台达ECMA伺服马达规格参数表
台达伺服选型对照表
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★
ASDBCAPW000（电机侧） 昊华面价：10 ASDBCAPW0100（电机侧） 昊华面价：12 YDM30200100(驱动器侧）+ASDBCAEN0000（电机侧） 昊华面价：52 ASD-CNSC0050 昊华面价：32 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0121-U ASD-A2-0121-M ECMA-C10401ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M ASDBCNEP0003-BK
带刹车
昊华面价：120 昊华面价：96 昊华面价：300
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0421-U ASD-A2-0421-M ECMA-E11305ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 ASDBCNEP0003-BK 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M YDM30200347（电机侧） YDM30200100(驱动器侧）+YDM30200447（电机侧） ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
编码器线缆 ★ 动力线缆 ★ 控制线缆
A2系列400W驱动器对应500W中惯量电机选配表
ASD-A2-0421-L A2 400W單伺服驅動器，全閉環 400W全闭环，带DI扩展槽 400W全闭环，带CANOPEN总线 500W A2 键槽 昊华面价：2524 昊华面价：2975 昊华面价：2975 昊华面价：3155
台达位置与扭矩模式伺服电机文档
台达ASD-B2伺服ECMA-C20401GS电机控制文档一．扭矩模式1.说明：此扭矩模式是用于外部控制器控制输入给伺服器的电压来实现电机扭矩大小的输出。
2.接线：将控制器控制的能输出可变电压的引脚直接连接到CN1的18引脚，将控制器的GND与伺服器CN1的19脚连接3.参数设定：P2-15，P2-16，P2-17都设定为0，消除初始状态下AL013的预警状态。
P1-01：03，将电机设定为转矩模式P1-02：01，速度限制，电机在没有负载的情况下会转很快P1-07：500，设置电机加减速的时间，减少通电与断电的时对于轴与外设的冲击P1-09=设定电机最高转速P2-12：00，将TCM0设定为0P2-13：00，将TCM1设定为0P2-12与P2-13的作用是将扭矩的命令设定为外部电压来控制。
详情见数据手册144页6.4.1P2-14:14,设定速度，当不设定此项时，电机只有力矩，没有转速P1-41：200，表示输入5V模拟电压，达到100%额定转矩P2-10：01，启动电机当此时电机不转时，重启伺服器即可。
（建议重启）要关闭电机则将P2-10设定为00,并保存，然后将开关关闭并重启即可完成电机的关闭。
二．位置模式1.说明：当前位置模式是通过外部控制器输出的PWM来控制伺服电机的位置以及速度，其中PWM频率控制电机速度，PWM的个数与P1-44与P1-45的结合控制电机的具体位置。
使用的脉冲输入为开集极NPN设备输入，电源为内部24v电源。
2.接线：上图中的白线是控制器的脉冲输出线，用于输出PWM，蓝色线是控制板的GND的连接线，用于控制器与伺服器的共地作用。
上图是伺服器CN1的接线，其中褐色线是CN1的41引脚，其中的PWM信号是控制器的PWM输出的引脚串接一个1.5K电阻通过一个NPN三极管之后连接到CN1的引脚。
其中控制器的pwm输出引脚连接NPN三极管的基极，三极管的发射极连接CN1的14脚（COM-），集电极连接到41引脚。
台达伺服参数
台达伺服参数
台达伺服的基本参数设置包括速比、编码器线数、减速比、每毫米脉冲数和螺距等。
例如，速比为的台达伺服，其P1-44分子为编码器线数X减速比=，P1-45分母为每毫米脉冲数X螺距=1000X10。
此外，对于台达伺服的速度和加速度控制，马达平滑度调节主要涉及P2-00和P2-04参数的调整。
具体来说，位置控制比例增益的初值设为35，速度
控制增益的初值设为500，然后逐渐调整这两个参数的值。
在台达伺服的操作中，还有一些重要的开关和参数，例如坐标-50000开关、M4=On开关、PLC脉冲暂停输出开关以及M13=On开关等。
这些开关在特定的操作中起到重要的作用，例如通过按下坐标-50000开关，M4=On，伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位置-50，000处后停止。
如果需要获取更多关于台达伺服参数设置的信息，建议访问台达官网或咨询专业技术人员获取。
台达ECMA伺服马达规格参数表
8.7
16.8 24.81 33.03 33.66 48.3
每秒最大功率（kw/s）
7.0
27.1 45.9 62.5 26.3 37.3
转子惯量（*10-4kg.m2）
8.17 8.41 11.18 14.59 34.68 54.95
机械常数（ms）
1.91 1.15 1.11 0.96 1.62 1.06
电气常数（ms）
12.96 12.88 15.31 15.86 23.87 26.39
绝缘等级
A级（UL），B级（CE）
绝缘阻抗
100MΩ，DC500V以上
绝缘耐压
AC 1500V ,60秒
重量-不带刹车（KG）
6.8
7.0
7.5
7.8
13.5 18.5
重量-带刹车（KG）
8.2
8.4
8.9
9.2
17.5 22.5
05 0.5 2.39 7.16
E*13
10
15
20
1.0
1.5
2.0
4.77 7.16 9.55
14.32 21.48 28.65
2000
3000
E*18
20
30
2.0
3.0
9.55 14.32
28.65 42.97
额定电流（A）
2.9
5.6
8.3 11.01 11.22 16.1
瞬时最大电流（A）
电机阻抗（Ohm）
9.30 2.79 1.55 0.93 0.42 1.34
电机感抗（mH）
24.0 12.07 6.71 7.39 3.53 7.55
电气常数（ms）
台达伺服基本参数设置
台达伺服基本参数设置1.基本电气参数设置基本电气参数设置是设置伺服驱动器的电源电压、额定电流和最大电流等基本参数。
这些参数会直接影响伺服电机的性能和保护。
1.1电源电压设置首先要根据实际使用的电压范围设置伺服驱动器的电源电压。
台达伺服驱动器一般支持多种电源电压，如220V和380V，可以根据实际应用情况进行选择和设置。
1.2额定电流和最大电流设置额定电流是指伺服驱动器在标准操作条件下的最大电流值，根据伺服电机的额定电流和使用情况进行设置。
最大电流是指伺服驱动器可以提供的最大输出电流，一般是额定电流的两倍。
