笔记-机械原理总复习
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3、刚性突变：
柔性突变：
4运动规律（结合图形记忆公式）
多项式运动规律：一般表达式：s=C0+ C1Φ+ C2Φ2+…+CnΦn
1）等速运动规律
2）等加速等减速运动规律
3）正弦加速度运动规律
4）余弦加速度运动规律
5理论廓线：
实际廓线：
两者的关系：实际廓线是其理论廓线的法线的等距曲线，其距离为Rt。
6凸轮机构压力角计算公式
反转原理：给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。
1）对心直动尖顶从动件盘形凸轮；2）偏置直动滚子推杆盘形凸轮；3)对心直动平底推杆盘形凸轮；4)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮；5)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构
2）偏置直动滚子推杆盘形凸轮：将滚子中心B假想为尖顶从动件的尖顶；
2）复合铰链的定义：两个以上的构件在同一处以转动副相联。
3）局部自由度：构件局部Baidu Nhomakorabea动所产生的自由度。
注：出现在加装滚子的场合，计算时应去掉。滚子的作用：滑动摩擦变为滚动摩擦。
4）虚约束的概念及作用以及应用场合（举例）：
虚约束：对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。
虚约束的引入，一般是为了改善机构受力，增大传递功率或者其它特殊需求；
方法：选取比例尺做出从动件的位移线图，将横坐标等分，过凸轮中心o点画半径rb的基圆，画偏心距e为半径的偏心圆，以-W方向按图示角度细分基圆分别为c1，c2……，过c做偏心圆的切射线，在切射线上截取对应尖顶位置长度得B，将B连成光滑曲线。
对心直动平底推杆盘形凸轮：取从动件平底表面上的点B0作为假想尖顶从动件的尖顶。
对于移动从动件：
对于摆动从动件：
7对于滚子从动件凸轮机构为何出现运动失真现象？如何避免？
8偏距e的大小和偏置方位的选择原则
应有利于减小从动件工作行程时的最大压力角。为此应使从动件在工作行程中，点C和点P位于凸轮回转中心O的同侧，此时凸轮上C点的线速度指向与从动件工作行程的线速度指向相同。
9图解法设计凸轮机构与反转原理
已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。
a)给定连杆两组位置：有无穷多组解
b)给定连杆上铰链BC的三组位置：有唯一解
2）两连架杆预定的对应位置设计四杆机构
已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。
a)固定铰链A、D和连架杆位置，确定活动铰链B、C的位置
①任意选定构件AB的长度；②连接B2 E2、DB2的得△B2 E2D
凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实现从动件复杂的运动规律；结构简单，运动可靠。缺点：从动件与凸轮接触应力大，易磨损。
1、凸轮基圆的概念，推程运动角、休止角等的定义
凸轮基圆：对于尖顶滚子从动件盘形凸轮机构，以凸轮轮廓最小向径所做半径的圆。
1、平面连杆机构的形式（3种）：___________________________________________________
2、演变：转动副化为移动副，倒置（取不同构件为机架），扩大运动副（重点理解原理）
倒置：
3曲柄存在的条件，平面四杆机构的形式的判断：
4压力角、传动角概念
压力角：______________________________________________________________________
机械原理总复习
绪论
1、机构的组成要素：（构件和运动副）
1）构件和零件的区别：_____________________________________________
2）运动副的概念及分类
运动副：两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。
a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动
运动副元素分：高副和低副
6死点的概念、位置及应用（包括应用死点和避免死点的方法），举例说明
避免措施：
两组机构错开排列，如火车轮机构;靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。
