[实用参考]2018级工业机器人技术人才培养方案.doc

工业机器人技术人才培养方案

就业面向

本专业主要面向工业机器人厂商、工业机器人系统集成商、机器人使用企业等，学生毕业后主要从事工业机器人应用系统的开发和生产，工业机器人和智能制造设备的编程、安装、调试、维修、培训，工业机器人工装设计以及工业机器人应用的推广工作。就业岗位群见表1。

表1就业岗位群

一、培养目标与规格

（一）培养目标

本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好的职业道德、较高的职业素质和创业创新精神，面向工业机器人生产、管理、服务需要的实践能力强，具有与本专业领域相适应的文化水平、具有编程、安装、调试工业机器人及其应用系统的高素质技术技能型人才。

（二）培养规格

1.素质结构

（1）思想道德素质：践行社会主义核心价值观，具有爱国主义和集体主义精神，遵纪守法，诚恳务实，行为规范，具有正确的世界观、人生观和价值观，具备良好的思想品质和职业道德，具有良好的敬业、合作和创新精神。

（2）文化素质：具有语言与文字表达能力，具有一定的英语、计算机和企

业文化知识等。

（3）身心素质：积极参加体育锻炼，养成良好的生活和体育锻炼习惯，达到国家规定的大学生体育锻炼合格标准。有良好的心理素质，能够经受挫折，在工作中具有一定的社交与合作，能适应各种环境的能力。

2.知识结构

（1）基础理论知识：掌握心理健康知识、机电基础知识、计算机基础知识和网络知识。

（2）专业理论知识：具有机械制图、数控机床编程与操作、机械制造工艺基础及造型的设计、PLC和单片机程序的设计、机器人操作、安装和维修等专业基础知识。

3.专业能力

（1）具有计算机辅助设计与绘图能力。

（2）具有PLC和工业机器人程序设计的能力。

（3）具有工业机器人程序设计、调试、设备故障诊断与维修能力。

（4）具有掌握智能制造技术。

二、职业证书

（一）基本技能证书

1.高等学校英语应用能力A级或B级证书。

2.全国计算机等级考试证书。

（二）职业资格证书

（1）CAD工程师。

（2）维修电工。

（3）数控铣或加工中心。

(4)PLC应用设计。

机电一体化技术专业（工业机器人方向）技能资格证书，详细见表2。

表2工业机器人技术技能资格证书

三、课程体系与核心课程

（一）课程体系设置

开设的思政课及通识课有思想道德修养与法律基础、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、大学英语、体育、计算机应用基础等。通过这些课程的学习，使学生具有正确的政治方向，具有一定的人文社科、英语、计算机基础知识，拥有健康的体魄、良好的心理素质、团队协作精神以及良好职业习惯等综合素质，（二）核心课程（主干课程）简介

1、机器人技术

本课程主要介绍机器人技术和应用的专业课，具体包括机器人的结构、动力学和运动学的分析、驱动系统、控制系统、编程语言、机器人的应用，通过学习，学生具备机器人编程、安装和维修的能力。

2、工业机器人安装与维护

本课程主要介绍工业机器人系统装配图、驱动系统装配图，介绍工业机器人的安装和调试，主要包括工业机器人自身程序的编写、外围设备工作的协调，机器人的调试必须满足产品的工艺要求、物料转移和定位要求、工作效率、防碰撞、安全互锁等安全要求。

3、工业机器人编程

本课程主要讲解工业机器人的编程与仿真，可以对工业机器人工作站的动作模拟仿真以及周期节拍，为工程的实施提供了真实的验证。具体包括机器人编程软件的操作、建模、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建，程序设计，仿真验证以及在线操作。通过本课程的学习，学掌握工业机器人编程与仿真技术。

4、智能制造技术

本课程紧密结合工业4.0，重点讲解工业4.0智能加工制造技术，主要内容包括工业机器人技术、数控加工技术、自动线技术、伺服电机技术、虚拟现实和人工智能、互联网技术等综合一体，组成了智能制造技术。通过本课程的学习，学生掌握当代的智能制造技术。

5、机器人工装设计

本课程主要内容包括工业机器人的各种工艺装备及其设计，包括夹具、检具、工位器具、辅具等，主要是对机器人应用实际工业中的抓手进行设计。通过本课程的学习，学生可以解决企业应用机器人的实际问题。

（三）主要实践环节

实践环节包括实习实训、顶岗实习和毕业实习报告或设计三个大环节，实践在学校和企业进行，在企业实习时，与企业共同培养学生、员工技术培训和新技术推广应用等形式加强校企合作，形成“互利共赢、共建共用”长效机制，建立稳定、合作良好的校外实习基地，实践教学环节见表3。

四、课程结构及学分比例

（一）课程结构比例

课程结构比例见表4

（二）学时分配与学分比例

各类别课程学时分配与学分比例见表5。

五、毕业标准及学分要求

毕业生最低毕业学分：132，其中公共必修课学分：25，专业必修课学分：64，专业选修课学分：9，实践必修课学分：30，公共选修课学分：4。

毕业生需获取全国计算机等级考试证书、高等学校英语应用能力A级或B 级证书、专业技能证书（1个）才能通过毕业。

六、教学周数安排

教学周数分配见表6。

表6教学周数分配表

七、课程设置与教学进程

课程设置与教学进程用表见表7。

表7课程设置与教学进程表

八、教学周历

教学周历见表8。