需要注意的是，设置最大电流时要考虑电机和驱动器的散热能力，以防止过热和损坏。
2.速度控制参数设置速度控制参数设置主要是设置伺服驱动器的速度环参数，包括速度环增益、速度环滤波器、速度限制等参数。
这些参数决定了伺服电机的速度响应和稳定性。
2.1速度环增益设置速度环增益是控制伺服电机速度响应的重要参数，过大或过小的值都会导致速度控制不稳定。
一般情况下，可以先将增益值设置为一个较小的值，然后逐渐增大，直到满足实际应用需求为止。
2.2速度环滤波器设置速度环滤波器用于抑制系统噪声和干扰，保证速度控制的平稳性和稳定性。
一般情况下，可以根据实际使用环境和要求进行调整。
如果有明显的噪声和振荡问题，可以适当增加滤波器的参数值。
2.3速度限制设置速度限制用于限制伺服电机的最大速度，以保护电机和机械设备。
可以根据实际应用需求设置一个适当的速度限制值。
3.位置控制参数设置位置控制参数设置主要是设置伺服驱动器的位置环参数，包括位置环增益、位置环滤波器、位置精度等参数。
这些参数决定了伺服电机的位置控制精度和稳定性。
3.1位置环增益设置位置环增益是控制伺服电机位置精度和稳定性的重要参数，过大或过小的值都会导致位置控制不稳定。
一般情况下，可以先将增益值设置为一个较小的值，然后逐渐增大，直到满足实际应用需求为止。
3.2位置环滤波器设置位置环滤波器用于抑制系统噪声和干扰，保证位置控制的平稳性和稳定性。
台达伺服基本参数设置
xx伺服基本参数设置1．新伺服驱动器一般会报警。
如：ALE13（紧急停止）解除方法P2-15参数值设为122ALE14（逆向极限异常）解除方法P2-16参数值设为0ALE15（正向极限异常）解除方法P2-17参数值设为02．脉冲设置P1-00设为2（伺服OFF时设置有效）3．电子齿轮比设置。
（1）xx伺服速比12.5丝杆导程10mmP1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X12.5P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10（2）山洋速比150旋转轴P1-44分子＝编码器线数X减速比=131072X150P1-45分母=每毫米脉冲数X360=1000X360（3）台达伺服速比20同步带314 m m /转P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X20P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X3144.马达平滑度调节，主要调P2-00（位置控制比例增益初值35）（速度控制增益初值500），使P2-00P2-04值慢慢调大。
（参考值P2-0080-120P2-04800-1400）山洋RS2伺服基本参数设置1.Group C00设为01(00为绝对式，01为相对式)2.Gr102设为60（位置环比例增益1，初值35，调整马达平滑度，慢慢调整）3.Gr103设为600（位置环比积分时间常数1，初值1000，调整马达反应，慢慢调整）4.Gr113设为100（速度环比例增益1，初值50，调整马达平滑度，慢慢调整）5.Gr114设为30（速度环比积分时间常数1，初值20.0，调整xx反应，慢慢调整）6.Gr800设为00（位置，速度，转矩指令输入极性）7.Gr810设为02（位置指令脉冲选择）8.Gr813设为电子齿轮比的分子9.Gr814设为电子齿轮比的分子10.Gr900设为0C（正转超程功能）11.Gr901设为0A（逆转超程功能）12.Gr905设为01（伺服ON功能）。
台达伺服参数
P2-15 P2-16 P2-17 P2-22 P2-25 P1-40
0 020FH 0 0210H 0 0211H 7 0216H 10 0219H 3000 0128H
copn=2 外部脉冲输入形式：正转脉冲及反转脉冲 控制模式及控制命令来源:位置控制，位置信号有外部给定，正反转定义 输出脉冲形式，与外部接收脉冲设备型号有关 位置指令平滑常数,与位置到达准位时系统稳定度有关 动态刹车执行：SERVO OFF时，电机已自由运行方式停止；当左限位、右限位，EMG 及通信错误时，电机瞬间停止 编码器位置脉冲命令是以递增方式储存，增量式位置指令 模拟速度指令最大速度3000r/min 电子齿轮比分子 电子齿轮比分母 伺服电机一回转输出单向脉波数 比例增益 位置增益变动率 位置前馈 速度积分 DI4输入端不起作用 DI5输入端不起作用 DI6输入端不起作用 DI7输入端不起作用 DI8输入端不起作用 外部信号干扰抑制 最大速度限制 比例值设定
10 0120H 1 0121H 3000 0128H 150 012CH 2 012DH 12000 012EH 25 0200H 10 0201H 2000 0202H 36 0206H 0 020DH 0 020EH 0 020FH 0 0210H 0 0211H 10 0219H 3000 0137H 1 023FH
洛集卡
洛集卡
400W驱动
参数
参数 内容 地址
p1-00
1 0100H
P1-01
100 0101H
P1-03
10 0103H
P1-08
8 0108H
P1-32 P1-33 P1-40 P1-44 P1-45 P1-46 P2-00 P2-01 P2-02 P2-06 P2-13 P2-14 P2-15 P2-16 P2-17 P2-25 P1-55 P2-63
台达伺服驱动器参数设置一览表
台达伺服驱动器参数设置⼀览表台达伺服驱动器的参数设置分为⼋⼤群组。
从P0到P7，参数群组定义如下：1. 群组 0：监控参数（例：P0-xx）2. 群组 1：基本参数（例：P1-xx）3. 群组 2：扩展参数（例：P2-xx）4. 群组 3：通讯参数（例：P3-xx）5. 群组 4：诊断参数（例：P4-xx）6. 群组 5：Motion 设定（例：P5-xx）7. 群组 6：Pr 路径定义（例：P6-xx）8. 群组 7：Pr 路径定义（例：P7-xx）台达伺服驱动器的控制模式有四种，分别如下：1. Pt 为位置控制模式（位置命令由端⼦输⼊）。
2. Pr 为位置控制模式（位置命令由内部寄存器提供）。
3. S 为速度控制模式。
4. T 为扭矩控制模式。
