第六章机械的平衡习题与答案..
机械原理习题册答案
参考答案 第一章 绪论一，填空题1.1 能量，物料，信息1.2运动，动力 1.3制造，运动，装配 二、选择题2.1 D 2.2 B 三，简答题第二章 机械的结构分析二、综合题1．n = 7 ，p l = 9 ，p h = 121927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。
2． （a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。
n = 8 ，p l = 11 ，p h = 1111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F3． （c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 313726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F（e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 4． （a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅱ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。
（c ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅢ级组因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。
5． n = 7 ，p l =10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅲ级组当以构件AB 为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。
Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅱ级组当以构件FG 为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。
可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。
6． （a ）n = 3 ，p l = 4 ，p h = 101423323=-⨯-⨯=--=h l P P n F因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。
机械原理习题及答案
第二章 机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是 和 。
机构具有确定运动的条件是： 。
2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。
应用该公式时，应注意的事项是： 。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。
二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
（a ） （b ）ADECHGF IBK1234567893．计算图示各机构的自由度。
（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P直接在图上标出）。
ij2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。
要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小； （3）当0c v =u u u v时，ϕ角之值（有两个解）。
机械原理第六章习题答案
第六章 机械的平衡习题6-5解：通孔I 的失去质量为()kg b V m 766.0105014.35078004922=⨯⨯⨯⨯===-ρπφρ，I 处失去质量等效于在I 的对称处添加了一个质量为0.766kg 的质量块，因此等效后的图为质径积分别为质量I ：mm kg r m I I I .6.76100766.0=⨯==κ质量II ：mm kg r m II II II .1002005.0=⨯==κ取质径积比例尺mmm kg .01.0=κμ，作质径积多边形如图示，得平衡质量的质径积为 mm kg mr .1.1091091.10=⨯==κμκ方位为与x 轴正向夹角107o 。
但现在要制一通孔，则制在反向方位即可。
孔直径大小为mm m br b m 42042.0102005014.37800101.10944463==⨯⨯⨯⨯⨯⨯===Φ--ρπκρπ 孔的方位与x 轴反向成107o 夹角。
习题6-7解：先将质量块2、3的质径积向两个平衡面上分解，令l l l l ===342312，有cm kg l l r m I .30032301532222=⨯⨯==κcm kg l l r m II .1503130153222=⨯⨯==κcm kg l l r m I .3.133********=⨯⨯==κcm kg l l r m II .7.26632202032333=⨯⨯==κ质量块1和4在平衡面I 和II 上的质径积分别为cm kg r m I .4004010111=⨯==κ，cm kg r m I .3003010444=⨯==κ取质径积的作图比例尺mmm kg .1.0=κμ，作质径积的矢量图如下可得第I 个平衡面上所需质径积为285kg.cm ，第二个平衡面上所需质径积为381kg.cm 。
平衡质量分别为kg r m I IbI 7.550285===κ，方位：与x 轴正向夹角60。
物理八年级下册第六章力和机械-探究杠杆的平衡条件(1)课件及答案
开瓶盖时杠杆的支点、动力和阻力，表示正确的是
（C
）
物理
八年级 下册 配粤教沪科版 第六章 6.5
3.完成下列各图（图6-5-10），画出动力臂L1和阻力臂L2.
如图所示： （1）
（3）
物理
八年级 下册 配粤教沪科版 第六章 6.5
（2）
（4）
（5）
物理
八年级 下册 配粤教沪科版 第六章 6.5
知道简单机械.探究并了解杠 力、动力臂、阻力、阻力臂
杆的平衡条件.
等概念.
2.会画力臂.
物理
八年级 下册 配粤教沪科版 第六章 6.5
1.把能绕某一固定点转动的硬棒（直棒或曲棒），叫做杠
杆.
（1）杠杆绕着转动的点叫做支点，如图6-5-1中的
点O
.
物理
八年级 下册 配粤教沪科版 第六章 6.5
（2）使杠杆转动的力是动力，如图中的 F1 . （3）阻碍杠杆转动的力是阻力，如图中的 F2 .
物理
八年级 下册 配粤教沪科版 第六章 6.5
1.如图6-5-6所示，OB是以O点为支点的杠杆，F是作用在
杠杆B端的力.已知OA⊥AB、AC⊥OB.图中F的力臂是
（A
）
A.OA B.AC
C.OC D.AB
物理
八年级 下册 配粤教沪科版 第六章 6.5
1.解析 由图可知，BA是力F的作用线，OA⊥AB， OA为支点到力F的作用线的距离，所以线段OA表示 力F的力臂. 答案：A.
