GPS测量误差来源分析与应对措施
GPS定位系统在测绘中的误差及其校正
GPS定位系统在测绘中的误差及其校正近年，全球定位系统（GPS）在测绘领域广泛应用，成为现代测绘的重要工具。
然而，GPS定位系统的测量精度不可避免地存在一定的误差，这对于需要高精度测绘数据的应用来说，可能带来一系列问题。
本文将探讨GPS定位系统的误差来源及校正方法，以期提高测绘数据的准确性与可靠性。
一、GPS定位系统误差来源1. 大气层延迟误差：GPS信号在穿过大气层时会发生延迟，导致定位结果产生偏差。
这主要由大气层中的水汽含量、温度、压力等因素所引起。
2. 卫星发射钟误差：GPS卫星发射钟的精确度无法达到理论上的完美，钟的频率可能出现细微偏差，进而影响测量结果。
3. 卫星轨道误差：由于各颗卫星在轨道上的摄动等因素，其运行轨迹不会完全符合理论轨道，从而引起时间误差。
4. 多径效应：接收天线接收到的信号可能会经过多次反射，导致信号延迟，从而产生定位误差。
5. 接收机钟差：GPS接收机内部的时钟精度有限，存在一定的误差，会对定位结果造成影响。
二、GPS定位系统误差的校正方法1. 差分定位法：差分定位法是最常用和最有效的校正方法之一。
它通过同时观测参考站和待测站的GPS信号，利用参考站的已知坐标和观测数据，计算出两个站点间的差异，进而校正待测站点的定位误差。
2. 精密轨道确定法：通过利用卫星轨道参数提供的精密轨道数据，结合接收机的测量结果，计算卫星的真实位置，从而减小轨道误差对定位结果的影响。
3. 多频率接收机技术：多频率接收机可以利用不同频率的信号对多径效应进行抵消，从而提高定位精度。
4. 大气层延迟模型校正：根据大气层的温度、湿度、压力等参数，采用相应的模型对大气层延迟误差进行校正。
5. 时钟差校正：通过与参考源对比，校正接收机内部时钟的误差。
三、GPS定位系统误差校正的应用GPS定位系统的高精度测绘数据广泛应用于地图制作、土地测量、工程测量、导航定位等领域。
对于地图制作来说，GPS定位系统提供的高精度数据能够提高地图的准确性，并为城市规划、交通规划等提供重要依据。
GPS测量中的多路径误差分析与抑制方法
GPS测量中的多路径误差分析与抑制方法GPS（Global Positioning System）是一种通过卫星导航定位的技术，它在现代社会中发挥着重要的作用。
然而，在实际的测量应用中，我们常常会遇到多路径误差的问题。
本文将对GPS测量中的多路径误差进行分析，并介绍一些抑制方法。
一、多路径误差的成因分析多路径误差是指卫星信号在传播过程中，经过反射、折射等导致信号在接收机处反复干涉造成的误差。
主要的成因包括：1. 建筑物和地形：由于建筑物和地形在信号的传播过程中会发生反射或阻挡，导致信号存在多条路径到达接收机，产生多路径误差。
2. 植被和水体：植被和水体也会导致信号的反射，特别是在绿色植被茂盛或水面平坦的地区，多路径误差更加严重。
3. 天气条件：天气条件的变化，特别是雨、雪、雾等天气情况下，会导致信号的散射和延迟，增加多路径误差。
二、多路径误差对GPS测量的影响多路径误差对GPS测量会产生一些负面影响，主要包括以下几个方面：1. 定位误差增大：多路径信号的干扰会使接收机接收到的信号发生偏差，导致定位误差的增大。
2. 高精度测量受限：在需要进行高精度测量的应用中，多路径误差会严重影响测量结果的准确性和精度。
3. 时钟同步误差：GPS接收机的内部时钟由于多路径干扰的影响，可能导致时钟同步误差的增大。
三、多路径误差的抑制方法为了减小或抑制多路径误差的影响，我们可以采取以下一些方法：1. 天线设计优化：通过改变天线的设计和安装方式，减少信号的进入和反射，降低多路径误差的发生。
2. 多天线接收：利用多天线接收系统，可以通过接收到多个信号进行抗干扰和抑制多路径误差。
3. 算法优化：通过改进算法，对接收到的信号进行处理和滤波，提高定位的准确性。
4. 参考站技术：通过设置一个或多个参考站，对GPS信号进行监测和修正，减小多路径误差对定位的影响。
5. 外部传感器的使用：通过与其他传感器（如惯性导航仪）的融合，提高测量的准确性和精度，减少多路径误差的影响。
测绘技术中常见的GPS测量误差及其处理方法
测绘技术中常见的GPS测量误差及其处理方法GPS测量误差是测绘技术中常见的一个问题，它会对测量结果的准确性和可靠性产生一定的影响。
本文将从几个方面讨论GPS测量误差及其处理方法，以帮助读者更好地理解和运用GPS测量技术。
一、GPS测量误差的来源GPS测量误差主要来自以下几个方面：1. 星历误差：GPS卫星的轨道预报存在一定的误差，这会导致卫星位置的偏差。
从而引起接收器测量结果的不准确。
2. 电离层延迟：GPS信号在通过电离层时会发生传播速度变化，从而产生延迟。
这种延迟会导致测量结果的偏移。
3. 对流层延迟：GPS信号在通过对流层时也会发生传播速度变化，引起延迟。
这个延迟主要受天气条件的影响，如温度、湿度等，会导致测量误差的增大。
4. 多径效应：GPS信号在传输过程中可能会被建筑物、树林等障碍物反射，形成多个信号路径。
这些反射信号会与直达信号叠加，导致测量结果的偏差。
二、GPS测量误差的处理方法针对GPS测量误差，我们可以采取以下几种方法进行处理：1. 差分GPS测量：差分GPS测量是一种通过同时测量参考站和待测站的方式，消除大部分GPS测量误差的方法。
通过获取参考站与待测站之间的差异，可以得到相对准确的测量结果。
2. 排除异常值：在大量的GPS测量数据中，可能存在一些异常值，这些异常值可能是由于设备故障或环境因素引起的。
通过统计学方法，可以识别和排除这些异常值，提高测量数据的可靠性。
3. 数据平滑处理：由于GPS测量误差的存在，测量数据可能存在一定的波动和不稳定性。
通过对数据进行平滑处理，可以减小误差对结果的影响，得到更加平稳的测量结果。
4. 多基线处理：对于需要测量较大区域的工程，使用多个基准站进行GPS测量可以提高精度和可靠性。
