电动液压助力转向泵总成交流系列使用说明书
DFL型汽车电动助力转向器
DFL型汽车电动助力转向器使用及维护说明共29页株洲易力达机电有限公司目录1 概述 (2)2 基本技术参数 (5)3电路简图 (7)4 接线端子表 (8)5 诊断故障代码 (9)6 控制流程图 (10)7故障代码诊断 (11)8其他机械检查 (24)9 EPS常见故障分析及排故方法 (26)1概述汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。
它由EPS控制器、扭矩传感器、电机总成和机械管柱组成。
汽车电动助力转向器是EPS控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并驱动电机通过减速机构辅助转向系统产生转向操作。
1.1 EPS控制器EPS控制器安装在驾驶员仪表板下面。
EPS控制器是由微电脑，A/D（模拟/数字）变换器，I/O（输入/输出）接口等电路组成的精密控制部件。
它是汽车电动助力转向系统的关键部件，它不仅使汽车在各种工况下具有最佳操纵功能，还有自我诊断功能和安全防护功能。
自我诊断功能当驾驶员在接通车辆电源时，“EPS”指示灯常亮（表示车辆配有电动助力转向系统）；当驾驶员在起动发动机的过程中，EPS控制器就对下列部件进行自我诊断。
当下列部件无故障时，EPS指示灯自动熄灭；当下列部件出现故障时，EPS指示灯常亮或闪烁，此时可以通过将诊断开关端子B1接电源（蓄电池）负极进行故障诊断，其故障代码见故障代码表。
●扭矩传感器●车速传感器●发动机传感器转速●电器线路●电源●电机●EPS控制器注意：当点火开关打开且发动机停止时，EPS控制器会输出DTC22故障。
因此，当检查到DTC22故障时，发动机必须运转，然后DTC22故障自动消失。
安全防护功能当EPS系统出现异常时，EPS控制器将切断EPS系统电源，自动转换为无助力的机械转向系统并且EPS指示灯常亮（或闪烁）。
1.2 转向柱管总成●电机安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆，一个蜗轮和一个直流电机组成。
电动转向助力EPS使用说明书
7.1 诊断故障代码（DTC）的显示 1） 将诊断端子 B2 与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接。 2） 用木楔楔住左右车轮（轮胎），拉起停车制动。 3） 起动发动机（发动机未起动，将显示 DTC22）。 4） EPS 指示灯开始显示所有故障代码，故障代码（DTC）总是从最小的代 码号开始依次显示，每种代码显示 3 次。
2.1.5 方向盘转动速度：10 周/分 ～ 15 周/分
2.2 总成机械性能
2.2.1 动摩擦力矩：≤1.0 N·m
2.2.2 动摩擦力矩波动: ≤0.85N·m
2.3 输入力矩－输出力矩特性（零车速）
测试项目
合格值
评价标准
1.输入力矩-电机电流特性（图 1） （5.9±0.7）N·m－25A 符合合格值；
正常状况下浮空，接电源负极有效 正常状况下浮空，接电源负极有效 电压为 12VDC 的电平信号，高电平有效 峰峰值为 12V 的方波信号或脉冲信号 峰峰值为 12V 的方波信号 电压为 12VDC 的电平信号，高电平有效 电压为 12VDC 的持续供电电源（蓄电池）正 极
B8 电源－
输入
电压为 12VDC 的持续供电电源（蓄电池）负 极
点火线圈上的信号（或电喷 ECU 上的信号），作为发动机转速信号，通过 抑躁器(或其它的电子部件)被传递到 EPS 控制器。 1.5 汽车电动助力转向器有如下优点：
1）效率高。传统液压助力转向系统为机械和液压连接，效率低，一般为 60%～70%；而电动助力转向系统为机械与电机连接，效率较高，可达 90%以上。
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株洲易力达机电有限公司
