塔吊远程安全监控系统的研究与设计
《塔吊安全监测系统的设计与实现》
《塔吊安全监测系统的设计与实现》一、引言随着城市化进程的加速，建筑行业日益繁荣，塔吊作为建筑施工中不可或缺的重要设备，其安全性能的保障显得尤为重要。
然而，传统的塔吊安全管理方式往往依赖于人工巡检和定期维护，这种方式效率低下且难以实时监测塔吊的运行状态。
因此，设计并实现一套塔吊安全监测系统显得尤为迫切。
本文将详细介绍塔吊安全监测系统的设计与实现过程，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、系统设计1. 需求分析在系统设计阶段，首先需要进行需求分析。
塔吊安全监测系统的设计应满足以下需求：实时监测塔吊的运行状态、及时发现潜在的安全隐患、提供报警和预警功能、便于管理人员进行远程监控和管理。
2. 系统架构根据需求分析，设计出塔吊安全监测系统的架构。
系统采用C/S（客户端/服务器）架构，包括传感器层、数据传输层、数据处理层、应用层和用户界面层。
传感器层负责采集塔吊的各项运行数据；数据传输层将传感器采集的数据传输至服务器；数据处理层对接收到的数据进行处理和分析；应用层根据处理结果提供各种功能；用户界面层则方便管理人员进行远程监控和管理。
3. 传感器选型与布置针对塔吊的各项安全指标，选择合适的传感器并进行布置。
常见的传感器包括位移传感器、速度传感器、应力传感器、温度传感器等。
传感器的布置应考虑到监测的全面性和准确性，同时避免对塔吊的正常运行造成影响。
三、系统实现1. 硬件实现硬件实现主要包括传感器的安装和调试。
根据传感器选型与布置方案，将传感器安装在塔吊的关键部位，并进行调试以确保传感器能够正常工作并采集到准确的数据。
2. 软件实现软件实现包括服务器端和客户端的开发。
服务器端负责接收传感器采集的数据并进行处理和分析，提供各种应用功能。
客户端则方便管理人员进行远程监控和管理，包括实时显示塔吊的运行状态、提供报警和预警功能、记录历史数据等。
在软件开发过程中，需要采用合适的技术和工具，如数据库技术、网络通信技术、图形界面开发技术等。
探究塔吊自动化控制与监控系统
探究塔吊自动化控制与监控系统塔吊自动化控制与监控系统是目前在建筑工地上广泛应用的一种重要设备，具有监控、报警、自动控制等多种功能，对提高施工效率、确保施工安全具有重要意义。
下面将对塔吊自动化控制与监控系统的原理、功能以及未来发展进行探究。
一、塔吊自动化控制与监控系统的原理塔吊自动化控制与监控系统主要由传感器、数据采集与处理模块、控制器和监控中心组成。
传感器主要用于检测塔吊的运行状态，如载荷重量、起重高度、倾斜度等，通过物理量转化为电信号输入到数据采集与处理模块中。
数据采集与处理模块负责对传感器采集到的数据进行处理和分析，并将处理后的数据传输给控制器进行下一步的控制操作。
控制器根据数据采集与处理模块提供的数据，通过预设的控制算法计算出控制信号，从而实现对塔吊的自动控制，包括起吊、放吊、转动等操作。
监控中心通过网络接收塔吊的实时监控数据，实现对塔吊的远程监控与管理，并在异常情况下发出报警信号。
二、塔吊自动化控制与监控系统的功能1. 远程监控与管理：监控中心可以通过网络实时接收塔吊的工作状态，包括载荷重量、倾斜度、高度等，实现远程监控与管理。
2. 自动控制：根据传感器采集到的数据，控制器可以根据预设的控制算法自动进行起吊、放吊、转动等操作，减少人工操作的误差，提高施工效率。
3. 报警功能：系统可以监测各种异常情况，如超载、倾斜、高度超限等，一旦发生异常，系统会立即发出报警信号，提醒工作人员及时处理。
4. 数据存储与分析：系统可以将采集到的数据进行存储和分析，通过数据分析可以找出效率低下的环节，为施工提供参考和改进方向。
5. 作业记录与查询：系统可以记录每次工作的开始时间、结束时间和作业量，方便工作人员进行后期查询和统计。
三、塔吊自动化控制与监控系统的未来发展1. 智能化发展：随着人工智能技术的不断发展，未来的塔吊自动化控制与监控系统将更加智能化，可以根据施工现场的实际情况，自主调整操作策略，并与其他设备进行协同工作。
探究塔吊自动化控制与监控系统
探究塔吊自动化控制与监控系统塔吊自动化控制与监控系统是一种根据工程需要，为塔吊配备的集自控、远程监控、故障诊断、信息管理于一体的自动化系统。
主要包括塔吊的控制系统、传感器、监控网络等组成。
塔吊作为建筑施工中必不可少的起重设备，其安全性和工作效率一直是施工单位非常关注的问题。
传统的塔吊控制方式是由驾驶员手动控制，管理人员根据现场情况及时调度。
但由于使用控制系统可大大提高塔吊的自动化程度和工作效率，越来越多的施工单位已经开始采用自动化控制与监控系统。
塔吊的自动化控制系统是整个自动化系统的核心。
通过自动控制塔吊的各个动作，如起重、行驶、固定等，实现基本操作的自动化控制。
自动化控制系统需要采用适合的控制算法和控制方式，以便更好地地控制塔吊的各种动作。
传感器是控制系统的重要组成部分，用来感知塔吊的各种状态信息，如载重、位置、速度、倾斜度等。
传感器数据的准确性直接影响塔吊的控制效果和安全性。
因此，在选择传感器时必须注意其精度、可靠性和稳定性。
同时，为了更好地掌握塔吊信息，应该装置多个传感器，以实现全方位、全时段的监测。
监控网络是控制与监控系统的另一个重要组成部分。
监控网络的建立可以实现塔吊的远程监控与管理，监测塔吊的状态信息，并及时发现和处理故障。
通过网络，管理员可以远程查看塔吊数据、动作记录和摄像头视频，也可以进行控制塔吊的各种操作。
同时，监控网络还可以实现系统的信息管理，如人员与工时的记录，保养计划的制定等。
总之，塔吊自动化控制与监控系统是一项非常重要的技术应用。
该系统通过自动化控制与监控，可以提高塔吊的安全性和工作效率，同时也可以实现塔吊信息的全面管理。
