直流调速系统原理及应用

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二、直流调速器基础知识
电流环（内环） 速度环（外环）
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二、直流调速器基础知识
直流可逆调速系统:（电枢反接可逆线路）
晶闸管开关切断的可逆线路
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问题1：什么是PID调节器？ 问题2：励磁反接可逆线路优缺点？
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三、欧陆590C调速器介绍与控制方式
主板
驱动板
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电枢主桥
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三、欧陆590C调速器介绍与控制方式
A1：零负电位，与B1、C1同电位，与接地
A4：斜坡速度给定,电压±10V，对应±100%。
A8：速度给定输出，电压±10V，对应±100%。
A9：主电流反馈输出，电压±10V，对应±200%。
B3：+10V基准电压，额定输出电流10mA。
B4：-10V基准电压，额定输出电流10mA。
B5：电机零速检测，零速时高态（24V输出）。
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三、欧陆590C调速器介绍与控制方式
B6：正常状态检测，正常时高态。
B7：准备就绪状态检测，就绪时高态。
B8：程序停机（再生制动），仅4Q控制器有效。
B9：惯性停机，高态时（C9）控制器正常运行。
C2：热敏电阻/微测温器，不用时与C1短接。
C3：启动（主电源分合闸），高态（C9）合闸。
C5：允许工作，低态时封锁输出，电源不分闸。
（附图纸）
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问题1：编码器测速板和模拟测速 板如何使用？
问题2：什么是Profibus-DP通讯？ 什么是RS485通讯？
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四、欧陆590C调速器实践应用
直流调速系统实例分析： 1、极速风车 2、大摆锤 3、波浪翻滚 4、海盗船（欧陆590+/590P） 5、矿山车（Ansaldo安萨尔多SPDM-350UGF）
电机铭牌参数设置： IA CAL：电枢额定电流设置。 IF CAL：励磁额定电流设置。 VA CAL：电枢电压校准Va（伏）。
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三、欧陆590C调速器介绍与控制方式
可选模块端子：
speed feedback
编码器测速板
serial comms
模拟测速版
Profibus-DbP通讯板 RS485通讯板
直流调速系统原理及应用
讲师：袁宗辉
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目录
一、直流电机原理与调速方式 二、直流调速器基础知识 三、欧陆590C调速器介绍与控制方式 四、欧陆590C调速器实践应用
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一、直流电机原理与调速方式
直流电机分类：（按励磁方式）
1、他励电动机
2、并励电动机
3、串励电动机 4、复励电动机
+
Uf If
_
+
M Ia U
组成部分： 1、控制操作输入输出部分。 2、控制运算部分。 3、功率及功率控制部分。 4、控制信号输入部分。 5、辅助控制电源。
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三、欧陆590C调速器介绍与控制方式
控制端子：
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三、欧陆590C调速器介绍与控制方式
常用控制端子默认功能分配：
Baidu Nhomakorabea
L1、L2、L3：三相电源输入，380VAC。
A+、A-：电枢输出，最大电压为输入的1.2倍。
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二、直流调速器基础知识
PWM调速系统（直流脉宽调速）：交流电源经 不可控整流得到稳恒的直流电压，再利用斩波电路 将直流电压变成宽度可调的高频脉冲电压，加在电 机电枢绕组上，通过改变脉冲的宽度改变电机电枢 电压的平均值，从而实现对电机的调速控制。
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二、直流调速器基础知识
双闭环直流调速系统：
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_
Rf 他励 Rst
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一、直流电机原理与调速方式
电枢 励磁 换向器 电刷
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一、直流电机原理与调速方式
由转速公式：nK U EΦKTK RE aΦ2T
直流电机调速方法有三种： 1、降压调速 2、串电阻调速 3、弱磁调速
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问题1：换向器的作用是什么？
问题2：直流电机与交流电机工作 原理、调速方法和使用场合有什 么不同？
C8：电流控制方式（C9）与速度控制方式选择。
C9：24V电源，最大输出电流50mA。
D1、D2：励磁外部电源输入。
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三、欧陆590C调速器介绍与控制方式
D3、D4：励磁输出，D3为负，D4为正。
D5、D6：主电源合闸输出。
D7、D8：辅助电源输入，110V和220V两种，用于 控制电源变压器、接触器控制继电器电 源和冷却风机电源。（隔离变压器）
*模拟数字输入输出端子作为外部控制的基本控制 端子，每个端子都有过载和过压保护，
与主板控制部分在电位上是隔离的。
*控制电源变压器输出：±15V主板电源，+5V处理 器电源，±10V外模拟端子给定电源，
+24V数字端子控制电源。
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三、欧陆590C调速器介绍与控制方式
最小系统接线图：
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三、欧陆590C调速器介绍与控制方式
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二、直流调速器基础知识
（直流调速系统是通过改变电动机电枢电压的 大小来实现调速的。）
根据可调电枢电压的方法不同分类： 1、G-M调速系统。 2、V-M调速系统。 3、PWM调速系统。
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二、直流调速器基础知识
V-M调速系统:用晶体管触发整流电路实现电枢 电压可调，从而达到改变电机转速的目的。