半自动平压模切机设计说明书
半自动平压模切机的设计
半自动平压模切机的设计设计半自动平压模切机摘要平压模切机广泛应用于印刷和包装行业。
本文介绍了一种半自动平压模切机的设计。
该机器使用了PLC控制系统，实现了自动送料、自动压模切割和自动排废功能。
通过对机械结构、传动系统和控制系统的详细设计，确保了机器的稳定性和可靠性。
最后进行了样机试制并对其性能进行了测试，证明了设计的有效性。
关键词：平压模切机，PLC控制，自动化，性能测试1.引言2.设计原理首先，利用PLC控制系统实现机器的自动化控制。
通过编程，可以实现自动送料、自动压模切割和自动排废功能。
PLC控制系统可以实现快速、准确的控制，增加了机器的稳定性和可靠性。
其次，设计合理的机械结构，保证机器的稳定性和可靠性。
机械结构主要包括底盘、送料装置、压模装置和排废装置等部分。
底盘用于支撑整个机器，保证机器的稳定性。
送料装置可以实现快速、准确的送料，确保了生产效率。
压模装置负责压模和切割操作，需要满足压力均匀、压割尺寸准确的要求。
排废装置能够及时清除切割废料，保持模切区域的清洁。
最后，设计可靠的传动系统，保证机器的正常运转。
传动系统主要包括电机、减速器、齿轮传动和皮带传动等部分。
电机提供动力，驱动机器的运行。
减速器和齿轮传动能够实现动力的传递和转速的调节。
皮带传动可以实现机械部件之间的连接，确保运转的稳定性。
3.详细设计（1）机械结构设计底盘采用一体式设计，选用优质钢材制成。
底盘上设置送料装置、压模装置和排废装置等部件的安装座位。
送料装置采用滚轮送料方式，将待模切的材料送入模切区域。
在滚轮上设置一个光电开关，用于检测材料位置，保证送料的准确性。
压模装置包括上模锁定装置和压模台等部分。
上模锁定装置通过一个液压缸实现，确保模具的稳定性。
排废装置采用吸尘装置和废料收集箱的组合。
吸尘装置吸取切割废料，并送入废料收集箱中。
吸尘装置通过电机提供动力，确保废料的快速排出。
（2）传动系统设计电机通过减速器和齿轮传动连接到机械结构上。
半自动平压模切机机械原理设计
半自动平压模切机机械原理设计1. 引言半自动平压模切机是一种常用的机械设备，用于将纸板、塑料、皮革等材料模切成所需形状。
本文将介绍半自动平压模切机的机械原理设计。
2. 设计目标半自动平压模切机的设计目标是实现高精度的模切，并确保操作的安全性和便捷性。
具体要求如下：1.切割精度：±0.1mm；2.生产效率：每分钟100次以上；3.安全性：设有安全感应装置，确保操作人员的安全；4.操作便捷性：采用人机界面，方便操作。
3. 机械结构设计半自动平压模切机的机械结构主要包括以下部分：1.上模具：用于切割材料的模具，可以根据需要更换不同形状的模具；2.下模具：用于支撑材料的模具，固定在机器的底部；3.传动系统：包括电机、减速机和传动轴，用于驱动上模具进行切割；4.操作台：设有按键和显示屏，用于操作和监控机器；5.安全感应装置：通过传感器来检测操作人员的位置和动作，以确保安全。
4. 工作原理半自动平压模切机的工作原理如下：1.操作人员将材料放置在机器的工作台上，并根据需要调整材料的位置和方向；2.操作人员在操作台上选择所需的模具，并通过按键启动机器；3.电机带动传动系统，传动轴旋转，使上模具向下压力增加；4.上模具向下施加一定压力时，与下模具接触并切割材料；5.切割完成后，上模具自动回弹，操作人员取出切割好的材料；6.安全感应装置会在操作人员离开安全区域时自动停止机器运行，确保操作人员的安全。
5. 设计考虑在机械原理设计过程中，需要考虑以下因素：1.切割力度：根据材料的硬度和厚度，设计合适的切割力度；2.切割速度：根据生产需求，确定合适的切割速度，以提高生产效率；3.传动系统：选择适当的电机和减速机，保证稳定的传动效果；4.操作台设计：设计人性化的人机界面，方便操作和监控机器；5.安全性考虑：采用安全感应装置，并确保其可靠性，以保证操作人员的安全。
6. 结论半自动平压模切机机械原理设计是实现高精度模切和保障操作安全的关键。
半自动平压模切机的课程设计书
半自动平压模切机的课程设计书工作原理及工艺动作过程半自动平压模切机是印刷、包装等行业压制纸盒纸箱等纸制品的专用设备，它可用来对各种规格的白纸板及厚度在4mm 以下的瓦楞纸板以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、折叠以及压制凹凸商标等，经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸商标，可以成批量的生产，实现规模化。
它的工艺动作主要有两个：一是将纸板走纸到位，二是进行冲压模切。
原始数据及设计要求1）每小时压制纸板3000张。
2）上模固定，下模向上移动的行程长度mm H 5.050±=，回程的平均速度为工作行程的平均速度的1.3倍。
3）工作行程的最后2mm 范围内受到生产阻力6102⨯=P c N ，回程时不受力。
下模和滑块的质量共约120kg 。
4）工作台面离地面的距离约1200mm 。
5）所设计的机构性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。
设计方案提示1） 走纸机构可采用双列链传动，走纸横块其两端分别固定在前后两根 链条上，横块上装有若干夹紧片以夹紧纸板。
主动链轮由间歇运动机构带动以实现定时走纸。
2） 模切机构一般可采用六杆冲压机构，在红板停顿时进行冲压模切。
冲压机构要求急回并节省动力。
3） 由于冲压模切机构仅在短时间内承受很大生产阻力，为了减小周期性速度波动可选用较小容量的电机，一般需安装飞轮。
二、半自动平压模切机的功能和设计要求：１．功能半自动平压模切机是印刷、包装等行业压制纸盒纸箱等纸制品的专用设备，它可用来对各种规格的白纸板及厚度在4mm 以下的瓦楞纸板以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、折叠以及压制凹凸商标等，经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸商标，可以成批量的生产，实现规模化。
压纸工艺过程分为“走纸”和“且模”。
上模固定，下模冲压。
模切机作业指导说明书样本
模切机作业指导说明书半自动模切机作业指导书2012年目录第一部分、简述一、模切机工作原理二、模切机工艺流程三、模切机技术参数四、模切机专业术语解释第二部分、操作规程一、生产前准备工作二、模切机生产操作三、模切生产过程的调整四、更换模切版五、手动盘车六、模切生产中常见质量问题及解决办法第三部分、安全操作规程一、人身安全二、设备安全第四部分、设备的维护保养一、设备点检维护二、设备常见故障及解决办法第一部分、综述模切机简介及工作原理：YS—1500S、SA—S1620半自动平压平模切机由进纸部、模切部、去废部、收纸部组成。