代号简称功能初始值单位适⽤控制模式PtPrS TP0-00★VER固件版本⼯⼚设定N/A O O O OP0-01■ALE驱动器错误状态显⽰（七段显⽰器）N/A N/A O O O O P0-02STS驱动器状态显⽰00N/A O O O O P0-03MON模拟输出监控01N/A O O O O P0-08★TSON伺服启动时间0Hour P0-09★CM1状态监控寄存器1N/A N/A O O O O P0-10★CM2状态监控寄存器2N/A N/A O O O O P0-11★CM3状态监控寄存器3N/A N/A O O O O P0-12★CM4状态监控寄存器4N/A N/A O O O O P0-13★CM5状态监控寄存器5N/A N/A O O O O P0-17CM1A选择状态监控寄存器1的显⽰内容0N/A P0-18CM2A选择状态监控寄存器2的显⽰内容0N/A P0-19CM3A选择状态监控寄存器3的显⽰内容0N/A P0-20CM4A选择状态监控寄存器4的显⽰内容0N/A P0-21CM5A选择状态监控寄存器5的显⽰内容0N/A P0-25MAP1映射参数#1不需初始化N/A O O O OP0-26MAP2映射参数#2不需初始化N/A O O O O不需初P0-27MAP3映射参数#3始化N/A O O O O P0-28MAP4映射参数#4不需初始化N/A O O O OP0-29MAP5映射参数#5不需初始化N/A O O O OP0-30MAP6映射参数#6不需初始化N/A O O O OP0-31MAP7映射参数#7不需初始化N/A O O O OP0-32MAP8映射参数# 8不需初始化N/A O O O O P0-35MAP1A映射参数 P0-25 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-36MAP2A映射参数 P0-26 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-37MAP3A映射参数 P0-27 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-38MAP4A映射参数 P0-28 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-39MAP5A映射参数 P0-29 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-40MAP6A映射参数 P0-30 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-41MAP7A映射参数 P0-31 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-42MAP8A映射参数 P0-32 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O 0N/A O O O OP1-04MON1MON1 模拟监控输出⽐例100%(fullscale)O O O OP1-05MON2MON2 模拟监控输出⽐例100%(fullscale)O O O OP1-06SFLT模拟速度指令加减速平滑常数0msec O P1-07TFLT模拟扭矩指令平滑常数0msec OP1-08PFLT位置指令平滑常数010msecO O P1-25VSF1低频抑振频率（1）100.00.1Hz O O P1-26VSG1低频抑振增益（1）0N/A O O P1-27VSF2低频抑振频率（2）100.00.1Hz O O P1-28VSG2低频抑振增益（2）0N/A O O P1-29AVSM⾃动低频抑振模式设定0N/A O O P1-30VCL低频摆动检测准位500pulse O O P1-34TACC速度加速常数200msec O O P1-35TDEC速度减速常数200msec O O P1-36TSL S 形加减速平滑常数0msec O O P1-59MFLT模拟速度指令线性滤波常数00.1ms O P1-62FRCL摩擦⼒补偿0%O O O O P1-63FRCT摩擦⼒补偿0ms O O O O P1-68PFLT2位置命令 Moving Filter0ms O O P1-75FELP 全闭环位置检测器与半闭环位置检测器误差低通滤波器时间常数100msec O O P2-23NCF1共振抑制 Notch filter（1）1000Hz O O O O P2-24DPH1共振抑制 Notch filter 衰减率（1） 0dB O O O O P2-43NCF2共振抑制 Notch filter（2）1000Hz O O O O P2-44DPH2共振抑制 Notch filter 衰减率（2） 0dB O O O O P2-45NCF3共振抑制 Notch filter（3）1000Hz O O O O P2-46DPH3共振抑制 Notch filter 衰减率（3） 0dB O O O OP2-47ANCF⾃动共振抑制模式设定1N/A O O O O P2-48ANCL⾃动共振抑制灵敏度设定100N/A O O O OP2-25NLP共振抑制低通滤波 2 or 50.1ms O O O O P2-33▲INF输⼊滤波器简易设定0N/A O O O O P2-49SJIT速度检测滤波及微振抑制0sec O O O O P2-00KPP位置控制增益35rad/s O O P2-01PPR位置控制增益变动⽐率100%O O P2-02PFG位置前馈增益50%O O P2-03PFF位置前馈增益平滑常数5msec O O P2-04KVP速度控制增益500rad/s O O O O P2-05SPR速度控制增益变动⽐率100%O O O O P2-06KVI速度积分补偿100rad/s O O O O P2-07KVF速度前馈增益0%O O O O P2-26DST外部⼲扰抵抗增益00.001O O O O P2-27GCC增益切换条件及切换⽅式选择0N/A O O O OP2-28GUT增益切换时间常数1010msecO O O OP2-29GPE增益切换条件1280000pulseKppsr/minO O O OP2-31■AUT1⾃动及半⾃动模式设定80Hz O O O O P2-32▲AUT2增益调整⽅式0N/A O O O OP1-01●CTL控制模式及控制命令输⼊源设定0pulser/min N-MO O O OP1-02▲PSTL速度及扭矩限制设定0N/A O O O O P1-12 ~P1-14TQ1 ~ 3内部扭矩限制 1 ~ 3100%O O O O P1-46▲GR3检出器输出脉冲数设定2500pulse O O O O P1-55MSPD最⼤速度限制rated r/min O O O OPulseP1-72FRES光学尺全闭环的分辨率5000/rev O O P1-73FERR光学尺全闭环反馈位置和电机编码器之间位置误差过⼤的错误保护范围30000pulse O O P1-74FCON光学尺全闭环功能控制开关000h-O O P2-50DCLR脉冲清除模式0N/A O O 外部脉冲控制命令(Pt mode)P1-00▲PTT外部脉冲列输⼊型式设定0x2N/A O P1-44▲GR1电⼦齿轮⽐分⼦（N1）1pulse O O P1-45▲GR2电⼦齿轮⽐分母（M）1pulse O O P2-60▲GR4电⼦齿轮⽐分⼦（N2）1pulse O O P2-61▲GR5电⼦齿轮⽐分⼦（N3）1pulse O O P2-62▲GR6电⼦齿轮⽐分⼦（N4）1pulse O O 内部暂控制命令(Pr mode)P6-02 ~ P7-27PO1 ~PO63内部位置指令 1 ~ 630N/A O P5-60 ~ P5-75POV1 ~POV15内部位置指令控制 0 ~ 15 的移动速度设定20 ~30000.1r/min O P5-03PDEC事件的减速时间0XF00FFFFFN/A O O O OP5-04HMOV原点回归模式0N/A O O P5-05HSPD1第⼀段⾼速原点回归速度1000.1r/minO O O OP5-06HSPD2第⼆段低速原点回归速度设定200.1r/minO O O OP5-07PRCM Pr 命令触发寄存器0N/A O P5-20 ~ P5-35AC0 ~AC15加／减速时间200 ~30ms O P5-40 ~ P5-55DLY0 ~DLY15位置到达之后的 Delay 时间0 ~5500ms O P5-98EVON事件上沿触发 Pr 程序编号0N/A O P5-99EVOF事件下沿触发 Pr 程序编号0N/A O 设定0x0N/A O O O O P5-16AXEN轴位置－电机编码器N/A N/A O O O O P5-17AXPC轴位置－脉冲命令N/A N/A O O O O P5-18AXAU轴位置－辅助编码器N/A N/A O O O O P5-08SWLP软件极限：正向+231PUU O P5-09SWLN软件极限：反向-231PUU O P1-01●CTL控制模式及控制命令输⼊源设定0pulser/min N-MO O O OP1-02▲PSTL速度及扭矩限制设定0N/A O O O O P1-46▲GR3检出器输出脉冲数设定1pulse O O O O P1-55MSPD最⼤速度限制rated r/min O O O O P1-09 ~10000.1P1-11SP1 ~ 3内部速度指令 1 ~ 3~ 3000r/min O O P1-12 ~P1-14TQ1 ~ 3内部扭矩限制 1 ~ 3100%O O O O P1-40▲VCM模拟速度指令最⼤回转速度rated r/min O O P1-41▲TCM模拟扭矩限制最⼤输出100%O O O O 定5500r/min O O O O P2-63TSCA⽐例值设定0times O O O P2-64TLMOD扭矩混合限制模式0N/A O O O P1-01●CTL控制模式及控制命令输⼊源设定0pulser/min N-MO O O OP1-02▲PSTL速度及扭矩限制设定0N/A O O O O P1-46▲GR3检出器输出脉冲数设定1pulse O O O O P1-55MSPD最⼤速度限制rated r/min O O O OP1-09 ~ P1-11SP1~3内部速度限制 1~3100~ 300r/min O OP1-12~ P1-14TQ1~3内部扭矩指令 1~3100%O O O O P1-40▲VCM模拟速度限制最⼤回转速度rated r/min O O P1-41▲TCM模拟扭矩指令最⼤输出100%O O O O P3-00●ADR站号设定0x7F N/A O O O O P3-01BRT通讯传输率0x0203bps O O O O P3-02PTL通讯协议6N/A O O O O P3-03FLT通讯错误处置0N/A O O O O P3-04CWD通讯超时设定0sec O O O O P3-05CMM通讯功能0N/A O O O O P3-06■SDI输⼊接点（DI）来源控制开关0N/A O O O O P3-07CDT通讯回复延迟时间01ms O O O O P3-08MNS监视模式0000N/A O O O O P3-09SYC CANopen 同步设定0x57A1N/A O O O O (★) 唯读寄存器，只能读取状态值，例如：P0-00、P0-10 及P4-00 等(▲) Servo On 伺服启动时⽆法设定，例如：P1-00、P1-46 及P2-33 等(●) 必须重新开关机参数才有效，例如：P1-01 及P3-00(■) 断电后此参数不记忆设定的内容值，例如：P2-31 及P3-06返回列表。
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川KFR系列直角伺服行星减速机：具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KFR系列直角伺服行星减速机：为经济型与实用型设计，型号分：KFR40、KFR60、KFR90、KFR115、KFR140、KFR160机座型号。
速比：3~100有20种比速可选择;分一、二减速传动;精度：一级传动精度在6-12弧分，二级传动精度在8-15弧分，等500多种规格。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。
性能和特点：KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
KFR系列伺服减速机性能参数：规格单位段数速比KFR40 KFR60 KFR90 KFR120 KFR160 KFR200额定承受扭矩T2N Nm L14 12.2 42 112 210 585 11405 12.2 42 112 210 585 11407 6.6 33 92 168 378 85010 4.8 15 54 85 310 630 L216 12.2 42 112 210 585 114020 12.2 42 112 210 585 114025 12.2 42 112 210 585 114035 12.2 42 112 210 585 114040 12.2 42 112 210 585 114050 12.2 42 112 210 585 114070 6.6 33 92 168 378 850100 4.8 15 54 85 310 630 L364 12.2 42 112 210 585 114080 12.2 42 112 210 585 1140100 12.2 42 112 210 585 1140125 12.2 42 112 210 585 1140140 12.2 42 112 210 585 1140175 12.2 42 112 210 585 1140245 12.2 42 112 210 585 1140280 12.2 42 112 210 585 1140350 12.2 42 112 210 585 1140400 12.2 42 112 210 585 1140500 12.2 42 112 210 585 1140700 6.6 33 92 168 378 8501000 4.8 15 54 85 310 630 最大承受扭矩T2B Nm L1 L2 L3 4-1000 2.0倍额定输出扭矩额定输入转数n1N rpm L1 L2 L3 4-1000 4000 4000 4000 4000 3000 2500 最大输入转数n1B rpm L1 L2 L3 4-1000 6000 6000 6000 6000 5000 4000精密背隙P1arcmin L1 4-10. ≤5≤5≤5≤5≤5≤5 L2 16-100 ≤7≤7≤7≤7≤7≤7 L3 64-100 ≤9≤9≤9≤9≤9≤9标准背隙P2 L1 4-10. ≤10≤10≤10≤10≤10≤10 L2 16-100 ≤12≤12≤12≤12≤12≤12 L3 64-100 ≤15≤15≤15≤15≤15≤15容许径向力F1 N L1 L2 L3 4-10. 