的旋转方向产生角向位移，使滑块在轴向方向产生移动。这些偏差使滑块在轴 向移动，这些轴向的移动转换为电位器的旋转角度，通过电位器再将旋转角度 信号转变为电压信号并传递到 P/S 控制器。控制器即可接受到方向盘上操作力 大小和方向的信号。 1.3 VSS（汽车速度传感器）
说明书及维修手册
A、汽车电动助力转向器简介电动转向系统（EPS，Electrie Power Steering）是未来转向系统的发展方向。
该系统由电动机直接提供转向助力，省去了液压动力转向所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境，另外，还具有调整简单、装置灵活以及无论在何种工况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
1、电动转向系统电动转向系统是于20世纪80年代中期提出来的。
该技术发展最快、应用较成熟的当属TRW转向系统和Delphi Saginaw（萨吉诺）转向系统，而Delphi Saginaw（萨吉诺）转向系统又代表着转向系统发展的前沿。
她是第一个于20世纪50年代把液压助力转向系统推向市场的，从此以后，Delphi转向发展了技术更加成熟的液压助力系统，使大部分的商用汽车和约50%的轿车装备有该系统。
现在，Delphi 转向系统又领导了汽车转向系统的一次新革命电动转向系统。
电动转向系统符合现代汽车机电一体化的设计思路，该系统由转向传感器装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力机及微电脑控制单元组成。
该系统工作时，转向传感器检测到转向轴上转动力矩和转向盘位置两个信号，与车速传感器测得的车速信号一起不断地输入微电脑控制单元，该控制单元通过数据分析以决定转向方向和所需的最佳助力值，然后发出相应的指令给控制器，从而驱动电机，通过助力装置实现汽车的转向。
通过精确的控制算法，可任意改变电机的转矩大小，使传动机构获得所需的任意助力值。
2、电动转向系统的特点液压助力转向系统已发展了半个多世纪，其技术已相当成熟。
但随着汽车微电子技术的发展，对汽车节能性和环保性要求不断提高，该系统存在的耗能、对环境可能造成的污染等固有不足已越来越明显，不能完全满足时代发展的要求。
电动转向系统将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统，能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境的污染等。
液压系统使用说明书范例
液压系统使用说明书范例使用说明书编制：审核：批准：时间：2003年月日目录1、综述2、技术数据3、系统结构及工作原理4、安装维护5、调试运行6、附图（略）1、综述本使用说明介绍了VKM5型混合锅液压系统的结构及功能，提供了设备正确操作所必需的相关知识。
本操作说明必需存放在合适的位置，以便操作人员随时取用。
设备投入使用之前，所有操作者必须仔细阅读本操作说明。
我们建议操作者应具备一定的液压知识。
保修期内，用户应将运行情况及完成的各项维修保养工作记入液压系统运行记录本中备查。
2、技术数据2.1、旋转回路2.1.1、最高工作压力：Pe =10MPa2.1.2、最大流量：Qe =9.9L/min2.1.3、马达排量：49.5ml/r；转速:10～200rpm、波动在±2.5％以内2.1.4、电动机参数：变频电机1.5KW/1440rpm/380V/50Hz2.2、升降回路2.2.1、最高工作压力：Pe =4MPa2.2.2、最大流量：Qe =5.8L/min2.2.3、油缸活塞杆运行速度：0.3～1.5m/min（一次调定）,两个双作用油缸：油缸活塞直径：φ40mm,活塞杆直径φ25,油缸活塞行程：800mm2.2.4 电动机参数：1.1KW/960rpm/380V/50Hz2.3 油箱容积: V=150L2.4 液压油：N32（冬）/N46（夏），清洁度：ISO标准18/132.5冷却器：冷却水≤28℃、0.15～0.2MPa、20L/min3、系统结构该系统由四部分组成：旋转回路、升降回路、油箱总成及管路系统。