随着智能化技术与信息化技术的发展，塔吊自动化控制与监控系统将不断升级和改进，为建筑施工提供更加便捷、高效的服务。
探究塔吊自动化控制与监控系统
探究塔吊自动化控制与监控系统
塔吊自动化控制与监控系统是一种将塔吊操作过程中的控制和监测功能与现代计算机技术相结合的智能化设备。
该系统采用计算机控制和数据采集技术，能够实现对塔吊的远程监控和自动化控制，提高施工效率和安全性。
塔吊自动化控制与监控系统一般包括硬件设备和软件系统两个部分。
硬件设备主要包括塔吊本身的传感器、控制器和执行器，以及与之相关的通信设备；软件系统则是通过计算机软件实现对塔吊的远程监控和自动化控制。
在塔吊自动化控制与监控系统中，传感器主要用于采集塔吊工作状态的数据信息，如塔吊的高度、角度、负载等。
这些数据通过控制器进行处理和分析，然后控制器根据分析结果，对塔吊的运行进行控制。
控制器通常采用PLC(Programmable Logic Controller)或者单片机等嵌入式控制技术，通过控制塔吊的驱动器控制各个执行器的运动，如起重机制动器、回转机构和行走机构等。
软件系统是整个塔吊自动化控制与监控系统的核心部分。
软件系统主要包括远程监控系统和自动化控制系统两个部分。
远程监控系统通过网络连接，将塔吊的工作状态数据实时传输给远程监控中心，操作人员可以通过远程监控中心对塔吊进行远程操作和监控。
自动化控制系统通过预设的控制程序，实现对塔吊的自动控制，减少人工操作的干预，提高施工效率和安全性。
塔吊自动化控制与监控系统具有以下优点：通过自动化控制系统可以有效提高施工效率，减少人工操作的干预；通过远程监控系统可以实现对塔吊的远程监控和操作，减少了人员的工作强度和安全隐患；通过自动化控制系统可以提高施工安全性，减少人为操作的误操作和事故发生的概率。
韩旭东 塔吊远程安全监控系统的研究与设计
domestic construction market gradually integrates with international construction market and advanced management modes are introduced to China in major
针对项目的重大危险源一安全隐患进行重点监控，对发现的不 行有效控制，防止职业危害的发生；对现场的油库和炸药库各设施
符合规范的事故、事件采取纠正和预防措施。对企业自身的业绩和 进行检查；编制施工安全技术措施等等。
效益进行监视和测量，收集安全管理和劳动保护方面的信息，为分
（4）安全检查:分定期和不定期检查，专业性和季节性检查，班
（2）根据识别的重大危险源清单和相关法律法规，编制相应原
1.2 策划。
管理方案和应急预案。组织有关人员对方案和预案进行充分性、有
包括：危险源辨识、风险评价和风险控制的策划；法规和其他要 效性、适宜性的评审，完善控制的组织措施和技术措施。
求识别、清理；目标指标的策划；职业健康安全管理方案编制的策
（3）进行安全的策划（脚手架工程、高处作业、机械作业、临时用
高的部分；顶升是使得塔吊可以升高的部分；回转是保持塔吊上半 报警，从而实现开放式实时动态的远程监控、远程报警和远程告知。
身可以水平旋转的部分；起升机构用来将重物提升起来的部分；平 本系统适用于国内普通楼房、高层住宅及其他工程建设项目。
衡臂架是保持力矩平衡的部分；起重臂架是提升重物的受力部分；
小车是用来安装滑轮组和钢绳以及吊钩的，是直接受力部分；塔顶
1.5 管理评审。
人为本的管理模式。通过建立健全安全生产的自我约束机制，不断
定期对管理体系进行评价，根据组织内部、外部的变化和需求，
塔式起重机远程安全监控管理系统设计
operation，etc． ，the remote monitoring system based on GPRS is designed for the purpose of security monitoring hoisting equipment． The system
is composed of remote monitoring center，wireless transmission network，and crane-mounted monitoring front end． The monitoring front end is
远程监控中心软件通过 Java 语言开发设计。通 过连接 Internet 的服务器，用户可以通过计算机在线管 理监控数据。远程监控中心功能设计主要包括设备管 理、业务办理与申请、查 看 与 设 置 系 统 配 置、数 据 统 计 与分析等。软件功能设计关系如图 4 所示。
4 现场测试结果
系统监控终端基于 WinCE6． 0，设计了友好的人机 界面，同时采用文字、声 光 等 方 式，实 时 向 起 重 机 驾 驶 人员提供相关重要数据，供其参考; 控制电路有效地保 障了起重机的运行安全; 远程监控中心设计了简洁直 观的用户界面，监控 中 心 可 实 时 监 控 起 重 机 的 运 行 状 态。通过现场测试发现并解决的问题如下。
《自动化仪表》第 33 卷第 10 期 2012 年 10 月
系统主要由远程监控中心、GPRS 无线通信网络、 起重机安 全 监 控 ห้องสมุดไป่ตู้ 端 三 部 分 组 成。系 统 总 体 结 构 如 图 1所示。
图 1 系统总体结构 Fig． 1 Overall structure of the system 远程安全监控管理系统通过起重机安全监控终端 进行数据实时采集与处理，并利用 GPRS 无线传输网
塔吊远程安全监控系统的研究与设计
价值工 程
塔 吊远程安全监控 系统的研究与设计
Ｔｈ ｓ ａｒ ｈ ａ ｓｇ ｏ ｗｅ ａｎ ｍ ｏ ｅＳａ ｅ ｙ ｕｐｅ ｖ ｓｏ ｙ ｔ ｍ ｅ Ｒｅ ｅ ｃ ｎｄ Ｄｅ ｉ ｎ ｎ Ｔｏ ｒ Ｃｒ ｅＲｅ ｔ ｆ ｔ Ｓ ｒ ｉｉ ｎ Ｓ ｓ ｅ
