从零开始搭建Linux驱动开发环境

参考：

韦东山视频第10课第一节内核启动流程分析之编译体验

第11课第三节构建根文件系统之busybox

第11课第四节构建根文件系统之构建根文件系统韦东山书籍《嵌入式linux应用开发完全手册》

其他《linux设备驱动程序》第三版

平台：

JZ2440、mini2440或TQ2440

交叉网线和miniUSB

PC机（windows系统和Vmware下的ubuntu12.04）

一、交叉编译环境的选型

具体的安装交叉编译工具，网上很多资料都有，我的那篇《arm-linux-

gcc交叉环境相关知识》也有介绍，这里我只是想提示大家：构建跟文件系统中所用到的lib库一定要是本系统Ubuntu中的交叉编译环境arm-linux-

gcc中的。即如果电脑ubuntu中的交叉编译环境为arm-linux-

二、主机、开发板和虚拟机要三者互通

w

IP v2.0》一文中有详细的操作步骤，不再赘述。

linux

2.6.22.6_jz2440.patch组合而来，具体操作：

1. 解压缩内核和其补丁包

tar xjvf linux-2.6.22.6.tar.bz2 #　解压内核

tar xjvf linux-2.6.22.6_jz2440.tar.bz2　#　解压补丁

cd linux_2.6.22.6

patch –p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch

3. 配置

在内核目录下执行make

2410_defconfig生成配置菜单，至于怎么配置，《嵌入式linux应用开发完全手册》有详细介绍。

4. 生成uImage

make uImage

四、移植busybox

在我们的根文件系统中的/bin和/sbin目录下有各种命令的应用程序，而这些程序在嵌入式系统中都是通过busybox来构建的，每一个命令实际上都是一个指向bu sybox的链接,busybox通过传入的参数来决定进行何种命令操作。

1）配置busybox

解压busybox-1.7.0,然后进入该目录，使用make

menuconfig进行配置。这里我们这配置两项

一是在编译选项选择动态库编译，当然你也可以选择静态，不过那样构建的根文件系统会比动态编译的的大。

->Busybox Settings

->Build Options

二是在性能微调选项选择tab键补全功能。

->Busybox Settings

->Busybox library Tuning

->Command line editing

->Tab completion

其他的都是一些命令配置，如果你想使你的根文件系统具备哪些命令就选择那个命令。我选择的是默认的配置，一般基本的命令都帮你选上了。

2）编译busybox

修改Makefile,修改”ARCH ?= arm” 和”CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

“，然后使用make命令进行编译。我在编译的过程出现如下错误：

../arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/netfilter.h:44:

error: field ‘in’ has incomplete type

解决办法：

修改arm-linux 交叉编译工具链

在 usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-

gnueabi/libc/usr/include/linux/netfilter.h 头文件的开头添加缺少的头文件：#includ e

3）安装busybox

这里我们先新建一个root_fs来构建根文件系统，

[root@localhost root_fs]# ls -l

total 12

drwxr-xr-x 2 root root 4096 Oct 19 05:41 bin

lrwxrwxrwx 1 root root 11 Oct 22 11:17 linuxrc -> bin/busybox

drwxr-xr-x 2 root root 4096 Oct 22 18:43 sbin

drwxr-xr-x 4 root root 4096 Oct 22 16:52 usr

进入bin目录，可以看出这些文件全部是指向busybox的链接（除了busybox本身）。

[root@localhost root_fs]# ls bin -l

total 0

lrwxrwxrwx 1 root root 7 Oct 22 11:17 addgroup -> busybox

lrwxrwxrwx 1 root root 7 Oct 22 11:17 adduser -> busybox

lrwxrwxrwx 1 root root 7 Oct 22 11:17 ash -> busybox

-rwxr-xr-x 1 root root 0 Oct 23 13:20 busybox

lrwxrwxrwx 1 root root 7 Oct 22 11:17 cat -> busybox

lrwxrwxrwx 1 root root 7 Oct 22 11:17 catv -> busybox

五、安装glibc库

在root_fs下新建lib目录，再把arm-linux-

交叉编译链下的lib文件拷贝到我们root_fs下的lib目录下。我使用