7最小传动角的确定
1）对心曲柄滑块机构、导杆机构
2）偏置曲柄滑块机构
3）曲柄摇杆机构：最小传动角出现在主动件与机架共线两处之一。
8刚化反转法
1）按预定连杆位置设计四杆机构
推程运动角：当向径渐增的轮廓AB将从动件以一定运动规律推到离凸轮中心最远的点B’时，凸轮的相应转角。
休止角：从动件尖顶与凸轮接触，从动件处于距凸轮中心最近（或最远）的位置停留不动，其对应的凸轮转角。
2、按从动件上高副元素几何形状分：_______________，______________，_______________
注意：①先判别机构有无1）复合铰链；2）局部自由度；3）虚约束；
②判别有无高副；
③计算自由度，一般F=1或2，并比较输入构件个数，看是否有无确定运动。
2 1）运动简图的绘制：
①仔细研究。多少构件？运动副的种类和数目？②选择绘图面。必要时，需加局部视图；③先画机架上的所有固定运动副；④从原动件开始，按照运动传递路线，逐个绘制构件。⑤构件用数字标注，运动副用英文大写字母标注；⑥计算并校核机构的自由度；⑦测量所有运动学尺寸；⑧选择合适的比例尺,绘制机构运动简图
3）运动链和机构的区别
运动链：两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。
机构：具有确定运动的运动链称为机构。
2、1）机械系统的组成：
2）机电一体化系统的组成（5个要素）：
3）机构与机器的区别：
第一章平面机构具有确定运动的条件：F > 0,原动件数目等于自由度数目
1、机构自由度的计算：F=3n-2*Pl-Ph
传动角：________________________________________________________________________
1)滑块机构是否有曲柄的判断
2)导杆机构
5急回特性的概念及条件（对于曲柄摇杆机构）
当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位，此两处曲柄之间的夹角θ称为极位夹角。
③绕D将△B2 E2D旋转φ1 -φ2得B’2点；④连接B3 E3、DB3得△B3 E3D；⑤将△B3E3D绕D旋转φ1 -φ3得B’3点；⑥由B’1 B’2 B3三点求圆心C1。
3）按给定行程速度变化系数设计四杆机构
已知条件：摇杆长度：Lcd、摆角Φ及行程速比系数K
（1）求θ= 180°（K-1）/（K+1）
柔性突变：
4运动规律（结合图形记忆公式）
多项式运动规律：一般表达式：s=C0+ C1Φ+ C2Φ2+…+CnΦn
1）等速运动规律
2）等加速等减速运动规律
3）正弦加速度运动规律
4）余弦加速度运动规律
5理论廓线：
实际廓线：
两者的关系：实际廓线是其理论廓线的法线的等距曲线，其距离为Rt。
6凸轮机构压力角计算公式
反转原理：给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。
1）对心直动尖顶从动件盘形凸轮；2）偏置直动滚子推杆盘形凸轮；3)对心直动平底推杆盘形凸轮；4)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮；5)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构
2）偏置直动滚子推杆盘形凸轮：将滚子中心B假想为尖顶从动件的尖顶；
2）复合铰链的定义：两个以上的构件在同一处以转动副相联。
3）局部自由度：构件局部Baidu Nhomakorabea动所产生的自由度。
注：出现在加装滚子的场合，计算时应去掉。滚子的作用：滑动摩擦变为滚动摩擦。
4）虚约束的概念及作用以及应用场合（举例）：
虚约束：对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。
虚约束的引入，一般是为了改善机构受力，增大传递功率或者其它特殊需求；
方法：选取比例尺做出从动件的位移线图，将横坐标等分，过凸轮中心o点画半径rb的基圆，画偏心距e为半径的偏心圆，以-W方向按图示角度细分基圆分别为c1，c2……，过c做偏心圆的切射线，在切射线上截取对应尖顶位置长度得B，将B连成光滑曲线。
对心直动平底推杆盘形凸轮：取从动件平底表面上的点B0作为假想尖顶从动件的尖顶。
对于移动从动件：
对于摆动从动件：
7对于滚子从动件凸轮机构为何出现运动失真现象？如何避免？
8偏距e的大小和偏置方位的选择原则
应有利于减小从动件工作行程时的最大压力角。为此应使从动件在工作行程中，点C和点P位于凸轮回转中心O的同侧，此时凸轮上C点的线速度指向与从动件工作行程的线速度指向相同。
9图解法设计凸轮机构与反转原理