戚本 志①Ｑｉ ｅ ｚ ｉ 春奇 Ｊａ ｈ ｎ ｉ戚 莹③Ｑｉ ｉｇ ｎｈ； Ｂ ｉｏＣ ｕ ｑ； ｎ Ｙ
（ ①哈尔滨职业技术学院 ， 哈尔滨 １００ ； ５００ ②黑龙江天物科技发展有限公司， 哈尔滨 １００ ； ５００ ③东北林业大学， 哈尔滨 １００ ） ５０ ０ （ ） ａｒｉｖｃｔｎｌｎ Ｔ ｃｎ ａＣｌ ｇ Ｄ ｐｒ ｅｔｆ ｌ ｔｃｌ ｎｉ ｅ ｎ ， ａ ｉ ５００ Ｃ ｉ ； ）ｅ ｎｊ ｎ Ｔａｗ ｉ ｃ ｄ ｅｈ ｏ ｇ （ Ｈ ｅｂ ａ ｏａａｄ ｅｈｉ ｌ ｏｅｅ ｅａｔ ｎｏＥｅ ｒ ａＥ ｇ ｅｒ ｇＨ ｒ ｎ１００ ，ｈ ａ（Ｈ ｌ ｇａｇ ｉ ｕ ｃ ｎｅ ｎ Ｔ ｃｎｌ ｙ ￣ ｎｏ ｉ ｃ ｌ ｍ ｃｉ ｎ ｉ ｂ ｎ ￣ ｏ ｉ ｎ Ｓｅ ａ ｏ
ｓ ｐ ｒ ｉｉｎｄ ｐ ｒｍｅ ｔ ｎ ｅｅ ａ ｔ ｅ ｎｅ ｐ ｉｅ ． ｕ ｅ ｖｓｏ ｅ ａ ｔ ｎｓａ ｄｒｌｖ ｎ ａ ｅ ｔｒ ｒｓ ｓ ｒ ａ ｓ
关键 词 ： 式起 重机 ； 吊ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ故 ； 塔 塔 远程 安全监 控
Ｋｅ ｒ ｓ ｔｗｅ ｒ ｎ ；ｏ ｒｃａ ｅａ ｃｄ ｎ ；ｅ ｔ ａｅｙｓ ｐ ｒｉｉｎ ｙｗｏ ｄ ：ｏ ｒｃ ａ ｅ ｔｗｅ ｒｎ ｃ ｉｅ ｔ ｒｍｏｅｓ ｔ ｕ ｅｖｓｏ ｆ
ｃ ａ ｅ ａ ｄ ｍａ ａ ｇ ｎ ｅ ｓ ｅｅ ｒｈ ａ ｄ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｎ ｔｗ ｒｃ ａ ｅ ｒ ｍｏｅ ｓ ｆｔ ｓ ｐ ｒ ｉ ｏ ｙ ｔｍ ａ ｔ ａ ｔｍｏｅ ａｔｎｉｎ ｏ ｏ ｓｒ ｃｉｎ ｓ ｆｔ ｒ ｎ ｎ ｎ ｅ ｄ ，ｒｓ ａｃ ｎ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔＯ ｏ ｅ ｒｎ ｅ ｔ ａｅｙ ｕ ｅｖｓ ｎ ｓ ｓ ｎ ｉ ｅ ｈ ａｔ ｃ ｒ ｔ ｔ ｆｃ ｎ ｔ ｔ ａｅｙ ｓ ｒ ｅ ｏ ｕ ｏ
塔式起重机安全监控系统的设计
塔式起重机安全监控系统的设计*张庆丰 陆 凯 吴 锋 史 海 丁高耀宁波市特种设备检验研究院 宁波 315048摘 要：塔式起重机安全监控管理系统不仅能提高其作业安全性，也有利于监管部门对其运行情况进行安全掌控。
文中建立了一种以dsPIC30F 系列数字信号控制器为控制核心的基于CAN 总线的主从控制式的塔式起重机安全监控系统，能对塔式起重机的起升高度、回转角度、回转幅度、起重量限制器等关键信号值进行采集处理。
该系统不但能通过LCD 液晶显示技术对塔式起重机的状态信息进行实时显示，而且一旦监测到信号数据超过额定值，系统能发出预警或切断线路禁止塔式起重机继续向危险方向运动。
塔式起重机配备的USB 数据存储功能和4G DTU 无线传输模块为监察部门监控其运行状况和调查安全事故创造了有利条件。
该安全监控系统具备实时性好、精度和可靠性高、采集信号可扩展性好的优点。
关键词：塔式起重机；安全监控系统；CAN；监管；设计中图分类号：TH213.3 文献标识码：B 文章编号：1001-0785（2022）16-0036-06Abstract: The safety monitoring and management system of tower crane can not only improve its safety, but also help the supervision department to know its operation immediately. In this paper, a master-slave control safety monitoring system of tower crane based on CAN bus with dsPIC30F series digital signal controller as the core is established, which can collect and process key signal values such as lifting height, turning angle, turning amplitude and lifting weight limiter of tower crane. The system can not only display the status information of the tower crane in real time through LCD display technology, but also send out an early warning or cut off the line to prohibit the tower crane from moving in a dangerous direction once the signal data exceeds the rated value. The USB data storage function and 4G DTU wireless transmission module equipped with the tower crane are convenient for the supervision department to monitor its operation status and investigate safety accidents. The safety monitoring system has the advantages of good real-time, high accuracy and reliability, and good expansibility of collected signals.Keywords: tower crane; safety monitoring system; CAN; supervision; design0 引言目前，塔式起重机（以下简称塔机）安全事故时有发生，并呈现逐年递增的趋势。
