露天矿卡车防撞预警系统

2.领域优势：矿业领域，并专注于安全与数字化应用，参与国家煤矿信息化行业唯一国家重点实验室建设； 矿业领域：中国矿业高速发展，仅煤矿产量：每年30亿吨，每年产值：2-3万亿； 煤矿安全：企业重中之重，安全费用吨煤至少3元，每年有90亿元资金需要花掉； 我们中矿华沃就是把最成熟、最先进的技术应用于矿山开采领域之中； 背景丰富：30年的矿业教师生涯，矿业领域的人脉关系丰富，矿企领导多是矿业大学学生。
中矿华沃
5.经济效益估计及应用前景
(2)车辆预警的间接效益分析
1.减少车辆相撞事故的发生，会减少个人的痛苦，减少家人的痛苦，也会减少亲 人的忧虑和痛苦。事故对于任何人都是不幸的，它不仅给受害者造成肉体上 的伤害，也在心灵中造成不可磨灭阴影； 2.减少车辆相撞事故的发生，会提高矿山运输工作的效率。矿山生产产量的完成 靠的是设备的完好率高。发生事故不仅有人身伤亡，而且还会影响生产； 3.减少车辆相撞事故的发生，进一步提升了安全管理水平。通过实施预警系统， 安全生产有了进一步的保证。人的信心更加增强，为企业贡献的力量就会更 大。
车辆 事故 隐患＋疏忽
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1.概述及国内外研究状况
如图所示，重型卡车车体 庞大，小车与之相差悬殊， 一旦发生事故，后果极其 严重。
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1.概述及国内外研究状况
大车盲区：由于重型卡车车身高，车厢大，司 机坐在司机室里很大一部分区域看不清。特别 在恶劣的天气，视线不好，给重型卡车的行车 安全带来隐患。解决重型卡车盲区问题，是矿 山安全生产的关键一环。
国内研究现状
摄像系统 露天矿卡车运输应急报警报警仪装置
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1.概述及国内外研究状况
北京中矿华沃科技股份有限公司
在准能黑岱沟露天矿车辆防撞预警系统基础上完成了
“露天矿卡车防撞预警系统”
预警系统
主要解决问题： GPS定位 RF无线射频 LCD液晶屏显示 语音报警 大容量存储
大车与小车防撞预警
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5.经济效益估计及应用前景
(1)车辆预警的直接效益分析
美国国家职业安全与健康研究所斯波坎研究实验室的研究人员报道，每年在 露天矿和采石场上，平均发生5起这类死亡事故
5起死亡事故中可能产生的经济损失： * 5台重型卡车的损失：1000*5=5000万元； * 人的损失更是无法挽回：每人20万元*5=100万元。 * 5台辅助车辆的损失：50万元*5=250万元。 * 矿山生产造成的损失： 就一般154车的日产量150吨*60次=9000吨/台*日， 每台日产量*3天=9000*3=27000吨， 5台产量为：27000*5=135000吨，每吨利润200元， 矿山损失2700万元。 共计损失：5000+100+250+2700=8050万元/年
盲区：由于露天矿重型 卡车体积庞大，驾驶室 只占左侧一小部分，右 侧有很大区域看不见， 形成盲区。
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1.概述及国内外研究状况
运输道路复杂：
大型深凹露天矿，不断 向下延伸，道路崎岖， 空间分布复杂。
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1.概述及国内外研究状况
三角体：在两个开采水平之间，运输道路为斜坡道路。在斜坡道上方堆积了大 量矿岩，因而在斜坡道上运输的车辆，司机视线不好，更易发生事故。
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露天矿卡车防撞预警系统
车辆防撞预警原理 采用高精度GPS定位技术给出车辆的精确坐标；采用射频 通讯技术， 将车辆之间的位置坐标互换；同时将车辆的位置 和相对信息通过各自的液晶屏幕显示出来；最后通过语音模 块， 根据事先规定的报警模式， 给出预警信号。 前 100 60 30 左 预告区 右
报警区
中矿华沃 危险区
指挥车
后
卡 车
露天矿卡车防撞预警系统界面功能1
前 左前80米
左
右
指挥车
卡 车
中矿华沃
后
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露天矿卡车防撞预警系统界面功能2
前
前方30米危险！
左
右
指挥车
卡 车
中矿华沃
后
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露天矿卡车防撞预警系统界面功能3
前
左
危险危险！ 右
指挥车
卡 车
中矿华沃
后
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2.预警系统采用的技术
小车防撞预警仪实物图
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露天矿卡车防撞预警系统
车辆防撞预警功能 露天矿矿用重型卡车体积庞大，驾驶室只占左上方一小部 分。车体右侧绝大部分及前后部分区域存在盲区（如下图所 示），加之矿区道路条件复杂，昼夜工作，大小车辆混行等 原因，车辆相撞事频繁发生。成为威胁露天矿安全运输的重 大隐患。
露天矿车辆防撞预警系统
北京中矿华沃科技股份有限公司
中矿华沃
目
录
1 2 3 4 5
概述及国内外研究状况 预警系统采用的技术 系统功能特点 系统技术特点 经济效益估计及应用前景 中矿华沃简介
6 7
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
问题的提出： 运输工作量大 露 天 道路分布复杂 矿 驾驶工作枯燥 运 输 车辆载重大 特 气候影响大 点
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5.经济效益估计及应用前景
(3)车辆预警的推广应用前景
