机械测试技术参考答案
完整版 机械工程测试技术 课后习题及答案全
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机械工程测试技术基础习题解答教材: 机械工程测试技术基础,熊诗波 黄长艺主编,机械工业出版社, 2006年 9月第 3版第二次印刷。
绪论0-1 叙述我国法定计量单位的基本内容。
解答:教材 P4~5, 二、法定计量单位 。
0-2 如何保证量值的准确和一致? 解答:(参考教材 P4~6, 二、法定计量单位 ~五、量值的传递和计量器具检定 ) 1、对计量单位做出严格的定义;2、有保存、复现和传递单位的一整套制度和设备;3、必须保存有基准计量器具,包括国家基准、副基准、工作基准等。
3、必须按检定规程对计量器具实施检定或校准,将国家级准所复现的计量单位量值经过各级计算标 准传递到工作计量器具。
0-3 何谓测量误差?通常测量误差是如何分类表示的?解答:(教材P8~10,八、测量误差)0-4 请将下列诸测量结果中的绝对误差改写为相对误差。
① 1.0182544V ±8 N ② (25.04894 0.00003)g ③ (5.482 0±.026)g/cm 2解答:7.8 10-6/1.0182544 7.6601682/10 60.00003/25.048941.197655/106③0-5INC-1(1980) 》的要点是什么?解答:(1) 测量不确定度是表征被测量值的真值在所处量值范围的一个估计, 测量值不能肯定的程度。
(2) 要点:见教材 P11。
0-6 为什么选用电表时,不但要考虑它的准确度,而且要考虑它的量程?为什么是用电表时应尽可能地在电表量程上限的三分之二以上使用?用量程为 150V 的0.5级电压表和量程为 30V 的1.5级电压表分别测量 25V 电压,请问哪一个测量准确度高?解答:(1) 因为多数的电工仪表、热工仪表和部分无线电测量仪器是按引用误差分级的(例如,精度等级为 0.2 级的电表,其引用误差为0.2%),而引用误差 =绝对误差 /引用值其中的引用值一般是仪表的满度值(或量程 ),所以用电表测量的结果的绝对误差大小与量程有关。
机械工程测试技术课后习题答案
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第一章习题1.测试技术的静态特性是什么?其用哪些性能指标来描述?它们一般用哪些公式表示?①测试技术的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时,测试技术的输入与输出之间的关系。
②衡量测试技术静态特性的主要指标有线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率、阈值、稳定性、漂移和静态误差。
③线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率、阈值、稳定性、漂移和静态误差。
2.测试技术的动态特性是什么?其分析方法有哪几种①测试技术的动态特性是指测试技术的输出对随时间变化的输入量的响应特性,它反映了输出值真实再现变化着的输入量的能力。
②阶跃响应、频率响应3.测试技术数学模型的一般描述方法有哪些?传感器数学模型可分为静态和动态数学模型。
其中传感器静态数学模型一般多用多项式来描述,而动态数学模型通常采用微分方程和传递函数等来描述。
4.测试技术系统有哪些典型环节?写出不同环节的微分方程。
输入,输出方程、传递函数、频率响应和单位阶跃5.为什么说零阶测试技术的动态特性是最理想的?因为零阶没有滞后6.简述系统误差和随机误差出现的原因及特点。
系统误差:系统误差是由固定不变的或按确定规律变化的因素所造成的。
系统误差的特征是:在同一条件下多次测量同一量值时,绝对值和符号保持不变;或当条件改变时,按一定规律变化。
系统误差在某些情况下对测量结果的影响还比较大,因此,研究系统误差产生的原因,发现、减小或消除系统误差,使测量结果更加趋于正确和可靠,是误差理论的重要课题之一,是数据处理中的一个重要的内容。
随机误差:随机误差是由于感官灵敏度和仪器精密程度的限制、周围环境的干扰及伴随着测量而来的不可预料的随机因素的影响而造成的。
它的特点是大小无定值,一切都是随机发生的,因而又把它称为偶然误差7.标准误差的意义是什么?标准误越小,抽样误差越小,样本对总体的代表性越好8.有效数字的运算原则和规则是什么?有效数字的确定方法是什么? 一般规定,数值中的可靠数字与所保留的1位(或2位)可疑数字统称为有效数字。
机械工程测试技术基础试题及答案

1、什么是测试装置的静态特性?常用哪几个特性参数来描述?答:测试装置的静态特性就是指在静态测量情况下描述实际测试装置及理想定常线性系统的接近程度。
常用的特性参数有灵敏度、线性度和回程误差等。
2、实现不失真测试的条件是什么?分别叙述一、二阶装置满足什么条件才能基本上保证不失真测试。
答:测试装置实现不失真测试的条件是A(ω)=A0=常数φ(ω)=-t0ω为满足上述条件,对于一阶装置,时间常数τ原则上越小越好,对于二阶装置一般选取ξ=0.6~0.8,ω=0~0.58ωn.3、调制波有哪几种?分别说明其含义,并指出常用的有哪两种。
答:调制波有调幅波、调频波和调相波三种。
载波信号的幅值受调制信号控制时,输出的已调波称为调幅波;载波信号的频率受调制信号控制时,输出的已调波称为调频波;载波信号的相位受调制信号控制时,输出的已调波称为调相波;常用的调制波有调幅波和调频波两种。
4、选用传感器时应考虑到哪些原则?答: 选用传感器时应考虑到以下原则:(1)灵敏度 (2)响应特性 (3)线性范围 (4)可靠性(5)精确度 (6)测量方法 (7)稳定性及其他5、电器式传感器包括哪几种,各自的工作原理如何? 答:包括电阻式、电感式、电容式三种。
电阻式传感器工作原理:把被测量转换为电阻变化的一种装置;电感式传感器工作原理:把被测量如位移转换为电感量变化的一种装置;电容式传感器工作原理:把被测物理量转换为电容量变化的一种装置。
一、计算题1、求图中周期性三角波的傅里叶级数。
解:在x(t)的一个周期中可表示为x(t)={A +2A T 0t − T 02≤t ≤0 A −2A T 0t 0≤ t ≤T 02常值分量a 0=1T 0∫x (t )dt T 02−T 02 = 2T 0∫(A −2A T 0t )dt T020 = A 2 余弦分量的幅值a n =2T 0∫x (t )cosnω0tdt T 02−T 02 = 4T 0∫(A −2A T 0t )cosnω0tdt T020=4An2π2sin2nπ2= {4An2π2n=1,3,5,0n=2,4,6,正弦分量的幅值b n = 2T0∫x(t)sinnω0tdtT02−T02= 02、求传递函数为H(s)=51+0.001S的系统对正弦输入x(t)=10sin(62.8t)的稳态响应y(t)。
机械工程测试技术基础课后习题答案

第一章习题一、选择题1.描述周期信号的数学工具是( )。
A.相关函数B.傅氏级数C. 傅氏变换D.拉氏变换2. 傅氏级数中的各项系数是表示各谐波分量的( )。
A.相位B.周期C.振幅D.频率3.复杂的信号的周期频谱是( )。
A .离散的 B.连续的 C.δ函数 D.sinc 函数4.如果一个信号的频谱是离散的。
则该信号的频率成分是( )。
A.有限的B.无限的C.可能是有限的,也可能是无限的5.下列函数表达式中,( )是周期信号。
A. 5cos10()0x t ππ ≥⎧= ⎨≤⎩当t 0当t 0 B.()5sin2010cos10)x t t t t ππ=+ (-∞<<+∞ C.()20cos20()at x t e t t π-= -∞<<+∞6.多种信号之和的频谱是( )。
A. 离散的B.连续的C.随机性的D.周期性的7.描述非周期信号的数学工具是( )。
A.三角函数B.拉氏变换C.傅氏变换D.傅氏级数8.下列信号中,( )信号的频谱是连续的。
A.12()sin()sin(3)x t A t B t ωϕωϕ=+++B.()5sin 303sin 50x t t t =+ C.0()sin at x t e t ω-=⋅9.连续非周期信号的频谱是( )。
A.离散、周期的B.离散、非周期的C.连续非周期的D.连续周期的10.时域信号,当持续时间延长时,则频域中的高频成分( )。
A.不变B.增加C.减少D.变化不定11.将时域信号进行时移,则频域信号将会( )。
A.扩展B.压缩C.不变D.仅有移项12.已知 ()12sin ,()x t t t ωδ=为单位脉冲函数,则积分()()2x t t dt πδω∞-∞⋅-⎰的函数值为( )。
A .6 B.0 C.12 D.任意值13.如果信号分析设备的通频带比磁带记录下的信号频带窄,将磁带记录仪的重放速度( ),则也可以满足分析要求。
机械工程测试技术考试题及答案
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机械工程测试技术考试题及答案一、选择题1.机床主轴的主要用途是: A. 固定工件 B. 固定刀具 C. 固定主轴箱 D.转动刀具和工件答案:D2.齿轮传动的优点是: A. 传动效率高 B. 传动平稳 C. 转速范围广 D. 传动比可调答案:A、B、C、D3.测量中一个刻度最小的量值称为: A. 分度 B. 标准量 C. 刻度 D. 分度带答案:A二、填空题1.若要进行精密测量,需要使用________测量工具进行测量。
答案:微型2.热处理是通过对材料进行加热和________控制来改变其组织和性能。
答案:冷却3.润滑油的主要作用是减少________和________之间的摩擦。
答案:金属、金属三、简答题1.请简要描述传动结构中的平面副和柱面副的区别与应用领域。
答:平面副是一个简单的副,由于平面的所有点只有两个不受约束的旋转自由度,因此平面副的应用广泛。
常见的平面副有滑动副、齿轮副等。
柱面副是由一个圆柱面接触和约束的副,它具有更高的刚度和承载能力,因此适用于承受大载荷和高速旋转的场合。
柱面副常用于轴承、齿轮传动等。
2.请简要介绍机械工程中常用的热处理方法,并说明其作用。
答:机械工程中常用的热处理方法包括淬火、回火、退火等。
淬火是将材料加热至临界温度以上,然后迅速冷却,以使材料获得高硬度和韧性。
回火是将经过淬火的材料加热至较低的温度,然后冷却,在一定程度上降低材料的硬度和提高韧性。
退火是将材料加热到一定温度,然后缓慢冷却,以改变材料的组织结构,提高材料的可加工性和塑性。
四、论述题请论述机械工程测试技术在产品质量控制中的应用。
答:机械工程测试技术在产品质量控制中起着重要作用。
通过对产品进行各种性能指标的测试和检测,可以实时监测产品的质量状况,并对产品进行调整和改进。
测试技术可以通过检测产品的尺寸、形状、力学性能等方面的指标,来评估产品的质量水平。
通过合理选择和应用测试技术,可以有效地提高产品的质量控制水平,避免不合格品的出现,提高产品的竞争力和市场占有率。
机械工程测试技术测试习题答案
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习题1第3章1、传感器的定义及主要分类有哪些?2、试绘出典型传感器的构成框图?3、从哪些方面评价或选用传感器?4、在选用传感器时,应该遵循什么原则?5、应该采取什么方法来提高传感器的性能?第4章1什么叫金属的电阻应变效应?金属丝的应变灵敏度系数的物理意义是什么?2什么叫金属丝的应变灵敏度系数?它与金属丝的灵敏度系数有何区别?为什么?3何谓半导体的压阻效应?它与金属的电阻应变效应有什么本质区别?4电阻应变计的基本测量电路有哪些?试比较它们各自的特点。