探究塔吊自动化控制与监控系统
探究塔吊自动化控制与监控系统塔吊是现代建筑工地中不可或缺的大型起重设备，它能够有效地提高施工效率，减少人力成本，保障施工安全。
随着科技的不断进步，塔吊的控制与监控系统也在不断升级和完善，自动化控制系统的应用使得塔吊的操作更加便捷、精准和安全。
本文将探究塔吊自动化控制与监控系统的相关技术及其应用。
一、塔吊自动化控制系统的基本原理塔吊自动化控制系统包括塔吊本体、传感器、执行机构、控制器等组成。
其基本原理就是通过传感器采集塔吊运行状态的相关数据，经过控制器的处理和分析，然后通过执行机构对塔吊进行精准的控制。
传感器是自动化控制系统的重要组成部分，它能够实时、准确地采集各种数据，如重量、高度、角度、风速等。
控制器则是系统的核心部件，它能够根据传感器采集的数据，进行逻辑处理和控制指令的下发，从而实现对塔吊运行状态的实时监控和控制。
1.精准度高自动化控制系统能够利用先进的传感器技术和精密的控制算法，实现对塔吊运行状态的高精度监控和控制。
无论是塔吊的起重、旋转、升降等操作，都能够实现精准的控制，提高了作业效率，保障了施工安全。
2.智能化自动化控制系统可以根据不同的工况和任务需求，实现对塔吊的智能调度和控制。
通过预设的程序和算法，系统能够自动识别和调整塔吊的工作状态，提高了作业的自适应性和灵活性。
3.远程监控自动化控制系统还可以实现对塔吊的远程监控和操作，工程管理人员可以通过互联网或专用网络对塔吊进行实时监控，及时发现和解决问题，提高了施工管理的效率。
4.安全性高自动化控制系统能够根据预设的安全规则和逻辑，对塔吊的操作进行智能化控制，避免了人为操作误差和安全隐患，提高了施工的安全性。
随着建筑工地的不断发展和现代化需求的增加，塔吊自动化控制系统将会得到更广泛的应用。
在施工现场，自动化控制系统能够提高作业效率，减少人力成本，降低施工风险；在工程管理中，自动化控制系统能够实现对多台塔吊的集中监控和调度，提高了工程管理的效率和精度；随着智能化和互联网技术的不断发展，塔吊自动化控制系统还将与其他工地设备进行联动，实现工地的智能化管理，提高施工效率和质量。
塔吊全过程远程监控数据转存系统的研究与设计
后 的数 据 按要 求存 储 到 后 台监控 系 统 的数 据库 中。后 台 监 控 系 统一 般会 提 供存 储 过程 接 口，若仅 有 数据 库 结构 ，则
函 数 来 实现 网络 通 信 。 由于 在ＧＰ Ｒ Ｓ 模块 中 已设 置好 数 据 转 存系 统 所在 的 主机 Ｉ Ｐ 地 址及 端 口号 ，所 以本 系统 只 需在 创 建服 务 器 端Ｓ ｏ ｃ ｋ ｅ ｔ 对 象 时指 定对 应 的端 口号 即 可 ，系 统 会 使用 这 个 设 置 的 端 口监 听 客 户端 （ Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 模块，下同）
２ ． ３数 据转 存 。 对 于数 据接 收程 序 来 说 ，最后 一个 步 骤 是将接 收 处理
本设 计 采用Ｓ ｏ ｃ ｋ ｅ ｔ 技术 实现Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 模 块数 据 的接 收 ，并 调 用后 台数 据库 的存储 过 程 或执 行Ｔ Ｓ Ｑ Ｌ 语句 向监控 后 台
的进 行透 明数据 转存 。
塔 吊远 程监 控 管理 系统 主 要 由 以下几 部 分组 成 ：塔机
（ １ ）Ｓ ｏ ｃ ｋ ｅ ｔ 通 信 是 计算 机 网络 通 信 中 的 一 种 常用 方
法 ，在 编 程 过程 中可 以很 方 便地 调 用Ｓ ｏ ｃ ｋ ｅ ｔ 的相 关 对象 或
黑 匣子 、Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 无 线模 块 、数据 转接 系统 、监控 后 台 （ 如图 １ 所 示 ）。其 中塔 机 黑匣子 主要 应用 于塔机 的 实时监 控 ，实 时采 集 塔机 的工 作参 数 ，实 现塔 机 多种 安 全 限制 器 的功 能 等 。ＧＰ ＲＳ 模 块 借 助 于ＧＰ ＲＳ 网络 与Ｉ ＮＴ Ｅ Ｒ ＮＥ Ｔ 无 缝连 接 的 特 点 ，将采 集 到 的参 数信 息传 输 到 远端 数据 接 收终 端 ，只 要ＧＰ Ｒ Ｓ 网络 覆盖 到 的地方 都在可 监控 的范 围之 下 。数 据转 存系 统将Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 模 块传 输来 的数据 进行 接收 、处 理并 调用监 控后 台 的数 据 存储 过 程 ，将 数据 按 规定 的格 式 存储 到 数据 库 。后 台监 控系 统包 括 数据 库和ｗＥ Ｂ 服 务器 ，主 要是 将数 据库 中 的相 关数 据 在ＷＥ Ｂ 页面 中进行 实 时显 示 ，实现 远程 监控 。本文 重点讨 论数据接 收系统 的设计 与实现 。
《塔吊安全监测系统的设计与实现》
《塔吊安全监测系统的设计与实现》一、引言随着城市化进程的加速，建筑行业迅猛发展，塔吊作为建筑工地上不可或缺的重要设备，其安全性对于施工人员的生命安全以及工程的顺利进行至关重要。
因此，对塔吊的安全监测变得尤为重要。
本文将介绍一种塔吊安全监测系统的设计与实现方法，以提高塔吊的安全性及减少安全事故的发生。
