风电变桨介绍

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SL1500风电机组变桨系统 ppt课件

SL1500风电机组变桨系统  ppt课件

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伺服电机
带位置反馈和电热调节器 相关参数:1.5MW 功率: 4.8kW 额定扭矩:23Nm 额定转速:2000rpm
ppt课件
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制动器
当制动器供电时,叶片能够向两个方向运行; 当制动器断电时,叶片只能向顺桨的方向运动, 不能向工作位置运动。1.5MW变桨制动器都是单向 的,工作时,一直供电,双方向都能运动,只有 出现紧急情况才断电,限制一个方向运动。
变桨限ppt课位件撞块
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当叶片变桨趋 于顺桨位置时,顺 桨接近撞块就会运 行到接近开关上方, 接近开关接受信号 后会传递给变桨系 统,提示叶片已经 处于顺桨位置。
ppt课变件 (顺)桨接近撞块
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顺桨接近撞块和变桨限位撞块的基本维护
a.检查变桨接近开关的清洁度,以保证能够 正常接受信号。
b.检查易损件缓冲块,做到及时更换。 c.检查各撞块螺栓的紧固。
ppt课件
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二、变桨系统工作示意图
变桨调节范围
风向
顺桨位置
极限工作位置
变桨驱动装置
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变桨齿轮边缘
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顺桨位置
停机
启动
变桨保护
满发
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工作位置
1.5MW轮毂装置示意图
导流帽
轮毂
极限工作位置撞块
轮毂变 桨控制 柜
变桨限 位撞块
轮毂罩 分隔壁
极限工作位置 开关
变桨制动器
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缓冲器 变桨接 近开关
ppt课件28Fra bibliotek1.5MW变桨调节范围
ppt课件
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ppt课件
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置撞块、接近开关、限位开关、缓冲器
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变桨培训(SSB)

变桨培训(SSB)
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国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
紧急顺桨
91°
96°
桨叶一直运 行到触发限 位开关(接 触器6K3动作) 后停止。如 果想继续变 桨需通过滑 环经BYPASS 信号送给变 桨系统
刹车由电池供电
紧急顺桨 23 电枢由电池供电
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
蓄电池驱动电机工作
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国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
5、变桨内部安全链
限位开关
电池
主控柜
轴柜1 电机
轴3 29 轴2
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
变桨旁路
轴柜
DC Common ground For signals 主柜BYPASS
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国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
主控与变桨系统接口
主控柜将230V Contral voltage 供到轴柜后, 5K4得电吸合, 400V输送给驱 动器
400V
主控柜
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轴柜
轴柜
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
230VAC Control voltage、UPS,供电
400V 230V Control voltage
24V
当环境温度低于5度C 时,加热器加热,2K1 不动作。当加热器达 到5度C时,延时继电 器开始计时一小时, 计时完成后2K1动作。 230VAC 控制电压、 UPS电源送入
一、变桨系统基本原理介绍
变桨系统桨距的调节方法为: 当风电机组达到运行条件时,控制系统命令调节 桨距角调到50°,当叶轮转速达到1.5rpm时,维持 45S,再调节到0°,使叶轮具有最大的起动力矩,直 到风力机组达到切入转速并网发电; 在运行过程中,当输出功率小于额定功率时,桨 距角保持在0°位置不变,不作任何调节; 当发电机输出功率达到额定功率以后,调节系统 根据输出功率的变化调整桨距角的大小,改变气流对 叶片的攻角,从而改变风力发电机组获得的空气动力 转矩,使发电机的输出功率保持在额定功率。

风电机组变桨系统PPT演示课件

风电机组变桨系统PPT演示课件
当绝对编码器组件不起作用时通过限位开关来保证变 桨角度不会过大。
在安装好控制系统后要设计合理的接线方法,把各控 制系统组件的线固定好,以防止轮毂在转动时发生接 线的故障。
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变桨系统工作流程: 机组主控通过滑环传输的控制指令; 将变桨命令分配至三个轴柜; 轴柜通过各自独立整流装置同步变换直流
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通过机舱上面的风速仪测量风速,把信息传 送到塔底柜,经过分析信息把变桨的信息传送到 轮毂变桨系统的中心箱,中心箱再把信息转发给3 个轴箱,轴箱在通过变桨驱动来调节叶片的变桨 角度。
变桨角度的信息是通过绝对编码器组件来测 量的。叶片轴承的内齿圈和绝对编码器的测量小 齿轮啮合,测量小齿轮把叶片转动的信息传给绝 对编码器,经过绝对编码器的记数作用把叶片转 动的角度进行测量
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叶片轴承 变桨齿轮箱 叶片锁组件
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叶片轴承是连接轮毂和叶片的组件。叶片轴承的内 圈连接叶片,外圈固定在轮毂上。叶片轴承的内齿 与变桨齿轮箱啮合。 变桨齿轮箱固定在轮毂的工艺安装面上,通过变桨 齿轮箱齿轮的转动实现叶片轴承内圈的转动完成叶 片的变桨。 (注意叶片轴承和变桨齿轮箱之间要调整合理的齿 隙) 叶片锁组件是为了对叶片检修或轮毂检修而设计的 防止叶片转动的机械装置。
当电池由于故障导致较长时间未被使用时, 风机主控制器将引发一个充电操作和电池状 况检查以检查电池的功能是否正常。
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LUST变桨系统故障列表
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LUST变桨系统故障列表
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LUST变桨系统故障列表
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SSB变桨系统故障列表
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SSB变桨系统故障列表
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SSB变桨系统故障列表
叶片锁组件:是为了对叶片检修或轮毂检修而设计 的防止叶片转动的机械装置。

