计算机控制系统测试题
计算机控制系统A试卷带答案
***********2015－2016 学年第一学期出题教师：【计算机控制系统】课程试题(A卷) 【闭卷考试】姓名学号专业及班级本试卷共有4道大题一、填空题（共14分，每空1分，共11道小题）1. 描述连续系统所用的数学模型是微分方程，描述离散系统所用的数学模型是差分方程。
2.离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。
3.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中采样、量化、零阶保持器等三种信号变换最重要。
4. 计算机控制系统通常是由模拟与数字部件组成的混合系统。
5. 在连续系统中，一个系统或环节的频率特性是指在正弦信号作用下，系统或环节的稳态输出与输入的复数比随着正弦信号频率变化的特性。
6.采样周期也是影响稳定性的重要参数，一般来说，减小采样周期，稳定性增强。
7.对于具有零阶保持器的离散系统，稳态误差的计算结果与T无关，它只与系统的类型、放大系数及输入信号的形式有关。
8.若D(s)稳定，采用向前差分法离散化，D(z)不一定稳定。
9.双线性变换的一对一映射，保证了离散频率特性不产生频率混叠现象，但产生了频率畸变。
10.计算机控制系统分为三类：直接数字控制 (Direct Digital Control，DDC) 系统、计算机监督控制 (Supervise Control by Computer，SCC) 系统和分散型计算机控制系统(Distributed Control System，DCS)二、选择题（满分20分，每小题2分，共10道小题）1.电力二极管属于 A 。
A.不可控器件B. 全控器件C.半控器件2．电力电子器件不具有的特征有 B 。
A.所能处理电功率的大小是其最重要的参数B.一般工作在放大状态C.一般需要信息电子电路来控制D.不仅讲究散热设计，工作时一般还需接散热器3. 晶闸管内部有 C 个PN结。
A 一B 二C 三D 四4.下列哪种功能不属于变流的功能 CA.有源逆变B. 交流调压C. 变压器降压D. 直流斩波5.下列不属于使晶闸管关断的方法是 A 。
江苏理工学院大二计算机专业计算机控制系统考试试卷及参考答案2
江苏理工学院计算机控制系统考试试卷及参考答案2一、单项选择题（5’）1.假如在一个数据采集系统中，被采集的信号的最大输出是5V，最小输出信号是5mV,则所选A/D转换器的尾数至少为___。
A、8B、10C、12D、4答案：B2.在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将___。
A、增大B、减小C、不变D、不一定答案：A3.当线性离散系统的闭环极点位于Z平面的单位园内的左半平面时，系统的输出响应是___。
A、振荡衰减B、单调衰减C、振荡发散D、单调发散答案：A4.电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过___实现的。
A．改变定子的通电方向和通电占空比B．改变转子的通电方向和通电占空比C．改变定子的通电电压幅值D．改变转子的通电电压幅值答案：B5.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是___。
A. 0.3伏以下B. 0.7伏以上C. -3伏以下D. +3伏以上答案：C6.步进电机的控制脉冲的电压一般是___。
A、DC24VB、DC12VC、DC5VD、AC220V答案：C7.步进电机旋转角度与___有关。
A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比答案：A8.步进电机方向控制靠___信号。
A、开关量信号B、模拟量信号C、继电器换向D、接触器换向答案：A9.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经___转换。
A．A/D转换器B．双向可控硅C．D/A转换器D．光电隔离器答案：A10.在一定的步进电机细分下,旋转角度和___有关。
A、频率B、脉冲数C、脉冲电压D、脉冲占空比答案：B11.电磁兼容性英文缩写___。
A、MACB、EMCC、CMED、AMC答案：B12.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入___器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁B．多路开关C．A/D转换器转换D. 反多路开关答案：D13.热继电器在电路中做电动机的___保护。
08级计算机控制系统题2
一、填空（每空1分，共15分）1、实时是指信号的 计算 、 输入 和输出都要在一定时间范围那完成。
2、A/D 转换器的主要技术指标有 分辨率 、转换时间、线性误差、量程及对基准电源的要求等。
3、数字量输出接口元件74LS273的作用是 对状态输出信号进行锁存 。
4、在计算机控制系统中，当串模干扰信号的频率比被测信号频率高时，则采用 输入低通滤波 来抑制高频率串模干扰。
5、计算机控制系统中，一般有五种地线，分别是模拟地、数字地、系统地 、 安全地 和交流地。
对它们采用的接地方法是 分别回流法单点接地 。
6、异步传送中，只有当CPU 与外围设备间满足字符数据格式和 波特率 一致时，才能成功实现通讯，否则会出错。
7、设要加工第一象线直线AB ，当前加工点m 的偏差判别式0<m F ，为了逼进直线AB ，则下一步应向 +Y 进给一步自(m ＋1)点。
8、在PID 控制中，积分的作用是 消除误差，提高精度 。
9、在右图中R1=100Ω, R2=250Ω,当输入电流I 为4～20mA 电流时，输出电压V 的范围为 1---5 。
10、反馈控制的目标是对偏差进行调节，前馈控制的目标是对 扰动量 进行补偿。
