度就高;反之,误差分布离散,误差就大, 精度就低。
衡量观测值精度的指标主要有:
中误差 相对误差 极限误差
测量误差及数据处理
二、误差分类 测量误差按其对测量结果影响的性质,可分为
粗差
系统误差
偶然误差。
测量误差及数据处理
1、粗差
粗差也称错误,是由于观测者使用仪器不正确或疏忽大 意、或因外界条件发生意外的显著变动引起的差错。 粗差数值偏大,使观测结果显著偏离真值。
严格遵守测量规范、工作仔细谨慎并对观测结果进行必 要的检核可以避免和发现粗差。
测量误差及数据处理
2
用真误差计算中误差
[] m n
有时,我们可以知道某些量的真值,这样,就可很容 易地求得观测值的真误差。例如,三角形内角和的真值为 180°,通过观测三角形的三个内角,就可以求得三角形内 角和的真误差(即三角形的闭合差),据此,就可以利用上 式计算中误差。
测量误差及数据处理
测量误差及数据处理 第一个特性说明偶然误差的“有界性”。它说明偶然误差的 绝对值有个限值,若超过这个限值,说明观测条件不正常或 有粗差存在; 第二个特性反映了偶然误差的“密集性”,即越是靠近 0″, 误差分布越密集; 第三个特性反映了偶然误差的“对称性”,即在各个区间内, 正负误差个数相等或极为接近; 第四个特性反映了偶然误差的“抵偿性”,它可由第三特性 导出,即在大量的偶然误差中,正负误差有相互抵消的特征。 因此,当n无限增大时,偶然误差的算术平均值应趋于零。
在相同的观测条件下对某未知量进行了一组等精度观测,其观 测值分别为 l1、l2、 X,则观测值的真误差为: 、,观测值的真值为 ln l X , l X ,, l X, 将等式两边取和并除以观测次数 n, 得: [Δ]/n=[l]/n-X 式中[ l] /n 称为算术平均值,习惯上以 L 表示;当观测次数 n 无限增大时,根据偶然误差的第四特性,式中[Δ]/n趋于零。于 是有:L=X。 上式表明,当观测次数无限增多时,各个观测值的算术平均值 趋近于未知量的真值。当n 为有限值时,通常取算术平均值为最可 靠值(最或是值),并以它作为测量的最后成果。