风电偏航变桨知识介绍

风电偏航变桨知识介绍

原因分析2: 齿轮箱出现故障,内部卡死,导致电机过电流 解决措施: 依次拆下偏航电机,输入法兰,取出一级、二级行星部装,拆下一二级内齿圈,取出三 级行星部装,四级中心轮。 检查损坏部件,底座内是否有大量铁屑,更换齿轮箱整机或损坏部件。
原因分析3: 偏航或变桨输出齿轮与轴承齿圈卡死 解决措施: 现场检查卡死原因,确定是否有零部件损坏,并更换损坏的零部件。
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厂家标识
产品型号 代码 (code)
产品型号 描述(type)
产品系列号 (s /n)
减速比
出厂日期 (月/年)
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偏航变桨驱动器的安装说明
偏心安装法兰
如需调节齿侧隙(
),请转动偏心安装法兰来调节。
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加油
拧开1加油到油位2,可通过透明观察镜检查。 拧紧1然后运行数分钟并察看油位变化,如有必要,请补油。
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南京安维士传动技术股份有限公司
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风电产品简介
- 偏航变桨产品简介
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变桨机构的功能作用
变桨机构是通过改变安装在轮毂上的 叶片桨距角的大小,使叶片剖面的攻角 发生变化来迎合风速变化,从而改变叶 片气动特性,使桨叶和整机的受力状况 大为改善。 1、风力发电机起动时,可以通过改 变桨距角来获得足够的起动转矩;
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原因分析4: 偏航或变桨齿轮箱中的润滑油漏到电机中,使电机温度升高报警。 解决措施: 将偏航或变桨电机拆下,检查是否有润滑油进入。 偏航:放油到圆形油标中线位置,更换O型圈并打平面密封胶,安装处理后的电机; 变桨:取出输入端油封,检查输入轴是否有损伤,如无损伤,更换新的油封; 如输入轴有损伤,更换输入部装。 问题2:偏航或变桨过程中有异响,可能是哪些原因导致? 原因分析1: 偏航或变桨齿轮箱内部故障。 解决措施: 依次拆下偏航电机,输入法兰,取出一级、二级行星部装,拆下一二级内齿圈,取出三级 行星部装,四级中心轮。 检查损坏部件,底座内是否有大量铁屑,更换齿轮箱整机或损坏部件。

风力发电与偏航变桨介绍

风力发电与偏航变桨介绍

风力发电与偏航变桨介绍摘要:本文主要介绍了风力发电机及其偏航变桨系统的结构和工作原理。

偏航系统驱动风机对准风向,变桨系统调整桨距角适应相对风速,在保护风机的同时,提高风能利用率。

关键词:风力发电机;风机;偏航系统;变桨系统风力发电机——顾名思义,就是用风力发电的设备。

它首先将风能转化成机械能,再进一步将机械能转化成电能。

风机的种类有许多,市场上常见的还是横轴,上风向,升力型,三叶片风力发电机。

风的功率如下公式所示。

其中:为空气密度,A为垂直于风向的投影面积,V为风速,d为叶轮直径。

当风吹过风机后,叶轮前后的风速会明显下降,这是因为其中一部分动能被风机吸收了。

因为叶轮后的风速不可能降为0,所以风力发电机并不能吸收风的全部功率。

根据Betz定律,风机理论上能提取的最大功率是风功率的59.3%。

风机的功率曲线(如图1所示)反应了风力发电机组的功率特性,是衡量风机风能转化能力的重要指标之一。

它取决于叶片的气动性能和机组的控制策略。

风力发电机的额定功率是由风机和风况共同决定的。

相同型号的风机,在不同的风频分布地带,可能会有完全不同的额定功率,并配置不同功率的发电机。

图1 风机的功率曲线风力发电机的主要工作原理:风况在适用范围内——偏航系统驱动风机对准风向——变桨系统驱动叶片适应相对风速——风”吹动”片旋转——叶片带动主轴旋转——主轴转速经过主齿轮箱增速(其中,直驱技术不需要主齿轮箱)——带动发电机旋转发电——电力通过电缆输送到基站。