11、多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环传递函数矩阵为 对角线矩阵 。
12、RS-232串口通讯的抗干扰能力比较差，其原因在于RS-232采用的电路是 单端驱动单端接收电路 。
二、选择题(每题2分，共20分)1．关于实时和在线之间的关系，下列说法正确的是 B 。
A 一个实时系统不一定是一个在线系统，一个在线系统一定是一个实时系统；B 一个实时系统一定是一个在线系统，一个在线系统不一定是一个实时系统；C 一个实时系统不一定是一个在线系统，一个在线系统不一定是一个实时系统；D 一个实时系统一定是一个在线系统，一个在线系统一定是一个实时系统。
2、在最小拍控制系统中，针对一种典型输入函数)(z R 设计得到的闭环脉冲传递函数)(z Φ用于次数较低的输入函数)(z R 时，系统输出将 A 。
(完整版)计算机控制系统试题库1
1、某压力测量仪表的量程为400～1200Pa，采用8位A/D转换器，设某采样周期计算机中经采样及数字滤波后的数字量为171D，求此时的压力值。
解：设：A0为工程量量程的下限，Am为工程量量程的上限N0为测量仪表下限所对应的数字量，Nm为测量仪表上限所对应的数字量，Nx为测量值所对应的数字量，则相应的标度变换公式为：Ax = A0 +（Am-A0）*(Nx-N0)/(Nm-N0)根据题义，A0=400，Am=1200，Nm=28=255，N0=0，Nx=171，则Ax =400 +（1200-400）*（171-0）/（255-0）=936（pa）题义所示的数字量171对应的压力值为936pa。
2、12位A/D转换器的输入电压为0～5V，求当输入模拟量为下列值时输出的数字量：（1）1.25V (2)4V解：（1）1.25/5×212＝1024（2）4/5×212＝3276.83、已知G1（S ）＝S 3，G2（S ）＝32+S ，试分别求出他们中间没有采样开关隔开时，和中间有采样开关隔开时的脉冲传递函数。
解：（1）没有采样开关时：G （Z ）＝Z[G1(S)G2(S)]=Z[3/S ＊2/(S+3)]=2Z[1/S －1/(S+3)]＝)1(23TeZ zZ Z ---- （3分）(2)中间有采样开关时：()()TT e Z Z Z e Z Z Z Z S G Z S G Z Z G Z G Z G 323212116213)]([)]([)()()(----=-*-=*==4.用双线性变换法、后向差分法离散下列连续函数121)(2++=S S S D设T=2S ，写出其脉冲传递函数及差分方程。
解：(1)双线性变换法令11112--+-=Z Z T S 代入式中得)()(5.01)21(25.0121)(1212Z E Z U ZZ Z S S Z D =-++=++=--- 等效差分方程为U(k)=0.5u(k-1)+0.25e(k)+0.5e(k-1)+0.25e(k-2) (2)后向差分法令T Z S 11--=)()(694121)(212Z E Z U ZZ S S Z D =+-=++=-- 等效差分方程为 u(k)=4e(k)/9+2u(k-1)/3-u(k-2)/95、设计算机控制系统中广义对象的脉冲传递函数)268.01()1()2.01)(78.21(000392.0)(121111-------++=Z Z Z Z Z Z G 设系统采样周期T=0.05S ，典型输入信号为斜坡信号，试设计最少拍有纹波控制系统。
计算机控制系统习题及答案
1.采样频率越高，采样数据描绘的曲线实际曲线。
为了提高控制精度，应尽可能。
2.在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用方法来实现。
3.在PID调节器中，比例系数KP的确定比微分和积分系数更重要，因为它关系到______。
4.采样/保持器有两种工作方式。
在采样方式中，采样-保持器的输出__________在保持状态时，采样-保持器的输出______。
5.在PID控制系统中，I的作用主要是______，它一般不单独使用的原因是__ _。
6.线性插值法最根本的问题是____________________。
7.CD4051是________路________向多路开关，当其INH端接_____伏时，芯片被选通。
8.在计算机控制系统中，采样周期T的确定很重要，因为它关系到_______,T太大_______。
9.步进电机的步距角指________,齿距角指______，拍是指________。
10.3相（A、B、C）步进电机有3种通电方式，是，和。
二、判断题（正确，在括号内划∨，错误，在括号内划╳，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共5 小题，共10分）1. 在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器进行显示。
若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。
（）2. DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。
（）3. 由于各种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。
（）4. 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有一些杂波无法滤掉，原因是采样时间间隔太大（）。
5. 在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。
所以一般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。
（）三、简答题（本题共6 小题，共35 分）1.（本题6 分）简要说明多路开关的主要特点。
