露天矿卡车防撞预警系统
大型露天矿运输安全控制与预警系统
大型露天矿运输安全控制与预警系统大型露天矿运输系统的优化不仅关系到矿山企业的经济效益，还与企业的安全生产息息相关。
通过对大型露天矿运输安全进行有效控制和预警，能保障矿山企业矿产和物料运输过程的安全性，从而提高矿山企业的生产效率。
本文针对大型露天矿运输安全控制过程中的多层次、非线性、多因素等特点，通过建立综合评判模型，并结合环境（medium）、人员（man）、设备（machine）、管理（management）四要素（即4M要素理论），对大型露天矿运输安全控制与预警系统的构建提出了相关建议。
标签：大型露天矿;运算安全控制;预警系统露天矿运输的基本任务，主要是将露天采场采出的矿石运送到选矿厂或贮矿场，将岩石运送到排土场，并将生产作业人员、设备和材料运送到工作地点。
完成上述任务的网络构成露天矿运输系统。
在露天矿开采过程中，矿山运输的基本建设投资约占矿山基建总投资额的三成，运输成本和劳动量分别占矿石总成本和总劳动量的四分之一以上，由此可见露天矿运输在露天矿开采中的重要地位[1]。
我国的大型露天矿大多开采于上世纪五六十年代，经过半个多世纪的开采，矿山的前部资源已被采完，很多露天矿山已陆续开始了深部开采，其开采方式也从原来的山坡露天开采向深部凹陷开采而转变。
一、大型露天矿运输安全控制与预警系统的重要性大型露天矿的运输系统是一项系统工程，具有一定的复杂性和强耦合性，且受多因素和多层次原因影响。
在对大型露天矿运输系统运行过程中的安全事故進行预测和分析时，很难得出准确的答案。
因此，有必要通过搭建更加科学高效的安全控制预警系统，对露天矿的运输安全进行有效控制。
露天矿运输安全控制与预警系统在搭建过程中应当应用安全系统工程中的先进理论和方法，结合当下发展迅速的电子信息控制技术，通过现有的露天矿安全控制与预警系统所具备的相关信息，对露天矿运输系统的运行状况和安全隐患进行预测和实时监控。
二、现有大型露天矿运输安全控制系统（一）常见的安全控制系统结构目前，我国大型露天矿运输安全控制系统主要有两种管理模式：一般管理模式和事故出发型管理模式。
海山煤矿卡车调度及防碰撞系统解决方案
海山煤矿卡车调度及防碰撞系统解决方案目录1引言 (3)1.1 概述 (3)1.2 卡车调度及防碰撞系统优势 (3)1.3 系统设备应具备能力 (4)2设计依据 (5)2.1 政策依据 (5)2.2 安全生产依据 (5)2.3 技术依据 (5)2.4 标准依据 (6)2.4.1 驾驶员动态监测系统 (6)2.4.2 车辆轨迹偏移及前车预警 (6)2.4.3 车辆视频监控定位预警 (6)2.4.4 车辆管理云平台 (7)3系统解决方案 (7)3.1 系统实施对象 (7)3.2 卡车调度系统新技术的应用 (7)3.2.1 司机防疲劳监控可视化管理 (7)3.2.2 车辆行驶安全无死角视频监控、盲区视频监控功能 (9)3.3 信息化现状 (10)3.3.1 信息化建设情况 (10)3.3.2 信息化建设情况 (11)3.3.3 业务现状 (11)3.4 卡车调度及防碰撞系统解决方案 (12)3.4.1 系统硬件配置 (12)3.4.2 车载终端配置 (13)3.4.3 系统网络配置 (14)3.5 系统集成方案 (15)3.5.1 机房的建设方案 (15)3.5.2 车载终端建设方案 (16)3.5.3 集控室建设方案 (17)3.5.4 基站建设方案 (19)3.5.5 系统总体建设概算 (21)4系统流程及功能 (21)4.1 系统处理流程 (21)4.2 系统功能 (22)4.2.1 基本信息管理 (24)4.2.2 车辆防碰撞可视化预警管理 (24)4.2.3 车辆行驶信息监控可视化管理 (25)4.2.4 设备运行数据采集以及状态识别 (25)4.2.5 生产回放 (26)4.2.6 矿山地理信息图 (26)4.2.7 矿山地理信息图管理 (26)4.2.8 运距、油耗查询功能 (27)4.2.9 报警及其管理 (28)5项目实施方案 (28)5.1 项目实施过程 (28)5.2 方案细化阶段 (29)5.3 系统建设阶段 (30)5.4 试运行阶段 (31)5.5 项目关键路径 (32)6售后服务 (32)6.1 完善的服务保证和技术支持体系 (32)6.2 统一客户服务体系 (32)6.3 专业化的咨询和技术支持 (33)6.4 零时延响应客户 (33)6.5 运维保障服务 (33)6.6 培训服务 (34)7优势分析 (35)7.1 方案优势 (35)7.1.1 方案符合相关文件要求 (35)7.1.2 方案设计系统功能齐全 (35)7.1.3 资源集约共享 (36)7.2 公司优势 (36)7.2.1 技术优势 (36)7.2.2 系统集成服务优势 (36)7.2.3 维护服务优势 (36)1引言1.1概述目前大部分露天矿一般采用单斗—卡车工艺,运输交通安全成为露天矿安全生产的主题,而防碰撞预警技术则为露天矿运输安全提供了技术保障,基于此,提出卡车防碰撞预警系统、卡车调度系统共存,实现资源的整合与共享,将防碰撞预警技术融合到卡车调度系统中等。