物理
八年级 下册支点到力作用线的距离，
如图6-5-3中的OC. 2.使杠杆平衡的最小力的作图法：
图6-5-3
（1）在杠杆上找离支点最远的点作为力的作用点；
机械原理习题及答案
机械原理习题及答案-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1兰州2017年7月4日于家属院复习资料第2章平面机构的结构分析1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。
3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
4.运动副元素是指。
5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。
6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。
7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
11.计算机机构自由度的目的是______。
12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=，应用此公式时应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。
14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。
16.图示为一机构的初拟设计方案。
试：(1〕计算其自由度，分析其设计是否合理如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
(2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
23题16图 题17图17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改说明修改的要点，并用简图表示。
18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。
19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。
对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。
第六章--机械的平衡习题与答案..(汇编)
第六章机械的平衡1 机械平衡分为哪几类？2何谓刚性转子与挠性转子？3 对于作往复移动或平面运动的构件，能否在构件本身将其惯性力平衡？4 机械的平衡包括哪两种方法？它们的目的各是什么？5 刚性转子的平衡设计包括哪两种设计？它们各需要满足的条件是什么？6 经过平衡设计后的刚性转子，在制造出来后是否还要进行平衡试验？为什么？7机械平衡的目的？8什么叫静平衡？9什么叫动平衡？10 动静平衡各需几个平衡基面？11刚性转子静平衡的力学条件是；动平衡的力学条件是。
12下图所示的两个转子，已知m1r1=m2r2,转子(a)是_____不平衡的；转子(b)是_____不平衡的。
13下图(a)、(b)、(c)中，s为总质心，图______中的转子具有静不平衡；图______中的转子具有动不平衡。
14平面机构的平衡问题，主要是讨论机构的惯性力和惯性力矩对的平衡。
15机构总惯性力在机架上平衡的条件是平面机构总质心。
16研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的，减少或消除在机构各运动副中所引起的力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。
17对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法，使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件，应采用方法，方能使作用在机架上的总惯性力得到平衡。
18动平衡的刚性回转构件静平衡的。
19用假想的集中质量的惯性力及惯性力矩来代替原机构的惯性及惯性力矩，该方法称为。
20如图所示曲轴上，四个曲拐位于同一平面内，若质径积m1r1=m2r2=m3r3=m4r4,l1=l2=l3,试判断该曲轴是否符合动平衡条件？为什么？21图示一盘形回转体，其上有四个不平衡质量，它们的大小及质心到回转轴线的距离分别为：m 110=kg ，214kg m =，316kg m =，420kg m =，1200mm r =，r 2400=mm ，3300mm r =，4140mm r =，欲使该回转体满足静平衡条件，试求需加平衡质径积m r b b 的大小和方位。
第6章 机械平衡(有答案)
§6 机械平衡填空题：1.回转构件的直径D和轴向宽度b之比/D b符合 <=5 条件或有重要作用的回转构件，必须满足动平衡条件方能平稳地运转。
如不平衡，必须至少在 2 个校正平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡。
2.只使刚性转子的惯性力得到平衡称静平衡，此时只需在 1个平衡平面中增减平衡质量；使惯性力和惯性力偶矩同时达到平衡称动平衡，此时至少要在 2个个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。
3.刚性转子静平衡的力学条件是各偏心质量的惯性力的合力为零，而动平衡的力学条件是各偏心质量的惯性力的合力和惯性力偶矩均为零。
4.图a、b、c中，S为总质心，图 a、b 中的转子具有静不平衡，图 c 中的转子是动不平衡。
，转子a是静不平衡的，转子b是动不平衡的。
5.图示两个转子，已知mr mr1122a)b)选择题：1.设图示回转体的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA轴线回转时是处于 D 状态。
A)静不平衡B)静平衡C)完全不平衡D)动平衡2. 图示为一圆柱凸轮。
设该凸轮的材料均匀，制造精确，安装正确，则当它绕AA 轴线转动时，是处于 B 状态。
A)静不平衡B)静平衡 C)完全不平衡D)动平衡3. 图示一变直径带轮。
设该带轮的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA 轴线回转时是处于 D 状态。
A)静不平衡B)静平衡 C)完全不平衡 D)动平衡判断题：1. 若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。
(√ )2. 不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
(√ ) 综合题1：图示为绕O 点回转的薄片圆盘，在位置1、2处钻孔，101m .r =，202m .r =，孔部分材料质量分别为110kg .m =，205kg .m =。
为进行静平衡，欲在半径05m .b r =的圆周上钻一孔。
第6章 机械的平衡习题解答
第六章 机械的平衡本章知识要点归纳与总结 1．机械平衡的目的（1）设法将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减少其不良影响。
（2）机械平衡的内容由于各构件的结构及运动形式的不同，其所产生的惯性力和平衡方法也不同，机械的平衡问题分为下述两类：1） 绕固定轴回转的构件的惯性力平衡可利用在构件上增加或除去一部分质量的方法予以平衡。
2） 机构的平衡使各构件惯性力的合力和合力偶得到完全或部分平衡。
2．刚性转子的平衡计算（2）刚性转子的平衡计算的步骤 1）静平衡计算①计算各偏心质量的质径积i i r m②计算平衡质径积 i i i x b b r m r m αcos )(∑-= i i i y b b r m r m αs i n )(∑-= 大小 ])()[(22y b b x b b b b r m r m r m +=相位角 ])()(a r c t a n [xb b y b b b r m r m =α2） 动平衡计算①选定两个回转平面I 及II 作为平衡基面。
②将各离心惯性力分解到平衡基面I 和II 内。
③在平衡基面I 及II 内按静平衡计算方法各加一平衡质量bI m 及bII m ，使两平衡基面内的惯性力 之和分别为零。
3．刚性转子的平衡实验（1）静平衡实验目的是使转子的质心落在其回转中心上。
静平衡实验可借助于导轨式静平衡实验装置，反复增减 平衡质量以达到静平衡；也可借助于类似单摆的平衡设备，以迅速测出转子不平衡质径积的大小和方位。
（2）动平衡实验目的是使转子获得满意的动平衡。
动平衡实验借助于专用的动平衡机。
（3）现场平衡对于尺寸很大的转子，除在制造间进行平衡，还需在现场通过直接测量机器中转子支架的振动，来确定不平衡量的大小及方位，进而进行平衡。
4．转子的许用不平衡量有两种表示方法，即质径积[mr ] 表示法和偏心距[e ]表示法，两者的关系为 mmr e ][][=5．平面机构的平衡（1）机构平衡的条件：机构的总惯性力I F 和总惯性力偶矩IM分别为零，即0,0==II MF不过，在计算中，总惯性力偶矩对基座的影响应当与外加的驱动力矩和阻抗力矩一并研究，但是 由于驱动力矩和阻抗力矩与机械的工况有关，单独平衡惯性力矩往往没有意义，故这里只讨论总惯性力的平衡问题。
物理八年级下册第六章力和机械-探究杠杆的平衡条件(2)课件及答案
物理
八年级 下册 配粤教沪科版 第六章 6.5
【例2】（2 0 2 1 ·东营）图6-5-16甲是某实验小组“探究杠 杆的平衡条件”的实验装置.