目前风力发电机呈现了4个发展方向:大型化,智能化,模块化和多元化。

技术发展的趋势,无非是从减少资金投入,提高风能利用率,提高产品可靠性3个方面降低风电的平准化度电成本,提高竞争力。

下面主要就风机的6个主要组件来简单分析一下风机硬件的多元化技术路线。

●塔架——基本上都为钢管结构,极少数采用混泥土结构。

●叶片——技术分支也主要体现在材料上:玻璃纤维为主,碳纤维为辅。

●发电机——有多个技术路线,总体来看还是以双馈电机和永磁电机为主。

变桨工作原理

变桨工作原理

变桨工作原理标题:变桨工作原理引言概述:变桨是现代风力发电机组中重要的组成部分,它通过调整叶片的角度来适应不同的风速和风向,从而优化发电效率。

本文将详细介绍变桨的工作原理,包括传动系统、控制系统、叶片角度调整原理、风速和风向检测以及变桨的效益。

一、传动系统1.1 齿轮箱:变桨系统中的齿轮箱负责将风力转换为机械能,并传递给叶片。

齿轮箱通常由多级齿轮组成,通过传动比例来适应不同的风速。

1.2 转子轴:转子轴是连接齿轮箱和叶片的重要部分,它承受着旋转力和扭矩。

转子轴通常采用高强度合金钢材料制造,以确保其耐用性和可靠性。

1.3 联轴器:联轴器连接转子轴和叶片轴,它能够传递转矩并允许叶片在变桨过程中调整角度。

联轴器的设计要考虑到叶片的旋转速度和扭矩传递的平稳性。

二、控制系统2.1 主控制器:主控制器是变桨系统的核心,它负责监测风速、风向和发电机组的运行状态,并根据预设的参数来调整叶片的角度。

主控制器采用先进的算法和传感器技术,以实现高效的风能利用。

2.2 电动机:电动机是控制叶片角度调整的执行器,主控制器通过电动机来实现叶片的旋转。

电动机的选择要考虑到扭矩输出和响应速度,以确保叶片能够及时调整角度。

2.3 传感器:传感器用于监测风速和风向,以提供准确的数据给主控制器。

常用的传感器包括风速传感器和风向传感器,它们能够实时检测风的变化,以便及时调整叶片的角度。

三、叶片角度调整原理3.1 风速检测:主控制器通过风速传感器获取当前的风速数据。

根据风速的大小,主控制器可以判断是否需要调整叶片的角度。

3.2 风向检测:风向传感器用于检测风的方向,主控制器可以根据风向的变化来调整叶片的角度,使其始终面向风的方向。

3.3 叶片角度调整:主控制器根据风速和风向的数据,通过控制电动机来调整叶片的角度。

当风速增大时,叶片的角度会增加,以提供更大的扭矩;当风速减小时,叶片的角度会减小,以避免过载。

四、风速和风向检测4.1 风速传感器:风速传感器通常采用超声波或热线等技术来测量风速。

风电机组变桨系统介绍

风电机组变桨系统介绍

• 变桨距伺服控制控制算法
位置反馈 速度给定
速度反馈 电流 反馈
M
PLC执行位置 环控制,驱动 器实现电流环 和速度环控制
PLC
AC输入
电机驱动器
串励直 编码器 流电机
电机伺服驱动系统结构图
• 变桨距系统电气原理
主控箱
3*400V+N+PE
滑 防 雷 及
控制信号 配 电

通信
充电 机
PLC
电源 24V
• 变桨系统的作用
变桨系 统功能
变桨距系统的失 效可导致机组飞
车灾难
调节功率 在较高风速时调 节桨距角,使发 电机输出功率维 持在额定功率附
近。
气动刹车 在机组或电网故 障情况执行顺桨 动作,使机组迅
速停下来。
• 变桨系统分类
变桨系 统分类
电动变桨距系统 电动机作为执行 机构。
液压变桨系统 采用液压系统作 为执行机构。不 需要配备后备电 源;存在漏油问
2、编码器故障
• 现象: 编码器跳变,或者编码器通讯不正常
• 原因: 1)编码器受到强电磁干扰引起跳变,尤其是磁感应式编码器;
2)机械振动或者受力过大导致损坏;3)编码器电源没电(对于 电子式绝对值编码器而言)。 解决方案:更换编码器,如果是强电磁干扰引起的跳变解决干扰 源问题,也可以更换光电式编码器。
题。
• 变桨系统分类
变桨电 机类型
直流变桨系统
优点:故障情况可 直接通过后备电源 供电顺桨,可靠性 高
缺点:电机成本高 ,碳刷需要维护; 体积较大,维护不 方便。
交流变桨系统 优点:电机体积小 ,维护量小;电机 成本低; 缺点:故障情况时 必须通过伺服驱动 器驱动电机顺桨, 不能通过后备电源

