轮毂电机技术资料

而新能源车型的驱动技术和传统内燃机

注：轮毂严格意义上讲仅指与传动轴连接的法兰、轴承座等部分，不过轮毂这一名
下文中涉及的轮毂一词将涵盖狭义的轮毂和轮圈两部


轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置
因此将电动车辆的机械部分大大简化。轮毂电机技术并非新生事物，早在
年，保时捷就首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一
而对于乘用车所用的轮毂电机，日系厂商对于此项技术
目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所
2011年上海车展展出的瑞麒
增程电动车就采用了轮毂电机技术。
/悬挂系统结构图

X1-EV
150吨的重型卡车设计的轮毂电机（内燃动力电传动）

轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子
1000-1500r/min，无减速装置，
而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为
10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的

轮毂电机的优缺点
1：省略大量传动部件，让车辆结构更简单


对于传统车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的，
让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问
但是轮毂电机就很好地解决了这个问题。除开结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的

2：可实现多种复杂的驱动方式
AHED“先进混合电驱动”样车这样的8轮电驱动很轻松就能实现
由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，
全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。同时轮毂
大大减小车辆
在特殊情况下几乎可以实现原地转向（不过此时对车辆转向机构和轮胎的磨损

3：便于采用多种新能源车技术


新能源车型不少都采用电驱动，因此轮毂电机驱动也就派上了大用场。无论是纯电
抑或是增程电动车，都可以用轮毂电机作为主要驱动力；即便是对
也可以采用轮毂电机作为起步或者急加速时的助力，可谓是一机多用。同
（即再生制动）也可以很轻松地在轮毂电机驱

1：增大簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控有所影响

对于普通民用车辆来说，常常用一些相对轻质的材料比如铝合金来制作悬挂的部件，
提升悬挂的响应速度。可是轮毂电机恰好较大幅度地增大了簧下质量，同
这对于车辆的操控性能是不利的。不过考虑到电动车型大多限

2：电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能

现在的传统动力商用车已经有不少装

备了利用涡流制动原理（也即电阻制动）的辅
比如很多卡车所用的电动缓速器。而由于能源的关系，电动车采用电制动也是
不过对于轮毂电机驱动的车辆，由于轮毂电机系统的电制动容量较小，不能满足整车
都需要附加机械制动系统，但是对于普通电动乘用车，没有了传统内燃机
就需要电动真空泵来提供刹车助力，但也就意味了有着更大的能量消耗，即
如果要确保制动系统的效能，制动系统消耗的能量也是影响

此外，轮毂电机工作的环境恶劣，面临水、灰尘等多方面影响，在密封方面也有较


与电动机集中动力驱动相比，轮毂电机技术具备很大的优势，它布局更为灵活，不
/扭矩间的平衡
以及转向时驱动轮的差速问题等等，如果能在工程上解决这些难题，轮毂电机驱动技