物理
八年级 下册 配粤教沪科版 第六章 6.5
（3）在探究过程中, 需要进行多次实验的目的 是 避免偶然性, 寻找普遍规律
.
物理
八年级 下册 配粤教沪科版 第六章 6.5
或
2 .杠杆的平衡条件是 动 力 × 动力臂=阻 力 × 阻力臂
,
用匀公速式转表动示状为态 F1×L1=F2×L2
.
.
物理
八年级 下册 配粤教沪科版 第六章 6.5
3. 杠杆平衡时, 动力F1的大小为10 N, 动力臂L1为0.2 m, 阻力臂L2为0.5 m, 则阻力F2的大小为 4 N. 4. 处于平衡状态的杠杆应该是（D ）
时，F1L1总是
大于（选填“大于”“等于”
“小于”）F2L2，其原因可能是杠杆自重对杠杆平衡有影.响
.
物理
八年级 下册 配粤教沪科版 第六章 6.5
【例2】解析 （1）杠杆的平衡状态是指静止或匀速 转动；要使杠杆在水平位置平衡, 调节平衡时应将平 衡螺母向上翘的一端移动. 推动右侧钩码的悬线, 会改变力的方向, 从而改变力的 力臂, 破坏杠杆平衡. 本实验是为了探究杠杆平衡规律, 进行多次实验, 是为 了避免偶然性, 得出普遍结论.
物理
八年级 下册 配粤教沪科版 第六章 6.5
1.（2022春·新郑市校级期末）为使杠杆在如图6-5-17所示
的位置保持平衡, 哪个力一定无法实现（ B
）
A.垂直于杠杆且向上的力F1 B.竖直向下的力F2
C.水平向左的力F3 D.无法确定
机械原理 第六章 机械的平衡
二. 刚性转子的动平衡计算(Dynamic balance)
1. 动不平衡
——在转子运动的情况下才能显示出来的不平衡现象。
对于 b/D>0.2 的转子，其质量不能
再视为分布在同一平面内，即使质 心在回转轴线上，由于各惯性力不 在同一回转平面内，所形成惯性力 偶仍使转子处于不平衡状态。
m1 m2
工程中符合这种条件的构件有:多缸平衡 加装平衡配重，可以平衡 由 m B 所产生的离心惯性力和滑 块的一部分往复移动惯性力。
总
结
基本要求：掌握刚性转子的静平衡、动平衡的原理和方法；了 解平面四杆机构的平衡原理。 重 难 点：掌握刚性转子的静平衡、动平衡的原理和方法。 点：刚性转子动平衡概念的建立。
分别按每个平衡基面建立质径积的平衡方程式，用图解法求 解出两平衡基面的平衡质量的大小及方位。
II
F2
F2II
m2 r2
I
F1II
r3 m3 F3
F2I
r1
F1I
F3II l3 l2
m1
F1
F3I l1 L
m3 I r3 I mbI rbI
m3 II r3 II
m2 I r2 I m1 I r1 I
2)利用平衡质量平衡 S’1 m1 图示机构中，构件2的质量m2可以 A 1 用两个集中在B和C两点的两个质 量替换：
m'
添加平衡质量m’、m”之 后，使机构的质量中心落在AD 连线上固定点S处。使机构达到 平衡。
2. 部分平衡 1)利用非对称机构平衡 利用两组非对称机构，运动 过程所产生的惯性力方向相反， 互相抵消一部分。
静平衡条件
me = mbrb + m1r1 + m2r2= 0
机械设计基础第6、7、9章 课后习题参考答案
1．什么是弹性滑动和打滑？对带传动分别有什么影响？答：由于带的弹性及其在带轮两边的拉力差引起的相对滑动称为弹性滑动，使带传动的传动比不准确；打滑指由于某种原因机器出现过载，引起带在带轮面上的全面滑动，从动轮转速急剧降低甚至停止转动，造成传动失效。
3．带传动的主要失效形式是什么？带传动的设计准则是什么？答：带传动的主要失效形式是带在带轮面上的打滑和带的疲劳破坏。
带传动的设计准则是保证在不打滑的条件下具有一定的疲劳强度和工作寿命。
4. 带传动安装时，为什么要张紧？常见的张紧装置有哪几种？答：（1）带传动工作时依靠带和带轮之间的摩擦来传递运动和动力，因此需要一定的张紧力；（2）利用电动机的自重和调整螺钉调整带的拉力实现张紧；使用张紧轮。
5. 链传动的速度不均匀性是什么原因引起的？如何减轻这种不均匀性？答：（1）刚性链节在链轮上呈多边形分布，在链条每转过一个链节时，链条前进的瞬时速度周期性变化，链条垂直于运动方向的分速度也相应作周期性变化，从而产生“多边形效应”，使链传动的速度不均匀。
（2）选取小节距的链条，有利于降低链传动的运动不均匀性。
7. 已知V带传动传递的功率P = 7.5kW，带速v = 10m / s，测得紧边拉力是松边拉力的两倍，即F1 = 2F2，试求紧边拉力F1、有效拉力F e和张紧力F0。
答：9-1 机械平衡的目的是什么？在什么情况下刚性转子可以只进行静平衡？在什么情况下应该进行动平衡？刚性转子达到动平衡的条件是什么？答：（1）消除或减小离心惯性力，降低机械的周期性受迫振动，提高机械的工作精度和可靠性。
（2）对于轴向尺寸较小的盘状转子（通常是指宽径比b / D<0.2的构件），只需进行静平衡。
（3）对于轴向宽度很大的转子（b/D>0.2），需进行动平衡。
（4）满足离心惯性力之和以及惯性力偶矩之和都等于零，即⎪⎩⎪⎨⎧==∑∑00M F同时满足上述两条件所得到的平衡，则动平衡。
机械原理习题册答案
参考答案 第一章 绪论一，填空题1.1 能量，物料，信息1.2运动，动力 1.3制造，运动，装配 二、选择题2.1 D 2.2 B 三，简答题第二章 机械的结构分析二、综合题1．n = 7 ，p l = 9 ，p h = 121927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。
2． （a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。