300 680 1750 3100 6550 12400 容许轴向力F2 N L1 L2 L3 16-100 150 340 875 1550 3275 6200 使用寿命h L1 L2 L3 64-100 20000效率η％L1 4-10. 97% 97% 97% 97% 97% 97% L2 16-100 94% 94% 94% 94% 94% 94% L3 64-100 91% 91% 91% 91% 91% 91%重量㎏L1 4-10. 0.6 2 5 9 26.5 46 L2 16-100 0.7 2.4 5.5 10.5 32.5 62 L3 64-100 0.8 2.8 6 13 38.5 80噪音dB L1 L2 L3 4-1000 ≤65≤65≤68≤68≤72≤72使用温度℃L1 L2 L3 4-1000KFR系列伺服减速机转动惯量：规格单位段数速比KFR40 KFR60 KFR90 KFR120 KFR160 KFR200转动惯量J kg.cm²L14/5. 0.15 0.48 1.75 12.8 22.4 46.47-10. 0.15 0.42 1.45 11.4 18.6 38.5 L215-40 0.15 0.45 1.52 12.2 18.6 38.550-100 0.15 0.32 1.38 11.5 16.9 28.5 L364-280 0.15 0.32 1.36 12.2 16.3 28.5 350-1000 0.15 0.32 1.29 12.2 16.3 28.5配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）200W 70 4-M4 ф11(F7）35 ф50(H7） 5 64 89 107 125 400W 70 4-M4 ф14(F7）35 ф50(H7） 5 64 89 107 125配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 116 134 152 750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 116 134 152 1500W 145 4-M8 22F7 55 110(H7) 5 130 116 134 152配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 146 176 1961500W 145 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 146 176 1963000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 146 176 196配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 200 246 287 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 200 246 287 4200W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 200 246 287配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 214 262 3004200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 192 214 262 3007500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 214 262 300KS系列伺服蜗轮减速机KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150枫信KS精密伺服蜗轮减速机：具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。
台达伺服电机A2系列常用型号
台达伺服电机A2系列常用型号台达ASD-A2系列常用型号系列功率型号详情ASDA-A2 100W ASD-A2-0121-L A2 100W基础型全闭环ASDA-A2 100W ECMA-C10401GS 带油封带键槽ASDA-A2 100W ECMA-C10401HS 键槽油封刹车ASDA-A2 200W ASD-A2-0221-L A2 200W基础型全闭环ASDA-A2 200W ECMA-C10602RS 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 200W ECMA-C10602SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 400W ASD-A2-0421-L A2 400W基础型全闭环ASDA-A2 400W ECMA-C10604RS 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 400W ECMA-C10604SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 400W ECMA-E11305RS A2 500W 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 400W ECMA-E11305SS A2 500W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车 ASDA-A2 400W ECMA-G11303RS A2 300W 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 400W ECMA-G11303SS A2 300W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 400W ECMA-C10804R7 A2 400W 带键槽带中心螺纹孔油封80框ASDA-A2 400W ECMA-C10804S7 A2 400W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车80框ASDA-A2 750W ASD-A2-0721-L A2 750W基础型全闭环ASDA-A2 750W ECMA-C10807RS 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 750W ECMA-C10807SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 750W ECMA-G11306RS 