风电变桨控制原理

风电变桨控制原理

风电变桨控制原理是指利用风能发电系统中的变桨机构来调整风机叶片的角度,以使风机在不同风速下保持最佳的转速和功率输出。

风电变桨控制原理主要包括以下几个方面:
1. 风速检测:通过安装在风机上的风速传感器或气象塔上的风速测量仪器,实时监测风速的变化。

2. 风速信号处理:将风速信号传输到控制系统中进行处理,以确定当前的风速状况。

3. 控制策略选择:根据风速信号和预设的控制策略,选择合适的变桨控制策略,以实现最佳的风机运行。

4. 变桨角度调整:根据控制策略,通过控制变桨机构,调整风机叶片的角度,以改变叶片的风阻特性和受力情况,从而使风机保持最佳的转速和功率输出。

5. 系统监测和保护:同时监测风机的运行状态和环境条件,如温度、湿度等,以及风机的故障和异常情况,及时采取相应的保护措施,确保风机的安全运行。

风电变桨控制原理的主要目标是通过调整风机叶片的角度,使风机在不同风速下保持最佳的转速和功率输出,从而提高风能发电系统的发电效率和可靠性。

风电偏航变桨介绍

风电偏航变桨介绍
中广核桥六第二风电场
2017年8月25日
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偏航变桨简介
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变桨机构的功能作用
变桨机构是通过改变安装在轮毂上的 叶片桨距角的大小,使叶片剖面的攻角 发生变化来迎合风速变化,从而改变叶 片气动特性,使桨叶和整机的受力状况 大为改善。
1、风力发电机起动时,可以通过改 变桨距角来获得足够的起动转矩;
解决措施: 定期按要求维护,在输出齿轮与轴承齿圈之间添加润滑脂,杜绝齿轮啮合时干摩擦。
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常见故障及排除方法
故障现象 油封漏油
原因分析 油封损坏 润滑油加得过多
透气帽漏油
润滑油加得过多
排除方法 更换油封 放出多余的润滑油(至油标中线位置)
放出多余的润滑油(至油标中线位置)
齿轮箱振动过大、异响
电机通电后卡死
内部故障 电机安装错误 制动器处于抱紧状态
内部故障 电机电源线接错 电机内部相序错误
内部故障
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拆箱检查,更换损坏的零部件
检查电机安装 调整制动器手柄
更换新的电机 对电机重新弄接线 与电机厂家联系
拆箱检查,更换损坏的零部件
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三级行星部装,四级中心轮。 检查损坏部件,底座内是否有大量铁屑,更换齿轮箱整机或损坏部件。
原因分析3: 偏航或变桨输出齿轮与轴承齿圈卡死
解决措施: 现场检查卡死原因,确定是否有零部件损坏,并更换损坏的零部件。
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原因分析4: 偏航或变桨齿轮箱中的润滑油漏到电机中,使电机温度升高报警。
解决措施: 将偏航或变桨电机拆下,检查是否有润滑油进入。 偏航:放油到圆形油标中线位置,更换O型圈并打平面密封胶,安装处理后的电机; 变桨:取出输入端油封,检查输入轴是否有损伤,如无损伤,更换新的油封;

风电偏航变桨介绍

风电偏航变桨介绍
输出功率控制
根据电网需求和系统运行状态,调整叶片角度, 实现对发电量的稳定控制,确保电网的安全与稳 定。
最大风能捕获
根据风向和风速的变化,自动调节叶片角度,使 风机始终处于最佳的迎风状态,最大化捕获风能 。
载荷控制
通过调节叶片角度,减轻风机在强风、暴风等极 端天气下的载荷,保护风机设备不受损坏。
工作原理
负责接收传感器数据、计算最 佳叶片角度,并驱动执行机构 。
执行机构
包括变桨电机、齿轮箱等,根 据控制系统指令调节叶片角度 。
通讯系统
用于控制系统与上位机或其他 相关设备之间的数据传输和指
令交互。
02 偏航系统介绍
偏航系统的功能
控制风轮偏转
偏航系统的主要功能是控制风轮的偏转,使其能够跟随风向变化, 保持最佳的迎风角度,从而提高风能利用率。
预防性ห้องสมุดไป่ตู้护的重要性
预防潜在故障
预防性维护能够及时发现和解决潜在的故障和问题,避免设备在运 行过程中出现故障,从而提高风电偏航变桨系统的可靠性和稳定性。
延长设备寿命
通过定期的维护和检查,可以延长风电偏航变桨系统的使用寿命, 降低更换和维护成本。
提高发电效率
风电偏航变桨系统的正常运行是提高发电效率的关键。通过预防性维 护,可以确保系统始终处于最佳状态,从而提高发电效率。
感谢您的观看
THANKS
作。
润滑保养
对变桨系统的轴承、齿轮等运动 部件进行润滑保养,以减少磨损
和摩擦,延长设备使用寿命。
预防性维护
根据设备运行情况和厂家推荐的 维护周期,进行预防性的维护和 保养,如更换磨损件、清洁和校 准等,以确保变桨系统的可靠性
和性能。
04 风电偏航变桨系统的应用

变桨培训(MOOG)知识讲解

变桨培训(MOOG)知识讲解

采集转换 5秒吸合一次 采集轴三 和轮毂温度
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温度变送器
Pitchmaster X2:3、4
Pitchmaster X2:5、6
电压检测模块
电池柜:蓄电池
直流回路 供230V直流电
轴柜:Pitchmaster正常 轴柜:安全链闭合接触器 17
4、变桨回路
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
直流回路
分流电阻 主控柜:主电400V
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变桨电机
正常变桨
AC500输出直流电
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
Pitchmaster: 主电断,维持一段时间
Pitchmaster 电子刹车
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变桨系统结构原理图
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
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三、电气原理讲解
1、供电回路 2、PLC及通讯回路 3、安全链回路 4、变桨回路 5、其它重要电气回路
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
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1、供电回路
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
滑环-轮毂400V
充电器AC500
4
二、变桨系统整体结构组成
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
MOOG公司风力发电机组的变桨系统采用最先进电 动变桨控制,提高了系统的可靠性,降低了维护成本 。变桨的控制系统由七个柜体组成:三个轴柜,三个 蓄电池柜和一个主控柜,他们不仅实现风机启动和运 行时的桨距调节,而且能够在事故情况下担负起安全 保护作用,完成叶片顺桨操作,同时还完成故障诊断 、状态监测、故障状态下的安全复位功能、雷电保护 控制、电池管理功能等,确保了系统的高可靠性。
轴柜:变桨驱动器 pitchmaster