通过基线向量之间的相互比较和校验，可以减小误差的累积效应。
5. 校正模型：根据GPS测量误差的特点，可以建立相应的校正模型。
通过对误差进行建模和拟合，可以对测量结果进行修正，提高准确性。
GPS定位误差的产生原因分析与减小方法
GPS定位误差的产生原因分析与减小方法引言：在现代社会，全球定位系统（Global Positioning System，GPS）已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
无论是导航、交通监控还是地理信息系统等领域都离不开GPS定位技术。
然而，随着GPS定位的广泛应用，人们也逐渐发现定位误差问题的存在。
本文将从GPS定位误差产生的原因入手，探讨解决这一问题的方法。
一、GPS定位误差的原因分析：1. GPS系统误差：GPS系统本身存在着一些系统误差，例如卫星钟差、伪距观测误差、大气延迟等。
这些误差会直接影响到GPS定位的准确性。
2. 空间几何因素：GPS定位需要至少4颗卫星进行定位计算，卫星的位置和空间几何分布对定位精度有着重要影响。
当卫星分布不均匀或存在遮挡物时，会导致定位误差增大。
3. 电离层和大气影响：电离层和大气中的湿度、温度等因素都会对GPS信号产生影响，导致信号传播延迟或折射，从而引起定位误差。
4. 载波相位等伪距测量误差：GPS定位是通过测量卫星发射的信号和接收器接收的信号之间的时间差来计算位置的。
然而，由于载波相位的波长较短，测量精度更高，但受到多普勒效应的影响，会产生伪距测量误差。
二、减小GPS定位误差的方法：1. 多路径效应抑制：多路径效应是指GPS信号在传播过程中发生反射、散射等现象，致使接收器接收到多个信号，在信号合成过程中引入误差。
为了减小多路径效应，可以利用天线设计和信号处理技术，选择适合的接收天线和增加抗多路径干扰的算法。
2. 差分定位：差分定位是通过引入一个参考站与基准站的距离进行辅助定位，利用参考站的精确位置和信号传播速度信息来对GPS定位结果进行修正。
差分定位可以大幅度减小系统误差和信号传播误差的影响，提高定位精度。
3. 增加卫星数量和分布：通过增加卫星数量和改善卫星的空间分布，可以提高GPS定位的可见卫星数目和几何配置，从而减小定位误差。
可以使用卫星信噪比、可视卫星数等指标来优选卫星，并避开存在遮挡物的区域。
GPS测量技术的误差源与解决方法
GPS测量技术的误差源与解决方法GPS（Global Positioning System）是一种广泛使用的定位技术，它通过接收来自卫星的信号来确定接收器的位置，精度一般在数米到几十米之间。
然而，在实际应用中，GPS测量技术可能会受到各种误差源的影响，进而导致测量结果的不准确。
本文将探讨GPS测量技术的误差源及其解决方法。
1. 天线高度误差天线高度误差是指GPS接收器与测量点之间的天线高度差引起的误差。
由于不同测量点处的天线高度不同，接收到的信号路径长度也会不同，因此会对测量结果产生误差。
为了解决这一问题，可以采用高精度的GPS天线来减小高度误差。
同时，在测量中应尽量保持一致的天线高度。
2. 对流层延迟误差对流层延迟误差是指GPS信号在穿过大气层时受到的影响而引起的误差。
大气层中的水汽和其他气体会导致信号传输速度的变化，从而影响到测量结果的准确性。
为了解决这一问题，可以使用双频GPS接收器来消除对流层延迟误差。
双频GPS接收器可以通过同时接收L1和L2频段的信号来消除大气延迟误差。
3. 多路径效应误差多路径效应误差是指GPS信号在传播过程中被建筑物、地形等障碍物反射或绕射而产生的误差。
反射的信号会使接收器接收到多个信号源，从而影响到测量结果的准确性。
为了解决这一问题，可以采用反射板或天线罩等物理隔离措施来减少反射信号的影响。
此外，选择合适的测量时机和测量点位置也能够减少多路径效应误差。
4. 卫星几何误差卫星几何误差是指由于卫星位置相对于接收器的位置不理想而引起的误差。
当卫星位置与接收器位置接近于共面时，几何误差将会增加，导致测量结果的不准确。
为了解决这一问题，可以采用多频度观测和动态定位技术。
多频度观测可以提供更多的卫星数据，从而提高定位精度；而动态定位技术可以根据卫星位置的变化来进行误差补偿。
5. 卫星钟差误差卫星钟差误差是指由于卫星钟的不准确而引起的误差。
卫星钟的不准确将会导致测距误差的累积，进而影响到测量结果的精度。
第6章GPS测量的误差来源及减弱措施
误差影响定位精度10-30 m接收机天线相位中心的偏移和变化消除或消弱各种误差影响的方法①•模型改正法–原理：利用模型计算出误差影响的大小，直接对观测值进行修正–适用情况：对误差的特性、机制及产生原因有较深刻了解，能建立理论或经验公式–所针对的误差源•相对论效应•电离层延迟•对流层延迟•卫星钟差–限制：有些误差难以模型化改正后的观测值=原始观测值+模型改正•求差法–原理：通过观测值间一定方式的相互求差，消去或消弱求差观测值中所包含的相同或相似的误差影响–适用情况：误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性。
–所针对的误差源•电离层延迟•对流层延迟•卫星轨道误差•…–限制：空间相关性将随着测站间距离的增加而减弱消除或消弱各种误差影响的方法②消除或消弱各种误差影响的方法③•参数法–原理：采用参数估计的方法，将系统性偏差求定出来–适用情况：几乎适用于任何的情况–限制：不能同时将所有影响均作为参数来估计消除或消弱各种误差影响的方法④•回避法–原理：选择合适的观测地点，避开易产生误差的环境；采用特殊的观测方法；采用特殊的硬件设备，消除或减弱误差的影响–适用情况：对误差产生的条件及原因有所了解；具有特殊的设备。