露天矿车载安防设备在线监测系统
露天矿车载安防设备在线监测系统摘要：近年来，我国对矿产资源的需求不断增加，露天矿开采越来越多。
在新开采技术和设备的支持下，露天矿的开采产量不断提高，带给矿区运输设备较大的压力。
长期高压的运转工作会使车载安防设备出现故障，不利于维持矿区正常的开采运输工作。
为此，本文就露天矿车载安防设备在线监测系统进行研究，以期在确保安防设备的正常使用下，满足露天矿的开采、运输需要。
关键词：露天矿；车载安防设备；在线监测系统引言矿产作为重要自然资源，在促进社会发展的同时也带来了大量的环境问题，推行矿山环境治理势在必行，一方面可以促进经济可持续发展，另一方面能够有效保护地方生态环境。
在矿山地质环境治理过程中，对地质环境进行有效监测对保障施工安全和治理效果具有重要的工程应用价值。
1矿山主要发生的灾害事故采矿事故可以简单地定义为在从地球表面下方开采矿物的过程中发生的事故。
矿山事故的发生有多种原因，包括冒顶片帮、水灾、火灾、采场坍塌、粉尘爆炸、有毒有害气体，或由于矿山设备使用不当或故障引起的一般机械故障等。
其中，煤矿发生的灾难几乎占所有矿产事故的一半。
冒顶片帮是指矿井、隧道、衬砌等过程中因挖采或支护不当，顶部或侧壁大面积发生垮塌造成人身安全伤害的事故。
在矿山整体压力作用下矿井的作业面、巷道侧壁发生变形和脱落现象为片帮，矿井顶部的垮落则为冒顶，二者经常同时发生。
在采矿过程中，最常见的事故就是冒顶片帮，占采矿事故的40%以上。
矿山开采后，会留下大片的采空区，以及一些有隐患的矿床未能及时处理，坍塌就是指在矿山继续开采的过程中，井下爆破等采掘工作会产生强大的冲击压力，冲击复杂空区群，引起空区群、破碎带等大面积塌陷，造成生命财产和经济财产的严重损失。
矿山火灾可分为自燃火灾(又称内因火灾)和外源火灾(又称外因火灾)。
自燃火灾是由矿岩本身的物理和化学反应热所引起的。
这种火灾的形成还必须有聚热条件，当热量积聚时会产生升温现象，温度的升高又导致矿岩的加速氧化，发生恶性循环，当温度达到该种物质的发火点时，则导致自燃火灾的发生。
矿山运输车辆安全监控与预警系统
矿山运输车辆安全监控与预警系统矿山运输车辆是矿山生产中不可或缺的工具，负责将原料和产成品在矿山内进行运输。
然而，由于矿山环境的特殊性和车辆负荷的变化，车辆意外事故频发，造成了巨大的财产损失和人员伤亡。
因此，矿山运输车辆安全监控与预警系统的引入成为了必要且重要的措施。
一、矿山运输车辆的安全挑战矿山运输车辆面临着几个特殊的安全挑战。
首先，矿山道路狭窄、曲折，车辆行驶空间有限，容易造成交通堵塞和追尾事故。
其次，矿山路况复杂，存在大量的障碍物和不平整的地面，给车辆行驶和制动带来困难。
此外，矿车的高负荷运输和长时间工作使得车辆磨损加剧，机械故障频发。
所有这些因素都增加了矿山运输车辆的风险和安全隐患。
二、矿山运输车辆安全监控系统的组成为了有效解决矿山运输车辆的安全问题，矿山运输车辆安全监控与预警系统应该包括以下几个组成部分。
1.监控设备矿山运输车辆安全监控系统的核心是监控设备。
该设备可以通过安装在车辆上的摄像头、传感器等实时获取车辆的行驶状态、载重情况和周围环境信息。
同时，监控设备应支持数据的实时传输和存储，以便后续的分析和应用。
2.数据分析与处理监控设备获取的数据需要进行分析和处理，以提取有用的信息和模式。
数据分析可以通过机器学习和人工智能技术实现，对车辆的行驶状况进行评估和预测。
例如，通过分析车辆的加速度和制动力矩，可以检测车辆的急刹车和超速行驶情况。
3.风险预警与报警矿山运输车辆安全监控系统应具备风险预警和报警功能。
当监控设备检测到车辆存在安全问题时，系统应立即发出预警信号，提醒驾驶员采取相应的措施，如减速、避让或停车。
同时，监控中心也会收到警报信息，及时采取行动以防止事故发生。
4.管理与监控中心为了确保矿山运输车辆安全监控与预警系统的有效运行，需要通过一个中心来进行管理和监控。
该中心可以远程监控车辆的行驶情况、异常报警等，并及时派遣救援人员到现场处理突发事件。
三、矿山运输车辆安全监控系统的效益引入矿山运输车辆安全监控与预警系统，可以带来以下几个方面的效益。
露天矿车辆无盲区防撞预警系统研究与应用
露天矿车辆无盲区防撞预警系统研究与应用发布时间：2022-06-30T06:58:37.392Z 来源：《中国科技信息》2022年第5期作者：马艳东张琪[导读] 露天矿重载卡车体型庞大、存在盲区，司机很难在盲区范围内看到周围其它车辆，造成了车辆之间碰撞问题。