5电阻应变片与半导体应变片的工作原理有何区别?它们各有何特点?6某截面积为5cm2的试件,已知材料的弹性模量为2.0X10u N/m2,沿轴向受到105N的拉力,若沿受力方向粘贴一阻值为120Q、灵敏系数为2的应变片,试求出其A R。
7试说明差动式电感传感器与差动变压器式电感传感器工作原理的区别。
8差动变压器和普通变压器的工作原理有何区别?如何提高差动变压器的灵敏度?9试说明电涡流式传感器的工作原理和特点。
10根据电容式传感器的工作原理分为几种类型?各有什么特点?适用于什么场合?11如何改善单极式变极距型传感器的非线性?12什么是压电效应?压电材料有哪些?压电传感器的结构和应用特点是什么?能否用压电传感器测量静态压力?13为什么压电传感器通常用来测量动态或瞬态参量?14用压电式加速度计及电荷放大器测量振动加速度,若传感器的灵敏度为70pC/g (g为重力加速度),电荷放大器灵敏度为10mV/pC,试确定输入3g (平均值)加速度时,电荷放大器的输出电压Uo (平均值,不考虑正负号),并计算此时该电荷放大器的反馈电容C f。
15.用压电式单向脉动力传感器测量一正弦变化的力,压电元件用两片压电陶瓷并联,压电常数为200X 10-12C/N,电荷放大器的反馈电容C =2000pF,测得输出电压u =5sinwt (V)。
f o求:1)该压电传感器产生的总电荷Q (峰值)为多少pC?2)此时作用在其上的正弦脉动力(瞬时值)为多少?16.试说明磁电式速度传感器非线性误差产生的原因以及补偿办法(画图说明)?17.试证明霍耳式位移传感器的输出U H与位移成正比关系?第5章1什么叫激光、激光器和激光传感器?试叙述激光产生的激理。
机械工程测试技术试题及答案
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A 电压
B 电荷
C 微分
D 积分
8. 在测量位移的传感器中,符合非接触测量而且不受油污等介质影响的是
D 传感器。
A 电容式
B 压电式
C 电阻式
D 电涡流式
9. 信号分析设备可分析的频率低于磁带记录仪记录信号的频率,可将磁带
B
,也可到达分析的目的。
A 重放速度放快 B 重放速度放慢 C 重放速度不变 D 多放几次
9. 〔 F 〕压电式加速度计的灵敏度越高,其工作频率越宽。
10.〔 T 〕假设系统是完全线性的,那么输入输出的相干函数一定为 1。
四、简答题〔每题 5 分,共 30 分〕
1. 周期方波的傅立叶级数展开式为
x(t)
8A
sin
0
t
1 3
sin
30t
1 5
sin
50t
试绘出该周期方波的单边幅值谱,并说明其频谱特点。
固定电阻组成电桥,供桥电压为 4V,并假定负载电阻无穷大,当应变片的应
变为 1000 时,分别求出单臂、双臂电桥的输出电压
单臂:
V u y
R 4R
u0
1 4
R R
u
0
1 4
Su
0
1 2.5 1000 106 4
4
2.5 103
双臂:
2分
V u y
R 2R
u0
1 2
R R
u
0
1 2
Su
0
1 2.5 1000 106 2
象,采样频率应该大于 100Hz。 5.在桥式测量电路中,根据其鼓励电压〔或工作电压或桥压或电源〕的性质,
可将其分为直流电桥与交流电桥。 6.金 属 电 阻 应 变 片 与 半 导 体 应 变 片 的 主 要 区 别 在 于 : 前 者 利 用 导体
机械工程测试技术答案

第1章绪论1 计量、测试、测量的概念..2 测试系统的组成及各环节的作用;并举例说明..第2章传感器1 在机械式传感器中;影响线性度的主要因素是什么可举例说明..解答:主要因素是弹性敏感元件的蠕变、弹性后效等..2 试举出你所熟悉的五种机械式传感器;并说明它们的变换原理..解答:气压表、弹簧秤、双金属片温度传感器、液体温度传感器、毛发湿度计等..3 电阻丝应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别各有何优缺点应如何针对具体情况来选用解答:电阻丝应变片主要利用形变效应;而半导体应变片主要利用压阻效应..电阻丝应变片主要优点是性能稳定;现行较好;主要缺点是灵敏度低;横向效应大..半导体应变片主要优点是灵敏度高、机械滞后小、横向效应小;主要缺点是温度稳定性差、灵敏度离散度大、非线性大..选用时要根据测量精度要求、现场条件、灵敏度要求等来选择..4 有一电阻应变片;其灵敏度S g=2;R=120 ..设工作时其应变为1000 ;问 R=设将此应变片接成如图所示的电路;试求:1无应变时电流表示值;2有应变时电流表示值;3电流表指示值相对变化量;4试分析这个变量能否从表中读出解:根据应变效应表达式 R/R=S g 得R=S g R=2 1000 10-6 120=0.241I1=1.5/R=1.5/120=0.0125A=12.5mA2I2=1.5/R+ R=1.5/120+0.24 0.012475A=12.475mA3 =I2-I1/I1 100%=0.2%4电流变化量太小;很难从电流表中读出..如果采用高灵敏度小量程的微安表;则量程不够;无法测量12.5mA的电流;如果采用毫安表;无法分辨0.025mA的电流变化..一般需要电桥来测量;将无应变时的灵位电流平衡掉;只取有应变时的微小输出量;并可根据需要采用放大器放大..3-5 电感传感器自感型的灵敏度与哪些因素有关要提高灵敏度可采取哪些措施采取这些措施会带来什么样后果解答:以气隙变化式为例进行分析..又因为线圈阻抗Z= L;所以灵敏度又可写成由上式可见;灵敏度与磁路横截面积A0、线圈匝数N、电源角频率 、铁芯磁导率 0;气隙 等有关..如果加大磁路横截面积A0、线圈匝数N、电源角频率 、铁芯磁导率 0;减小气隙 ;都可提高灵敏度..加大磁路横截面积A0、线圈匝数N会增大传感器尺寸;重量增加;并影响到动态特性;减小气隙 会增大非线性..6 一个电容测微仪;其传感器的圆形极板半径r=4mm;工作初始间隙 =0.3mm;问:1工作时;如果传感器与工件的间隙变化量 = 1 m时;电容变化量是多少2如果测量电路的灵敏度S1=100mV/pF;读数仪表的灵敏度S2=5格/mV;在 = 1 m时;读数仪表的指示值变化多少格解:12B=S1S2 C=100 5 4.94 10-3 2.47格答:8 一压电式压力传感器的灵敏度S=90pC/MPa;把它和一台灵敏度调到0.005V/pC的电荷放大器连接;放大器的输出又接到一灵敏度已调到20mm/V的光线示波器上记录;试绘出这个测试系统的框图;并计算其总的灵敏度..解:框图如下各装置串联;如果忽略负载效应;则总灵敏度S等于各装置灵敏度相乘;即S= x/ P=90 0.005 20=9mm/MPa..9 光电传感器包含哪儿种类型各有何特点用光电式传感器可以测量哪些物理量解答:包括利用外光电效应工作的光电传感器、利用内光电效应工作的光电传感器、利用光生伏特效应工作的光电传感器三种..外光电效应亦称光电子发射效应—光线照射物体;使物体的电子逸出表面的现象;包括光电管和光电倍增管..内光电效应亦称光导效应—物体受到光线照射时;物体的电子吸收光能是其导电性增加;电阻率下降的现象;有光敏电阻和由其制成的光导管..光生伏特效应—光线使物体产生一定方向的电动势..如遥控器;自动门热释电红外探测器;光电鼠标器;照相机自动测光计;光度计;光电耦合器;光电开关计数、位置、行程开关等;浊度检测;火灾报警;光电阅读器如纸带阅读机、条形码读出器、考卷自动评阅机等;光纤通信;光纤传感;CCD;色差;颜色标记;防盗报警;电视机中亮度自动调节;路灯、航标灯控制;光控灯座;音乐石英钟控制晚上不奏乐;红外遥感、干手器、冲水机等..在CCD图象传感器、红外成像仪、光纤传感器、激光传感器等中都得到了广泛应用..10 何谓霍尔效应其物理本质是什么用霍尔元件可测哪些物理量请举出三个例子说明..解答:霍尔Hall效应:金属或半导体薄片置于磁场中;当有电流流过薄片时;则在垂直于电流和磁场方向的两侧面上将产生电位差;这种现象称为霍尔效应;产生的电位差称为霍尔电势..霍尔效应产生的机理物理本质:在磁场中运动的电荷受到磁场力F L称为洛仑兹力作用;而向垂直于磁场和运动方向的方向移动;在两侧面产生正、负电荷积累..应用举例:电流的测量;位移测量;磁感应强度测量;力测量;计数装置;转速测量如计程表等;流量测量;位置检测与控制;电子点火器;制做霍尔电机—无刷电机等..11 试说明压电式加速度计、超声换能器、声发射传感器之间的异同点..解答:相同点:都是利用材料的压电效应正压电效应或逆压电效应..不同点:压电式加速度计利用正压电效应;通过惯性质量快将振动加速度转换成力作用于压电元件;产生电荷..超声波换能器用于电能和机械能的相互转换..利用正、逆压电效应..利用逆压电效应可用于清洗、焊接等..声发射传感器是基于晶体组件的压电效应;将声发射波所引起的被检件表面振动转换成电压信号的换能设备;所有又常被人们称为声发射换能器或者声发射探头..材料结构受外力或内力作用产生位错-滑移-微裂纹形成-裂纹扩展-断裂;以弹性波的形式释放出应变能的现象称为声发射..声发射传感器不同于加速度传感器;它受应力波作用时靠压电晶片自身的谐振变形把被检试件表面振动物理量转化为电量输出..12 选用传感器的基本原则是什么试举一例说明..解答:灵敏度、响应特性、线性范围、可靠性、精确度、测量方法、体积、重量、价格等各方面综合考虑..第3章信号的转换与调理1 以阻值R=120 、灵敏度S g=2的电阻丝应变片与阻值为120 的固定电阻组成电桥;供桥电压为3V;并假定负载电阻为无穷大;当应变片的应变为2 和2000 时;分别求出单臂、双臂电桥的输出电压;并比较两种情况下的灵敏度..解:这是一个等臂电桥;可以利用等比电桥和差特性表达式求解..=2 时:单臂输出电压:66 o e e1122103310V3μV 44gRU U S URε--∆===⨯⨯⨯⨯=⨯=双臂输出电压:66 o e e1122103610V6μV 22gRU U S URε--∆===⨯⨯⨯⨯=⨯==2000 时:单臂输出电压:63 o e e1122000103310V3mV 44gRU U S URε--∆===⨯⨯⨯⨯=⨯=双臂输出电压:63 o e e1122000103610V6mV 22gRU U S URε--∆===⨯⨯⨯⨯=⨯=双臂电桥较单臂电桥灵敏度提高1倍..2 有人在使用电阻应变仪时;发现灵敏度不够;于是试图在工作电桥上增加电阻应变片数以提高灵敏度..试问;在下列情况下;是否可提高灵敏度说明为什么1半桥双臂各串联一片;2半桥双臂各并联一片..解答:电桥的电压灵敏度为o/USR R=∆;即电桥的输出电压oRU SR∆=和电阻的相对变化成正比..由此可知:1半桥双臂各串联一片;虽然桥臂上的电阻变化增加1倍;但桥臂总电阻也增加1倍;其电阻的相对变化没有增加;所以输出电压没有增加;故此法不能提高灵敏度;2半桥双臂各并联一片;桥臂上的等效电阻变化和等效总电阻都降低了一半;电阻的相对变化也没有增加;故此法也不能提高灵敏度..3 为什么在动态应变仪上除了设有电阻平衡旋钮外;还设有电容平衡旋钮解答:动态电阻应变仪采用高频交流电给电桥供电;电桥工作在交流状态;电桥的平衡条件为Z1Z3=Z2Z4 |Z1||Z3|=|Z2||Z4|; 1 3= 2 4由于导线分布、各种寄生电容、电感等的存在;光有电阻平衡是不能实现阻抗模和阻抗角同时达到平衡;只有使用电阻、电容两套平衡装置反复调节才能实现电桥阻抗模和阻抗角同时达到平衡..4 用电阻应变片接成全桥;测量某一构件的应变;已知其变化规律为t=A cos10t+B cos100t如果电桥激励电压u0=E sin10000t;试求此电桥的输出信号频谱..解:接成等臂全桥;设应变片的灵敏度为S g;根据等臂电桥加减特性得到幅频图为5 已知调幅波x a t=100+30cos t+20cos3 t cos c t;其中f c=10kHz;f =500Hz..