3.1、旋转回路由立式安装的泵电机组件、控制阀组、液压马达等组成。
其中油泵驱动电机为变频电机，由变频器对电机进行调速，使油泵按要求输出变化的流量，从而控制液压马达的输出转速。
3.2、升降回路由立式安装的泵电机组件、手摇泵、控制阀组、两个双作用油缸等组成。
手摇泵直接与油缸下腔相连，当出现突然停电事故时，能人工摇动手摇泵，使油缸上升至要求的位置。
电动转向泵使用说明书
电动液压助力转向泵总成ELECTRO-HYDRAULIC POWER STEERING PUMP ASSEMBLY使用说明书艾克生汽车电器地址：省经济技术开发区滨海园区十二路五道355号： 00传真： 00一、产品简介电动液压助力转向泵总成（以下简称“转向泵”）是纯电动物流车、客车、混合动力客车的转向动力源，为汽车提供可靠的转向助力，是转向系统的关键部件。
转向泵由严格按照QC/T299.2-2014标准制造的叶片泵、全封闭式自冷永磁同步电机和其它绝缘机构组成。
车载主电源通过DC-AC变频器为永磁同步电机提供电源，电路接通后驱动电机以恒定转速运转，继而使电机驱动的液压泵为助力油缸提供稳定的流量，随时保证转向助力需求。
达到IP67的整体防护等级、最小的体积重量、优异的噪音表现，以及稳定可靠的性能使我们的转向泵得到客户及主机厂的欢迎。
二、产品特点●体积小●重量轻●噪音低●高安全性能●可靠稳定性高●整体防护等级IP67●独立的双重绝缘设计●三、使用围●电动中巴车●电动大客车●电动卡车●电动牵引车●电动物流车●电动环卫车等四、产品示意图五、技术参数1.永磁同步电机转向泵总成（不带控制器）型号额定功率（kW）额定电压（VAC）最大压力（MPa）流量（L/min）BTZ125A01/02 0.8 220/380 8 7BTZ125B01/02 1.5 220/380 10 8 BTZ125B01-01/02-01 1.5 220/380 11 11 BTZ125C01/02 2.2 220/380 13 12BTZ160A01/02 3 220/380 14 162.永磁同步电机转向泵总成型号额定功率（kW）额定电压（VDC）最大压力（MPa）流量（L/min）AKSTZ-A01/02 0.8 240-420/420-720 8 7 AKSTZ-B01/02 1.5 240-420/420-720 10 8 AKSTZ-B01-01/02-01 1.5 240-420/420-720 11 11 AKSTZ-C01/02 2.2 240-420/420-720 13 12 AKSTZ-D01/02 3 240-420/420-720 14 16注：1、泵头默认朝向为水平朝上，客户可根据需求按上图选择泵头朝向；2、进油口为光杆的泵头外形可参见永磁同步电机转向泵示例图中的泵头3、各型号流量可通过调整转速进行微调，微调围：±2L/min3、接线定义(2).标配插座定义：1）、红：外接12V正控制电源正极。
液压驱动部分使用说明书(双电机、萨易马达、轮边)
1 液压驱动部分的组成1.1液压系统有开式系统和闭式系统。
本液压驱动采用闭式系统。
主要原因是： 因为井下潮湿、高温散热条件差、多尘且存在易爆炸的瓦斯气体，因此要求液压系统具有良好的防腐性能、足够的冷却能力、严格的防尘和防爆性能。
传统的开式系统在多尘环境下易污染，稳定性和可靠性以及调速性能较差，不能空载启动，在启动和换向过程中，会对系统本身形成较大的冲击力。
而闭式系统结构紧凑，调速方便且能适用于恶劣的环境，具有很强的抗污染能力，只要换油时不被污染，则其它情况下根本不会受污染。
因为用闭式液压传动系统时，其液压油流在液压泵和马达之间循环流动，主油路没有直接和空气接触，因而不会产生吸空和容易污染系统的现象。
在启动、停止和换向过程中很平稳，不会对系统本身形成较大的冲击力。
目前闭式液压传动在国际上属于成熟的先进技术。