马艳东张琪扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司搐要：露天矿重载卡车体型庞大、存在盲区，司机很难在盲区范围内看到周围其它车辆，造成了车辆之间碰撞问题。
本文提出了基于超声波测距和GPs无线测量模块共同实现对露天矿重载卡车防撞预警的方案；将超声波测距模块安装在车的前部，当两车之间距离小于定义范围时就会发出预警信号；利用装在不同车辆上的GPS模块搜索卫星信号，根据二者的经纬度便可算出两车之问的距离；针对系统的设计进行了测试，如主要试验参数；测距、经纬度、频率等；并将所测数据与实际数据作对比，结果表明，该系统具有较好的测量精度，从而实现预警功能。
关键词：超声波；全球定位系统；测距；无线传输超声波测距器是利用超声波的独特性质发展起来的一种测距器。
由于超声波测距比较耐脏污，即使传感器上有尘土，只要没有堵死就可以测量，可以在较差的环境中使用，所以倒车雷达多半使用超声波[1]。
重载卡车防撞预警系统目前已有部分应用在露天矿上。
通过运用RFID(射频识别)、全球定位系统以及电子标签等方式共同实现对重载卡车的有效防撞和预警。
自20世纪八十年代至今，GPS的发展十分迅速，GPS地位系统主要应用在大地实物测量，利用常用的载波相位差分技术，测量精度可以在厘米范围以内，相比传统的手工测量有着不可比拟的优势。
因此本文介绍一种基于超声波和GPS技术的车辆防碰预警系统。
1原理1.1超声波测距原理当我们利用超声波进行距离上的测量时，可以使用声波幅度测量、相位测量以及往返时间测量等方式。
第一种方式易于受到外界的影响，第二种方式测量的误差相对较低，可是测量的区间不是很大[2]。
在本次的设计中用的第三种检测方法。
2024年露天矿边坡预警方法与预警系统总结范文
2024年露天矿边坡预警方法与预警系统总结范文露天矿边坡稳定性是露天矿山安全管理中的一个重要环节。
预警露天矿边坡的稳定性是防止事故发生的重要手段。
本文将对2024年露天矿边坡预警方法与预警系统进行总结，以期为相关领域的工程师和研究者提供参考。
一、露天矿边坡稳定性评估方法的发展随着科学技术的不断发展，露天矿边坡稳定性评估方法也得到了极大的改进和发展。
传统的露天矿边坡稳定性评估方法主要依靠地质勘探和数学建模，但这些方法存在着一些局限性，如勘探结果受限、建模过程繁琐等。
因此，近年来，一些新的评估方法被提出并得到了广泛应用。
1.地质雷达技术地质雷达技术是一种通过测量雷达波在地下反射的时间和强度来判断地下结构和岩层特性的方法，它可以实时监测边坡的位移情况，从而及时发现边坡稳定性问题。
2.遥感技术遥感技术是使用卫星、飞机等载荷搭载的传感器获取地表信息的技术，它可以快速获取较大范围的地质信息，并提供边坡稳定性评估的依据。
3.数学模型方法数学模型方法主要通过数学建模来分析边坡的应力和应变分布，进而评估边坡的稳定性。
随着计算机技术的不断发展，数学模型方法得到了广泛应用，并取得了一定的成果。
二、露天矿边坡预警系统的设计与应用随着露天矿边坡稳定性评估方法的定量化和智能化，相关的预警系统也得到了迅速发展。
露天矿边坡预警系统主要由传感器、数据采集装置、数据处理与分析软件等组成，具备实时监测、快速报警和数据存储等功能。
1.传感器选择与布置预警系统的核心是传感器，传感器的选择和布置将直接影响系统的稳定性和可靠性。
常用的传感器包括位移传感器、倾斜传感器、压力传感器等，这些传感器能够对边坡的位移、倾斜和应力等参数进行实时监测。
2.数据采集与传输数据采集装置是将传感器采集到的数据进行处理和传输的重要设备，它通常由数据采集卡、数据存储设备、无线通信设备等组成。
数据采集装置能够对传感器采集到的数据进行实时处理和传输，以便进行后续的数据分析和预警处理。
2024年露天矿边坡预警方法与预警系统总结范文
2024年露天矿边坡预警方法与预警系统总结范文摘要：随着我国露天矿开采规模的不断扩大，边坡稳定问题日益引起人们的关注。
为了预防和减少边坡事故的发生，科研人员通过多年的研究和实践，提出了一系列的露天矿边坡预警方法和预警系统。
本文从预警方法和预警系统两个方面进行总结，希望对进一步提高露天矿边坡的安全性具有一定指导意义。
1. 露天矿边坡预警方法1.1 影像监测法：利用无人机或卫星等遥感技术，对边坡进行定期监测，通过比对前后时期的影像数据，识别和分析出边坡的形变情况，从而实现边坡的预警。
1.2 地震监测法：通过在边坡周围布设地震监测仪器，实时监测地震参数，如震级、震源深度等，结合地震的动力学特性，判断边坡的稳定性，并进行预警。
1.3 岩体应力监测法：通过在边坡周围布设应力监测仪器，对边坡的岩体应力进行实时监测和分析，根据岩体应力变化的规律，判断边坡的稳定性，并进行预警。
