滚筒式采煤机的四个组成部分
滚筒式采煤机
★截齿类型
扁形截齿 镐形截齿
1.扁形截齿（刀形齿或径向齿）
——其刀体是沿滚筒的半 径方向安装的，故常称为 径向截齿。
——适用于截割不同硬度 和韧性的煤，适应性较好。
2.镐形截齿（锥形齿或切向齿）
——其刀体是沿滚筒的切 向安装的，也称为切向截 齿。
——落煤时主要靠齿的尖 劈作用楔入煤体而将煤破 碎，煤的破碎主要靠拉伸 和弯曲作用。
◆适合中厚煤层以上工作的大直径采煤机，如 AM— 500、MXA —动机 2—固定减速箱 4—滚筒 6—泵箱 7—机身及牵引部 A—离合器手把
特点：
取消摇臂，靠截割部来调高(机身调高） 齿轮数减少，机壳强度刚度增加 调高范围较大 机身缩短，有利于开切口
★2、截割部传动特点
1）截割部一般采用3～5级齿轮减速。
2）采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直时， 传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动。
3）采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵 引部时，截割部传动系统中必须设置离合器， 使采煤机在调动或检修（如更换截齿）时将滚 筒与电机脱开。
4）采煤机备有两种以上转速时，截割部应有 变速齿轮来变速。 5）为加长摇臂，扩大调高范围，摇臀内常装 有一串惰轮 。 6）末级常采用行星齿轮传动来简化前几级传动。
特点：
传动简单 摇臂为端面布置，支承可靠，强度和刚度好 卧底量较小。
◆DY— 150、BM — 100 等采煤机采用。
2）电动机—机头减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 3—摇臂 4—滚筒 5—行星齿轮传动 A—离合器手把
特点： 设置了行星齿轮传动
摇臂为侧面布置，支承比较薄弱 卧底量较大
1）有利于装煤 2）机器受翻转力 矩小，工作平稳
采煤机结构
采煤机的主要组成部分
MG500/1130-WD 型电牵引采煤机，属多部电机横 向布置形式。整机由左、右牵引部，左、右截割部， 左、右行走部及电控箱组成，电气控制系统、液压传 企业 动系统及喷雾冷却系统组成机器的控制保护系统。 左、右牵引部、电控箱通过一组连接丝杠，形成 刚性联接，左、右牵引部分别与电控部的左、右面 干式对接。两行走部分别固定在左、右牵引部的箱体 上。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，高强度T 形螺栓和螺母联接。
采煤机的主要组成部分
截割部为整体弯摇臂结构，即截割电机、减速器均 设在截割机构减速箱上，与牵引部铰接和调高油缸铰 接，油缸的另一端铰接在牵引部上，当油缸伸缩时， 实现摇 臂升降。支承组件固定在左、右牵引部上，与行走箱 企业 上的导向滑靴一起承担整机重量。
企业
二、采煤机的主要组成部分
采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为 主，其基本组成部分也大体相同。各种类型的采煤机 一般都由下列部分组成。 1.截割部 截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和装煤， 企业 由左、右截割电机，左、右摇臂减速箱，左、右滚筒， 冷却系统，内喷雾系统和弧形挡板等组成。截割部耗 能占采煤机装机总功率的80%-90%，因此，研制生产 效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。 传动装置： 截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传
采煤机的主要组成部分
率和质量，并对整机的生产能力和工作性能产生很大 的影响。 牵引部由牵引传动装置和牵引机构两大部分组成。 传动装置的重要功能是进行能量转换，即将电动机的 电能转换为传动主链轮或者驱动轮的机械能。牵引机 企业 构是协助采煤机沿采煤工作面行走的装置。传动装置 装于采煤机本身为内牵引，装在采煤机工作面两端的 为外牵引。绝大部分的采煤机采用内牵引，仅在薄煤 层中为了缩短机身长度才采用外牵引。随着高产高效 工作面的出现以及采煤机功率和牵引力的增大，为了 工作面更加安全可靠，无链牵引机构逐渐取代了有链 牵引。
矿山机械复习题
矿山机械复习题：一、填空题1. 凿岩机主要用于采矿工程岩巷掘进的钻爆法工作面中钻凿炮眼。
2. 启动凿岩机通常由冲击配气机构、转钎机构、排粉机构、推进机构、操作机构、润滑机构等组成。
3. 按工作方式，液压凿岩机可分为旋转式、冲击式和旋转冲击式三种。
4. 液压凿岩机的典型结构由钎尾、转钎机构、配流阀、冲击锤、供水机构、缓冲装置、转钎马达和蓄能器等组成。
5. 凿岩台车主要由凿岩机及推进器、支臂及变幅机构、风水系统和液压系统等组成。
6. 凿岩台车的推进器是用来使凿岩机移近或退出工作面，并提供凿岩工作时所需的轴推力。
7. 按照工作机构的结构形式划分，装载机有耙斗式、铲斗式、蟹爪式、立爪式等几种。
8. 耙装机主要由耙斗、绞车、台车和料槽等组成。
9. 直接卸载式铲斗装载机按卸载方式可分为：后卸式、侧卸式和前卸式三种。
10. ZYC-20型后卸式铲斗装载机由工作机构、提升机构、回中机构、行走机构和操纵机构等组成。
11. 铲斗工作机构是装载机用以直接装岩的机构，它由铲斗、斗臂、连接轴、稳定钢丝绳等部分组成。
12. 蟹爪式装载机主要由蟹爪工作机构、转载机构、行走机构及其动力装置等组成。