–所针对的误差源•电磁波干扰•多路径效应–限制：无法完全避免误差的影响，具有一定的盲目性6.1 GPS测量误差分类及对距离测量的影响与信号传播有关的误差与卫星有关的误差与接收机有关的误差其它误差•对流层折射•电离层折射•多路径效应•星历误差•卫星钟差•相对论效应•接收机钟差•位置误差•天线相位中心的偏差及变化•各通道间的信号延迟误差•地球潮汐1.5-15m1.5-15m1.5-5m1. m6.2 与信号传播有关的误差电离层折射对流层折射多路径误差电离层中的气体分子由于大气折射效应）利用电离层改正)(2cos P T t P-π∑3ϕαDC =5ns T P =14hαn 和βn ：由导航tropion N δρδρλ++- 6.2.2对流层折射▪离地面高度40km 以下的大气层，是一种非电离大气层。
GPS测量误差的来源及控制方法解析
GPS测量误差的来源及控制方法解析GPS（全球定位系统）是一种广泛应用于导航、地理测绘以及各种位置服务的技术。
虽然GPS被认为是一种高精度的定位系统，但是在实际使用中，测量误差仍然是一个普遍存在的问题。
本文将分析GPS测量误差的来源以及常见的控制方法。
首先，我们来看看GPS测量误差的主要来源。
一方面，大气层对GPS信号的传播会引入误差。
由于大气中的电离层和对流层的存在，GPS信号会发生折射、散射和延迟等现象，导致接收到的信号强度和到达时间产生变化，从而影响位置的精度和准确性。
此外，天气条件如云层、降水等也会对GPS的测量误差产生一定的影响。
另一方面，接收器自身的特点和条件也会导致GPS测量误差的增加。
GPS接收器的设计和性能不同，其对信号的接收和处理能力也各异。
接收器的灵敏度、动态范围以及时钟精度等因素都会影响到GPS测量的准确性。
例如，低灵敏度的接收器可能无法接收到较弱的信号，从而导致误差的增加。
此外，接收器的多径效应（multipath）也是一个常见的误差来源。
当GPS信号在传播中反射、折射或经过建筑物等物体反射后到达接收器时，会导致信号的多径传播，进而产生额外的误差。
除了以上提到的误差来源，还有一些其他因素也可能对GPS测量产生影响。
地球自转引起的离心力、地球引力和地球形状的不规则性都可能对GPS的测量结果带来一定的不准确性。
此外，卫星轨道精度、钟差、电离层模型等系统本身的误差也不可忽视。
那么，针对以上的误差来源，有哪些常见的控制方法呢？首先，我们可以通过提高接收器的质量和性能来减小误差。
选择一款灵敏度高、动态范围广、具有精确时钟的接收器，能够有效提高测量的准确度。
同时，减少多径效应也是关键措施之一。
通过合理的天线设计和安装，以及选择合适的测量环境，可以减少或避免多路径效应的影响。
其次，改善大气误差对GPS信号的影响也是一项重要任务。
利用大气层的监测数据，结合现代大气物理学模型，可以对大气误差进行校正或补偿。
浅析GPS测量误差来源及处理方法
浅析GPS测量误差来源及处理方法摘要：传统的测量方式只能依靠人工进行，对于测量区域较大的环境来说，其精确性难以保障，GPS技术的应用切实提升了测量工作的效率和质量，但现阶段来说，在采用GPS进行测量时，也存在一定的数据误差情况。
基于这种状况，本文针对GPS测量过程中产生误差的原因进行分析，并积极探究减小测量误差的有效措施。
关键词：信号传输；载波测量；数据处理；测量方法引言：现代科学技术的高度发展和广泛应用，对于社会发展的各个领域都产生了积极的促进作用，当前形势下，对于测绘、建筑施工等行业来说，GPS全球定位系统的应用对于其测量方法起到了极大的优化，与传统的测量方式不同，GPS测量技术是通过信息技术对地形或是建筑结构进行数据收集，并且能够通过相应的计算机软件对数据进行分析处理，使技术人员能够具体直观的对测量数据进行了解和应用。
一、GPS测量过程中产生误差的原因及带来的影响分析笔者在查阅相关资料后结合自身的实际工作经验，对GPS测量误差的主要原因及带来的影响进行分析，认为造成误差的原因主要有GPS自身的误差和数据传输过程中所产生的误差两大点，下文基于该两点内容进行具体的分析探究。
1.GPS自身产生的信号误差分析GPS全球定位卫星的发射应当处于其预期发射运行轨道内，如果在发射过程中存在细小的误差，容易导致其发射位置与预期位置产生偏移，这种误差我们称之为星历误差，这种误差情况对于全球的使用者来说所产生的误差情况基本相同，但在实际测量应用过程中，观测角度的不同也会导致星历误差对于测量的结果产生不同影响，曾经有学者提出采用多台接收机对同一卫星进行跟踪，以达到消除星历误差的目的，但在实际探究中发现，该方法并不能完全消除，只是能起到一定的优化作用。
造成GPS测量误差的原因还有卫星钟差，这种产生差别的原因主要受卫星钟的影响，卫星钟差会对不同的用户产生相同的影响，与其运行位置基本没有关联，相关学者和技术人员在探究过程中发现对于卫星钟差的主要影响源头是SA，但以美国为主的几个国家在十几年前就取消了该项限制内容。
GPS测量误差因素分析与消除措施
GPS测量误差因素分析与消除措施摘要：GPS测量出现误差是在工程中容易出现的现象，造成误差的因素有很多，如何消除测量误差，得到精准、稳定的测量结果，是本文研究的重点。
关键词：GPS、RTK测量、误差因素、消除措施随着社会科技的发展，GPS-RTK测量技术在地形测量、工程测量等专业测量中的应用越来越广泛，下面是我在GPS-RTK测量工作中对测量误差因素的产生及消除措施的一点心得体会。
一、GPS-RTK测量误差的因素分析1、转换参数造成的误差由于GPS测量采用WGS- 84坐标系统, 而我国目前所采用的坐标系统为1954北京坐标系(或1980国家大地坐标系统等) , 所以GPS-RTK测量时必须先求转换参数, 以便将WGS-84坐标转换到1954北京坐标系、1980国家大地坐标系等。
转换参数的求解是RTK测量的基础, 转换参数的精确程度是影响RTK测量精度的关键因素。
2、测量作业的控制区域测量作业范围受转换控制点的约束。
一般应在转换控制点的控制圆区域内作业, 超过一定范围, 测量精度就大受影响。
3、卫星信号的影响由于卫星分布随着时间的变化而变化, 不同时段卫星数量和位置都不同。