试求:1x a t所包含的各分量的频率及幅值;2绘出调制信号与调幅波的频谱..解:1x a t=100cos c t +15cos c- t+15cos c+ t+10cos c-3 t+10cos c+3 t各频率分量的频率/幅值分别为:10000Hz/100;9500Hz/15;10500Hz/15;8500Hz/10;11500Hz/10..A n f2调制信号xt=100+30cos t+20cos3 t;各分量频率/幅值分别为:0Hz/100;500Hz/30;1500Hz/20..调制信号与调幅波的频谱如图所示..6 调幅波是否可以看作是载波与调制信号的迭加为什么解答:不可以..因为调幅波是载波幅值随调制信号大小成正比变化;只有相乘才能实现..7 试从调幅原理说明;为什么某动态应变仪的电桥激励电压频率为10kHz;而工作频率为0~1500Hz解答:为了不产生混叠;以及解调时能够有效地滤掉高频成分;要求载波频率为5~10倍调制信号频率..动态应变仪的电桥激励电压为载波;频率为10kHz;所以工作频率即允许的调制信号最高频率为0~1500Hz是合理的..8 什么是滤波器的分辨力与哪些因素有关解答:滤波器的分辨力是指滤波器分辨相邻频率成分的能力..与滤波器带宽B、品质因数Q、倍频程选择性、滤波器因数等有关..带宽越小、品质因数越大、倍频程选择性越小、滤波器因数越小;分辨力越高..9 设一带通滤器的下截止频率为f c1;上截止频率为f c2;中心频率为f0;试指出下列记述中的正确与错误.. 1倍频程滤波器21c cf=..20f=3滤波器的截止频率就是此通频带的幅值-3dB处的频率..4下限频率相同时;倍频程滤波器的中心频率是1/3..解答:1错误..倍频程滤波器n=1;正确的是f c2=21f c1=2f c1..2正确..3正确..4正确..10 已知某RC低通滤波器;R=1k ;C=1 F;试;1确定各函数式Hs;H ;A ; ..2当输入信号u i=10sin1000t时;求输出信号u o;并比较其幅值及相位关系.. 解:11()1H ssτ=+;1()1Hjωτω=+=RC=1000 10-6=0.001s所以1()0.0011H ss=+;1()10.001Hjωω=+一阶RC低通滤波器A n调制信号频谱A n调幅波频谱()A ω=;()arctan 0.001ϕωω=-2u i =10sin1000t 时; =1000rad/s;所以o 10(1000)sin[1000(1000)])4u A t t πϕ=⨯+=-稳态输出相对输入u i;输出幅值衰减为-3dB;相位滞后4π..11已知低通滤波器的频率响应函数式中 =0.05s..当输入信号xt =0.5cos10t +0.2cos100t -45 时;求其输出yt ;并比较yt 与xt 的幅值与相位有何区别..解:()A ω=;()arctan ϕωτω=-(10)0.894A =≈; (10)arctan(0.0510)26.6ϕ=-⨯≈-︒(100)0.196A =≈;(100)arctan(0.05100)78.7ϕ=-⨯≈-︒yt =0.5 A 10cos10t + 10+0.2 A 100cos100t -45 + 100=0.447 cos10t -26.6 +0.039cos100t -123.7比较:输出相对输入;幅值衰减;相位滞后..频率越高;幅值衰减越大;相位滞后越大..第4章 测试信号分析与处理1 求周期方波的傅里叶级数复指数函数形式;画出|c n |–ω和φn –ω图..解答:在一个周期的表达式为积分区间取-T/2;T/2所以复指数函数形式的傅里叶级数为001()(1cos )jn tjn t n n n Ax t c ejn e n∞∞=-∞=-∞==--∑∑ωωππ;=0, 1, 2, 3, n ±±±..没有偶次谐波..其频谱图如下图所示..图 周期方波信号波形图2 求正弦信号0()sin x t x ωt =的绝对均值x μ和均方根值rms x ..解答:00002200000224211()d sin d sin d cos TTT Tx x x x x μx t t x ωt t ωt t ωt T T TT ωT ωπ====-==⎰⎰⎰3 求指数函数()(0,0)at x t Ae a t -=>≥的频谱..解答:4 求被截断的余弦函数0cos ωt 的傅里叶变换..解:0()()cos(2)x t w t f t =πwt 为矩形脉冲信号所以002211()()()22j f t j f t x t w t e w t e -=+ππ根据频移特性和叠加性得:可见被截断余弦函数的频谱等于将矩形脉冲的频谱一分为二;各向左右移动f 0;同时谱线高度减小一半..也说明;单一频率的简谐信号由于截断导致频谱变得无限宽..|c n | φnπ/2 -π/2 ωωω0ω0 3ω05ω03ω0 5ω02A/π2A/3π 2A/5π 幅频图相频图周期方波复指数函数形式频谱图2A/5π 2A/3π 2A/π -ω0-3ω0-5ω0-ω0 -3ω0-5ω0 单边指数衰减信号频谱图f|Xf|A /aφffπ/2-π/2图 被截断的余弦函数ttT -TT -Txtwt11-15 求正弦信号0()sin()x t x ωt φ=+的均值x μ、均方值2x ψ和概率密度函数px ..解答:100011lim()d sin()d 0T T x T μx t t x ωt φt T T →∞==+=⎰⎰;式中02πT ω=—正弦信号周期2022222200000111cos 2()lim ()d sin ()d d 22T T T xT x x ωt φψx t t x ωt φt t T T T →∞-+==+==⎰⎰⎰3在一个周期内6 求ht 的自相关函数..解:这是一种能量有限的确定性信号;所以7 假定有一个信号xt ;它由两个频率、相角均不相等的余弦函数叠加而成;其数学表达式为xt =A 1cos 1t + 1+ A 2cos 2t + 2求该信号的自相关函数..解:设x 1t =A 1cos 1t + 1;x 2t = A 2cos 2t + 2;则 因为 1 2;所以12()0x xR τ=;21()0x x R τ=..又因为x 1t 和x 2t 为周期信号;所以同理可求得1222()cos()2x A R τωτ= xt正弦信号xx +ΔxΔt ΔttfXfTf 0 -f 0被截断的余弦函数频谱所以12221212()()()cos()cos()22x x x A A R R R τττωτωτ=+=+ 8 求方波和正弦波的互相关函数..解法1:按方波分段积分直接计算..解法2:将方波yt 展开成三角级数;其基波与xt 同频相关;而三次以上谐波与xt 不同频不相关;不必计算;所以只需计算yt 的基波与xt 的互相关函数即可..所以[][]00000114()()()sin()cos()41sin()sin()22sin(2)sin()220sin()sin()T T xy T TT R x t y t dt t t dtT T t t t t dt T t dt dt T T T ττωωωτπωωωτωωωτπωωτωτπωτωτππ⎛⎫=+=-+ ⎪⎝⎭=-+++--⎡⎤=-+-⎢⎥⎣⎦=--=⎰⎰⎰⎰⎰解法3:直接按R xy 定义式计算参看下图..图 正弦波和方波参考上图可以算出图中方波yt 的自相关函数9 对三个正弦信号x 1t =cos2 t 、x 2t =cos6 t 、x3t =cos10 t 进行采样;采样频率f s =4Hz;求三个采样输出序列;比较这三个结果;画出x 1t 、x 2t 、x 3t 的波形及采样点位置;并解释频率混叠现象.. 解:采样序列xn采样输出序列为:1;0;-1;0;1;0;-1;0; 采样输出序列为:1;0;-1;0;1;0;-1;0; 采样输出序列为:1;0;-1;0;1;0;-1;0;yt 方波的自相关函数图从计算结果和波形图上的采样点可以看出;虽然三个信号频率不同;但采样后输出的三个脉冲序列却是相同的;这三个脉冲序列反映不出三个信号的频率区别;造成了频率混叠..原因就是对x 2t 、x 3t 来说;采样频率不满足采样定理..x 1t x 2t x 3t第5章 测试系统特性分析1为什么选用电表时;不但要考虑它的准确度;而且要考虑它的量程为什么是用电表时应尽可能地在电表量程上限的三分之二以上使用用量程为150V 的0.5级电压表和量程为30V 的1.5级电压表分别测量25V 电压;请问哪一个测量准确度高 解答:1因为多数的电工仪表、热工仪表和部分无线电测量仪器是按引用误差分级的例如;精度等级为0.2级的电表;其引用误差为0.2%;而引用误差=绝对误差/引用值其中的引用值一般是仪表的满度值或量程;所以用电表测量的结果的绝对误差大小与量程有关..量程越大;引起的绝对误差越大;所以在选用电表时;不但要考虑它的准确度;而且要考虑它的量程..2从1中可知;电表测量所带来的绝对误差=精度等级×量程/100;即电表所带来的绝对误差是一定的;这样;当被测量值越大;测量结果的相对误差就越小;测量准确度就越高;所以用电表时应尽可能地在电表量程上限的三分之二以上使用..3150V 的0.5级电压表所带来的绝对误差=0.5×150/100=0.75V ;30V 的1.5级电压表所带来的绝对误差=1.5×30/100=0.45V..所以30V 的1.5级电压表测量精度高..2 如何表达测量结果对某量进行8次测量;测得值分别为:802.40;802.50;802.38;802.48;802.42;802.46;802.45;802.43..求其测量结果.. 解答:1测量结果=样本平均值±不确定度或ˆx X x σx =+=281802.448ii xx ===∑所以 测量结果=802.44+0.0142683 进行某动态压力测量时;所采用的压电式力传感器的灵敏度为90.9nC/MPa;将它与增益为0.005V/nC 的电荷放大器相连;而电荷放大器的输出接到一台笔式记录仪上;记录仪的灵敏度为20mm/V..试计算这个测量系统的总灵敏度..当压力变化为3.5MPa 时;记录笔在记录纸上的偏移量是多少 解:若不考虑负载效应;则各装置串联后总的灵敏度等于各装置灵敏度相乘;即S =90.9nC/MPa 0.005V/nC 20mm/V=9.09mm/MPa..偏移量:y =S 3.5=9.09 3.5=31.815mm..4 用一个时间常数为0.35s 的一阶装置去测量周期分别为1s 、2s 和5s 的正弦信号;问稳态响应幅值误差将是多少解:设一阶系统1()1H s s τ=+;1()1H j ωτω=+()()A H ωω===;T 是输入的正弦信号的周期稳态响应相对幅值误差()1100%A δω=-⨯;将已知周期代入得5 求周期信号xt =0.5cos10t +0.2cos100t 45 通过传递函数为Hs =1/0.005s +1的装置后得到的稳态响应..解:1()10.005H j ωω=+;()A ω=()arctan(0.005)ϕωω=-该装置是一线性定常系统;设稳态响应为yt ;根据线性定常系统的频率保持性、比例性和叠加性得到yt =y 01cos10t + 1+y 02cos100t 45 + 2其中0101(10)0.50.499y A x ==≈;1(10)arctan(0.00510) 2.86ϕϕ==-⨯≈-︒0202(100)0.20.179y A x ==≈;2(100)arctan(0.005100)26.57ϕϕ==-⨯≈-︒所以稳态响应为()0.499cos(10 2.86)0.179cos(10071.57)y t t t =-︒+-︒6 想用一个一阶系统做100Hz 正弦信号的测量;如要求限制振幅误差在5%以内;那么时间常数应取多少若用该系统测量50Hz 正弦信号;问此时的振幅误差和相角差是多少解:设该一阶系统的频响函数为1()1H j ωτω=+; 是时间常数则()A ω=稳态响应相对幅值误差()1100%1100%A δω⎛⎫=-⨯=⨯ ⎝令 ≤5%;f =100Hz;解得 ≤523 s..