13. 立爪式装载机是一种上取式半连续作业的装载机。
14. ZMY-1型立爪式装载机由工作机构、行走机构和转载机构等组成。
15. 目前，国内外研制和生产的掘进机，按工作机构的工作方式不同可分为：循环作业式部分断面掘进机和连续作业式全断面掘进机。
16. 部分断面掘进机主要组成部分为：悬臂工作机构、悬臂支撑机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、除尘系统和机架等。
17. 按破碎岩石的方式不同，部分断面掘进机又可分为纵轴式和横轴式。
18. 全断面掘进机主要由刀盘、机头架、传动装置、推进油缸、支撑机构、液压泵站、胶带转载机、除尘抽风机和大梁等组成。
19. 全断面掘进机的工作机构由装有滚刀的刀盘及其传动装置和机头架及其导向装置组成，完成破岩、装岩和导向任务。
采煤机的安全使用
4. 检查泄漏部位， 进行修理，排出 系统内空气
5. 排除阻塞物，清 洗通气嘴
表二液压故障诊断排除
1.油压过高 2.泵由于缺油滞塞 泵内部元件损坏 3.外界异物进入泵内 4.软管损坏
泵油压过高
1.安全阀压力整定不当 或阀故障 2.内部泄漏 3.油液黏度过高或过低 4.在修理或维护后，泵 安装过紧
1.检查整定安全阀的压力 2.检查油位、过滤器及供 油管道，修理或更换 3.拆开泵排除异物 4.检查软管，如需要请更 换
1.检查调整压力，更换失 效的阀 2.检查泵是否有泄漏，如 果需要就更换 3.检查油液黏度是否合适 4.拆开并重新安装泵
截割部的作用是破煤和装煤，由图1一1 中的挡煤板、螺旋 滚筒、摇臂箱和截割部减速箱等部件组成。
一 螺旋滚筒
1—截齿；2—轮壳；3—叶片；4—端盘；5—筋板；6—轴套；7—端盖
图1-2 螺旋滚筒结构图
◆滚筒的“三个直径”：滚筒直径通常是指刀尖所在圆的直径D ,螺 旋叶片外圆直径DY，筒壳直径Dg, DY 与Dg之比值为为0.4-0.6 ◆滚筒的截深：滚筒宽度0.6-1.0m
冷却喷雾装置
用喷嘴把压力水高度扩散，达到雾化，形成将粉尘源与 外界隔离的水幕，减少煤尘及防止煤尘飞扬，冲淡瓦斯 ，冷却截齿，湿润煤层，防止产生截割火花，保证工人 身体健康。
内喷雾：喷嘴装在滚筒上，水从滚筒内喷向截齿，将煤 尘消灭在扩散之前称为内喷雾，内喷雾压力不得小于 2MP。
外喷雾：喷嘴装在机身上，将水从滚筒外喷向滚筒及煤 层，消灭已扩散的煤尘称为外喷雾，外喷雾压力不得小 于1.5MP。
1、主回路 2、补油路 3、热交换油路 4、过压保护回路
5、开机和停机回路 6、随动变量机构回路 7、手动调速回路
滚筒式采煤机的四个组成部分
滚筒式采煤机的四个组成部分（图）核心提示：滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。
双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割部，分别位于采煤机的两端，可同时由一台电机驱动，也可以分别由两台电动机驱动。
截割部的结构如下：(1)截齿。
截齿是采煤机直接落煤的刀具，对截齿的要求是强度高、耐磨，几何形状合理，固定牢靠。
滚筒式采煤机的截齿有扁形截齿和镐形截齿两种。
扁形截齿即刀形截齿，它是沿滚筒径向安装在螺旋叶片和端盘的齿座中，故又称径向截齿，可以截割不同硬度和韧性的煤，适应性较好。
镐形截齿分为圆锥形截齿和带刃扁截齿。
镐形截齿基本上是沿滚筒切向安装的，故又称切向截齿，适用于脆性及裂隙多的煤层。
(2)螺旋滚筒。
螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳组成。
螺旋叶片用来将截落的煤推向输送机。
端盘紧贴煤壁工作，以切出新的整齐的煤壁。
齿座上的孔中安装截齿。
叶片上两齿座间布置有内喷雾喷嘴，内喷雾水则由喷雾泵通过供水系统引入滚筒并通向喷嘴。
筒壳与滚筒轴连接。
采煤机滚筒的旋转方向根据其使用条件不同而异，旋转方向的确定原则是有利于装煤和机器的稳定。
(3)截割部传动装置。
截割部传动装置常用齿轮传动，其功用是将电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒工作的需要。
同时，传动装置还应适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作高度。
2．牵引部采煤机牵引部担负着移动采煤机，使工作机构连续落煤或调动机器的任务。
它包括牵引机构和传动装置两个部分。
滚筒式采煤机课件
热交换回路：由整流阀4、低压溢流阀6和冷却器13组成。 （冷却器下面的单向阀16可防止更换冷却器时向外漏油。） 注意： 1、为了保证补油和热交换的正常进行，补油单向阀应该靠近 主油泵，而整流阀应该靠近马达。 2、低压安全阀的整定压力应该比低压溢流阀的整定压力略高 （至少高0.2～0.3Pa）。 3、为了保证油质，以免主回路和控制回路被污染，补油应有 可靠的过滤措施。 （2）调速换向系统 用于调节牵引速度和改变牵引方向，它由手把操作机构和主 液压泵伺服变量机构组成
2）、液压元件 2、机械传动结构 四、辅助装置 1、底托架 2、喷雾冷却系统
第四章 滚筒式采煤机
§4-2 MG系列采煤机
MG系列采煤机是我国自行设计制造的，目前 已形成了以电动机功率为标志的300KW、200KW、 150KW三种系列。每种系列的采煤机又派生出适合 于不同使用条件的采煤机型号。
（2）牵引部传动系统→齿轮联轴器→Zˊ5/Zˊ4→辅助油泵 Zˊ6/Zˊ7 →主液压泵→主马达→
圆柱齿轮(Zˊ8/Zˊ9) →行星齿轮（Zˊ10 、Zˊ11、Zˊ12） →主链轮