1.4 灾害历史资料分析法：通过对露天矿边坡的历史灾害数据进行收集和整理，进行统计和分析，找出相关规律和特征，建立灾害预警模型，从而实现边坡的预警。
1.5 数值模拟法：借助计算机技术，建立边坡的数值模型，通过模拟不同工况下边坡的应力、位移、变形等变化，判断边坡的稳定性，并进行预警。
2. 露天矿边坡预警系统2.1 数据采集子系统：包括影像监测子系统、地震监测子系统、应力监测子系统等，用于采集边坡的监测数据。
2.2 数据处理子系统：对采集到的数据进行处理和分析，提取有价值的信息，如边坡的形变变化、地震参数等，为后续的预警决策提供依据。
2.3 预警决策子系统：根据数据处理结果，进行边坡的稳定性判断和预警决策，包括预警触发条件的设定、预警级别的划分、预警信息的发布等。
2.4 预警响应子系统：在预警决策的基础上，采取相应的预警措施，如疏散人员、加固边坡、停工等，以减少边坡事故的发生。
2.5 监测与评估子系统：对预警效果进行监测和评估，及时调整预警系统的参数和策略，提高预警的准确性和可靠性。
露天矿卡车安防预警预控集成终端的研制
第２６卷增刊１ ２０１７年６月中 国 矿 业ＣＨＩＮＡ ＭＩＮＩＮＧ ＭＡＧＡＺＩＮＥ Ｖｏｌ．２６，ＳｕｐｐｌＪｕｎ． ２０１７露天矿卡车安防预警预控集成终端的研制卢云峰（中国神华准能集团安监局，内蒙古鄂尔多斯０１０３００） 摘 要：本文介绍了露天矿卡车安防预警预控集成终端的系统结构和功能，形成了六合一功能：包括卡车安防预警、毫米波雷达防碰撞自动刹车、人员安防预警、盲区监测、疲劳驾驶预警和定位超速管理。
并重点介绍了毫米波雷达的测距原理和人员卡安防预警的硬件结构及软件功能。
集成终端解决了以往露天矿卡车安防系统功能单一、布局分散、占用卡车驾驶室操作台空间过多的问题，使露天矿卡车安防预警预控管理上升到一个新的台阶。
关键词：露天矿；预警预控；人员安防预警；集成终端；毫米波雷达 中图分类号：ＴＤ４２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００４－４０５１（２０１７）Ｓ１－０４０７－０４Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｔｅｒｍｉｎａｌ ｆｏｒ ｔｒｕｃｋｓ ｗｉｔｈ Ａｎｔｉ－Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎｗａｒｎｉｎｇ ａｎｄ ｐｒｅ－ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎ ｏｐｅｎ－ｐｉｔ ｍｉｎｅＬＵ Ｙｕｎｆｅｎｇ（Ｓａｆｅｔｙ Ｂｕｒｅａｕ，Ｃｈｉｎａ’ｓ Ｓｈｅｎｈｕａ Ｚｈｕｎｇｅｅｒ Ｇｒｏｕｐ，Ｏｒｄｏｓ ０１０３００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｒｕｃｋ ｏｆ ｍｕｌｔｉ－ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｔｅｒｍｉｎａｌ ｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ａｖｏｉｄａｎｃｅ ｗａｒｎｉｎｇ ａｎｄ ｐｒｅ－ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎ ｏｐｅｎ－ｐｉｔ ｍｉｎｅ．Ａｌｓｏ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆｓｉｘ ｉｎ ｏｎｅ：Ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｍｉｌｌｉｍｅｔｅｒ ｗａｖｅ ｒａｄａｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅｐｅｒｓｏｎａｌ ｃａｒｄ ｆｏｒ ａｎｔｉ－ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｗａｒｎｉｎｇ．Ｍｕｌｔｉ－ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｔｅｒｍｉｎａｌ ｓｏｌｖｅｄ ｔｈｅ ｐａｓｔ ｐｒｏｂｌｅｍ ｓｕｃｈ ａｓ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆ ｔｒｕｃｋ ｉｓ ｓｉｎｇｌｅ、ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｉｓ ｖｅｒｙ ｌｅｓｓ ａｎｄ ｔａｋｅ ｕｐ ｔｏｏ ｍｕｃｈ ｓｐａｃｅ ｏｆ ｔｒｕｃｋ ｉｎ ｄｒｉｖｉｎｇ ｃａｂ．