如果f =50Hz;则相对幅值误差:1100%1100% 1.3%δ⎛⎫⎛⎫=⨯=-⨯≈ ⎝⎝ 相角差:6()arctan(2)arctan(25231050)9.33f ϕωπτπ-=-=-⨯⨯⨯≈-︒7 试说明二阶装置阻尼比 多采用0.6~0.8的原因..解答:从不失真条件出发分析.. 在0.707左右时;幅频特性近似常数的频率范围最宽;而相频特性曲线最接近直线..8 设某力传感器可作为二阶振荡系统处理..已知传感器的固有频率为800Hz;阻尼比 =0.14;问使用该传感器作频率为400Hz 的正弦力测试时;其幅值比A 和相角差 各为多少若该装置的阻尼比改为 =0.7;问A 和 又将如何变化解:设222()2n n n H s s ωωζωω=++;则()A ω=22()arctan1nn ωζωϕωωω=-⎛⎫- ⎪⎝⎭;即()A f =;22()arctan1nn f f f f f ζϕ=-⎛⎫- ⎪⎝⎭将f n = 800Hz; = 0.14;f = 400Hz;代入上面的式子得到A 400 1.31; 400 10.57如果 = 0.7;则A 400 0.975; 400 43.039 对一个可视为二阶系统的装置输入一单位阶跃函数后;测得其响应的第一个超调量峰值为1.5;振荡周期为6.28s..设已知该装置的静态增益为3;求该装置的传递函数和该装置在无阻尼固有频率处的频率响应..解:0.215ζ==≈因为 d = 6.28s;所以d = 2 / d = 1rad/s所以22223 3.15()20.44 1.05n n n H s s s s s ωζωω==++++ 当 = n 时;10 什么是负载效应如何克服负载效应 第6章1 简述集中采集式和分布采集式数据系统的结构特点..2 简述虚拟仪器的组成和特点概念1 什么是机械故障诊断包含哪些内容 第7章1 简述振动测量的内容..常用测量振动的传感器有哪些2 压电加速度传感器的安装方式对测量信号频率的影响见文档 第8章。
机械工程测试技术基础习题及答案

机械工程测试技术基础习题及答案第一章一、选择题1.描述周期信号的数学工具是。
A .相关函数B .傅氏级数C .博氏变换D 拉氏变换2.傅氏级数中的各项系数是表示各谐波分量的。
A .相位B .周期 C.振幅 D.频率3.复杂周期信号的频谱是。
A.离散的B.连续的C. δ函数函数4.下列函数表达式中,是周期信号。
A.=)(t x <≥00010cos 5t t t当当πB.)(10cos 1020sin 5)(+∞<<-∞+=t tt t x ππ C.)(20cos 20)(+∞<<-∞=-t t et x at π5.描述非周期信号的数学工具是。
A.三角函数 B .拉氏变换 C.傅氏变换 D.傅氏级数6.下列信号中信号的频谱是连续的。
A.)3sin()sin()(21?ω?ω+++=t B t A t xB.t t t x 50sin 330sin 5)(+=C.t e t x at 0sin )(ω?=-7.连续非周期信号的频谱是。
A.离散、周期的B.离散、非周期的C.连续非周期的 D .连续、周期的8.将时域信号进行时移,则频域信号将会。
A.扩展B.压缩C.不变D.仅有移相9.已知)(,sin 12)(t t t x δω=为单位脉冲函数,则积分dt t t x )2()(?∞∞--?ωπδ的函数值为。
A .6 B. 0 C .1210.如果1)(?t δ,根据傅氏变换的性质,则有0)(0t j et t ωδ-?-。
A.时移B.频移 C .相似 D.对称二、填空题l.信号可分为和两大类。
2.确定性信号可分为和两类,前者频谱特点是,后者频谱特点是。
3.周期信号的傅氏三角级数中的n 是从到展开的。
傅氏复指数级数中的n 是从到展开的。
4.工程中常见的周期信号,其谐波分量的幅值总是随谐波次数n 的增加而的,因此,没有必要取那些高次的谐波分量。
5.周期方波的傅氏级数:)?+++=t t AA t x 0013cos 31(cos 2)(ωωπ周期三角波的傅氏级数:)?++++=t t t A t x 000225cos 2513cos 91(cos 42A )(ωωωπ,它们的直流分量分别是和。
机械工程测试技术试题及答案(成人教育)

、填空题(本题共20分,每个空格0.5分)2、 均方值 ¥ x 2表示的是信号的强度,它与均值卩X 、方差(T X 2的关系是02=『+ 62。
3、 测试信号调理电路主要有 电桥、放大、调制解调电路 。
4、 测试系统的静态特性指标有「线性度、灵敏度、回程误差 。
5、 灵敏度表示系统输出与输入之间的比值,是定度曲线的 斜率。
6、 传感器按信号变换特性可分为 组合型、一体型。
7、当△&〈〈&时,可变磁阻式电感传感器的输出和输入成近似线性关系,其灵敏度 S 趋于定值。
8、 和差特性的主要内容是相临、 相反两臂间阻值的变化量符合 相邻相反、相对相同的变化,才能使输出有最大值。
9、 信号分析的过程主要包括:信号加工、信号变换。
10、 系统动态特性在时域可用 传递函数来描述,在复数域可用 频率函数来描述,在频域可用 脉冲响应来描述。
11、 高输入阻抗测量放大电路具有高的共模抑制比,即对共模信号有抑制作用,对 差模信号有放大作用。
12、 动态应变仪上同时设有电阻和电容平衡旋钮,原因是导线间存在 分布电容。
13、 压控振荡器的输出电压是方波信号,其频率与输入的控制电压成线性关系。
14、调频波的解调又称 鉴频,其解调电路称为 鉴频器。
15、滤波器的通频带宽和响应时间成 反比关系。
16、滤波器的频率分辨力主要由其 带宽决定。
17、对于理想滤波器,滤波器因数 入=1of c2)和高通滤波器(f c1)串联而成(f c2> f c1 )o系统误差引起的;而重复性误差是由 随机误差引起的。
二、简答题(本题共30分,每小题10分)1、什么是测试?说明测试系统的构成及各组成部分的作用。
(10分)答「测试是测量和试验的综合,是一种研究型的探索型的、论证型的测量过程,也是获取信息的过程。
(1) 测量对象(2) 传感器:在测试系统和被测试对象之间建立了一定的连接关系,它直接感受被测量并将其转换成电信 号。
机械工程测试技术试卷及答案(20200723175808)
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一、 填空题(20分,每空1分)1. 测试技术是测量和实验技术的统称。
工程测量可分为2. 测量结果与被测真值之差称为 测量误差3. 将电桥接成差动方式习以提高灵敏度,改善非线性,进行 温度 补偿。
4. 为了 补偿 温度变化给应变测量带来的误差,工作应变片与温度补偿应变片应接在相邻桥臂上。
5•调幅信号由载波的 幅值携带信号的信息,而调频信号则由载波的 频率 携带信号的信息。
6•绘制周期信号X (t )的单边频谱图,依据的数学表达式是 傅氏三角级数中的各项系数,而双边频谱图的依据数学表达式是 傅氏复指数级数中的各项系数。
27. 信号的有效值又称为均方根值 ,有效值的平方称为 均方值,它描述测试信号的强度(信号的平 均功率)。
8确定性信号可分为周期信号和非周期信号两类,前者频谱特点是 续的。
9. 为了求取测试装置本身的动态特性,常用的实验方法是 频率响应法 10.连续信号X(t )与(t t o )进行卷积其结果是:x (t )(t t o )把原函数图像平移至to 位置处 。
选择题(20分,每题2分)1 •直流电桥同一桥臂增加应变片数时,电桥灵敏度将 (C )。
A.增大 B .减少 C.不变D.变化不定2•调制可以看成是调制信号与载波信号 (A )。
A 相乘 B •相加 C •相减 D.相除 3 •描述周期信号的数学工具是(D )。
A.相关函数B •拉氏变换C •傅氏变换 D.傅氏级数 4•下列函数表达式中,(B )是周期信号。
A5cos10 t 当t 0 A. x (t )当t 0B. x (t ) 20e aq cos20 t ( t )C. x (t ) 5sin20 t 10cos10 t ( t )5•时域信号的时间尺度压缩时,则其频带的变化为 (B )。
A.频带变窄、幅值增高 B .频带变宽、幅值压低 C.频带变窄、幅值压低D .频带变宽、幅值增高6•非线性度是表示定度曲线(A )的程度。
机械测试技术考试题库及答案
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机械测试技术考试题库及答案第一部分:选择题1.机械材料的抗拉强度是指材料在拉伸断裂前最大承受的[ ]。
A. 紧固力 B. 压力 C. 弯曲应力 D. 拉伸应力2.断裂韧性是指材料在断裂前能吸收的[ ]。
A. 弯曲能量 B. 拉伸能量 C.压缩能量 D. 冲击能量3.对于圆柱薄壁零件的计算,使用的公式是[ ]。
A. 杨氏定理 B. 阿基米德定律 C. 应变能定理 D. 帕斯卡定律4.在机械设计中,选择合适的润滑方法可以[ ]。
A. 提高效率 B. 减少摩擦 C. 增加噪音 D. 减小体积5.精度等级是描述[ ]。
A. 测量误差 B. 加工精度 C. 线性误差 D. 环境温度第二部分:填空题1.波纹管的主要应用领域是[ ]。
2.机械零件的公差是指[ ]。
3.GTAW焊接是指用[ ]进行焊接。
4.齿轮检查的主要方法是[ ]。
5.断面系数是指截面型材在弯曲破坏时的[ ]。
第三部分:解答题1.请简要描述机械振动的分类及相关原理。
机械振动可以分为强迫振动和自由振动两种。
强迫振动是指系统受到外部激励而产生的振动,其频率通常与激励频率相同或相近。
自由振动是指系统在没有外部激励的情况下的振动,其频率由系统的固有特性决定。
机械振动的原理主要涉及力的平衡与动力学方程。
在强迫振动中,外部激励会施加力在系统上,根据力的平衡,系统会以一定频率振动。
而自由振动则是由于系统内部的能量交换和损耗而产生的振动。
通过分析系统的动力学方程,可以得到系统的固有频率和振动形态。
2.请简要介绍机械传动中常用的传动链条及其优缺点。
机械传动中常用的传动链条包括齿轮传动、带传动和链传动。
齿轮传动是一种通过相互啮合的齿轮传递力和转矩的机械传动方式。
其优点包括传递效率高、减速比稳定、传动精度高等。
但是其缺点是噪音大、需要润滑和维护。
带传动是一种通过带轮和带子传递力和转矩的机械传动方式。
其优点包括传递平稳、减震性好、结构简单等。
但是其缺点是传递效率低、滑动损失大等。
机械工程测试技术基础期末试题及答案
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机械工程测试技术基础期末试题及答案第一章信号及其描述(一)填空题1、测试的基本任务是获取有用的信息,而信息总是蕴涵在某些物理量之中,并依靠它们来传输的。
这些物理量就是信号,其中目前应用最广泛的是电信号。
2、信号的时域描述,以时间为独立变量;而信号的频域描述,以频率为独立变量。
3、周期信号的频谱具有三个特点:离散性,谐波性,收敛性4、非周期信号包括准周期信号和瞬变周期信号。
5、描述随机信号的时域特征参数有均值、均方值、方差6、对信号的双边谱而言,实频谱(幅频谱)总是关于Y轴(偶)对称,虚频谱(相频谱)总是关于原点(奇)对称。
(二)判断对错题(用√或某表示)1、各态历经随机过程一定是平稳随机过程。