二、截割部 截割部由固定减速器、摇臂减速器、螺旋滚筒和液压调 高装置等部分组成。
1、固定减速器 2、摇臂减速器 3、滚筒与截齿 （1）滚筒 （2）截齿
3、主要技术特征
4、总传动系统
（1）截割部传动系统 电动机→齿轮联轴器→Z14/Z15→调高泵
固定减速器（两级减速）花键离合器（Z13）→锥 齿（Z1/Z2）→圆柱齿轮(Z3/Z4)）→摇臂减速器（两级减速 （带有惰轮的Z5/Z6/Z7/Z7/Z8/Z9）→行星齿轮（Z10 、Z11、 Z12））；其中Z13为离合花键齿轮，它可控制滚筒转动或停止， Z3、Z4为换速齿轮，备有两对，可使滚筒获得两种转速。
采掘机械与液压传动复习试题
采掘机械与液压传动复习试题采掘机械与液压传动复习题一、填空题1、一个完整的液压系统由动力源元件、执行元件、操纵元件、辅助元件与工作液体五部分构成。
2、液压马达按结构不一致可分为齿轮式液压马达、叶片式液压马达、轴向柱塞式液压马达与径向柱塞式液压马达四种；按排量是否可变，可分为变量马达与定量马达两种。
3、液压操纵阀按用途可分为压力操纵阀、流量操纵阀与方向操纵阀三大类。
4、压力的表示方法有与两种。
5、液压泵按结构不一致可分为齿轮式、叶片式、轴向柱塞泵与径向柱塞泵四种；按流量是否可变，可分为单项变量泵与双向变量泵两种。
6、通常将换向阀的进油口用字母 P 表示，回油口用字母 O 或者T表示，工作油口用字母 A 或者 B 表示。
7、液压系统按液压油的循环方式可分为与两种。
8、采煤机按牵引机构设置方式分有链牵引与无链牵引两种。
MG－300采煤机属于无链牵引。
9、综采工作面的设备配套关系要紧指、、的配套关系。
10、滚筒式采煤机是通过对煤壁进行切割实现落煤，通过将破碎下来的煤装入刮板输送机。
11、MG－300型采煤机的液压系统包含、与。
12、滚筒式采煤机要紧由、、与四部分构成。
13、采煤机牵引部传动装置要紧包含、、三种方式。
14、目前采煤机使用的截齿类型很多，但总体上可分为与两种。
15、采煤机的“四检”工作是指、、与。
16、电牵引采煤机牵引速度的改变要紧是由变频器来实现的。
17、按供液方式不一致，单体液压支柱有与两种。
18、液压支架的四个基本动作是、、、。
19、液压支架的支撑过程分为、、与四个阶段。
20、液压支架按其对顶板的支护方式与结构特点不一致，分为、、三种基本类型。
21、液压支架通常有、、、、五部分构成。
22、液压支架的四连杆机构包含、、、四个构件构成。
23、液压支架的辅助装置有、、、、等。
24、液压支架的操纵方式有与两种方式。
25、乳化液泵站由与构成，它具有较完善的操纵系统与过滤系统。
26、乳化液箱是用来、、与沉淀乳化液的装置。
1.1采煤机械概述
第一章采煤机械§1.1采煤机械概述一、机械化采煤的主要设备（一）采煤机械采煤机械在机械化采煤工艺中承担落煤和装煤工序，我国目前使用最多的是滚筒式采煤机，也有少量刨煤机，滚筒式采煤机分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。
如图1-1所示，单滚筒采煤机有截割部、牵引部、电动机和辅助装置组成。
电动机是采煤机的动力源，通过传动机构将动力传递给截割部的工作机构和牵引部的牵引机构。
截割部由固定减速器4、摇臂减速器3、螺旋滚筒2和挡煤板1组成。
固定减速器和摇臂减速器是截割部的传动机构，用于将电动机的转速降低到螺旋滚筒要求的转速。
摇臂箱体也是使螺旋滚筒能根据采高要求实现升降的部件。
螺旋滚筒和挡煤板是工作机构，螺旋滚筒转动中，装在其上的截齿便将煤壁上的煤破碎下来，并由螺旋叶片和挡煤板将落下的煤装入输送机中。
牵引部由牵引部减速器5和牵引机构组成。
减速器将电动机转速降低到牵引机构要求的速度并实现调速。
牵引机构（链牵引）由主链轮6、辅助链轮7和锚链10组成。
锚链绕过主链轮和辅助链轮后，在工作面输送机的机头、机尾架上固定。
因次，当主链轮转动后，因锚链不能被带动，主链轮便带动采煤机在输送机槽帮上移动而实现牵引。
采煤机就是在牵引过程中由螺旋滚筒不断地将煤破落下来并装入输送机中的。
采煤机的辅助装置包括底托架11、电缆架9、喷雾冷却装置和防滑装置等。
双滚筒采煤机与单滚筒采煤机的主要区别是多了1个截割部，同时电动机可根据功率要求配置1台和2台，以及采用拖移电缆装置等，基本组成部分如图1-2所示。
可实现工作面落煤、装煤和运煤的机械化。
如图1-３所示，刨煤机主要由煤刨1、传动装置6、牵引机构（链轮5和牵引链4）和电气控制装置组成。
煤刨的刨头上安装若干刨刀，其掌板两端与牵引链连接，牵引链绕过两端链轮形成无极链，链轮转动后，通过牵引链拖动煤刨沿工作面输送机槽运行，刨刀则将一定厚度的煤（30mm-100mm ）破落下来，并由煤刨上的犁板将煤装入输送机槽内，随着煤刨的运行，推移装置将输送机推向新的煤壁，煤刨运行到工作面端头后，由行程控制器使之停止牵引。
采掘及运输机械设备的安全运行
三、液力耦合器的安全使用
液力耦合器主要由泵轮、外壳、透平轮、辅助室、轴承、密封圈、主轴、 易熔合金塞、橡胶联轴装置及传动介质等组成。 （一）液力耦合器的安全使用要求 (1)《煤矿安全规程》(第七十二条)规定：刮板输送机的液力耦合器，必
须按所传递的功率大小，注入规定量的难燃液，并经常检查有无漏失。
(2)液力耦合器的注液量应符合规定，一般不超过注液腔的80％～85％， 而且同一台设备上的所有液力耦合器的注液量应相同，以免造成电动机负荷 分配不均。
井下电气工
--采掘及运输机械设备的安全运行
赵庄煤业培训中心
第七十三学时
采煤机、液压支架、乳化液泵与 液压管路