人工送纸将纸张送入前规和侧规定位，再由钉钩牙排将纸张送到模切机构二次定位用模切刀根据产品设计要求的图样在压力的作用下，将纸板模切成所需形状后去掉模切后的多余部分，模切后再由钉钩牙排送达清废机构，清废后再进入收纸部，从而完成模切作业。
图1—1结构图：平压平模切机的模切版台和压切动板机构的形状都是平板状的。
模切版被固定在上版台上，被加工瓦楞纸板放在动板（下版台）上。
工作时，模切版台固定不动，动板通过曲轴连杆作用往复运动，使得版台与动板不断地离合压，每合压一次便实现一次模切。
：此结构用于分开曲柄轴旋转到某一角度，以停止或旋转传递链轴。
：当传动链条在运转中产生过多的碰撞时，可能被破坏，因而，当离合器部分被分离时凸轮被保护，并且临近传感器运作，机器停止运行。
：此动板连接驱动部分上、下运动。
加工瓦楞纸板放置在动板上，并且通过固定的上板（模切版）作用，获得模切即时压力。
：上板（模切版）被固定在双侧框架上，当动板上升，压力作用时加工纸板被模切。
：驱动部分用于动板的上升和下降。
：钉钩（叼纸牙）钉咬（加持）加工纸板，拖进模切部，进行模切。
：由胶合木板制作所需形状，附制刀片。
：通常，模切部分的不同是因为刀的形状不同和被加工纸板模切形状的不同。
压力带用于压力过小的部分，以使压力分布均匀、平稳，进行精确的模切。
机械原理课程设计半自动平压模切机
课程设计课程名称：机械原理学院：机械工程学院专业：机械电子工程姓名：疯狂学号：6666666年级：机自154 任课教师：子梅2017年 6月21日目录前言 (1)第1章半自动平压模切机的功能和设计要求： (2)1.1．功能 (2)1.2．原始数据和设计要求 (2)第2章机械运动方案的选择评价及确定： (3)2.1 模切冲压机构： (3)2.2 走纸机构： (3)2.3 运动方案评价及确定 (4)第3章运动循环图 (9)第4章原动机的选择 (11)1、常用原动机的运动形式 (11)2、常用原动机的驱动方式 (11)3、选择原动机应考虑的因素 (11)4、原动机的选择 (12)第5章机械传动系统和执行机构的设计 (13)1.设计参数： (13)2.数据的计算 (13)总结 (15)参考文献 (16)致谢 (17)附录 (18)前言设计题目：半自动平压模切机半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备。
它可对各种规格的纸板、厚度在4mm以下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。
经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿着压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。
简图压纸工艺过程分为“走纸”和“且模”。
上模固定，下模冲压。
第1章半自动平压模切机的功能和设计要求：1.1．功能根椐工艺动作要求可将其总功能分解为两个分功能：将纸板走纸到位；纸板走纸过程中，要求传动纸板的机构间歇运动，也就是说，此功能完成的是纸板间歇移动运动。
2）进行冲压模切；冲压模切过程中，要求执行机构上的冲压构件上下往复移动，以达到压痕，切线，压凹凸的功能，因此，这个功能的主要作用就是保证冲压构件，滑块的上下往复运动。
1.2．原始数据和设计要求1）每小时压制纸板3000张。
2）上模固定，下模向上移动的行程长度，回程的平均速度为工作行程的平均速度的1.3倍。
3）工作行程的最后2mm范围内受到生产阻力N，回程时不受力。
半自动平压模切机的设计
目录第一章概述 (1)1.1课题来源 (1)1.2课题研究目的及意义 (1)第二章方案选型 (2)2.1 根据工艺动作要求拟定运动循环图 (2)2.2 送料模切机构选型 (3)2.3 机械运动方案的评定和选择 (6)2.4 电动机的选型 (11)第三章机械传动设计 (14)3.1传动比的分配 (14)3.2计算传动装置的运动参数和动力参数。
(14)3.3V带传动设计 (15)3.4减速器的齿轮设计 (16)3.5轴的设计 (20)3.6轴承的选择和校核计算 (24)3.7平面六杆滑块机构设计 (26)3.8凸轮机构的设计 (27)3.9链条及链轮的设计 (28)参考文献总结致谢半自动平压模切机摘要机械设计是工科高等学校机械类，机电类等专业必修的一门技术基础课，我们在学习基础知识的同时，也应更加注重对知识的整体运用和实践。
作者设计的半自动平压模切机是印刷包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备。
本文从拟定运动循环图出发，通过查找机械设计手册，比较不同方案，选择了最合适的传动系统和执行机构，并且对其工作原理，结构设计和几何参数进行了深刻的分析和探讨。
作者运用优秀的Auto cad将设计的装置形象，直观的描绘出来了。
该模切机具有结构简单，紧凑，效率高，易操作的特点。
关键词：机械设计半自动平压模切机Auto cadSemi automatic die-cutting machineAbstractMechanical design is an engineering college machinery, electrical and other specialized types of a compulsory basic course of technology, we study the basic knowledge at the same time, should also pay more attention to the knowledge of the overall application and practice. The author designed semi-automatic die-cutting machine is the printing and packaging industry press boxes, cartons and other paper products and special equipment. This paper proposed the motion cycle chart from the start, through the search of mechanical design manual, comparison of different options, select the most suitable transmission system and executing mechanism, and its working principle, structure design and geometric parameters of an in-depth analysis and discussion. The excellent Auto CAD will design the device image, intuitive outlined. The cutting machine has the advantages of simple structure, compact structure, high efficiency, easy to operate.Key words: Mechanical Design Semi automatic die-cutting machine AutoCAD第一章概述1.1课题来源本课题属于自主选题，其研究目标为设计可对各种规格的纸板、厚度在4 mm 以下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸的模切机。