n = 8 ，p l = 11 ，p h = 1111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F3． （c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 313726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F（e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 4． （a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅱ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。
（c ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅢ级组因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。
5． n = 7 ，p l =10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅲ级组当以构件AB 为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。
Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅱ级组当以构件FG 为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。
可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。
6． （a ）n = 3 ，p l = 4 ，p h = 101423323=-⨯-⨯=--=h l P P n F因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。
(必考题)人教版初中物理八年级下册第六章简单机械经典习题(答案解析)(1)
考试范围：xxx；满分：***分；考试时间：100分钟；命题人：xxx 学校：__________ 姓名：__________ 班级：__________ 考号：__________一、选择题1．为使杠杆平衡在图示位置，需在A点施加一个力，在如图所示的四个方向中，不可能使杠杆平衡的力是（）A．F1和F2B．F1和F4C．F2和F3D．F3和F42．如图所示，小冯分别用甲、乙两滑轮把同一桶沙从一楼地面提到二楼地面。
用甲滑轮所做的总功为W1，机械效率为η1；用乙滑轮所做的总功为W2，机械效率为η2。
若不计绳重和摩擦，则（）A．W1＝W2，η1＝η2B．W1＝W2，η1＜η2C．W1＜W2，η1＞η2D．W1＞W2，η1＜η23．如图所示，某工人在10s时间内将重为800N的物体提升2m，已知动滑轮的重为100N，不计绳重和摩擦，则下列计算结果正确的是（）A．人施加的拉力大小是300N B．绳端移动的距离是6mC．滑轮组的机械效率是88.9%D．拉力的功率为160W4．关于图中的简单机械，说法正确的是（）A．图甲中的剪铁片剪刀的动力臂小于阻力臂，所以是省力杠杆；B．图乙中旗杆顶端装有动滑轮，利用它来升国旗，可以改变力的方向；C．利用图丙中的滑轮组提升重物，省功但费距离；D．利用图丁中的滑轮组提升重物，省力又能改变力方向。
5．将一个重为4.5N的物体沿斜面从底端匀速拉到顶端，已知斜面长1.2m，高为0.4m，斜面对物体的摩擦力为1N（物体的大小、空气阻力等可忽略不计）．则在上述过程中A．有用功为5.4J B．额外功为1.8JC．机械效率为60%D．沿斜面向上的拉力大小为2N6．如图中杠杆l AB=2l OA,每个钩码重力为2牛.在B点用力F1,则下列说法中正确的是A．F1大小一定为2牛B．F1大小可能为1牛C．F1大小一定为3牛D．F1 大小可能为20牛7．中国公路往往环绕山坡，盘山而上，人们称之为盘山公路．若一辆车在盘山公路上保持40千米/时的速度向山上行驶，则下列有关该汽车和盘山公路的说法正确的是A．汽车的运动状态没有发生改变B．汽车的牵引力与受到的摩擦力是一对平衡力C．盘山公路可以使汽车提高机械效率D．盘山公路可以使汽车减小所需的牵引力8．如图所示是一根“工”字型杠杆，已知上下、左右相邻的悬挂点位间的距离相等，每个钩码重0.5N，此时在已调节水平平衡的杠杆左侧挂上4个钩码，右侧用弹簧测力计竖直向下拉，使杠杆刚好处于水平平衡状态，以下说法正确的是（不计弹簧测力计自重）（）A．此时弹簧测力计的示数为2NB．将左侧钩码减少1个并向左移一格，弹簧测力计的示数不变C．只将右侧弹簧测力计的悬挂点下移一格，弹簧测力计的示数不变D．只将弹簧测力计按如图所示方向转动30度，弹簧测力计的示数变小9．用如图所示的四个装置匀速提起一个重力为G的物体，考虑到滑轮重、绳重、摩擦等因素，关于以下装置说法正确的是（）A．甲图装置为定滑轮，不能省距离，1F G>B．乙图装置为动滑轮，提起重物时2F G<C．丙图装置为动滑轮，提起重物时31 2F G=D．丁图装置为滑轮组，与丙图相比，动滑轮上的绳子段数多，所以它一定比丙图的机械效率要高10．用如图所示的滑轮组拉动水平地面上重200N的物体，使物体在4s内匀速前进了4m，已知物体受到地面的摩擦力为60N，所用拉力大小为25N，忽略绳重、滑轮重。
机械原理第2-10章习题册答案
l I 面 W =mr : I L L−l I 面 WI = m I : I r L
式 ： −质 到 面 距 中 l 心 II 的 离 L−两 衡 之 距 平 面 间 离
F =3n−(2P + P ) l h =3×4−(2×5+1 =1 )
∴自由度为1，修改方 自由度为1 案能实现设计意图
习题解
3
2-2题 题
法： 1 F =3 −(2P + P ) −F1 n l h =3×8−(2× 0+2 −1=1 1 ) F1 局 自 度 为 部 由