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统（试题）答案在后面一、单选题(共126 题)【 1 】. 不属于规程中关于“取源部件的检修”这一节内容的是______。
A.机械量传感器的检修与质量要求B.取压部件的检修与质量要求C.电接点筒的检修与质量要求D.水位测量筒检修与质量要求答案：（）、【 2 】. 检修后的机柜，应无裸露线头遗留；但因检修完工验收时的疏忽，机组启动后热工人员小王巡检到FSSS柜时，发现柜内有裸露线头遗留，此时小王______。
A.应先用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中，待机组运行稳定后，再查明原因处理B.为防止处理过程中发生异常，可暂不作任何处理，待机组运行稳定后，再查明原因处理C.应先用绝缘物包扎裸露线，然后立即汇报，等待指示D.应立即汇报，设备主人应立即查明原因予以恢复；若为无用线，及时用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中答案：（）【 3 】. 关于测量管路，你认为下列说法正确的是______。
,A.为避免测量管路排污时对测量造成影响，各测量导压管均应分隔保温B.所有水位测量管路均应装设排污阀C.水位、流量等差压测量管路的正负压导压管应尽量靠近敷设D.所有测量管路均应装设二次阀答案：（）【 4 】. 对于-5V～+5V之间变化的模拟量信号进行数据采集，需采用______编码方式。
A.二进制编码编码【C.单极性编码D.双极性编码答案：（）【 5 】. A/D转换器接受输入信号的时间间隔，称为______；A/D转换器的转换时间与______的大小有关。
A.孔径时间模拟输入电压值B.采样时间模拟输入电流值C.转换时间接受输入信号的时间间隔D.采样周期量化误差】答案：（）【 6 】. 关于计算机控制系统的总电源，下面说法不符合规程要求的是______。
A.应由来自二路不同的电源系统冗余供电，电源自动投入装置应切换可靠B.正常运行时应由UPS提供，其容量应有大于40％的余量，质量符合要求C.若采用隔离变压器进行电源隔离时，检查隔离变压器应无异常发热，二次侧接地应良好D.供电回路中不应接有任何大功率用电设备，未经批准不得随意接入新负荷答案：（）{【7 】. 设12位A/D转换器的满量程电压FSR为10V，则该A/D转换器的量化单位是______。
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统试题及答案（内容部分，字数超过5000字）试题一：1. 什么是计算机控制系统？描述其基本原理和组成部分。
答案：计算机控制系统是一种通过计算机对工业或生产过程进行自动化控制的技术系统。
其基本原理是通过获取传感器的输入信号，经过计算机处理并产生相应的控制命令，再通过执行器输出控制信号来实现对系统的控制。
计算机控制系统主要由以下几个组成部分构成：- 传感器：用于将被控对象（如温度、压力等）转化为电信号，为计算机提供输入数据。
- 计算机：作为系统的核心，负责数据处理、控制策略计算等工作。
- 控制器：根据计算机处理后的控制信号，通过执行器发送控制信号给被控对象。
- 执行器：根据控制信号，对被控对象进行操作，实现控制目标。
- 通信网络：为各个组件之间提供数据传输的通道。
2. 请简要介绍常见的控制系统分类。
答案：常见的控制系统分类包括：- 开环控制系统：控制器的输出不受被控对象的反馈作用影响。
这种系统只能根据预先设定的控制策略进行控制，无法根据系统实际情况进行调整，容易受到外界干扰的影响。
- 闭环控制系统：控制器的输出受到被控对象的反馈作用影响。
通过对被控对象输出信号的反馈进行比较和调整，实现系统对目标状态的精确控制。
闭环控制系统具有较高的鲁棒性和适应性，但也容易引起稳定性问题。
- 自适应控制系统：根据被控对象的实时变化情况，自动调整控制器的控制策略和参数，以实现对系统的最优控制。
自适应控制系统能够适应不断变化的工作环境，提高控制质量和效率。
- 模糊控制系统：通过引入模糊逻辑，将系统输入和输出之间的关系表示为模糊规则，并通过推理和模糊推理机制得到控制器的输出，实现对复杂非线性系统的控制。
模糊控制系统具有较强的鲁棒性和适应性，能够处理一些难以建立精确数学模型的控制问题。
3. 请简述PID控制器的基本原理及其优缺点。
答案：PID控制器是一种常用且经典的控制器。
其基本原理是根据系统误差的大小及其变化率来产生控制信号。
计算机控制系统：计算机控制系统概述习题与答案
1、智能仪表接入计算机有两种途径，一种是485串行方式，另一种是（）。
A.FDDI网B.互联网InternetC.ATM网D.以太网Ethernet正确答案：D2、以太网络最典型的应用形式为顶层采用Ethernet，网络层和传输层一般采用国际标准（）协议。
A. NetBEUIB.TCP/IPC.IPX/SPXD.RS-232-C正确答案：B3、D/A转换器误差的主要来源是（）和保持器（采样点之间插值）的形式以及规定的时间间隔T来决定。
A.信号种类B.转换器种类C.信号大小D.转换器字长正确答案：D1、计算机控制系统的性能指标主要有（）。
A.稳定性B.综合指标等C.稳态指标D.动态指标正确答案：A、B、C、D2、计算机控制系统的主要特点是（）。
A.结构混合B.结构唯一C.信号混合D.信号唯一正确答案：A、C3、计算机控制系统的基本类型有（）。
A.计算机监督控制系统B.总线控制系统C.集散控制系统D.集中式计算机控制系统正确答案：A、B、C、D三、判断题1、计算机控制系统主要从信号变换、对象建模与性能分析、控制算法设计、控制系统仿真、控制系统实现等5个方面系统讲述计算机控制系统分析和设计的基本理论和方法。
（）正确答案：√2、计算机控制实验的基本要求是对课本中所涉及的计算机控制系统的相关理论进行仿真和控制实验研究，包括基础型实验，扩展型实验和研究型实验。