半自动平压模切机
满载转速 ( 720 )
额定转矩
最大转矩
2.0
2.0
3.2 传动机构的选型与比较
1. 夹纸机构 在人工喂纸之后需要纸板夹紧，纸被夹紧时卡具要保持一段时间的停歇，也就是 下模要保持在最高位置，这时要选择元件来实现有一段间歇往复移动，回顾所学 习的内容可知可以有机构来实现这样的运动，分别是：不完全齿轮机构、凸轮机
编号： （
）
机械原理课程设计 说明书
设计题目： 半自动平压模切机 学生姓名： 李一玮 班 级： 机 13-3 学 号： 13101030306 指导教师： 景作军
北方工业大学机械材料学院
半自动平压模切机 李一玮
目录
1 设计要求............................................................................................................................... 2 2 设计现状与内容................................................................................................................... 3 3 设计方案的确定.................................................................................................................... 5 3.1 原动机构的选择 ......................................................................................................... 5 3.2 传动机构的选型与比较 ............................................................................................. 5 3.3 执行机构的选型与比较 ............................................................................................. 8 3.4 半自动平压模切机设计方案的拟定 ....................................................................... 10 3.5 平压模切机的运动控制 ........................................................................................... 11 4 设计与计算分析................................................................................................................. 12 4.1 曲柄连杆机构的计算 ............................................................................................... 12 4.2 减速器传动比的计算 ............................................................................................... 14 4.3 速度与加速度分析 ................................................................................................... 17
半自动平压模切机课程设计
目录1 目录2 机械设计任务书3 机构的运动分析4 机构的的选型5 机械运动方案的评定和选择6 机构的设计7 课程设计小结8 参考文献三各部件运动分析1、模切机构的分析当主轴转角为0°---156.5°，下模从行程最低点开始，在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置，进行冲压模切；当主轴转角为156.5°--360°，下模完成模切动作，快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。
2、走纸机构的分析当主轴转角为0°---156.5°，特殊齿轮组（用于完成间歇运动）没有啮合运动，链轮链条处于静止状态；当主轴转角为156.5°--360°，特殊齿轮组轮齿参与啮合，带动链轮链条运动，进行走纸运动。
3、夹紧装置的分析当主轴转角为0°---156.5°，带动夹子的凸轮走过推程，远休止和回程使刚性弹簧夹完成夹纸动作；当主轴转角为156.5°--360°，凸轮处于近休止状态使刚性弹簧夹处于夹紧状态。
四机构的选型一送料、模切机构的选型（一）送料机构的选型机构供选机构类型纸板的输送双列链轮传动皮带轮传动凸轮机构特殊齿轮组纸板的停歇机构纸板的固定刚性弹簧夹普通夹子(1)对于纸板的输送构件，选用双列链轮传动：a、相对皮带传动而言，双列链轮传动精度较高，有利于纸板的精确走纸定位；b、适合于本机构的远距离传递；c、本机构在长时间传输、模切时摩擦大，易发热，而双列链轮传动机构适合于长时间在此恶劣环境下工作。
另外，使用皮带轮传动其易打滑，易变形，传输精度低，传递效率低。
(2)对于纸板的停歇，选用特殊齿轮组：a、相对凸轮机构相比而言，特殊齿轮组制造容易，工作可靠。
b、特殊齿轮组在设计时，易实现从动件的运动时间和静止时间的比例在较大范围内调节，适用范围广。
c、特殊齿轮组在工作时由于面接触且是间歇运转，因此不易磨损，使用寿命长。
半自动平压模切机的课程设计书
