第2章仿真工具Simulink简介

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用户自定义函数模块组
模块功能说明
嵌入MATLAB函数 用户自定义函数 M文件的S函数 现有函数 调用S函数 建立S函数 S函数样例
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2.3.2 控制系统动态结构图模型建立
1．模型窗口的建立
2．模块的创建与操作 （1）创建模块
（2）模块操作 1）模块的选择
2）模块复制
①在选定模块处，按住 鼠标右键并拖动至适 当位置
（3）连接分支线
（4）连接线的折曲和折点的移动
连接线折曲：选中已存在的连接线， 将鼠标指针指到待折处，先按住 “Shift”键，再按下鼠标左键， 拖动至合适处，释放鼠标左键。
折点移动：选中折线，将鼠标指针 指到待移动的折点处，当鼠标指针 变为一个小圆圈时，按下鼠标左键 并拖动折点至希望处，释放鼠标左 键。
带宽限幅白噪声
频率递增正弦波
信
仿真时间
号
源
常数
模
块
无限计数器
组
有限计数器
模
在规定的采样间隔产生仿真时间
块
功
来源为数据文件
能 说
来源为MATLAB的工作空间
明
接地端口
输入信号端口
脉冲发生器
斜坡信号
信
产生正态分布的随机数
号
源
生产规律性重复信号
模 块
重复序列内插值
组
重复阶梯序列
模
创建信号
块
普通信号源发生器
输入端口
端
模型
口 与
输出端口
子 系
子系统
统 模
子系统样例
块 组
条件选择
Switch语句作用子系统
模
块
触发操作
功
能
触发子系统
说
明
While循环控制系统
返回
位清零
逻
置位
辑
与
逐位操作
位 操
组合逻辑
作 模
与常量比较
块 组
与零比较
检测突变
模 块
检测递减
功 能
检测负下降沿
说 明
检测非负下降沿
检测递增
逻
检测非负上升沿
信号源模块组
用户自定义模块组
附加数学与离散模块组
分别介绍各类 基本模块的功能
信号源模块组 输出模块组 连续系统模块组 离散系统模块组 数学运算模块组 查表模块组 非连续系统模块组 信号线路模块组 端口与子系统模块组 逻辑与位操作模块组 模型检测模块组 模型扩充模块组 信号属性模块组 用户自定义函数模块组
模块功能说明
模块支持表 文档模块 模型信息 基于时间的线性分析 触发线性分析
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信号属性模块组
模块功能说明
多路信号转化向量 数据类型转换 继承数据类型转换 数据类型复制 数据类型传送 数据类型传送样例 数据类型缩放
信号属性模块组
模块功能说明
显示信号初始状态 信号探测 比率变换 信号转换 信号特性检测 权重采样时间 信号带宽检测
功
能
正弦信号
说
明
阶跃信号
均匀分布随机数
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输出模块组
模块功能说明
数字显示 浮动示波器 输出端口 示波器 仿真停止 信号终结端 将数据写入文件保存 将数据写入工作空间 显示二维图形
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连续系统模块组
模块功能说明
输入信号微分 输入信号积分 状态空间系统模型 传递函数模型 输入信号固定延时 输入信号可变延时 输入信号定义延迟时间 零极点模型
写矩阵
标签可视化 信
号 线
索引向量
路 模
手动选择开关
块 组
信号合并
在多输入中选择一输出的开关
模
混路器
块
功
选路器
能
说 明
多路开关
返回
结构子系统
端
单元子系统
口 与
代码重用子系统
子 系
使能
统
使能和触发子系统
模
块
使能子系统
组
For循环控制子系统
模
函数响应生成
块 功
函数响应子系统
能 说
条件操作
明
If语句作用子系统
说 明
信号维数改变
取整运算
符号函数
正弦波函数
数 学
增益可变函数
运
若多维数组中某一维元素只有一则移出该维
算
模
减法函数
块 组
求和
元素求和函数
模 块
三角函数
功 能
一元减法函数
说
矩阵连接
明
权重采样时间计算
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查表模块组
模块功能说明
余弦函数查询表 直接n维信号查表 n维插值 一维查表 二维查表 n维信号查表 动态查询表 预查询索引搜寻 正弦函数查询表
②选定模块，在工具栏 中选择“Copy”与 “Paste”按钮
③在选定的模块处点击 鼠标右键，在弹出的 菜单中选择“Copy” 与“Paste”选项
④按住“Ctrl”键，按 下鼠标左键，将选定 的模块拖动至适当的 位置。
3）模块的旋转与翻转 旋转
翻转
4）模块的连接。
5）模块的插入
6）模块的名称操作
辑
与 位
检测正上升沿
操 作
提取位
模 块
检测开区间
组
动态检测开区间
模 块
逻辑运算
功 能
关系运算
说
明
算术平移
返回
参数确定
检测离散的斜率
模 型
检测动态区间范围
检 测
检测动态下限
模
检测动态变化范围
块
组
检测动态上限
检测分辨率
模
检测静态区间范围
块 功
检测静态下限
能
检测静态变化范围
说
明
检测静态上限
返回
模型扩充模块组
返回
磁滞回环
黏性摩擦
非
死区非线性
连
续
动态死区非线性
系 统
冲击非线性
模 块
量化非线性
组
信号变化率限制
信号变化率动态限制
模 块
滞环比较器
功 能
饱和输出
说
动态饱和输出
明 阈值过限清零
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信号线路模块组
模块功能说明
信号总线分配器 信号总线生成器 信号总线选择器 数据存储 数据存储读取 数据存储写入 分路器 环境控制器 读矩阵
绝对值
加法
数 学
代数约束
运 算
赋值
模
偏重
块
组
复数转化为幅值和相角形式
复数转化为实部和虚部形式
模
块
除法
功 能
点乘
说 明
增益运算
输入幅值和相角形式合成复数
常用数学函数
矩阵串联
数 学
最值运算函数
运 算
最大最小值运算函数
模
按指定顺序改变数组维数
块
组
多项式函数
乘法运算
模
块
元素乘法运算
功
能
输入实部和虚部形式合成复数
G(s)=
要求：写出程序代码
2.3 仿真工具Simulink简介
Simulink 是MATLAB的重要组成部分 面向结构图方式的仿真环境 作为系统建模和仿真的工具
Simulink主要功能 实现动态系统建模、仿真与分析 预先对系统进行仿真与分析，做适当的实时修改， 达到仿真的最佳效果
调试及整定控制系统的参数，以提高系统的性能
提高开发系统的效率
2.3.1 Simulink界面
打开Simulink库浏览器
通用用户模块组
模
连续系统模块组
块
库
非连续系统模块组
功
能
离散系统模块组
说
明
逻辑和位操作模块组
查表模块组
数学运算模块组
模型检测模块组
模型扩充模块组
模
端口和子系统模块组
ຫໍສະໝຸດ Baidu
块 库
非连续系统模块组
功 能
信号线路模块组
说 明
输出模块组
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离散系统模块组
模块功能说明
差分环节 离散微分环节 离散滤波器 离散状态空间 离散传递函数 离散零极点模型 离散时间积分器 一阶保持器 整数延时
离散系统模块组
模块功能说明 输出上一步的输出值 延时 离散一阶传递函数 离散传递函数 离散零点传递函数 单位采样周期的延时 权重移动平均 零阶保持器
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