在卫星数量较多和位置图形较佳时, 天线接收的信号较好,初始化时间就短, 精度较好; 反之, 在卫星数量较少和位置较差时, 虽然天空中有五颗甚至五颗以上的卫星, 但因为基准站和流动站没有能同时接收到足够的卫星信号, 使初始化时间很长, 测量精度很差, 甚至不能解算出固定解。
同时, 由于基准站或流动站选择的位置不当, 还会产生部分卫星信号被高楼等建筑阻挡, 出现卫星数量不足; 或卫星信号被周围物体反射再接收而产生“多路径效应”, 使测量出现错误。
另外, 卫星信号还会由于电离层、对流层影响, 其他莫名的遮蔽、中断等原因而产生失锁和整体移位、数据出错现象。
二、消除GPS RTK测量误差的措施1、转换参数的合理求解一般转换参数求解时，尽量用高等级的控制点作为转换控制点，且转换控制点尽量分布均匀、包含整个测区。
GPS测绘技术中常见误差的分析与解决方法
GPS测绘技术中常见误差的分析与解决方法GPS测绘技术在现代测绘领域中起着至关重要的作用。
然而，由于各种因素的干扰，GPS测绘结果常常存在一定的误差。
本文将对GPS测绘中常见的误差进行分析，并提出相应的解决方法。
首先，我们来分析GPS测绘中的观测误差。
在实际测量中，由于大气条件、卫星位置等因素的变化，GPS接收器接收到的信号会发生多次反射，导致信号延时，从而引起测量结果的偏差。
此外，卫星轨道的误差和接收机钟差也会对测量结果产生影响。
为了减小这些误差，可以采用差分GPS测量技术，通过与一个已知位置的基准站的接收器接收到的信号进行比较，可以减小信号传播时延引起的误差。
接下来，我们来探讨GPS测绘中的几何误差。
几何误差是由于卫星几何位置与待测点位置之间的差异造成的。
例如，当卫星位于待测点上方的时候，测量结果会产生正向的偏差；而当卫星位于待测点下方的时候，测量结果会产生负向的偏差。
为了解决几何误差，可以采用多基线技术，通过同时观测多个基准站得到的测量结果进行平均，可以减小几何误差的影响。
除了观测误差和几何误差外，GPS测绘中还存在信号多径效应。
信号多径效应是由于信号在传播过程中遇到建筑物、树木等障碍物反射产生干扰，从而导致测量结果产生误差。
为了减小信号多径效应，可以采用天线改正技术和信号过滤技术。
天线改正技术通过改变接收天线的高度和姿态，从而减小信号的反射；而信号过滤技术通过滤波器将多余的信号滤除，从而减小干扰。
此外，GPS测绘中常见的误差还包括系统误差和人为误差。
系统误差是由于GPS系统的不完善造成的，在实际测量过程中难以避免。
为了解决系统误差，可以采用精密测量仪器和定期校正的方法。
人为误差则是由于操作人员的技术水平和操作规范不符合要求所引起的。
为了减小人为误差，可以采用培训操作人员和严格执行操作规范的方式。
总结来说，GPS测绘技术中常见的误差包括观测误差、几何误差、信号多径效应、系统误差和人为误差。
GPSRTK测量的误差分析
GPSRTK测量的误差分析
GPS RTK（Real-Time Kinematic）是一种基于全球定位系统（GPS）
的高精度测量技术，在测量工程、地理信息、地质勘察等领域广泛应用。
然而，由于各种因素的干扰，GPS RTK测量仍然存在一定的误差。
本文将
从信号传播、仪器误差和环境因素三个方面分析GPS RTK测量的误差。
最后，环境因素也会对GPSRTK测量结果产生影响。
例如，建筑物、
树木、地形等遮挡物会影响信号的接收和传播，从而引起测量误差。
此外，地磁场、地电场等地球物理因素也会对GPS信号产生干扰，进一步增加测
量误差。
为了降低GPSRTK测量的误差，可以采取以下措施：
1.选择适当的观测时段：在观测时选择天气晴朗、大气稳定的时段进
行测量，减少大气因素对信号传播的影响。
2.选择合适的测量站点：避开高建筑物、树木等遮挡物，选择开阔的
地段进行测量，以减少遮挡因素对信号传播的影响。
3.定期校准仪器：定期对接收机、天线进行校准，修正仪器误差。
4.使用多站观测：通过同时观测多个站点，通过数据处理等方法抵消
环境因素和测量误差。
GPS误差分析与纠正方法简介
GPS误差分析与纠正方法简介GPS（全球定位系统）是一种广泛应用于导航、定位和测量领域的技术。
它通过接收来自卫星的信号来计算接收器的位置和时间信息。
然而，由于各种原因，GPS测量可能会引入误差，导致定位精度下降。
本文将对GPS误差进行分析，并介绍一些常用的纠正方法。
1. GPS误差分析GPS误差主要分为系统误差和随机误差两种类型。
系统误差是由于各种因素引起的定位偏差。
其中一个主要原因是信号在大气中传播时受到大气折射的影响。
大气折射会导致信号的传播速度和方向发生变化，从而引起定位误差。
此外，也有其他因素如卫星轨道误差、钟差误差等也会对GPS 测量结果产生明显影响。
随机误差是不可预测的，由于各种因素的随机变化引起的。
例如，接收器的多路径效应是指信号在传播途径中受到反射、散射等影响，从而导致信号的多个版本到达接收器，引起接收信号的混叠。
此外，天线相位中心的不确定性、接收器的噪声等也是随机误差的来源。
2. GPS误差纠正方法为了提高GPS定位的精度，我们可以采取多种方法对误差进行纠正。
以下是几种常用的GPS误差纠正方法：2.1. 差分GPS差分GPS是利用两个或多个GPS接收器同时接收卫星信号，并通过比较它们之间的距离差异来纠正误差。
这种方法的原理是假设两个接收器到达卫星的距离误差是相同的。
通过测量两个接收器之间的距离差异，可以获得一个误差修正值，从而提高定位的准确性。
2.2. RTK（Real-Time Kinematic）RTK是一种高精度GPS定位技术，它通过在接收器上加装一个移动信标，实时测量信标到接收器之间的距离，从而实现对误差的纠正。
RTK技术可以达到亚米级甚至厘米级的精度，适用于需要高精度定位的应用领域，如土地测量、地质勘探等。
2.3. PPP（Precise Point Positioning）PPP是一种基于精密计算的GPS定位方法，它使用在接收器上安装的精密钟来测量卫星信号的到达时间，并结合精密的轨道和钟差校正模型对误差进行纠正。
GPS在测绘监测中的误差分析与矫正
GPS在测绘监测中的误差分析与矫正GPS（全球定位系统）是一项广泛应用于测绘监测领域的技术，它通过利用卫星发射的信号来确定地球上某一特定位置的方法。
然而，尽管GPS在测绘监测中被广泛使用，但它并不完全准确。
本文将讨论GPS在测绘监测中的误差分析及其矫正方法。
首先，我们来分析GPS在测绘监测中可能存在的误差源。
GPS信号传输存在天体误差、大气延迟、多径效应、接收机钟差等因素。
其中，天体误差是指由于卫星的轨道偏差、钟差和钟漂等因素引起的误差。
而大气延迟则是由于信号穿过大气层时受到折射、散射等影响造成的误差。
此外，由于信号在反射物体上发生反射形成多径效应，进一步影响了GPS的准确性。
最后，接收机的钟差也会导致GPS定位的误差。
为了矫正GPS在测绘监测中的误差，有许多方法可供选择。
一种常用的方法是增加接收站数量，利用多个接收站同时进行观测，以减小误差。
对于在空间范围较广的大型工程测绘中，采用分区域、多基准站联测等方法，可以提高测量的精度和可靠性。
此外，采用差分GPS技术也是一种有效矫正误差的方法。
差分GPS技术是通过同时观测一个已知坐标的基准站与待测站的GPS信号，通过计算两者之间的差异来矫正误差。
除了以上方法外，还可以利用精密测量设备来校正GPS的误差。
例如，采用地面控制点辅助校正GPS测量结果，通过与实测的地面控制点进行比对，对GPS 测量数据进行修正。
此外，利用罗盘、加速度计等传感器的数据，可以对GPS测量数据进行滤波处理，降低误差。
另外，由于大气延迟是GPS误差的重要来源之一，准确地估计和矫正大气延迟对于提高GPS的精度至关重要。
目前，常用的方法包括无电离层组合、双差改正模型和基于天然气象模型的组合等。
其中，无电离层组合通过组合GPS的L1和L2频率的载波相位观测值，可以消除掉电离层延迟的影响。
而双差改正模型则是通过对两个接收机之间的差分观测值进行改正，消除大气延迟的影响。
此外，为了提高GPS的测量精度，还可以使用RTK（实时动态测绘）技术。
GPSRTK误差分析及控制方法
GPSRTK误差分析及控制方法GPS RTK（Real-Time Kinematic）是一种超高精度的全球定位系统（GPS）测量技术。
它通过同时观测基站和移动站的伪距观测值，实时解算出两者之间的相对位置，并获得几毫米级的测量精度。
然而，在实际应用中，RTK测量仍然会受到误差的影响，因此需要进行误差分析和控制。
本文将深入探讨GPS RTK的误差源以及常用的控制方法。
GPSRTK的误差源主要包括系统误差、观测误差和环境误差。
系统误差是由于GPS接收机硬件和算法的不完善而引起的误差，例如基线长度、大气湿延迟等。
观测误差是由于信号传播、天线相位中心、接收机时钟等因素引起的误差。
环境误差是由于天气、电磁干扰、地球表面特性等环境因素引起的误差。
为了控制这些误差，可以采取以下措施和方法：1.相位观测：相位观测比伪距观测更精确，可以获得更准确的位置信息。
通过采用相位观测，可以减小观测误差带来的影响。
2.噪声滤波：采用数字滤波器可以减小噪声对RTK测量结果的影响。
常见的滤波方法包括卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等。
3.差分纠正：通过与基站观测结果进行差分纠正，可以消除两者之间的共同误差，提高RTK测量的精度。
差分纠正可以采用实时差分、后处理差分或虚拟参考站等方法。
4.多路径抑制：多路径效应是RTK测量中常见的误差源，可以通过优化天线位置、选择合适的观测条件和使用抗多路径天线等方法来减小多路径误差的影响。
5.大气湿延迟校正：大气湿延迟是RTK测量中一个重要的误差源，可以通过使用大气湿延迟模型来进行精确的校正。
此外，还可以通过增加参考站密度、改善接收机硬件和通信链路等手段来提高RTK测量的精度和可靠性。
综上所述，GPSRTK的误差分析及控制是实现高精度测量的关键。
通过对误差源的分析和相应的控制方法的采用，可以获得几毫米级的测量精度，提高GPSRTK测量在地理测量、建筑测量、导航等领域的应用价值。
GPS测量中的常见误差分析与控制方法
GPS测量中的常见误差分析与控制方法GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是基于卫星导航的定位技术，广泛应用于航海、地质勘探、测绘等领域。
然而，在实际使用中，GPS测量中常常存在误差，这些误差可能会影响测量结果的准确性与可靠性。
因此，对GPS测量中的常见误差进行分析与控制是非常重要的。
首先，我们来分析GPS测量中的常见误差类型。
主要的误差类型包括：天线相位中心偏移误差、信号传播速度误差、多径效应、大气延迟误差和钟差等。
下面我们一一进行分析：1. 天线相位中心偏移误差：天线作为GPS接收机的输入端，如果天线的相位中心与接收机定位点不重合，就会引入相位中心偏移误差。
这会导致测量结果在高程方向上产生偏差。
为了控制这种误差，可以通过校准天线相位中心来减小误差的影响。
2. 信号传播速度误差：GPS测量是基于接收到卫星发射的信号来计算距离的，而信号传播速度的误差会导致距离测量的偏差。
这主要与大气密度、温度和湿度等因素有关。
为了减小这种误差，常见的方法是采用差分GPS技术，通过同时观测一个已知坐标点上的控制接收机与流动接收机接收到的GPS信号，从而减小误差的影响。
3. 多径效应：多径效应是指GPS信号到达接收机时，除了直射路径外，还经过了其他路径的反射导致信号时间延迟。
这会导致距离测量的误差。
为了控制多径效应，可以选择开阔的测量环境，避免信号反射，或者采用自适应滤波等技术来抑制多径干扰。
4. 大气延迟误差：大气延迟误差主要是指GPS信号在穿过大气层时，由于大气折射效应而导致的误差。
这会引起距离测量的偏差。
为了减小大气延迟误差的影响，通常可以通过接收多个卫星信号来进行差分定位，从而减小误差的影响。
5. 钟差：GPS测量中的时钟误差会导致卫星与接收机之间的时间差量测量的误差。
为了控制钟差误差，可以利用差分技术进行校正，或者采用精密的时钟来减小误差。
综上所述，针对GPS测量中的常见误差，我们可以采取一系列措施来进行误差的分析与控制。
GPS定位误差分析及解决方法
面辐 射 热 度 的 影 响 。 当 ＧＰ Ｓ信 号 经 过 对 流 层 时 ，受水 蒸 气和
空 间距 离后 方 交会 方 法 ， 来确 定地 面 点 的 三 维 坐 标 。 因此 ， 对 Ｇ Ｐ Ｓ 定 位 出现 误 差 于 Ｇ Ｐ Ｓ卫 星 、 卫 星信 号传 播 过 程 和 地 面接 收 设 备 都 会 对 Ｇ Ｐ Ｓ 减弱对流层折射误差的方法 。 主要有以下几种 ： 通 过 对 流 测量产生误 差。主要误差 来源可分 为 ： 与 Ｇ Ｐ Ｓ卫 星 有 关 的 误 层 模 型对 Ｇ Ｐ Ｓ定位 距 离进 行 修 正 ． 并 可在 测 站 中直 接 对 气 象 差： 与 信 号 传 播 有 关 的误 差 ： 与接 收设 备 有 关 的误 差 。 参数进行： 则定 ： 在 测量 中引入 描 述 对 流层 影 响 的相 关参 数 ， 并 ２ ． １ 与卫 星 有关 的误 差 将 参 数 代 入 到 测 量 数 据 的 处 理 中 ：采 用求 取 同步 观 测 值 差 值
Ｌ ０ Ｗ Ｃ Ａ Ｒ Ｂ ｏ Ｎ Ｗ Ｏ Ｒ Ｌ Ｄ ２ ０ １ ４ ／ ９
能源・ 地矿 ｉ
Ｇ Ｐ Ｓ定 位 误差 分 析及 解 决 方 法
陈 苏 （ 福建所思达勘测设计院有限公司）
【 摘 要 】 Ｇ Ｐ Ｓ 测量是通过 接收卫星发射 的信号 而进 行数据处理 ， 从 而求定 测量点的位置 ， 具 有快速、 全 天候 、 高精度 、 无需通视的高新测 量手
些 方 法 的 可 实施 性
２ Ｇ Ｐ Ｓ 误 差 的来源分析及误 差的现状
Ｇ Ｐ Ｓ测 量 是 通 过 地 面 接 收 设 备 接 收 卫 星传 送 来 的信 息 ． 计 算 同 一 时 刻 地 面接 收 设 备 到 多颗 卫 星之 间 的伪 距 离 ，采 用
GPS测量仪的误差来源与误差控制方法
GPS测量仪的误差来源与误差控制方法GPS（全球定位系统）测量仪在现代测量领域得到了广泛应用。
它可以通过卫星信号精确定位和测量地球上的点的坐标，但是在实际使用中，GPS测量仪的测量结果往往会存在一定的误差。
这些误差可能来自多个方面，包括天线、大气、仪器本身等。
本文将探讨GPS测量仪的误差来源以及常用的误差控制方法。
首先，天线是GPS测量仪误差的一个重要来源。
天线的信号接收性能直接影响着测量仪的定位和测量精度。
天线的位置安装不准确、天线高度不均匀等因素都可能导致测量误差的产生。
因此，在进行GPS测量时，我们应该注意天线的安装位置和高度均匀性，保证接收到的信号质量良好，从而减小天线引起的误差。
其次，大气也是GPS测量仪误差的一个重要来源。
大气中的湿度、温度、压强等因素都会对GPS信号的传播速度产生影响，从而导致测量误差的产生。
尤其是在测量距离时，大气对信号的传播速度影响较大。
为了减小大气误差，常用的方法是通过测量两条不同频率的信号，从而计算出大气延迟，进而对测量结果进行修正。
此外，GPS测量仪本身存在的仪器误差也会对测量结果产生影响。
仪器误差包括系统定位误差、时钟误差等。
系统定位误差是由于接收机的硬件和软件系统造成的，通常是由于系统设计和实现上的不完善所致。
时钟误差是由于GPS测量仪内部时钟的不精确而引起的。
为了控制仪器误差，可以采用多种策略，例如使用高精度的GPS测量仪、定期进行仪器校准等。
除了上述误差来源外，还有一些其他的误差可能会对GPS测量仪的结果产生影响。
例如，接收机所处的环境条件，如振动、电磁干扰等都可能对测量结果产生干扰。
此外，人为误差也是不能忽视的因素，比如操作人员的技术水平、测量过程中的操作失误等都可能导致测量误差的产生。
为了控制GPS测量仪的误差，可以采取一系列的方法。
首先，对于天线安装位置和高度均匀性的要求应该严格控制，以减小天线引起的误差。
其次，通过多台GPS测量仪同时进行测量，可以通过求解多个测量结果的平均值来减小系统定位误差和时钟误差。
GPS RTK误差来源及减弱误差的实用方法
断， 在步行途 中 ， Ｒ Ｔ Ｋ系统能够 自动进行模糊值初始 化 ， 对正 常测 大气折光等 因素和变化都会对 观测 的数据直接产生影响。 特别是 二、 影响 Ｇ Ｐ Ｓ ＲＴ Ｋ测量精度和可靠性 的因素
１ ． ＧＰ Ｓ系统 的 影 响
接收 的电磁波是来 自２万千米高空 的微弱信号 ，经过 电离层 、 对 流层都会发生信号延迟从而产 生观测误差 。
Ｇ Ｐ Ｓ Ｉ Ｔ Ｋ 误差来源及减弱误差的实用方法
口 王 欣
一
、
Ｇ Ｐ Ｓ ＲＴ Ｋ测量原理
能会 产生离基 准站 远的地方精度 就不如离 基准站近的地方 ， 因为
Ｇ Ｐ Ｓ Ｒ Ｔ Ｋ是依据 Ｇ Ｐ Ｓ相对定位 的概念 ，用一 台接收机作 为 Ｒ Ｔ Ｋ是靠无线 电传输 数据的 ， 受基线长度影 响较 大 ， 而且距离越 基准站 ， 基准站一般架 设在 已知点上 ， 也可 以架设在 任意点上 ， 另 远其 中间的干扰 因素就有可能多。
响在两个方 面 ， 一是 Ｇ Ｐ Ｓ信号接收 ， 二 是数 据链传输 。城镇地 区 ， 建筑密集 ， 对卫星信号和数据链传输都有较大影响 。
４ ． 观 测 方案 的 影 响
３ ． 移 动 站 方 式 的选 择
除了碎部测量和工程放样外 ， 对控制 点和其他 可选 择位 置的 待定点 ， 移动站应 与基 准站一样 ， 选择合适的位置 ， 避免 卫星信号
３ ． 观 测 环 境 影 响 ２ ． 基 准 站位 置 的 选择
基准站除需位于测区 中央外 ， 由于需 要接 收足够的卫星信号 和发射 Ｒ Ｔ Ｋ无线 电数 据链 ，基 准站上空应无大面积遮蔽 和影响 数据链通讯的无线 电干扰 ， 并尽 量避 免多路径 效应 。在视野开阔
GPS测量的误差来源及其消除方法
GPS测量的误差来源及其消除方法GPS（Global Positioning System）是一种全球定位技术，通过接收卫星信号来确定地理位置的方法。
然而，在实际应用中，我们经常会遇到GPS测量的误差。
这些误差来自于不同的因素，包括大气层延迟、多径效应、钟差等。
为了提高GPS测量的准确性，我们可以采取一些方法来消除这些误差。
首先，我们来看看大气层延迟。
大气层延迟是由于GPS信号在穿越大气层时，受到大气分子的散射和折射影响而产生的延迟。
这种延迟会导致测量结果有一定误差。
为了消除大气层延迟的影响，科学家们发展出了一种称为差分GPS的方法。
差分GPS通过同时观测一个已知位置的基准站和待测站点的GPS信号，利用两者之间的差异来消除大气层延迟的影响。
这种方法可以有效提高GPS测量的准确性。
除了大气层延迟，多径效应也是导致GPS测量误差的重要因素之一。
多径效应是指GPS信号在传播过程中，经过物体的反射导致多个信号到达接收器，使接收器无法准确确定信号的传播路径。
为了克服多径效应，信号处理技术被广泛应用于GPS测量中。
这些技术包括滤波算法、波束形成和合成孔径雷达等。
通过这些技术的应用，可以有效地减小多径效应对GPS测量的影响，提高定位的准确性。
此外，钟差也是导致GPS测量误差的一个重要因素。
GPS系统中的卫星钟的时间并非完全精确，存在着一定的误差。
这种误差会导致卫星信号的传播时间不准确，进而影响到GPS测量的准确性。
为了消除钟差的影响，常用的方法是使用差分测量技术。
差分测量技术通过同时测量一个已知位置的基准站和待测站点的GPS信号，并对两者的测量结果进行差分处理，从而消除钟差的影响。
除了上述方法，还有其他一些方法可以用来消除GPS测量的误差。
例如，通过增加观测站点的数量来提高测量的准确性。
多个观测站点可以提供更多的测量数据，从而减小误差的影响。
此外，改进GPS接收器的硬件和软件也可以有效提高测量的准确性。
改进后的接收器可以提供更准确的测量结果，并且具有更强的抗干扰能力。
GPS定位误差的产生原因分析与减小方法
GPS定位误差的产生原因分析与减小方法导言全球定位系统（GPS）已成为现代社会中广泛应用于导航、地理测量和定位等领域的重要技术。
然而，在使用GPS时，我们常会遇到定位误差的问题。
本文将分析GPS定位误差产生的原因，并探讨减小定位误差的方法。
一、多普勒效应引起的频率偏移误差GPS定位是通过接收来自卫星的信号并测量其到达时间来确定位置的。
然而，卫星和接收器之间的运动会引起多普勒效应，导致接收器测量的信号频率偏离真实频率。
这会导致接收器估计的距离与实际距离之间存在误差。
为了减小多普勒效应带来的误差，可以采用快速信号处理算法和精确的频率模型来纠正频率偏移。
二、大气延迟引起的距离误差GPS信号在穿过大气层时会受到大气延迟的影响，从而导致接收器估计的距离与实际距离之间存在偏差。
大气延迟主要由电离层延迟和对流层延迟组成。
为了减小大气延迟带来的误差，可以通过使用多频信号进行差分定位、引入大气误差模型进行修正以及使用增强的大气改正模型来提高定位精度。
三、钟差引起的时间误差卫星和接收器的时钟不可能完全同步，这会导致接收器估计的时间与实际时间之间存在差异。
这个差异会引起接收器估计的距离与实际距离之间的误差。
为了减小时钟差带来的误差，可以使用差分定位技术来修正时间误差，并利用接收器内部的时间校准机制来提高时钟的准确性。
四、多径效应引起的信号衰减误差当GPS信号在传播过程中发生反射或折射时，会产生多径效应，导致接收器接收到的信号变弱或出现多个传播路径，从而影响定位精度。
为了减小多径效应带来的误差，可以采用抗多径干扰技术，如采用天线阵列、时延估计和信号处理算法等来抑制多径干扰。
五、精度限制引起的测量误差GPS接收器自身的精度限制也会导致定位误差。
接收器的硬件设计和信号处理算法的精度限制都会影响最终的定位精度。
为了减小精度限制带来的误差，可以采用高精度的接收器硬件设计和先进的信号处理算法，以提高定位的准确性。
六、综合多种减小误差方法为了进一步提高GPS定位的精度，可以综合应用上述减小误差的方法。
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GPS测量的误差来源分析与应对措施
摘要：gps测量的误差直接影响着gps定位精度，本文按其产生的来源、性质及对gps系统的影响等进行了介绍和初步分析,提出了相应的措施以便消除或削弱它们对测量成果的影响。
关键词：gps误差；来源定位；精度；应对措施
中图分类号：th161 文献标识码：a 文章编号：
一、概述
gps（globalpositioningsystem)是美国国防部为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的要求而建立的全球卫星定位系统。
该系统具有全球性、全天候、连续性等三维导航和定位能力,并具有良好的抗干扰性和保密性。
1．gps系统的组成
gps全球卫星定位系统由空间卫星群、地面监控系统和用户使用的gps卫星接收设备三大部分组成。
2．gps的主要特点
（1）全球覆盖连续导航定位:由于gps有24颗卫星,且分布合理,轨道高达20200km,所以在地球上和近地空间任何一点,均可连续同步地观测4颗以上卫星,实现全球、全天候连续导航定位。
（2）高精度三维定位:gps能连续地为各类用户提供三维位置、三维速度和精确时间信息。
gps提供的测量信息多,既可通过伪码测定伪距,又可测定载波多普勒频移、载波相位。
（3）抗干扰性能好、保密性强;gps采用数字通讯的特殊编码技
术,即伪噪声码技术,因而具有良好的抗干扰性和保密性。
二、gps测量的误差来源分析
gps测量的主要误差来源可分为:①与gps卫星有关的误差。
②与信号传播有关的误差。
③与接收设备有关的误差。
1．与卫星有关的误差
（1）卫星星历误差
由于卫星星历所给出的卫星在空间的位置与卫星的实际位置之差称卫星星历误差。