（）正确答案：√3、分级控制系统由现场总线控制、计算机监督控制、直接数字控制三级组成。
（）正确答案：×4、实验平台的“场所便利化”是指被控对象和控制系统小型化，安全性高、成本低，便于使用者携带和使用，在家中和宿舍等场所即可完成各种实验。
（）正确答案：√5、实验平台的“场所便利化”是指被控对象和控制系统小型化，安全性高、成本低，便于使用者携带和使用，在家中和宿舍等场所即可完成各种实验。
（）正确答案：√6、计算机控制系统就是由模拟器件参与并作为核心环节的自动控制系统，即应用模拟器件参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。
计算机控制系统题目(含答案)
n=v-j+q=2 对单位速度输入信号，选择
e (z)
1 (z)
v j
(1 ai z1 )(1
z 1 )q F1( z)
(1
z 1 )2 (1
f11z 1 )
i1
( z )
z
d
i1
(1 bi z 1 )F2 ( z)
(1
z 1 )( f21z 1
f 22 z 2 )
VOUT1 为单极性输出，若 D 为输入数字量，VREF 为基准参考电压，且为 n 位 D/A 转换器，则有
VOUT1
VREF
D 2n
VOUT2 为双极性输出，且可推导得到
VOUT2
(
R3 R1
VREF
R3 R2
VOUT1 )
VREF
(
D 2 n 1
1)
14、三相步进电机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。（6 分）
步轨迹图，并标明进给方向和步数。[8 分]
（1） 插补计算过程如下表（4 分）
步数 偏差判别 坐标进给
偏差计算
坐标计算
终点判断
起点
F0=0
x0=0,y0=5
1
F0=0
-x
F1=F0-2x0+1=-9
x1=x0-1=4,y1=0
2
F1<0
+y
F2=F1+2y1+1=-8
x2=4,y2=y1+1=1
3
F2<0
对于三相步进电机则有单相三拍(简称单三拍)方式、双相三拍(简称双三拍)方式、三相六拍工作方式。 单三拍工作方式各相的通电顺序为：A→B→C→A→…，各相通电的电压波形：
计算机控制系统(B)朱立达试题答案
东北大学继续教育学院计算机控制系统试卷（作业考核线上） B 卷学习中心：院校学号姓名（共 3 页）一、选择题（每题4分）1.单位阶跃输入下输出响应，经过( A )周期就稳定在设定值上。
A. TB. 4TC.3TD.2T2.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？( C )A.数据采集B. 计算机控制量C. 数据转换D.输出控制信号3.连续控制系统的稳定性条件是S平面的( D )部分。
A单位圆内 B. 单位圆外 C. 右半 D.左半4.连续控制系统的不稳定性条件是S平面的( D )部分。
B.单位圆内 B. 单位圆外C. 左半D.右半5.二阶系统的超调量与( C )？A.固有频率无关，阻尼比无关B. 固有频率有关，阻尼比无关C. 固有频率有关，阻尼比有关D. 固有频率无关，阻尼比有关6. 低通滤波器可以让高于( A )Hz虑掉。
A. 80B. 60C. 70D.507.计算机控制系统稳定性条件是Z平面的( D )部分。
A. 左半B. 单位圆外C. 单位圆内D.右半8.下列属于共模干扰？( A )A电容的静电耦合 B. 长线传输的互感 C.变压器漏电 D.磁场耦合9.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。
( C )A.温度B. 压力C. 继电器D.流量10.计算机控制系统是以( A )为核心部件的自动控制系统。
A.控制器B. 计算机C. 转换器D.保持器二、判断题（每题2分）1. PID的积分环节经常单独使用。
（ F ）2. 转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180°（ T ）3. 空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。
（ F ）4. 一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。
（ T ）5.被控对象可以是模拟量，不可以是开关量。
（ F ）6. 低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。
（ T ）7. 计算机控制系统的分析与设计是以系统的数学模型为基础。
（ T ）8. 计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制的应用程序。
计算机控制系统模拟题一
计算机控制系统试题（A卷）分析说明或计算下列各题：1.画出计算机控制系统的方框图，并分别说明各单元的作用。
(15分)2.写出数字PID位置型和增量型控制算法的计算式，并比较两种算法的优缺点。
(15分)3.在数字PID中，采样周期T的选择需要考虑哪些因素？(15分)4.已知被控对象的传递函数，采样周期Ts，采用零阶保持器，单位负反馈系统。
要求针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的，并计算输出响应和控制信号序列。
（）(15分)5.被控对象的脉冲传函，采样周期T=1s，试用达林算法设计τ＝2s的，对于单位阶跃输入的数字控制器D(z)，并计算输出响应和控制信号序列。
（）(15分)6.动态矩阵控制算法为何只能适用于渐近稳定的对象？对模型时域长度N有什么要求？若N取得太小会有什么问题？(10分)7.说明计算机控制网络的特点以及控制网络与信息网络的区别。