二、系统设计目标塔吊安全监测系统的设计目标主要包括以下几点：1. 实时监测塔吊的工作状态，包括吊重、高度、风速等关键参数；2. 对塔吊的异常状态进行实时报警，防止安全事故的发生；3. 通过对历史数据的分析，为塔吊的维护与保养提供依据；4. 实现远程监控，方便管理人员随时掌握塔吊的工作情况。
三、系统设计1. 硬件设计塔吊安全监测系统硬件部分主要包括传感器、数据采集器、通信设备等。
传感器用于实时采集塔吊的各项关键参数，如吊重、高度、风速等；数据采集器负责将传感器采集的数据进行整理并传输至中央处理器；通信设备则用于实现数据的远程传输。
2. 软件设计软件部分主要包括数据采集与处理、报警系统、数据分析与存储、远程监控等模块。
数据采集与处理模块负责从传感器中获取数据并进行预处理；报警系统对异常数据进行实时报警；数据分析与存储模块对历史数据进行存储与分析，为塔吊的维护与保养提供依据；远程监控模块则方便管理人员随时掌握塔吊的工作情况。
四、系统实现1. 数据采集与处理通过在塔吊的关键部位安装传感器，实时采集吊重、高度、风速等关键参数。
数据采集器对传感器采集的数据进行整理，并将数据传输至中央处理器。
在数据处理过程中，采用数字滤波技术对数据进行去噪处理，以提高数据的准确性。
2. 报警系统实现当监测到异常数据时，报警系统会立即启动。
报警方式包括声光报警、短信通知等，以便管理人员及时采取措施。
同时，系统还会将报警信息存储在数据库中，方便管理人员对事故原因进行分析。
3. 数据分析与存储数据分析与存储模块负责对历史数据进行存储与分析。
远程视频监控系统在塔机上的应用与研究
机械操作 、 保养 、 服务上有了不断的认识和提高 ， 效果显著。
同时要 求各 机块 长把 讲评 会 内容 各 自带 回到机 组 ，以点带
［］ １张智 江 ．Ｇ业 务 技术 及应 用［ ． ： 邮 电出版社 ， ０ ３Ｍ】 北京 人民 ２ ７ ０
Ｉ Ｕ－ ３ ： ７ ｆ ｌ Ｍｉ ４ 第 期 － ｇ Ｔ ７ ２
证据。 ２３ 用户分 级管 理 ．
以通过光纤与“ 全球眼” 平台连接 ， 从而实现对施工现场的
远 程在 线 实时监控 。
２ 系统 的主要功能
２１ 跨 区域 同步监控 ．
此 项功 能为该 系统 的核 心功 能 。各级 管理 人 员只 需要
在后台计算机客户端上安装程序软件后 ，就可 以在任何能
： 。
视频监控画面清晰度较高 ，对塔机操作运行可能出现
的安全 隐 患可 以得 到事 先预控 ，及 早提 醒机 组 人 员注意 纠 正和 防范 。 （） ２ 有效提 高 了施 工现 场 的安全 质量 管理 该 系统 可 以让我 们 第一 时间 掌握施 工现 场 机 组人 员 的 到 岗、 到位 情 况 ， 加强 了现 场安 全 管理 。系统 的应 用还可 以 使 操作 人 员和指 挥人 员在 工作 过 程 中做 到尽 职 尽 守 、不 懈 怠， 自觉地 遵 守劳 动纪 律 ， 更好 地 为项 目的施 工 带来 优 质服
质量 的管 理 ， 只需 一个 监控 帐号 ， 就可 以对所 属 工程 的塔 机 实现 实时远 程监 控 。
程的塔机图像视频状况同时、 同步地带到我们眼前 ， 实现管 理的远程化与实时性 ， 加强 了设备管理工作的科学性、 真实
性。
（） ３ 提高了安全质量的管理效率 ， 填补 了传统安全检
塔机安全监控系统
塔机安全监控系统【正文】一、引言塔机安全监控系统是为了确保塔机工作过程中的安全性而设计的一种监控设备。
本文档将详细介绍塔机安全监控系统的设计原理、功能模块、安装调试过程以及使用方法。
二、设计原理塔机安全监控系统的设计原理主要包括以下几个方面：1.异常监测原理：通过对塔机工作状态的实时监测，检测塔机的各项工作参数是否处于正常范围内，一旦发现异常情况，及时发出警报并采取相应的措施。
2.数据传输原理：塔机安全监控系统采用无线传输技术，将实时监测到的数据传输到监控中心，实现远程监控。
3.视频监控原理：塔机安全监控系统还具备视频监控功能，通过摄像头对塔机周围环境进行实时监控，以确保工作区域的安全性。
三、功能模块塔机安全监控系统包括以下几个主要功能模块：1.实时监测模块：该模块通过传感器对塔机的各项参数进行实时监测，包括重量、倾斜角度、高度等，以确保塔机处于安全的工作状态。
2.异常报警模块：一旦监测到塔机工作参数异常，该模块将发出警报提示，并将异常信息传输给监控中心，以便及时采取措施。
3.远程监控模块：该模块通过无线传输技术将塔机的实时监测数据传输到监控中心，实现对塔机工作状态的远程监控。
4.视频监控模块：该模块通过摄像头对塔机周围环境进行实时监控，以确保工作区域的安全性。
四、安装调试过程1.安装设备：根据安装说明书，将塔机安全监控系统的各个设备正确安装在塔机上。
2.连接设备：将各个设备之间的接口正确连接，确保数据传输正常。
3.调试设备：通过设置和校准，确保塔机安全监控系统能够准确地监测并传输塔机的工作参数。
五、使用方法1.启动系统：按照系统启动指南，正确启动塔机安全监控系统。
2.监控参数：通过监控中心的界面，实时查看塔机的工作参数，如重量、倾斜角度、高度等。
3.处理异常：一旦发现塔机工作参数异常，及时采取相应的措施，以确保塔机工作的安全性。
【附件】：本文档涉及的附件包括：安装说明书、调试指南、启动指南等。
塔式起重机安全监控系统的研究与应用
塔 式 起 重机 安全监 控 系统 的研究 与应 用
Ｐ ｏｂ ｎ ｏ Ｂ ｉ ｎ ａｅ ｙ Ｉｆ ｍ ａ ｉ ｉａ ｉ ａ ａ ｍ ｅｎ ｒ ｅＩｔ ｕｌ ｇ Ｓ ｆ ｔ ｎ ｏｒ ｔｏｎｚ ｔｏｎＭ ｎ ｇｅ ｄｉ ｔ
豳 国家建筑城 建机械 质量监督检验 中心 邓亮华／ Ｅ ｉ ｇ ｕ Ｄ ＮＧ Ｌａ ｈ ａ ｎ
人工介入的情况下发现并 帮助有关
人 员排除安全隐患。
建 筑 安 全 信 息化 管理 包 含 以 下 要点：
