第1章 流体力学基础
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因为 ,故支管中水不会向上流动,即假 设支管内流体处于静止是正确的。
(2)水槽水面至喉颈中心的最大高度
因支管内流体处于静止状态,故可应用流体 静力学基本方程式,即
即要从水槽中吸上水,水槽水面离喉颈中心 的高度最大不能超过4.08m。
(4)确定管道中流体的流量 例1-4 有一垂直管道, 内径d1=300mm,d2=150mm。 水从下而上自粗管流入细管。 测得水在粗管和细管内的 静压强分别为0.2MPa和 0.16MPa(表压)。测压点间 的垂直距离为1.5m。若两 测压点之间的摩擦阻力不计, 求水的流量为多少m3/h?
在通常情况下,液体以及低速运动的气体 可看作不可压缩流体。
1.3.4 流体压强的表示方法
流体的压强有绝对压强和表压强(或真空度)两种表 示方法。 以绝对零压为基准计算的压强,称为绝对压强; 以大气压为基准计算的压强,称为表压强(或真空 度)。该值是用仪表测出来的,当所测处的压强为 大气压时,其读数为零。 一般把绝对压强高于大气压的数值称为表压强把 绝对压强低于大气压的数值称为真空度。
解:沿水的流动方向在其上、下游两测压点 处分别取截面1-1和2-2。在此两截面之间列 柏努利方程(见右图),即
式中:
由连续性方程式,得: 取水的密度ρ=1000kg/m3 ,将以上数值代入 柏努利方程: 解得:
5.流动现象与流动阻力
5.1 雷诺实验与雷诺数 雷诺实验装置如图所示:
层(滞)流:有条不紊,相互无混杂,一条平稳 的直线; 湍(紊)流:杂乱无章,相互混杂。
5.2 水力直径(当量直径) 对于非圆形管(异形管道),水力直径dH定义为4倍的水力半径, 即:
在计算Re时,用dH代替圆管的d即可。 例子,求下列情况下的dH: 1)长宽分别为a,b的长方形流道;2)内外径分别为d1 ,d2 的 套管环隙。 解:1) 长方形流道 dH= 2) 套管环隙
5.3 圆管中的层流 5.3.1 速度分布与流量 如图所示,在直径为d,长度为L的一个水平
量纲分析的基础是量纲一致性的原则。也 就是说,任何由物理定律导出的方程,其 各项的量纲是相同的。 • 量纲是表达某一物理量的符号,如: L—长度;T—时间;M—质量;θ—温度。
•
以下结合实例介绍它的应用方法: • 经实验分析已知:流体在管内的流动阻力(或 压强降ΔPf)与管径d、管长L、平均流速u、流 体密度ρ、流体粘度μ以及管壁的粗糙度Δ有关。 现要找出压强降与诸影响因素的函数关系。 1) 写出一般的不定函数形式
发现如下规律:作用在流体上的剪应力与速 度梯度成正比,即:
流速在与流动方向相垂直的坐标方向 上的变化率,称为速度梯度。 上式称为牛顿粘性定律,比例系数即为粘度。 粘度的单位:在SI中为Pa.s; 在其它单位制中,用P(泊)和cP(厘泊)。 换算关系: 1Pa.s=10P=1000cP
1.2牛顿流体与理想流体 牛顿流体:服从牛顿粘性定律的流体; 理想流体:流体的粘度μ=0的流体。
将以上数值代入柏努利方程: 解得: 故输水量增加5%后水箱内水面上升的高度为
(3)确定管路中流体的压强 例1-3 水以7m3/h的流量流过如图所示的文丘里管, 在喉颈处接一支管与下部水槽相通。已知截面1-1 处内径为50mm,压强为0.02MPa(表压),喉颈 处内径为15mm。设流动阻力可以忽略, 当地大气压强为101.33kPa, 求: (1)喉颈处的绝对压强; (2)为了从水槽中吸上水, 水槽水面离 喉颈中心的高度最大不能超过多少?