半自动平压模切机的课程设计书工作原理及工艺动作过程半自动平压模切机是印刷、包装等行业压制纸盒纸箱等纸制品的专用设备，它可用来对各种规格的白纸板及厚度在4mm 以下的瓦楞纸板以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、折叠以及压制凹凸商标等，经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸商标，可以成批量的生产，实现规模化。
它的工艺动作主要有两个：一是将纸板走纸到位，二是进行冲压模切。
原始数据及设计要求1）每小时压制纸板3000张。
2）上模固定，下模向上移动的行程长度mm H 5.050±=，回程的平均速度为工作行程的平均速度的1.3倍。
3）工作行程的最后2mm 范围内受到生产阻力6102⨯=P c N ，回程时不受力。
下模和滑块的质量共约120kg 。
4）工作台面离地面的距离约1200mm 。
5）所设计的机构性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。
设计方案提示1） 走纸机构可采用双列链传动，走纸横块其两端分别固定在前后两根 链条上，横块上装有若干夹紧片以夹紧纸板。
主动链轮由间歇运动机构带动以实现定时走纸。
2） 模切机构一般可采用六杆冲压机构，在红板停顿时进行冲压模切。
冲压机构要求急回并节省动力。
3） 由于冲压模切机构仅在短时间内承受很大生产阻力，为了减小周期性速度波动可选用较小容量的电机，一般需安装飞轮。
二、半自动平压模切机的功能和设计要求：１．功能半自动平压模切机是印刷、包装等行业压制纸盒纸箱等纸制品的专用设备，它可用来对各种规格的白纸板及厚度在4mm 以下的瓦楞纸板以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、折叠以及压制凹凸商标等，经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸商标，可以成批量的生产，实现规模化。
压纸工艺过程分为“走纸”和“且模”。
上模固定，下模冲压。
半自动平压模切机构设计
机械原理课程设计说明书半自动平压模切机构设计院系汽车学院班级 107040203学号及姓名： *********** 李岩2009年 7月 5日目录1. 设计主题。
2. 设计任务。
3. 工作原理及工艺动作过程。
4. 机构示意。
5. 机构方案的确定。
6. 机构传动结构示意图。
7. 原始数据。
8.课程设计心得体会。
9. 参考文献。
半自动平压模切机构设计一．设计题目：设计半自动平压模切机构二．设计任务：1. 选择模切冲压机构、减速传动机构、控制机构的机械运动方案。
2. 设计传动机构和模切冲压机构，并对下模进行速度分析，并作出位移、速度线图。
3. 根据执行构件的动作拟定运动循环图。
4. 设计控制机构。
按运动协调要求,确定凸轮的推程运动角、基圆半径、滚子半径,选择从动件的运动规律及其行程,画出从动件位移线图。
要求编程计算出凸轮的理论廓线、实际廓线值。
5. 按比例绘制整个机构组合系统运动简图。
6. 编写设计说明书。
三. 工作原理及工艺动作过程：半自动平压模切机是包装印刷行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备。
它可以对各种规格的纸板、厚度在4mm以下的瓦楞纸板，以及各种高精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。
经过压痕‘切线的纸板，用手工或机械去掉边料后，沿压出的压痕可以折叠成各种纸、板、纸箱，或制成凹凸的商标。
压制工艺主要分为两部分，一为将纸走纸到位，二是对纸板进行冲压。
走纸过程采用双链轮传动，链轮上有五个走纸横块。
在运动过程中，主动链轮由间歇机构带动，使双链轮做同步的间歇运动。
每次停歇时，链上的的一个走纸横块恰好走到主动轮下方的位置，工作台下的控制夹紧机构使横块上的夹紧机构张开，人将纸送入到夹紧机构中，夹紧片夹紧，机构继续运动，将纸板送入到具有固定上模和可动下模的冲压模切机构中，机构再次停歇，这时，在工作台下面的主动传动构件和下模一起向上运动，实现纸板的压痕，切线。
压切完成之后，机构再次运动，实现运动循环。
四、机构示意：图1半自动平压模切机示意图压制纸板的工艺过程分为“走纸”和“模切”两部分。
半自动切模机课程设计
半自动切模机课程设计半自动平压模切机是印刷、包装等行业压制纸盒纸箱等纸制品的专用设备，它可用来对各种规格的白纸板及厚度在4mm以下的瓦楞纸板以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、折|叠以及压制凹凸商标等，经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸商标，可以成批量的生产，实现规模化。
它的工艺动作主要有两个：一是将纸板走纸到位，二是进行冲压模切。
原始数据及设计要求1.每小时压制纸板3000张。
2.上模固定，下模向上移动的行程长度H500.5mm，回程的平均速度为工作行程的平均速度的1.3倍。
3.工作行程的最后2mm范围内受到生产阻力c2106N回程时不受力。
下模和滑块的质量共约120kg。
4.工作台面离地面的距离约1200mm5.所设计的机构性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。
设计方案提示1.走纸机构可采用双列链传动，走纸横块其两端分别固定在前后两根链条上，横块上装有若干夹紧片以夹紧纸板。
主动链轮由间歇运动机构带动以实现定时走纸。
2.模切机构一般可采用六杆冲压机构，在红板停顿时进行冲压模切。
冲压机构要求急回并节省动力。
3.由于冲压模切机构仅在短时间内承受很大生产阻力，为了减小周期性速度波动可选用较小容量的电机，一般需安装飞轮。
二、半自动平压模切机的功能和设计要求：1.功能半自动平压模切机是印刷、包装等行业压制纸盒纸箱等纸制品的专用设备，它可用来对各种规格的白纸板及厚度在4mm以下的瓦楞纸板以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、折叠以及压制凹凸商标等，经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸商标，可以成批量的生产，实现规模化。
压纸工艺过程分为“走纸”和“且模”。
上模固定，下模冲压。
1.将纸板走纸到位。
2.进行冲压模切。
2.原始数据和设计要求1.每小时压制纸板3000张。
【精品毕设】(机械原理)半自动平压模切机课程设计
1、凸轮转速： n=3000/60=50r/min
2、 总传动比： i=1440/50=28.8
（二） 齿轮组的设计