一、采煤机的安全使用
（一）滚筒式采煤机的种类及组成 滚筒式采煤机具有调高方便、功率大、装煤效果好、自开缺口等特点， 因此适用于各种硬度、煤层厚度为0.65～4.5 m的缓倾斜煤层。 滚筒式采煤机的种类比较 多，但基本组成部分大体相同， 其外形如图所示，主要由截割 部、牵引部、电气控制箱和辅 助装置等四大部分组成。
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第七十三学时
采煤机、液压支架、乳化液泵站与 液压管路
（三）乳化液泵站的维修 乳化液泵站由乳化液泵组和乳化液箱两大部分组成，它是将常压乳化 液转化成高压乳化液，向综采工作面液压支架和普采工作面单体液压支柱 输送高压乳化液的设备。它是采煤工作面支护设备的动力源。 1．维修内容
2．泵站维修的安全注意事项
采煤机、液压支架、乳化液泵站与 液压管路
(1)检查液压管路。 (2)检修灭尘洒水系统。 (3)检修操作手把。 (4)检修推移装置。 (5)检修连接装置。 (6)检修立柱和千斤顶。 2．维修时安全注意事项 3．液压支架完好标准
1．支撑式支架 2．掩护式支架 3．支撑掩护式支架 4．特种支架 (1)端头支架。 (2)放顶煤支架。 (3)铺网支架。 （二）液压支架的维修 1．液压支架维修的内容
采煤机第八章2 采煤机截割部
4 .采煤机滚筒截齿损坏方式有（）。 A.生锈 B.磨损 C.丢失 D.弯曲 E.折断 F.崩掉合金 答BDEF 5.采煤机滚筒的主要作用有（）。 A.装煤 B.破煤 C.运煤 D.碎煤 答ABD 6.采煤机滚筒螺旋叶片升角为（ ）的滚筒装煤效果较好。
A. 6 ° B. 12° C. 18 ° D.24 ° E.30 ° 答BCD 8.中厚煤层使用的双滚筒采煤机采用前顺后逆的优点有（）。 A.装煤效果好 B.煤尘较少 C.滚筒不向司机甩煤 D.振动小 答ABC
12.下面选项中属于采煤机截割部传动特点的是（）。
A.采用液压传动，保护装置齐全
B.有较大的传动比
C.传动系统中通常设有一对传动比可变换的齿轮，用以改变滚筒转速
D.在传动装置的高速传动部分设有齿轮离合器
E.传动系统多采用飞溅和
强制润滑方式
答BCDE
13.某工作面采煤机在正常运行时突然出现功率下降、电动机过热，其原因是 （）。A.截到坚硬夹石 B突热停水 C.部分截齿脱落 D电机功率过小
答√
15.采煤机截割部有离合器，可以接通或切断传动系统。
答√ 16.采煤机摇臂和行星减速器采用飞溅润滑。（ ） 答√ 17.采煤机电动机采用风冷和水套冷却。（ ） 答√ 18.采煤机采用弯摇臂结构能增大过煤空间，提高装煤效果，减少无用的能 量消耗，改善润滑状况。（ ） 答√
5、滚筒采煤机在更换截齿和滚筒上下（）以内有人工作时，必须护帮护顶切断电源，并打开 离合器等措施。
A. 5 m B. 8 m C. 3 m D.10 m 答C 6、滚筒采煤机滚筒转速的改变一般通过（）来实现。 A.成对更换变速齿轮 B.主泵 C.马达 D换向阀 答A 7、要求采煤机滚筒的装煤能力（）落煤能力。 A.大于 B.小于 C.等于 答A 8、滚筒采煤机在传动系统中设有机械过载保护装置，如在机械传动中安装安全销，通常安全 销的剪切强度为电动机额定转矩的（）倍。A. 3～5 B. 1~2 C. 2.5～3.5 D. 2.0～2.5 答D
滚筒采煤机资料
滚筒叫Roller,是采煤机的一部分，长壁开采的机器叫“双滚筒采煤机”，主要由左、右牵引部、截割部、行走箱、左右牵引活接、左右摇臂活接、底拖架及电控部组成。
牵引部当然就是带动机器在溜槽上行走的机构截割部就是电动机，行星减速器，滚筒的组合机构，割煤，破碎。
行走箱是牵引部的箱体左右活连接是液压螺栓，连接各部分电控部：电气控制系统、液压传动系统及喷雾冷却系统品牌美誉度：JOY=Eickhoff=DBT >西安＝天地＝太重＝鸡西IMM＞蛟河＝三一等采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失.随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,其自身的结构、组成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂。
双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功经验，国薄煤层资源丰富，可采储量约占总可采储量的19%，而且分布广、煤质好。
薄煤层采煤机用于采高低于130mm的煤层。
由于有些煤层的厚度太低普通采煤机难以进行正常开采，影响采煤的效率。
对一些薄、厚煤层并存的煤矿,由于薄煤层开采速度缓慢,使其下部的中厚煤层长期得不到及时开采,以至影响工作面的正常接替,而有的就只能被迫丢失一些薄煤层资源。
随着大批煤矿中、厚煤层的资源开采比较多,使得资源越来越少,所以薄煤层的开采已列入日程。
研制适合的薄煤层采煤机,以适应不同的煤层结构,提高薄煤层采煤的工作效率是当务之急。
虽然薄煤层采煤机的型号、规格有许多,但它的各主要组成部分大同小异，合理选择薄煤层采煤机的截割部的参数，可以改善其工作性能和减少采煤比能耗。
选择这个题目就是要进一步熟悉薄煤层采煤机各部分的工作原理，对其进行更好的改进，并对它的截割部减速器进行细致分析设计，使其耐用并且省时省力容易装修，使其在工作中能够有更好的经济效益。
在参考国内外有关薄煤层采煤机的情况下，完成了截割电机功率为180KW总装机功率为450KW的截割式滚筒液压牵引采煤机的整机方案设计及对采煤机截割部进行了重点设计。