下列因素使露天煤矿交通车辆预警系统有着广阔的应用前景： 露天矿的高效率开采使运输设备不断的追求大型化，车型大会使盲区的范 围也不断扩大，给安全生产带来隐患； 设备大型化，车辆的价格越来越昂贵，同时，设备的完好率成为保障生产 能力的关键； 开采深度的不断增加，使运输道路越来越复杂化，道路条件越来越恶劣； 矿山安全法已成为我国的基本国策，对安全越来越重视，安全生产深入人 心。
采 用 的 技 术
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2.预警系统采用的技术
（1）露天矿车辆防撞预警仪（大车）
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2.预警系统采用的技术
（2）露天矿车辆防撞预警仪（小车）
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2.预警系统采用的技术 车辆防撞预警器界面功能
最近车辆 信号状态 当前速度 当前时间 功能切换 亮度调节 功能设置 音量调节 音量大小
预警区 报警区 自身位置 高程信息 超速/预 警记数 功能切换
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4.系统技术特点
1.双GPS等距差分：提高定位精度，定向，多点捕获（2次/秒）
2.双RF射频通讯：双通道独立频段：建立短距离无线网络
3.方向定位技术：使车辆之间的相对方位和方向得以区分 4.LCD液晶屏显示：显示报警车辆的相对位置和运行方向 5.语音合成报警：使司机及早听到各类不同的报警和提示信息 6.超前预警功能：根据不同行驶速度来确定超前距离
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公司简介
1.人才优势：由中国矿业大学教授、归国学者和矿业专家等构成，理论与实践兼优，是安全与信息化领军人物； 中国矿业大学教授：20多年博士和硕士导师，煤矿信息化领军人物、矿业专家； 国外归来专家：采矿与微电子复合人才，数字化矿山国际专家、安全与信息化开拓型人物； 高端技术人才及矿业专家：博士、硕士、高级工程师；具有多年煤矿研发经验的软件、硬件团队。 目前，公司注册“中关村能源与安全科技园”，高新技术企业。
三角体
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
大车与小车相撞照片
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
大车与小车相撞照片
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
国外事故情况：
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1.概述及国内外研究状况
国外采用无线WiFi(2.4G)
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1.概述及国内外研究状况
雷达探测器
10--12m
7—8m
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
矿山生产安全与数字化，信息化建设先锋-------中矿华
中矿华沃
公司简介
安全类产品：
矿山 生产类产品：
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公司简介
中国矿大研发 露天运输安全
准能黑黛沟矿 领导关注运输安全
技术修正4次
8月 进行研讨 按照科研项目立项
卡车调度、产量监督
中关村三版
初步方案 黑白屏+蓝牙技术
中矿华沃
市场业绩
中矿华沃经过不断努力，取得了显著的成绩，成为矿山数字化建设的龙头企业。产品销售逐年均有大幅度增 长。在神华集团、中煤集团、国电集团、沈煤集团、吉煤集团、开滦集团等国内各大煤业集团都有大量的产 品应用。随着产品的全面成熟，公司的整体竞争力进一步加强，为企业的可持续发展奠定坚实基础，创造良 好的经济效益和社会效益。
公司简介
中矿华沃
3. 技术优势：在微控制器、RF无线射频、GPS导航、图像识别等多项一流技术应用于矿山的安全与数字化建设。 微电子技术：最先推出蓝牙矿灯、RF人员定位、三合一瓦斯巡检、独创矿山卡车防撞预警； 公司人员掌握着最先进的微电子技术，并应用于采矿领域。 图像识别与机器人：煤矸分界发明专利、获十几项专利、即将开发矿业及农业机器人新技术应用。
3.系统功能特点
车辆防撞预警系统功能特点
全天候自动预警：GPS及射频全天候工作，不受天气影响 斜坡弯道处处有效：在斜坡道拐弯处，即上下台阶道路的交汇点，本系统能有 效给出对方行驶的车辆，达到预警的目的 可透过视线屏障：在风沙、浓雾和恶劣天气的情况下，无线射频技术能穿透这 些视线屏障 夜晚行车监督提醒：在夜晚行车，视线不清的情况下，为司机实时提供周围是 否有车辆的存在。夜晚时，周围如果车辆出现，有语音报警 可设置合理的超前预警：最关键因素是在一定的距离范围内提前预警，让司机 知道周围是否有车辆的存在，及早作好会让的准备
中矿ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ沃
公司简介
矿山生产安全与数字化，信息化建设先锋-------中矿华沃
历史沿革
北京中矿华沃电子科技有限公司成立于2006年，是一家专注于数字化矿山建设的高新技术企业。公司依托中 国矿业大学，由矿大的权威专家、海外归来的教授、硕士及中国矿业大学等相关高校的高级人才组建；强大 的人才力量，为公司的发展提供了无尽动力。
企业资质
北京中矿华沃电子科技有限公司荣获“中关村高新技术企业”、ISO9001质量体系管理认证、国家双软认证 企业、多项专利证书，相关产品都通过了煤安认证；同时还是国家矿山安全标准化技术委员会委员单位，建 有市级监控研究所和矿山安全研究所，具备强大的软硬件技术实力。
专业领域
中矿华沃致力于数字化矿山建设，以露天矿综合信息化管理和井下安全领域为主要方向。主要为客户提供露 天矿GPS车辆调度系统、露天矿车辆防撞预警系统、露天矿产量监督管理系统、露天矿无线宽带网络平台、 露天矿疲劳驾驶预警系统、露天矿边坡应力检测系统等。井下产品主要有井下人员定位系统、井下无线通讯 系统、瓦斯巡检系统、安全检测系统等。