采用下图所示的带传动和三级齿轮传动实现减速，带轮的半径分别为80mm，20mm.齿轮的齿数选择24、25、45、48，分度圆直径为24，25，45，48，把齿数为24和48的一对齿轮组合，要两对；齿数为45、50的一对齿轮组合，要一对；齿数为24的齿轮要一个。如图组合
另外凸轮机构制造加工困难，易磨损。
(2)对于纸板的固定，选用刚性弹簧夹：
a、在走纸时，相对普通夹子而言，由于刚性弹簧力的作用，可以自动的将纸板夹紧，并准确平稳的走纸；
b、在夹紧和松开纸板时，运用凸轮机构和刚性弹簧的配合使用，能准确、方便、自动的实现纸板的夹紧和松开动作。
另外，使用普通夹子较难实现纸板的自动夹紧和松开的工艺动作以及平稳走纸的目的。
1 .目录
2.机械设计基础A1课程设计任务书
3.机构的工作原理和工作流程及运动分析
4.机构的的选型
5.机械运动方案的评定和选择
6.机械传动系统和执行机构的运动尺寸计算
7.课程设计体会
8.参考文献
三.机构的工作原理和工作流程及运动分析
(一）机构的工作原理和工作流程
半自动平压模切机是印刷，包装行业压制纸盒、纸箱制品的专用设备。它可以对各种规格的纸板、厚度在4mm一下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线除去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。
3、最终选型：纸板的输送用双列链轮传动；纸板的停歇殊齿轮组选用特；纸板的固选用刚性弹簧夹。
（二） 模切冲压机构的选型
半自动平压平模切机说明书
MH系列半自动平压平模切机说明书前言承蒙您购买的MH系列半自动平压平模切机产品，在此表示真诚的谢意！为了正确使用机器，请仔细阅读并理解本说明书。
声明因为不断改进其高质量的半成品，所以本说明书中所涵盖的内容可随时改变而恕不另行通知。
本机器只为本说明书中所叙述的目的制造，不得超过允许的适用范围，如不得加工铁板等。
更不许用于违反当地法规的目的！版权所有，事先未经许可，不得用任何形式或任何方法，对本说明书的全部或部分进行复制，转载或传送。
目录一、机器工作的环境条件及注意事项二、主要用途和特点三、整机工作示意图四、机床的安装和调整五、主要技术参数六、机床的操纵和注意事项七、常见故障与排除八、安全保护装置九、机器的保养和润滑十、附件说明一、机器工作的环境条件及注意事项1.海拔调试不超过1000米。
2.周围介质温度在0°C-55°C.3. 相对湿度35-90﹪无凝露。
4.电源电压波动不应超过±10％.5.周围无可燃性、腐蚀性气体。
6.避免尘埃、铁粉、水。
7.避免直接的振动和撞击。
8.避免阳光直接照射。
9.在下列不符合电磁兼容性标准的场所使用时，应采取相应措施：★因静电而可能产生干扰的地方。
★电场强度很强的地方。
★有放射性物质辐射的地方。
注意事项1、无论是安装新机器，还是启动旧机器之前，进行认真的检查并采取措施是必要的。
否则将会对人身安全或机器造成严重损害！2、操作、使用、保养和维修本机人员，必须是符合相关规定的合格的人员，必须按照有关法规和使用合格的劳动保护用品，并使用合格的工具！3、操作、使用、保养和维修本机必须按照正常步骤进行！4、每两个月至少检查单片离合制动器性能一次。
断电的情况下制动器性能不好，应检查其内部的弹簧，如果其中任意一个损坏，必须立即更换，否则将会对人身或机器造成严重损害!5、操作、使用、保养和维修本机器之前，必须总装并理解本说明书！6、使机器运转之前，必须确信机器中无人！7、更换照明灯或其他电器元件之前，必须断开机器的总电源，用挂锁锁住！8、保养、维修和清洁本机器之前，必须先断开供电系统的电源和机器的总电源，用挂锁锁住！只有确信对任何人或机器都没有损害的危险时，才能操作机器! 噪声信息用普通声级计测量机器的噪声，传声器距地面1.5m，距机器四周对称中心1m，测量四点，第五点为巡回测量噪声值点。
半自动平压模切机设计说明书(DOC 34页)
半自动平压模切机设计说明书(DOC 34页)半自动平压模切机设计说明书一、设计目的通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，着手设计“半自动平压模切机”。
通过对机构的选型、设计；对机械传动方案、机械运动方案的选择和评价而培养结构设计，计算能力。
熟悉一般的机械装置设计过程。
二、工作原理及工艺动作过程半自动平压模切机是印刷，包装行业压制纸盒、纸箱制品的专用设备。
它可以对各种规格的纸板、厚度在4mm一下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。
经过压痕、切线三、运动循环图（一）机构运动要求从机器的工艺动作可以看出，可以把整个机构运动的运动分成两个部分，一是辅助运动，它可以用于完成纸板的夹紧，走纸，松开等动作。
对实现该运动的传动机构要求做间歇运动；二是主运动，完成对纸板的压切动作，要求装有模板的滑块做直线往复运动。
其特点是行程短，受载大。
本机构要求行程是50毫米，最大载荷是，工作速度是每小时压制3000张。
另外，主运动和辅运动要相互协调。
（二）运动示意图由上述机构运动要求，绘制如下运动示意草图：走纸（三） 各部件运动分析1、 主轴的选择和转角运算为了计算和设计方便，选择变速箱的输出轴为运动分析主轴，如上图所示。
由原始数据和设计要求知，平面六杆机构的行程速比系数K=1.3，则极位夹角°并知该运动周期分为两部分，以156.5°（156.5°=180°-23.5°）为界分为0°---156.5°和156.5°--360°两个过程。
2、模切机构的分析当主轴转角为0°---156.5°，下模从行程最低点开始，在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置，进行冲压模切；当主轴模切主夹紧夹紧转角为156.5°--360°，下模完成模切动作，快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。
平压模切机
平压模切机说明书一、设计目的通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，着手设计“平压模切机”。
通过对机构的选型、设计；对机械传动方案、机械运动方案的选择和评价而培养结构设计，计算能力。
熟悉一般的机械装置设计过程。
二、工作原理及工艺动作1) 总功能要求实现对各种规格的白纸板，厚度在4mm 以下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸，沿着压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱或制造凹凸的商标。
2)工作原理及工艺动作平压模切机的工作原理及工艺动作分解如图1所示，压制纸板的工艺过程分“走纸”和“模切”两部分。
“走纸”部分由图中所示的1、2、3组成，“模切”部分由5、6组成，4为工作台面。