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 750W ECMA-G11306SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 1KW ASD-A2-1021-L A2 1KW基础型全闭环ASDA-A2 1KW ECMA-C10910RS 低惯量,1KW,键槽,86框号,油封ASDA-A2 1KW ECMA-C11010RS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封轻惯量ASDA-A2 1KW ECMA-C11010SS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车轻惯量ASDA-A2 1KW ECMA-E11310RS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 1KW ECMA-E11310SS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 1KW ECMA-G11309RS A2 900W 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 1KW ECMA-G11309SS A2 900W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车需要采购变频器PLC伺服电机人机界面就联系常州耀德机电，我们将为您提供最优质的产品和周到快捷的服务，如需要安装调试电话联系0519-********，我们期待与您合作！ASDA-A2 1.5KW ASD-A2-1521-L A2 1.5KW基础型全闭环ASDA-A2 1.5KW ECMA-E11315RS A2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 1.5KW ECMA-E11315SS A2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 2KW ASD-A2-2023-L A2 2KW基础型全闭环ASDA-A2 2KW ECMA-C11020RS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封轻惯量ASDA-A2 2KW ECMA-C11020SS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车轻惯量ASDA-A2 2KW ECMA-E11320RS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 2KW ECMA-E11320SS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 2KW ECMA-E11820RS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封180框 ASDA-A2 2KW ECMA-E11820SS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车180框ASDA-A2 3KW ASD-A2-3023-L A2 3KW基础型全闭环ASDA-A2 3KW ECMA-E11830RS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 3KW ECMA-E11830SS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 3KW ECMA-F11830RS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔油封大惯量ASDA-A2 3KW ECMA-F11830SS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车大惯量ASDA-A2 3KW ECMA-E11330EP A2 3KW 130框键槽中心螺纹孔裕人专用ASDA-A2 4.5KW ASD-A2-4523-L A2 4.5KW基础型全闭环 ASDA-A2 4.5KW ECMA-F11845RS 4.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 4.5KW ECMA-F11845SS 4.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 5.5KW ASD-A2-5523-L A2 5.5KW基础型全闭环ASDA-A2 5.5KW ECMA-F11855R3 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 5.5KW ECMA-F11855S3 5.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 7.5KW ASD-A2-7523-L A2 7.5KW基础型全闭环ASDA-A2 7.5KW ECMA-F11875R3 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 7.5KW ECMA-F11875S3 带键槽带中心螺纹孔油封刹车。
amada EM 2510
机器名称EM2510NT
机架形式桥形机架
冲压能力 200kN(20ton)
冲压形式 AC伺服驱动
轴移动量1270ｘ2500mm
最大加工尺寸1270ｘ5000mm
＊一次自动换爪时
最大加工板厚 3.2ｍｍ（标准毛刷台面）
最大材料重量150kg(F4时)、50kg(F1时)
最大模具口径114.3mm
强力真空必须使用AMADA制造的真空下模滑块冲程式42mm
送料间隙 25mm
模具润滑气吹系统
轴移动AC伺服马达
转塔旋转AC伺服马达
轴速度X轴100m/min?Y轴80m/min
刻印时最大1800min-１
冲击率 25.4mm节距、5mm冲程时:500min-1
25.4mm节距、1mm冲程时:780 min-1转塔旋转30min-1
自动旋转 60min-1
转塔工位数 58（标准）
自动旋转工位数 2（标准）
夹爪个数3个
受电容量27kVA
供给空压0.5Mpa{5.0kgf/cm2}以上
加工精度±0.1mm（柔性模式时±0.07mm）＊以AMADA冲孔模式为基准
机器尺寸L4922xＷ5120xＨ2318mm
机器重量18ton。
台达伺服电机命名规则
F:DMCNET轴卡专用 E:含EtherCAT功能 M:含CANopen通讯网络 U:除CANopen外一切功能皆包含 L:不含电子凸轮，单纯伺服功能
伺服驱动器ASDA-B2系列命名规则
ASD - B2 - 04 21 - B
产品名称: AC Servo Drive
产品系列:B2
机种代码 B:标准品