风电机组变桨系统介绍

风电机组变桨系统介绍
(2)总装厂已经对此问题进行 整改,并升级工艺文件,后续 从总装出货的轮毂及变桨柜, 此电缆已经全部按照新的 工艺文件进行安装、固定。
二、常见问题、解决方案及工作成果
3、变桨驱动器OK信号丢失
如东32#,16#机组,通过对两台机组的故障文件分析发现,导致 叶片不能完成收桨的故障原因相同——变桨驱动器检测到电机加速 度异常。 变桨驱动器通过采集编码器的增量通道信号来检测变桨电机的速 度。 通过复位将叶片收回的事实表明编码器没有损坏,造成变桨驱动 器检测到电机加速度异常的原因可能是增量编码器通道受干扰导 致的。
二、常见问题、解决方案及工作成果
5、变桨柜内干燥剂问题 问题描述: 变桨柜内存在袋装颗粒干燥剂,机组吊装时这样的干燥剂在
运行的过程极易破损,颗粒撒落到变桨柜内,可能导致变桨系统 Q1断路器卡死、手动/自动旋钮失灵、柜内循环风扇被卡死等情况。
二、常见问题、解决方案及工作成果
5、变桨柜内干燥剂问题
解决方案及工作成果 : (1)机组吊装时,要求必须取出变桨柜内的干燥剂,工程技术部 完善吊装工艺文件。 (2)变桨柜内干燥剂使用固态干燥剂,取代颗粒干燥剂,由总装 工艺人员配合对此干燥剂进行更换。
一、变桨调试中需要注意的地方
5、叶片变桨时,人员需要知道叶片转动的方向,方向不能变反, 还要注意接近开关和限位开关的位置,防止器件被撞坏。 6、调试限位开关时,既要保证限位开关触发,也要保证限位开关 冲过挡块斜坡后触头不被撞坏,限位开关的高度要合适。 7、变桨调试时,如果发现柜体内部有杂质或出现凝露、水珠,此 时禁止对变桨柜进行上电调试操作,必须清理杂质或烘干柜体。 8、超级电容电压大于35V时,运行驱动器复位。 9、目前2.5变桨柜配变桨电机为8.6KW。当标准变桨柜配置6KW 变桨电机系统,则驱动器刷入的参数版本为:20130408 ending version。

风电偏航变桨介绍

风电偏航变桨介绍
产品系列号 (s /n)
产品型号 描述(type)
减速比
出厂日期 (月/年)
偏航变桨驱动器的安装说明
偏心安装法兰
u如需调节齿侧隙(
),请转动偏心安装法兰来调节。
加油
拧开1加油到油位2,可通过透明观察镜检查。 拧紧1然后运行数分钟并察看油位变化,如有必要,请补油。
放油换油
拧开放油塞,在油冷却前趁热放油,请用油盆盛剩油! 如放油位置在减速器安装到位后不便操作,在放油塞处接放油软管放油。 等油放光了,拧紧放油塞。按加油方法加油。 注意合成油跟矿物油不能混用!!废油不得随意乱倒影响环境!
解决措施: 依次拆下偏航电机,输入法兰,取出一级、二级行星部装,拆下一二级内齿圈,取出三
级行星部装,四级中心轮。 检查损坏部件,底座内是否有大量铁屑,更换齿轮箱整机或损坏部件。
原因分析3: 偏航或变桨输出齿轮与轴承齿圈卡死
解决措施: 现场检查卡死原因,确定是否有零部件损坏,并更换损坏的零部件。
原因分析4变桨介绍
偏航变桨简介
变桨机构的功能作用
变桨机构是通过改变安装在轮毂上的叶 片桨距角的大小,使叶片剖面的攻角发 生变化来迎合风速变化,从而改变叶片 气动特性,使桨叶和整机的受力状况大 为改善。
1、风力发电机起动时,可以通过改 变桨距角来获得足够的起动转矩;
2、风速过高时,叶片可以沿纵轴方向旋转,改变气流 对叶片的攻角(桨距角),从而改变获得的空气动力转 矩,控制吸收的风能,以保持一定的输出功率(额定功 率),同时减少风力对整个机组的冲击。
page12故障现象原因分析排除方法油封漏油油封损坏更换油封润滑油加得过多放出多余的润滑油至油标中线位置透气帽漏油润滑油加得过多放出多余的润滑油至油标中线位置齿轮箱振动过大异响内部故障拆箱检查更换损坏的零部件电机通电后齿轮箱不转电机安装错误检查电机安装制动器处于抱紧状态调整制动器手柄内部故障更换新的电机齿轮箱反转电机电源线接错对电机重新弄接线电机内部相序错误与电机厂家联系齿轮箱转到一定角度时卡死内部故障拆箱检查更换损坏的零部件常见故障及排除方法page

变桨系统

变桨系统

风力发电机组变桨系统介绍一.风机变桨系统概述风力发电机组控制系统硬件分别安装在三个不同部分:1. 机舱控制,安装在机舱内2. 地面控制,安装在塔架底部3. 变桨控制,安装在轮毂内部人机界面触摸屏显示风机的运行状况和参数,或者启动或停止风机.风力发电机组四种控制方式:1. 定速定浆距控制(Fixed speed stall regulated)发电机直接连到恒定频率的电网,在发电时不进行空气动力学控制2. 定速变浆距控制(Fixed speed pitch regulated)发电机直接连到恒定频率的电网,在大风时浆距控制用于调节功率3. 变速定浆距控制(Variable speed stall regulated)变频器将发电机和电网去耦(decouples),允许转子速度通过控制发电机的反力矩改变.在大风时,减慢转子直到空气动力学失速限制功率到期望的水平.4. 变速变浆距控制(Variable speed pitch regulated)变频器将发电机和电网去耦(decouples), 允许通过控制发电机的反力矩改变转子速度.在大风时,浆距控制用于调节功率.二. 变桨系统的工作原理定浆距风机通过叶片的失速,即改变叶片横断面周围流动的气流,导致效率的损失,从而控制风机的最大输出功率;变浆距风机是通过叶片沿其纵向轴转动,改变气流对叶片的攻角,从而改变风力发电机组获得的空气动力转矩,使发电机功率输出保持稳定.变桨伺服控制系统作为风力发电控制系统的外环,在风力发电机组的控制中起着十分重要的作用.它控制风力发电机组的叶片节距角可以随风速的大小进行自动调节.在低风速起动时,桨叶节距可以转到合适的角度,使风轮具有最大的起动力矩;当风速过高时,通过调整桨叶节距,改变气流对叶片的攻角,从而改变风力发电机组获得的空气动力转矩,使发电机功率输出保持稳定.三. 变桨系统和定桨系统的比较定桨距失速调节型风力发电机组定奖距是指桨叶与轮载的连接是固定的,桨距角固定不变,即当风速变化时,桨叶的迎风角度不能随之变化,桨叶翼型本身所具有的失速特性.当风速高于额定风速时,气流的攻角增大到失速条件,使桨叶的表面产生涡流,效率降低,来限制发电机的功率输出。