工作时，工作台面下方的控制机构操纵7向上运动，推动与双列链1固联的走纸横块上的夹紧装置，使夹紧片张开，操作者可将纸板8喂入。
夹紧后，1、2开始运动，将纸板送到具有上模5(装调后固定不动)和下模6的位置后，1、2停歇，此时，在工作台面下部的主传动系统中的执行构件——滑块6和下模为一体向上移动，实现纸板的压痕，切线，完成模切。
此后链条再次运行，当夹有纸板的横块走到某一位置，受另一机构(图中未表示)作用，使夹紧片张开，纸板落到收纸台上，此时，后一个走纸模块进入第二个运动循环，连续不断地完成上述的动作。
（一）机构运动要求从机器的工艺动作可以看出，可以把整个机构运动的运动分成两个部分，一是辅助运动，它可以用于完成纸板的夹紧，走纸，松开等动作。
对实现该运动的传动机构要求做间歇运动；图 1图2二是主运动，完成对纸板的压切动作，要求装有模板的滑块做直线往复运动。
其特点是行程短，受载大。
本机构要求行程是50毫米，最大载荷是2×10^6N，工作速度是每小时压制3000张。
另外，主运动和辅运动要相互协调。
平压模切机工艺动作顺序三、送料、模切机构的选型（一）送料机构的选型1、可选机构2、选型原因：(1)对于纸板的输送构件，选用双列链轮传动：a、相对皮带传动而言，双列链轮传动精度较高，有利于纸板的精确走纸定位；b、适合于本机构的远距离传递；c、本机构在长时间传输、模切时摩擦大，易发热，而双列链轮传动机构适合于长时间在此恶劣环境下工作。
半自动平压模切机设计说明书
目录1.设计题目--------------------------------------------------------------------------------------22.给定的设计条件、数据及要求-----------------------------------------------------------23.设计步骤--------------------------------------------------------------------------------------21)原动机的选择--------------------------------------------------------------------------------32)传动机构的选择与比较--------------------------------------------------------------------43)执行机构的选择与比较--------------------------------------------------------------------54)机械系统运动方案的拟定和比较--------------------------------------------------------55)机械系统的运动循环图--------------------------------------------------------------------86)所选机构的设计与分析--------------------------------------------------------------------87)机械运动方案布置图及机械运动简图-------------------------------------------------12 8）完成设计所用方法及其原理的简要说明--------------------------------------------134.主要参考资料-------------------------------------------------------------------------------135.附录--------------------------------------------------------------------------------------------14半自动平压模切机设计说明书1设计题目：半自动平压模切机工作原理及工艺动作过程：纸板压痕机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备，该机可对各种规格的白纸板、厚度在4mm以下的瓦愣纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线。
半自动平压模切机设计(DOC)
中原工学院课程设计课程名称：机械设计（上）课程审计课程号：DB0302028专业：机械设计制造及其自动化班级：机自131班学号：201300314103学生姓名：刘旭东指导教师：程军红2015年06 月26 日题目：半自动平压模切机的模切设计设计者：刘旭东同组成员：王超凡、李俊熙目录<一>：课程设计任务 (4)<二>：执行机构的功能原理 (8)<三>：执行机构运动规律及型式设计 (9)<四>：主机构的运动设计 (17)<五>：执行系统的协调设计 (19)<六>：方案评价总结 (20)<七>：课程设计总结（体会） (21)<八>：参考文献 (21)<九>附录 (21)<一>：课程设计任务一、设计题目:半自动平压模切机的模切机构二、工作原理及工艺动作过程半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备.它可对各种规格的纸板、厚度在4mm以下的瓦愣纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。
经过压痕、切线的纸扳，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿着压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。
压制纸板的工艺过程主要分两部分，一为将纸板走纸到位，二是对纸板冲压模切。
如图一所示，4为工作台面，工作台上方的1为双列链传动，2为主动链轮，3为走纸模块，其两端分别固定在前后两根链条上，横块上装有若干个夹紧片。
主动链轮由间歇机构带动，使双列链条作同步的间歇运动。
每次停歇时，链上的一个走纸模块刚好运动到主动链轮下方的位置上。
这时，工作台面下方的控制机构，其执行构件7作往复移动，推动横块上的夹紧装置，使夹紧片张开，操作者可将纸板8喂入，待夹紧后，主动链轮又开始转动，将纸板送到具有固定上模5和可动下模6的位置。
链轮再次停歇。
这时，在工作台面下部的的主传动系统中的执行构件（滑块）和下模6为一体向上移动，实现纸板的压痕、切线（称为模压或压切）、压切完成以后，链条再次运行，当夹有纸板的模块走到某一位置时，受另一机构（图上未表示）作用，使夹紧片张开，纸板落到收纸台上，完成一个工作循环。
设计报告书