马达框架尺寸 04:40mm 06:60mm 08:80mm 09:86mm 10:100mm 13:130mm 18:180mm
额定输出功率 01:100W 07:750W 02:200W 09:900W 03:300W 10:1kW 04:400W 15:1.5kW 05:500W 20:2kW 06:600W 30:3kW
伺服电机型号命名规则
ECM A - C2 06 02 E S
产品名称 ECM:电子换相式马达
驱动形态 A:交流伺服
标准轴径规格：S 特殊轴径规格：7=14mm
系列名称 额定电压及转速 C:220V/3000rpm E:220V/2000rpm F:220V/1500rpm G:220V/1000rpm 编码器形式 1:20-bit（增量型） 2:17-bit（增量型） M:13-bit（磁性编码器）
输入电压及相数 21:220V单项/三相 23:220V三相
额定输出功率 01:100W 10:1kW 02:200W 15:1.5kW 04:400W 20:2kW 07:750W 30:3kW
机种代码 A2-F A2-E A2-M A2-U A2-L
PR mode O O O O O
E-CAM X O O O X
I/O扩展槽 X X X O XEtheΒιβλιοθήκη CAT/STO X O X X X
台达伺服参数
10 0120H 1 0121H 3000 0128H 150 012CH 2 012DH 12000 012EH 25 0200H 10 0201H 2000 0202H 36 0206H 0 020DH 0 020EH 0 020FH 0 0210H 0 0211H 10 0219H 3000 0137H 1 023FH
copn=1
外部脉冲输入形式：正转脉冲及反转脉冲 位置指令平滑常数,与位置到达准位时系统稳定度有关 外部负载惯量 电子齿轮比分子 电子齿轮比分母 伺服电机一回转输出单向脉波数 最大限速度 比例增益 位置增益变动率 位置前馈 速度增益 速度积分 DI4输入端不起作用 DI5输入端不起作用
DI6输入端不起作用 DI7输入端不起作用 DI8输入端不起作用 D05，伺服报警输出信号，正常情况下处于开状态；发生故障端点导通 外部信号干扰抑制 模拟速度指令最大速度3000r/min
洛集卡
洛集卡
400W驱动
参数
参数 内容 地址
p1-00
1 0100H
P1-01
100 0101H
P1-03
10 0103H
P1-08
8 0108H
P1-32 P1-33 P1-40 P1-44 P1-45 P1-46 P2-00 P2-01 P2-02 P2-06 P2-13 P2-14 P2-15 P2-16 P2-17 P2-25 P1-55 P2-63
P2-15 P2-16 P2-17 P2-22 P2-25 P1-40
0 020FH 0 0210H 0 0211H 7 0216H 10 0219H 3000 0128H
copn=2 外部脉冲输入形式：正转脉冲及反转脉冲 控制模式及控制命令来源:位置控制，位置信号有外部给定，正反转定义 输出脉冲形式，与外部接收脉冲设备型号有关 位置指令平滑常数,与位置到达准位时系统稳定度有关 动态刹车执行：SERVO OFF时，电机已自由运行方式停止；当左限位、右限位，EMG 及通信错误时，电机瞬间停止 编码器位置脉冲命令是以递增方式储存，增量式位置指令 模拟速度指令最大速度3000r/min 电子齿轮比分子 电子齿轮比分母 伺服电机一回转输出单向脉波数 比例增益 位置增益变动率 位置前馈 速度积分 DI4输入端不起作用 DI5输入端不起作用 DI6输入端不起作用 DI7输入端不起作用 DI8输入端不起作用 外部信号干扰抑制 最大速度限制 比例值设定
台达伺服参数设定(图文运用)
台达伺服参数设定1. 基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示脉冲+方向控制方式P1-01 设为00 表示位置控制模式P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。
P1-44 电子齿轮比分子P1-45 电子齿轮比分母2.扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。
P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。
P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。
此外还需要把P2-15至P2-17 均设为0，分别代表正反转极限，紧急停止关闭。
否则的话会导致伺服驱动器报警。
此外如果有刹车的话还要把P2-18设为108 （设定第一路数字量输出为电磁抱闸信号。
）这些参数都是基于对伺服驱动器的数字输入（DI）输出（DO）功能定义表来设置。
（表7-1.表7-2）对于工程应用当中的I/O点进行端口定义。
必要的时候查表进行相应的设置。
3.共振抑制的设置P2-23 第一组机械共振频率设定值，（开启第一组机械共振频率时，P2-24不能为零）P2-25 共振抑制低通滤波。
P2-26 外部干扰抵抗增益。
P2-47 自动共振抑制设为1 抑振后自动固定。
P2-49 速度检测滤波及微振抑制。
设置完以上的参数就开始自动增益P2-32 设为1或2，伺服在运行过程中每半个小时估测负载惯量比至P1-37.再结合P2-31 的刚性及频宽设定，自动修改P2-00，P2-04，P2-06，P2-25,P2-26，P2-49等参数。
当P2-33为1时，P1-37惯量比估算完成，以上相应的控制参数值固定。
此外我们还可以把P2-32设为0，进行手动增益调整。
扩展资料：。
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2.65 4.45
0.74 0.61
0.44 0.53
16.8 19.2
0.20 0.13
1.81 1.50
9.30 11.4
4.3 4.7 490 98 30.4 3.33 0.93 8.0 19.4 10 70
6.2 7.2 490 98 82.0 4.95 0.66 8.0 19.4 10 70
ECMA伺服马达规格
低惯量
机型ECMA
C*04 01
C*06
02
04
C*08
04
07
C*09 07
额定功率（KW）
0.1
0.2
0.4
0.4
0.75 0.75
额定扭矩（N.M）
0.32 0.64 1.27 1.27 2.39 2.39
最大扭矩（N.M）
0.96 1.92 3.82 3.82 7.16 7.14
电气常数（ms）
12.96 12.88 15.31 15.86 23.87 26.39
绝缘等级
A级（UL），B级（CE）
绝缘阻抗
100MΩ，DC500V以上
绝缘耐压
AC 1500V ,60秒
重量-不带刹车（KG）
6.8
7.0
7.5
7.8
13.5 18.5
重量-带刹车（KG）
8.2
8.4
8.9
9.2
17.5 22.5