法： 2 F =3 −(2P + P ) n l h =3×7−(2×9+2 =1 )
31
6 -2 作
解：根据动平衡条件有
m1r+ 2m2r22/3 +m3r32/3 +mbIrbI2=0
平衡基面I：mbI=5.7Kg，θbI=5.820 平衡基面I ， 同理平衡基面II： 同理平衡基面II：mbII=7063Kg，θbI=146.470 II ，
习题解
32
基面I质径积多边形： 基面I质径积多边形：
习题解
4
2-6题 题
虚约束数计算图
法： 1 虚 束 P' = 2P1 −3n1 = 2*10−3*6 = 2 约 ： L
∴F =3n−(2pl + ph −P' ) =3×11−(2×17−2) =1
法： 2 F =3n−2pl =3×5−2×7 =1
机械设计课后习题第6章参考答案
第6章习题解答参考6-5图示为一钢制圆盘，盘厚b=50 mm 。
位置I 处有一直径φ=50mm 的通孔，位置Ⅱ处有一质量m 2=0.5 kg 的重块。
为了使圆盘平衡，拟在圆盘上r=200 mm 处制一通孔，试求此孔的直径与位置。
(钢的密度ρ=7.8 g ／cm 3。
)m 2r 2=0.5×20=10 kg.cm 求平衡质径积 1） 图解法：取适当的比例尺作质径积矢量多边形如图所示， 所添质量为:方位如图所示，与水平方向的夹角为， 根据题目要求应在相反方向挖一通孔， 其直径为：解：根据静平衡条件有2211=++b b r m r m r m分别求位置1、2处的质径积cmkg r b r m .66.710108.75544321211=⨯⨯⨯⨯⨯==-πρϕπ)(kg rm b ⨯=μb α)(4mm b m bb ρπϕ=2）解析法：).(244.3)210cos 135cos (cos )(2211cm kg r m r m r m r m i i i x b b =+--=∑-=- α ).(416.10)210sin 135sin (cos )(2211cm kg r m r m r m r m i i i x b b =+--=∑-=- α]).(91.100166.119416.10244.3)()(2222cm kg r m r m r m y b b x b b b b ==+=+=)(5455.02091.10/kg r r m m b b b b ===孔的直径：)(22.481.178.75105455.0443cm b m b b ==⨯⨯⨯⨯==πρπϕ孔的方位：[][] 7.72244.3416.10arctan)(/)(arctan ===x b b y b b b r m r m α6—7在图示的转子中，已知各偏心质量m 1=10 kg ，m 2=15 kg ，m 3=20 kg ，m 4=10 kg ，它们的回转半径大小分别为r 1=40cm ，r 2=r 4=30cm ，r 3=20cm ，方位如图所示。
机械设计基础课后习题答案第三版课后答案（1-18章全）完整版（可编辑）
机械设计基础课后习题答案第三版课后答案(1-18章全) 完整版机械设计基础课后习题答案第三版高等教育出版社目录第1章机械设计概述1第2章摩擦、磨损及润滑概述 3第3章平面机构的结构分析12第4章平面连杆机构16第5章凸轮机构 36第6章间歇运动机构46第7章螺纹连接与螺旋传动48第8章带传动60第9章链传动73第10章齿轮传动80第11章蜗杆传动112第12章齿轮系124第13章机械传动设计131第14章轴和轴毂连接133第15章轴承138第16章其他常用零、部件152第17章机械的平衡与调速156第18章机械设计CAD简介163机械设计概述机械设计过程通常分为哪几个阶段?各阶段的主要内容是什么?答:机械设计过程通常可分为以下几个阶段:1.产品规划主要工作是提出设计任务和明确设计要求。
2.方案设计在满足设计任务书中设计具体要求的前提下,由设计人员构思出多种可行方案并进行分析比较,从中优选出一种功能满足要求、工作性能可靠、结构设计可靠、结构设计可行、成本低廉的方案。
3.技术设计完成总体设计、部件设计、零件设计等。
4.制造及试验制造出样机、试用、修改、鉴定。
常见的失效形式有哪几种?答:断裂,过量变形,表面失效,破坏正常工作条件引起的失效等几种。
什么叫工作能力?计算准则是如何得出的?答:工作能力为指零件在一定的工作条件下抵抗可能出现的失效的能力。
对于载荷而言称为承载能力。
根据不同的失效原因建立起来的工作能力判定条件。
标准化的重要意义是什么?答:标准化的重要意义可使零件、部件的种类减少,简化生产管理过程,降低成本,保证产品的质量,缩短生产周期。
第2章摩擦、磨损及润滑概述按摩擦副表面间的润滑状态,摩擦可分为哪几类?各有何特点?答:摩擦副可分为四类:干摩擦、液体摩擦、边界摩擦和混合摩擦。
干摩擦的特点是两物体间无任何润滑剂和保护膜,摩擦系数及摩擦阻力最大,磨损最严重,在接触区内出现了粘着和梨刨现象。
液体摩擦的特点是两摩擦表面不直接接触,被液体油膜完全隔开,摩擦系数极小,摩擦是在液体的分子间进行的,称为液体润滑。
物理八年级下册第六章力和机械-探究杠杆的平衡条件(3)课件及答案
省力 费力
省力 费力
省力 费力
费力 费力
物理
八年级 下册 配粤教沪科版使用过程中，动力臂大于阻力臂，是省力杠杆，费 距离. 2.在使用过程中，动力臂小于阻力臂，是费力杠杆，省 距离.
物理
八年级 下册 配粤教沪科版 第六章 6.5
【例1】（2021·哈尔滨）如图6-5-28所示，小明用撬棍向 上撬石头，由于动力臂 大于 阻力臂，所以撬棍是一个
物理
八年级 下册 配粤教沪科版 第六章 6.5
4.【考点】杠杆的分类. 解析 A.镊子在使用时，动力臂小于阻力臂，属于费 力杠杆；B.用核桃钳夹核桃时，动力臂大于阻力臂， 属于省力杠杆；C.用剪刀剪绳子时，动力臂大于阻力 臂，属于省力杠杆；D.开瓶器在使用时，动力臂大于 阻力臂，属于省力杠杆. 答案：A.