风电 变桨系统简介

风电   变桨系统简介
上风向风机:目前的大型风力发电机都是的这种型式的。 优点:风吹来时不会被风机其他部件影响,风能利用效率高一点。 下风向风机:因为风会受到前面塔筒的影响(塔影效应),在吹过风轮
的时候,已经有了部分损失,而且风的稳定性也会变差。对机组产生 不利影响。 优点:目前有的小型风力机采用下风向型式,因为塔影效应对小风机影 响不大;可以根据风向的变化,自动进行偏航对风,节省控制成本。
2020/4/3
• 独立变桨系统结构示意图
变 桨 轴 承
2020/4/3
变桨驱动装置
• 变桨驱动装置
2020/4/3
2020/4/3
• 定速变桨距调节
2020/4/3
• 变速变桨调节
2020/4/3
2020/4/3
谢谢观赏
注:变桨中央控制箱也叫轮毂控制柜,其安装在轮 毂内的固定支架上。
2020/4/3
• 轴控箱
2020/4/3
• 电池柜
每个叶片分配一个电池箱。在供电故障或 EFC 信号(紧急顺桨控制信号) 复位的情况下,电池供电控制每个叶片转动到顺桨位置。
2020/4/3
• 轮毂内变桨构成实物图
2020/4/3
2020/4/3
• (2)偏航
偏航的定义是航空器的实际飞行路线(航迹 线)偏离预定航线的现象。
偏航系统是风力发电机组特有的控制系统。 偏航控制系统主要由偏航测量、偏航驱动 传动部分、纽缆保护装置三大部分组成。 主要实现两个功能:一是使机舱跟踪变化稳 定的风向;二是由于偏航的作用导致机舱内 部电缆发生缠绕而自动解除缠绕
2020/4/3
• (2)变桨控制过程 ①构成:主要由PLC、可逆直流调速装置、直
流电机、绝对式位置编码器等组成,并由 蓄电池做后备电源。 其中轮毂控制柜中装有PLC控制系统,它通过 现场总线(例如CAN总线)和主控制系统通信, 接受主控制系统的指令(主要是桨叶转动的 速度和角度指令),并控制可逆直流调速装置 驱动直流电机,带动桨叶朝要求的方向和角 度转动,同时PLC 还负责蓄电池的充电控制﹑ 蓄电池电压的监控等辅助控制.