如何区分这两种流动状态,由无量纲准数—雷诺数Re来判断。
பைடு நூலகம்
式中:d-管道内径,m; u-流体平均流速,m/s; ρ为流体密度,kg/m3; μ为流体粘度,Pa· s。 流型的判别: Re≥4000时,湍流; Re≤2000时,层流。 2000<Re<4000时,流型不定,但湍流的可能性更大。 雷诺数的物理意义:惯性力和粘性力之比。 雷诺数不同,这两种力的比值也不同,由此产生内部结构和 运动性质完全不同的两种流动状态。
解:(1)水箱内水面高于排出口的高度H。 取水箱水面为上游截面1-1,排出口内侧为下 游截面2-2,在两截面间列柏努利方程,即
式中 :
取水的密度ρ=1000kg/m3,将以上数值代入 柏努利方程: 解得:
(2)输水量增加5%后水箱内水面上升的高 度。 输水量增加5%后,而管径不变,则管内水的 流速也将增加5%,即
4.3柏努利方程的应用
由 可得: w =gΔz+Δp/ρ+[Δu2/2+f(u)] (1) (2) (3) (4) 因此,应用柏努利方程(有时加上其他方程如连续性方程) 可以确定: (1)输送设备的功(功率); (2)设备(容器)间的相对位置; (3)管路中某处流体的压强; (4)管道中流体的流速(流量)。 输送设备的有效功率Ne、轴功率N由下式计算: Ne=wws=Hegws (W) N=Ne/η (W) η—输送设备的效率。
w 0, z z 2 z1 0,
解:(1)喉颈处的绝对压强 先设支管中水为静止状态,在截面1-1和2-2之 间列柏努利方程,即 式中:
取水的密度ρ=1000kg/m3 ,将以上数值代入 柏努利方程: 解得: 取水槽水面3-3为位能基准面,在假设支管内 流体处于静止条件下,喉颈处和水槽水面 处流体的位能与静压能之和分别为:
Q uA
以上几个物理量的关系:
3.2 管中稳定流动连续性方程
稳定流动情况下,单位时间内流进体系的流体质 量等于流出体系的流体质量,即 对于不可压缩流体,ρ=常数,则 对于圆管,
即不可压缩流体在圆管内稳定流动时,流速与管 道直径的平方成反比。
4 流体流动能量平衡
4.1稳定流动体系的能量平衡
与P成反比,即高压下难于压缩;低压下 易于压缩。
1.3.2 体积膨胀系数
压强不变时,流体的体积随温度变化的性质, 称为膨胀性。 体积膨胀系数 :
对于理想气体,有: 与T成反比,即高温下难于膨胀;低温下 易于膨胀。
1.3.3 不可压缩流体的概念 定义 = =0的流体为不可压缩流体。
实际上,不可压缩的流体是不存在的。但
3.管中流动
3.1基本概念 流速u:单位时间内流体在流动方向上所 流过的距离,m/s。工程上指在管道截面 上的平均流速。 质量流速G:单位时间、单位管道截面所 流过的流体质量,kg/m2.s 流量:单位时间内流过管道任一截面的流体量 有体积流量Q(Vs)(m3/s)和质量流量ws (kg/s) 等。
(1)位能: mgZ; (2)动能: mu2/2; (3)内能: E=me; (4)流动功(压力能): PV=mPv; (5)(轴)功: W=mw; (6)热量:Q=mq。 注意:对于功和热量规定:输入体系为正,输出体系为负。
将热力学第一定律应用于此稳定流动体系,得: E1+p1 V1+mgZ1+mu12/ 2+Q+W = E2+p2 V2+mgZ2+mu22/ 2 以单位质量(1kg)流体为基准,则:
(2)国际单位制(SI制) 在SI制中,同一种物理量只有一个单位,SI共规定了 7个基本单位:
物理量
长度 质量
单位
米 公斤
单位代号
m kg
时间
热力学温度 物质的量
秒
开尔文 摩尔
s
K mol
电流强度
发光强度
安培
坎德拉
A
cd
(3)《中华人民共和国法定计量单位》
•
1.2
量纲分析
用途:对于不能列出微分方程的复杂过程, 即仅知道影响这一过程的因素(物理量), 应用量纲分析可减少实验工作量。
式中:He=w/g-泵所提供的压头(扬程),m; ∑hf=∑Lf/g-压头损失,m。
应用柏努利方程解题要点:
1)
2)
3)
根据题意定出上游1-1,截面和下游2-2,截面; 两截面均应与流动方向垂直,并且两截面间的 流体必须是连续的。所求的未知量应在截面上 或在两截面之间。某些截面上的u可看作零:水 塔,水池,储罐,河面,水井等。对水平管道, 以管道中心线计算位能。 方程中的各项均须使用SI制。对于压强而言, 即可同时用绝压,也同时用表压,此时注意: 表压=-真空度。