A.变大
B.变小
C.不变
D.先变大后变小
物理
八年级 下册 配粤教沪科版 第六章 6.5
9.如图6-5-33所示，用固定在墙上的三角支架ABC放置空调 室外机.如果A处螺钉松脱，则支架会绕 C 点倾翻.已 知AB长40 cm，AC长30 cm.室外机的重力为300 N，正好处 在AB中点处，则A处螺钉的水平拉力
物理
配粤教沪科版
八年级下册
目 录
CONTENTS
物理
八年级 下册 配粤教沪科版 第六章 6.5
第六章 力和机械
6.5 探究杠杆的平衡条件(3)
01 课时目标 03 互动探究
02 自主预习 04 课堂精练
物理
八年级 下册 配粤教沪科版 第六章 6.5
课程标准（2022年版）
知道简单机械.探究并了解 杠杆的平衡条件.
阻力F2， 阻力F2，
第6章 机械的平衡习题解答
第六章 机械的平衡 本章知识要点归纳与总结 1．机械平衡的目的（1）设法将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减少其不良影响。
（2）机械平衡的内容由于各构件的结构及运动形式的不同，其所产生的惯性力和平衡方法也不同，机械的平衡问题分为下述两类：1） 绕固定轴回转的构件的惯性力平衡可利用在构件上增加或除去一部分质量的方法予以平衡。
2） 机构的平衡使各构件惯性力的合力和合力偶得到完全或部分平衡。
2．刚性转子的平衡计算（1）静平衡和动平衡1）静平衡计算①计算各偏心质量的质径积i i r m②计算平衡质径积 i i i x b b r m r m αcos )(∑-= i i i y b b r m r m αsin )(∑-=大小 ])()[(22y b b x b b b b r m r m r m += 相位角 ])()(arctan[xb b y b b b r m r m =α2） 动平衡计算①选定两个回转平面I 及II 作为平衡基面。
②将各离心惯性力分解到平衡基面I 和II 内。
③在平衡基面I 及II 内按静平衡计算方法各加一平衡质量bI m 及bII m ，使两平衡基面内的惯性力之和分别为零。
3．刚性转子的平衡实验（1）静平衡实验目的是使转子的质心落在其回转中心上。
静平衡实验可借助于导轨式静平衡实验装置，反复增减平衡质量以达到静平衡；也可借助于类似单摆的平衡设备，以迅速测出转子不平衡质径积的大小和方位。
（2）动平衡实验目的是使转子获得满意的动平衡。
动平衡实验借助于专用的动平衡机。
（3）现场平衡对于尺寸很大的转子，除在制造间进行平衡，还需在现场通过直接测量机器中转子支架的振动，来确定不平衡量的大小及方位，进而进行平衡。
4．转子的许用不平衡量有两种表示方法，即质径积[mr ] 表示法和偏心距[e ]表示法，两者的关系为 mmr e ][][=5．平面机构的平衡（1）机构平衡的条件：机构的总惯性力I F 和总惯性力偶矩I M分别为零，即0,0==I I M F不过，在计算中，总惯性力偶矩对基座的影响应当与外加的驱动力矩和阻抗力矩一并研究，但是由于驱动力矩和阻抗力矩与机械的工况有关，单独平衡惯性力矩往往没有意义，故这里只讨论总惯性力的平衡问题。
第6章 机械的平衡习题解答
第六章 机械的平衡本章知识要点归纳与总结1．机械平衡的目的（1）设法将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减少其不良影响。
（2）机械平衡的内容由于各构件的结构及运动形式的不同，其所产生的惯性力和平衡方法也不同，机械的平衡问题分为下述两类：1） 绕固定轴回转的构件的惯性力平衡可利用在构件上增加或除去一部分质量的方法予以平衡。
2） 机构的平衡使各构件惯性力的合力和合力偶得到完全或部分平衡。
2．刚性转子的平衡计算（1）静平衡和动平衡1）静平衡计算①计算各偏心质量的质径积i i r m②计算平衡质径积 i i i x b b r m r m αcos )(∑-= i i i y b b r m r m αsin )(∑-=大小 ])()[(22y b b x b b b b r m r m r m += 相位角])()(arctan[xb b y b b b r m r m =α2） 动平衡计算①选定两个回转平面I 及II 作为平衡基面。
②将各离心惯性力分解到平衡基面I 和II 内。
③在平衡基面I 及II 内按静平衡计算方法各加一平衡质量bI m 及bII m ，使两平衡基面内的惯性力之和分别为零。
3．刚性转子的平衡实验（1）静平衡实验目的是使转子的质心落在其回转中心上。
静平衡实验可借助于导轨式静平衡实验装置，反复增减平衡质量以达到静平衡；也可借助于类似单摆的平衡设备，以迅速测出转子不平衡质径积的大小和方位。
（2）动平衡实验目的是使转子获得满意的动平衡。
动平衡实验借助于专用的动平衡机。
（3）现场平衡对于尺寸很大的转子，除在制造间进行平衡，还需在现场通过直接测量机器中转子支架的振动，来确定不平衡量的大小及方位，进而进行平衡。
4．转子的许用不平衡量有两种表示方法，即质径积[mr ] 表示法和偏心距[e ]表示法，两者的关系为 mmr e ][][=5．平面机构的平衡（1）机构平衡的条件：机构的总惯性力I F 和总惯性力偶矩I M分别为零，即0,0==I I M F不过，在计算中，总惯性力偶矩对基座的影响应当与外加的驱动力矩和阻抗力矩一并研究，但是由于驱动力矩和阻抗力矩与机械的工况有关，单独平衡惯性力矩往往没有意义，故这里只讨论总惯性力的平衡问题。
第六章 机械的平衡习题与答案..