风电 变桨系统简介

风电   变桨系统简介
2018/9/18
• (2)变桨控制过程 ①构成:主要由PLC、可逆直流调速装置、直 流电机、绝对式位置编码器等组成,并由 蓄电池做后备电源。 其中轮毂控制柜中装有PLC控制系统,它通过 现场总线(例如CAN总线)和主控制系统通信, 接受主控制系统的指令(主要是桨叶转动的 速度和角度指令),并控制可逆直流调速装置 驱动直流电机,带动桨叶朝要求的方向和角 度转动,同时PLC 还负责蓄电池的充电控制﹑ 蓄电池电压的监控等辅助控制.
2018/9/18
• (2)偏航 偏航的定义是航空器的实际飞行路线(航迹 线)偏离预定航线的现象。 偏航系统是风力发电机组特有的控制系统。 偏航控制系统主要由偏航测量、偏航驱动 传动部分、纽缆保护装置三大部分组成。 主要实现两个功能:一是使机舱跟踪变化稳 定的风向;二是由于偏航的作用导致机舱内 部电缆发生缠绕而自动解除缠绕
2018/9/18
• 统一变桨系统主要部件
2018/9/18
• 变桨中央控制箱执行轮毂内的轴控箱和位于机舱 内的机舱控制柜之间的连接工作。中央控制箱与 机舱控制柜的连接通过滑环实现。通过滑环机舱 控制柜向变桨中央控制柜提供电能和控制信号。 • 另外风机控制系统和变桨控制器之间用于数据交 换的 Profibus-DP 的连接也通过这个滑环实现。 变桨控制器位于变桨中央控制箱内,用于控制叶 片的位置。另外,三个电池箱内的电池组的充电 过程由安装在变桨中央控制箱内的中央充电单元 控制。 注:变桨中央控制箱也叫轮毂控制柜,其安装在轮 毂内的固定支架上。
2018/9/18
• 独立变桨系统结构示意图
变桨驱动装置 变 桨 轴 承
2018/9/18
• 变桨驱动装置
2018/9/18
2018/9/18
• 定速变桨距调节
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2.4变桨轴承基本维护 2.4变桨轴承基本维护
1.检查变桨轴承表面清洁度。 1.检查变桨轴承表面清洁度。 2.检查变桨轴承表面防腐涂层。 2.检查变桨轴承表面防腐涂层。 3.检查变桨轴承齿面情况。 3.检查变桨轴承齿面情况。 4.变桨轴承螺栓的紧固。 4.变桨轴承螺栓的紧固。 5.变桨轴承润滑。 5.变桨轴承润滑。
维护周期 (脂) 优选润滑剂 (油)
维护周期( 维护周期(油)
4.雷电保护装置 4.雷电保护装置
4.1安装位置 4.1安装位置
雷电保护装置在变桨装置中的具体位置见图1 雷电保护装置在变桨装置中的具体位置见图1, 在大齿圈下方偏左一个螺栓孔的位置装第一个保 护爪,然后120等分安装另外两个雷电保护爪。 护爪,然后120等分安装另外两个雷电保护爪。
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风力发电机组培训教材 变桨部分
1.变桨控制系统简介 1.变桨控制系统简介
变桨控制系统包括三个主要部件,驱动装置 -电机,齿轮箱和变桨轴承。从额定功率起,通 过控制系统将叶片以精细的变桨角度向顺桨方向 转动,实现风机的功率控制。如果一个驱动器发 生故障,另两个驱动器可以安全地使风机停机。
2.5变桨系统工作环境 2.5变桨系统工作环境
安装地点 工作寿命 环境温度范围 机舱内温度范围 工作过程中环境温度范围 露天环境要求 相对湿度 内陆和沿海地区 20年 20年 -35°C 到 +45°C 35° +45° -35°C 到 +55°C 35° +55° -35°C 到 +55°C 35° +55° 腐蚀性,盐雾,流砂 在+40°C时为5% 到 95%, +40° 时为5% 95%, 露点
电机连接 工作时间
动态工作
扭矩限制
最大扭矩限制到65 最大扭矩限制到65 Nm
电缆长度
≥3.0 m
使用寿命
≥ 20 年, 6000 小时/ 小时/ 年,70% 静态 和 30% 动 态位置控制, 态位置控制,采用脉动负 荷。
3.7变桨齿轮箱技术参数 3.7变桨齿轮箱技术参数
数 量 每个叶片一个,共3个 每个叶片一个,共3 7500 Nm 9300 Nm 取决于电机中的极对数 取决于电机中的极对数 9.09 1/rpm 额定输出扭矩 最大输出扭矩 (静态) 静态) 额定传动速度 传动比 额定输出速度
6.1安装位置 6.1安装位置
极限工作位置撞块安装在内圈内侧 两个对应的螺栓孔上。
6.2工作原理 6.2工作原理
当变桨轴承趋于极限工作位置时,极限工作位置 撞块就会运行到限位开关上方,与限位开关撞杆作用, 限位开关撞杆安装在限位开关上,当其受到撞击后, 限位开关会把信号通过电缆传递给变频柜,提示变桨 轴承已经处于极限工作位置。
变桨控制系统有四个主要任务: 1. 通过调整叶片角把风机的电力速度控制 在规定风速之上的一个恒定速度。 在规定风速之上的一个恒定速度。 2. 当安全链被打开时 , 使用转子作为空气 当安全链被打开时, 动力制动装置把叶子转回到羽状位置( 动力制动装置把叶子转回到羽状位置 ( 安全运 行)。 3. 调整叶片角以规定的最低风速从风中获 得适当的电力。 得适当的电力。 4. 通过衰减风转交互作用引起的震动使风 机上的机械载荷极小化。 机上的机械载荷极小化。
320 kgm² kgm² 相对于输出端(低速轴), 电机和齿轮箱的最大惯性 矩
额定驱动功率 优选润滑剂 (脂)
3 kW MOBILITH SHC 460如果使 460如果使 用其它润滑剂,必须提供 与优选润滑剂的相容证明 ≥ 20 年 MOBILGEAR SHC XMP 320 如果使用其它润滑剂,必 须提供与优选润滑剂的相 容证明 ≥ 5 年
变桨限位撞块
5.1安装位置 5.1安装位置
变桨限位撞块安装在变桨轴承内圈内侧, 变桨限位撞块安装在变桨轴承内圈内侧 , 与 缓冲块配合使用。 缓冲块配合使用。
5.2工作原理 5.2工作原理