滚筒式采煤机的安全使用和常见故障处理
前应用最广泛的采煤机械是滚筒式 采煤机 。因此 ， 本文主要从滚筒式 采煤机的组成 ． 滚 筒式采煤机在 使用 中常见事 故分析 ， 以及 滚筒式采 煤机的安全使 用与注意事项等这几个 方面进行 了简要地介绍 。
１ 滚 筒 式 采 煤机 的 组成
滚筒式采煤机具 有截深浅 ． 牵引速度快 ， 消耗功率少 、 自开缺 口 、 调高方便 、 功率大 、 装煤效果好等特点 。滚筒式采煤机的类 型较 多 ， 结 构 也比较 复杂 ， 但 基本组成部 分大致相 同． 主要 由截割 部 、 牵引部 、 电 气设备 以及辅助装鼍等 四部分组成 。 １ ） 截割部 采煤机截割部是采煤机的工作机构 ， 它将 电动机的动 力 经过 减速器减速后传递 给截割滚筒 ． 以进行割煤 ， 并 且通过滚筒 上 的螺旋 叶片将截割下来 的煤装到工作面输送机上 。 截割部的结构包括 截齿 、 螺旋滚筒 、 截割部传动装置等几个组成部分 。 ２ ） 牵 引部 。采煤机牵计部担负着移动采煤机 ， 使工作机构 连续 落 煤或调动机器的任务， 它包括牵引机构和传动装置两个部 分。 ３ ） 电气设备 滚筒采煤机的电气设备主要由隔爆型三相异 步电动 机、 隔离开关 、 中间箱 、 集 中控制板和电缆组成。 ４ ） 辅 助装 置。辅助装 置包括底托架 、 调高调斜 装置 、 喷雾 降尘 装 置、 挡煤板 、 防滑装置 、 电缆拖移装置及辅助液压系统等 。
Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ＆ Ｔｅ ｃ ｈ ｎｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｖｉ ｓ ｉ ｏ ｎ
科 技 视 界
科技・ 探索・ 争鸣
滚筒式采煤机的安全使用和常见故障处理
窦 伟 （ 安徽 理 工大 学能 源与 安全 学 院在职 研 究生 ， 安徽 淮 南 ２ ３ ２ ０ ０ １ ）
第一讲 滚筒采煤机
（6）采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速 度和牵引力。
（7）采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时 检测显示，显示内容全部中文显示，适应于国内煤矿使 用。
（8）液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块 上，管路连接点少，维护简单。
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4、采煤机的总体结构
长壁式综采工作面采煤机多用水平螺旋滚筒，两个滚 筒—般对称地布置在机器的两端，采用摇臂调高。这 样布置不但有较好的工作稳定性，对顶底板的起伏适 应能力强，而且只要滚筒具有横向切入煤壁的能力， 就可以自开工作面切口。这—类采煤机的截割部多采 用齿轮传动，并且为了加大调高的范围，多采用惰轮 以增加摇臂的长度，电动机和采煤机的纵轴相平行。 采用单电机驱动时，穿过牵引部通常会有—根长长的 过轴。采煤机的牵引部和截割部通常各自独立, 用底 托架作为安装各部件的基体。如图示。
采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外 牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主 机架，辅助部件等部件组成。
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采煤机最主要的特点是总体结构为多电机横向布置， 牵引方式为机载式交流变频无级调速的强力链轨牵引， 电源电压为3300V，以计算机操作、控制并能中文显 示运行状态，故障检测。下面是该机型与其他机型不 同之处以及其本身的特点。 （1）主机架为整体式焊接件，其强度大、刚性好，各部 件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接。 该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向均 由主机架承受。 （2）摇臂为悬挂铰链与主机架相连接，无回转轴承及齿 轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。
《采掘机械》题库及答案
《采掘机械》题库及答案一、填空题1、综合机械化采煤是指工作面的落煤，装煤，运煤，支护和采空区处理五大生产环节全部实现机械化。
2、掘进机按使用范围可煤巷掘进机、半煤岩巷掘进机、岩巷掘进机三类。
3、在煤体上钻孔多使用煤电钻，在岩体上钻孔多使用凿岩机。
4、煤电钻一般由电动机，减速器，开关三个主要部分组成。
5、按驱动力分，凿岩机分为气动，电动，液压，内燃四类。
6、气腿式凿岩机主要由配气机构，转钎机构，吹洗机构，润滑机构，支撑机构，操纵机构组成。
7、双滚采煤机在工作面的进刀方式有：推入式进刀法、正切式进刀法、斜切式进刀法，矿井常用斜切式进刀法。
8、采煤机按牵引机构设置方式分内牵引和外牵引两种。
9、综采工作面的设备配套关系主要指采煤机、刮板输送机、液压支架的配套关系。
10、滚筒式采煤机是通过截齿对煤壁进行切割实现落煤，通过螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板输送机。
11、采煤机牵引部液压系统由若干个液压基本回路组成，包括主回路系统、保护回路系统、操作回路系统。