第六章机械的平衡1 机械平衡分为哪几类？2何谓刚性转子与挠性转子？3 对于作往复移动或平面运动的构件，能否在构件本身将其惯性力平衡？4 机械的平衡包括哪两种方法？它们的目的各是什么？5 刚性转子的平衡设计包括哪两种设计？它们各需要满足的条件是什么？6 经过平衡设计后的刚性转子，在制造出来后是否还要进行平衡试验？为什么？7机械平衡的目的？8什么叫静平衡？9什么叫动平衡？10 动静平衡各需几个平衡基面？11刚性转子静平衡的力学条件是；动平衡的力学条件是。
12下图所示的两个转子，已知m1r1=m2r2,转子(a)是_____不平衡的；转子(b)是_____不平衡的。
13下图(a)、(b)、(c)中，s为总质心，图______中的转子具有静不平衡；图______中的转子具有动不平衡。
14平面机构的平衡问题，主要是讨论机构的惯性力和惯性力矩对的平衡。
15机构总惯性力在机架上平衡的条件是平面机构总质心。
16研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的，减少或消除在机构各运动副中所引起的力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。
17对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法，使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件，应采用方法，方能使作用在机架上的总惯性力得到平衡。
18动平衡的刚性回转构件静平衡的。
19用假想的集中质量的惯性力及惯性力矩来代替原机构的惯性及惯性力矩，该方法称为。
20如图所示曲轴上，四个曲拐位于同一平面内，若质径积m1r1=m2r2=m3r3=m4r4,l1=l2=l3,试判断该曲轴是否符合动平衡条件？为什么？21图示一盘形回转体，其上有四个不平衡质量，它们的大小及质心到回转轴线的距离分别为：m 110=kg ，214kg m =，316kg m =，420kg m =，1200mm r =，r 2400=mm ，3300mm r =，4140mm r =，欲使该回转体满足静平衡条件，试求需加平衡质径积m r b b 的大小和方位。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第六章机械的平衡1机械平衡分为哪几类?2何谓刚性转子与挠性转子?对于作往复移动或平面运动的构件，能否在构件本身将其惯性力平衡?机械的平衡包括哪两种方法？它们的目的各是什么?刚性转子的平衡设计包括哪两种设计？它们各需要满足的条件是什么?经过平衡设计后的刚性转子，在制造出来后是否还要进行平衡试验？为什么?7机械平衡的目的？8什么叫静平衡？9什么叫动平衡？10动静平衡各需几个平衡基面？11刚性转子静平衡的力学条件是__________________________ ;动平衡的力学条件是____________12下图所示的两个转子，已知m1r1=m2r2,转子（a）是_______ 不平衡的；转子（b）是bl13下图⑻、（b）、（C）中，s为总质心，图动不平衡。
'TTT.0）b）14平面机构的平衡问题，主要是讨论机构的惯性力和惯性力矩对15机构总惯性力在机架上平衡的条件是平面机构总质心____________________________________________________________________________ 。
16研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的___________________ ，减少或消除在机构各运动副中所引起的_____________________ 力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。
17对于绕固定轴回转的构件，可以采用 ____________________ 的方法，使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件，应采用______________________ 方法，方能使作用在机架上的总惯性力得到平衡。
18动平衡的刚性回转构件 ________________________ 静平衡的。
19用假想的集中质量的惯性力及惯性力矩来代替原机构的惯性及惯性力矩，该方法称为。
20如图所示曲轴上，四个曲拐位于同一平面内，若质径积Si——1—%不平衡的。
_的平衡。
m i r i=m2r2=m3r3=m4r4,l i=l2=l 3,试判断该中的转子具有中的转子具有静不平衡；图曲轴是否符合动平衡条件？为什么?A L21图示一盘形回转体，其上有四个不平衡质量，它们的大小及质心到回转轴线的距离分别为：m =10kg ，m 2 = 14kg ，m 3 = 16kg ，m 4=20kg ，r^ 200mm ，r 2 =400mm ， 「3 =300mm，r^140mm，欲使该回转体满足静平衡条件，试求需加平衡质径积 大小和方位。
22图示一钢质圆盘。
盘厚6 =20mm ，在向径ri^100mm处有一直径d =50mm 的通孔, 向径r2=200mm 处有一重量为2N 的重块，Ffl JmbG 的为使圆盘满足静平衡条件，拟在向径 再钻一通孔，试求此通孔的直径和方位（钢的重度AI川msr = 200mm的圆周上「2 =40mm，选定平面i 、n 为平衡校正面，若两个平面内平衡质量的回转半径为24图示一双缸发动机的曲轴，两曲拐在同一平面内，相隔180。
，每一曲拐的质量为50kg ，离轴线距离为200mm ，A 、B 两支承间距离为900mm ，工作转速n = 3000 r/min 。
试求：（1） 支承A 、B 处的动反力大小；（2） 欲使此曲轴符合动平衡条件，以两端的飞轮平面作为平衡平面，在回转半径为500mm 处应加平衡质量的大小和方向。
bl、r bi = r bii = 60 mmmbii 的大小及方位。
求平衡质量m25为了平衡曲柄滑块机构ABC中滑块C的往复惯性力，在原机构上附加一滑块机构设曲柄和连杆的质量不计，滑块C和C'质量都为m.惯性力（即惯性力中具有曲柄转动频率两倍的频率分量26图示盘形回转件上存在三个偏置质量，已知ri =50mm, r2 =100mm, r3=70mm，设所有不平衡质量分布在同一回转平面内，问应在什么方位上加多大的平衡质径积才能达到平衡？m,=10kg，m2=15kg，mi^ = 10 kg，ABC，连杆长度"BC，试证明机构的第二级）将获得完全平衡。