目录一、设计题目 (3)（一）半自动平压模切机的用途 (3)（二）半自动平压模切机的工作原理 (3)（三）半自动平压模切机的工艺动作过程 (4)二、技术参数和设计要求 (5)三、走纸机构、冲压模切机构及加紧纸板的控制机构的选型 (5)（一）走纸机构的选型 (5)（二）冲压模切机构的选型 (6)（三）加紧纸板的控制机构的选型 (6)四、运动循环图 (7)五、原动机的选择与各机构的转速 (8)（一）原动机 (8)（二）夹纸机构运动 (8)（三）走纸机构运动 (8)（四）冲压机构运动 (9)六、设计方案及讨论 (9)（一）实现下模往复移动的执行机构 (9)（二）传动机构 (12)（三）控制夹紧装置的机构 (12)七、机械传动系统和执行机构的尺寸计算 (14)（一）极位角的计算 (14)（二）总传动比的计算 (14)（三）传动比分配 (15)八、计算机辅助分析 (15)九、机械运动方案简图、远动循环图和传动方案图 (17)十、体会与心得 (18)十一、参考文献 (19)一、设计题目半自动平压模切机（一）半自动平压模切机的用途设计半自动平压模切机的模切机构。
半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备，该机可对各种规格的白纸板、厚度在4mm以下的瓦愣纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。
经过压痕、切线的纸扳，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿着压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。
（二）半自动平压模切机的工作原理它的工艺动作主要有两个：一是将纸板走纸到位，二是进行冲压模切。
上模固定，下模冲压。
如图1-1所示，4为工作台面，工作台上方的1为双列链传动，2为主动链轮，3为走纸模块(共五个)其两端分别固定在前后两根链条上，横块上装有若干个夹紧片。
主动链轮由间歇机构带动，使双列链条作同步的间歇运动。
每次停歇时，链上的一个走纸模块刚好运动到主动链轮下方的位置上。
这时，工作台面下方的控制机构，其执行构件7作往复移动，推动横块上的夹紧装置，使夹紧片张开，操作者可将纸板8喂入，待夹紧后，主动链轮又开始转动，将纸板送到具有上模5(装调以后是固定不动的)和下模6的位置。
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半自动平压模切机设计说明书一、 设计目的通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，着手设计“半自动平压模切机”。
通过对机构的选型、设计；对机械传动方案、机械运动方案的选择和评价而培养结构设计，计算能力。
熟悉一般的机械装置设计过程。
二、 工作原理及工艺动作过程半自动平压模切机是印刷，包装行业压制纸盒、纸箱制品的专用设备。
它可以对各种规格的纸板、厚度在4mm 一下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。
经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线除去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。
它的工艺动作主要有两个：一是将纸板走纸到位，二是进行冲压模切。
其具体工作动作顺序如下：半自动平压模切机工艺动作顺序三、 运动循环图印刷纸板 夹紧纸板输入走纸 模切冲压 输出走纸 松开走纸 纸盒余料（一）机构运动要求从机器的工艺动作可以看出，可以把整个机构运动的运动分成两个部分，一是辅助运动，它可以用于完成纸板的夹紧，走纸，松开等动作。
对实现该运动的传动机构要求做间歇运动；二是主运动，完成对纸板的压切动作，要求装有模板的滑块做直线往复运动。
其特点是行程短，受载大。
本机构要求行程是50毫米，最大载荷是错误！未找到引用源。
，工作速度是每小时压制3000张。
另外，主运动和辅运动要相互协调。
（二）运动示意图由上述机构运动要求，绘制如下运动示意草图：模切机构主轴夹紧装置夹紧装置走纸机构（三）各部件运动分析1、主轴的选择和转角运算为了计算和设计方便，选择变速箱的输出轴为运动分析主轴，如上图所示。
由原始数据和设计要求知，平面六杆机构的行程速比系数K=1.3，则极位夹角错误！未找到引用源。
°并知该运动周期分为两部分，以156.5°（156.5°=180°-23.5°）为界分为0°---156.5°和156.5°--360°两个过程。
2、模切机构的分析当主轴转角为0°---156.5°，下模从行程最低点开始，在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置，进行冲压模切；当主轴转角为156.5°--360°，下模完成模切动作，快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。
3、走纸机构的分析当主轴转角为0°---156.5°，特殊齿轮组（用于完成间歇运动）没有啮合运动，链轮链条处于静止状态；当主轴转角为156.5°--360°，特殊齿轮组轮齿参与啮合，带动链轮链条运动，进行走纸运动。
4、夹紧装置的分析当主轴转角为0°---156.5°，带动夹子的凸轮走过推程，远休止和回程使刚性弹簧夹完成夹纸动作；当主轴转角为156.5°--360°，凸轮处于近休止状态使刚性弹簧夹处于夹紧状态。
（四）综上所述运动循环图如下：主轴转角0°156.5°(图示位置) 360°走纸机构停止运动夹紧装置送料夹紧输入走纸模切机构滑块上升（模切）滑块下降（回程）四、送料、模切机构的选型（一）送料机构的选型1、可选机构机构供选机构类型纸板的输送双列链轮传动皮带轮传动纸板的停歇机构凸轮机构特殊齿轮组纸板的固定刚性弹簧夹普通夹子2、选型原因：(1)对于纸板的输送构件，选用双列链轮传动：a、相对皮带传动而言，双列链轮传动精度较高，有利于纸板的精确走纸定位；b、适合于本机构的远距离传递；c、本机构在长时间传输、模切时摩擦大，易发热，而双列链轮传动机构适合于长时间在此恶劣环境下工作。
另外，使用皮带轮传动其易打滑，易变形，传输精度低，传递效率低。
(2)对于纸板的停歇，选用特殊齿轮组：a、相对凸轮机构相比而言，特殊齿轮组制造容易，工作可靠。
b、特殊齿轮组在设计时，易实现从动件的运动时间和静止时间的比例在较大范围内调节，适用范围广。
c、特殊齿轮组在工作时由于面接触且是间歇运转，因此不易磨损，使用寿命长。
另外凸轮机构制造加工困难，易磨损。
(3)对于纸板的固定，选用刚性弹簧夹：a、在走纸时，相对普通夹子而言，由于刚性弹簧力的作用，可以自动的将纸板夹紧，并准确平稳的走纸；b、在夹紧和松开纸板时，运用凸轮机构和刚性弹簧的配合使用，能准确、方便、自动的实现纸板的夹紧和松开动作。
另外，使用普通夹子较难实现纸板的自动夹紧和松开的工艺动作以及平稳走纸的目的。