12、滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电动机部和辅助装置四部分组成。
13、目前采煤机使用的截齿类型很多，但总体上可分为刀形截齿和镐形截齿两种。
14、采煤机正常停机的原则是先停牵引、后停电动机。
15、处理故障的一般原则是先简单后复杂、先外部后内部、先机械后液压。
16、刮板输送机按刮板链的布置方式分为中单链、中双链、边双链、准边双链四种。
17、刮板输送机一般由机头部、机身部、机尾部和辅助装置四部分组成。
18、刮板输送机的牵引部件是刮板链，承载部件是溜槽。
19、刮板输送机巡回检查的方法有看、听、摸、嗅、试、量。
20液力偶合器具有过载、过热、过压三种过载保护功能。
21、带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。
22、逆止保护装置一般用于倾斜上运的带式输送机上，飞带保护装置一般用于倾斜下运的带式输送机上。
23、带式输送机的牵引部件是胶带，承载部件是胶带和托辊。
滚筒采煤机
2．传动比分配 采煤机需要3～4级减速 行星齿轮传动安排在最后一级/双级，既可利用 滚筒筒毂内的空间，又可减小前各级齿轮的传动 比和尺寸 大功率电牵引采煤机普遍采用双行星齿轮传动， 并置于滚筒筒毂内
采煤机机身高度严格限制，传动比ij ≤3～4(行星 齿轮传动5～6)；为有效利用空间，传动比应从高 速级向低速级递减，即ij+1< ij
筒毂直径Dg愈大，滚筒内容纳碎煤的空间愈小， 碎煤在滚筒内循环和被重复破碎的可能性愈大
在满足筒毂内安装轴承和传动齿轮的条件下，应 保持叶片直径与筒毂直径的适当比例
2．滚筒宽度 滚筒两端最外边缘截齿齿尖的轴向距离
为有效利用煤的压张效应，减小截深有利。截深太 小，对采煤机生产率有影响
截深0.8m。趋势：加大到1.0～1.2m
（6）行星齿轮传动为多齿啮合，传动比大，效率 高，可减小齿轮模数，末级采用行星齿轮传动可简 化前几级传动
（7）采煤机齿轮多经过变位修正→齿轮齿数较少， 达11～13
在结构容许、且齿轮节圆圆周速度不超过10m/s时， 采用较多齿轮，有利于传动平稳性
（三）润滑与冷却
齿轮润滑油具有良好的抗磨性、抗氧化性、抗腐 蚀性、防锈性和抗泡性…
广泛应用交流变频调速技术，依靠交流变频调速 装置改变交流电动机的供电频率和供电相序，实现 电动机转速的调节和转向的变换
n 60 f (1 s) p
f电源频率，Hz；p磁极对数；s转差率
调节供电频率f就可调节转速n
电动机是采煤机配套专用并成为其组成部件的隔爆型 异步电动机
同时驱动截割部和行走部等主要功能部件的称主电动 机。仅驱动截割部的称截割电动机
（二）齿轮模数
第一级齿轮模数根据电动机的最大转矩初选。后 面各级齿轮模数根据传动比依次递增
滚筒式采煤机课件
在完成采煤作业后，应按规定 程序停机，并做好设备清洁和
保养工作。
常见故障及排除方法
01
02
03
04
截齿磨损
定期检查截齿的磨损情况，及 时更换磨损严重的截齿，保证
采煤效率。
液压系统故障
检查液压油的清洁度和油位是 否正常，定期更换液压油，确
保液压系统正常工作。
电气故障
检查电气线路和元件是否正常 ，及时排除电气故障，保证采
跨国企业竞争
国际知名采煤机企业进入国内市场，对国内企业 构成一定竞争压力。
对环境的影响及绿色发展
减少能耗
01
通过技术创新和改进，降低采煤过程中的能耗，减少对能源资
源的依赖。
降低污染排放
02
优化采煤机的设计和制造工艺，减少废气、废水和固体废物的
排放。
生态恢复
03
加大对采煤区域的生态恢复力度，采取植被恢复、土地复垦等
ERA
操作规程
启动前的检查
在启动滚筒式采煤机之前，应 检查油位、紧固件、截齿等是 否正常，确保采煤机处于良好
的工作状态。
启动操作
按照规定的启动程序启动采煤 机，并确保采煤机在空载状态 下运行一段时间，检查各部位 是否正常。
采煤作业
根据煤层条件和作业要求，调 整采煤机的牵引速度、滚筒转 速和截割深度等参数，以实现 高效采煤。
截割部特点
截割部具有强度高、耐磨 性好、可靠性高的特点， 能够实现高效、连续的截 割作业。
截割部调整
根据不同的采高和煤质， 需要对截割部进行调整， 以优化采煤效率和降低能 耗。
牵引部
牵引部组成
牵引部维护
牵引部主要由牵引装置、行走轮和导 向滑靴组成，是采煤机实现行走和移 动的主要部分。
滚筒式采煤机培训教材
采煤机械
镐形截齿：
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采煤机械
镐形截齿的刀柄的安装方向接近滚 筒的切线，故又称为切向齿 。它一般应 用在脆性煤和节理发达的煤层中，具有 较好的截割性能。
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采煤机械
（2）螺旋滚筒
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采煤机械
⑥为保护传动零件，在一些采煤机 截割部中设有专门的安全保险销。
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采煤机械
（3）传动润滑 飞溅润滑、强制润滑 注意：摇臂齿轮的润滑。
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采煤机械
三、牵引部 牵引部包括牵引机构及传动装置两 部分。牵引机构是直接移动机器的装置， 有链牵引机构和无链牵引机构两类。传 动装置用来驱动牵引机构并实现牵引速 度的调节。传动装置有机械传动、液压 传动和电传动等类型，分别称为机械牵 引、液压牵引和电牵引。