Ｓｏ ｔｈａｔ ｉｔｍａｋｅｓ ｒｉｃｅ ｔｏ ｎｅｗ ｓｔｅｐ ｆｏｒ ｔｒｕｃｋ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ａｖｏｉｄａｎｃｅ ｗａｒｎｉｎｇ ａｎｄ ｐｒｅ－ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎ ｏｐｅｎ－ｐｉｔ ｍｉｎｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｏｐｅｎ－ｐｉｔ ｍｉｎｅ；ａｎｔｉ－ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｗａｒｎｉｎｇ ａｎｄ ｐｒｅ－ｃｏｎｔｒｏｌ；ｐｅｒｓｏｎａｌ ａｎｔｉ－ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｗａｒｎｉｎｇ；ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｔｅｒｍｉｎａｌ；ｍｉｌｌｉｍｅｔｅｒ ｗａｖｅ ｒａｄａｒ收稿日期：２０１７－０４－２５ 责任编辑：刘硕１ 问题的提出在露天采矿过程中，要以一定比例（剥采比）剥离矿石周围的岩石采出矿石，将矿石运至地面卸载点，将岩石运至排土场。
露天矿卡车、辅助车辆和人员之间的防撞预警系统
２１ 卡车 与辅助车辆之 间防撞 预誓 的原理 ．
ＧＳ Ｐ 全球卫星定位 系统实现 了全球任意地点 、
任 意多 个用户 同时提供 高精 度 、 天候 、 全 连续 、 实时
样 使车辆 与人 员之 间建立安全 防撞预警 系统 ，又摆
所 采取 的手段多 为超声 波短距离测 距 、 像 系统 等 ， 摄 但无 法解 决远距离 报警 和长期 现场使用 的问题 。 本 文介 绍 了采 用先 进 的 Ｒ Ｆ射频 通讯 技术 、 Ｐ ＧＳ 卫 星定位 技术 和电子标 签技术来 解决露 天矿 重型卡 车 、辅助 车辆和现 场作业 人员之 间 的防撞 预警 系统 的技术原 理 ， 系统 构成 。并 通过矿 山 的实 际应用 ， 介
结构 与原理
范 围 内司 机看不到 卡 车周围 的人或 物 体 ，加 之运输 线 路 复杂 ， 道 、 坡 道较 多 和作业 环境 恶 劣 ， 弯 斜 车辆 与车辆 、 人之 间的碰撞 事故 时有发生 。 去年我 们采用 Ｇ Ｓ技术 和射频 通讯 技术 ，完成 了卡 车与辅 助车辆 Ｐ 之 间 的安 全 防撞 预警 问题【 １ ］ 。在应用 过程 中发现 ， 车
车辆 和现场 作业人 员之 间的安全 防撞 预警 问题。 同时还 给 出 了如 何利 用双 Ｇ Ｓ定位技 术来 减 少系统误 差 ， Ｐ 以
及提 高电子 标签 区域定位精 度 的算法 ， 而为减 少和杜 绝露天矿 运输 卡车 、 助 车辆与作 业人 员之 间的 事故 从 辅 发 生起到 了重要 的作 用。该 项预警 系统在神 华准能公 司黑岱沟露天煤矿得 到 了推 广应 用， 收到 了良好的效果 。
关键 词 ： 车防撞 ； 员防撞 ； 星定位 ； 卡 人 卫 射频 通讯 ； 电子标签
露天矿边坡预警方法与预警系统总结标准
露天矿边坡预警方法与预警系统总结标准一、引言露天矿边坡是矿山工程中常见的一种地质灾害形式，边坡的不稳定性和失稳引发的滑坡、崩塌等事故往往给矿山带来严重的经济损失和生命财产安全威胁。
因此，研究和建立可行的边坡预警方法和预警系统具有重要的意义。
本文将对露天矿边坡预警方法与预警系统进行总结，并给出相应的评价标准。
二、边坡预警方法1. 监测方法边坡的监测是进行预警的基础，可以采用测量仪器对边坡进行实时监测，如倾斜仪、变形仪、位移计等。
这些监测方法可以及时发现边坡的变形和变化趋势，为预警提供必要的数据支持。
2. 特征识别方法边坡的失稳通常会伴随一些特征，如裂缝、渗水等。
通过对这些特征的识别和分析，可以判断边坡的稳定状态。
常用的特征识别方法有地质调查、地震监测、岩石力学参数测试等。
3. 数学模型方法数学模型方法通过建立边坡稳定性的数学模型，通过模型计算来推断边坡的稳定性。
常用的数学模型有极限平衡法、有限差分法、有限元法等。
数学模型方法可以对较复杂的边坡进行分析和预测，提供较准确的预警结果。
三、预警系统建设边坡预警系统是通过对监测数据和特征识别结果进行分析和处理，给出预警信息并进行相关的应对措施。
一个好的预警系统应具备以下几个方面的功能：1. 数据采集与处理预警系统应能实时采集监测数据，并对数据进行处理和分析，提取有用的信息。
2. 预警模型建立通过对监测数据和特征进行分析，建立边坡稳定性的预警模型，可以对边坡的稳定状态进行实时预测。
3. 预警信息发布预警系统应能将预警信息及时准确地发布给相关人员，以便采取应对措施。
4. 应对措施选择预警系统应能根据预警结果给出相应的应对措施，并提供可操作性建议。