(15分)附录常用Z变换表拉氏变换时域函数f(t)Z变换 F(z)F(s)1 δ(t) 1δ(t-kT)1(t)t计算机控制系统试题答案（A卷）1．答：计算机控制系统的基本框图如下：（8分）①测量变送器：测量被控对象的控制参数，并变换成一定形式的电信号；（1分）②A/D转换器：将电信号转换成数字信号反馈给计算机；（1分）③控制器：将反馈信号与给定值信号进行比较，得到的偏差信号按照一定的控制算法输出数字控制信号；（2分）④D/A转换器：将数字控制信号转换为模拟控制信号驱动执行器；（1分）⑤执行机构：接受模拟控制信号，改变被控对象的控制参数值；（1分）⑥被控对象：工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。
（1分）2．答：位置型PID算法：（3分）增量型PID算法：（3分）位置型PID算法与增量型PID算法比较：①增量型算法不需要做累加，计算误差或计算精度问题，对控制量的计算影响较小。
而位置型算法要用到过去误差的所有累加值，容易产生大的累加误差。
（3分）②增量型算法得出的是控制量的增量，误动作影响小，而位置型算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大。
计算机控制试题及答案
计算机控制试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 计算机控制系统中，通常使用什么类型的控制算法？A. 线性控制算法B. 非线性控制算法C. 混合控制算法D. 以上都不是2. 以下哪个不是计算机控制系统的特点？A. 实时性B. 灵活性C. 稳定性D. 可扩展性3. 在计算机控制系统中，PID控制器的P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例积分4. 计算机控制系统的硬件组成不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源5. 计算机控制系统中的闭环控制指的是什么？A. 控制器与被控对象之间的控制B. 控制器、被控对象与反馈环节之间的控制C. 只有控制器的控制D. 只有被控对象的控制6. 计算机控制系统的软件设计中，不包括以下哪一项？A. 系统初始化B. 控制算法实现C. 数据采集D. 硬件维护7. 以下哪个不是计算机控制系统的输入设备？A. 键盘B. 鼠标C. 传感器D. 扫描仪8. 在计算机控制系统中，DCS指的是什么？A. 分布式控制系统B. 数据采集系统C. 直接数字控制系统D. 动态控制系统9. 计算机控制系统的控制算法中，模糊控制算法属于什么类型的控制？A. 线性控制B. 非线性控制C. 混合控制D. 以上都不是10. 计算机控制系统中的前馈控制指的是什么？A. 基于过去控制行为的控制B. 基于当前控制行为的控制C. 基于未来控制行为的控制D. 基于反馈控制行为的控制二、填空题（每空1分，共10分）1. 计算机控制系统的核心是________。
2. 计算机控制系统的控制方式主要有开环控制和________。
3. 在计算机控制系统中，控制算法的实现通常需要________。
4. 计算机控制系统的硬件组成主要包括传感器、执行器、________等。
5. 计算机控制系统的软件设计通常包括系统初始化、控制算法实现、________等。
三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述计算机控制系统的基本组成及其功能。
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计算机控制系统试卷一答案一、简答题（每小题5分，共50分）1、画出典型计算机控制系统的基本框图。
答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。
(2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。
(3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。
(4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。
(5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。
3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。
比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。
加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。
(2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。
积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。
积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。
增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。
引入积分调节的代价是降低系统的快速性。
(3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。
微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。
4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。
计算机控制系统试题
计算机控制系统一、简答题1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
（chap 1）2. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型. （chap 2）3. 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