(√)2、信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。
(√)3、非周期信号的频谱一定是连续的。
(某)4、非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。
(某)5、随机信号的频域描述为功率谱。
(√)(三)简答和计算题1、求正弦信号某(t)2、求正弦信号某(t)3、求指数函数某(t)某0int的绝对均值μ|某|和均方根值某rm。
2某0in(t)的均值某,均方值某Aeat(a0,t0)的频谱。
,和概率密度函数p(某)。
4、求被截断的余弦函数某(t)5、|t|Tco0t的傅立叶变换。
|t|T0atin0t(a0,t0)的频谱。
求指数衰减振荡信号某(t)e第二章测试装置的基本特性(一)填空题1、某一阶系统的频率响应函数为H(j)12j1,输入信号某(t)int,则输出信号y(t)的频率为,幅值2y,相位1.52、试求传递函数分别为和3.50.54、当测试系统的输出41n2221.4nn的两个环节串联后组成的系统的总灵敏度。
3、为了获得测试信号的频谱,常用的信号分析方法有、和y(t)与输入某(t)之间的关系为y(t)A0某(tt0)时,该系统能实现测试。
此时,系统的频率特性为H(j)5、传感器的灵敏度越高,就意味着传感器所感知的被测量越小。
“机械工程测试技术”教材第1-3章习题与答案
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一、判断题.(本题共23分,对则打“√”,不对则打“×”)1.对多次测量的数据取算数平均值,就可以减少随机误差的影响。
( √ )2.传感器的线性范围越宽,表明其工作量程越大。
( √ )3.一台仪器的重复性很好,但测得的结果并不准确,这是由于存在随机误差的缘故。
( √ )4.一台仪器的重复性很好,但其静态测量结果也可能存在很大的误差。
( √ )5.频率不变性原理是指任何测试装置的输出信号的频率总等于输入信号的频率。
( √ )6.固有频率600=n f Hz 的振动子测量600Hz 的谐波信号,输出不会失真。
( × )7.若振动子的固有频率400=n f Hz ,则其工作频率范围为400~0Hz 。
( × )8.测试系统的幅频特性在工作频带内通常是频率的线性函数,而线性测量系统的灵敏度是时间的线性函数。
( × )9.线性测量系统的灵敏度是时间的线性函数。
( × )10.测量系统的固有频率越高,其灵敏度也越高。
( × )11.测量小应变时,应选用灵敏度高的金属丝应变片,测量大应变时,应选用灵敏度低的半导体应变片。
( √ )12.测量系统的固有频率越高,其灵敏度也越高。
( × )13.一般来说,测试系统的灵敏度越高,则其测试范围越窄。
( √ )14.同一测量系统,测量有效频带不同的信号时肯定表现出不同的幅频特性。
( × )15.由于H(s)=Y(s)/X(s),即将X(s)减小时,H(s)将增大,因此H(s)和输入有关。
( × )16.一阶系统的时间常数τ越小越好。
( √ )17.一般的机械系统都可近似看成是二阶的“质量-弹簧-阻尼”系统。
( √ )18.在线性时不变系统中,当初始条件为零时,系统输出量与输入量之比的拉氏变换称为传递函数。
( √ )19.当输入信号)(t x 一定时,系统的输出)(t y 将完全取决于传递函数)(t H ,而与系统的物理模型无关。
机械工程测试技术基础课后答案全集
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机械工程测试技术基础习题解答第一章 信号的分类与描述1-1 求周期方波(见图1-4)的xx 级数(复指数函数形式),划出|cn|–ω和φn–ω图,并与表1-1对比。
解答:在一个周期的表达式为 .积分区间取(-T/2,T/2)000000002202002111()d =d +d =(cos -1) (=0, 1, 2, 3, )T T jn tjn tjn t T T n c x t et Aet Ae tT T T Ajn n n ωωωππ-----=-±±±⎰⎰⎰所以复指数函数形式的xx 级数为 ,。
(1cos ) (=0, 1, 2, 3, )0nInR A c n n n c ⎧=--⎪±±±⎨⎪=⎩ππ图1-4 周期方波信号波形图21,3,,(1cos)00,2,4,6,nAnAc n nnn⎧=±±±⎪==-=⎨⎪=±±±⎩πππ1,3,5,2arctan1,3,5,200,2,4,6,nInnRπncπφncn⎧-=+++⎪⎪⎪===---⎨⎪=±±±⎪⎪⎩没有偶次谐波。
其频谱图如下图所示。
1-2 求正弦信号的绝对均值和均方根值。
解答:rmsx====1-3 求指数函数的频谱。
解答:(2)22022(2) ()()(2)2(2)a j f tj f t at j f te A A a jf X f x t e dt Ae e dt Aa j f a j f a f-+∞∞---∞-∞-=====-+++⎰⎰πππππππ幅频图相频图周期方波复指数函数形式频谱图22()(2)k X f a f π=+Im ()2()arctanarctan Re ()X f ff X f a==-πϕ1-4 求符号函数(见图1)和单位阶跃函数(见图1-25b)的频谱。
机械工程测试技术课本习题及参考答案
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第二章 信号描述及其分析 2-1 描述周期信号的频率结构可采用什么数学工具 如何进行描述 周期信号是否可以进行傅里叶变换 为什么参考答案:一般采用傅里叶级数展开式;根据具体情况可选择采用傅里叶级数三角函数展开式和傅里叶级数复指数函数展开式两种形式;不考虑周期信号的奇偶性,周期信号通过傅里叶级数三角函数展开可表示为:n A =022()cos T n T a x t n tdt T ω-=⎰ 2022()sin T n T b x t n tdt T ω-=⎰ 式中,T 为信号周期, 0ω为信号角频率, 02ωπ=;n A ω-图为信号的幅频图, n ϕω-图为信号的相频图; 周期信号通过傅里叶级数复指数函数展开式可表示为:n C 是一个复数,可表示为:n C ω-图为信号的幅频图, n ϕω-图称为信号的相频图;▲ 不可直接进行傅里叶变换,因为周期信号不具备绝对可积条件;但可间接进行傅里叶变换;参见书中第25页“正弦和余弦信号的频谱”;2-2 求指数函数()(0,0)at x t Ae a t -=>≥的频谱;参考答案:由非周期信号的傅里叶变换,()()j t X x t e dt ωω∞--∞=⎰,得 由此得到,幅频谱为:()X ω=相频谱为: ()arctan()a ϕωω=-2-3 求周期三角波图2-5a 的傅里叶级数复指数函数形式 参考答案:周期三角波为: (2)20()(2)02A A T t T t x t A A tt T +-≤<⎧=⎨-≤≤⎩ 则 0221()T jn t n T C x t e dt T ω--=⎰ 积分得 02222204(1cos )(1cos )2n A T A C n n n T n ωπωπ=-=- 即 22()1,3,5,00,2,4,n A n n C n π⎧=±±±=⎨=±±⎩又因为周期三角波为偶函数,则0n b =,所以arctan 0n nI nR C C ϕ==所以,周期三角波傅里叶级数复指数形式展开式为: 2-4 求图2-15所示有限长余弦信号()x t 的频谱; 设 0cos ()0tt Tx t t T ω⎧<⎪=⎨≥⎪⎩ 参考答案:方法一方法二:对于上面所给的有限长余弦信号()x t ,其实也就是用一个窗宽为2T 的窗函数把无限长的余弦信号截断所得到的,即把无限长余弦信号()x t 与窗函数相乘,此时所需的窗函数为:1()0t T w t t T <⎧=⎨>⎩;由傅里叶变换的性质可知,时域内相乘,对应在频域内相卷积,即()()()()x t w t X f W f ⇔*;已知,余弦信号的傅里叶变换是δ函数,由δ函数的性质,()()X f W f *意味着把()W f 的图像搬移到()X f 图像的位置;2-5当模拟信号转化为数字信号时遇到那些问题应该怎样解决参考答案:遇到的问题:1采样间隔与频率混叠;2采样长度与频率分辨率;3量化与量化误差;4频谱泄漏与窗函数;参见课本第26~29页;第三章 测试系统的基本特性3-1 测试装置的静态特性指标主要有哪那些它们对装置性能有何影响参考答案:主要有:线性度,灵敏度,和回程误差;线性度主要影响系统的测试精度,灵敏度主要影响系统的分辨力,而回程误差主要引起系统的滞后误差;3-2 什么叫一阶系统和二阶系统它们的传递函数,频率响应函数以及幅频和相频表达式是什么参考答案:1能够用一阶微分方程描述的系统为一阶系统;其传递函数为:()()()1Y s H s X s s S τ==+ S 为系统灵敏度 频率响应函数为:()1S H j j ωωτ=+幅频特性:()()A H j ωω== 相频特性:()arctan()ϕωωτ=-2能够用用二阶微分方程描述的系统为二阶系统; 其传递函数为:频率响应函数为:222()()2()n n n H j j j ωωωζωωω=++幅频特性:()()A H j ωω==相频特性为:22()()arctan 1()n n ζωωϕωω⎛⎫=- ⎪-⎝⎭3-3 求周期信号()0.5cos(10)0.2cos(10045)x t t t =+-通过传递函数为1()0.0051H s s =+的装置后得到的稳态响应 参考答案: 信号()x t 可分解为两个信号1()0.5cos(10)x t t =和2()0.2cos(10045)x t t =-;分别求出这两个信号通过装置的响应,再相加,就是信号()x t 的响应;1()x t 的角频率110ω=,而0.005τ=,则 2()x t 的角频率2100ω=,同理得所以信号()x t 经过一阶装置的稳态响应为:3-4 一气象气球携带一种时间常数为15s 的一阶温度计,并以5m/s 的上升速度通过大气层;设温度随所处的高度按每升高30m 下降00.15C 的规律变化,气球温度和高度的数据用无线电传回地面;在3000m 处所记录的温度为02C -;试问实际出现02C -的真实高度是多少参考答案:设实际出现02C -的真实高度为h ,则温度计的输入为已知一阶温度计的传递函数 1()1H s s τ=+,故有 取拉氏逆变换 2111120.02520.0250.0252[()]{[][][]}1{0.025(20.025)(0.0252)}1.625(1)0.025t t L Y s L L L s s s t e e t ττττττττ--------=-+++=-+-+-=---当2t τ=,0() 2.155y t C ≈-,01.9() 2.0944t y t C τ==-,01.8() 2.0313t y t C τ=≈-; 设实际出现02C -的真实高度为h ,从输入到稳态输出需要一定的过渡时间,一般响应已达到稳态值的98%以上,调整时间4s T τ=,此题温度计调整时间60s T s =,则在02C-时,气球的真实高度H=3000-605=2700米;3-5某传感器为一阶系统,当阶跃信号作用在该传感器时,在0t =时,输出10mV ;t →∞时,输出100mV ;在5t s =时,输出50mV ,试求该传感器的时间常数;参考答案:阶跃信号可表示为阶跃信号通过一阶系统,其输出的拉氏变换为取拉氏逆变换,1()[()](1)t y t L Y s A e τ--==-,由题意代入数据得到 时间常数8.5065s τ=3-6求信号 ()12sin(30)4sin(245)10cos(460)x t t t t =+++++,通过一阶系统后的输出()y t ;设该系统时间常数1s τ=,系统的灵敏度为25S =; 参考答案:信号()x t 可分解为三个信号,1()12sin(30)x t t =+,2()4sin(245)x t t =+,3()10cos(460)x t t =+分别求出三个周期信号的幅频和相频响应,即1()()A H j ωω==,11()arctan()ϕωωτ=-=45-,2()()A H j ωω===,22()arctan()ϕωωτ=-63.4=-,3()()A H j ωω===,33()arctan()ϕωωτ=-76=- 所以稳态输出为:3-7某测试系统频率响应函数为23155072()(10.01)(157********)H j j ωωωω=++-,试求该系统对正弦输入()10sin(62.8)x t t =的稳态响应;参考答案:该测试系统可看成一个一阶系统和一个二阶系统串联而成;一阶系统传递函数3155072()(10.01)H j ωω=+,其中10.01τ=,12S =; 二阶系统传递函数21()(157********)H j ωωω=+-,其中21S =,1256n ω=,0.7ζ=;对一阶系统:() 1.6937A ω===,0()arctan()32.13ϕωωτ=-=-对于二阶系统:()0.9988A ω==≈ 所以稳态输出为:3-8单位阶跃信号作用于一个二阶装置之后,测得其响应中产生了数值为的第一个超调量峰值;同时测得其衰减振荡周期为;已知该装置的静态增益为5,试求该装置的传递函数和该装置在无阻尼固有频率处的频率响应;参考答案:已知 超调量 2.25M =,由ζ=,得阻尼比0.25ζ=,又因为衰减振荡周期 3.14T s =,则由公式2d T πω=,得2d ω=由公式n dωω=,得系统的固有频率 2.06n ω= 已知静态增益为5,即5S=,所以该装置的传递函数为: 当无阻尼,即0ζ=时,由n dωω=,得2n d ωω==,代入频响公式即可; 3-9设某力传感器可作为二阶振荡系统处理;已知传感器的固有频率为1000Hz ,阻尼比0.14ζ=,问使用该传感器作频率为500Hz 的正弦力测试时,其幅值比()A ω和相角差()ϕω各为多少若该装置的阻尼比可改为0.7ζ=,问()A ω和()ϕω又将作何种变化参考答案:由题意知:1000n ω=,0.14ζ=,信号500ω= 由()A ω= ,得 () 1.32A ω≈由 22()()arctan()1()d d ζωωϕωωω=--, 得 ()10.57ϕω≈- 同理,当0.7ζ=得 ()0.98A ω≈,()43.02ϕω≈-3-10如何理解信号不失真测试的条件若要求输入信号通过系统后反相位,则系统有何要求参考答案:系统实现不失真测试可用其幅频特性和相频特性简单表示为:这表明:1系统的幅频特性,即灵敏度,在量程范围内要求为常数;任何非线性度、回程误差、漂移的存在,都会引起测试波形的失真;2相频特性为输入信号频率的线性函数,即不失真测试有一定的频率范围;3当对测试系统有实时要求即00t =时,上式变为要求信号通过系统后反相位,则幅频特性和相频特性应为0(),()A A ωϕωπ==-第四章 常用传感器原理及应用4-1 金属电阻应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别各有何优缺点应如何根据具体情况选用参考答案:金属电阻应变片的工作原理是基于金属的电阻应变效应,即当金属丝在外力作用下产生机械变形时,其电阻值发生变化;电阻丝的灵敏度较低~,但是稳定性较好,一般用于测量精度要求较高的场合;半导体应变片的工作原理是基于压阻效应,即半导体单晶材料在沿某一方向受到外力作用时,电阻率会发生相应变化;半导体应变片的最大优点是灵敏度高金属电阻应变片的50~70倍,另外,还有横向效应和机械滞后小、体积小等特点;但是温度稳定性差,在较大应变下,灵敏度非线形误差大,在具体使用时,一般需要采用温度补偿和非线性补偿; 4-2 有一电阻应变片,其120R =Ω,灵敏度K=2,设工作时的应变为1000με,问?R ∆=若将此应变片连接成图4-26所示电路,试求1无应变时电流表示值;2有应变时电流表示值;3电流表指示值的相对变化量;4试分析这个变化量能否从电流表中读出参考答案:由公式R R K ε∆=, 得 0.24R ∆=Ω1当无应变时,由公式1 1.512012.5I U R mA ===2有应变时由公式2()12.475I U R R mA =+∆= 3电流表指示值相对变化量120.025II I mA ∆=-= 4 因为电流的相对变化很小,所以不能直接从电流表中读出电流的相对变化,可以运用电桥电路将电阻变化转变为电流的变化再测量;4-3 许多传感器采用差动形式,差动传感器有何优点参考答案:参见书中第60页采用差动式结构,除了可以改善非线性,提高灵敏度,对电源电压及温度变化等外界影响也有补偿作用;4-4一电容式传感器,其圆形极板半径4r mm =,初工作间隙00.3mm δ=,若工作时极板间隙的变化量1m δμ∆=±,电容变化量是多少128.8510ε-=⨯参考答案:由公式2C A δε∆∆=-, 得 2C A εδ∆=-∆ 代入数据,得1539.88109.8810C F pF --∆=⨯=⨯ 4-5何为压电效应和逆压电效应常用的压电材料有那些参考答案:参见书中第65页某些材料当沿着一定的方向受力时,不但产生机械变形,而且内部极化,表面有电荷出现;当外力去掉后,又重新恢复到不带电状态,这种现象称为压电效应;相反,在某些材料的方向的施加电场,材料会产生机械变形,当去掉电场后,变形随之消失,这种现象称为逆压电效应;常用的压电材料有三类:压电单晶、压电陶瓷和新型压电材料;4-6压电式传感器的测量电路为什么常用电荷放大器参考答案:参见书中第67-68页由于压电式传感器输出的电荷量很小,而且由于压电元件本身的内阻很大,这样就造成了输出信号电压或电流很微弱,所以要先把输出信号输入到高输入阻抗的前置放大器,经过阻抗变换后,再进行其他处理;……但输出受到连接电缆对地电容的影响,故常采用电荷放大器;4-7何为霍尔效应其物理本质是什么参考答案:参见书中第68页如下图所示,将导体薄片置于磁场B 中,如果在a 、b 端通以电流I,则在断就会出现电位差,这一现象称为霍尔效应;霍尔效应的产生是由于运动的电荷在磁场中受到洛仑兹力作用的结果;如下图,假设导体为N 型半导体薄片,那么半导体中的载流子电子将沿着与电流方向相反的方向运动,由于洛仑兹力的作用,电子将偏向d 一侧,形成电子积累,与它对立的侧面由于减少了电子的浓度而出现正电荷,在两侧就形成了一个电场;当电场力E F 与洛仑兹力L F 的作用相等时,电子偏移达到动态平衡,形成霍尔电势;4-8分别用光电元件和霍尔元件设计测量转速的装置,并说明其原理; 参考答案:1用霍尔元件测转速示意图2用光电元件测转速示意图 将一个打有均匀空的铝盘孔越多测量精度越高固定在电动机的同速轴上,两边固定发光二极管和光电晶体管;当铝盘的实体部分挡在红外光发光二极管和高灵敏度的光电晶体管之间时,传感器将会输出一个低电平,而当铝盘孔在发光二极管和光敏晶体管之间时则输出为高电平,从而形成一个脉冲;当铝盘随着轴旋转的时候,传感器将向外输出若干个脉冲,把这些脉冲通过一系列的测量电路即可算出电动机即时的转速;第五章 信号的变换与处理5-1在材料为钢的实心圆柱形试件上,沿轴线和圆周方向各贴一片金属电阻应变片1R 和2R ,接入电桥;若应变片的阻值R=120Ω,灵敏度K=2,钢的泊松比μ=,桥压03U V =,当应变片受到的应变为1000με时,求电桥的输出电压;参考答案:由题意可知,电阻应变片1R 的阻值变化为: 611112021000100.24R R K ε-∆==⨯⨯⨯=Ω注意:应变ε是无量纲的量,由于其值很小,在应变测量中常用微应变με表示,6110με-=;电阻应变片2R 的阻值变化为:应变片形成的电桥为半桥双臂电桥,所以5-2什么是滤波器的分辨力与那些因素有关参考答案:上下两截止频率之间的频率范围称为滤波器带宽,或-3dB 带宽;带宽决定着滤波器分离信号中相邻频率成分的能力——频率分辨力;通常用品质因数Q 描述带通滤波器的品质,0Q f B =,0f 为中心频率,B 为滤波器带宽;例如一个中心频率为500Hz 的滤波器,若其中-3dB 带宽为10Hz,则称其Q 值为50;Q 值越大,表明滤波器频率分辨力越高;5-3 分别设计一个截止频率为1kHz 二阶有源低通滤波器和一个截止频率为100Hz 的二阶有源高通滤波器;参考答案:略5-4 调幅波是否可以看成是调制信号与载波的叠加为什么参考答案:不可以;调幅是将载波与调制信号相乘,使载波信号的幅值随调制信号的变化而变化;调幅过程相当于频谱平移过程;时域相乘对应频域卷积;5-5 说明相敏检波器的作用和基本原理;参考答案:参见课本第92页作用:1若偏置电压未能使信号电压都在零线一侧,则可用相敏检波恢复原信号;2判别信号的极性;原理:交变信号在其过零线时符号+、-发生突变,调幅波的相位与载波比较也相应地发生1800的跳变;利用载波信号与之相比,便既能反映出原信号的幅值又能反映其极性;详见书中的图释;第六章 随机信号分析6-1 概率密度函数的物理意义是什么它和均值、均方值有何联系参考答案:概率密度函数表示随机信号的幅值落在指定区间内的概率;不同的随机信号的概率密度函数图形不同,可借此来辨别信号的性质;均值描述信号的常值分量;均方值反映信号的强度,即平均功率;概率密度函数以()x x t μ=为对称轴对称,并在()x x t μ=处取得最大值;6-2 自相关函数和互相关函数在工程上有何应用举例说明;参考答案:自相关函数可判断信号的随机程度、区别信号类型、判断噪声是宽带还是窄带;互相关函数可识别、提取含有噪声成分的信号从而消除噪声干扰;在测试技术中,互相关技术得到广泛的应用;如:测量运动物体的速度、测定深埋地下的输液管道裂损位置、查找振动源.6-3已知一个随机信号()x t 的自功率谱密度函数为()x S f ,将其输入到频率响应函数为()1(12)H f j f πτ=+的系统中,试求该系统的输出信号()y t 的自功率谱密度函数()y S f ,以及输入、输出函数的互功率谱密度函数()xy S f ;参考答案:第七章 机械位移测量7-1哪些类型的传感器适合于100㎜以上的大量程位移测量参考答案:电位器式位移传感器适合100mm 以上位移的测量,此外,光栅、磁栅、感应同步器也可测量大位移;7-2变极距电容传感器的线性范围如何、它适合高精度微小位移测量否还有哪些类型的传感器适合高精度微小位移测量参考答案:线性范围较小,适合高精度微小测量,测量范围31010mm -;还有光栅、磁栅、感应同步器、霍尔式微量位移传感器和激光位移传感器适合高精度微小测量;7-3数字式位移传感器有哪些种类阐述其各自的工作原理参考答案:光栅、磁栅、感应同步器、轴角编码器是常见的数字位移传感器;光栅位移传感器是利用莫尔条纹的移动来测量光栅移动的大小和方向;磁栅是一种有磁化信息的标尺.