扭矩常数-KT(N.M/A)
0.83 0.85 0.87 0.87 0.85 0.89
电压常数-KE（mv/(r/min)） 30.9 31.9 31.8 31.8 31.4 32.0
电机阻抗（Ohm）
0.57 0.47 0.26 0.174 0.119 0.052
电机感抗（mH）
7.39 5.99 4.01 2.76 2.84 1.38
刹车吸引时间[ms(Max)]
25.0 25.0 25.0 25.0 25.0 25.0
振动级数（M）
15
使用温度（C）
0~40
保存温度（C）
零下10~80
使用湿度
20~90%RH（不结露）
保存湿度
20~90%RH（不结露）
耐振性
2.5G
IP等级
IP65（使用防水接头，以及轴心密封安装（或是使用油封机种）
电机阻抗（Ohm）
9.30 2.79 1.55 0.93 0.42 1.34
电机感抗（mH）
24.0 12.07 6.71 7.39 3.53 7.55
电气常数（ms）
2.58 4.30 4.30 7.96 8.36 5.66
绝缘等级
A级（UL），B级（CE）
绝缘阻抗
100MΩ，DC500V以上
绝缘耐压
安规认证
CE认证
专业承接自动化工程项目及提供PLC程序的设计改造应用、伺服驱动、变频器安装调试维护，想了解改造自动化工
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C*09 10 1.0 3.18 8.78
3000 3000
4.25 12.37 38.6
额定转速（r/min）
3000
3000
最高转速（r/min）
5000
3000
额定电流（A）
0.90 1.55 2.60 2.60 5.10 3.66
瞬时最大电流（A）
2.70 4.65 7.80 7.24 15.3
11
每秒最大功率（kw/s）
27.7 22.4 57.6 22.1 48.4 29.6
2.62
1.20 0.75 24.2 0.897 5.7 6.35 （CE） V以上 0秒 3.8 5.5 245 98 37.9 2.67 1.22 2.5 8.2 10 70
C*10
10
20
1.0
2.0
3.18 6.37
9.54 19.1
3000
5000
7.30 12.05
21.9 36.15
38.1 90.6
2.0 10.0
1.51 10.0
1.13 10.0
20.4 10.0
19.0 10.0
19.0 10.0
19.0 10.0
25.0 25.0 25.0 25.0 15 ~40
10~80 （不结露）
（不结露） .5G
密封安装（或是使用油封机种））
认证
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8.7
16.8 24.81 33.03 33.66 48.3
每秒最大功率（kw/s）
7.0
27.1 45.9 62.5 26.3 37.3
转子惯量（*10-4kg.m2）
8.17 8.41 11.18 14.59 34.68 54.95
机械常数（ms）
1.91 1.15 1.11 0.96 1.62 1.06
05 0.5 2.39 7.16
E*13
10
15
20
1.0
1.5
2.0
4.77 7.16 9.55
14.32 21.48 28.65
2000
3000
E*18
20
30
2.0
3.0
9.55 14.32
28.65 42.97
额定电流（A）
2.9
5.6
8.3 11.01 11.22 16.1
瞬时最大电流（A）
2.07 1.64 1.19 1.05 1.77 1.10
刹车保持扭矩[NT-m(min)] 10.0 10.0 10.0 10.0 25.0 25.0
刹车消耗功率（at20C）[W] 21.0 21.0 21.0 21.0 20.4 20.4
刹车释放时间[ms(Max)]
10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0
0.82 11.12
0.43 6.97
16.51 ，B级（CE） DC500V以上
13.55
13.55
16.06
0V ,60秒
18.5
6.8
7.0
7.5
22.5
8.2
8.4
8.9
1470
490
490
490
490
98
98
98
63.9
9.2
35.9 62.1
57.06 8.94 9.14 11.9
1.33 25.0
径向最大荷重（N）
490
490
490
490
1176 1470
轴向最大荷重（N）
98
98
98
98
490
490
每秒最大功率（kw/s）含刹车 6.4
24.9 43.1 59.7 24.1 35.9
转子惯量（*10-4kg.m2）含刹 8.94 9.14 11.90 15.88 37.86 57.06
机械常数（ms）含刹车
AC 1500V,60秒
重量-不带刹车（KG）
0.5
1.2
1.6
2.1
3.0
2.9
重量-带刹车（KG）
0.8
1.5
2.0
2.9
3.8
3.69
径向最大荷重（N）
78.4
196
196
245
245
245
轴向最大荷重（N）
39.2
68
68
98
98
98
每秒最大功率（kw/s）含刹车 25.6 21.3 53.8 22.1 48.4 29.3
转子惯量（*10-4kg.m2）
0.037 0.177 0.277 0.68 1.13 1.93
机械常数（ms）
0.75 0.80 0.53 0.73 0.62 1.72
扭矩常数-KT(N.M/A)
0.36 0.41 0.49 0.49 0.47 0.65
电压常数-KE（mv/(r/min)） 13.6 16.0 17.4 18.5 17.2 27.5
19.4 58.2
2.5 7.44
4.8 14.49
7.5 22.5
66.4 10.0 39.0 66.0
54.95 8.17 8.41 11.18
1.28 1.84 1.40 1.07
0.98 35.0
1.15 42.5
1.19 43.8
1.15 41.6
0.077 1.27
1.06 14.29
C 0。C 结霜）
结霜）
安装（或是使用油封机种））
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F*18 30 3.0 19.10 57.29 1500
03 0.3 2.86 8.59
G*10 06 0.6 5.73 17.19 1000 2000
09 0.9 8.59 21.48
转子惯量（*10-4kg.m2）含刹 0.04 0.19 0.30 0.73 1.18 1.95
机械常数（ms）含刹车
0.81 0.85 0.57 0.78 0.65 1.74
刹车保持扭矩[NT-m(min)]
0.3
1.3
1.3
2.5
2.5
2.5
刹车消耗功率（at20C）[W]
7.2
6.5
6.5
8.2
8.2
8.2
刹车释放时间[ms(Max)]
5
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