（chap 5）4. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？（chap 4）5. 为什么会出现比例和微分饱和现象？（chap 5）6. 什么是振铃现象？如何消除振铃现象？（chap 6）7. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？（chap 1）8. 简述计算机控制系统的一般控制过程。
（chap 1）9. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
（chap 2）10.增量型PID控制算式具有哪些优点？（chap 5）11.如何利用试凑法调整PID算法的参数？（chap 5）12．简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
（chap 2）13.什么是采样或采样过程？（chap 2）14.线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？（chap 3）15.何为积分饱和现象？（chap 5）16.等效离散化设计方法存在哪些缺陷？（chap 5）17.何为最少拍设计？（chap 6）18.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？（chap 2）19.什么是信号重构？（chap 2）20.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？（chap 5）21.阶跃响应不变法的基本思想是什么？（chap 5）22.如何消除积分饱和现象？（chap 5）23.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
（chap 6）24.简述采样定理的基本内容。
（chap 2）25. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？（chap 4）26. 脉冲响应不变法的基本思想是什么？（chap 5）27. 写出位置型与增量型PID 的差分控制算式。
（chap 5）28. 如何消除比例和微分饱和现象？（chap 5）29.简要说明A/D 转换的基本原理有哪些？举例说明逐次逼近的基本过程？（chap 2）30.简要说明D/A 转换器的梯形电阻法基本原理？（chap 2）31.简要说明微分先行算法要解决的问题，并说明其是通过什么方法实现的？（chap 5）二、计算题1、已知系统的差分方程为)2()1()(-=-+k r k y k y输入信号是⎩⎨⎧<≥=0001)(k k k r初始条件为1)0(=y ，试写出输出脉冲序列()y k 。
计算机控制系统习题3
计算机控制系统习题3《计算机控制系统》习题3一、单项选择题1．双线性变换的一个特性是，连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳态增益（）。
A、增大B、不变C、减小2. 用于定量描述计算机控制系统的实时性的术语是（）。
A、响应时间B、实时时钟C、实时中断能力D、实时管理程序3. 一个8位的A/D转换器，其量化精度约为（）。
A、1%B、0.5%C、0.4%D、0.2%4. 热继电器在电路中做电动机的（）保护。
A、短路B、过载C、过流D、过压5. 满量程为10V的8位DAC芯片的分辨率为（）。
A、39mvB、153mvC、78mvD、156mv6. 计算机控制系统中，采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（）。
A、增大B、减小C、不变7. S平面的原点，映射到Z平面,相应的点为（）。
A、原点B、位于Z平面单位圆外一点C、Z平面单位圆内一点D、Z=18. 采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式（）, 采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型（）。
A、有关，有关B、无关，有关C、无关，无关D、有关，无关二、多项选择题1.以下属于数字滤波的优点的是（）。
A、可靠性高B、灵活方便C、能处理低频信号D、功能强大2.以下是数字积分法的特点的是（）。
A、运算速度快B、脉冲分配均匀C、易于实现多轴联动D、能描绘多种函数曲线3.下列的抗干扰方法中，属于硬件滤波的有（）。
A、RC滤波B、光电隔离滤波C、平均值滤波D、中值滤波E、惯性滤波4.下述选项中，属于应用软件的有（）。
A、汇编语言B、发电机故障分析软件C、DOS软件D、变电站综自软件E、惠普打印机驱动软件5.下列的抗干扰方法中，（）可以抑制共模干扰。
A、带通滤波B、光电隔离C、浮地屏蔽D、终端屏蔽6.计算机控制系统中常用的离散化方法是（）。
A、连续变换法B、双线性变换法C、脉冲函数法D、零极点匹配法7.下述选项中，属于外部总线的有（）。
A、PCI总线B、PC总线C、USB总线D、ISA总线E、RS-488串行总线8.计算机控制系统中常用的离散化方法是（）。
计算机控制技术试题
计算机控制技术试题一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环控制系统是使被控量有较高的精度。
2．控制系统常常按其开环传送函数中所含积分环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。
3．在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母相同。