3、最终选型：纸板的输送选用双列链轮传动；纸板的停歇殊齿轮组选用特；纸板的固选用刚性弹簧夹。
（二）模切冲压机构的选型1、可选机构机构供选机构急回机构直动推杆凸轮机构平面六杆曲柄滑块机构2、选型原因：a、相对凸轮机构而言，连杆机构的运动副一般均为低副，其运动副元素为面接触，压力较小，润滑好，磨损小，则承载能力较大，有利于实现增力效果。
b、连杆机构的设计、加工制造容易，经济性好，且低副一般为几何封闭，工作的可靠性好。
c、在满足运动要求的条件下，连杆机构可以灵活改变各杆件的相对长度来调节运动规律，适用性强。
另外，凸轮机构增力效果差，设计加工制造困难，适用性差。
3、最终选型：平面六杆曲柄滑块机构。
五、机械运动方案的评定和选择由上述运动循环图及题设要求可知，“半自动平压模切机”主要分为三大部分：动力传动机构；走纸机构；冲压模切机构。
其中动力传动机构又分为动力传递机构和变速转向机构。
走纸机构分为：纸板的输送机构，纸板的停歇机构和纸板的固定机构。
冲压模切机构为急回机构。
备选机构列表：机构供选机构类型纸板的输送双列链轮传动皮带轮传动纸板的停歇机构凸轮机构特殊齿轮组纸板的固定刚性弹簧夹普通夹子急回机构直动推杆凸轮机构平面六杆曲柄滑块机构动力传递机构联轴器V形带变速转向机构圆柱齿轮传动机构单级蜗杆传动机构锥--圆柱齿轮传动机构由上述备选机构可得32种备选机械运动方案，从中选出3种典型可行方案如下：方案A：双列链轮传动----特殊齿轮组----刚性弹簧夹----平面六杆曲柄滑块机构----V形带----圆柱齿轮传动机构方案B：双列链轮传动----凸轮机构----刚性弹簧夹----直动推杆凸轮机构----联轴器----锥--圆柱齿轮传动机构方案C：皮带轮传动----凸轮机构----普通夹子----直动杆凸轮机构----联轴器----单级蜗杆传动机构典型可行方案评定方案A：1、示意图刚性弹簧夹2、分析与评定(1)机械功能的实现质量由于V形带和齿轮的组合传动，功率损失小，机械效率高，可靠性高；平面六杆曲柄滑块机构能够承受很大的生产阻力，增力效果好，可以平稳的完成模切任务；使用刚性弹簧夹自动的实现纸板的夹紧与松开动作，并运用特殊齿轮组完成走纸的间歇运动和准确的定位，以实现与冲压模切的协调配合。
(2)机械的运动分析在同一传动机构的带动下，特殊齿轮和双列链轮机构共同完成走纸的准确定位，运动精度高，并且能和冲压模切运动很好的配合完成要求动作工艺。
(3)机械动力分析平面六杆曲柄滑块机构有良好的力学性能，在飞轮的调节下，能大大的降低因短时间承受很大生产阻力而带来的冲击震动；整个机构（特别是六杆机构和特殊齿轮组）具有很好的耐磨性能，可以长时间安全、稳定的工作。
(4)机械结构合理性该机构各构件结构简单紧凑，尺寸设计简单，机构重量适中。
(5)机械经济性平面六杆曲柄滑块机构设计，加工制造简单，使用寿命长，维修容易，经济成本低，虽然特殊齿轮组设计加工难度较大，成本偏高，但与其他等效备选机构相比，其能更好的实现工作要求，以带来更大的经济效益。
方案B：1、示意图2、分析与评定(1)机械功能的实现质量相较于方案A的V形带，联轴器的传递效率虽然高，但是减速效果差；采用直动推杆凸轮机构难承受很大的生产阻力，不能很好的完成冲压模切功能；运用凸轮机构带动走纸机构间歇运动，由于长时间工作而磨损变形，会造成走纸机构无法准确定位。
虽然能实现总体功能要求，但实现的质量较差。
(2)机械运动分析凸轮的长期间歇运动导致微小误差积累，从而引起走纸定位的准确性下降，最终引起各执行机构间的配合运动失调。
(3)机械动力分析直动推杆凸轮机构难以承受很大的生产阻力，不便长期在重载条件下工作，不能很好的满足冲压模切的力学要求；该方案中的凸轮机构（包括机构中的两个凸轮机构）耐磨性差。
(4)机械结构合理性该机构结构简单紧凑，但由于凸轮机构的使用，造成整体机构的尺寸很重量都较大。
(5)机械经济性由于凸轮机构和锥圆柱齿轮的设计、加工制造较难，用料较大，维修不易，故而生产和维修经济成本均较高。
方案C ：1、示意图2、分析与评定(1) 机械功能的实现质量相对于方案B ，皮带传送很难实现走纸的准确定位；普通夹子不便于纸板的自动化夹紧和松开，需要相应辅助手段较多；采用蜗杆减速器，结构紧凑，环境适应好，但传动效率低，不适宜于连续长期工作。
总体上机械功能的实现质量很差。
普通夹子(2)机械运动分析皮带传送易磨损、打滑，走纸运动的精度低，又因很难实现准确定位与冲压模切的协调性差。
(3)机械动力分析直动推杆凸轮机构难以承受很大的生产阻力，不便长期在重载条件下工作，不能很好的满足冲压模切的力学要求；该方案中的凸轮机构（包括机构中的两个凸轮机构）和平带耐磨性差。
(4)机械机构合理性该机构结构简单紧凑，但由于凸轮机构的使用，造成整体机构的尺寸很重量都较大。
(5)机械机构经济性由于普通夹子的使用，降低了生产成本，但由于其易磨损，维修成本大，又由于凸轮机构和蜗杆机构的存在，经济成本还是很大。
综上所述，从机械功能的实现质量、机械运动分析、机械动力分析、机械结构合理性、机械经济性等各方面综合考虑，方案A各方面性能均优，故选择其为最优方案。
六、电动机的选型1、类型和结构形式：三相异步笼型交流电动机，封闭式，380V，Y型；2、功率：错误！未找到引用源。
=5.897 kw（错误！未找到引用源。
---功率、错误！未找到引用源。
---生产阻力、s---有效模切行程、t’---周期、k---行程速比系数）错误！未找到引用源。
（错误！未找到引用源。
分别为皮带，轴承和齿轮的效率）故错误！未找到引用源。
kw 错误！未找到引用源。
3、转速：错误！未找到引用源。
( 错误！未找到引用源。
错误！未找到引用源。
=8~40 分别为皮带和减速器的传动比) 则错误！未找到引用源。
4、电动机方案选型方案型号（kw）转速r/min重量N参考价格（元）传动比同步满载总传动比V带减速器1 Y160M1-1 11 3000 2930 1170 1350 58.6 2.8 20.932 Y160M-4 11 1500 1460 1230 1800 29.2 2.5 11.683 Y160L-6 11 1000 970 1470 1600 19.4 2 9.7综上所述4点，最终选型为：型号（kw）满载时起动电流额定电流起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩转速r/min电流（380V）效率%功率因数Y160M1-1 11 2930 20.8 87.2 0.88 7.0 2.0 2.2 安装尺寸：型号安装尺寸(mm) 外形尺寸(mm)A B C D E F G H K AB AC AD HD LY160M1-1 254 210 108 42 110 12 37 160 15 330 335 265 385 605七、机械传动设计（一）传动比的分配1、总传动比：错误！未找到引用源。