能实时判断 ；
（） ４ 多塔联 合作业 时， 因缺 少有 针对性 的方 案 ， 不能 有效控 制各塔
机运行 区域 ； （） ５ 司机 、 面指 挥 和作 业 人 地
（） １ 隐患的 发现 。对施 工 现场 的敏感 环节进行实 时监测 ， 造成 在
事故之前及时发现安全 隐患；
（ 信 息 的 传 递 。 安 全 隐 患 ２） 将
员对 起 吊重量 无法 准确估计， 以 难
确定是否可安全 起吊；
（） 时风速 过大， ６瞬 司机 、 面 地
信息随时传递到相关人员或设备 ； （ 排除。通过 提 醒相关 人 员 ３） 进行干 预或者驱动相 关设 备自动干
图２塔 机安全监控 系统
有发 生 ，容易造 成 群 死 群伤 。 在 生命 财产 遭 受损 失 的 同时， 社会
机 运行 情 况以及 对安 全 隐患 、 违
章 操作 、 运行风 险 等进行查 询 统 计， 帮助 管 理人 员确保 所 有塔 机
算， 即时评 估当前运 行状态的风险 情况 。 如果 存 在风 险则 立 即提 示
指挥和作业人 员不能及 时准确判断
塔式起重机的智能化远程监控系统
塔式起重机的智能化远程监控系统近年来，随着科技的快速发展，塔式起重机的使用在建筑工地中变得越来越普遍。
然而，传统的塔式起重机在操作过程中存在一些安全隐患和效率问题。
为了解决这些问题，工程师们研发出了智能化远程监控系统，使得塔式起重机能够更加安全和高效地运行。
一、智能化远程监控系统的概述智能化远程监控系统是一种结合了物联网和人工智能技术的创新系统。
它能够通过网络与塔式起重机连接，实时监测和控制起重机的运行状态。
该系统基于传感器设备，能够采集到起重机的各项参数数据，如载重量、倾角、高度等。
通过数据分析和算法处理，系统可以及时发现异常情况，并及时通知操作人员，以便他们能够采取相应的措施。
二、智能化远程监控系统的优势1. 提升安全性：传统的塔式起重机在操作过程中存在倾翻、超载等安全隐患。
智能化远程监控系统能够及时监测起重机的倾角和载重量，一旦发现异常情况，系统会立即发出警报，提醒操作人员及时处理，减少事故发生的可能性。
2. 提高效率：智能化远程监控系统能够实时监测起重机的运行状态，包括高度、转角等信息。
这样，操作人员可以根据实时数据做出更加准确的决策和调整，提高施工效率。
3. 降低维护成本：智能化远程监控系统能够自动检测起重机的运行状态，及时发现故障并进行预警。
这样可以减少人工检修和维护的次数，降低维护成本，并延长起重机的使用寿命。
三、智能化远程监控系统的关键技术1. 传感器技术：传感器是智能化远程监控系统的核心组成部分，它能够精准地采集起重机的参数数据。
目前，常用的传感器包括倾角传感器、载重传感器和高度传感器等，它们能够实时监测起重机的状态并将数据传送给系统。
2. 数据传输技术：智能化远程监控系统需要将采集到的数据传输给操作人员和数据分析系统。
为了实现远程监控，系统通常采用无线传输技术，如Wi-Fi、蓝牙等，以确保数据的及时性和准确性。
3. 数据分析与处理技术：智能化远程监控系统需要对采集到的海量数据进行分析和处理。
塔机安全监控管理系统的研究与设计
连接 ， 最终数据通过 网页显示 ， 实现塔机的远程、 在线、 实时的监控和管理。同时可以实现 多塔机的通信 ， 建立塔机群安全 监控 网络。经实践验证 ， 该 系统运行可靠， 能够有效保Ｊ 章塔机的运行安全， 具有 良好 的应用和推广前景。
关键词 ： 塔机 ； 安全监控 ； ＡＲ Ｍ； ＧＰ ＲＳ 中图 分 类 号 ： Ｔ Ｈ１ ６ ； Ｔ Ｈ ２ １ ２ Ｘ ９ ２ ４ ． ３ 文献 标 识 码 ： Ａ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ｄ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ｏ ｔ ｉ ｖ ｅ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ 。 Ｈ ｅ ｆ ｅ ｉ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ａ ｎ ｈ ｕ ｉ Ｈ ｅ ｈ ｉ ２ ３ ０ ０ ０ ９ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
设计 了性能更为优越的新一代塔机安全监控管理 系统。 该 系统 以 Ａ Ｒ Ｍ控制器为核心 ， 实时采集、 显示、 储存塔机的 高度 、 变幅、 回转 角度 、 载重 、 风速、 电机 电流、 电压等工作数据。当超 出安全 范围时发 出警报 ， 并运用 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ和 Ｉ ｎ ｔ ｅ ｍｅ ｔ 无缝连接 技 术将 工作数据上传至远程 管理平 台， 平 台将数据存至 Ｓ Ｑ Ｌ Ｓ ｅ ｒ ｖ ｅ ｒ中， 通过 Ａ Ｄ Ｏ数据库访 问技术 实现网页与数据库的
ｗｉ ｌ ｌ ｂ ｅ ｔ ｉ ｒ ｇ ｇ ｅ ｒ ｅ ｄ ，ａ ｎ ｄ ／ ｚ ｓ ｅ ｓ ＧＰ ＲＳ ａ ｎ ｄ Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｅｔ ｎ ｃ ｏ ｎ ｅｃ ｎ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｅ ｃ ｈ ｏｌ ｎ ｏｇ ｙ ｓ ｅ ａ ｍｌ ｅｓ ｓ ｔ ｙ ｕ ｐｌ ｏ ｄｅ ａ ｄ ｔ ｏ ｔ ｅ ｒ ｈ ｅ ｏ ｔ ｍ ｅ ｍ ｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｉ ｒ ｎ ｇ
塔式起重机监控系统研究与应用