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采煤机械
（3）电牵引
电牵引是由单独的牵引电动机经齿轮传动 驱动牵引机构的。根据牵引电动机的型式可以 分为直流电牵引和交流电牵引两类。直流电牵 引是用晶闸管调速装置改变加在牵引直流电动 机电枢回路的电压或磁通来实现采煤机牵引速 度的无级调速。交流电牵引采用的电动机是三 相交流鼠笼式感应电动机，利用变频调速装置 改变供给交流电机电源频率和电压来实现电机 调速，从而达到改变牵引速度的目的。
采煤机械
普采工作面的采煤工艺过程： ①采煤机的滚筒进入下缺口，然后 由下向上采煤； ②随采煤机之后，清理顶煤、挂顶 梁； ③在采煤机后面清出新机道，并在 距采煤机10～15m处开始推移刮板输送 机；
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采煤机讲解
主讲人：
动画演示
我矿为适应各个工作面不同情况，现在 多选择采用MG400/930-WD， MG200/456-WD，MG160/375-WD， MG300/700-WD型采煤机
产品型号、名称及代表意义
160/375 200/456
300/700 400/930
M G
–
W D
电牵引 无链牵引
930喷雾冷却系统原理图
456
375喷雾冷却系统原理图
采煤机的操作与运行
采煤机司机“四懂四会”
四懂：懂设备结构，懂性能，懂原理，懂采煤工艺
四会：会正确操作，会检查，会维护保养，会排除故障
采煤机司机在操作维护煤机时应注意事项
未经专门培训或经过培训未取得合格证人员不得上岗 应严格遵守执行岗位责任制操作规程，现场交接班制 度及《煤矿安全规程》中有关规定 开机前要预先喊话，并发出相应的预警信号，注意观 察机器周围情况，确定无安全隐患方可开机 无喷雾冷却水或水压力，流量达不到要求不准开机 出紧急情况外，一般不允许用急停隔离开关来直接停 电动机
案例三：某矿456煤机摇臂一轴处轴承损坏 现象：轴承外圈与滚子磨损严重，且有变形，外圈内边发 蓝 原因：轴承游隙调整不合适，轴承端盖压紧轴承外圈，进 而外圈压紧滚子与内圈，造成轴承烧坏。 处理办法：装配时，应注意轴承与端盖保留一定的轴向游 隙，防止由于轴系受热膨胀， 将整个轴系压死。
牵引行走部
行走机构
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便； • 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
截割部
截割部
综采队每日一题
综采队采煤队每日一题模板一、公共部分1.采煤工作面事故多发区主要有上、下安全出口，上、下端头，煤壁区，回柱放顶区。
2.综采工作面两个安全出口巷道高度不低于米，宽度不小于米。
3.煤矿的“一通三防”指“一通”指矿井通风，“三防”指瓦斯防治、矿尘防治、矿井火灾防治。
4.井下每人每分钟供给风量不得少于4立方米。
5.井下各种有害气体有一氧化碳、二氧化氮、二氧化硫、硫化氢、氨气。
6.井下有害气体一氧化碳的浓度不得超过%。
7.采、掘工作面的进风流中氧气浓度不得低于20%，和二氧化碳的浓度不得超过%。
8.采、掘工作面的空气温度不得超过26度，机电硐室的空气温度不得超过30度。
9.矿井瓦斯爆炸的必要条件：一是瓦斯浓度；其次是火源；第三是足够的氧气。
10.“一炮三检”制是指装药前、放炮前、放炮后要认真检查放炮地点附近的瓦斯浓度，瓦斯浓度超过1%，不准放炮。
11.煤矿执行的“三人连锁放炮”指放炮员、班队长、瓦斯检查员。
12.个体防尘的主要防护措施是佩带防尘口罩。
13.井下避灾的基本原则是1、积极抢救；2、安全撤离；3、妥善避难。
14.井下发生透水事故时，应往高处走，沿着上山方向迅速进入上一个水平，并沿预定的避灾路线撤离灾区。
15.发生煤与瓦斯突出或爆炸事故应以最快的速度佩带好自救器，然后迎着新鲜风流方向，迅速向井口撤退。
16.入井人员必须戴安全帽，随身携带自救器和矿灯。
17.入井人员严禁携带香烟和点火物品，严禁穿化纤衣服。
18.入井前严禁喝酒。
19.井下探放水原则是“有疑必探，先探后掘。
”20.煤矿的五大自然灾害是水、火、瓦斯、煤尘、顶板。
21.“一通三防”十二字方针是先抽后采、以风定产、监测监控。
22.“四不伤害”指不伤害自己、不伤害他人、不被他人伤害，保护他人不被伤害。
23.“三不生产”是不安全不生产、事故隐患不排除不生产、没有防范措施不生产。
24.煤矿三大规程是煤矿安全规程、操作规程、作业规程。
25.雨季三防的内容是防雷、防电、防排水。
矿山生产机械操作与维护试题答案
一、采煤机械操作与维护答案1．采煤机械的作用是什么？采煤机械的作用是完成落煤和装煤这两道工序。
2．滚筒式采煤机的组成部分有哪些？滚筒式采煤机的组成部分有电动机、截割部、牵引部、辅助装置四个部分。
3．滚筒式采煤机是如何完成落煤和装煤的？落煤是靠螺旋滚筒来完成的，螺旋滚筒转动中，装在其上的截齿便将煤壁上的煤破碎下来；装煤是靠螺旋滚筒和挡煤板来完成的，螺旋滚筒和挡煤板构成一个螺旋输送器，将破碎下来的煤推入运输机。
4．滚筒式采煤机是如何实现牵引的？电动机通过牵引部减速箱带动主链轮，主链轮在固定不动的锚链上滚动，从而带动采煤机在刮板输送机槽帮上移动。
5．机械化采煤工作面是如何划分的，它们有何不同？机械化采煤工作面根据工作面支护作业是否机械化分为普通机械化采煤工作面和综合机械化采煤工作面。
它们的不同之处就是支护设备的机械化程度。