1.2液压驱动部分的组成及其功用23 22 21 20 19 18 17 14 13 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 12 11 10127 26 2524 16 15 58924763液压站部件明细表液压驱动架空乘人装置中，其液压系统使用具有连续流动性的液压油作为工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至液压马达中，转换为机械能去驱动负载。
液压驱动主要由动力源（电动机、液压油泵）、执行器（液压马达、液压油缸、液压制动器、轮边制动器）、控制阀（控制阀组、集成模块）、液压辅件（散热器、油箱、过滤器、联接管路、压力表和压力传感器、机架、等）液压介质（液压油）等组成。
1.3 主要液压元件1.3.1 液压马达液压马达有高速马达和低速大扭矩马达之分，针对架空乘人装置速度慢扭矩较大的特点，一般采用低速大扭矩马达。
目前使用的是意大利INTERMOT（英特姆）公司和SAI（萨义）公司的低速大扭矩马达，以及意大利博世力士乐高速马达配德国邦菲力减速机的驱动总成。
液压泵使用说明书
液压泵站目录第一章一般说明1-1 前言1-2 液压站出厂保证第二章液压站的运转2-1 液压站运转前的注意事项2-2 液压站的运转说明及注意事项第三章系统的结构3-1 液压系统的结构3-2 电气系统第四章液压站的常见故障处理及维护保养4-1 常见故障诊断与排除4-2 易损件明细表第一章一般说明1-1 前言本说明书就系统的组成、参数和功能操作及常见故障加以说明。
一般说来液压系统大部分的故障和事故，通过制定的维修方案也就是定期维护是可以预防和避免的。
所以本厂建议用户根据此说明书制定适合该套系统的维修计划，进行定期的维护以减少故障停机。
1-2本厂对液压站出厂后的质量保证我厂提供的液压系统总成，在产品交验一年内发生的故障，经确认责任在我厂的，我厂将负全部责任，进行免费维修或调换。
但对于以下的几种情况，我厂不负任何责任。
1)用户擅自更改超载保护装置的场合。
如，用户超载使用而造成的故障及元件的损坏由用户自己负责。
2)用户对液压系统使用方法不当的场合。
如，以后对过滤器修理检查后，漏装过滤器滤芯。
3)由于系统液压油在劣化状态下使用而造成的事故由用户自己承担责任。
4)不经我厂同意，擅自分解拆装油泵、控制阀、电动机等零部件而造成的损失本公司不承担任何责任。
5)因不可抗拒的自然因素带来的损坏。
6)下列消耗品亦不属于保证系列：密封件、工作介质、滤芯等易耗品不属于保证系列内的对象。
第二章液压系统的运转2-1 运转前的确认事项a)确认油箱工作油的液位；b)检查连接控制板上的主开关；c)检查过滤器的清洁度，如有必要，可更换；d)检查控制装置是否有报警信号，如有必要，复位存在的信号。
2-2液压站的运转说明及注意事项准备工作完成后，请按以下程序进行操作：a)合上主电源开关；b)按下电源控制按钮；c)按下工作需要开启泵；d)系统处于无人监控状态时，必须停机。
第三章系统的结构3-1液压系统（见附图1.液压原理图）3-1-1基本参数1)邮箱的有效容积：200L2)电机功率： 5HP3)系统最高工作压力：12Mpa流量：20L/min4）工作介质温度范围：10—55℃3-1-2液压泵油泵：V15A2RX-953-1-3系统压力本液压系统中，工作压力为10Mpa。
液压助力转向试验台设计使用说明书
液压助力转向实验台使用说明书1.液压助力转向试验台的结构和工作原理1.1液压助力转向试验台的结构1.实验台整图液压助力转向试验台的结构如图1-1所示，其结构主要由方向盘、转向轴、转向器、悬架、配电室、电机、油泵、压力表、储液罐和转向传动机构等组成。
图1-1 液压助力转向试验台机构2.方向盘、管柱及左右悬架图1-2 方向盘及转向管柱图1-3 左右悬架3.液压系统组件图1-4 液压系统组件1-齿条2-齿轮3-工作主缸4-活塞5-弹性扭力杆6-控制阀7-进油口8-出油口9-柱塞阀芯10-通向工作缸右边11-通向工作缸左边4.电动机控制开关图1-5ON-电动工作(有液压助力);OFF-电动机关闭(无液压助力);5.液压油瓶(外壳标签:MAX-最高油量/MIN-最低油量)图1-6 油罐6.油泵油压将专用测试压力表装到连接管阀体和弹性软管之间的压力管中。