工作研究—60—塔式起重机监控系统研究与应用石剑宾 王龙河（河北建设集团股份有限公司第三分公司，河北 保定 071000）引言近年来工地施工塔式起重机安全事故时有发生，究其原因管理不到位、缺乏科学性是造成施工塔机事故的主要原因。
虽然各地都进行严格的从业人员培训和持证上岗等机制，仍未能解决这种事故现象。
为了减少此现象的发生，国内外都进行了大量的研究探索，有些已经投入了实际的生产施工中，作为一项利用新科技手段应用于传统行业的过程中，初始阶段难免会有些实用性和适用性的问题，但随着技术的不断进步以及实践经验的总结，塔式起重机安全监控技术必将取代传统的技术，为保障工地安全生产和施工现代化和信息化、可视化作出突出贡献。
1塔式起重机安全监控使用现状目前国内大部分的塔式起重机的安全设施都是被动式的，缺少一些主动安全或者结合信息网络的集成式的安全监测控制系统，能在未来在建筑施工机械上利用现代的信息技术更加直观的监测设备和操作人员的安全状态，将事故的隐患消灭在形成之前。
目前国内大部分的工地还没有实现信息化安全监控管理，依然沿用传统的安全措施，安全管理部门对现场大型机械的实际运行状况并不掌握，常规的安全检查和巡查并不能完全覆盖所有项目的所有设备，因此很多故障和事故都是在发生后才发现原因，尤其是操作人员素质参差不齐，对隐患部位的日常检查并不到位。
基于此和信息化技术的推广应用以及施工安全管理的需求，工地现场的大型设备，如塔式起重机和施工升降机等的实时监控系统的研究与应用显的十分重要和紧迫。
国外类似产品研发与应用现状Tower Crane Wireless Management Platform for Security塔式起重机安全无线管理平台Tower Cranes Anti-Collision,BoundaryandZone Protection System（TAC-3000）塔式起重机防碰撞，边界和区域保护系统这两个系统都是通过自动监控传感器，实时监控塔式起重机的运行状态并将数据传回中央控制平台，紧急情况下发出警报或自动发出停止命令。
探究塔吊自动化控制与监控系统
探究塔吊自动化控制与监控系统塔吊是指用于施工作业的吊装设备，一般用于在建筑工地上进行各类物料的搬运和吊装工作。
随着科技的不断进步，塔吊的控制和监控系统也日益完善，自动化水平不断提高，为施工作业提供了更加便捷、高效和安全的保障。
本文将探究塔吊自动化控制与监控系统的相关信息，进行深入解析。
一、塔吊自动化控制系统的组成1.传感器：塔吊通过各种传感器实时感知吊钩、臂架、重物等的信息，传感器可以是位移传感器、压力传感器、倾斜传感器等，通过传感器的信号可以实现对塔吊运行状态的监控和控制。
2.控制器：控制器是塔吊自动化控制系统的核心部件，其中包括主控制器和子控制器，主控制器用于接收传感器的信号，并对塔吊进行整体的控制和监控；子控制器用于对塔吊的某些特定功能进行控制，如起重机构、回转机构等。
3.执行机构：执行机构是指塔吊的动力部件，一般包括驱动电机、液压系统等，用于根据控制器的指令实现塔吊的运行、起升、回转等动作。
1.数据采集与传输：塔吊的传感器通过感知、采集塔吊的运行状态等数据，并将数据传输给控制器，控制器根据传感器的数据对塔吊的运行状态进行实时监控和分析。
2.运行控制：控制器通过分析传感器数据，对塔吊进行整体的运行控制，包括起重、停止、回转等操作，实现对塔吊的自动化控制。
3.故障诊断与报警：控制器通过对传感器数据的分析，可以实现对塔吊的故障诊断，并在发现异常情况时及时报警，以保障塔吊的安全运行。
1.监控平台：监控平台是塔吊自动化监控系统的核心部件，通过监控平台可以实现对塔吊的实时监控、远程操控、数据分析和故障诊断等功能。
2.摄像头：摄像头可以安装在塔吊的关键部位，用于实时监控塔吊的运行状态，一旦发现异常情况可以及时进行处理。
3.数据收集与存储设备：数据收集与存储设备用于对塔吊的运行数据进行采集和存储，包括运行状态、故障信息、操作记录等，为日后的数据分析和故障排查提供数据支持。
2.远程操控：监控平台可以实现对塔吊的远程操控，包括起重、停止、回转等操作，可以极大提高施工作业的效率和安全性。
探究塔吊自动化控制与监控系统
探究塔吊自动化控制与监控系统塔吊自动化控制与监控系统是现代建筑施工中不可或缺的重要设备之一。
随着科技的不断发展和进步，塔吊的自动化控制与监控系统也在不断升级和完善，以满足建筑施工对于效率、安全和精确度的要求。
本文将从塔吊的自动化控制与监控系统的原理、特点以及应用前景等方面进行探究。
一、塔吊自动化控制与监控系统的原理塔吊的自动化控制与监控系统是通过先进的传感器、控制器和监控设备等组成的一套完整的系统。
传感器主要用于获取塔吊相关的数据信息，比如重量、高度、角度等；控制器则用于接收传感器传回的数据，并对塔吊的各种操作进行自动控制；而监控设备则用于实时监测塔吊的状态，并进行远程控制和管理。
二、塔吊自动化控制与监控系统的特点1. 提高施工效率塔吊自动化控制与监控系统能够实现塔吊的自动化操作，大大提高了施工效率。
传统的塔吊操作需要人工进行操作，效率低下且易受人为因素影响。
而自动化控制系统可以实现塔吊的自动化操作，大大提高了施工效率，减少人力成本和操作时间。
2. 提升施工安全性塔吊自动化控制与监控系统能够有效提升施工安全性。
通过传感器实时监测塔吊的运行状态，系统可以及时发现异常情况并进行处理，避免事故的发生。
自动化控制系统可以根据环境条件和作业需求对塔吊进行智能化控制，减少人为操作对安全性的影响。
3. 提高施工精确度塔吊自动化控制与监控系统能够提高施工精确度。
系统可以根据传感器反馈的数据对塔吊的动作进行精确控制，提高了塔吊的作业精度和准确性。
这对于要求精度较高的建筑施工来说，尤为重要。
4. 远程监控与管理塔吊自动化控制与监控系统可以实现远程监控与管理。
监控设备可以通过互联网对塔吊的工作状态进行实时监测，及时掌握塔吊的运行情况。