它是在非磁性体的平整表面上镀一层磁性薄膜,并用录制磁头沿长度方向按一定的节距λ录上磁性刻度线而构成的,因此又把磁栅称为磁尺;磁栅的种类可分为单面型直线磁栅、同轴型直线磁栅和旋转型磁栅等;感应同步器是利用电磁感应原理把位移量转化为数字量的传感器;轴角编码器是测量轴角位置和位移的一种数字式传感器;有两种类型:绝对式编码器、增量式编码器;7-4采用四细分技术的增量式轴角编码器,参数为2048p/r,与螺距为2mm 的丝杠相连接;实测轴角编码器在1s 的时间内输出了411648个脉冲,请计算丝杠转过的圈数、与之配合的螺母移动的直线位移及螺母移动的平均速度;7-5有一差动电容传感器,动极板处于中间位置时两个电容器的电容均为20pF,正弦激励源的电压峰-峰值为12V 、频率为15kHz,请完成:1设计一个电桥电路,具有电压输出的最大灵敏度;2计算传感器以外两个桥臂的匹配阻抗值;3传感器电容变化量为1pF 时,桥路的输出电压为多少第八章 振动的测量8-1何谓相对式测振传感器何谓惯性式测振传感器它们之间有什么不同参考答案:相对式测振传感器是选定相对不动点为参考点,测量被测物体相对于该参考点的相对运动;即将传感器壳体固定在相对静止的物体上,作为参考点,传感器活动部分与被测物体连接或通过弹簧压紧在被测物体上;测振时,把两者之间的相对运动直接记录在记录纸上或转换成电量输给测振仪;惯性式测振传感器由质量块、弹簧和阻尼器组成;测振时整个传感器固定安装在被测物体上,由于惯性力、弹簧力及阻尼力的综合作用,使质量块对传感器壳体的相对运动来反映被测物体振动参数的变化;相对式传感器用于测量结构上两部件间的相对振动;惯性式位移传感器用于测量被测物体相对于地球惯性坐标系的绝对振动;8-2要使惯性式位移传感器、惯性式速度传感器和惯性式加速度传感器的输出量能够准确的反映被测物体的振动参数,它们各应该满足什么条件参考答案:惯性式位移传感器的响应条件:1幅值不失真的条件是ω/n ω>>1,即传感器惯性系统的固有频率远低于被测物体振动的下限频率;2选择适当的阻尼,抑制ω/n ω=1处的共振峰,使幅频特性平坦部分扩展,从而扩大传感器可测的下限频率;3降低传感器惯性系统的固有频率,扩展传感器可测量振动的下限频率;惯性式速度传感器的响应条件与惯性式位移传感器的响应条件相同;惯性式加速度传感器的响应条件:1幅值不失真的条件是ω/n ω<<1,即传感器惯性系统的固有频率远高于被测物体振动的上限频率;2选择适当的阻尼,可以改善ω=n ω的共振峰处的幅频特性,从而扩大传感器可测的上限频率;3提高传感器惯性系统的固有频率,扩展传感器可测量振动的上限频率;8-3已知某应变式加速度传感器的阻尼比ζ=,当 ω<ωn 时,传感器的相频特性可近似的表示为:ϕω≈πω/ωn ;设输入信号是一个由多个谐波组成的周期信号:xt=0x cos()n n t ω∑,当该信号经过应变式加速度传感器时,其响应为yt=0x cos()n n n t ωϕ+∑,式中n 为整数,试证明输出波形有没有相位失真8-4用某惯性式位移传感器测量振动时,若要求其测量误差不超过2﹪,问其可测频率范围有多大取 ζ=8-5根据磁电式惯性速度传感器的结构,说明为了扩展可测下限频率,在结构设计上采取了哪些措施参考答案:为了扩展被测频率的下限,应尽量降低惯性式速度传感器的固有频率,即加大惯性质量、减小弹簧的轴向刚度;8-6压电式加速度传感器是否能够测量常值加速度为什么参考答案:不能;因为压电式加速度传感器是基于某种晶体材料的压电效应而制成的惯性传感器;传感器受振时,质量块加在压电元件上的力随之变化,当被测振动频率远低于传感器的固有频率时,这个力的变化与被测振动的加速度成正比;由于压电效应,在压电元件中便产生了与被测加速度成正比的电荷量;常值加速度下力不变化,不会产生压电效应;第九章 应变、力和扭矩的测量9-1一简单拉伸试件上贴有两片电阻应变片,一片沿轴向,一片与之垂直,分别接入电桥相邻两臂;已知试件弹性模量112.010a E p =⨯,泊松比0.3μ=,应变片灵敏系数K=2,供桥电压5o U V =,若测得电桥输出电压8.26BD U mV =,求试件上的轴向应力为多少a P参考答案:(1)4O BD U U K =+με,又轴向应力 σ=E ε,所以将已知量代入得:a P 8σ=5.08⨯109-2以单臂工作为例,说明电桥实现温度补偿必须符合哪些条件参考答案:电桥实现温度补偿的条件是:两只参数完全相同的应变片,贴在相同材料的试件上,放在相同的温度场中,接在相邻桥臂,则电桥输出可以补偿这两只应变片由于温度变化产生的电阻变化;9-3为了测量某轴所承受的扭矩,在其某截面的圆周上沿轴向45±︒方向贴了两个电阻应变片,组成半桥;已知轴径40d mm =,弹性模量112.010a E p =⨯,泊松比0.3μ=;若由静态应变仪测得读数为1000με,求该轴所受的扭矩大小参考答案:设扭矩为N M ,则 1N N E M W ε=+μ,其中 N W =3d ,2ε=ε仪,将已知量代入得 11332.010100.20.04(10.3)2N M -⨯⨯=⨯⨯+⨯,即 985N M N m =⋅ 9-4一构件受拉弯综合作用,试设计如何贴片组桥才能进行下述测试:1只测弯矩,并进行温度补偿,消除拉力的影响;2只测拉力,并进行温度补偿,消除弯矩的影响;9-5试述转轴扭矩测量的原理和方法;参考答案转轴扭矩测量方法基本分为两大类,一是通过测量由剪应力引起的应变进而达到测量扭矩的目的;二是通过测量沿轴向相邻两截面间的相对转角而达到测量扭矩的目的; 9-6有一扭矩标定小轴,其轴径d=30mm,弹性模量112.010a E p =⨯,泊松比0.3μ=,加载力臂L=1000mm;若用静态应变仪全桥测其应力,,若加载50N 时,静态应变仪读数为多少με用同种材料直径D=300mm 的轴进行实测,测试条件与标定完全相同,问当应变仪读数与上面标定相同时,实测轴所受的扭矩是多少参考答案设扭矩为N M ,则 1N N E M W ε=+μ,其中50N M L =⨯,N W =3d ,全桥 4ε=ε仪,所以静变仪的读数为 1132.010500.20.03(10.3)⨯⨯ε=⨯⨯+⨯4仪,解得 ε仪=240με若D=300mm,则1162.01024010(10.3)4-3N ⨯⨯⨯M =⨯0.2⨯0.3+⨯,所以 N M =45⨯10 第十章 温度测量10-1当热电偶的参考端温度不为0︒C 时,应怎样测量温度举例说明;参考答案:若参考端温度不为0︒C 时,可按中间温度定律公式计算:式中,n T 为中间温度;10-2分别说明热电偶、金属热电阻和半导体热敏电阻的特点和用途;参考答案:热电偶——具有结构简单、精确度高、热惯性小、测量范围宽等特点,是应用最广泛的一种测温元件;半导体热敏电阻——主要优点是电阻温度系数大、灵敏度高、分辨率高,而且体积小、热惯性小、响应速度快,主要缺点是非线性严重,因而精确度较低,在使用时一般需经过线性化处理;金属热电阻——金属热电阻具有精确度高、稳定性好、性能可靠等特点;第十一章 压力和流量的测量11-1说明力平衡式压力变送器的工作原理;11-2利用弹簧管作为压力敏感元件,试设计一个霍尔式压力变送器;11-3流量主要有哪些测量方法11-4电磁流量计有哪些特点参考答案11-1 力平衡式压力变送器采用力矩平衡原理,将弹性元件测压产生的集中力与输出电流经反馈装置产生的反馈力通过杠杆形成力矩平衡,这时的输出电流值反映了被测压力值; 11-3 流量的测量方法主要有:1 容积法 用容积法制成的流量计相当于一个具有标准容积的容器,连续不断的对 流体进行度量;容积式流量计有椭圆齿轮流量计、腰轮流量计、刮板流量计等;2 速度法 属于这一类的有差压式流量计、转子流量计、电磁流量计、涡轮流量计、超声波流量计;3 质量流量法 这种方法是测量与流体质量有关的物理量,从而直接得到质量流量,具有被测流量不受流体的温度、压力、密度、粘度等变化影响的优点;11-4 电磁流量计的主要特有:1 精度高,可达0.5%;2 不受被测流体的压力、温度、密度、粘度等变化的影响;3 不仅可以测量单相的导电性液体的流量,而且可以测量液固两相介质,还可以测量高温、腐蚀性流体;4 测量管内没有突出物,内壁光滑,因此被测流体流过时,几乎没有压力损失;5 结构简单可靠,没有可动部件,寿命长;第十二章计算机控制测试系统12-1计算机数据采集系统的设计原则、设计内容及设计步骤有哪些12-2计算机数据采集系统主要有哪些功能部分组成12-3什么是虚拟仪器虚拟仪器是怎样组成的12-4计算机数据采集系统一般有哪几种地线有几种主要的接地方式12-5对计算机数据采集系统产生干扰的因素有哪些如何进行干扰抑制12-6计算机数据采集系统中通常采用哪些可靠技术参考答案12-1计算机数据采集系统的设计:一确定信号的特征在设计测量系统之前,对于位移、速度、振动、加速度、温度、湿度及压力等机械参量的信号特征应有一个基本的设计,作为设计的基础;二选择传感器选择传感器时应遵循这样的原则:1根据测量目的确定传感器类型2可靠性及稳定性 3频率响应特性 4线性范围 5精度 6灵敏度三信号调理与处理信号调理与处理电路的设计原则是对有用信号起增益作用,对噪声干扰起抑制作用;四计算机系统硬件和软件设计根据任务的具体要求、应用环境、系统需要完成的功能,确定计算机系统应有的采集速度、精度、存储容量、所需外部设备的种类和数量、规定工作时序关系等;五信号的分析与处理 1抑制噪声,提取信号 2信号特征提取与分析 3系统误差修正六数字滤波和数据处理12-2计算机数据采集系统的主要功能是:1程控自动测量2程控自动校正3结果判断及故障报警4数据处理5联网通信 6多路巡回或同时测量12-3虚拟仪器是通过软件将通用计算机与有关仪器硬件结合起来,用户通过图形界面通常称为虚拟前面板进行操作的一种仪器;虚拟仪器的基本部件包括计算机、软件、仪器硬件以及将计算机与仪器硬件相连接的总线结构;除此之外虚拟仪器还必须配备其他硬件设备,如各种计算机内置插卡或外置测试设备以及相应的传感器;12-4测试系统中的地线可分为以下四类:1保护地又称为安全地这个地一般是指大地,将仪器的外壳屏蔽层接地,要求接地电阻小于4 ;2信号地它是电路中输入与输出的零信号电位公共地,它本身可能与大地是隔离地;3信号源地是传感器本身的零信号电位基准公共线4交流电源地为了设备安全而采取的保护接地措施;12-5干扰的因素有:1外部干扰它又可分为来自自然界的干扰和来自电设备的干扰;例如,大气层发生的雷电、电离层的变化、太阳黑子的电磁辐射及来自宇宙的电磁辐射等;来自电器设备的干扰主要有大电流及电压变化率引起的噪声;2内部干扰主要是由于设备内部和系统的公共地线引起的噪声;设备内部干扰主要是设计不良或者是内部器件在工作时产生的热噪声、散粒噪声和闪烁噪声等 ;抑制干扰的措施有:1电源噪声的抑制2共模噪声的抑制3利用前置放大器,提高信噪比4多路数据系统的共模干扰及抑制5模拟信号的滤波6信号传输线的选择与铺设方法7接地;。
机械工程测试技术基础课后答案
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机械工程测试技术基础习题解答第一章 信号的分类与描述1-1 求周期方波(见图1-4)的傅里叶级数(复指数函数形式),划出|c n |–ω和φn –ω图,并与表1-1对比。
解答:在一个周期的表达式为00 (0)2() (0)2T A t x t T A t ⎧--≤<⎪⎪=⎨⎪≤<⎪⎩.积分区间取(-T/2,T/2)00000002202002111()d =d +d =(cos -1) (=0, 1, 2, 3, )T T jn tjn tjn t T T n c x t et Aet Ae tT T T Ajn n n ωωωππ-----=-±±±⎰⎰⎰所以复指数函数形式的傅里叶级数为001()(1cos )jn tjn t n n n Ax t c ejn e n∞∞=-∞=-∞==--∑∑ωωππ,=0, 1, 2, 3, n ±±±。
(1cos ) (=0, 1, 2, 3, )0nInR A c n n n c ⎧=--⎪±±±⎨⎪=⎩ππ图1-4 周期方波信号波形图0 tx (t ) T 02-T 020T -……A-AT 02221,3,,(1cos )00,2,4,6,n nR nI An A c c c n n n n ⎧=±±±⎪=+=-=⎨⎪=±±±⎩πππ1,3,5,2arctan 1,3,5,200,2,4,6,nI n nR πn c πφn c n ⎧-=+++⎪⎪⎪===---⎨⎪=±±±⎪⎪⎩没有偶次谐波。