该式也称柏努利方程。 式中:w-对1kg流体所做的有效功, J/kg; ∑Lf-从1-1,截面到2-2,截面的能量损失,J/kg。; Δz=z2-z1,两截面高差,m ; Δp=p2-p1,两截面压强差,Pa ; Δu2=u22-u12,两截面流速的平方差,J/kg。 若柏努利方程两端同除g(即以单位重量流体为基准),得:
基本关系是: 表压强=绝对压强-大气压强 真空度=大气压强-绝对压强 =-(绝对压强-大气压强) ∴ 表压强=-真空度
压强的单位:SI中为Pa; 压强的几个单位间的换算 关系:
2.流体的粘性与粘度
2.1 牛顿内摩擦(粘性)定律 粘性:流体质点间相对运动时产生阻力的性质。 产生的原因:1)分子间的引力;2)分子的横向 掺混→动量交换。 结果:流动有阻力,需耗能量。 粘性的大小用粘度来度量。 牛顿对许多流体进行实验(实验设计如下)
2)将其写成如下幂函数的形式
式中的常数K和指数a,b,c,……等均为待定值。
3)写出各物理量的量纲并带入(2)式,并归 纳相同符号的指数
4)解上述指数(a,b,c……,q)构成的方程 组,并将其解反代回(2)式中 上述指数(a,b,c……,q)构成的方程组有 三个方程,但有6个未知数,把a,c,j表示 成b,k,q的函数(即用b,k,q表示a,c, j),解得: 将a,c,j 值代回(2)式,得:
解:以贮液池的水面为上游截面1-1,排水管与喷头 连接处为下游截面2-2,在两截面间列柏努利方程, 即
式中:
将以上数值代入柏努利方程,得:
解得: ∴泵的有效功率为
(2)确定设备间的相对位置 例1-2 有一输水系统, 如图所示。水箱内水 面维持恒定,输水管 直径为Ф60×3mm, 输水量为18.3m3/h, 水流经全部管道(不包 括排出口)的能量损失 可按公式计算,式中u 为管道内水的平均流速(m/s)。求: (1)水箱内水面必须高于排出口的高度H; (2)若输水量增加5%,管路的直径及其布置不变, 且管路的能量损失仍按上述公式计算,则水箱内 水面将升高多少米?
(1)确定输送设备的有效功率 例1-1用泵将贮液池 中常温下的清水 (黏度为1×10-3Pa.s, 密度为1000kg/m3)送至 吸收塔顶部,贮液池水 面维持恒定,各部分的 相对位置如图所示。输 水管为直径Ф76×3mm的 无缝钢管,排出管出 口喷头连接处的压强为 6.15×104Pa(表压), 送水量为34.5m3/h,管路 的总能量损失为119.3J/kg 求泵的有效功率。
第1章 流体力学基础
流体包括气体和液体两种,其主要 特征是可以流动。
1 基础知识与概念
1.1
物理量的单位
(1)基本单位和导出单位 任何物理量的大小都是由 数字和单位联合来表达的,一般先选择几个独立 的物理量,根据使用方便的原则规定出它们的单 位,这些选择的物理量称为基本物理量,其单位 称为基本单位。其他物理量的单位则根据其本身 的物理意义,由有关基本单位组合而成。这种组 合单位称为导出单位。
e1+p1 v1+gZ1+u12/ 2+q+w
= e2+p2 v2+gZ2+u22/ 2 或 h1+gZ1+u12/ 2+q+w= h2+gZ2+u22/ 2 或 q+w=Δh+gΔZ+Δu2/ 2 上式称为稳定流动总能量方程式。
4.2 稳定流动体系能量方程(柏努利方程) 对于单纯的流动问题,q=0,e2-e1=∑Lf(称为能量损失,也 称流动阻力),若流体不可压缩(v1=v2=1/ρ),则有: gZ1+p1/ρ+u12/2+w= gZ2+p2/ρ+u22/2+∑Lf 或 (J/kg)
5)将指数相同的物理量合并在一起,即得结果
上式每个括号均为无因次数群。等号右端只有3个无 因次数群(每个无因次数群相当于一个变量),通 过量纲分析,将原来的6个自变量化成了3个,因 此实验工作量将大大减少。常数K,b,k,q由实 验确定。
1.3流体的压缩性和膨胀性
1.3.1 体积压缩系数 温度不变时,流体的体积随压强变化的性 质,称为压缩性。 体积压缩系数 : 对于理想气体,状态方程为: 体积压缩系数 为: