PLC与变频器之间的通讯协议

控制器与变频器之间的通讯协议

1、通讯波特率9,600bps，通讯数据格式：8位数据位，无奇偶校验位。

控制器作为主机，先发送命令数据；变频器作为从机，再应答。

2、协议数据包格式

注意：除去数据包帧头(7EH)和数据包帧尾(0DH)，其他数据都要转换为ASCII码。

3、协议格式解释：

(1)、数据包帧头：7EH

(2)、从机地址

数据含义：变频器为从机，变频器的本机地址即为从机地址。

本系统控制器定义变频器从机地址为02H。

发送方式：将从机地址的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。例如：从机地址为02H，则先发送“0”=30H，再发送“2”=32H。其他字节的发送方式与此一致。

(3)、状态代码

数据含义：从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态、

停车状态和故障状态。

发送方式：将工作状态的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。

状态代码定义：01H = 变频器运行；02H = 变频器停车；03H = 变频器故障(其他定义为无效代码)。

(4)、命令代码

数据含义：控制器发送命令代码，对从机进行响应操作。

发送方式：将命令代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。

命令代码定义：06H = 读取监视参数；09H = 主机给定频率设定；04H = 读取变频器的功能代码内容。(其他定义为无效代码)。(5)、数据地址

数据含义：变频器的功能代码地址编号。

发送方式：将命令代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。

(6)、数据信息

数据含义：数据信息的定义。无小数点，实际数据有几位小数见代码说明，若功能代码内容为10.00，发送的数据为1000，转换成16进制为03E8H。

发送方式：先发送高字节，再发低字节。将数据信息双字节的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。例如发送16进制的03E8H，则依次发送30H，33H，45H，38H。

(7)、校验码

数据含义：数据帧中“从机地址”至“数据信息”12个字节ASCII 码值的累加和，再只取其低8位字节数据。

发送方式：将校验码的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。

(8)、数据包帧尾：0DH

4、本协议使用的数字0～F的ASCII码值

“0”～30H，“1”～31H，“2”～32H，“3”～33H，“4”～34H，“5”～35H，“6”～36H，“7”～37H，“8”～38H，“9”～39H，“A”～41H，“B”～42H，“C”～43H，“D”～44H，“E”～45H，“F”～46H

5、控制器设置给定变频器输出频率(命令代码:09H)

表中双引号内的内容都要转换为ASCII码。

例如：控制器实际发送以下16字节数据：

7EH, 30H, 32H, 30H, 30H, 30H, 39H, 30H, 30H, 30H, 30H, 36H, 34H, 35H, 35H, 0DH

变频器应答以下16字节数据：

7EH, 30H, 32H, 30H, 32H, 30H, 39H, 30H, 30H, 30H, 30H, 36H, 34H, 35H, 37H, 0DH

控制器主机发送2号变频器从机的频率给定为1.00Hz。将“命令代码”设置为“09”，“数据地址”设置为“00”，“数据信息”设置为“100”。变频器从机应答刷新了“状态代码”= “02”。

6、控制器读取变频器监视参数(命令代码:06H)

“数据地址”分别为00H，01H，02H，0BH

例如：控制器主机读取变频器从机的频率数据

控制器主机发送2号变频器从机的“数据地址”00H的监视参数(运行/给定频率数值)，变频器从机返回“数据地址”00H的监视参数(停车时给定频率数值)为5000(对应50.00Hz)。

变频器从机应答刷新了“状态代码”= “02”(变频器处于停车状态)。

7、控制器读取变频器的功能代码内容(命令代码:04H)

表中双引号内的内容都要转换为ASCII码。

以上命令为原来控制器读取变频器功能代码数据内容，现没有实际意义，只有状态代码和校验码有变化，其他数据只需按以上应答即可。例如：控制器实际发送以下16字节数据：

7EH, 30H, 32H, 30H, 30H, 30H, 34H, 30H, 31H, 30H, 30H, 30H, 30H, 34H, 37H, 0DH

变频器应答以下16字节数据：

7EH, 30H, 32H, 30H, 32H, 30H, 34H, 30H, 31H, 30H, 30H, 30H, 37H, 35H, 30H, 0DH

变频器从机应答刷新了“状态代码”= “02”。

2011,03,16