5. 预警效果评估预警系统应能对预警效果进行评估，及时调整和改进预警方法和系统。
四、评价标准对于边坡预警方法与预警系统的评价，可以从以下几个方面进行考虑：1. 预警准确性预警方法和预警系统的准确性是评价一个预警系统的关键指标。
矿区车辆防撞方案
矿区车辆防撞方案1. 背景介绍矿区通常存在大量的车辆运行活动，包括搬运矿石、运输工人、运送设备等。
然而，矿区车辆的高密度运行和不可预测性增加了发生交通事故的风险。
为了保证矿区车辆的安全行驶和减少事故发生的可能性，矿区需要采取适当的车辆防撞方案。
本文将介绍一种矿区车辆防撞方案，该方案利用先进的技术手段来提高矿区车辆的安全性和减少事故风险。
2. 方案原理矿区车辆防撞方案的基本原理是通过使用传感器和智能控制系统来监测车辆的位置、速度和方向，以及识别潜在的碰撞风险。
一旦检测到潜在的碰撞风险，系统将采取相应的措施来避免事故的发生。
具体来说，该方案包括以下几个关键组件：2.1 车辆传感器每辆车辆都配备了一套传感器，用于实时监测车辆的位置、速度和方向。
这些传感器可以包括激光雷达、摄像头和超声波传感器等。
传感器数据将通过车辆通讯系统传输给智能控制系统进行处理。
2.2 智能控制系统智能控制系统是矿区车辆防撞方案的核心部分，负责处理传感器数据、预测碰撞风险并采取相应的控制策略。
该系统可以利用机器学习和人工智能等技术来提高预测准确性和系统的反应速度。
2.3 碰撞预警和避让措施当智能控制系统检测到潜在的碰撞风险时，它将发出警报并采取相应的措施来避免事故的发生。
这些措施包括发出声音或光信号以提醒驾驶员、自动减速或停车以避免碰撞等。
3. 方案优势矿区车辆防撞方案具有以下几个优势：3.1 高准确性通过使用先进的传感器和智能控制系统，该方案能够准确地监测车辆位置和动态，并预测潜在的碰撞风险。
这可以帮助矿区车辆及时采取避让措施，减少事故发生的可能性。
3.2 实时性矿区车辆防撞方案具备实时性，能够快速响应潜在的碰撞风险。
这种实时性可以降低事故发生的时间窗口，并保证车辆及时采取避让措施。
3.3 可靠性该方案运用了先进的技术手段，包括机器学习和人工智能等，可以提高预测准确性和系统的可靠性。
这有助于减少误报和漏报的情况，降低不必要的警报和措施。
露天煤矿运输车辆主动防撞预警目标识别系统设计
露天煤矿运输车辆主动防撞预警目标识别系统设计
靳海军;邢拴龙;张坤飞;卢艳道;黄国鹏
【期刊名称】《电子设计工程》
【年(卷),期】2022(30)24
【摘要】现有的主动防撞预警目标识别系统容易受到干扰信号影响,导致目标识别结果误差较大,为此提出并设计露天煤矿运输车辆主动防撞预警目标识别系统。
硬件设计中,在车速传感器中安装带有屏蔽装置的变速器,并采用能够根据环境亮暗自动调节快门时间的红外CCD摄像机,提高目标识别精度。
软件部分,构建目标定位模型计算相对车距,模拟汽车行驶环境,使用网格法强化目标识别结果,减小目标识别误差。
由实验结果可知,该系统在测量镜头前方50 m处、车速为40 km/h时,最大报警距离误差为2.0 m;在测量镜头前方100 m处、车速为16 km/h时,最大报警距离误差为0.5 m,说明该系统具有精准的目标识别结果。
【总页数】5页(P120-124)
【作者】靳海军;邢拴龙;张坤飞;卢艳道;黄国鹏
【作者单位】神华北电胜利能源有限公司;北京中矿华沃科技股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.夜行车辆的主动防撞预警模型仿真研究
2.一种基于模糊运算的车辆防撞预警系统设计
3.车载GigE Vision实时前方车辆防撞预警系统设计
4.车载GigE Vision实时前方车辆防撞预警系统设计
5.基于无线通信的车辆主动防撞预警系统设计
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报警区
中矿华沃 危险区
指挥车
后
卡 车
露天矿卡车防撞预警系统界面功能1
前 左前80米
左
右
指挥车
卡 车
中矿华沃
后
Page 21
露天矿卡车防撞预警系统界面功能2
前
前方30米危险！
左
右
指挥车
卡 车
中矿华沃
后
Page 22
露天矿卡车防撞预警系统界面功能3
前
左
危险危险！ 右
指挥车
卡 车
中矿华沃
后
Page 23
中矿华沃
公司简介
矿山生产安全与数字化，信息化建设先锋-------中矿华沃
历史沿革
北京中矿华沃电子科技有限公司成立于2006年，是一家专注于数字化矿山建设的高新技术企业。公司依托中 国矿业大学，由矿大的权威专家、海外归来的教授、硕士及中国矿业大学等相关高校的高级人才组建；强大 的人才力量，为公司的发展提供了无尽动力。
中矿华沃
公司简介