快速关闭截止阀（关闭时间不超过5min），并读出压力数，表压额定值为6.8～8.2MPa。
图1-7 油泵1.2液压助力转向试验台的工作原理1.汽车直线行驶时图1-8 直行时转向阀工作示意图汽车直线行驶时，转向器中阀芯与阀套的位置关系如图1-8所示。
方向盘居中，低压液压油通过油泵成为高压液压油，经阀芯的凸台与阀套的凹槽之间的间隙，流向动力缸两端。
由于方向盘居中，阀芯凸台两侧的间隙与阀套凹槽两端的间隙是相等的。
即动力缸两端油压相等。
动力缸中的活塞不移动，所以没有助力作用。
液压油经阀芯与阀套之间间隙流回储油罐。
2.汽车右转弯时图1-9右转时转向阀工作示意图汽车右转弯时，如图1-9所示。
方向盘顺时针转动，阀芯通过转向输入轴也随之顺时针转动。
由于扭杆分别与阀芯和小齿轮相连，所以小齿轮也应随着阀芯同向转动，但是由于车轮受到地面的转向阻力的作用小齿轮暂时没有转动，阀套通过轴销与小齿轮相连，故阀套也没移动。
此时扭杆在方向盘的转向力矩和转向阻力力矩的作用下就会产生一个扭转角，即阀芯与阀套之间也有一个夹角。
电动助力转向系统安装使用说明书
电动助力转向系统安装使用说明书电动助力转向系统安装和维护说明首先，非常感谢用户使用本公司生产的电动助力转向系统，在使用前请先检查所购买的电动助力转向系统是否适合要安装的车型，使用过程中请注意以下事项：一：检查系统清单注：转矩传感器和控制器在出厂时已经厂家调试好，请不要自行拆卸。
二：产品系统代号及适用车型系统代号：8000（x）适用车型：昌河北斗星、爱迪尔系统代号：8010（x）适用车型：美日、夏利、吉利四缸系统代号：8020（x）适用车型：哈飞民意、长安新星、长安星光、长安都市彩虹系统代号：8030（x）适用车型：美日、夏利、吉利三缸系统代号：8040（x）适用车型：哈飞路宝系统代号：8050（x）适用车型：五菱之光系统代号：8060（x）适用车型：奇瑞QQ系统代号：8070（x）适用车型：长安奔奔三：电动助力转向系统安装说明1、拆卸原机械管柱总成前请检查原车况是否正常，拆卸时请先拆下电池的负极，以防止拆装过程碰线引起电源短路。
2、机械管柱的拆卸：1、拆方向盘及管柱外围的防护板，2、拆卸机械管柱总成、下转向轴总成，3、拆下机械管柱总成上的点火开关（注意保护点火开关，避免损坏）。
3、电动管柱的安装：1、把点火开关安装在电动转向管柱总成上，2、把下转向轴总成安装到转向器总成上，3、把电动转向管柱总成套上下转向轴总成万向节（改吉利三缸车时，需要把保险盒支架固定在管柱上），4、锁紧转向管柱的安装螺丝[同时把线束中黑色线(粗线)接上搭铁]，5、锁紧两头万向节的螺丝，6、安装方向盘及管柱外围的防护板。
4、控制器的安装定位：1、北斗星车安装在副驾驶前方工具箱下的发动机控制器下（需拆下工具箱安装）；2、吉利车安装在变速杆罩内的发动机控制器上（需拆开变速杆罩安装）；3、哈飞民意、长安车安装在副驾驶前方工具箱下（需拆下工具箱安装）；4、奇瑞QQ可安装在管柱子旁。
5、线束的安装与连线：1、把线束中红/黑线接入点火开关(Key ON)中；2、线束中黑/黄线（粗线）接入电瓶正极上；3、把线束中黑色线（粗线）接入转向管柱总成的安装螺丝上进行搭铁；4、把线束中粉红线并接到车速信号线中；5、把线束中黄色线并接到转速信号线中。
电动液压转向助力泵总成技术规格书
电动液压助力转向总成使用说明产品型号：版本号：V1.0公司地址：湖北省襄阳市高新区追日路4号电话：传真：变更履历表版本变更内容描述变更日期变量号变更前变更后1.0 初次发行----- ------目录一、产品概述二、产品安装三、产品技术参数四、注意事项五、保养与维护六、常见故障及排除方法安全提示装箱清单产品概述1.产品构成本电动液压助力转向泵总成由电动液压泵泵及变频器两部分组成，其中电动液压泵为骆驼倍能自制，变频器为外购安瑞吉变频器2.产品简介本套系统的转向油泵不再由发动机驱动，而是由辅助电机驱动，该电机的动能来自高压电气系统，该系统符合国家标准。
当控制器接到转向信号时及车速信号时，控制器启动，带动液压泵电机转动。
二、产品安装 1.产品机械结构安装变频器安装要求：驱动控制器可以以任意角度安装，但必须安装在洁净与干燥的地方，且空气流动性要利于驱动控制器散热，保证其正常工作的可靠性。