它属于一种起算数据的误差，其大小取决于卫星跟踪站的数量及空间分布、观测值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度等，其对单点定位有严重的影响，在精密相对定位中也是一个重要的误差来源。
削弱此误差的主要措施有：①建立自己的卫星跟踪网独立定轨。
②轨道松弛法。
③相对定位。
（2）卫星钟的误差
卫星钟的误差是指gps卫星上的原子钟的误差，它包括系统性的误差和随机性的误差，系统性的误差比随机性的误差大，但前者可通过模型加以改正，因而随机性误差就成为衡量卫星钟的重要指标。
美国实行了sa技术后，卫星钟的误差又加入了人为的信号抖动。
解决此项误差的方法有：①通过数字模型进行改正。
②在接收机间求一次差。
（3）sa干扰误差
sa误差是美国军方为了限制非特许用户利用gps进行高精度点定
位而采用的降低系统精度的政策，它包括降低广播星历精度的ε技术和在卫星基本频率上附加一随机抖动的δ技术。
实施sa技术后，sa误差已经成为影响gps定位误差的最主要因素。
（4）时钟相对论效应的影响
时钟相对论效应包括广义相对论效应和狭义相对论效应。
广义相对论效应产生的机制是卫星所处的重力位ws与地面上重力位wr不一致所引起的。
它的影响使卫星钟变快。
狭义相对论效应是由于卫星相对于地球的运动速度vs，它的影响使卫星钟变慢。
目前此项误差的主要解决方法是：①制造厂家预先把卫星钟的频率降低。
②采用适当的数学模型进行模型改正。
2．与信号传播有关的误差
（1）电离层折射误差
电离层即指高度位于距地面60～900km之间的大气层。
由于太阳的强辐射，电离层中的部分气体分子被电离成大量的自由电子和正离子。
当gps信号穿过电离层时,信号的路径会产生弯曲,传播速度也会发生变化,所以用信号的传播时间乘上真空中的光速而得到的距离就不等于卫星至接收机的几何距离而产生误差，即电离层折射误差。
此项误差必须予以改正，否则将严重损害测高精度。
目前，已知电离层折射改正的关键在于求电子密度，而电子密度的源动力来自太阳。
资料表明：①白天观测电离层中的gps信号时，所产生的偏差比夜间观测的要差一个比例因子。
②同一年内7月与11月大气中电子含量可差4倍。
③1989年开始的太阳黑子活动新
高峰年电离层所带来的偏差是平年期的4倍。
④来自地平方向的gps 信号其电离层折射产生的偏差是天顶方向的3倍。
对于电离层折射误差的影响可以通过数学模型改正和求一次差来削弱，采用双频接收机更能有效地削弱其影响。
（2）对流层折射误差
对流层指高度为40km以下的大气层。
由于接近地面，所以大气密度比电离层大,且对流层成分也更复杂，而且在大气状态随着地面的气候变化而变化，因而对流层折射更为复杂。
对流层与地面接触并从地面得到辐射热能,其温度随高度的增加而降低。
gps信号通过对流层时,也使传播的路径发生弯曲,从而使测量距离产生偏差,这种现象称为对流层折射。
减弱对流层折射的影响主要有3种措施:①采用对流层模型加以改正,其气象参数在测站直接测定。
②引入描述对流层影响的附加待估参数,在数据处理中一并求得。
③利用同步观测量求差。
（3）gps信号多路径误差
gps信号多路径误差指测站附近的反射物所反射的卫星信号产生干涉，从而使观测值偏离真值产生的误差。
由于测量值偏离真值，gps三维向量dx,dy,dz有误差，因而对平差转换后的地平坐标和大地高也产生影响。
gps信号多路径误差也是gps测量中的一个重要误差来源。
3．与gps接收机有关的误差
（1）接收机钟差
gps接收机一般采用高精度的石英钟,接收机的钟面时与gps标准时之间的差异称为接收机钟差。
把每个观测时刻的接收机钟差当作一个独立的未知数,并认为各观测时刻的接收机钟差间是相关的,在数据处理中与观测站的位置参数一并求解，可减弱接收机钟差的影响。
（2）接收机的位置误差
接收机天线相位中心相对测站标石中心位置的误差,叫接收机位置误差。
其中包括天线置平和对中误差,量取天线高误差。
在精密定位时,要仔细操作,来尽量减少这种误差影响。
在变形监测中,应采用有强制对中装置的观测墩。
相位中心随着信号输入的强度和方向不同而有所变化,这种差别叫天线相位中心的位置偏差。
这种偏差的影响可达数毫米至厘米。
而如何减少相位中心的偏移是天线设计中的一个重要问题。
在实际工作中若使用同一类天线,在相距不远的两个或多个测站同步观测同一组卫星,可通过观测值求差来减弱相位偏移的影响。
但这时各测站的天线均应按天线附有的方位标进行定向,使之根据罗盘指向磁北极。
（3）接收机天线相位中心偏差
在gps测量时,观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准的,而天线的相位中心与其几何中心,在理论上应保持一致。
但是观测时天线的相位中心随着信号输入的强度和方向不同而有所变化,这种差别叫天线相位中心的位置偏差。
这种偏差的影响可达数毫米至厘米。
而如何减少相位中心的偏移是天线设计中的一个重要问题。
三、gps的最新发展与改进
1．gps星座的改进：(1)改善星座的分布(2)增强卫星的自主导航能力(3)取消sa政策(4)增加民用频率(5)频率复用(6)增强卫星发射信号的功率
2．地面监控部分的改进
目前gps共有5个监控站，卫星位置的精度为1m～2m。
美国军方正计划将国家制图局（nima）的7个gps监控站纳入目前的控制网，使将来的监控站的分布更加均匀、密度更大，为了计算卫星的位置提供更多的、更及时的高质量观测数据。
预计在不久的将来，卫星星历的精度将达到亚米级，甚至达到厘米级，同时，向卫星上传数据的频率也将更高。
3．用户接受部分的改进
由于用户的用途不同，用户接受机的改进也是多样化的。
接收机的硬件部分正朝多样化、小型化、模块化、集成化、操作简单等方向发展，这些发展的最终的目的是让一般用户更方便的使用gps。
参考文献：
[1]刘大杰，施一民，过静珺。
全球定位系统（gps）的原理和数据处理[m]。
上海：同济大学出版社，1996。
[2]王广运，郭秉义，李洪涛。
差分gps定位技术与应用[m]。
北京：电子工业出版社，1996。