而且，远程控制中心可以根据监测结果对塔吊进行远程操作和管理，有效降低了人工巡查的成本和工作强度。
三、塔吊自动化控制与监控系统的应用前景随着社会的不断发展和建筑施工的日益复杂，塔吊自动化控制与监控系统的应用前景将更加广阔。
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塔吊远程安全监控系统的研究与设计
摘要：近年来，塔吊在建筑行业得到大量应用。
但是由于塔吊的超限作业和塔
吊群干涉碰撞等引发的各类安全事故频繁发生，造成了巨大的生命财产损失。
为
了满足塔吊安全监控和管理的需要，研发塔吊的远程安全监控系统已经越来越得
到建筑安全监察部门和相关领域企业的关注。
关键词：塔式起重机；塔吊事故；远程安全监控
中图分类号：TU71 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2010）03-0242-02
1 塔吊的应用与组成
塔吊（塔式起重机）是现代建筑业起重、运输、吊装作业的主导机械，起源
于西欧，第一项有关建筑用塔吊专利颁发于1900年[1]。
我国的塔吊行业起步于
20世纪50年代，2002年成为世界上首个塔吊年产量突破10000台的国家[2]。
目
前我国取得生产许可证的塔吊生产厂达400余家，仅黑龙江省建筑工地运行的塔
吊在8000到10000台，并以每年近千台的数量增加。
塔吊可以分为基础、塔身、顶升、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔顶、司机室、变幅等部分。
基础是塔吊安装在地面上的部分；塔身是塔吊的身子，也是升高的部分；顶升是
使得塔吊可以升高的部分；回转是保持塔吊上半身可以水平旋转的部分；起升机
构用来将重物提升起来的部分；平衡臂架是保持力矩平衡的部分；起重臂架是提
升重物的受力部分；小车是用来安装滑轮组和钢绳以及吊钩的，是直接受力部分；塔顶是用来保持臂架受力平衡的部分；司机室是操作的地方；变幅是使小车沿轨
道运行的部分。
2 塔吊事故及监控现状
近年来塔吊运行安全事故频繁发生，仅2007年塔吊倒塌事故就发生16起事故，死亡65人。
在发生的事故中各种塔吊违规超限操作、超载作业是主因，部
分建筑企业赶工期、抢进度，违规超重、超力矩起吊作业，致使塔吊结构疲劳失稳，发生塔吊群干涉碰撞[3]。
目前塔吊作业多应用机械式限位装置保护，性能一般，而且施工单位屏蔽破坏限位装置几近常态；安装塔吊记录仪、塔吊黑匣子进
行监测[4]，采用的是封闭式的记录方式，容易遭到屏蔽破坏难于监管，主要用于
事故滞后分析，意义不大。
由于目前塔吊数量众多、高空作业、违规操作行为隐
蔽且难于取证，建筑监管部门希望能够远程实时获取塔吊运行状态信息，以保证
对塔吊运行状态进行有效监控。
3 塔吊远程安全监控系统设计
本设计基于传感器技术、嵌入式技术、数据采集技术、数据融合处理、无线
传感网络与远程数据通信技术，高效率地完整实现建筑塔吊单机运行和群塔干涉
作业防碰撞的实时监控与声光预警报警功能。
塔吊远程安全监控系统由塔吊终端
监控平台和远程监控管理平台两部分组成。
监控终端由布设于塔吊不同位置上的
传感器、基于ARM的控制器、基于GPRS的无线传输模块构成，在实现对塔吊现
场安全监控、运行记录和声光报警的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔吊
运行工况安全数据和预警报警信息实时发送到GIS可视化远程监控平台，并能在
报警时自动触发手机短信向相关人员报警，从而实现开放式实时动态的远程监控、远程报警和远程告知。
本系统适用于国内普通楼房、高层住宅及其他工程建设项目。
3.1 塔吊终端监控平台
塔吊终端监控平台属塔吊远程安全监控系统的前端，融合了多传感器、嵌入
式微处理器、无线传输模块、组态监控软件等相关技术。
其工作原理主要为通过
多传感器单元获取塔吊各种实时运行状态信息，将其交由基于ARM的控制器进
行相应的处理，保存有效数据，并根据需求通过基于GPRS的无线传输模块、互
联网络完成与远程监控管理平台的信息交互。
硬件部分基本包括四个部分：主控器、传感器、显示器、通讯模块。
使用开发工具visual studio 2005开发塔吊终端工况监控软件，实现包含塔吊
风速、力矩、重量、倍率等技术参数的即时监控，其中塔吊即时信息监控是应用
的核心，利用先进传感器ZigBee等设备采集、接受、显示数据信息是应用的基础
与依据，实现自身干涉报警、干涉报警、力矩报警、风速报警、超重报警。
塔吊
工况监控软件有四大主要功能：采集塔吊终端实时数据、形成报警信息、发送报
警信息、终端报警提示。
3.2 塔吊远程监控管理平台
使用的开发工具是Microsoft visual C++ 6.0、SQL server 2000数据库开发塔吊
远程监控管理平台，远程监控管理平台是塔吊远程安全监控系统的数据管理中心，包含全部塔吊信息即时监控、报警塔吊信息即时监控、塔吊历史信息查询三大业
务内容，其中塔吊历史信息查询是应用的核心，全部塔吊信息即时监控和报警信
息即时监控是应用的基础与依据。
4 结语
随着国内对施工安全问题重视程度的不断加强，政府必然会出台相关法规政策，强制安装塔吊安全保护系统。
本文提出的塔吊安全监控的解决方案极具潜在
的社会价值。
参考文献：
[1]杨国栋，古献义.塔式起重机在国外的发展简介[J].建筑机械化，2007（10）：
23-24.
[2]吴学松.中国塔式起重机市场50年回顾与展望[J].建筑，2008（4）：65-67.
[3]虞洪.《塔式起重机安全规程》修订对行业的影响[J].建筑机械，2009（5）：20-25.
[4]汤坤林，等. 塔式起重机上的“黑匣子”[J]. 建筑施工，2007（8）：610-613.。