当叶片变桨趋于最大角度的时候, 当叶片变桨趋于最大角度的时候,变桨限位撞 块会运行到缓冲块上起到变桨缓冲作用, 块会运行到缓冲块上起到变桨缓冲作用,以保护变 桨系统,保证系统正常运行。 桨系统,保证系统正常运行。 位置1 位置 1 :变桨限位撞块与变桨轴承连接时定位 导向螺钉孔。 导向螺钉孔。 位置2 :顺桨接近撞块安装螺栓孔, 位置 2 :顺桨接近撞块安装螺栓孔 , 与变桨限 位撞块连接。 位撞块连接。 位置3 :变桨限位撞块安装螺栓孔, 位置 3 :变桨限位撞块安装螺栓孔 , 与变桨轴 承连接。 承连接。
3.4变桨驱动装置平面图 3.4变桨驱动装置平面图
位置1 :压板用螺纹孔, 位置 1 :压板用螺纹孔 , 用于安装小齿轮压 板。 位置2 :驱动器吊环, 位置 2 :驱动器吊环 , 用于起吊安装变桨驱 动器。 动器。 位置3:螺柱。与轮毂联接用。 位置3:螺柱。与轮毂联接用。 位置4:电机接线盒。 位置4:电机接线盒。
1.检查顺桨感光装置的清洁度,以保证能够 1.检查顺桨感光装置的清洁度,以保证能够 正常接受感光信号。 2.检查易损件缓冲块,做到及时更换。 2.检查易损件缓冲块,做到及时更换。 3.检查各撞块螺栓的紧固。 3.检查各撞块螺栓的紧固。
6.极限工作位置撞块和限位开关 6.极限工作位置撞块和限位开关
极限工作位置撞块
2.3变桨轴承的剖面图 2.3变桨轴承的剖面图
从剖面图可以看出,变桨轴承采用深沟球轴 承深沟球轴承主要承受纯径向载荷,也可承受轴 向载荷。承受纯径向载荷时,接触角为零。
位置1 位置1:变桨轴承外圈螺栓孔,与轮毂联接。 位置2 位置2:变桨轴承内圈螺栓孔,与叶片联接。 位置3 位置3:S标记,轴承淬硬轨迹的始末点,此区 轴承承受力较弱,要避免进入工作区。 位置4 位置4:位置工艺孔。 位置5 位置5:定位销孔,用来定位变桨轴承和轮毂。 位置6 位置6:进油孔,在此孔打入润滑油,起到润 滑轴承作用。 位置7 位置7:最小滚动圆直径的标记(啮合圆)。
6.3限位开关的基本维护 6.3限位开关的基本维护
1.检查开关灵敏度,是否有松动。 1.检查开关灵敏度,是否有松动。 2.检查限位开关接线是正常,手动刹车测试。 2.检查限位开关接线是正常,手动刹车测试。 3.检查螺栓紧固。 3.检查螺栓紧固。
7.变频柜和电池柜 7.变频柜和 变频柜和电池柜
7.1安装位置 7.1安装位置
变桨控制系统是通过改变叶片迎角, 变桨控制系统是通过改变叶片迎角 , 实现功率 变化来进行调节的。 变化来进行调节的 。 通过在叶片和轮毂之间安装的 变桨驱动电机带动回转轴承转动从而改变叶片迎角, 变桨驱动电机带动回转轴承转动从而改变叶片迎角 , 由此控制叶片的升力, 由此控制叶片的升力 , 以达到控制作用在风轮叶片 上的扭矩和功率的目的。 90 度迎角时是叶片的工 上的扭矩和功率的目的 。 在 90度迎角时是叶片的工 作位置。 在风力发电机组正常运行时 , 作位置 。 在风力发电机组正常运行时, 叶片向小迎 角方向变化而达到限制功率。 角方向变化而达到限制功率 。 一般变桨角度范围为 0~86度。采用变桨矩调节,风机的启动性好、刹车 86度 采用变桨矩调节,风机的启动性好、 机构简单, 叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、 机构简单 , 叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降 、 额 定点以前的功率输出饱满、 定点以前的功率输出饱满 、 额定点以的输出功率平 滑 、 风轮叶根承受的动 、 静载荷小 。 变桨系统作为 风轮叶根承受的动、 静载荷小。 基本制动系统, 基本制动系统 , 可以在额定功率范围内对风机速度 进行控制。 进行控制。
冷却 温度检测 工作模式
用一个风扇强制风冷 一个内置在定子绕组中的 Pt-100 Pt变频器操作,增加 du/dt 值,增加铁心损耗,增加电 增加铁心损耗, 压峰值 单传动, 单传动, 闭合环路 100 %,当制动器有飞轮 %,当制动器有飞轮 时,电机必须持续保持叶 片在工作位置 最大加速度125 最大置
3.1安装位置 3.1安装位置
变桨驱动装置通过螺柱与轮毂配合联接。变 桨齿轮箱前的小齿轮与变桨轴承内圈啮合,并要 保证啮合间隙应在0.2~0.5mm之间,间隙由加工 保证啮合间隙应在0.2~0.5mm之间,间隙由加工 精度保证,无法调整。
3.2组成部件 3.2组成部件
2.变桨轴承 2.变桨轴承
2.1安装位置 2.1安装位置
变桨轴承安装在轮毂上, 通过外圈螺栓把紧 。 变桨轴承安装在轮毂上 , 通过外圈螺栓把紧。 其内齿圈与变桨驱动装置啮合运动, 并与叶片联接。 其内齿圈与变桨驱动装置啮合运动 , 并与叶片联接 。
2.2工作原理 2.2工作原理
当风向发生变化时,通过变桨驱动电机带 动变桨轴承转动从而改变叶片对风向地迎角, 使叶片保持最佳的迎风状态,由此控制叶片的 升力,以达到控制作用在叶片上的扭矩和功率 的目的。
变频柜和电池柜安装在柜子支架上,柜子支 架安装在轮毂上。
7.2工作原理 7.2工作原理
4.2组成部件 4.2组成部件
雷电保护爪主要由三部分组成, 雷电保护爪主要由三部分组成,按照安装顺序 从上到下依次是垫片压板,炭纤维刷和集电爪。 从上到下依次是垫片压板,炭纤维刷和集电爪。
4.3工作原理 4.3工作原理
雷电保护装置可以有效的将作用在轮毂和叶片 上的电流通过集电爪导到地面, 上的电流通过集电爪导到地面 , 避免雷击使风机线 路损坏。 炭纤维刷是为了补偿静电的不平衡 , 路损坏 。 炭纤维刷是为了补偿静电的不平衡, 雷击 通过风机的金属部分传导。 通过风机的金属部分传导 。 在旋转和非旋转部分的 过渡处采用火花放电器。 过渡处采用火花放电器 。 这个系统有额外的电刷来 保护轴承和提供静电平衡的方法。 保护轴承和提供静电平衡的方法。
顺桨接近撞块
5.3安装位置 5.3安装位置
顺桨接近撞块安装在变桨限位撞块上,与 顺桨感光装置配合使用。
5.4工作原理 5.4工作原理
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