控制器安装尺寸见附图。
固定控制器用M5螺钉。
液压泵安装要求：电动液压泵总成安装在车辆转向轴附近洁净与干燥的位置，液压泵本身须水平安装（液压泵主轴线与地平线间夹角不应大于4°）。
有利于液压泵内部液压油循环。
2.产品电气连接图1、液压泵出线液压泵出线为AC 三相线，该接头与控制器上的三相线插接时，相同颜色的线插接在一起。
3、注意事项：①必须在确认线路连接无误后才能接通电源，否则可能会造成驱动控制器损坏！ ②主电源输入线正负极不可接反，接反会瞬间造成驱动控制器永久损坏！液压泵电机变频器U U V V 到气压开关DC 高压+ 输入三、产品技术参数1.液压泵技术参数功率：3KW电压输入：AC380V额定转速：1450r/min流量：13L/min2.控制器技术参数功率：4KW电压输入：DC400V～750V输出：AC380V四、注意事项1、当汽车启动时，无油压报警才能启动汽车。
2、汽车长时间停止，车下液压泵位置是否有明显油污，有则说明有漏油情况。
新版使用说明书液压泵
执行标准: MT/T188.2--2000Q/BFB010--2006BRW400(2OO-315)/31.5K智能型乳化液泵站使用说明书淄博市博山防爆电器厂有限公司1、 使用须知a) 不允许用隔爆磁力起动器做变频调速控制装置的前级电源，否则其中的保护器会误动作！b) 变频调速控制装置、泵组、液箱必须可靠接地，否则会引起安全事故或设备误动作！c) 电动机绝缘在50MΩ以上,外壳应可靠接地。
严禁带电拆装和检修设备！d) 安装或拆卸电控线路时应按控制装置后接线腔内的铭牌操作！e) 严禁用兆欧表测量变频器绝缘电阻！f) 变频控制装置真空散热器端严禁低于水平线以下，否则会因散热故障烧毁变频器。
g) 泵站液箱、泵组应水平安装，液箱与水平面的安装斜度不应超过15度.h) 曲轴箱的油位应在观察窗红线以上，绿线以下。
i) 电机的转向应与转向箭头指示方向相同，否则应调整换向开关方向或使用变频移相功能确保电机运转方向正确！j) 检修泵组时应首先将运行的另一台泵组改用工频控制并将检修泵组的控制开关锁定。
k) 严禁在泵组运行过程中操作“停止/工频/变频” 选择开关！l) 浓度检测器、进水过滤器、卸载高压过滤器、磁过滤器、板式过滤器等应定时进行清洗，否则影响设备正常工作。
m) 当环境温度低于0℃而不用泵时，必须放净所有液压空间的液体，以防冻裂液压元件或液压管路。
2、 结构组成矿用智能型乳化液泵站200、315、400三种规格，组成部分是相同的。
分为标准型结构和潞安型结构两种。
1、 标准型分别由四部分组成，分别是1、矿用隔爆兼本质安全型变频调速控制装置(以下简称“变频装置”，泵站流量不同而规格不同)，2、自动配油箱（以下简称“油箱”，标准尺寸），3、自动配液箱（以下简称“液箱”，泵站流量不同而容积不同），4、乳化液泵组构成。
变频装置由2个独立隔爆箱组合而成。
右箱即是整个装置的总电源箱，又是控制系统工频旁路的控制箱，同时也是整个系统的控制核心部分。
1.4-转向手册液压转向~解读
学习单元1.4 电动助力转向系统异常故障诊断与修复【情境导入】一辆2006款丰田卡罗拉轿车，在行驶过程中，发现转向异常沉重，同时P/S灯点亮。
清除插头内的水分和铜锈，再用IT-II对马达转角传感器进行初始化，故障彻底排除。
【学习目标】1.能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆检修信息。
2．能根据故障症状制定正确的检修计划。
3．能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。
4．能正确分析电动助力转向系统故障原因。
5．能正确分析电动助力转向系统异常的故障原因。
6．能正确诊断并排除电动助力转向系统系统的故障。
7. 能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的废料和损坏的零部件。