1.人才优势：由中国矿业大学教授、归国学者和矿业专家等构成，理论与实践兼优，是安全与信息化领军人物； 中国矿业大学教授：20多年博士和硕士导师，煤矿信息化领军人物、矿业专家； 国外归来专家：采矿与微电子复合人才，数字化矿山国际专家、安全与信息化开拓型人物； 高端技术人才及矿业专家：博士、硕士、高级工程师；具有多年煤矿研发经验的软件、硬件团队。 目前，公司注册“中关村能源与安全科技园”，高新技术企业。
市场业绩
中矿华沃经过不断努力，取得了显著的成绩，成为矿山数字化建设的龙头企业。产品销售逐年均有大幅度增 长。在神华集团、中煤集团、国电集团、沈煤集团、吉煤集团、开滦集团等国内各大煤业集团都有大量的产 品应用。随着产品的全面成熟，公司的整体竞争力进一步加强，为企业的可持续发展奠定坚实基础，创造良 好的经济效益和社会效益。
3. 技术优势：在微控制器、RF无线射频、GPS导航、图像识别等多项一流技术应用于矿山的安全与数字化建设。 微电子技术：最先推出蓝牙矿灯、RF人员定位、三合一瓦斯巡检、独创矿山卡车防撞预警； 公司人员掌握着最先进的微电子技术，并应用于采矿领域。 图像识别与机器人：煤矸分界发明专利、获十几项专利、即将开发矿业及农业机器人新技术应用。
中矿华沃
露天矿卡车防撞预警系统
车辆防撞预警原理 采用高精度GPS定位技术给出车辆的精确坐标；采用射频 通讯技术， 将车辆之间的位置坐标互换；同时将车辆的位置 和相对信息通过各自的液晶屏幕显示出来；最后通过语音模 块， 根据事先规定的报警模式， 给出预警信号。 前 100 60 30 左 预告区 右
露天矿车辆防撞预警系统
北京中矿华沃科技股份有限公司
中矿华沃
Hale Waihona Puke 目录1 2 3 4 5
概述及国内外研究状况 预警系统采用的技术 系统功能特点 系统技术特点 经济效益估计及应用前景 中矿华沃简介
6 7
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
问题的提出： 运输工作量大 露 天 道路分布复杂 矿 驾驶工作枯燥 运 输 车辆载重大 特 气候影响大 点
矿山生产安全与数字化，信息化建设先锋-------中矿华
中矿华沃
公司简介
安全类产品：
矿山 生产类产品：
中矿华沃
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公司简介
中国矿大研发 露天运输安全
准能黑黛沟矿 领导关注运输安全
技术修正4次
8月 进行研讨 按照科研项目立项
卡车调度、产量监督
中关村三版
初步方案 黑白屏+蓝牙技术
中矿华沃
中矿华沃
4.系统技术特点
1.双GPS等距差分：提高定位精度，定向，多点捕获（2次/秒）
2.双RF射频通讯：双通道独立频段：建立短距离无线网络
3.方向定位技术：使车辆之间的相对方位和方向得以区分 4.LCD液晶屏显示：显示报警车辆的相对位置和运行方向 5.语音合成报警：使司机及早听到各类不同的报警和提示信息 6.超前预警功能：根据不同行驶速度来确定超前距离
采 用 的 技 术
中矿华沃
2.预警系统采用的技术
（1）露天矿车辆防撞预警仪（大车）
中矿华沃
2.预警系统采用的技术
（2）露天矿车辆防撞预警仪（小车）
中矿华沃
2.预警系统采用的技术 车辆防撞预警器界面功能
最近车辆 信号状态 当前速度 当前时间 功能切换 亮度调节 功能设置 音量调节 音量大小
预警区 报警区 自身位置 高程信息 超速/预 警记数 功能切换
3.系统功能特点
车辆防撞预警系统功能特点
全天候自动预警：GPS及射频全天候工作，不受天气影响 斜坡弯道处处有效：在斜坡道拐弯处，即上下台阶道路的交汇点，本系统能有 效给出对方行驶的车辆，达到预警的目的 可透过视线屏障：在风沙、浓雾和恶劣天气的情况下，无线射频技术能穿透这 些视线屏障 夜晚行车监督提醒：在夜晚行车，视线不清的情况下，为司机实时提供周围是 否有车辆的存在。夜晚时，周围如果车辆出现，有语音报警 可设置合理的超前预警：最关键因素是在一定的距离范围内提前预警，让司机 知道周围是否有车辆的存在，及早作好会让的准备
公司简介
中矿华沃
国内研究现状
摄像系统 露天矿卡车运输应急报警报警仪装置
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
北京中矿华沃科技股份有限公司
在准能黑岱沟露天矿车辆防撞预警系统基础上完成了
“露天矿卡车防撞预警系统”
预警系统
主要解决问题： GPS定位 RF无线射频 LCD液晶屏显示 语音报警 大容量存储
大车与小车防撞预警
中矿华沃
2.预警系统采用的技术
小车防撞预警仪实物图
中矿华沃
露天矿卡车防撞预警系统