4．控制系统开环对数频率特性中的截止频率?c的大小通常反映系统的快速性，而相位裕度?M反映了系统运动的。
5．系统的稳态误差与运动平稳度有关。
6．在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中等三种信号变换最重要。
7．若已给闭环系统的自然频率为?n，经验上，采样频率?s应取为。
8．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
9．平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出=)k(y。
二、简答题（每题6分，共30分）1.简述积分饱和的作用及抑制方法。
2.说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。
3.说明数字PID中积分单元参数对控制性能的影响及PID调整的简单思想。
4.说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。
5.简单说明大林算法及使用场合。
简述常态干扰的抑制方法。
简述计算机控制系统的典型形式。
1．已知闭环系统如图1所示，试问：1）若R(s)为单位斜坡函数时，其稳态误差为多少？2）若N(s)为单位阶跃函数时，其稳态误差为多少？3）R(s)、N(s)同时作用时，总误差为多少？（不必进行具体计算）2．已知A点信号如图2所示，试画出B点、C点的信号图形，设采样周期T=?/2。
3．计算机控制系统在选择A／D变换器时应注意哪几项指标？这些性能指标应根据什么原则选取？2 / 94．已知如下两种串联环节，试写出其输出与输入之间的传递函数G(z)。
（已知Z[1/s]=)1z (z- Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2） 图35．已知x(t)=(0.5+5sin3t) 采样周期T=2?/3，试求 采样信号x *(t)。
三、（12分）已知系统开环对数渐近幅频特性曲线如图4所示，试求： 1）静态误差系数；2）截止频率?c ；3）相稳定裕度?M五、（13分）若已知计算机控制系统结构如图6所示12K 值范围。
计算机控制系统考试试题
计算机控制系统考试试题1、用MIPS衡量的计算机性能指标是（） [单选题] *A处理能力B存储容量C可靠性D运算速度(正确答案)2、组成微型机主机的部件是（）[单选题] *A内存和硬盘BCPU、显示器和键盘CCPU和内存(正确答案)DCPU、内存、硬盘、显示器和键盘3、“32位微机”中的32位指的是（） [单选题] *A微机型号B内存容量C存储单位D机器字长(正确答案)4、计算机主要技术指标通常是指（） [单选题] *A 所配备的系统软件的版本B CPU的时钟频率、运算速度、字长和存储容量(正确答案)C 显示器的分辨率、打印机的配置D 硬盘容量的大小5、微机的字长是4个字节,这意味着（）[单选题] *A 能处理的最大数值为4位十进制数9999B 能处理的字符串最多由4个字符组成C 在CPU中作为一个整体加以传送处理的为32位二进制代码(正确答案)D 在CPU中运算的最大结果为2的32次方6、下列说法中正确的是（） [单选题] *A计算机体积越大,功能越强B微机CPU主频越高,其运算速度越快(正确答案)C两个显示器的屏幕大小相同,它们的分辨率也相同D激光打印机打印的汉字比喷墨打印机多7、下列叙述中，错误的是（） [单选题] *A硬盘在主机箱内，它是主机的组成部分(正确答案)B硬盘属于外部存储器C硬盘驱动器既可做输入设备又可做输出设备用D硬盘与CPU之间不能直接交换数据8、计算机有多种技术指标，其中主频是指（）[单选题] *A内存的时钟频率BCPU内核工作的时钟频率(正确答案)C系统时钟频率，也叫外频D总线频率9、微机硬件系统中最核心的部件是（） [单选题] *A 内存储器B 输入输出设备C CPU(正确答案)D 硬盘10、计算机技术中，英文缩写CPU的中文译名是（） [单选题] *A控制器B运算器C中央处理器(正确答案)D寄存器11、Cache 的中文译名是（） [单选题] *A缓冲器B只读存储器C高速缓冲存储器(正确答案)D可编程只读存储器12、组成计算机硬件系统的基本部分是（） [单选题] *A CPU、键盘和显示器B 主机和输入/出设备(正确答案)C CPU和输入/出设备D CPU、硬盘、键盘和显示器13、“32位微型计算机”中的32，是指下列技术指标中的（） [单选题] *A CPU功耗B CPU字长(正确答案)C CPU主频D CPU型号14、当前流行的Pentium 4 CPU的字长是（） [单选题] *A 8 bitsB 16 bitsC 32 bits(正确答案)D 64 bits15、构成CPU的主要部件是（） [单选题] *A内存和控制器B内存、控制器和运算器C高速缓存和运算器D控制器和运算器(正确答案)16、CPU的主要性能指标是（） [单选题] *A字长和时钟主频(正确答案)B可靠性C耗电量和效率D发热量和冷却效率17、计算机的主频指的是（） [单选题] *A软盘读写速度,用HZ表示B显示器输出速度,用MHZ表示C时钟频率,用MHZ表示(现在都用GHz)(正确答案)D硬盘读写速度18、计算机硬件系统主要包括：中央处理器(CPU)、存储器和（） [单选题] * A显示器和键盘B打印机和键盘C显示器和鼠标器D输入/输出设备(正确答案)19、运算器（ALU）的功能是（） [单选题] *A只能进行逻辑运算B行算术运算或逻辑运算(正确答案)C只能进行算术运算D做初等函数的计算20、配置Cache是为了解决（） [单选题] *A 内存与外存之间速度不匹配问题B CPU与外存之间速度不匹配问题C CPU与内存之间速度不匹配问题(正确答案)D 主机与外部设备之间速度不匹配问题21、下列说法中，错误的是（）[单选题] *A硬盘驱动器和盘片是密封在一起的，不能随意更换盘片B硬盘可以是多张盘片组成的盘片组C硬盘的技术指标除容量外，另一个是转速D硬盘安装在机箱内，属于主机的组成部分(正确答案)22、计算机字长是（） [单选题] *A处理器处理数据的宽度(正确答案)B存储一个字符的位数C屏幕一行显示字符的个数D存储一个汉字的位数23、计算机的硬件主要包括:中央处理器(CPU)、存储器、输出设备和（） [单选题] *A键盘B鼠标C显示器D输入设备(正确答案)24、组成CPU的主要部件是（） [单选题] *A运算器和控制器(正确答案)B运算器和存储器C控制器和寄存器D运算器和寄存器。