【理论知识】电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
该系统由电机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
1.4.1电动助力转向系统的作用与优点电动助力转向系统是指在驾驶员的控制下，通过电动机驱动力来实现车轮转向。
助力转向是一种以驾驶员操纵转向盘（转矩和转角）为输入信号，以转向车轮的角位移为输出信号的伺服机构。
传统的液压助力转向系统由动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。
而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。
因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。
与液压助力转向系统对比试验表明：（1）在不转向时，电动助力转向可以降低燃油消耗2.5%；在转向时，可以降低5.5%。
（2）电动助力转向系统提供的助力大小可以通过软件方便的调整。
在低速时，电动助力转向系统可以提供较大的转向助力，提供车辆的转向轻便性；随着车速的提高，电动助力转向系统提供的转向助力可以逐渐减小，转向时驾驶员所需提供的转向力将逐渐增大，这样驾驶员就感受到明显的“路感”，提高了车辆稳定性。
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电动液压助力转向泵总成ELECTRO-HYDRAULIC POWER STEERING PUMP ASSEMBLY
使
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明
书
一、
产品简介
电动液压助力转向泵总成（以下简称“转向泵”）是纯电动客车、混合动力客车的转向动力源，为汽车提供可靠的转向助力，是转向系统的关键部件。
转向泵由严格按照QC/T299-2000标准制造的叶片泵、全封闭自扇冷式交流异步电机和其他绝缘机构组成。
车载主电源通过DC-AC变频器为交流电机提供电源，电路接通后驱动交流电机以恒定转速运转，继而使电机驱动的液压泵为助力油缸提供稳定的流量，随时保证转向助力需求。
达到IP55的整体防护等级、独有的双重绝缘设计、最小的体积重量、优异的噪音表现，以及稳定可靠的性能使我们的转向泵深受国内外诸多主机厂和客户的欢迎。
二、产品特点
↘体积小
↘重量轻
↘噪音低
↘安全性能高
↘可靠稳定性高
↘整体防护等级IP55
↘独有的双重绝缘设计
三、适用范围
↘电动中巴车
↘电动大客车
↘电动卡车
↘电动牵引车等
↘需液压助力转向系统的车辆
四、产品结构示意图
五、
技术参数表
产品型号
额定电压
(V)
额定功率
(kW)
最大压力
(MPa)
流量
（L/min）
进油口规格
(mm)
出油口规格
(mm)
重量
（kg）
电动液
压助力
转向泵
总成
HDZXB0810/1.5 220VAC 1.5 8 10 φ16 M16*1.5-6H 16 HDZXB0908/1.1 220VAC 1.1 9 8 φ16 M16*1.5-6H 14 HDZXB1010/1.5
220VAC/
380VAC
1.5 10 10 φ16 M16*1.5-6H 16
HDZXB1010/2.2
220VAC/
380VAC
2.2 10 10 φ16 M16*1.5-6H 22
HDZXB1316/3
220VAC/
380VAC
3 13 16 M22*1.5-6H M18*1.5-6H 29
HDZXB1416/3
220VAC/
380VAC
3 1
4 16 M22*1.5-6H M18*1.5-6H 29
HDZXB1420/4
220VAC/
380VAC
4 14 20 M22*1.5-6H M18*1.5-6H 33
六、产品外观尺寸
产品
型号 L(mm) W(mm) H(mm) A （mm ） B(mm) X （mm ） 电动液压助力转向泵总成
HDZXB0810/1.5