车辆防撞预警功能 露天矿矿用重型卡车体积庞大，驾驶室只占左上方一小部 分。车体右侧绝大部分及前后部分区域存在盲区（如下图所 示），加之矿区道路条件复杂，昼夜工作，大小车辆混行等 原因，车辆相撞事频繁发生。成为威胁露天矿安全运输的重 大隐患。
三角体
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
大车与小车相撞照片
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
大车与小车相撞照片
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
国外事故情况：
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
国外采用无线WiFi(2.4G)
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
雷达探测器
10--12m
7—8m
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
企业资质
北京中矿华沃电子科技有限公司荣获“中关村高新技术企业”、ISO9001质量体系管理认证、国家双软认证 企业、多项专利证书，相关产品都通过了煤安认证；同时还是国家矿山安全标准化技术委员会委员单位，建 有市级监控研究所和矿山安全研究所，具备强大的软硬件技术实力。
专业领域
中矿华沃致力于数字化矿山建设，以露天矿综合信息化管理和井下安全领域为主要方向。主要为客户提供露 天矿GPS车辆调度系统、露天矿车辆防撞预警系统、露天矿产量监督管理系统、露天矿无线宽带网络平台、 露天矿疲劳驾驶预警系统、露天矿边坡应力检测系统等。井下产品主要有井下人员定位系统、井下无线通讯 系统、瓦斯巡检系统、安全检测系统等。
中矿华沃
5.经济效益估计及应用前景
(1)车辆预警的直接效益分析
美国国家职业安全与健康研究所斯波坎研究实验室的研究人员报道，每年在 露天矿和采石场上，平均发生5起这类死亡事故
5起死亡事故中可能产生的经济损失： * 5台重型卡车的损失：1000*5=5000万元； * 人的损失更是无法挽回：每人20万元*5=100万元。 * 5台辅助车辆的损失：50万元*5=250万元。 * 矿山生产造成的损失： 就一般154车的日产量150吨*60次=9000吨/台*日， 每台日产量*3天=9000*3=27000吨， 5台产量为：27000*5=135000吨，每吨利润200元， 矿山损失2700万元。 共计损失：5000+100+250+2700=8050万元/年
2.领域优势：矿业领域，并专注于安全与数字化应用，参与国家煤矿信息化行业唯一国家重点实验室建设； 矿业领域：中国矿业高速发展，仅煤矿产量：每年30亿吨，每年产值：2-3万亿； 煤矿安全：企业重中之重，安全费用吨煤至少3元，每年有90亿元资金需要花掉； 我们中矿华沃就是把最成熟、最先进的技术应用于矿山开采领域之中； 背景丰富：30年的矿业教师生涯，矿业领域的人脉关系丰富，矿企领导多是矿业大学学生。
车辆 事故 隐患＋疏忽
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
如图所示，重型卡车车体 庞大，小车与之相差悬殊， 一旦发生事故，后果极其 严重。
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
大车盲区：由于重型卡车车身高，车厢大，司 机坐在司机室里很大一部分区域看不清。特别 在恶劣的天气，视线不好，给重型卡车的行车 安全带来隐患。解决重型卡车盲区问题，是矿 山安全生产的关键一环。
中矿华沃
5.经济效益估计及应用前景
(3)车辆预警的推广应用前景
下列因素使露天煤矿交通车辆预警系统有着广阔的应用前景： 露天矿的高效率开采使运输设备不断的追求大型化，车型大会使盲区的范 围也不断扩大，给安全生产带来隐患； 设备大型化，车辆的价格越来越昂贵，同时，设备的完好率成为保障生产 能力的关键； 开采深度的不断增加，使运输道路越来越复杂化，道路条件越来越恶劣； 矿山安全法已成为我国的基本国策，对安全越来越重视，安全生产深入人 心。
中矿华沃
5.经济效益估计及应用前景
(2)车辆预警的间接效益分析
1.减少车辆相撞事故的发生，会减少个人的痛苦，减少家人的痛苦，也会减少亲 人的忧虑和痛苦。事故对于任何人都是不幸的，它不仅给受害者造成肉体上 的伤害，也在心灵中造成不可磨灭阴影； 2.减少车辆相撞事故的发生，会提高矿山运输工作的效率。矿山生产产量的完成 靠的是设备的完好率高。发生事故不仅有人身伤亡，而且还会影响生产； 3.减少车辆相撞事故的发生，进一步提升了安全管理水平。通过实施预警系统， 安全生产有了进一步的保证。人的信心更加增强，为企业贡献的力量就会更 大。