东北大学智慧树知到“计算机科学与技术”《计算机控制系统》网课测试题答案4
东北大学智慧树知到“计算机科学与技术”《计算机控制系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.计算机控制系统中通过()将数字信号转化模拟信号。
A.控制器B.A/D转换器C.D/ A转换器D.保持器2.当阻尼比为0时，两特征根为共轭纯虚根，系统称无阻尼系统。
()A.正确B.错误3.空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。
()A.正确B.错误4.当{图}取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。
A.TB.2TC.3TD.4T5.传感器测量上限为满量程值。
()A.正确B.错误6.计算机控制系统不稳定性条件是Z平面的()部分。
A.单位圆内B.单位圆外C.左半D.右半7.PID位置算法比增量算法应用得更普遍。
()A.正确B.错误8.下列()不是计算机控制系统中A/D转换器转换过程。
A.编码B.量化C.采样D.保持9.一阶系统的单位阶跃响应是一条单调递减曲线。
()A.正确B.错误10.解码是()反向变换。
A.编码B.量化C.采样D.保持11.二阶系统的阻尼比一定时，固有频率增大，峰值时间：()A.增大B.减小C.不变D.不确定12.计算机控制系统的应用软件包括控制程序、数据采集、处理程序等。
()A.正确B.错误13.热电偶有两根不同的导体材料焊接而成，焊接端为参比端。
()A.正确B.错误14.多路转换开关将处理后的信号按顺序按顺序切换到放大器的输出端。
()A.正确B.错误15.计算机控制系统是将数字信号转化()传给执行机构。
A.数字信号B.模拟信号C.连续信号D.离散信号第2卷一.综合考核(共15题)1.传递函数是在零初始条件下定义的，因此传递函数原则上不能反映系统在非零初始条件下的运动规律()A.正确B.错误2.低通滤波器能抑制电网侵入的外部低频干扰。
()A.正确B.错误3.线性连续控制系统采用拉普拉斯变换，离散控制系统采用Z变换。
()A.正确B.错误4.连续控制系统的不稳定性条件是S平面的()部分。
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一、填空
1、计算机控制系统，从本质上看，它的控制过程可以归纳为
，，和四个步骤。
一个实时控制系统必定是一个在线系统，这里“在线”的含义是指
而“实时控制”的含义是指。
2、A/D转换器的分辨率和精度是两个不同的概念。
分辨率是指
；而相对精度是指
;一个10位A/D转换器，基准电源的信号电压为5.12V时，它的绝对精度是mv，它的相对精度为，它的分辨率为mv。
3、计算机控制系统中，直接数字控制（DDC）的含义是。
4、过程通道包括、、和。
5、模拟量输入通道中，选用“采样保持器”的作用是。
6、为了克服积分饱和作用，主要有，，三种方法。
二、简答题
1、什么是顺序控制？
2、简述最少拍控制的具体要求。
3、简述模拟量输入通道的一般组成，并画出示意图。
4、什么是分布式控制系统。
三、现已知某炉温变化范围为0~1000℃，测试时，采用9位的A/D变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。
若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。
四、写出数字PID 控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问
题：
1. 简述积分分离法克服位置式PID 积分饱和作用的原理。
2. PID 数字控制器参数整定的含义是什么？简述工程实现时，参数整定的
步骤。
五、已知系统方块图如图2所示（已知Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2）
1）若如果D(s)=K ＝2,试求使闭环系统稳定的T 取值范围。
2) 在闭环系统稳定的情况下，设计针对单位速度输入112()(1)W z Tz z --=-时，理想最少拍闭环传递函数为12()2M z z z --=-，试设计最少拍控制器D(z)。
测试（2）
一、名词解释
（1）DDC
（2）DCS
（3）PLC
（4）直线插补
（5）最少拍控制
（6）联机控制
二、填空
（1）计算机控制系统由（ ）和（ ）两大部分组成。
（2）过程通道包括（ ）、（ ）、（ ）和（ ）。
（3）D/A转换器是把输入的（）转换为（）的器件。
（4）采样后的脉冲序列
*()
f t是离散信号，称为（）。
0，T，2T，…各
时间点称为采样时刻，T称为（）。
执行采样动作的开关S称为（）。
称为（），代表采样开关闭合的时间。
（5）直线比较法插补工作过程可归纳为（）、（）、（）和（）四步。
三、已知PID调解器的控制规律表达式，推导出增量式PID控制算法，并说明其优点。
第三题图
四、设最低位代表的信号电压为0.25V，输入的模拟电压为1.8伏，以4位A/D转换器
为例，说明逐次逼近式A/D器转换过程。
（15）
第四题图
五、根据4位权电阻D∕A器原理图和4位权电阻D∕A器原理图，分别推导它们输出电压的表达式，并比较它们的特点。
第五题图4位权电阻D∕A器原理图 4位R-2R电阻网络D／A转换原理图。