CA7777T3O T 9027r2=180mm ，相位如图。
现用去重法来平衡，求所需挖去的质量的大小和相位 量处的半径r =140 mm ）。
28高速水泵的凸轮轴系由三个互相错开 120°的偏心轮组成，每一偏心轮的质量为 m ,其偏 心距为r ，设在平衡平面A 和B 上各装一个平衡质量 m A 和mB ，其回转半径为2r ，其他尺寸 如图示。
试求mA和mB 的大小和方向（可用图解法）。
29 一回转体上有三质量：0=3 kg, m 2二1 kg , m 3 =4kg，绕z 轴等角速度旋转,r 1=60 mm , r 2二140 mm, r3 =90mm，其余尺寸如图示，试用图解法求应在平面n 处各加多大平衡质量才能得到动平衡r bi Fl =100 mm ）。
kg ， m 2 = 08 kg ， r , =140mm（设挖去质175 1 75J L .d 0丄L C250（设平衡质量mbI 和m bII 离转动轴线的距离r bI 、rbII 为占>V30图示为V形发动机机构。
设每一活塞部件的质量都为m,今在曲柄延长线上与曲柄销B 对称的点D处加上一平衡质量m，则该发动机的所有第一级惯性力（即惯性力上具有与曲柄转动频率相同的频率分量）将被完全平衡。
试证明之（连杆、曲柄质量不计）。
提示:2 f ra N 是-r« a cos® +一cos2^ 曲柄滑块机构中滑块的加速度变化规律为I 1第六章机械的平衡11刚性转子静平衡的力学条件是不平衡惯性力的矢量和为零；动平衡的力学条件是1)其惯性力的矢量和等于零，即刀P=0 ；(2)其惯性力矩的矢量和也等于零，即刀M=0 12子(a)是静不平衡的：转子(b)是动不平衡的。
13 a),b)中的转子具有静不平衡；图_c)_中的转子具有动不平衡。
19质量代换法20该曲轴符合动平衡条件21 rnn =10x0.2 =2kg m （方向向上）；= 14x 0.4 = 5.6kg ■"1（方向向右）；(方向向下)；m4r4=2"0.14 = 2.8kg・m(方向向左)。
或用计算法求得:m b f b =如3「3 -口1「1）252「2 -mm）2=J2.82+2.82= 3.96 kg m22向径r1处挖去通孔的质量兀d2m^-—X6XY/9.8 =0.3kg4质径积口1「1 =0.3x 100 = 30kg mm^mr =0.1kg -m/mm gr, +m2r2 +m4r4 +m b r b =0由图量得m b r b =3.96 kg m方向量得与水平夹角即与grn夹角为45°。
14机座15静止不动1617惯性力；动压静平衡或动平衡；完全平衡或部分平衡18曰疋疋m g r s =16 X 0.3 =4.8 kg日b二135^，与讥「2夹角静平衡条件: -m 1r^m 2r^m b r^0作矢量多边形，质径积"12「2 =2x200/9.8 = 40.8kg mm 得：m b r b =36.6kg mm W =74.82° 应在0 =255.18。
处去重，孔径为d bf 兀 2、-d b & /9.8 k 200 =36.6 l 4 丿d b=1502.6 db=38.76mmm i r l =丄 200x50 =5000 kg 、mm 23 2l"" lm 1 r, =—200X50 =5000 kg 、mm2l —2l= 100 X 40 = -4000 kg 师m2l4l=—100 X 40 =8000 kg “mm2lm bI =6400/60 =106.67 kg m bii =9400/60 =156.67 kg方向B ?方向&m 2 r 2m 2 r 2m b r b=320 X 20 = 6400 kg mmm b r b =470X 20= 9400kg mm24 (1)不平衡质径积引发的离心力偶矩为50冥型界3000©匚型=6000001000 I 60 丿 1000(2) A 、B 处附加动反力 R 为R X 0.9 = 600000R = 667000N(3)为满足动平衡条件，在飞轮处应加平衡质量mbXl.2x0.5 =50x0.6x0.2 m^10kg左端飞轮，平衡质量在下方。
右端飞轮，平衡质量在上方。
25曲柄滑块机构中滑块的加速度变化规律为aiN sz _r ©2l cos 半+：。
052④ J 护=«t 时---曲柄角速度由提示得滑块的第二级惯性力P i = m g 2ycosZ®正号表示沿x 轴方向。
设曲柄AB 处在a 角位置，活塞2Pc =ml BA ⑷BA cos2a lBC方向为A 指向C 。
活塞的第二级惯性力C 的第二级惯性力P c ^ml B ^B A cos218^ )^ml B ^B A cos2a ' l BC指向B 。
方向为A 显然，活塞C 和系统的第二级惯性力获得完全平衡。
26 gr , =10x50 =500 kg mm口2「2 =15x100 =1500 kg mm口3「3 =10 X70 =700 kg mmri 与r3共线，可代数相加得图 口3「3 — m^ =700 —500 =200 kg mm 方向同呻 ■ d 呻平衡条件；□%+□£+ 口2「2 +叫「3 =0mj b =J 2002 +15002=1513.275 kg ^mm0 =270° +arctg -^00 =277.5951500 27不平衡质径积 m 1r 1=210kg^mm口2「2 =144 kg 'mm44^ 静平衡条件 口「1 +口2「2 +m b r b=0 解得m b r b =140 kg mm 例 6-2 图 应加平衡质量m ^140/140 ^1 kg所以依次作矢量（呛「3 +血he!，封闭矢量 4m b rb 即所求，如图示。
4挖去的质量应在 m b r b 矢量的反方向,140mm 处挖去1kg 质量。
1 BC ■ 「分别分解到平衡平面 A 和B(m e r e \ = 200mr/250 =4mr/5 (m eg L =50mr /250 = mr /5 (m D r D X =125mr/250 = mr/2 (m D rn =125mr /250 = mr /2 (m E f E k =50mr /250 =mr /5 (m E r E ''B = 200mr/250 = 4mr /5 动平衡条件(m b r b k + (m e r e )A + (口。