其频谱图如下图所示。
1-2 求正弦信号0()sin x t x ωt =的绝对均值x μ和均方根值rms x 。
解答:2200002211()d sin d sin d cos TTT Tx x x x x μx t t x ωt t ωt t ωt T T TT ωT ωπ====-==⎰⎰⎰222200rms000111cos 2()d sin d d 22T T Tx x ωtx x t t x ωt t t T T T-====⎰⎰⎰1-3 求指数函数()(0,0)atx t Ae a t -=>≥的频谱。
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第一章1.1 什么是测试技术?测试技术的研究对象有哪些?答:测试技术是从被测对象的测试信号中提取所需特征信息的技术手段。
在工程实际中,无论是工程研究、产品开发,还是质量监控、性能试验等,都离不开测试技术。
测试技术是人类认识客观世界的手段,是科学研究的基本方法。
测试技术主要研究机械工程动态测试中常用传感器的原理、结构、中间变换电路,信号的分析与处理,测试信号记录显示仪器;其次研究典型机械量的测试方法和装置,如位移、振动、力的测试技术等。
1.2测试系统的基本组成环节有哪些?并说明各环节的作用。
答:一般来说,测试系统由传感器、信号调理、信号分析及处理以及信号的显示与记录组成。
在测试系统中,传感器的作用是把被测量的作用按一定规律将被测量转换成同种或别种量值输出,其输出通常是电信号。
如金属电阻应变片是将机械应变值的变化转换成电阻值的变化,电容式传感器测量位置时是将位移量的变化转换成电容量的变化等。
信号调理环节的主要作用就是对信号进行转换和放大,即把来自传感器的信号转换成更适合进一步传输和处理的信号。
信号转换在多数情况下是电信号之间的转换,将各种电信号转换为电压、电流、频率等少数几种便于测量的电信号。
信号处理环节接受来自信号调理环节的信号,并进行各种运算、滤波、分析,将结果输出至显示、记录或控制系统。
信号显示记录环节以观察者易于识别的形式来显示测量结果,或将测量结果存储,以供需要时使用。
1.3试举自己身边的测试技术应用例子,说明测试技术的重要作用。
答:在工业自动化生产中,通过对工艺参数的测试和数据采集,实现工艺流程、产品质量和设备运行状态的监测和控制。
例如自动轧钢系统,测力传感器实时测量轧钢的轧制力大小,测厚传感器实时测量钢板的厚度,这些测量信号反馈到控制系统后,控制系统根据轧制力和板材厚度信息来调整轧辊的位置,保证了板材的轧制尺寸和质量。
在汽车、机床设备和电机、发动机等零部件出厂时,必须对其性能质量进行测量和出厂检验。
例如在汽车出厂检验中,测量参数包括润滑油温度、冷却水温度、燃油压力及发动机转速等。
通过对汽车的抽样测试,工程师可以了解产品质量。
在电力、冶金、石化、化工等众多行业中,某些关键设备,如汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、电机、压缩机、风机、泵、变速箱等的工作状态关系到整个生产的正常流程。
对这些关键设备运行状态实施24小时实时动态监测,可以及时、准确地掌握它的变化趋势,为工程技术人员提供详细、全面的机组信息,是实现设备事后维修或定期维修向预测维修转变的基础。
第二章2.2 把一个变阻器式传感器按图2接线。
它的输入是什么?输出是什么?在什么条件下它的输出量与输入量之间有较好的线性关系?答:输入量是电刷相对电阻元件的位移x ,输出量为电刷到端点电阻x R 。
如果接入分压式测量电路,则输出量可以认为是电压0u 。
x x k R x xR l p px ∞==,输出电阻与输入位移成线性关系。
)1(1)1(0pp L p c pp L p p cx x x x R R u x xx x R R x x u u -+=-+=,输出电压与输入位移成非线性关系。
由上式可见,只有当0/→L p R R 时,才有x u x xu c p∞=0。
所以要求后续测量仪表的输入阻抗L R 要远大于变阻器式传感器电阻p R ,只有这样才能使输出电压和输入位移有较好的线性关系。
2.3 电阻丝应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别?各有何优缺点?如何针对具体情况来使用?答:电阻丝应变片上主要利用形变效应,而半导体应变片主要利用压阻效应。
电阻丝应变片主要优点是性能稳定,线性较好;主要缺点是灵敏度低,横向效应好。
2.7 某电容传感器(平行极板电容器)的圆形极板半径mm R 4=,工作初始极板间距离mm3.00=δ,介质为空气。
试求:1)如果极板讲距离变化量μm 1±=∆δ,电容的变化量C ∆是多少?2)如果测量电路的灵敏度pF /m V 1001=K ,读数仪表的灵敏度mV /52格=K ,在μm 1±=∆δ时,读数仪表的变化量是多少? 答:1)已知ε0=8.85×1012(F/M ),传感器的灵敏度为k200δεSk -=)(10553.110)103.0()104(1085.836232312200pF S k C -----⨯=⨯⨯⨯⨯=∆-=∆=∆πδδεδ 4.94×10^(-3)2))(8.7510010553.122121格±=⨯⨯⨯±=∆±=∆±=∆±-k Ck k kk y δ 2.47 2.9 一压电式压力传感器的灵敏度S=90pC/MPa ,把它和一台灵敏度调到0.005V/pC 的电荷放大器连接,放大器的输出又接到一灵敏度已调到20mm/V 的光线示波器上记录,试绘出这个测试系统的框图,并计算其总的灵敏度。
解:框图如下各装置串联,如果忽略负载效应,则总灵敏度S 等于各装置灵敏度相乘,即:MPa mm P x S /920005.090/=⨯⨯=∆∆=2.10 压电式加速度传感器的固有电容为Ca ,电缆电容为Cc ,电压灵敏度Ku =U 0 /a(a 为被测加速度),输出电荷灵敏度Kq =Q/a 。
试推导Ku 和Kq 的关系。
答:(1)压电式加速度传感器的灵敏度是指其输出变化量(电压或电流)与输入变化量(加速度a )的比值,故有两种表示方法:电荷灵敏度Kq (采用电荷放大器)和电压灵敏度Ku (采用电压放大器)。
(2) )(g pC a Q k q /= )/(0g mV aU k u = c a C C Q U +=0ca q c a c a u C C K C C a Q aC C Q K +=+=+=1)(c a u q C C K K +=2.11 何为霍尔效应?其物理本质是什么?用霍尔元件可测量哪些物理量?请举出三个例子说明。
霍尔效应:金属或半导体薄片置于磁场中,当有电流流过薄片时,则在垂直于电流和磁场方向的两侧面上将产生电位差,这种现象称为霍尔效应,产生的电位差称为霍尔电势。
霍尔效应产生的机理:在磁场中运动的电荷受到磁场力L F (洛伦兹力)作用,面向垂直于磁场和运动方向移动,在两侧面产生正,负电荷积累。
应用举例:电流的测量,位移测量,磁感应强度测量,力测量;计数装置,转速测量(如计程表等),流量测量位置测量与控制,电子点火器,制作霍尔电机—无刷电机等。
2.14 选用传感器应注意哪些问题?答:1)灵敏度: 传感器的量程范围是和灵敏度是紧密相关的。
传感器的灵敏度并非越高越好,根据被测量要求来选取。
2)线性范围:为了保证测量的精确度,传感器必须在线性区域内工作。
3)响应特性:传感器的响应特性必须在所测频率范围内尽量保持不失真。
但实际传感器的响应总有一迟延,但迟延时间越短越好。
4)稳定性:经过长期使用以后,其输出特性不发生变化的性能。
为了保证稳定性,在选用传感器之前,应对使用环境进行调查,以选择合适的传感器类型。
5)精确度:表示传感器的输出与被测量的对应程度。
传感器的精确度也并非愈高愈好,因为还要考虑到经济性。
传感器在实际测试条件下的工作方式,也是选用传感器时应考虑的重要因素。
第三章3.3 写出周期信号两种展开式的数学表达式,并说明系数的物理意义。
答:参见课本相关内容。
3.4 周期信号和非周期信号的频谱图各有什么特点?它们的物理意义有何异同?答:周期信号的频谱是离散的,而非周期信号的频谱是连续的,两者的数学推导方法不同,物理意义自然不同,周期信号表示成傅里叶级数形式,对应的频率分量的系数就是该频率分量的具体幅值,非周期信号借鉴了傅里叶级数的推导方式,将周期推广到了无穷大,得到了傅里叶变换,傅里叶变换得到的是频谱密度函数,每个频率点对应的数值并不是信号在该频率上分量的实际幅值,必须要除以信号的周期(即无穷大)才是实际幅值,所以可以说非周期信号在任意频率分量上的幅值都是零。
3.6 用傅里叶级数的三角函数展开式和复指数展开式,求图3-44所示周期三角波的频谱,并作频谱图。
图3-44 题 3.6解:周期三角波的时域数学描述如下:(1)傅里叶级数的三角函数展开: ⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧+≤≤-≤≤-+=)(202022)(00000nT t x T t t T A A t T t T A A t x 21)21(2)(12/0002/2/00000=-==⎰⎰-T T T dt t T T dt t x T a ⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧+≤≤-≤≤-+=)(202022)(00000nT t x T t t T A A t T t T A A t x,式中由于x(t)是偶函数,t n 0sin ω是奇函数,则t n t x 0sin )(ω也是奇函数,而奇函数在上下限对称区间上的积分等于0。
故=n b 0。
因此,其三角函数展开式如下:(n=1,3,5,....)其频谱如下图所示:(2)复指数展开式复指数与三角函数展开式之间的关系如下:⎰⎰-==-2/0002/2/00000cos )21(4cos )(2T T T n dt t n t T T dt t n t x T a ωω⎪⎩⎪⎨⎧====ΛΛ,6,4,20,5,3,142sin 422222n n n n n πππ⎰-=2/2/000sin )(2T T n dtt n t x T b ω∑∞=+=1022cos 1421)(n t n nt x ωπ∑∞=++=1022)2sin(1421n t n nπωπ故有:R e C N =a n/2 2222221,3,5,2sin202,4,6,nnnnnπππ⎧=⎪==⎨⎪=⎩LL I m C N =-b n/2 =0000n1211=22()0n nm n nne n nC A aC A aI C barctg arctgR C aϕ=======-=实频谱:虚频谱:双边幅频谱:双边相频谱:3.7求指数衰减函数t e t x at 0cos )(ω-=的频谱函数)(f X ,)0,0(≥>t a ,并画出信号及其频谱图形。
解:方法一:直接根据傅里叶变换定义来求00000000()0()()0()()00000002()()sin ()2[)2[]2()()11[]2()()j t at j t j t j t a j t a j j t a j j ta j j t a j j tX x t e dt e t e dt je e e dtj e e dt j e e a j j a j j j a j a j a ωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωω∞--∞∞--∞--+∞-++-+--++-+-∞∞==⋅=⋅-=-=+-+++-=-+++-=+⎰⎰⎰⎰2202j a ωωω-+ 方法二,根据傅里叶变换的频移特性来求。