已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。
a)给定连杆两组位置：有无穷多组解
b)给定连杆上铰链BC的三组位置：有唯一解
2）两连架杆预定的对应位置设计四杆机构
已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。
a)固定铰链A、D和连架杆位置，确定活动铰链B、C的位置
①任意选定构件AB的长度；②连接B2 E2、DB2的得△B2 E2D
凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实现从动件复杂的运动规律；结构简单，运动可靠。缺点：从动件与凸轮接触应力大，易磨损。
1、凸轮基圆的概念，推程运动角、休止角等的定义
凸轮基圆：对于尖顶滚子从动件盘形凸轮机构，以凸轮轮廓最小向径所做半径的圆。
1、平面连杆机构的形式（3种）：___________________________________________________
2、演变：转动副化为移动副，倒置（取不同构件为机架），扩大运动副（重点理解原理）
倒置：
3曲柄存在的条件，平面四杆机构的形式的判断：
4压力角、传动角概念
压力角：______________________________________________________________________
机械原理总复习
绪论
1、机构的组成要素：（构件和运动副）
1）构件和零件的区别：_____________________________________________
2）运动副的概念及分类
运动副：两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。
a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动
运动副元素分：高副和低副
6死点的概念、位置及应用（包括应用死点和避免死点的方法），举例说明
避免措施：
两组机构错开排列，如火车轮机构;靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。
7最小传动角的确定
1）对心曲柄滑块机构、导杆机构
2）偏置曲柄滑块机构
3）曲柄摇杆机构：最小传动角出现在主动件与机架共线两处之一。
8刚化反转法
1）按预定连杆位置设计四杆机构
推程运动角：当向径渐增的轮廓AB将从动件以一定运动规律推到离凸轮中心最远的点B’时，凸轮的相应转角。
休止角：从动件尖顶与凸轮接触，从动件处于距凸轮中心最近（或最远）的位置停留不动，其对应的凸轮转角。
2、按从动件上高副元素几何形状分：_______________，______________，_______________
注意：①先判别机构有无1）复合铰链；2）局部自由度；3）虚约束；
②判别有无高副；
③计算自由度，一般F=1或2，并比较输入构件个数，看是否有无确定运动。
2 1）运动简图的绘制：
①仔细研究。多少构件？运动副的种类和数目？②选择绘图面。必要时，需加局部视图；③先画机架上的所有固定运动副；④从原动件开始，按照运动传递路线，逐个绘制构件。⑤构件用数字标注，运动副用英文大写字母标注；⑥计算并校核机构的自由度；⑦测量所有运动学尺寸；⑧选择合适的比例尺,绘制机构运动简图
3）运动链和机构的区别
运动链：两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。
机构：具有确定运动的运动链称为机构。
2、1）机械系统的组成：
2）机电一体化系统的组成（5个要素）：
3）机构与机器的区别：
第一章平面机构具有确定运动的条件：F > 0,原动件数目等于自由度数目
1、机构自由度的计算：F=3n-2*Pl-Ph
传动角：________________________________________________________________________
1)滑块机构是否有曲柄的判断
2)导杆机构
5急回特性的概念及条件（对于曲柄摇杆机构）
当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位，此两处曲柄之间的夹角θ称为极位夹角。
③绕D将△B2 E2D旋转φ1 -φ2得B’2点；④连接B3 E3、DB3得△B3 E3D；⑤将△B3E3D绕D旋转φ1 -φ3得B’3点；⑥由B’1 B’2 B3三点求圆心C1。
3）按给定行程速度变化系数设计四杆机构
已知条件：摇杆长度：Lcd、摆角Φ及行程速比系数K
（1）求θ= 180°（K-1）/（K+1）