365 185 211 140 125 12 HDZXB0908/1.1 372 168 211 140 100 12 HDZXB1010/1.5 365 185 211 140 125 12 HDZXB1010/2.2 422 200 254 160 140 12 HDZXB1316/3 436 200 254 160 140 12 HDZXB1416/3 436 200 254 160 140 12 HDZXB1420/4
444
230
281
190
140
12
七、产品接线图
注：转向泵3kW 及其以下规格的产品接线方法220V 或380V 已通用为星型接法，4kW 以上规格的产品接线方法220V 或380V 已通用为三角型接法 ,无需更改电机接线方式直接连接即可。
八、安装及注意事项
1. 安装及操作
（1） 使用M12*1.75的螺母将绝缘减震垫固定在电机支脚和安装支架之间起减震绝缘作用，转向泵总成水平安装，如图一所示。
图一
（2）打开进出油口防尘盖，正确连接进、出油口，油管接头连接的密封形式采用平垫密封或O型圈密封两种，如图二所示。
图二
（3）转向液压系统各部件及管路应保证清洁，管路与各部件的联接应可靠无泄漏，转向高压油管不得有较大、过多弯折及压扁现象。
（4）确保3kw以下（包含3kw）转向泵下接线方式为星型，如图三所示；3kw以上转向泵上接法为三角形，如图四所示
图三图四
（5）确定三相接线柱下固定螺帽完全拧紧后，在安装接线柱上固定螺帽拧紧，扭矩力为2.3±0.1N·m，如图五所示。
图五
（6）安装完成后启动电源，将转向系统内空气排出, 直到油罐内无气泡产生为止, 然后检查油罐中的油液量, 若不够, 应及时注满。
（7）工作介质：推荐使用30-40号低温抗磨液压油；10号航空油；8号液力传动油。
（8）确保电机转向与泵头转向一致（泵头转向为“向右”），从电机后端盖方向看，工作时方向应为顺时针方向旋转。
2. 转向泵注意事项
（1）变频器的接地线与转向泵电机的接地线连接。
（2）转向泵工作时，人员不得触摸。
（3）安装转向泵时，要注意转向泵头、电机和安装支架三者两两之间不能导通，否则转向泵无法实现双重绝缘的效果。
（4）新装产品每行驶2500公里需要更换一次液压油，并对油罐、管路系统进行清洗，排出赃杂物换油时对油罐, 滤油器和管路进行仔细清洗，并检查各固定螺丝。
（5）油罐产生气泡时，请左右摇晃，可减短排出气泡时间。
（6）汽车每行驶2万公里应更换液压油，并清洗管路保持系统清洁。
（7）油罐必须密封好，不得渗入赃物，定期检查油罐更换滤芯。
（8）注意不要将方向盘在极限位置上停留10s以上，否则转向泵的温度会急剧上升，容易造成泵的损坏。
（9）要定期检查油罐油位，定期更换滤芯（过滤精度25μm）。
（10）在转向泵发出异响时，应检查油罐油位是否过低，滤网是否堵塞和油路管接头是否松动。
（11）进油管油液流速一般为0.5-14.5m/s之间，出油管流速一般为5m/s左右。
推荐选择如下表：
转向泵流量进油管路最小处直径出油管路最小处直径
8L/min Φ10.6 Φ6.5
11.5L/min Φ12.8 Φ7.8
13L/min Φ13.6 Φ8.3
（12）电机接线柱螺帽在装配时，接线柱下固定螺帽需拧紧，扭矩力为2.3±0.1N·m，确定三相接线柱下固定螺帽完全拧紧后，在安装接线柱上固定螺帽拧紧，扭矩力为2.3±0.1N·m.
（13）转向泵的防护等级为IP55，请妥善布局，注意防水防尘。
九、常见故障及排除
十、三包服务
1、我公司坚持“件件合格，处处满意，追求卓越，尽善尽美”的服务宗旨。
2、客户请认真阅读使用说明书，正确安装、使用、保养本产品。
3、由于产品本身的质量问题，自出厂之日起12个月内我公司将无偿为客户进行“三包”服务。
保修范围如下：（1）经确认为是制造缺陷的产品；
（2）未经维修及拆卸的产品；
（3）遵循说明书步骤安装且按常规使用的产品。
4、下列情况的产品不在保修范围内：
①无公司产品标牌；
②发生解体、丢件、严重污染锈蚀等而导致报废；
③不遵守说明书步骤操作而导致报废；
④随意拆卸或修理产品导致损坏；
⑤非正常使用造成产品损坏。