普通机械化采煤工作面采用金属摩擦支柱或单体液压支柱支护顶板；综合机械化采煤工作面采用液压支架支护顶板。
6．什么是截齿排列图，该图表达了哪些内容？截齿排列图就是把滚筒展开成平面后，把截齿位置和安装角度标在上面的一张图。
图的长度是滚筒的周长，图的宽度是滚筒的宽度。
图上的斜线代表螺旋叶片，小圆圈或小圆点代表截齿位置，横线代表截齿的截割路线（称为截线），相邻截线的距离代表截齿在滚筒轴线方向的间距，横坐标上的角度代表截齿的安装角度。
7．对于单滚筒采煤机，如何根据工作面方向确定螺旋滚筒的螺旋方向？对于单滚筒采煤机，在滚筒向内回转的旋向下，右工作面必须使用左螺旋滚筒；左工作面必须使用右螺旋滚筒。
8．截齿的基本形式有几种，各适用于什么煤层？截齿的基本形式有扁形和镐（锥）形两种。
扁形截齿适用于粘结性大，夹石多的硬煤层；镐（锥）形截齿适用于脆性大，裂隙多的松软煤层。
9．什么是有链牵引，什么是无链牵引？什么是内牵引，什么是外牵引？有链牵引就是沿工作面布置了一根固定不动的链条，采煤机牵引部减速箱带动主链轮在固定不动的锚链上滚动，从而带动采煤机在刮板输送机槽帮上移动。
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滚筒式采煤机的四个组成部分（图）
核心提示：滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上
滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部
采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。
双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割部，分别位于采煤机的两端，可同时由一台电机驱动，也可以分别由两台电动机驱动。
截割部的结构如下：
(1)截齿。
截齿是采煤机直接落煤的刀具，对截齿的要求是强度高、耐磨，几何形状合理，固定牢靠。
滚筒式采煤机的截齿有扁形截齿和镐形截齿两种。
扁形截齿即刀形截齿，它是沿滚筒径向安装在螺旋叶片和端盘的齿座中，故又称径向截齿，可以截割不同硬度和韧性的煤，适应性较好。
镐形截齿分为圆锥形截齿和带刃扁截齿。
镐形截齿基本上是沿滚筒切向安装的，故又称切向截齿，适用于脆性及裂隙多的煤层。
(2)螺旋滚筒。
螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳组成。
螺旋叶片用来将截落的煤推向输送机。
端盘紧贴煤壁工作，以切出新的整齐的煤壁。
齿座上的孔中安装截齿。
叶片上两齿座间布置有内喷雾喷嘴，内喷雾水则由喷雾泵通过供水系统引入滚筒并通向喷嘴。
筒壳与滚筒轴连接。
采煤机滚筒的旋转方向根据其使用条件不同而异，旋转方向的确定原则是有利于装煤和机器的稳定。
(3)截割部传动装置。
截割部传动装置常用齿轮传动，其功用是将电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒工作的需要。
同时，传动装置还应适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作高度。
2．牵引部
采煤机牵引部担负着移动采煤机，使工作机构连续落煤或调动机器的任务。
它包括牵引机构和传动装置两个部分。
对牵引部的要求是：有足够大的牵引力；牵引速度一般为0～10m/min，而且可以无级调速，以适应在不同煤质条件下工作}在电动机转向不变的情况下能正、反向牵引和停止牵引；有自动调速系统和可靠的保护装置，以及操作方便等。
3．电气设备
滚筒采煤机的电气设备主要由隔爆型三相异步电动机、隔离开关、中间箱、集中控制板和电缆组成。
这些电气设备为采煤机提供动力源，控制采煤机的启动、停止，对电动机及液压系统的超温、过载、欠载、断相、过流等故障进行保护。
4．辅助装置
辅助装置包括底托架、调高调斜装置、喷雾降尘装置、挡煤板、防滑装置、电缆拖移装置及辅助液压系统等。
(1)底托架是支承采煤机整个机体的一个部件，采煤机的电动机、截割部和牵引部在底托架上组成为一个整体，并且用螺栓固定在底托架上，通过底托架下的四个滑靴骑在工作面输送机上。
(2)滚筒调高是为了适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调整滚筒位置；滚筒调斜是为了使下滚筒能适应底板沿煤层走向的起伏不平，使采煤机机身绕其纵轴摆动。
(3)喷雾降尘装置是用安装在滚筒叶片上的内喷嘴，或安装在采煤机机身上的外喷嘴把压力水高度扩散，使具雾化，形成将粉尘源与外界隔离的水幕。
雾化水能拦截飞扬的粉尘而使其沉降，并能冲淡瓦斯、冷却截齿、湿润煤层和防止截割产生火花等作用。
(4)挡煤板设置在螺旋滚筒后，常用的弧形挡煤板套在摇臂头上，可根据采煤机的不同牵引方向，将其翻转至滚筒的任何一侧，用来提高螺旋滚筒的装煤效果，减少浮煤量和抑制煤尘飞扬。
(5)骑在输送机上的采煤机，当煤层倾角大于15°时，就有下滑的危险；特别是链牵引采煤机上行工作时，一旦断链，就会造成采煤机下滑的重大事故。
因此，《煤矿安全规程》规定：当煤层倾角大于15°时，采煤机必须设有可靠的防滑装置。
常用的防滑装置有防滑杆、制动器和液压安全绞车等。
(6)电缆拖移装置的作用是在采煤机上、下采煤时，需要收、放水管和电缆，通常把电缆和水管装在电缆夹里，由采煤机拖着一起移动，代替人工盘电缆的繁重体力劳动。
(7)采煤机的辅助液压系统主要用于滚筒调高，翻转挡煤板，机身调斜，升降滚筒，控制防滑装置及制动装置等。